1.

indice
1.indice ................................................................................................................................................. 1
3.Introduo .......................................................................................................................................... 2
3.2. Anlise de Vibrao .................................................................................................................. 3
3.2.1. Fundamentos da Anlise de Vibrao ................................................................................ 3
3.2.1.1. Definio de Vibrao ..................................................................................................... 3
3.2.1.2. Frequncia ....................................................................................................................... 3
3.2.1.3. Medidas de Vibrao ....................................................................................................... 3
3.2.1.. Deslocamento! Velocidade e Acelerao ........................................................................
3.2.1.". #s$ectro de Vibra%es ..................................................................................................... "
3.2.2. &rocedimentos $ara a Medida e Anlise de Vibra%es .......................................................... '
3.2.2.1. &re$arao $ara Medio ................................................................................................ '
3.2.2.2. (i$o de Medio e Anlise .............................................................................................. )
Desbalanceamento .............................................................................................................................. 1*
Desalin+amento .................................................................................................................................. 1*
Mancais ........................................................................................................................................... 11
#n,rena,ens ................................................................................................................................... 11
Instabilidade do Filme de -leo ....................................................................................................... 11
Fol,as Mec.nicas ....................................................................................................................... 11
3.2.2.3. M/todos de Medio .................................................................................................... 12
3.2.3. Alin+amento e 0alanceamento de Mquinas ....................................................................... 12
3.2.3.1. Alin+amento de Mquinas ............................................................................................. 13
3.2.3.2. 0alanceamento .............................................................................................................. 1'
.1oncluso ........................................................................................................................................ 12
".3eferencias biblio,rficas ............................................................................................................... 2*
3.Introduo
A tecnolo,ia $rediti4a consiste na eliminao das $aradas em emer,ncia dos equi$amentos
$elo acom$an+amento das condi%es das mquinas! identificando $roblemas e determinando o
tem$o em que a ao correti4a de4er ser e5ecutada. A base da t/cnica $rediti4a / que a maioria
dos com$onentes 6enfermos7 a$resenta al,um 6sintoma7 que indica a iminncia de uma fal+a. 8s
sintomas $odem ser9 altera%es do n:4el de 4ibrao! calor! alterao de es$essura! $resena de
$art:culas de des,aste no ;leo lubrificante! etc. 8s benef:cios obtidos com a a$licao da $rediti4a
so9
<1= Aumento da dis$onibilidade dos equi$amentos9 1on+ecendo>se as condi%es dos
equi$amentos! os re$aros $odem ser $ro,ramados e e5ecutados sem $re?udicar a $roduo.
<2= 3eduo dos trabal+os em emer,ncia9 #stes trabal+os $odem ser redu@idos
si,nificati4amente! $odendo c+e,ar a 4alores inferiores a 3A dos +omemB+ora utili@ados na
manuteno. 8 $laneamento da utili@ao dos recursos $ode ser mais eficiente.
<3= Aumento da qualidade dos $rodutos9 A qualidade dos $rodutos / frequentemente afetada
$ela de,radao do equi$amento. 1onsiderando que o controle da qualidade / muitas 4e@es
efetuado no final do $rocesso! muitos $rodutos $odem ser confecionados com bai5a qualidade. A
t/cnica $rediti4a $ode detectar deficincias nas condi%es do equi$amento! $ermitindo a correo
antes que a qualidade do $roduto se?a com$rometida.
<= Mel+ora da se,urana9 A deteco $rematura de um defeito elimina as inter4en%es
desnecessrias e os trabal+os e5tensos! normalmente causados $elas fal+as catastr;ficas.
<"= #conomia de ener,ia9 A eliminao das 4ibra%es de alta ener,ia! como $or e5em$lo
de4ido aos desalin+amentos e desbalanceamentos! $ode redu@ir o consumo de ener,ia das mquinas
entre 1* e 1"A.
A metodolo,ia $rediti4a / com$osta de 4rias tecnolo,ias as quais combinadas! $odem
$re4er a maioria dos $roblemas el/tricos e mec.nicos dos equi$amentos industriais. &odem ser
utili@adas tecnolo,ias di4ersificadas! incluindo instrumentos e $rocessamento de $ar.metros! que
$ermitem determinar as condi%es do equi$amento e identificar a ori,em da anormalidade. As
tecnolo,ias $rediti4as mais comuns so9
> Anlise de Vibrao.
> (ribolo,ia e Cubrificao.
> (ermo,rafia e Medio de (em$eratura.
> Medida de Flu5o.
> Anlise de Motores #l/tricos
> Deteco de Va@amento.
> Monitoramento de 1orroso.
> Monitoramento de &ar.metros de &rocesso.
> 8bser4ao Visual e de 3u:do.
2
3.2. Anlise de Vibrao
A anlise de 4ibrao consiste em uma t/cnica cu?o desen4ol4imento este4e diretamente
relacionado com o ,rande a$erfeioamento das mquinas modernas a $artir da d/cada de 12"*.
A utili@ao da anlise de 4ibrao como t/cnica $rediti4a obte4e ,rande a$licao em
funo dos e5celentes resultados obtidos na deteco de $roblemas em equi$amentos.
8 $rinc:$io bsico de utili@ao da anlise de 4ibrao como t/cnica $rediti4a consiste na
identificao do n:4el de 4ibrao que $ode diferenciar o estado normal de funcionamento de uma
situao com al,uma irre,ularidade. A$;s a identificao das anormalidades do equi$amento a
anlise de 4ibrao $ermite relacionar o as$ecto da 4ibrao com a causa do $roblema.
3.2.1. Fundamentos da Anlise de Vibrao
&ara a$licao da Anlise de Vibrao como t/cnica $rediti4a / necessrio o con+ecimento
dos $rinci$ais conceitos te;ricos! cu?as defini%es so a$resentados a se,uir.
