Experiencia de Experiencia de

Laboratorio N 1: Laboratorio N 1:
Estabilidad de los Estabilidad de los
Aplificadores Realimentados Aplificadores Realimentados
Diego Ariel Antonelli
Lucas Daro Cappelut
Ignacio Carugati
Lautaro Casella Vecchi
Introduccin
El trabajo que ser expuesto en las siguientes pginas
consta bsicamente de tres etapas bien diferenciadas: una
primera, en la cul se analia el problema de manera terica
basndonos en las t!cnicas de resolucin pro"istas por la teor#a
de los circuitos$ una segunda, en la cul se tabulan los datos
experimentales % se realian clculos deri"ados$ % una tercera,
en la cul se realia la simulacin por ordenador de los
clculos apo%ando en la utiliacin del soft&are Pspice'
Los pormenores de la primera etapa, as# como la simulacin
sern presentados detalladamente en sus respecti"as secciones'
En cuanto a la etapa experimental, el problema consiste
bsicamente en analiar la respuesta en frecuencia as# como la
temporal de un amplificador de tensin realimentado, obtener las
grficas de su respuesta frecuencial % temporal utiliando el
banco de datos obtenido, % a partir de estas sacar conclusiones
sobre la estabilidad del sistema' En este punto se compensa el
circuito para mejorar su respuesta desde el punto de "ista de la
estabilidad'
En las siguientes secciones se analiarn en detalle cada
uno de estos pasos % se adjuntarn las grficas % clculos
realiados mediante simulacin'
(
)arte I: *nlisis terico del )roblema
En esta seccin nos "aldremos de las +erramientas de
anlisis conocidas para obtener en forma terica la respuesta
del circuito'
,onsideremos el siguiente circuito que es nuestro
amplificador:
-i obser"amos el circuito, es fcil "er que en la salida se
censa una tensin
o
v , % que en la entrada se rein%ecta tensin
a tra"!s de la red F$ es decir, la configuracin de
realimentacin es SERIE-PARALELO, que es lo ideal para un
amplificador de tensin, %a que aumenta la impedancia de entrada
% disminu%a la de salida' *naliamos el circuito utiliando el
m!todo de realimentacin, para lo cul primero identificamos la
red F % calculamos sus parmetros seg.n la teor#a de
cuadripolos$ en este caso sern parmetros h'
La red de realimentacin es:
/
Los parmetros h son:

'

+
+
22 2 21 1 2
12 2 11 1 1
h v h i i
h v h i v


0ue en nuestro circuito:

k h
h
k
f h
k
i
v
h
v
1 , 10
0
) 10 100 (
100
10 100
22
21
12
0
1
1
11
2
,onsiderando la red f el circuito quedar#a as#:
1
*dems, a los fines de facilitar el anlisis, consideraremos
que los amplificadores operacionales son ideales, es decir que
la resistencia entre los pines ( % / es
i
R % que la
resistencia a la salida es 0
o
R ' *dems, propio del 741 uA es
la ganancia

,
_

Hz
jf
jf a
v
5
1
200000
) (
'
)rimeramente calculemos la ganancia sin realimentar del
circuito: como +acemos 0
12
h para dic+o clculo, "emos que slo
11
h queda conectada a la entrada in"ersora del primer
operacional' * la salida del segundo operacional queda conectada
12
h , pero no influ%e porque est en paralelo con una fuente de
tensin 2la salida del propio operacional3' 4e esta manera,
podemos escribir que la ganancia total sin realimentar es:
1
2
2
1
) (
o
i
i
o
i
o
jf
v
v
v
v
v
v
a
4onde:
( )
Hz
f
j
jf a
k h
h
jf a
v
v
v
v
i
o
8425551 , 454
1
562973 , 2198
) (
220
1
11
11
1
+

,
_

+
+

( )
Hz
f
j
jf a
k k
k
jf a
v
v
v
v
i
o
886878 , 4529
1
7560645 , 220
) (
220 1
1
1
) (
2
+

