Diagrama indicata P-V

P [MPa]

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6
V

0.7

0.8

0.9

1.1

1.2

Capitolul 2
CALCULUL DINAMIC

1. Alegerea tipului de mecanism biela-manivela

Mecanismul biela-manivela cu piston portant, de tip normal - solutie prezenta la
dispunearea cilindrilor in linie sau in "V" normal, cu biele alaturate.
Se alege mecanismul de tip axat, care este cel mai simplu si la care seria Fourrier a
fortelor de inertie ale maselor cu miscare de translatie aferente echipajului mobil al unui cilindru
(Ft) nu contine armonicile de ordin p impar, p>1 (p=3,5,7,...)

2. Calculul dimensiunilor principale ale mecanismului motor

Mecanismele cu biele lungi (=R/L<=1/4) conduc la o reducere a valorii maxime a fortei
normale N, care aplica pistonul portant pe cilindru, motiv pentru care se utilizeaza in general la
MAC.
Astfel, tinand seama ca =1/3....1/5 se recomanda:
=1/4....1/5 MAC
=1/3....1/4 MAS
Alegem

1
4

0.25

Raza manivelei
R

S
2

56.5

[mm]

Lungimea bielei
R
Lb
226

[mm]

3. Stabilirea maselor pieselor in miscare ale mecanismului

motor
Se face prin predimensionarea acestora, calculul aproximativ al volumelor si alegerea
materialelor pentru a cunoaste densitatea.
Valorile obtinute se compara cu datele statistice.
Astfel masa grupului piston este: m.gp = (1.2....1.5)m.p [kg]
(1)
unde m.p - masa pistonului [kg].
Densitatea aparenta a pistonului este: .p=10^6*m.p/D^3 [kg/dm3]
(2)
unde D- alezajul cilindrului [mm].
Intervalul de valori al densitatii aparente a pistonului este .p = (1.2....1.4) [kg/dm3]
Alegem : p 1.3 [kg/dm3]
3

Astfel mp p D3 0.916

[kg]

(3)

Unde .p se alege din interval si se calculeaza m.p cu formula anterioara.

Masa pistonului se incadreaza intre valorile lui .p ales si valoarea alezajului la
puterea a 3-a conform relatiei anterioare:
m.p = .p*D^3 = (a...b)*D^3
cu D considerat in [dm]. Din intervalul determinat astfel se alege o valoare, care sa se
incadreze si intre valorile (min/max) alese din grafic.
Se poate determina si masa grupului piston, conform relatiei (1). Din datele statistice
masa bielei, cunoscand masa raportata a acesteia:
m.b'=m.b*10^3/(*D^2)/4 [g/mm2] m.b' = (0.09....0.5) [g/mm2]
(4)
Alegem mb.barat 0.295

[g/mm2]

Rezulta masa bielei:

2

mb mb.barat

1.835 [kg]

4 10

mgp = 1.35mp = 1.237 [kg]

Masa aflata in miscare de translatie :

mtr mgp 0.275m
b 1.742

[kg]

4. Calculul fortelor si momentului care actioneaza asupra

echipajului mobil al unui cilindru
Pe baza diagramei indicate a ciclului teoretic corectat in coordonate P-V se determina
cu ajutorul unei constructii grafice bazata pe expresia aproximativa a deplasarii pistonului,
variatia presiunii gazelor din cilindru P in functie de unghiul de rotatie al arborelui cotit
(deplasarea unghiulara a manivelei) din 10 grade in 10 grade pe toata durata ciclului ( de la 0
grade la 720 de grade pentru =4 timpi).
Calculul fortelor si momentului motor indicat al unui cilindru M se va centraliza in tabelul 4.1
conform relatiilor:
Forta in lungul axei cilindrului: F=F.p+F.t
[daN]
Forta de presiune a gazelor:
F.p=(p-p.c)**D^2/4 [daN]
unde p[bar]; D[cm]; p.c[bar] - presiunea din carter
p.c=0.1 [MPa]=1 [bar]
Forta de inertie a maselor cu miscare de translatie: F.t = -m.tr*R*^2*(cos-cos2)
Forta in lungul bielei: K = F/cos
unde - oblicitatea bielei are expresia =arcsin(sin)
Forta normala: N = F*tg [daN]
Forta in lungul manivelei: Z = F*cos(+)/cos [daN]
Forta tangentiala: T = F*sin(+)/cos [daN]
Momentul motor: M = T*R [Nm]
Forta de inertie a partii din biela in miscare de rotatie: F.A=m.A*R*^2 [daN]
unde m.A=0.725*m.b [kg]
Pentru verificarea puterii motorului:
P.e = i*Mmed*.m**10^-3 [kW]
P.e = .m*i*Tmed*10*R**10^-3 [kW]
unde Tmed=T()/72
Mmed=M()/72