3.2.1.1. Definio de Vibrao
A 4ibrao / a oscilao de al,um ob?eto em torno de um $onto de referncia. &ode ser
classificada em 6$eri;dica7 que consiste na 4ibrao com caracter:sticas re$etiti4as ao lon,o do
tem$o ou 6aleat;ria7 que no a$resenta elementos re$etiti4os. Do caso da 4ibrao mec.nica!
muitos fatores ocorrem simultaneamente! sendo encontradas as 4ibra%es $eri;dicas e aleat;rias ao
mesmo tem$o.
3.2.1.2. Frequncia
A frequncia de 4ibrao / o nEmero de oscila%es ou ciclos $or unidade de tem$o! a
unidade usualmente utili@ada / Fert@ <F@=.
3.2.1.3. Medidas de Vibrao
A 4ibrao normalmente muda com bastante ra$ide@. Gua medio e a4aliao utili@a 4rios
m/todos. As se,uintes unidades de medida so ,eralmente utili@adas9
<1= Valor Instant.neo9 8s 4alores instant.neos so os 4alores atuais $ara qualquer instante.
A im$resso dos 4alores instant.neos ao lon,o de um inter4alo de tem$o fornece um ,rfico! o
sinal obtido / denominado forma de onda.
<2= Valor #feti4o <rms=9 8 4alor efeti4o! tamb/m denominado de 4alor rms <6root mean
square7=! re$resenta o 4alor m/dio quadrtico de uma funo no tem$o H<t= em um $er:odo de
tem$o (. 8 4alor efeti4o / definido na equao9
dt ) t ( X
T
1
X
T
0
2
RMS

=
<3= Valor de &ico9 8 4alor de $ico / o m5imo 4alor de um determinado inter4alo de tem$o
e a metade da am$litude total.
<= Valor &ico>a>&ico9 8 4alor $ico>a>$ico <$>$= / o 4alor m5imo de 4ibrao no inter4alo
de tem$o e re$resenta a am$litude total.
3
<"= 3a@o de &ico9 A ra@o de $ico / a relao entre o 4alor de $ico e o 4alor efeti4o <4alor
de $icoB4alor efeti4o=. #ste 4alor tamb/m / c+amado de 6fator de crista7. &ara a onda senoidal este
4alor / I2.
2
Fi,ura 19 Valores $ara a Vibrao Genoidal9 Valor #feti4o! &ico e &ico>a>&ico
3.2.1.. Deslocamento! Velocidade e Acelerao
As medidas de 4ibrao normalmente so e5$ressas em 4alores de deslocamento! 4elocidade
e acelerao. A se,uir so definidos estes conceitos.
<1= Deslocamento9 8 deslocamento re$resenta a medida da oscilao do mo4imento
4ibrat;rio! usualmente / utili@ado o 4alor $ico>a>$ico <$>$=. Juando um $eso oscila com
mo4imento +armKnico sim$les <4ibrao senoidal=! am$litude total 2A e frequncia f <F@=!
conforme mostrado na Fi,ura 2! a funo H<t= do deslocamento de 4ibrao / dada $ela e5$resso9
Fi,ura 29 Gistema Vibrat;rio com Mo4imento FarmKnico Gim$les
<2= Velocidade9 A 4elocidade / re$resentada $ela quantidade de deslocamento na unidade de
tem$o! usualmente / utili@ado o 4alor rms. Do caso da Fi,ura 2 a 4elocidade de 4ibrao $ode ser
obtida $ela e5$resso9

H<t= L A.Gen<2Mft=
Do caso do mo4imento +armKnico
sim$les <equao acima=! o 4alor da 4elocidade de 4ibrao em rms /9 2MfAI2.
<3= Acelerao9 A acelerao / re$resentada $ela 4ariao da 4elocidade em determinado
$er:odo de tem$o! usualmente / utili@ado o 4alor de $ico. Do caso da Fi,ura 2 a acelerao $ode ser
obtida $ela e5$resso9
Atra4/s das equa%es
acima! $ara uma am$litude de deslocamento constante A! a am$litude da 4elocidade ser 2MfA e de
acelerao <2Mf=
2
A. &ortanto! as am$litudes da 4elocidade e da acelerao aumentam com o
acr/scimo da frequncia. A sensibilidade relati4a das medidas com relao a frequncia do sinal /
re$resentada $ela fi,ura 3.
Fi,ura 39 1om$arao a$ro5imada da sensibilidade da medida de deslocamento! 4elocidade e
acelerao.
&or esta ra@o a medida da acelerao / mel+or $ara frequncias altas e o deslocamento /
$referido $ara bai5as frequncias. A 4elocidade $ossui caracter:stica intermediria! entre o
deslocamento e a acelerao! sendo utili@ado como a maneira mais adequada $ara acom$an+amento
dos 4alores de 4ibrao de uso mais frequente <desbalanceamento! desalin+amento! etc...= das
mquinas rotati4as. &or este moti4o Ns normas $ara definio de n:4eis de 4ibrao utili@am como
referncia N 4elocidade! $ois este 4alor / relati4amente o mesmo $ara diferentes rota%es do
equi$amento.
3.2.1.". #s$ectro de Vibra%es
As 4ibra%es de um equi$amento ou mquina qualquer normalmente so constitu:das $or
um con?unto de 4ibra%es! contendo 4rias frequncias! cada uma delas ,erando um determinado
com$onente.
8 sinal de 4ibrao no dom:nio do tem$o / submetido N (ransformada de Fourier $ara
obteno do sinal equi4alente no dom:nio da frequncia. A Fi,ura a$resenta a forma sim$lificada
da $assa,em do sinal H<t= $ara H<f=.
8 sinal de 4ibrao no dom:nio da frequncia / denominado de #s$ectro de Vibra%es. #ste
tratamento de sinal / feito em instrumentos es$eciais que utili@am a FF( <Fast Fourier (ransform=.