012048192 , 0
2 , 8 100
100
1
2
k v
v
o
i
Luego

,
_

,
_

Hz
jf
Hz
jf v
v
jf a
f
i
o
886878 , 4529
1
8425551 , 454
1
543489 , 5847
) (
0
Entonces, la ganancia realimentada ser:
1
23459 , 24344 8714 , 11015
101
1
) (
2
) (
) (
+

,
_

,
_

Hz
jf
Hz
jf
fa
a
jf A
jf
jf
La grfica de respuesta en frecuencia del circuito obtenida con
MatLab a partir de la expresin anterior es:
5
)ara calcular la respuesta al escaln, debemos e"aluar la
siguiente expresin que se deduce de la transferencia de un
amplificador de dos polos:

,
_

,
_

Q
t sen e
Q
Q
v
v
t
t i
t o
2
1
cos . .
1 4
4
1
1
2
2
) (
) (

-iendo
Hz f
Hz f
Hz f
seg
rad
Q
seg
rad
Q
f
f f
f
Q
b
a
o
o
b a
o
886878 , 4529
8425551 , 454
8714 , 11015
93709 , 67419 1 4
98937 , 15659
2
2
209923637 , 2
2

-i graficamos con MatLab queda:

6

*naliando las grficas de la respuesta en frecuencia % la
respuesta temporal, "emos, a tra"!s de la primera que el
amplificador posee un sobrepico en su transferencia a una dada
frecuencia$ % en la segunda, oscilaciones indeseables, producto
de dic+o sobrepico' * pesar de las oscilaciones, podemos inferir
de la respuesta temporal que el amplificador es estable, %a que
no di"erge la transferencia' -in embargo, la respuesta se puede
mejorar si se compensa el margen de fase del amplificador,
disminu%endo as# la amplitud del sobrepico en frecuencia % las
oscilaciones en el tiempo'
-abiendo que el sobrepico se da aproximadamente a la
frecuencia a la cul 1 ). ( ) ( f jf a jf T , analiamos % despejamos
de dic+a expresin la frecuencia a la cul esto sucede' )odemos
compensar el circuito mediante el m!todo de adelanto de fase
colocando un cero a dic+a frecuencia' 4ebido a que ) ( jf a no
puede ser modificada en cuanto a las singularidades, el cero a
colocar estar dado por la red f, introduciendo un capacitor en
paralelo con la resistencia de k 10 de la red de
retroalimentacin'
)rimero +allamos la frecuencia a la cul debemos colocar el
cero:
7

,
_

,
_

,
_

Hz
jf
Hz
jf
k
h jf a jf T
886878 , 4529
1
8425551 , 454
1
10 100
100
543489 , 5847
) ( ) (
12
2
2
2
2
1 1
1
89647019 , 57
1
89647019 , 57
) (
f
f f
f f
f
f
f
f
f
j
f f
f
jf T
b a
b a
b a b a

,
_

+ +

,
_

,
_

+ +

,
_

00126 , 3352 1 10 882412384 , 4 10 3556084 , 2

1
1 10 882412384 , 4 10 3556084 , 2
89647019 , 57
) (
2 6 4 13
2 6 4 13
+ +

+ +

f f
f f
jf T
0 00126 , 3351 10 882412384 , 4 10 3556084 , 2
2 6 4 13
+

f f
,omo f debe ser real % positi"a, la .nica solucin
posible es:
Hz f
cero
10457
4ebemos calcular el "alor del condensador de manera tal que
coloque un cero a dic+a frecuencia' )ara eso recalculamos
12
h de
la red f, que a+ora ser:
4e donde:

,
_

,
_

,
_

+
+

f
f
f
f
f
kC
k
jf
k
kC
jf
k SC k
SC k
kSC
k
h
1 , 10 2
1 , 10
1 1 , 10
1000 2
100
1 100
1 , 10 1000
100 1000
1 10
10
100
100
12

