NOCIONES DE TRIGONOMETRIA ESFERICA

La Trigonometra es una rama de la Matemtica en la que se analiza la medida de las

partes de los tringulos, tanto de los tringulos planos como de los esfricos as como
de las figuras que se forman con ellos.

As como en Topografa y en Cartografa es muy importante la Trigonometra Plana, en
Astronoma y en Geodesia es fundamental el anlisis de los tringulos esfricos
.

La trigonometra esfrica es la parte de la geometra esfrica que estudia los polgonos
que se forman sobre la superficie de la esfera, en especial, los tringulos. La resolucin
de tringulos esfricos tiene especial relevancia en astronoma nutica y navegacin
para determinar la posicin de un buque en altamar mediante la observacin de los
astros.
Es un Trirectangulo Esferico


Geometra sobre la superficie esfrica

Los conceptos fundamentales de esta Geometra son los siguientes:

- Circunferencias mximas: Es la interseccin de la esfera con planos que pasan
por su centro

- Circunferencias menores: Son aquellas que se obtienen como interseccin de la
esfera con planos que no pasan por su centro.

- Distancia esfrica: Distancia entre dos puntos de un circunferencia

- Angulo esfrico : Angulo entre dos planos


- Polos : Son los extremos del dimetro de la esfera que es perpendicular al plano
que define la circunferencia mxima




LA ESFERA


Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de
definido por todos aquellos puntos en el espacio tridimensional que cumplen
con la siguiente definicin:


Superficie de la esfera

Se llama superficie de una esfera de centro en el punto (a,b,c) y radio k, al dominio de R3
definido por
E = {(x,y, z) e R3 /(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = k2 }

Crculos mximos

Se llaman crculos mximos de una esfera de radio k a las circunferencias de
radio k. Los crculos mximos estn contenidos en la superficie de la esfera.

Se llama ngulo barrido sobre un crculo mximo comprendido entre dos punto A
y B del mismo, al ngulo AOB siendo O el centro matemtico de la esfera.


La interseccin de una esfera con un plano que contenga su centro genera un
crculo mximo y una circunferencia mxima sobre la superficie de la esfera.
Un crculo mximo divide a la esfera en dos hemisferios iguales.
Como ejemplos de crculos mximos en la superficie de la Tierra tenemos los
meridianos o la lnea del ecuador.
La distancia entre dos puntos de la superficie de la esfera, unidos por un arco de
crculo mximo, es la menor entre ellos y se denomina distancia ortodrmica.



Volumen y superficie de la esfera
El volumen de una esfera es el volumen de revolucin engendrado por un
semicrculo que gira alrededor del dimetro. Segn esta definicin, si su radio es r,
su volumen ser:

La superficie es la superficie lateral de un cuerpo de revolucin y vendr dada por:


Si consideramos a la esfera centrada en el origen, se tiene:

Dominio sobre la superficie esfrica
Un dominio de superficie esfrica es un recinto o rea sobre la superficie de la
esfera limitado por curvas contenidas en dicha superficie.

Tringulo esfrico
Si tres puntos de la superficie esfrica son unidos por arcos de crculo mximo
menores a 180, la figura obtenida se denomina tringulo esfrico.
Los lados del polgono as formado se expresan por conveniencia como ngulos
cuyo vrtice es el centro de la esfera y no por su longitud.
Este arco medido en radianes y multiplicado por el radio de la esfera es la longitud
del arco.
En un tringulo esfrico los ngulos cumplen que:
180 < + + < 540


Propiedades elementales


a) Cuatro puntos del espacio eucldeano en R3 definen una esfera, y solo una.

b) Por un punto P de la superficie de una esfera pasan infinitos crculos
mximos.

c) Por dos puntos P y Q de la superficie de una esfera pasa un crculo mximo y
solo uno.

d) Si la longitud de arco desde A a B es a y el radio de la esfera es k, el
ngulo sobre el crculo mximo es m = a/k.