"
V<t= L A.2.M.f.1os<2Mft=
a<t= L A.<2.M.f=
2
Gen<2.M.f.t=
Fi,ura 9 #s$ectro de Vibra%es
8 tratamento de sinal em a$arel+os es$eciais $ermite reali@ar a anlise de 4ibrao!
relacionando as frequncias com as $ro44eis causas.
3.2.2. &rocedimentos $ara a Medida e Anlise de Vibra%es
A medio e a anlise de 4ibrao / efetuada com equi$amentos es$eciais que $ossuem
recursos di4ersificados. 8 equi$amento dis$on:4el $ara a medio define as caracter:sticas do
$rocesso de medio.
3.2.2.1. &re$arao $ara Medio
<1= &ontos de Medio9 8s $ontos de medio $ara detectar $roblemas do equi$amento
normalmente esto locali@ados nos mancais. A fi,ura " a$resenta as recomenda%es da Dorma IG8
32" $ara as $osi%es de medio. Oma determinada direo de medida $ode identificar com
mel+ores condi%es al,uns ti$os de $roblemas. Da direo radial $ode>se monitorar com mel+ores
condi%es o desbalanceamento e na direo a5ial o desalin+amento. #ntretanto! a medio nas duas
dire%es radiais <4ertical e +ori@ontal= e na direo a5ial normalmente / recomendada.
Do caso de rolamentos / ideal efetuar a medida na direo radial e na @ona de car,a do
mancal! caso no se?a $oss:4el! / admiss:4el a medida fora da @ona de car,a ou na direo a5ial. #m
todos os casos / necessrio fi5ar o transdutor de forma r:,ida e o mais $r;5imo $oss:4el do
rolamento.
Fi,ura "9 &osi%es $ara a Medio da Vibrao
<2= (ransdutores9 8 transdutor / o com$onente onde o sinal de 4ibrao / ,erado! tamb/m
$ode ser denominado de sensor de 4ibrao. Atualmente e5istem trs ti$os bsicos de transdutores
'
comumente utili@ados nas a$lica%es de monitoramento de 4ibrao9 acelerKmetro! transdutor de
4elocidade e sensor de $ro5imidade.
8 acelerKmetro / constitu:do de um cristal $ie@oel/trico! uma massaBmola com $recar,a e
um circuito el/trico $ara a $r/>am$lificao do sinal. 8 mo4imento 4ibrat;rio $rodu@ uma 4ariao
de fora sobre o con?unto massa mola <Fora L Massa 5 Acelerao= que atuando sobre o cristal
$ie@oel/trico $rodu@ uma 4ariao de tenso! que se constitui no sinal de 4ibrao. 8s
acelerKmetros so os transdutores mais utili@ados na medio de 4ibrao em ,eral de4ido N am$la
fai5a de frequncia de sua a$licao. A limitao encontra>se nos sinais de bai5a frequncia. 8s
acelerKmetros no sofrem des,aste! $or/m $odem ser danificados em caso de im$actos se4eros. A
fi,ura ' a$resenta a descrio dos com$onentes de um acelerKmetro.
1onector
Massa Inercial
de 3eferncia
&laca
1ondutora
1ristal
&ie@oel/trico
1arcaa de
Ao Ino5
&arafuso de
Monta,em
Isolante
#l/trico
Isolador
de Mica
&arafuso de
&recar,a
Am$lificador
Fi,ura '9 Descrio do AcelerKmetro
8 transdutor de 4elocidade / constitu:do $or uma bobina de arame muito fino imersa em
um cam$o ma,n/tico. A construo do transdutor fa@ com que o mo4imento 4ibrat;rio mo4imente
a bobina no cam$o ma,n/tico estacionrio! $rodu@indo uma 4ariao de 4olta,em <Fora
eletromotri@ L 1am$o Ma,n/tico 5 C 5 Velocidade=. #stes transdutores $ossuem mel+or res$osta
$ara bai5as frequncias! em com$arao com o acelerKmetro. #ste ti$o de transdutor $ode sofrer
des,aste! sendo bastante sens:4el ao im$acto.
8 sensor de $ro5imidade no entra em contato com o equi$amento em que se mede a
4ibrao. #ste sensor / constitu:do $or uma bobina! no condutora! $rote,ida $or uma c$sula.
Oma corrente de alta frequncia cria um cam$o eletroma,n/tico em torno da bobina. 8 sensor /
colocado $r;5imo N su$erf:cie que se dese?a medir a 4ibrao! a 4ariao de dist.ncia de4ido ao
mo4imento / detectado com bastante $reciso $elo cam$o ma,n/tico. #ste sensor / o mais
adequado $ara bai5as frequncias. A construo no a$resenta des,aste! $or/m / muito sens:4el ao
im$acto. A fi,ura P a$resenta a descrio de um sensor de $ro5imidade.
0obina de
Fio de &rata
Material
1er.mico
Material Isolante
Fiber,las ou 3Qton
1or$o de
Ao Ino5
Fi,ura P9 Descrio do Gensor de &ro5imidade
P
3.2.2.2. 'i$o de Medio e Anlise
0asicamente e5istem dois ti$os de medio da 4ibrao na manuteno9 n:4el ,lobal e
anlise es$ectral.
<1= Medio $or D:4el Rlobal99 1onsiste no ti$o de medio mais utili@ado. Do e5i,e
,rau de es$eciali@ao do $essoal e $ode ser feito com instrumentos mais sim$les e de leitura direta.
#ste ti$o de medio $ode ser a$licada $ara a ,rande maioria dos equi$amentos e5istentes nas
indEstrias! como $or e5em$lo9 motores! 4entiladores! bombas e mancais de uso ,eral.
