PETROLINA

2014








































ALLANA DAISY
ANNY CAROLINY DA SILVA VIDAL
HEVERTON
TIAGO NUNES








FACULDADE DE CINCIAS APLICADAS E SOCIAIS DE PETROLINA
CINCIA DA COMPUTAO

DESENVOLVIMENTO COM KINECT


PETROLINA
2014



































DESENVOLVIMENTO COM KINECT

Trabalho de Desenvolvimento com Kinect apresentado
Faculdade de Cincias Aplicadas e Sociais de Petrolina -
FACAPE, como requisito para a obteno de mdia da
primeira unidade na disciplina de Computao Grfica.

Orientador: Prof. Thomas Rabelo

ALLANA DAISY
ANNY CAROLINY D SILVA VIDAL
HEVERTON
TIAGO NUNES

SUMRIO
1 INTRODUO ..................................................................................................... 3
2 OBJETIVO ........................................................................................................... 4
3 DESENVOLVIMENTO ......................................................................................... 5
4 CONCLUSO ...................................................................................................... 6
REFERNCIAS ........................................................................................................... 7

3
1 INTRODUO
A computao grfica a rea da cincia da computao que
estuda a transformao dos dados em imagem ou vice-versa. Possui inmeras
aplicaes em diversas reas, como na prpria cincia da computao, na
engenharia, medicina e muitas outras.
Visando aprimorar os conhecimentos adquiridos em sala de aula foi
criado um projeto utilizando as plataformas Kinect(Sensor de Movimentos) e
Arduino(Desenvolvimento de Hardware) no qual imagens so capturadas atravs do
Kinect e, a partir delas, so gerados dados que so processados e tem sua sada
atravs de um simples rob construdo com Arduino.


4
2 OBJETIVO
O trabalho tem como objetivo desenvolver um rob utilizando o
Arduino, uma plataforma de desenvolvimento de hardware, microcontrolada de
cdigo aberto, juntamente com a tecnologia do dispositivo Kinect, que uma de suas
funes reconhecer movimentos e identificar fases atravs de uma cmera de
VGA colorida, com um sensor de profundidade.


5
3 DESENVOLVIMENTO

O kinect possui uma serie de recursos como cmera RGB, sensor
de profundidade infravermelho e reconhecimento de 48 pontos de articulao do
corpo humano. Foi criado um algoritmo que faz uso destes recursos para identificar
movimentos especficos que quando detectados so transformados em dados. Para
isso, os movimentos so previamente realizados e as informaes obtidas so
armazenadas criando uma espcie de banco de dados dos movimentos. Estas
informaes so utilizadas para implementar o tratamento das informaes
futuramente obtidas pelo algoritmo. Aps obter e tratar as informaes so gerados
dados de sada especficos gerando parmetros que serviro para controlar o rob.
Para utilizar os parmetros gerados foi implementado um algoritmo especifico na
plataforma arduino.
O arduino

6
4 CONCLUSO
Este trabalho nos ajudou a entender um pouco mais a respeito dos
vrios tipos de dispositivos disponveis na rea de integrao entre homem e
mquina e a desenvolver um elemento que ajudou a resumir todo o conhecimento
obtido durante a pesquisa.














7
REFERNCIAS
PERINI, Luis Claudio; SCARAMUZZA, Bruno Czar; BRUNETTA, Brunetta. Gesto de
sistemas de informao. So Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010.

http://www.loclivros.com.br/quemsomos.asp

http://www.lereviver.com.br/

http://www.mackenzie.br/fileadmin/Graduacao/EST/Revistas_EST/III_Congresso_Et_
Cid/Comunicacao/Gt07/Ana_Cristina_Azevedo_Pontes_de_Carvalho.pdf

http://www.gostodeler.com.br/materia/17062/humanizacao_no_ambiente_de_trabalh
o.html