UNIVERSIDAD DE ORIENTE

DEPARTAMENTO DE INGENIERA DE SISTEMAS

CURSOS ESPECIALES DE GRADO
INSTRUMENTACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
MATURIN MONAGAS VENEZUELA








CONTROLADORES DE POSICION







Profesor:
Edgar Goncalves
Realizado por:
Equipo

DCS
Cedeo W. Anthony J C.I.: 20597736
Lpez R. Jos A. C.I.: 21350912


Maturn, Marzo 2014
NDICE


INTRODUCCIN .................................................................................................................. 1
MARCO TERICO ............................................................................................................... 2
Controlador Lgico Programable ...................................................................................... 2
Servomotor ......................................................................................................................... 2
Posicionador ....................................................................................................................... 3
Posicionador de Vlvula ..................................................................................................... 3
Tipos de Posicionadores ..................................................................................................... 4
DISCUSIN ........................................................................................................................... 6
CONCLUSIONES .................................................................................................................. 8
REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS ...................................................................................... 9


















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INTRODUCCIN

Una vlvula se puede definir como un aparato mecnico con el cual se puede iniciar,
detener o regular la circulacin (paso) de lquidos o gases mediante una pieza movible que
abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o ms orificios o conductos.
Las vlvulas son unos de los instrumentos de control ms esenciales en la industria.
Debido a su diseo y materiales, las vlvulas pueden abrir y cerrar, conectar y desconectar,
regular, modular o aislar una enorme serie de lquidos y gases, desde los ms simples hasta
los ms corrosivos o txicos. Sus tamaos van desde una fraccin de pulgada hasta 30 ft (9
m) o ms de dimetro. Pueden trabajar con presiones que van desde el vaci hasta mas de
20000 lb/in (140 Mpa) y temperaturas desde las criognicas hasta 1500 F (815 C). En
algunas instalaciones se requiere un sellado absoluto; en otras, las fugas o escurrimientos
no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un fluido, pero tambin significa para
nosotros la cantidad total de fluido que ha pasado por una seccin de terminada de un
conducto. Caudal es el flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de fluido que
circula por una seccin determinada del conducto en la unidad de tiempo.

















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MARCO TERICO

Controlador Lgico Programable
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC
(Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica
o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el
control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada
y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la
vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se
suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un
ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de
lo contrario no producir el resultado deseado.
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Servomotor
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su
rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y
baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja
en la frecuencia de los cincuenta hercios, as las seales PWM tendrn un periodo de veinte
milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal
modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4
milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el
servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estndares.
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Posicionador

El Posicionador es el instrumento que posiciona el vstago de una vlvula cuando
ste no presenta la presin aplicada para su movimiento. Este instrumento es uno de los
ms usados por las industrias debido a que aproxima a un valor casi exacto la posicin del
vstago, evitando as perdidas que no favorecen a las empresas. Existen casos en donde es
preferible no usar posicionador debido a que se presentan cambios bruscos durante el
proceso que realiza para cierto producto; un ejemplo de esto sera la magnitud de flujo
debido a la rapidez inconstante en el tiempo que puede tener cualquier fluido usado en
cualquier proceso industrial.
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Las fuerzas de desequilibrio que actan en la vlvula de control influyen en la posicin
del vstago de la vlvula y hacen que el control sea errtico e incluso inestable. Estas
fuerzas, son esencialmente las siguientes:

Fuerza de rozamiento del vstago al deslizarse a travs de la empaquetadura,
variable segn el vstago est en movimiento o parado y segn el estado de su
superficie.

Fuerza esttica del fluido sobre el obturador, que depende de la presin diferencial
existente, o sea, del grado de abertura de la vlvula y de las presiones anterior y
posterior a la misma.

Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador. Esencialmente, es un
controlador proporcional de posicin con punto de consigna procedente del controlador,
variable entre 0,2 a 1 bar (3 a 15 psi segn sea la seal estndar adoptada).