Sea el tringulo esfrico de vrtices A, B y C, cuyo dominio es la superficie
esfrica limitado por tres crculos mximos que se cortan en A, B y C.


Los lados, a, b y c, son respectivamente, los arcos de crculo mximo opuestos a
A, B y C.

En todo tringulo esfrico de lados a, b y c, y de vrtices A, B y C, sobre una
superficie esfrica de radio k, se pueden distinguir 6 ngulos

A, B y C: son los ngulos diedros que definen los crculos mximos que se cortan
en dichos puntos. a/k, b/k, c/k son los ngulos centrales (con vrtice en el centro de
la esfera) barridos por cada uno de los lados a, b y c.
Las razones trigonomtricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y
cosecante de cada uno de estos ngulos son tambin el seno, coseno,
tangente, cotangente, secante y cosecante del ngulo plano de igual
amplitud.

TRINGULO POLAR

Se llama tringulo polar relativo, al tringulo esfrico de vrtices A,B y C, y lados a,
b y c, al tringulo de vrtices A', B' y C', y lados a', b' y c', definido por:

A' = 180 - a/k, B' = 180 - b/k, C' = 180 - c/k

a'/k = 180 - A, b'/k = 180 - B, c'/k = 180 C

ESFERA TRIGONOMTRICA

Se llama as a una esfera de radio unidad, en los cuales los ngulos centrales
coinciden en esta esfera con los lados del tringulo.


1. FORMULAS DE LOS SENOS

Sea el tringulo esfrico ABC sobre una esfera de radio k y centro en el punto
O(0,0,0).

Tracemos la normal AD al plano OBC.

Por el punto D tracemos ahora la normal DF a la recta OB y la normal DE a la recta
OC.

La paralela por F a DE corta a OC en el punto G y la paralela a OC por D corta a OB
en el punto H.

Analicemos los tringulos planos que se forman al efectuar el trazado de las
anteriores rectas al objeto de obtener una relacin entre los senos de los ngulos
que aparecen en el tringulo esfrico.





Si consideramos el tringulo rectngulo plano AFD y tambin que el ngulo de vrtice
en F coincide con el ngulo B del tringulo esfrico se tiene:

AD = AF.sen B = AO. sen c / k. sen B

Anlogamente, podemos considerar el tringulo plano AED y que el ngulo de
vrtice en E
coincide con el ngulo C del tringulo esfrico

AD = AE.sen C = AO. sen b / k. sen C

al identificar

AO. sen c / k. sen B = AO.sen b / k. sen C

o sea



En definitiva

En un tringulo esfrico se verifica siempre que el ngulo central que barre cada
uno de los lados es proporcional al seno del ngulo diedro opuesto.

2. FORMULAS DE LOS COSENOS

Para deducir ciertas relaciones bsicas entre los cosenos de los ngulos del
tringulo esfrico, utilizaremos la figura del apartado anterior. Partiendo de la
relacin

Podemos partir de la relacin:

OE = OG + GE

obtenemos la expresin de cada uno de estos tres trminos:

Si consideramos el tringulo plano ADE, vemos que est situado en un plano
perpendicular al segmento OC, por lo que el lado AE es perpendicular a OC.

Se verifica, entonces, que

OE = OA.cos b / k = k.cos b / k

Anlogamente, se obtienen:

OG = OF.cos a / k = k.cos c / k.cos a / k

GE = FD.sen a / k = AF.cos B.sen a / k = k.sen c / k.cos B.sen a/ k

Por tanto, se verifica que:

k.cos b / k = k.cos c / k.cos a/ k + k.sen c / k.cos B.sen a / k

es decir:

cos b / k = cos c / k.cosa / k + sen c / k.cos B.sen a / k

Anlogamente se obtienen, proyectando los otros dos vrtices del tringulo
esfrico, frmulas anlogas.

cos a / k = cos b / k. cos c / k + sen b / k. sen c / k. cos A
cos b / k = cos c / k. cosa / k + sen c / k. sen a / k. cos B
cos c / k = cos a / k. cosb / k + sen a / k. sen b / k. cos C

O sea:

En un tringulo esfrico, el coseno del ngulo central barrido por un lado es igual
al producto de los cosenos de los ngulos barridos por los otros dos lados ms el
producto de los senos por el coseno del ngulo diedro opuesto.



