ROBTICA

INSTITUTO TECNOLGICO DE VERACRUZ

"ANTORCHA DE LUZ Y FUEGO PERMANENTE"


PROYECTO:
CONTROL DE MOTOR PASO A PASO
(CON ARDUINO Y LABVIEW)

ALUMNO:
DIAZ DE LEON PAREDES ADRIAN
MARTNEZ PARADA ISRAEL
PASCUAL SANTAMARA EDGAR DE JESS
RODRGUEZ MAGAA ANTONIO
SOSA VERGARA MIGUEL ANGEL

CARRERA:
INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA:
ROBTICA

CATEDRTICO:
DR. VICENTE DIAZ DE LEON SANTIAGO





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Objetivos.
Controlar un motor paso a paso, velocidad, ngulo de posicin o nmero
de pasos.
Materiales.
Motor paso a paso (4 hilos)
ARDUINO
Modulo L298N
LabVIEW
Antecedentes.
Tabla de relacin de los grados por paso. La frmula para sacar los pasos es:

en el caso de nuestro motor a controlar es de 1.8 por lo tanto
tiene un total de 200 pasos.

El enigma de los hilos
Para saber que hilos son pareja y/o comn, se pueden saber de manera sencilla,
solo se tiene que tomar un mutmetro y poner en continuidad, si dan continuidad
esos hilos son pareja y por consiguiente los dos restantes son la otra pareja. Las
parejas son denominadas como A-A y B-B, tambin se puede medir con valores
de resistencia, si dan valor hmico esos hilos son pareja.




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VISA comunicacin con LabVIEW.
Link de descarga: http://www.ni.com/download/ni-visa-5.2/3337/en/

Figura 9. NI-488.2 Pantalla Principal
1. Escoja el directorio de instalacin para software de National
Instruments. Si est usando LabVIEW, este debe ser el mismo
directorio que su instalacin de LabVIEW.
2. Haga clic en Next para mantener sus configuraciones actuales.
Una instalacin tpica incluye el software controlador NI-488.2,
Measurement & Automation Explorer y NI Spy. La instalacin
tambin va a seleccionar NI-VISA para fines de actualizacin (si ya
est instalado). Para aadir NI-VISA o soporte para entornos
adicionales (por ejemplo, ANSI C o .NET) en la instalacin, haga
clic en la casilla relacionada (marcada con una X) y seleccione
Instalar esta caracterstica a un controlador local para todas las
caractersticas aplicables. Despus haga clic en Next.
3. Revise el rbol de caractersticas, el cual incluye todo el soporte y
software asociado. NI-488.2, NI Spy, and NI Measurement &
Automation Explorer son seleccionados de forma predeterminada.



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Figura. Escoja las caractersticas durante la instalacin de NI-488.2.
4. El instalador verifica actualizaciones relevantes de los productos
que est a punto de instalar. Puede descargar las actualizaciones
antes de continuar con la instalacin.
5. Acepte los Acuerdos de Licencia y haga clic en Next.
6. Revise el resumen antes de continuar para asegurarse que todos
sus controladores de dispositivos sern instalados.
7. Siga las instrucciones en la pantalla para finalizar la instalacin.
Reinicie su sistema cuando se le pida.
8. Asegrese de habilitar cualquier programa de deteccin de virus
que haya deshabilitado, una vez que la instalacin haya
terminado.




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Activar la Licencia de LabVIEW
Para finalizar la instalacin, debe activar su software. Puede activar
licencias que ha comprado para LabVIEW, mdulos y juegos de
herramientas durante la instalacin. Si no activa una licencia vlida para
LabVIEW o cualquier mdulo o juego de herramienta que instale, el
producto sin licencia opera en modo de evaluacin. Despus de instalar
el producto, la evaluacin comienza la primera vez que inicia el producto
y dura 30 das consecutivos. Cuando el periodo de evaluacin se vence,
debe activar una licencia vlida para poder continuar usando el
producto.
Para activar la licencia del producto, use el nmero de serie que recibi
en "Certificate of Ownership" incluido en el paquete del software. Si su
paquete de software no incluye un "Certificate of Ownership", puede
encontrar el nmero de serie en el empaque o en la etiqueta de envo.
Si ha comprado la versin del producto que desea activar, tambin
puede usar los nmeros de serie de una versin anterior, para activarlo.
Puede activar la licencia de LabVIEW de cualquiera de las siguientes
maneras:
Despus que la instalacin ha terminado, proporcione el nmero
de serie cuando se le pida y termine con el proceso de instalacin
y activacin.




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Figura 11. Asistente de Activacin
Despus de iniciar LabVIEW en modo de evaluacin, haga clic en
el botn "Activate Products" en la ventana de dilogo de LabVIEW.

Figura. Iniciar LabVIEW en Modo de Evaluacin
Seleccione HelpActivate LabVIEW Components mientras que
LabVIEW se ejecuta en modo de evaluacin o seleccione StartAll
ProgramsNational InstrumentsNI License Manager para iniciar el
NI License Manager.



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Figura. NI License Manager
Si no activa LabVIEW, mdulos o juegos de herramientas durante la
instalacin, LabVIEW le pide activar cuando lo inicia. Despus de activar
las licencias de todos los productos de LabVIEW que ha instalado, no
ver ms esta solicitud.




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Programacin de ARDUINO interface LabVIEW.
Link de descarga: https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-29374 de
paqueteras de interfaces para labVIEW.

En esta ventana se encuentran una gran variedad de paqueteras para
interfaces de labVIEW de diversas tarjetas de adquisicin de datos y
ms componentes de comunicacin.
Instalar las interfaces que necesite si tiene ms de una marca de
tarjetas de adquisicin de datos, en mi caso aparece el smbolo de
LabVIEW en la interfaz de ARDUINO y de ChipKIT por la misma razn.




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Una vez instalado todo lo necesario, se procese a abrir el programador
IDE para cargar en la tarjeta ARDUINO el programa que permite la
comunicacin de la tarjeta con LabVIEW, (este procedimiento se repite
siempre que se desea comunicar la tarjeta con labVIEW).








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Programacin en LabVIEW.
Programacin de bloques.



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Interfaz de usuario.







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Conexin fsica.
Modulo L289N.






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Conexin del ARDUINO al modulo y al Motor paso a paso.


Donde los pines 8, 9, 10, 11, son las salidas de control para el motor a
pasos.
Que van conectadas a las entradas IN1, IN2, IN3, IN4 del modulo de
potencia L298N.



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Conexin sin modulo L298N, conexin usando puente H.