Atualmente ? e5istem normas e es$ecifica%es que $ermitem associar o 4alor do n:4el
,lobal da medida de 4ibrao com as condi%es do equi$amento. #stas recomenda%es so muito
im$ortantes $ara as defini%es $reliminares dos n:4eis de normalidade e anormalidade do
equi$amento. A Medio $or D:4el Rlobal $ermite estabelecer a cur4a de tendncia! que constitui
na a$licao t:$ica da 4ibrao como ferramenta de Manuteno &rediti4a. A fi,ura ) a$resenta a
e4oluo dos 4alores do n:4el ,lobal de uma medida de 4ibrao! onde foram estabelecidos os
di4ersos n:4eis de 4ibrao corres$ondentes ao 4alor normal! 4alor de alarme e 4alor de
desli,amento.
A (abela 1 a$resenta os 4alores referentes Ns normas IG8 23P2 e IG8 32".
A medio do n:4el ,lobal normalmente no / suficiente $ara definir a causa da 4ibrao. A
identificao da fal+a / feita normalmente $ela anlise es$ectral.
#G1ACA D# (#M&8 DAG M#DIST#G
*1 UOD *1
D
I
V
#
C

R
C
8
0
A
C

>

m
m
B
s
e
,
*1 UAD *1
*!1
*!2
*!3
*1 MA3 *1
*2 A03 *1
*.23 mmBs
Desli,amento
Alarme
*!
*!"
*!'
*!P
*!)
*1 AR8 *1 *1 D8V *1
Fi,ura )9 #4oluo das Medidas $elo D:4el Rlobal da Vibrao
Velocidade de
Vibrao
1lassificao das Mquinas
mmBse,
<Valor 3MG=
Mquinas
&equenas
1lasse I
Mquinas
M/dias
1lasse II
Mquinas
Rrandes
1lasse III
Mquinas
Rrandes
1lasse IV
*!P1
#5celente
#5celente
#5celente #5celente
1!12
0om
1!)* 0om
)
2!)*
Ateno 0om
!"*
Ateno 0om
P!1*
Inadmiss:4el
Ateno
11!2*
Inadmiss:4el
Ateno
1)!**
Inadmiss:4el
Inadmiss:4el
1lasse I9 Motores de at/ 1" VW ou mquinas $equenas equi4alentes
1lasse II9 Motores de 1" a P" XY ou mquinas m/dias at/ 3* VW fundao r:,ida
1lasse III9 Mquinas ,randes em funda%es r:,idas
1lasse IV9 Mquinas ,randes em funda%es fle5:4eis
(abela 19 D:4eis de Vibrao conforme norma IG8 <23P2! 32"=
<2= Medio $ela Forma de 8nda9 Deste caso / utili@ado o sinal bruto da 4ibrao no
dom:nio do tem$o. #ste m/todo / indicado $ara a identificao de im$ulsos de 4ibrao de ori,em
indi4idual. #ste ti$o de medio $ode ser utili@ado na anlise de modula%es e batimento. A fi,ura
2 a$resenta o as$ecto de uma Medio $ela Forma de 8nda.
#G1ACA D# (#M&8 DAG M#DIST#G <G#RODD8G=
*.3
A
M
&
C
I
(
O
D
#

>

<
R
Z
s
=
*.1
>*!**
>*!**3
>*!**2
>*!**1
*.2
*!**3
*!**1
*!***
*!**2
*!**
*. *."
Fi,ura 29 Medio $ela Forma de 8nda
<3= Medio $elo #s$ectro de Vibra%es9 8 es$ectro de 4ibra%es / uma ferramenta $ara
dia,n;stico de $roblemas em equi$amentos. #ste ti$o de anlise e5i,e instrumentos mais
sofisticados e $essoal es$eciali@ado. A anlise do es$ectro / feita no sinal no dom:nio da
frequncia! que / obtido a$licando>se a FF( <Fast Fourier (ransform [ (ransformada 3$ida de
Fourier= no sinal do tem$o. #sta / uma definio relati4amente sim$les! $ois os instrumentos
e5istentes ? $ossuem recursos $ara anlises es$ec:ficas! com tratamento mais sofisticado do sinal.
A fi,ura 1* a$resenta o as$ecto de uma medida do es$ectro de 4ibra%es.
2
****
#G1ACA D# F3#JO\D1IAG <c$m=
A
M
&
C
I
(
O
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#

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2****
1&M9 1P)*
Am$.9 2!2" mmBs
3!"*
3!**
2!"*
2!**
!**
)**** '****
Fi,ura 1*9 Medio $elo #s$ectro de Vibra%es
A tabela 2 a$resenta a relao entre al,uns $roblemas t:$icos de equi$amentos e suas
res$ecti4as frequncias. A utili@ao deste ti$o de informao $ermite uma a4aliao $reliminar das
causas das 4ibra%es.
As frequncias caracter:sticas de defeitos de rolamentos $odem ser calculadas atra4/s de
equa%es obtidas da cinemtica do mo4imento. Atualmente os catlo,os eletrKnicos da maioria dos
fornecedores tm esses 4alores dis$on:4eis $ara a consulta. 8 clculo a $artir das equa%es de$ende
do con+ecimento das dimens%es dos rolamentos! que $odem ter $equenas diferenas entre os
di4ersos fabricantes.
DIARD-G(I18 GIM&CIFI1AD8 &A3A ID#D(IFI1AS]8 D# VI03AST#G
8ri,em &ro44el Frequncia Direo Am$litude 8bser4a%es
Desbalanceamento
Desbalanceamento de
massa
15 rotao 3adial #stacionria
#ncur4amento do rotor
$ode alterar am$litude e
fase.
#i5o torto
15 rotao
25 rotao
em$eno do ei5o
$r;5imo ao
aco$lamento
A5ial #stacionria
&ode confundir com
desbalanceamento de
massa e desalin+amento
3otor fora de centro
15! 15 e 25 a
rotao
25 frequncia da
lin+a
3adial #stacionria
A$resenta flutuao
quando e5iste $roblema
de ori,em el/trica
Desalin(amento
&aralelo 15 e 25 rotao 3adial
#stacionria
A maioria dos
desalin+amentos so
constitu:dos $or uma
combinao de ambos.
