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PROYECTO
REACTOR
BIOLGICO


Grado en Electrnica y Automatizacin







2

ndice:


1.Instrumentacin
2.Sistema de Control
3.Comunicaciones
4.Memoria Tcnica:
4.1. Lista de Instrumentos
4.2. Hoja de datos de cada
instrumento
4.3. Arquitectura Bsica de
los sistemas de comunicacin
4.4. Lista de Entradas/Salidas
del sistema
4.5. Flujograma


3

1. Lista de Instrumentos


En este primer apartado de nuestro proyecto hablaremos de como se ha seleccionado
los diferentes elementos que componen nuestro reactor bilgico.
En esta planta del reactor biolgico tenemos cinco lazos de caudal, nivel, temperatura,
oxgeno y pH. En el primero de ellos nos encontramos con una parte principal del
reactor, la bomba de recirculacin. Para la eleccin de la bomba nos hemos basado en
el dato de caudal nominal de 100

/h, aunque la elegido es de un poco ms. Para

establecer un control sobre el caudal tendremos un sensor que nos facilite la seal de
entrada y un transmisor para que nos muestre la seal de salida.
En el segundo lazo dispondremos de cuatro elementos sensor y transmisor de nivel
para la medida y registro de dicha variable. Para la eleccin de estos hemos tenido en
cuenta el valor del rango de temperatura de 28 C. Hemos colocado tambin la misma
bomba de agua del lazo anterior y un variador de frecuencia.
Para el tercer lazo, el lazo de la temperatura nos hemos basado tambin en el rango de
temperatura y el en el error que se poda cometer con l. En este caso el sensor que
escogimos es el algo ms preciso que el indicado y por lo tanto nos dar una mayor
exactitud de esta variable, aunque corremos el riesgo de que este instrumento sea
algo ms caro. Para control la variable de temperatura hemos colocado un
refrigerador.
Para el lazo del oxgeno debemos controlar el oxgeno disuelto que se encuentra en el
tanque de 10 metros donde hemos colocado un sensor y transmisor de oxgeno a la
vez que un inyector. Para la eleccin de estos nos hemos fijado tanto en la
temperatura como en la presin aunque en este hemos colocado un sensor con una
capacidad un tanto menor.
El lazo de pH hemos colocado como en los anteriores lazos sensor y transmisor adems
de una bomba dosificadora de cal para mantener un nivel de pH correcto. Los sensores
y transmisores escogidos estn relacionados con el pH que debe de tener la lnea de
recirculacin, son algo ms precisos tambin que lo indicado con una tolerancia algo
menor.


4




2. SISTEMA DE CONTROL


El sistema de control utilizado en nuestro proyecto de reactor biolgico es el Opto 22.
Opto 22 es una empresa norteamericana especializada en llevar a cabo productos de
hardware y software de automatizacin industrial. Esta empresa es mundialmente
conocida por sus inicios como fabricantes de rels en estado slido y en la actualidad
en el desarrollo de Ethernet basados en entrada/salida de procesos, controladores. Por
estos ltimos a la empresa se la conoce actualmente como ``SNAP.
En 2007 unificaron bajo un mismo modelo los procesos anteriores bajo el nombre de
SNAP PAC con lo que generaron una mayor potencia en los autmatas programables,
ya que entre otras caractersticas contaban con un mayor de volumen de datos de
entradas/salidas.
En Espaa, Opto 22 tiene representacin a travs de Optomation Systems,
disponiendo de un stock propio de los componentes ms habituales.





5


3. Sistema de
comunicaciones

En este caso el sistema de comunicaciones elegido para nuestro proyecto de reactor
biolgico es Foundation Fieldbus.
Foundation Fieldbus es un sistema de comunicaciones digital, serial, de dos vas de
comunicacin que sirve como red para la automatizacin de una planta industrial. Este
sistema de comunicaciones soporta hasta un total de 32 dispositivos en servicio,
aunque lo normal es de 16. Foundation Fieldbus permite que dispositivos de distintas
empresas operen de forma satisfactoria.
Foundation Fieldbus es idneo para nuestro proyecto ya que este trabaja en
ambientes industriales, nos mantiene continuamente informados de lo que sucede, ya
que mantiene un control continuo. Los datos de alarmas, registros, diagnsticos se
comunican de forma asncrona. Adems este sistema est diseado para trabajar con
Tag. lo que para nosotros en este caso es ideal.








