Ctedra de Mecnica de Fluidos Octubre 2013 Departamento de Trmica y Energtica Universidad de Carabobo Semestre nico 2013 Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 2 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Repaso de Momentos de Inercia y de rea Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos Momentos de Inercia y de rea El momento de inercia de un cuerpo es indicativo de la resistencia al giro de dicho cuerpo respecto a un eje
Cuando consideramos el anlisis fsico de los cuerpos, es correcto hablar del momento de inercia para representar la distribucin de la masa de un cuerpo en rotacin respecto al eje de giro
Cuando consideramos el anlisis geomtrico de los cuerpos, es correcto hablar del momento de rea para representar la distribucin del rea de una superficie en rotacin respecto al eje de giro Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 3 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Baricentro y Centro de Gravedad Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos La posicin del Baricentro de una superficie plana es una propiedad geomtrica importante. El Baricentro es un punto contenido en una superficie, tal que cualquier recta que pasa por l divide a la superficie en dos partes de igual momento respecto a dicha recta
El Baricentro coincide con el Centro de Gravedad de un cuerpo cuando ste es homogneo (distribucin de densidad uniforme) posee propiedades de simetra. Las coordenadas del baricentro corresponden al Primer Momento del rea respecto de los ejes coordenados dividido entre el rea total dxdy dA A S dxdy ydxdy dA ydA y c dxdy xdxdy dA xdA x c Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 4 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Baricentro y Centro de Gravedad Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos El Centro de Gravedad, a diferencia del Baricentro, es una propiedad fsica relativa a la distribucin de la masa del cuerpo dxdydz dxdydz r dm rdm d z y x z y x z y x CG ) , , ( ) , , ( ) , , ( Si la densidad del cuerpo es uniforme, puede demostrarse c CG x x c CG y y y a su vez Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 5 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Baricentro y Centro de Gravedad Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos Para reas compuestas (por figuras simples), puede aplicarse el Teorema de Varignon para hallar el Baricentro (y/o C.G.) de la figura compuesta i i i c t c i i c t t c A A x x A x A x , , , , i i i c t c i i c t t c A A y y A y A y , , , , Figura Ci(x,y) Ai ) , ( 1 1 1 y x C ) , ( 2 2 2 y x C 1 A 2 A Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 6 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Momentos de Inercia y de rea Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos El momento de inercia refleja la distribucin de la masa de un cuerpo respecto a un eje de giro (resistencia a adquirir una aceleracin angular)
El segundo momento de rea de una superficie refleja la distribucin del rea de la superficie respecto al eje de revolucin
Una vez ms, cuando el cuerpo es homogneo (distribucin de materia, densidad, uniforme) los momentos de inercia y de rea coinciden. Todos los momentos de rea se calculan respecto al eje centroidal dxdy y dA y I x A 2 2 , dxdy x dA x I y A 2 2 , Si la densidad del cuerpo es uniforme, puede demostrarse x x G x A I I I , , y y G y A I I I , , y a su vez Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 7 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Producto de Inercia Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos El producto de Inercia (de rea) se obtiene como el producto cruzado de las coordenadas por el diferencial de rea. Cuando el rea de una figura se encuentra en ms de un cuadrante del Sistema Coordenado Cartesiano (p.ej.), el signo del producto de inercia depender de la distribucin de rea dentro de los cuadrantes (si existe uno de los ejes coordenados es un eje de simetra, el producto de inercia es nulo) xydxdy xydA I xy Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 8 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Teorema de los Ejes Paralelos Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos Para relacionar los momentos de inercia centroidales (obtenidos a partir de la definicin), con respecto a cualquier eje paralelo, simplemente se traslada la coordenada respectiva en la definicin dA d dA y dA d y I x 2 1 2 2 1 ) ( A d I I x x 2 1 A d I I y y 2 2 Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 9 Repaso de Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Centroides y Momentos de Inercia (Caraballo, 2010) Semestre nico 2013 Momentos de Inercia y de rea Baricentro y Centro de Gravedad Momentos de Inercia y de rea Producto de Inercia Teorema de los Ejes Paralelos Facultad de Ingeniera - UC 10 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Consideraciones generales para clculo de Fuerzas Hidrostticas sobre Placas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Considrese la superficie superior de una placa plana de manera arbitraria, completamente sumergida como se observa en la figura. La presin en la superficie libre del fluido en el que se encuentra inmersa la placa es la presin atmosfrica local Patm una presin cualquiera P 0 La distribucin de presiones sobre la placa forma un Prisma de Presiones, cuya altura se incrementa