Dos aco$lamentos de
,rande dist.ncia das
$ontas de ei5o o 4alor de
15 r$m / maior
An,ular 15 e 25 rotao A5ial
An,ular e &aralelo 15 e 25 rotao
A5ial
3adial
1*
Mancais
3olamentos
In:cio entre 3* e
'* VF@. A se,uir
15 a frequncia
tabela 3.
3adial
A5ial
Aumenta com
a4ano do defeito.
&ode ser confundido com
outros defeitos. Otili@ar a
t/cnica es$ecial.
Desli@amentos In:cio na fai5a de
sub+armKnica da
rotao. De$ois
como fol,a
3adial Aumenta com a
de,radao do
mancal.
8 uso de sensor de
$ro5imidade / o mais
indicado. 3ecomenda>se
o uso com$lementar
sensor de $ro5imidade
a5ial.
#n)rena)ens
#rro de (ransmisso.
Acabamento ruim
dos dentes
Frequncia de
en,renamento e
+armKnicas
3adial
<retos=
3adial
e A5ial
<F/lic.=
Funo da
4elocidade! car,a
e erro de
transmisso.
Desbalanceamento!
desalin+amento!
dentes defeituosos!
des4ios do circulo
$rimiti4o.
15 rotao ei5o.
Frequncia de
en,renamento.
Fai5as laterais.
3adial
<retos=
3adial
e A5ial
<Felic.=
15 rotao com
fai5as laterais
de$endendo do
defeito
&odem ocorrer
resson.ncias torsionais e
laterais em 4rias
frequncias. #rros de
acabamento $odem dar
4ibra%es de 25 ou 35 da
frequncia de
en,renamento
Instabilidade do Filme de *leo
(urbil+onamento do
-leo
* a "A da
rotao e
+armKnicas
3adial
#stacionria
dentro de 2*B3*A
da rotao
Maior nos casos
mais se4eros.
&ode e5citar o rotor de
maneira cr:tica.
De4e ser utili@ado o
sensor de $ro5imidade.
Atrito do 3otor
"*A da rotao e
meias +armKnicas
3adial
#stacionria
dentro de 2*B3"A
da rotao
Maior nos casos
mais se4eros.
Fol)as Mec+nicas
Mancais! &edestais
no ,irantes
15! 25! 35
$redominante.
Atin,e at/ 1*5
3adial #stacionria
&s! &al+etas e outros
elementos ,irantes.
15 $redominante.
Atin,e at/ 1*5
3adial
Dormalmente
est4el em
o$erao cont:nua
Varia com a
$artida da
mquina.
As 4aria%es de
am$litude e fase $odem
ser causadas $or
deslocamento do centro
de ,ra4idade.
(abela 29 3elao entre $oss:4eis defeitos e a frequncia de 4ibrao
<8bs. Maiores detal+es de4em ser obtidos nas referncias do curso=
<= (/cnicas #s$eciais9 &ara a anlise de $roblemas es$ec:ficos relacionados ao
monitoramento da 4ibrao de di4ersos com$onentes das mquinas foram desen4ol4idas al,umas
t/cnicas es$eciais de tratamento de sinal. As $rinci$ais t/cnicas dis$on:4eis nos equi$amentos de
monitoramento so9 G$iVe #ner,Q e #n4elo$e! $ara a anlise de rolamentos^ G## e Gtress Wa4e
11
AnalQsis $ara deficincia de lubrificao. 8 detal+amento do uso destas t/cnicas $ode ser obtido
nas referncias do curso e nos manuais dos fabricantes de analisadores de 4ibrao <I3D! GXF! 1GI
e outros=.
3.2.2.3. M,todos de Medio
A utili@ao efica@ da Anlise de Vibrao como t/cnica $rediti4a e5i,e que se?a
estabelecida uma rotina de medio. #sta rotina $ermite a4aliar a e4oluo do n:4el de 4ibrao do
equi$amento em suas frequncias caracter:sticas! estabelecendo as cur4as de tendncia! $ermitindo
identificar uma fal+a com antecedncia. Gabendo>se a causa do $roblema / $oss:4el tomar a%es
correti4as ou $ro,ramar a $arada antes que ocorra uma emer,ncia.
A medio $ode ser feita das se,uintes maneiras9
<1= Medio e5ecutada no local9 A medio local ocorre quando / feita uma a4aliao das
condi%es instant.neas do equi$amento em funo da obser4ao de al,uma anormalidade. &ode
ser feita em n:4el ,lobal ou anlise de es$ectro! de$endendo>se da dis$onibilidade de recursos.
<2= 1oleta de dados9 A coleta de dados consiste na determinao de uma rotina de medio
$ara equi$amentos selecionados. 8s dados $odem ser anotados manualmente ou ,ra4ados em
instrumentos es$ecialmente constru:dos $ara esta finalidade. A anlise dos dados / feita atra4/s da
e4oluo dos n:4eis de 4ibrao! que $ode ser em n:4el ,lobal ou es$ectro! de$endendo dos
recursos dis$on:4eis. Atualmente e5istem instrumentos e $ro,ramas $ara facilitar a im$lementao
deste m/todo. A$;s o acEmulo de dados e a e5$erincia na manuteno dos equi$amentos! /
$oss:4el estabelecer os n:4eis de normalidade ! alarme e desli,amento. A utili@ao deste m/todo de
forma correta! $ermite a reduo das emer,ncias e maiores danos aos equi$amentos! al/m disso!
com o +ist;rico das medi%es / $oss:4el a4aliar as causas das fal+as.