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4.1 Lista de Instrumentos

LISTA DE INSTRUMENTOS Fecha: 02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
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4.2. Hoja de datos
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HOJA DE DATOS TRANSMISOR DE CAUDAL Hoja n:2
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag FT-01
102 Cantidad 1
103 Precio 243.93
104 Fabricante Emerson Process Management
105 Modelo 2051T

200 Condiciones de uso
201 Rango de Presin 0-2.06 bar
202 Voltaje de
funcionamiento
9 a 32 V c.c.
203 Consumo 17.5 mA
204 Lmites de humedad 0-100 %
205 Lmite de presin de
ruptura
758.4 bar
206 Lmite de temperatura
ambiente
-40-85 C
207 Lmite de temperatura
de almacenamiento
-46-110 C
208 Dimensiones AltoAncho 182 mm/98 mm

300 Datos especficos
301 Caudal nominal
100

/h
302 Caudal minimo
recomendado
50

/h
9


HOJA DE DATOS SENSOR DE NIVEL Hoja n:3
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag LE-02
102 Cantidad 1
103 Precio 526.41
104 Fabricante ENDRESS+HAUSER
105 Modelo Prosonic-FDU92

200 Condiciones de uso
201 Tanque 10 m
202 Rango de Temperatura -40-95 C
203 Rango de precisin 0.7-4 bar
204 Longitud del cable 10 m
205 Material del
elemento
PVC (Policloruro de vinilo)
206 Precisin +-2 mm (0.17 %)
207 Peso 2.77 Kg
300 Datos especficos
301 Altura tanque 10 m
302 Temperatura fluido 28 C
303 Densidad del fluido 1,0 Kg/

304 Caudal del vertido
2 a 40

/h
305 Valor deseado 75% +-5 %
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HOJA DE DATOS TRANSMISOR DE NIVEL Hoja n:4
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag LT-02
102 Cantidad 1
103 Precio 101.3
104 Fabricante ABB
105 Modelo AT 200

200 Condiciones de uso
201 Rango de tanque 309.8 mm a 15.24 m
202 Precisin +-0.01
203 Temperatura proceso -40-60 C
204 Humedad 0-95 %
205 Material Acero inoxidable
206 Dimensin Alto 305 mm
300 Datos especficos
301 Altura tanque 10 m
302 Temperatura fluido 28 C
303 Densidad del fluido 1,0 Kg/

304 Caudal del vertido
2 a 40

/h
305 Valor deseado 75% +-5 %
11


HOJA DE DATOS SENSOR DE TEMPERATURA Hoja n: 5
Fecha: 02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
General
101 Tag TE-03
102 Cantidad 1
103 Precio 8.8
104 Fabricante SGS-THOMSON MICROELECTRONICS
105 Modelo LM135

200 Condiciones de uso
201 Rango de Temperatura -55-150 (C)
202 Corriente directa 10 mA
203 Voltaje de salida 2.98 V
204 Error de Temperatura 0.5
205 Impedancia 0.5
206 Constante de tiempo 80 s
207 Error de Temperatura
sin calibrar
0.5 a 1mA
208 Dimensin de ancho 4 mm
209 Dimensin de largo 5 mm
210 Distancia entre patillas 1.27 mm
211 Dimensin de las
patillas de ancho
0.48 mm
12






















300 Datos especficos
301 Fluido Agua sucia
302 Temperatura de
fluido
28 C
303 Caudal agua
refrigeracin
10 a 100

/h de agua a 5 C
304 Valor deseado de
temperatura
28 C+- 5 C
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HOJA DE DATOS TRASMISOR DE
TEMPERATURA
Hoja n:6
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag TT-03
102 Cantidad 1
103 Precio 930
104 Fabricante EMERSON PROCESS MANAGEMENT
105 Modelo Rosemount 3144P

200 Condiciones de uso
201 Conexin Tipo FoundationFieldBus
202 Tensin Mxima 9 a 32 V en c.c.
203 Terminales del
alimentador del
Transmisor
42.4 V en c.c.
204 Humedad relativa 0-99%
205 Tiempo de
actualizacin
0.5 s
206 Materiales de
construccin
Carcasa de la electrnica: Aluminio bajo en cobre
Pintura: Poliuretano
207 Peso 1.4 Kg
208 Rango de frecuencia 80-1000 Hz
209 Dimensiones de ancho 112 mm
210 Dimensiones de largo 132 mm
211 Dimensin de la
pantalla LCD
5.2 mm
14






















300 Datos especficos
301 Fluido Agua sucia
302 Temperatura de
fluido
28 C
303 Caudal agua
refrigeracin
10 a 100

/h de agua a 5 C
304 Valor deseado de
temperatura
28 C+- 5 C
15


HOJA DE DATOS SENSOR DE OXIGENO Hoja n:7
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag AOE-04
102 Cantidad 1
103 Precio 429,49
104 Fabricante Alphasense
105 Modelo O2-E2