conforme aumenta la profundidad en el fluido (E.F.H.) Aplicando la Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica (variante de J. Foss), puede obtenerse la presin absoluta para cualquier punto de la placa gySen p gh p p 0 0 Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 11 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante sobre Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos La fuerza hidrosttica resultante Fr que acta sobre la superficie se determina cuando se integra la fuerza PdA (segn definicin de presin) que acta sobre un diferencial de rea dA sobre toda el rea superficial dA gySen p pdA F r ) ( 0 ydA gSen A p F r 0 Ntese que el Primer Momento de rea est relacionado con la expresin integral presente en la ltima ecuacin dA y ydA dA ydA y c c Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 12 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante sobre Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Ms sin embargo, de acuerdo a la posicin de los ejes coordenados ) ( 0 Sen y gA A p F c r Sustituyendo: z y
c c h Sen y Por tanto, se concluye A gh p F c r ) ( 0 A p F c r La magnitud de la fuerza resultante que acta sobre una superficie plana de una placa totalmente sumergida en un fluido homogneo (de densidad constante) es igual al producto de la presin Pc en el centroide de la superficie y el rea A de sta Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 13 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos El Centro de Presin de la Superficie y el Centroide de la misma estn separados una cierta distancia, para encontrar la ubicacin del centro de presin puede tomarse una sumatoria de momentos (Por Teorema de Varignon) desde el punto de origen del sistema coordenado en la superficie Es fcil percatarse de que, al existir un Prisma de Presiones, la presin resultante proveniente de dicha distribucin de presiones no necesariamente est ubicada en el propio Centroide de la superficie sumergida dA gySen p y ypdA F y M r p O ) ( 0 dA y gSen dA yp F y r p 2 0 Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 14 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Ntese que el Primer y Segundo Momento de rea estn relacionados con la expresin integral presente en la ltima ecuacin Simplificando dA y gSen ydA p F y r p 2 0 dA y ydA dA ydA y c c dA y I z 2 Sustituyendo y simplificando gSen I A y p F y O z c r p , 0 Donde el Segundo Momento de rea Iz est expresado desde el origen del sistema de coordenadas yz, O z y
O Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 15 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Para trasladar desde el punto O al eje del centroide, se utiliza el Teorema de los Ejes Paralelos gSen A y I A y p F y c z c r p ) ( 2 0 A y I I c z O z 2 , Sustituyendo Sustituyendo el valor de la Fuerza de Empuje resultante hallado con anterioridad ) ) ( ( ) ( 2 0 0 gSen A y I A y p A Sen gy p y c z c c p ) ( ) ( 2 0 0 A gSen y gSen I A y p A Sen gy A p y c z c c p Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 16 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Simplificando: ) ( ) ( 2 0 0 A gSen y gSen I A y p A Sen gy A p y c z c c p gSen I A gSen y A p y A Sen gy A p y z c c c p ) ( ) ( 0 0 A Sen gy A p gSen I y y c z c p 0 A gSen p y I y y c z c p ) ( 0 Se obtiene: Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 17 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Ubicacin del Centro de Presin en Superficies Planas Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos A gSen p y I y y c z c p ) ( 0 A gh p F c r ) ( 0 Si se trabaja con Presin manomtrica (Patm = P0 = 0): A gh F c r A y I y y c z c p Ntese que poco importa la coordenada xp zp del centro de presin, debido a que la distribucin de presiones no vara en direccin horizontal Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 18 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Superficies Planas Parcialmente Sumergidas Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Mientras la altura en la cual sobresale la superficie sumergida no sea significativa (z<1km), podemos considerar la presin atmosfrica constante en toda la extensin de la placa que sobresale de la superficie libre y trabajar nicamente con la porcin de la placa sumergida Superficies Parcialmente Sumergidas Esto no ocurre si la superficie est sumergida en un fluido, el cual se encuentra en un recipiente con un gas presurizado (Pgas = Pman1) Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas Facultad de Ingeniera - UC 19 Momentos de Inercia y de rea Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Planas Sumergidas Teorema de Varignon para Superficies Sumergidas en diferentes capas de fluidos Semestre nico 2013 Consideraciones generales Magnitud de la Fuerza de Empuje Resultante Ubicacin del Centro de Presin Superficies Planas parcialmente sumergidas Teorema de Varignon para Superficies sumergidas en diferentes capas de fluidos Superficies Sumergidas en diferentes capas de fluidos En este caso se trabaja cada fluido de manera independiente y luego se aplica una sumatoria de fuerzas para hallar la fuerza resultante. Posteriormente se aplica el Teorema de Varignon para hallar el momento resultante producido por los diferentes empujes y el centro de presin total i r i p t r t p F y F y , , , , i r t r F F , , Fuerzas Hidrostticas sobre Superficies Sumergidas