<3= Monitoramento 1ont:nuo9 #sta t/cnica / utili@ada nos equi$amentos mais im$ortantes do
$rocesso $roduti4o e equi$amentos cu?a fal+a coloque em risco a se,urana. #ste m/todo $ode ser
feito $elo n:4el ,lobal ou es$ectro. Dormalmente os sinais $ermanecem ,ra4ados $ara obter um
+ist;rico das medi%es. A facilidade $ara a aquisio de transdutores e a $ossibilidade de interface
com os com$utadores atuais tem $ermitido uma maior utili@ao deste m/todo. A tendncia $ara o
futuro / que a maior $arte dos equi$amentos ? este?am dis$on:4eis com estes sistemas de $roteo!
facilitando a aquisio de dados $ara a anlise de 4ibra%es dos equi$amentos.
3.2.3. Alin(amento e -alanceamento de Mquinas
8 desalin+amento e desbalanceamento re$resentam quase metade dos $roblemas de
4ibrao na maioria das indEstrias. A fi,ura 11 a$resenta as $orcenta,ens dos $rinci$ais ti$os de
$roblemas detectados $ela anlise de 4ibrao em uma instalao siderEr,ica inte,rada. #sta fi,ura
demonstra a im$ort.ncia do controle da 4ibrao causada $elas foras ori,inadas $elo
desalin+amento e desbalanceamento. #ste fato tornou necessrio o desen4ol4imento de $adr%es!
normas e equi$amentos ca$a@es de ,arantir que a ,rande di4ersidade das mquinas modernas
$udessem o$erar dentro de n:4eis admiss:4eis de 4ibrao.
12
Fi,ura 119 &rinci$ais $roblemas causados $ela 4ibrao
3.2.3.1. Alin(amento de Mquinas
A$;s a monta,em dos cubos do aco$lamento da mquina mo4ida e motri@ os equi$amentos
so $osicionados nas res$ecti4as bases $ara o in:cio do alin+amento. A tabela 3 a$resenta uma
orientao ,eral $ara o alin+amento de equi$amentos $ara diferentes rota%es de trabal+o! na falta
da recomendao do fornecedor do equi$amento! estes 4alores $odem ser utili@ados.
3otao <3&M=
(oler.ncia de Alin+amento
Valor 3ecomendado <m5imo= Valor Cimite <m5imo=
Deslocamento_ `n,ulo <,raus= Deslocamento_ `n,ulo
"** *!2* *!*"2 1!2* *!11"
1*** *!)) *!*"* 1!)' *!1*'
1"** *!)* *!*' 1.P) *!1*2
2*** *!P) *!*" 1!P" *!1*1
2"** *!P" *!*3 1!P3 *!1**
3*** *!') *!*32 1!' *!*2
3"** *!' *!*3P 1!"" *!*)2
*** *!'2 *!*3' 1!"* *!*)'
"** *!") *!*33 1!" *!*)3
"*** *!"" *!*32 1!32 *!*)*
""** *!"1 *!*3* 1!3 *!*PP
'*** *!) *!*2) 1!3* *!*P"
_ #ste 4alor corrres$onde ao deslocamento em relao ao centro do ei5o de transmisso
di4idido $ela dist.ncia considerada neste ei5o em mil/simosBmm.
(abela 39 Valores de referncia $ara o alin+amento
A. A Im$ort.ncia do Alin+amento9
8 desalin+amento do equi$amento $ode $ro4ocar ele4adas $erdas $ara a indEstria. a dif:cil
determinar os custos ,erados $ela fal+a $rematura dos equi$amentos! $erdas de $roduo e o
consumo e5cessi4o de ener,ia de4ido ao desalin+amento.
A ca$acidade de obter mel+or desem$en+o com o equi$amento bem alin+ado / diretamente
$ro$orcional ao con+ecimento! +abilidade e 4ontade do $essoal da manuteno. 8 equi$amento
com alin+amento re,ular $ode durar entre um e dois anos! $or/m! caso se?a ,asto neste $er:odo ou
) +oras a mais $ara o alin+amento mais refinado! o equi$amento $ode funcionar $erfeitamente $or 3
ou ' anos! ou at/ mais.
13
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0. Gintomas do Desalin+amento #5cessi4o9
8 desalin+amento e5cessi4o $ro4oca os se,uintes $roblemas no equi$amento9
1. Fal+a $rematura do rolamento! 4eda%es! ei5o e do $r;$rio aco$lamento.
2. Vibrao radial e a5ial e5cessi4as <$ode 4ariar conforme o ti$o de aco$lamento=.
3. Aumento da tem$eratura dos mancais.
. Va@amento de ;leo nas 4eda%es do mancal.
". Afrou5amento dos $arafusos da base.
'. Afrou5amento ou quebra dos $arafusos do aco$lamento.
P. Aquecimento do aco$lamento. Dos aco$lamentos com elastKmeros! 4erificar o efeito da
tem$eratura.
). Des,aste e5cessi4o do aco$lamento.
2. 3u$tura do ei5o na re,io do mancal ou do aco$lamento.
1*. &erda de ;leo ou ,ra5a $elo aco$lamento.
1. Definio do Desalin+amento9
8 desalin+amento / a 4ariao da $osio relati4a entre os ei5os a serem aco$lados em
relao a uma lin+a de simetria! que normalmente / a lin+a de centro de um dos equi$amentos. Das
a$lica%es ,erais os equi$amentos de4em ser alin+ados com 4alores limites de *!**1 mmBmm de
se$arao entre os $ontos de fle5o do aco$lamento. Dos aco$lamentos de en,rena,em N dist.ncia
entre os $ontos de fle5o corres$onde N dist.ncia entre os $ontos de contado do en,renamento nos
semi>aco$lamentos. &ara rota%es ele4adas <acima de 3'** r$m= este 4alor de4e ser de *!***"
mmBmm de se$arao entre os $ontos de fle5o <a tabela 3 a$resenta 4alores mais detal+ados=.
D. (i$os de Desalin+amento9
A fi,ura 12 a$resenta os ti$os de situa%es $oss:4eis no $osicionamento das $ontas de ei5o
dos equi$amentos. A situao da fi,ura 12.a e 2'.b no ocorrem na $rtica. Da fi,ura 12.a /
a$resentado o desalin+amento $aralelo <b= e na fi,ura 12.b / mostrado o desalin+amento an,ular! a
combinao do desalin+amento an,ular <= e $aralelo <b= que ocorre na $rtica / a$resentado na
fi,ura 12.c.