El posicionador compara la seal de entrada con la posicin del vstago y, si sta no es
correcta (existe una seal de error), enva aire al servomotor o bien lo elimina en el grado
necesario para que la posicin del vstago corresponda exactamente, o bien sea
proporcional, a la seal neumtica recibida; en este ltimo caso, el posicionador acta
adems como un amplificador, por ejemplo seal de entrada 3-9 psi, seal de salida 3-15
psi, es decir, la vlvula efectuar toda su carrera para la seal 3-9 psi del controlador.
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Posicionador de Vlvula

Un posicionador de vlvula es bsicamente un dispositivo que sensa tanto la seal
de un instrumento (controlador) como la posicin del vstago de una vlvula. Su funcin

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principal es la de asegurar que la posicin de este vstago corresponda a la seal de salida
del controlador o regulador.
Por ejemplo, si el posicionador recibe una seal neumtica de 35%, debe dar la
suficiente presin de aire al actuador para hacer que el recorrido del vstago sea de 35% de
todo su rango. Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo cerrado, que
tiene como seal de entrada a la del instrumento, su salida que va al diafragma del actuador
y su seal de realimentacin proveniente del vstago de la vlvula.

Es usado en vlvulas que operan en rango partido, para invertir la accin de una vlvula de
control, para superar las fuerzas de friccin dentro de una vlvula y en aplicaciones que
requieren un control rpido y preciso. Normalmente, se monta sobre la vlvula de control.
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Tipos de Posicionadores
Los posicionadores se pueden dividir neumticos, electroneumticos y electroneumtico
digital:

Neumticos

El posicionador neumtico es generalmente un instrumento neumtico del tipo de
equilibrio de fuerzas. La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva
unida al vstago de la vlvula, se equilibra contra la fuerza con que acta un diafragma
alimentado neumticamente por un rel piloto.
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Consiste bsicamente de un fuelle que recibe la seal del controlador, una barra fija
al fuelle por un lado y un rel neumtico cuya tobera forma un sistema tobena-actuador con
la barra.

Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la seal del instrumento, el arreglo
tobera-obturador se mueve, admitiendo aire al diafragma o expulsando aire del mismo,
hasta que la posicin del vstago corresponda a la seal enviada por el controlador. En ese
momento el posicionador estar nuevamente en equilibrio con la seal de control.
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Electroneumticos

Los posicionadores electroneumticos surgieron por el uso cada vez mayor de sistemas
de control electrnicos que actan sobre vlvulas de control neumticas. Bsicamente,
consisten en una combinacin de un conversor de corriente a presin (I/P) y un
posicionador. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar con accin directa
o accin inversa.

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Ante la aparicin de los controladores electrnicos y la necesidad de controlar vlvulas
neumticas, aparecieron los denominados conversores de corriente a presin (1/ P). Estos
convierten las seales estndar de 0/ 4 -20 mA en seales neumticas para actuar sobre la
vlvula de control o el posicionador respectivo. Poco tiempo despus son fabricados
posicionadores con el conversor incorporado logrndose as los denominados
posicionadores electroneumticos.
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Electroneumtico Digital

El posicionador electroneumtico digital funciona del modo siguiente: un motor paso a
paso de c.c. es excitado por la seal de entrada en escaln y gira unos 200 pasos por
revolucin, con un total de 5 revoluciones para el campo de medida total. El eje del motor
arrastra, en su giro, una tuerca que tensa un resorte. ste acta sobre el conjunto tobera-
obturador y el rel piloto, alimentando la vlvula a una seal neumtica proporcional a la
seal de entrada.

La realimentacin es proporcionada por una palanca _ jada al vstago de la vlvula. La
seal neumtica a la vlvula se mantiene en un valor fijo cuando el momento creado por el
resorte del mecanismo de tornillo iguala el momento producido por el resorte de la palanca
de realimentacin. Este posicionador es muy sensible y cambia la posicin de la vlvula en
ambos sentidos con slo una variacin en escaln del 0,05%.

El posicionador inteligente o digital dispone de una interfaz con protocolos de
comunicaciones HART (Highway Addressable Remote Transducer) o Fieldbus
FOUNDATION (u otros) y de un microprocesador, lo que le permite realizar diversas
funciones, aparte de la propia del posicionador que es la de posicionar el obturador de la
vlvula y convertir la seal de intensidad 4-20 mA c.c. a una seal neumtica de salida
hacia el servomotor neumtico de la vlvula.
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DISCUSIN

Los controladores en si son mecanismos de control que nos ayudan a llevar las
variables de estudios ante una escala o parmetros deseados, se puede hablar en este
aspecto de un umbral de medicin bajo el cual tiene que regirse el sistema completo pero
que necesita un objeto que forme parte del sistema y ayude a esta regulacin del mismo

Cuando ya se habla en aspectos de parmetros deseados en cuanto a los obtenidos se
debe hacer una comparacin y podemos notar la introduccin de lo que se denomina
retroalimentacin, que no es mas que la constante comparacin del sistema al final de una
ejecucin o recorrido completo con los estndares que se deberan obtener, y de no ser as
entonces se aplicaran mtodos de regulacin o acciones que van a permitir estos cambios.