,
_

+
,
_

+
,
_

,
_

+

f
f
kC
k
f
j
Hz
f
j
Hz
f
j
kC
f
j
jf h jf a jf T
1000 2
1 , 10
1
886878 , 4529
1
8425551 , 454
1
1000 2
100
1 493 , 4771561
) ( ) ( ) (
12

Luego:
nf
k f
C
kC
f
cero
f
f
cero
521994292 , 1
10 2
1
10 2
1


*+ora, el circuito compensado quedar#a:
9 la funcin transferencia realimentada es:
:
La respuesta al escaln del circuito compensado es:
1;
-i bien la oscilacin no +a sido eliminada, la respuesta es
muc+o ms estable' 4e esta manera, "emos como podemos mejorar la
respuesta de un amplificador desde el punto de "ista de la
estabilidad mediante la correcta aplicacin de un elemento
reacti"o'
)arte II: *nlisis experimental del problema
Esta segunda etapa del informe relata nuestro trabajo en el
laboratorio' En dic+o lugar fuimos pro"istos de instrumental de
medicin: un osciloscopio, una fuente de tensin regulable % un
generador de ondas de frecuencia "ariable'
Lo primero que +icimos fue regular la fuente de tensin de
acuerdo a los requerimientos de alimentacin del circuito'
Luego, conectamos el generador de ondas produciendo una senoidal
cu%a frecuencia inicial fue de kHz 1 ' <uimos modificando dic+a
frecuencia a pasos de kHz 1 % midiendo en el osciloscopio la
transferencia de tensin para cada una de ellas$ con esto
armamos el siguiente banco de datos:
FRECUENCIA(kHz) Vo/Vi Vo/Vi(dB)
1 1;( 1;,1
( 1;1 1;,/
/ 11; 1;,8
1 118 11,1
5 1/1 1(,5
6 166 11,1
7 (;( 16
7,5=fx (1; 16,1
8 1:8 15,:
: 17( 11,7
1; 1/8 1(,8
11 111 11,1
1( :; /:
1/ 71 /7,/
11 6( /5,8
15 5( /1,/
16 16 //,(
17 /8 /1,5
18 /1 /;,6
1: /; (:,5
(; (8 (8,:
(5 18 (5,1
/; 1( (1,6
1; 5 1/,:
11
:6=fo 1 ;
* partir de los datos experimentales confeccionamos el
siguiente grfico:
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
60 70 80 90 100 110
log(f)
V
o
/
V
i
(
d
B
)
)odemos obser"ar que en l#neas generales el grfico
experimental se parece al terico, sal"o por el +ec+o de que el
sobrepico aparece antes en el grfico experimental' Esto .ltimo
puede deberse a la dispersin de parmetros de los
operacionales, quienes qui no presenten polos en Hz 5 como
supusimos en el clculo terico'
El siguiente paso fue compensar el circuito' ,omo la
frecuencia fx experimental no fue la misma que la terica,
debimos recalcular el condensador$ recordando el clculo +ec+o
en la teor#a, obtu"imos:
nf
k f
C
kC
f
cero
f
f
cero
122065908 , 2
10 2
1
10 2
1