<A= <0=
<1=
Fi,ura 129 (i$os de Desalin+amento
1
#. Diferena entre Alin+amento do Aco$lamento e (oler.ncia do Aco$lamento9
A ca$acidade de desalin+amento admiss:4el do aco$lamento a$resentada no catlo,o do
fabricante re$resenta! na maioria das 4e@es! a ca$acidade de 4ida N fadi,a dos com$onentes do
aco$lamento. Dormalmente este 4alor / cerca de 1* 4e@es maior do que o desalin+amento
admiss:4el dos equi$amentos. &ara obter o 4alor correto a ser utili@ado no alin+amento de4e ser
consultado o manual de instru%es do equi$amento ou na falta desta informao de4e ser utili@ada
a tabela 3.
F. M/todos de Alin+amento9
Atualmente e5istem di4ersos m/todos e equi$amentos que $odem ser utili@ados na correo
do desalin+amento do equi$amento. A escol+a do m/todo a ser utili@ado de$ende do ,rau de
$reciso necessrio ao $erfeito funcionamento do equi$amento e da dis$onibilidade de $essoal
treinado $ara a a$licao do m/todo.
1. M/todo da r/,ua e calibre de l.minas9 Deste m/todo o desalin+amento $aralelo e an,ular
so medidos diretamente nas e5tremidades dos cubos do aco$lamento. #ste m/todo / bastante
limitado com relao N $reciso! $ois at/ as toler.ncias de fabricao dos com$onentes do
aco$lamento influenciam no resultado. &ortanto! este m/todo $ode ser a$licado em $equenos
equi$amentos e como m/todo $reliminar $ara o alin+amento da mquina.
2. M/todo do rel;,io com$arador9 a o m/todo de alin+amento mais utili@ado na $rtica. A
a$licao correta deste m/todo ,arante o alin+amento do equi$amento dentro dos limites indicados
na tabela 3.
3. M/todo do alin+amento a laser9 #5istem 4rios ti$os de sistemas $ara alin+amento a laser.
8s equi$amentos $odem utili@ar trs $rinc:$ios bsicos9 laserB$risma! du$lo laserBdu$lo detector e
laserBse$aradorBdu$lo detector. A fi,ura 13 a$resenta um equi$amento t:$ico de alin+amento a laser.
As $rinci$ais 4anta,ens deste m/todo so9 $reciso ele4ada! facilidade de e5ecuo com
$essoal treinado e clculo direto das corre%es necessrias.
As des4anta,ens do m/todo so9 custo ele4ado do equi$amento! fai5a de medio limitada!
a tem$eratura ambiente e umidade $odem afetar a leitura e a iluminao e5cessi4a $ode dificultar a
utili@ao do equi$amento.

Fi,ura 139 #qui$amento $ara Alin+amento Caser Fi,ura 19 Monitoramento do Alin+amento
1"
R. Alin+amento a quente9
8 aquecimento de al,uns equi$amentos $ode alterar as condi%es do alin+amento a frio.
Deste caso o alin+amento de4e ser corri,ido! $arando o equi$amento a$;s o aquecimento. 8utra
forma de corri,ir o desalin+amento a quente / a obteno de informa%es do fornecedor do
equi$amento ou atra4/s da e5$erincia com o +ist;rico da manuteno.
A fi,ura 1 a$resenta um equi$amento deri4ado do alin+ador laser que $ermite o
monitoramento $ermanente do alin+amento da mquina.
3.2.3.2. -alanceamento
(odos os equi$amentos rotati4os a$resentam um deslocamento do centro de ,ra4idade em
relao ao ei5o de simetria de rotao da mquina! mesmo com os mais $recisos $rocessos de
fabricao. Durante a rotao da mquina! o deslocamento do centro de ,ra4idade ir $ro4ocar o
a$arecimento de foras de in/rcia que causam a 4ibrao da mquina. &ara ,arantir que estas foras
no $ro4oquem danos ao equi$amento so estabelecidos n:4eis de 4ibrao admiss:4eis que esto
relacionados ao ,rau de desbalanceamento residual da mquina. A correo do n:4el de 4ibrao
causado $elo deslocamento do centro de ,ra4idade do rotor / efetuado atra4/s do balanceamento da
mquina.
A. Definio do Desbalanceamento9
8 desbalanceamento de massa / causado $elo deslocamento do centro de ,ra4idade do rotor
da mquina em relao ao centro de rotao. Durante a rotao do ei5o! a massa desbalanceada ir
causar foras e 4ibra%es nos mancais.
(odo equi$amento admite um determinado 4alor de desbalanceamento! que / denominado
desbalanceamento residual.
0. 0alanceamento de 3otores 3:,idos e 3otores Fle5:4eis <D03 )**)=9
3otor r:,ido / aquele em que o desbalanceamento $ode ser corri,ido em dois $lanos
quaisquers de tal forma que a$;s esta correo! seu desbalanceamento no ultra$asse
si,nificati4amente as toler.ncias de balanceamento $ara qualquer 4elocidade! at/ a m5ima
4elocidade de o$erao! e quando ,ira nas condi%es que se a$ro5imam daquelas do sistema
definiti4o de a$oio.
Dos rotores fle5:4eis as rota%es ele4adas $odem causar deforma%es elsticas ,erando
foras adicionais que somente desa$arecem nas rota%es mais bai5as. &ortanto! o balanceamento /
influenciado $ela rotao da mquina.
1. (i$os de Desbalanceamentos9
8 desbalanceamento esttico ocorre quando o ei5o de rotao da mquina est $aralelo ao
ei5o de distribuio de massa. Deste caso o balanceamento $ode ser corri,ido em um Enico $lano.