Existen diferentes mtodos y herramientas para solventar estas necesidades que
tiene el hombre de controlar y regular lo que le rodea, ya sea fuera o dentro del contexto
industrial, la regulacin de variables para nuestro beneficio siempre ser algo representativo
del hombre, esa necesidad de tener el control total de todo lo que sucede.

En este caso ponemos de ejemplo a las vlvulas y sus funciones con, y sin los
controladores, es cierto que las vlvulas cumplen con una funcin primaria que es paso o la
obstruccin del fluido ya sea este liquido, solido o gas, para cada uno de estos interactuara
un tipo de vlvula especifico, pero enfocndonos en el caso de las vlvulas de posicin no
son mas que la fusin de una vlvula mas un posicionador, ya que de por si el posicionador
es el que va a realizar la accin de regulacin sobre la vlvula actuando directamente sobre
el vstago de esta.

El vstago es la parte de la vlvula que permite la apertura o cierre del fluido a
travs de la vlvula mediante el obturador que puede ser de tipo compuerta o persiana, esto
con el fin de reducir el impacto que tendr el fluido al momento de la apertura.

Pero como sabemos exactamente cual es la apertura necesaria para que el fluido
pase de manera correcta sin irrumpir de manera abrupta sobre la siguiente fase que le siga a
este?
Es comn saber que el humano busca las maneras de automatizar todo, ya que dejar
el control de una variable como esta a la percepcin o el punto de vista de una persona es
algo ciertamente arriesgado, ya que no garantiza de manera exacta que la apertura de la
vlvula es la correcta y lo mas probable solo se note este tipo de errores tras ocurrir un

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desastre industrial, porque el manejo de estas presiones independientemente de la parte
donde se maneje siempre va a afectar las dems como una reaccin en cadena.
La solucin a este problema es el uso del posicionador que actuara sobre el vstago
dependiendo de la seal de presin que reciba el posicionador a travs de una tobera de
manera neumtica que transforma la seal de presin en una accin mecnica de control,
dndole al posicionador el valor exacto sobre el cual debe posicionarse el vstago en la
valvula, por ejemplo si se recibe una seal de 35% el vstago debe posicionarse a un 35%
de su capacidad completa, para que de esta manera el flujo se adapte al valor necesitado.


























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CONCLUSIONES

El principal objetivo de la seguridad industrial radica en la prevencin de los accidentes de
trabajo. En este aspecto mantener una continua supervisin sobre las vlvulas que
controlan y regulan el paso de fluidos en todas las operaciones.
Para lograr los objetivos que tiene la seguridad industrial se tiene que llevar a cabo una
estrategia
El mantenimiento de equipos, infraestructuras, herramientas, maquinaria, etc. representa
una inversin que a mediano y largo plazo acarrear beneficios no slo para el
empresario a quien esta inversin se le revertir en mejoras en su produccin, sino tambin
los trabajadores ya que los ndices de accidentalidad sern bajos.
La seguridad industrial representa un arma importante en el mbito laboral, ya que un gran
porcentaje de accidentes son causados por desperfectos en los equipos que pueden ser
prevenidos. Tambin el mantener las reas y ambientes de trabajo con adecuado orden,
limpieza, iluminacin, etc. es parte del mantenimiento preventivo de los sitios de trabajo.


















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REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS

1-CREUS, Antonio, Instrumentacin Industrial, 8 edicin, Mxico: Editorial Alfaomega,
2010. 441 pag. ISBN: 978-607-707-042-9

2-Controlador Lgico de posicin
http://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable (Mar 13 2014)

3-Posicionador http://es.wikipedia.org/wiki/Posicionador (Mar 13 2014)

4-Jos C. Villajulca (Mayo, 30, 2010) Posicionador de Vlvula
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-completo-
instrumentacion-industrial/item/224-los-posicionadores-de-valvulas-conceptos-claros-y-
definitivos.html (Mar, 13, 2014)

5-Servomotor http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor (Mar, 13, 2014)