Si se trata de la esfera trigonomtrica, se tiene:

cos a = cos b. cosc + sen b. sen c. cos A

cos b = cos c. cosa + sen c. sen a. cos B

cos c = cos a. cosb + sen a. sen b. cos C

Si en las frmulas del coseno, sustituimos alguno de los cosenos despejados, por
el ejemplo el que figura en la tercera relacin, en su expresin en el primer
sumando de alguna de las otras dos relaciones, se obtiene una frmula para el
producto de un seno por un coseno:

El conjunto de las frmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de radio
unidad, esto es, la esfera trigonomtrica, de la forma

sen c. cosB = cosb. sen a cosa. senb. cosC
sen c. cos A = cosa. sen b cosb. sena. cosC
sen b. cos A = cosa. sen c cos c. sena. cosB
sen b. cosC = cos c. sen a cosa. senc. cosB
sen a. cosB = cosb. sen c cosc. senb. cos A
sen a. cosC = cos c. sen b cosb. senc. cos A

3. FORMULAS DE LAS COTANGENTES

Combinando las frmulas de Bessel con la frmula de los senos, se obtiene el
grupo de frmulas llamado formulas de las cotangentes.

Tomando una cualquiera de las frmulas de Bessel, la primera del grupo, por
ejemplo:

sen c / k. cosB = cosb / k. sen a / k cosa / k. sen b / k. cosC

dividimos a continuacin por la expresin del teorema de los senos

senA. senb / k = sena / k. senB

resulta:

que, para la esfera trigonomtrica, se convierten en :

senc. ctgb = senA. ctgB + cos c. cos A

senc. ctga = senB. ctgA + cosc. cosB

senb. ctga = senC. ctgA + cosb. cosC

senb ctgc = senA. ctgC + cosb. cos A

sena. ctgb = senC. ctgB + cosa. cosC

sena. ctgc = senB. ctgC + cos a. cosB


PRESENTACIN MATRICIAL DE LAS FRMULAS DEL TRINGULO
ESFRICO
El conjunto de las frmulas del seno, del coseno (llamadas por algunos segunda y
primera frmula de Bessel), y la (tercera) frmula de Bessel, pueden expresarse
de forma matricial:

siendo a, b y c los lados; y A, B y C los ngulos del tringulo esfrico.
Tringulo esfrico rectngulo
Al tringulo esfrico con al menos un ngulo recto, se lo denomina tringulo
rectngulo. En un tringulo esfrico sus tres ngulos pueden ser rectos, en cuyo
caso su suma es 270.
En todos los otros casos esa suma excede los 180 y a ese exceso se lo denomina
exceso esfrico; se expresa por la frmula: E:
E = + + 180
Cualquier tringulo esfrico puede descomponerse en dos tringulos esfricos
rectngulos.
Pentgono de Neper


El pentgono de Neper es una regla nemotcnica para resolver tringulos
esfricos rectngulos; toma este nombre en memoria del cientfico ingls John
Napier, y se construye de la siguiente forma:
Se colocan en cada sector circular: cateto - ngulo - cateto - ngulo - cateto,
consecutivamente, tal como aparecen ordenados en el tringulo, exceptuando el
ngulo recto C.
Se remplazan los ngulos B, C, y la hipotenusa a por sus complementarios:
B por (90 - B)
C por (90 - C)
a por (90 - a)
Se establecen dos reglas:
- El seno de un elemento es igual al producto de las tangentes de los
elementos adyacentes:
seno(a) = tg(b) tg(90 - B), o su equivalente:
seno(a) = tg(b) ctg(B)
- El seno de un elemento es igual al producto de los cosenos de los
elementos opuestos:
seno(a) = coseno(90 - A) coseno(90 - c), o su equivalente:
seno(a) = seno(A) seno(c)