Luego de colocar el condensador realiamos nue"amente las
mediciones en frecuencia, en las cuales obtu"imos:
FRECUENCIA(kHz) Vo/Vi Vo/Vi(dB)
1(
1 :6,1 /:,7
( :1,( /:,5
/ :(,/ /:,/
1 :;,/ /:,1
5 86,5 /8,7
6 8(,7 /8,1
7 78,8 /7,:
7,5 75 /7,5
8 71,( /7
: 65,/ /6,/
1; 5:,6 /5,5
11 5/,8 /1,6
1( 18 //,6
1/ 1(,/ /(,5
11 /8,5 /1,7
15 /1,6 /;,8
16 /;,8 (:,8
17 (6,: (8,6
18 (5 (7,:
1: (/ (7,(
(; 1:,( (5,7
(5 1/,5 ((,6
/; 11,5 (1,(
1; /,8 11,6
7;=fo 1 ;
La grfica de los datos obtenidos es:
1/
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
1 10 100
log(f)
V
o
/
V
i
(
d
B
)
)odemos obser"ar que la respuesta en frecuencia del
amplificador +a quedado bien compensada, %a que el sobrepico que
lo +ace potencialmente inestable +a desaparecido'
Lo siguiente fue cambiar la excitacin del circuito de una
onda senoidal a una onda cuadrada, para poder medir la respuesta
al escaln$ lo que +icimos fue computar de la pantalla del
osciloscopio las siguientes mediciones:
*mplitud del escaln: v V 92 , 4
*mplitud del pico mximo: v v v V 36 , 2 92 , 4 28 , 7
1

*mplitud del pico secundario: v v v V 6 , 0 92 , 4 52 , 5
2

)er#odo: seg t 109
,on esto, el sobreimpulso da:
% 96747967 , 47 100 %
1

V
V
SI
*dems:
kHz T
kHz
T
V
V
174311927 , 9
999639121 , 1
2
ln
1
2
1

,
_

,on lo cul, los polos del sistema realimentado ser#an:

kHz j kHz j f
o
174311927 , 9 999639121 , 1 t t
11
Este resultado es co+erente con el obtenido tericamente,
pues los polos tienen "alores similares a los tericos$ las
diferencias pueden deberse a que la dispersin de parmetros de
los operacionales no sea mu% precisa % difiera de la terica'
)or otro lado, al introducir el condensador, nos fue dado
obser"ar que las oscilaciones prcticamente +ab#an desaparecido,
por lo cul el circuito est compensado'
)arte III: -imulacin del circuito
La .ltima etapa de este trabajo consisti en realiar la
simulacin del circuito en el ordenador para distintas
condiciones mediante el uso del soft&are Pspice'
Lo primero que simulamos fue la respuesta en frecuencia del
circuito 2en amplitud % fase3 tanto sin compensar como
compensado$ en este .ltimo caso para distintos "alores del
capacitor'
En el siguiente grfico pueden obser"arse los resultados:
la cur"a color "erde con el pico ms agudo corresponde al caso
en el cul 0
f
C , es decir, al circuito sin compensar' Las
siguientes cur"as 2menos agudas3 corresponden a los sucesi"os
incrementos del "alor del condensador a ran de un medio de
nanofaradio cada "e$ as# la siguiente cur"a a la ms aguda
corresponde a 0,5n, la siguiente a n, etc', +asta la ms baja
que corresponde a n C
f
5 , 3
Fr equency
1. 0KHz 3. 0KHz 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz 1. 0MHz 3. 0MHz 10MHz
20* LOG10( ABS( ( V( Vo) / V( Vi ) ) ) )
1!0
100
!0
0
!0
4e anloga manera, el grfico de fase para las "ariaciones
del condensador es:
15
Fr equency
1. 0KHz 3. 0KHz 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz 1. 0MHz 3. 0MHz 10MHz
"( V( Vo) / V( Vi ) )
#00$
200$
0$
*qu# "alen las mismas obser"aciones que para el grfico de
fase: la cur"a "erde ms externa 2en la parte superior del
grfico3 corresponde al caso sin compensar, mientras que a
medida que aumenta la capacidad las cur"as se "an cerrando % la
fase se tornando lineal$ en este caso +emos "ariado la capacidad
a ran de un medio de faradio +asta !nf' >ambi!n puede
obser"arse en el grfico de fase como el soft toma en cuenta los
polos lejanos que tienen los operacionales, % que modifican la
fase para las frecuencias altas'
En cuanto a la respuesta al escaln, obtenemos la siguiente
grfica:

%i &e
0' !0u' 100u' 1!0u' 200u' 2!0u' 300u' 3!0u' #00u' #!0u' !00u'
V( Vo) / V( Vi )
#. 0K
2. 0K
0
2. 0K
*qu# tambi!n podemos obser"ar que para la cur"a "erde
externa 2caso del circuito sin compensar3 se presenta ma%or
oscilacin$ a medida que "amos aumentando la capacidad de a
pasos de medio faradio desde cero +asta cuatro, obtenemos las
cur"as internas que cada "e presentan menos oscilacin +asta
que esta desaparece a partir de la cur"a de nf C
f
5 , 1 '
16
,lculo del margen de fase
)ara obtener el margen de fase por simulacin debemos
graficar el ) ( jf T , pero dic+a magnitud es una abstraccin, es
decir, no responde a ninguna magnitud f#sica que pueda medirse
en un circuito$ por lo tanto, lo que +emos de +acer es calcular
la cur"a que representa al parmetro
12
h por un lado, por otro
lado calcular la cur"a de la ganancia sin realimentar % luego
+allar el grfico del producto de las simulaciones' Los
circuitos que "amos a usar son:
Entonces el grfico de magnitud es:
Fr equency
1. 0KHz 3. 0KHz 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz 1. 0MHz 3. 0MHz 10MHz
V(B( Vo)
1!0
100
!0
0
!0
17
4onde para cada "alor de condensador +a% una cur"a
diferente, de la misma manera que para los casos anteriores' 4e
igual forma, las cur"as de fase son:
Fr equency
1. 0KHz 3. 0KHz 10KHz 30KHz 100KHz 300KHz 1. 0MHz 3. 0MHz 10MHz
"( ( V( Vo) / V( Vi ) ) * V( V3) )
3)*$
1+3$
0$
1)0$
)ara calcular el margen de fase buscamos la frecuencia en
la cual la grfica de magnitud corta al eje de abscisas, % en la
grfica de fase 2para dic+a frecuencia3 buscamos la distancia
entre la ordenada de la cur"a en el punto % la ordenada de 18;'
)odemos obser"ar que la ma%or parte de las cur"as pasan por cero
alrededor de los kHz 30 , por lo cul, inspeccionando el grfico
de fase puede obser"arse un margen de fase de aproximadamente
15 para todas las cur"as' La .nica cur"a que se aleja de las
dems % tiene un margen de fase algo ma%or es la correspondiente
al caso sin compensar' Este "alor es co+erente tanto con el
predic+o tericamente como con el prctico'
,onclusin:
Luego de +aber concluido la confeccin de este informe,
+abiendo realiado los clculos tericos % experimentales, as#
como las simulaciones, estamos en condicin de presentar
nuestras conclusiones'
Nos consta que los m!todos de compensacin que +emos
estudiado en la teor#a % que +emos aplicado en el laboratorio
funcionan eficientemente con gran aproximacin respecto de las
predicciones tericas$ las diferencias que aparecieron en los
resultados fueron debidas bsicamente a las dispersiones en los
parmetros de los elementos utiliados, las cuales no son
exactas' No obstante, el comportamiento general del circuito fue
el supuesto$ la .nica diferencia apreciable apareci en el
grfico de fase de la simulacin, %a que )spice trabaja con
operacionales reales, los cuales presentan un polo a altas
frecuencias que nosotros no +emos considerado en los clculos,
pero el programa s#, como %a +emos mencionado'
18
El otro punto importante que nos parece importante
mencionar es que +emos experimentado con satisfaccin cuan
potente % .til es la utiliacin de soft&are tal como )spice o
?atLab a la +ora de resol"er problemas de #ndole prctica,
debido a la precisin de los resultados % su "ersatilidad de
manejo'
<irman
4iego *riel *ntonelli
Lucas 4ar#o ,appelut
Ignacio ,arugati
Lautaro ,asella @ecc+i

1:
Este trabajo fue finaliado el 1 de ?a%o de (;;5'
(;
(1