2.Calculul dimensiunilor principale ale mecanismului motor

R [mm]
L [mm]

56,5
226
0,25
3.Stabilirea maselor pieselor in miscare ale mecanismului motor
mp [kg]
p1 [kg/dm3] p2 [kg/dm3] p ales [kg/dm3]
mgp [kg]
0,85
1,2
1,4
1,3
1,24
0,99
0,92

mb [kg]
1,84

mtr [kg]
1,74

mtr verificat [kg]

2,49

D [mm]
89

S [mm]
113

D [dm]
0,89

4.Calculul fortelor si momentului care actioneaza asupra echipajului mobil al unui cilindru
[RAC]

P [bar]

Fp [daN]

Ft [daN]

F [daN]

[rad]

N [daN]

K [daN]

Z [daN]

T [daN]

M [Nm]

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85
0,85

-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33
-9,33

-1652,64
-1612,62
-1495,58
-1310,24
-1070,19
-792,44
-495,79
-198,99
81,01
330,53
540,18
705,39
826,32
907,23
955,40
979,72
989,18
991,43
991,58

-1661,97
-1621,95
-1504,91
-1319,58
-1079,52
-801,77
-505,12
-208,32
71,68
321,20
530,84
696,06
816,99
897,90
946,07
970,39
979,85
982,10
982,25

0
0,04
0,09
0,13
0,16
0,19
0,22
0,24
0,25
0,25
0,25
0,24
0,22
0,19
0,16
0,13
0,09
0,04
0,00

0
-70,48
-129,15
-166,25
-175,76
-156,44
-112,02
-50,35
18,21
82,93
134,85
168,23
181,18
175,20
154,03
122,26
84,09
42,68
0,00

-1661,97
-1623,48
-1510,44
-1330,01
-1093,74
-816,89
-517,39
-214,32
73,96
331,73
547,70
716,10
836,84
914,83
958,53
978,06
983,45
983,02
982,25

-1661,97
-1585,07
-1369,98
-1059,66
-713,99
-395,53
-155,55
-23,94
-5,48
-82,93
-224,98
-396,15
-565,40
-711,37
-823,74
-901,51
-949,52
-974,59
-982,25

0
-351,06
-636,07
-803,77
-828,54
-714,75
-493,46
-212,98
73,75
321,20
499,36
596,54
616,94
575,21
490,13
379,31
256,11
128,51
0,00

0
-198,35
-359,38
-454,13
-468,13
-403,84
-278,80
-120,33
41,67
181,48
282,14
337,05
348,57
325,00
276,92
214,31
144,70
72,61
0,00

190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
440
450
460
470
480
490
500
510
520

0,86
0,88
0,91
0,98
1,04
1,14
1,27
1,47
1,76
2,16
2,76
3,71
5,12
7,81
12,21
20,25
31,74
50,74
63,42
60,00
37,74
25,07
17,02
12,67
9,66
7,73
6,40
5,43
4,74
4,30
3,96
3,75
3,51
3,34

-8,53
-7,70
-5,54
-1,25
2,50
8,59
16,53
29,14
47,08
72,16
109,20
168,37
256,05
423,46
697,09
1197,48
1912,53
3094,39
3883,23
3670,58
2285,83
1497,28
996,76
726,14
538,66
418,57
335,72
275,44
232,51
205,17
184,03
170,95
155,87
145,31

991,43
989,18
979,72
955,40
907,23
826,32
705,39
540,18
330,53
81,01
-198,99
-495,79
-792,44
-1070,19
-1310,24
-1495,58
-1612,62
-1652,64
-1612,62
-1495,58
-1310,24
-1070,19
-792,44
-495,79
-198,99
81,01
330,53
540,18
705,39
826,32
907,23
955,40
979,72
989,18