200 Condiciones de uso
201 Rango de Temperatura -30/55 C
202 Rango de Presin 0.8-1.2 bar
203 Rango de Humedad 5-95 %
204 Sensibilidad a la
humedad
< 0.7
205 Sensibilidad CO2 0.1
206 Sensibilidad presin <0.1
207 Corriente de salida 260-315 mA
208 Resistencia de carga 47-100 (recomendada)
209 Peso < 33 g
210 Dimetro 22.2 mm
211 Altura 24.6 mm
16





















300 Datos especficos
301 Altura tanque 10 m
302 Fluido Agua sucia
303 Temperatura fluido 28 C
304 Densidad de fluido 1 Kg/

305 Caudal aire 10 a 100

/min
306 Presin 1.6 bar
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HOJA DE DATOS TRANSMISOR DE OXIGENO Hoja n:8
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag AOT-04
102 Cantidad 1
104 Fabricante Emerson Process Management
105 Modelo Oxymitter-5000

200 Condiciones de uso
201 Conexin Tipo FOUNDATION Fieldbus
202 Rango de O2 0-40 %
203 Precisin +-0.78 %
204 Rango de Temperatura 0-704 C
205 Dimensin ancho 457 mm
206 Dimensin largo 0.91 mm
207 Dimensin
profundidad
9.83 mm
208 Material del
encapsulado
Aluminio bajo en cobre
209 Voltaje de salida 90-250 V c.a.
210 Potencia mxima 500 W
18




















300 Datos especficos
301 Altura tanque 10 m
302 Fluido Agua sucia
303 Temperatura fluido 28 C
304 Densidad de fluido 1 Kg/

305 Caudal aire 10 a 100

/min
306 Presin 1.6 bar
19





HOJA DE DATOS SENSOR DE PH Hoja n:9
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag APE-05
102 Cantidad 1
103 Precio 550
104 Fabricante Omega
105 Modelo PHE-45P

200 Condiciones de uso
201 Rango de PH 0-14
202 Tolerancia 0.02
203 Rango de Temperatura -5/+95 (C)
204 Rango de presin 0-7 bar
205 Flujo mximo 3 m/s
206 Mxima distancia del
sensor
914 m
207 Materiales Cermico, Titanio, Vidrio
208 Peso 0.45 Kg
209 Dimensin de largo 225.3 mm
210 Dimensiones de ancho 33.5 mm
20

300 Datos especficos
301 Altura del tanque 10 m
302 Fluido Agua sucia
303 Densidad del fluido 1 Kg/

304 Temperatura del
fluido
28 C
305 Caudal de
acondicionamiento de
pH
1 a 3

/h
306 Valor deseado 7 pH +- 0.5 pH



















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HOJA DE DATOS TRANSMISOR DE PH Hoja n:10
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag APT-05
102 Cantidad 1
103 Precio 230
104 Fabricante ABB
105 Modelo TB82PH

200 Condiciones de uso
201 Conexin Tipo FieldBus
202 Rango mximo de
salida
14 pH
203 Rango de
Temperaturas
-20/+60 (C)
204 Humedad Hasta 95%
205 Dimensin de alto 144 mm
206 Dimensin de ancho 144 mm
207 Dimensin de
profundidad
171 mm
208 Peso 1.9 Kg
209 Variacin +-2
210 Consumo de corriente 15 mA
211 Alimentacin 9-24 V en c.c
22

300 Datos especficos
301 Altura del tanque 10 m
302 Fluido Agua sucia
303 Densidad del fluido 1 Kg/

304 Temperatura del
fluido
28 C
305 Caudal de
acondicionamiento de
pH
1 a 3

/h
306 Valor deseado 7 pH +- 0.5 pH



















23



HOJA DE DATOS BOMBA Hoja n:11
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag P51a-P51b
102 Cantidad 2
Fabricante SPX
Modelo 2085 HP (200 series)

200 Condiciones de uso
201 Tamao de entrada 102 mm
202 Tamao de salida 64 mm
203 Mximo tamao del
impulsor
218 mm
204 Caudal mximo 109

/h
205 Altura mxima 26 m
206 Presin mxima de
carga
48 bar (a 3500 RPM)
207 Temperaturas De hasta 232 C
208 Materiales Acero inoxidable

300 Datos especficos
301 Caudal nominal
100

/h
302 Caudal mnimo
recomendado
50

/h
24





HOJA DE DATOS BOMBA DOSIFICADORA
DE CAL
Hoja n:12
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag P52
102 Cantidad 1
103 Precio 178.27
Fabricante Veto
105 Modelo L0501502

200 Condiciones de uso
201 Presin 3 bar
202 Materiales de la
carcasa de la bomba
Reforzado con fibra de polipropileno
203 Material de la vlvula Bolas de vidrio
204 Material de la tubera Polietileno
205 Alimentacin 100-115 V c.a.
206 Temperatura de
proceso
0-50 C
207 Dimensin Largo 144 mm
208 Dimensin Ancho 165 mm
25