Do desbalanceamento din.mico o ei5o de distribuio de massa cru@a com o ei5o de
rotao. 8 balanceamento de4e ser corri,ido em dois $lanos! $ara com$ensar as foras e momentos
,erados $ela rotao da mquina.
&ara rotores es$eciais! normalmente com mElti$los est,ios! normalmente so utili@adas
t/cnicas es$eciais de balanceamento. Deste caso / efetuado o balanceamento em 4rios $lanos! de
acordo com a construo do rotor. #ste balanceamento / a$licado $ara bombas multiest,io!
turbinas a 4a$or! com$ressores e outras mquinas rotati4as com alta rotao.
Dormalmente o balanceamento de oficina das mquinas / efetuado em rota%es inferiores N
rotao da mquina! $odendo ser a$licado com sucesso $ara os rotores r:,idos. A$lica%es es$eciais
1'
$odem necessitar o balanceamento na rotao da mquina. Deste caso so utili@adas mquinas de
balanceamento es$eciais! com c.maras de 4cuo e alta $otncia $ara $ermitir a reali@ao de
balanceamento na rotao.
D. &rinci$ais 1ausas do Desbalanceamento9
As $rinci$ais causas dos desbalanceamento so9
> AcEmulo de material no rotor^
> Des,aste do rotor do equi$amento^
> 1orroso acentuada de com$onentes do rotor^
> #m$enamento do ei5o^
> Deficincia de fi5ao do rotor^
> Deforma%es $or tem$eratura.
#. Jualidade do 0alanceamento9
As Dormas IG8 12* e D03 )**) estabelecem os crit/rios de qualidade e $rocedimentos
$ara o balanceamento dos rotores. #ste crit/rio normalmente / a$licado em oficinas! com a
utili@ao de mquina de balanceamento.
A qualidade de balanceamento $ode 4ariar de R*! a R***! sendo que este 4alor define o
deslocamento do centro de ,ra4idade em relao ao centro de rotao <e= em m.
&ara o clculo do desbalanceamento residual admiss:4el de4emos definir os se,uintes dados9
> 0alanceamento em um ou dois $lanos^
> Jualidade de balanceamento escol+ida^
> 3otao de trabal+o do rotor^
> 3aio de correo^
> Forma de correo^
> Massa do rotor.
#5em$lo de clculo da massa residual9
Determinar a massa residual admiss:4el $ara o balanceamento de um rotor em dois $lanos!
$ara qualidade de balanceamento R'!3. A rotao m5ima de trabal+o de4e ser de 3*** r$m! o raio
de correo de "** mm e a massa de rotao de ** V,.
8 $rimeiro $asso consiste em definir na IG8 12* o 4alor do deslocamento do centro de
massa em relao ao centro de rotao! e <,.mmBV,= ou <m=.
1P
8 4alor do desbalanceamento O / obtido $elo $roduto de 6e7 $ela massa do rotor9
O L e 5 M L 2* 5 ** L )*** <,r.mm=
8 4alor $or $lano! conforme IG8 12*! / obtido di4idindo O $or dois9
O$ L )***B2 L *** <,r.mm=
8 desbalanceamento residual admiss:4el / dado $or9
m L O$ B r L *** B "** L ) <,r.=
#ste 4alor indica que a massa de desbalanceamento residual admiss:4el no raio de correo /
de ) ,r.
F. 0alanceamento de 1am$o9
8 balanceamento de cam$o / utili@ado $ara efetuar o refino do balanceamento de oficina ou
$ara corri,ir o desbalanceamento do equi$amento em o$erao! sem a necessidade de desmontar o
rotor da mquina.
8s n:4eis de 4ibrao definidos na tabela 1 so utili@ados $ara definir o ,rau de
balanceamento necessrio $ara o equi$amento.
Atualmente e5istem instrumentos que $odem fa@er o balanceamento em um ou dois $lanos
de forma bastante r$ida e $recisa. A fi,ura 1" a$resenta um a$arel+o t:$ico $ara o balanceamento
de cam$o.
1. Mquina
1)
2. &ontos de 1orreo
3. (ransdutor de Vibrao
. (acKmetro <#strobosc;$io=
". Instrumento de Medio
Fi,ura 1"9 Instrumento $ara 0alanceamento de 1am$o
&ara e5ecuo do balanceamento / efetuada a leitura inicial. &osteriormente / adicionada a
massa de teste no rotor! efetuando>se uma se,unda leitura. Destes instrumentos os transdutores
medem os n:4eis de 4ibrao! o tacKmetro identifica os .n,ulos de fase e o analisador efetua o
clculo das massas de correo. A$;s a adio da massa de correo / efetuada uma no4a leitura!
$ara 4erificar a necessidade de uma massa de refino.
.4oncluso
8 estudo da confiabilidade de com$onentes e estruturas admite que os $rodutos $odem fal+ar.
&ode>se recorrer a $r;$ria definio > cconfiabilidade / a $robabilidade de que um com$onente ou
sistema no fal+e durante sua 4ida Etil.c> V>se $or a: que a FACFA / al,o admiss:4el mesmo em
$ro?etos de alta confiabilidade como a indEstria aeroes$acial! $or e5em$lo.
(orna>se! ento! necessria a conce$o de com$onentes que funcionem com bai5as ta5as de fal+a
durante toda a sua 4ida Etil.
12
a l;,ico que a $artir do entendimento das inEmeras 4ari4eis $resentes em um $ro?eto e $roduo
de um com$onente tanto qualitati4a quanto quantitati4amente! as fal+as de4em ser entendidas e
usadas como fonte de realimentao de dados $ara o $ro?etista.
Dentro deste enfoque! o entendimento das fal+as $ermite a$erfeioar e otimi@ar o $ro?eto e
a ADdCIG# D# FACFAG $assa a funcionar como uma ferramenta de trabal+o e no somente como
uma in4esti,ao que determine o ccul$adoc $elo incidente.
".2eferencias biblio)rficas
2*