300 Datos especficos
301 Altura del tanque 10 m
302 Fluido Agua sucia
303 Densidad del fluido 1 Kg/

304 Temperatura del
fluido
28 C
305 Caudal de
acondicionamiento de
pH
1 a 3

/h
306 Valor deseado 7 pH +- 0.5 pH

















26




HOJA DE DATOS VARIADOR DE
FRECUENCIA
Hoja n:13
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag SI-02
102 Cantidad 1
103 Precio 109.64
104 Fabricante Mitsubishi
105 Modelo FR-D7205-005

200 Condiciones de uso
201 Humedad Mxima 90 %
202 Temperatura
Ambiente
-10-50 C
203 Altitud Mxima 1000 m
204 Resistencia
vibraciones
Mxima 5.9

/s
205 Dimensin Alto 128 mm
206 Dimensin Alto 68 mm
207 Dimensin
Profundidad
80.5 mm
208 Tensin nominal 240 V c.a.
27

















209 Frecuencia de salida
mxima
0-120 Hz
210 Corriente nominal 15 A (sin impedancias)
211 Peso 0.5 Kg

300 Datos especficos
301 Altura tanque 10 m
302 Temperatura fluido 28 C
303 Densidad del fluido 1,0 Kg/

304 Caudal del vertido
2 a 40

/h
305 Valor deseado 75% +-5 %
28




HOJA DE DATOS REFRIGERADOR Hoja n:14
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag TI-03
102 Cantidad 1
103 Precio 4.83
104 Fabricante ANALOG DEVICES
105 Modelo ADN8830

200 Condiciones de uso -40-85 C
201 Rango de temperatura -40-85 C
202 Voltaje de
alimentacin
6 V
203 Voltaje de entrada 0.3 V
204 Estabilidad +-0.01
205 Dimensin ancho 5 mm
206 Dimensin largo 4.75 mm

300 Datos especficos
301 Fluido Agua sucia
302 Temperatura de
fluido
28 C
303 Caudal agua
refrigeracin
10 a 100

/h de agua a 5 C
304 Valor deseado de
temperatura
28 C+- 5 C
29



HOJA DE DATOS INYECTOR OXIGENO Hoja n:15
Fecha:02-06-2014
Proyecto/Reforma: Reactor Biolgico
100 General
101 Tag AI-04
102 Cantidad 1
103 Precio 33.70
Fabricante Mazzei
105 Modelo 287

200 Condiciones de uso
201 Presin mxima 10.3 bar
202 Temperatura 65.5 C
203 Material Polipropileno
204 Dimensin de ancho 117 mm
205 Dimensin de largo 38 mm
300 Datos especficos
301 Altura tanque 10 m
302 Fluido Agua sucia
303 Temperatura fluido 28 C
304 Densidad de fluido 1 Kg/

305 Caudal aire 10 a 100

/min
306 Presin 1.6 bar
30

4.3. Arquitectura


31

4.4. Lista Entradas/Salidas



200 SEALES DE SALIDA ANALGICA
Pos. P.U. Tag. Descripcin Alimentacin Tipo





100 SEALES DE ENTRADA ANALGICA
Pos. P.U. Tag. Descripcin Alimentacin Tipo
101 MQ-01 Pulsador Parada/Marcha 24V 24V
300 SEALES DE ENTRADA DIGITAL
Pos. P.U. Tag. Descripcin Alimentacin Tipo
101 MQ-01 FT-01 Transmisor de Caudal 2HL Fieldbus
102 MQ-01 LT-02 Transmisor de Nivel 2HL Fieldbus
103 MQ-01 TT-03 Transmisor de
Temperatura
2HL Fieldbus
104 MQ-01 AOT-04 Transmisor de Oxigeno 2HL Fieldbus
105 MQ-01 APT-05 Transmisor de pH 2HL Fieldbus
32



TOTAL DE SEALES
SEALES DE ENTRADA ANALOGICA 2
SEALES DE SALIDA ANALOGICA 0
SEALES DE ENTRADA DIGITAL 5
SEALES DE SALIDA DIGITAL 6







400 SEALES DE SALIDA DIGITAL
Pos. P.U. Tag. Descripcin Alimentacin Tipo
401 MQ-01 FQT-01 Variador de frecuencia
Bomba de agua
2HL Fieldbus
402 MQ-01 TZ-01 Variador de frecuencia
Intercambiador
2HL Fieldbus
403 MQ-01 AOP-01 Variador de frecuencia
Inyector de oxigeno
2HL Fieldbus
404 MQ-01 AMZ-01 Variador de frecuencia
Inyector de Cal
2HL Fieldbus
405 MQ-01 LV-01 Vlvula de entrada 2HL Fieldbus
406 MQ-01 LV-02 Vlvula de salida 2HL Fieldbus
33

4.5. Flujograma