982,90
981,48
974,18
954,15
909,73
834,91
721,92
569,31
377,61
153,17
-89,79
-327,42
-536,39
-646,73
-613,15
-298,09
299,91
1441,76
2270,62
2175,00
975,58
427,09
204,32
230,34
339,67
499,59
666,25
815,62
937,90
1031,49
1091,26
1126,35
1135,59
1134,49

-0,04
-0,09
-0,13
-0,16
-0,19
-0,22
-0,24
-0,25
-0,25
-0,25
-0,24
-0,22
-0,19
-0,16
-0,13
-0,09
-0,04
0
0,04
0,09
0,13
0,16
0,19
0,22
0,24
0,25
0,25
0,25
0,24
0,22
0,19
0,16
0,13
0,09

-42,71
-84,23
-122,74
-155,35
-177,51
-185,15
-174,48
-144,62
-97,50
-38,91
21,70
72,61
104,66
105,30
77,25
25,58
-13,03
0
98,67
186,66
122,91
69,54
39,87
51,08
82,09
126,91
172,02
207,18
226,68
228,75
212,93
183,38
143,07
97,36

983,83
985,08
981,88
966,72
926,89
855,19
742,70
587,39
389,99
158,03
-92,38
-335,38
-546,51
-655,25
-618,00
-299,19
300,20
1441,76
2272,76
2182,99
983,30
432,71
208,18
235,94
349,45
515,45
688,10
841,52
964,90
1056,55
1111,84
1141,18
1144,57
1138,66

-975,39
-951,09
-905,03
-830,78
-720,74
-577,80
-410,87
-241,28
-97,50
-11,72
-10,32
-100,83
-264,61
-427,74
-492,38
-271,37
293,09
1441,76
2218,99
1979,99
783,42
282,47
100,80
70,93
39,03
-38,23
-172,02
-345,67
-533,79
-713,85
-864,57
-980,71
-1054,99
-1099,37

-128,62
-256,53
-380,80
-494,31
-582,79
-630,47
-618,71
-535,55
-377,61
-157,60
91,80
319,86
478,18
496,37
373,48
125,99
-64,91
0
491,45
919,29
594,24
327,80
182,15
225,02
347,26
514,03
666,25
767,25
803,81
778,92
699,09
583,52
443,89
296,53

-72,67
-144,94
-215,15
-279,29
-329,28
-356,22
-349,57
-302,59
-213,35
-89,04
51,87
180,72
270,17
280,45
211,01
71,19
-36,68
0
277,67
519,40
335,74
185,20
102,91
127,14
196,20
290,43
376,43
433,50
454,15
440,09
394,98
329,69
250,80
167,54

530
540
550
560
570
580
590
600
610
620
630
640
650
660
670
680
690
700
710
720

3,51
3,29
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09
1,09

155,87
142,46
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60
5,60

991,43
991,58
991,43
989,18
979,72
955,40
907,23
826,32
705,39
540,18
330,53
81,01
-198,99
-495,79
-792,44
-1070,19
-1310,24
-1495,58
-1612,62
-1652,64

1147,30
1134,05
997,03
994,78
985,32
961,00
912,83
831,92
710,99
545,78
336,13
86,61
-193,39
-490,19
-786,84
-1064,59
-1304,65
-1489,98
-1607,02
-1647,04

Forta de inertie a partii din biela in miscare de rotatie

FA [N]
10098,84

mA [kg]
1,33

Verificarea puterii motorului

Pe [kW]
T med [daN]
90,82
86,00
90,82

M med [Nm]
48,59

m
0,85

0,04
0,00
-0,04
-0,09
-0,13
-0,16
-0,19
-0,22
-0,24
-0,25
-0,25
-0,25
-0,24
-0,22
-0,19
-0,16
-0,13
-0,09
-0,04
0

49,85
0,00
-43,32
-85,37
-124,14
-156,46
-178,11
-184,49
-171,84
-138,64
-86,79
-22,00
46,74
108,71
153,53
173,33
164,37
127,87
69,83
0

1148,39
1134,05
997,97
998,43
993,11
973,65
930,05
852,13
731,46
563,11
347,15
89,36
-198,96
-502,10
-801,68
-1078,61
-1314,96
-1495,45
-1608,54
-1647,04

-1138,53
-1134,05
-989,40
-963,98
-915,38
-836,74
-723,20
-575,73
-404,64
-231,31
-86,79
-6,63
-22,22
-150,95
-388,16
-704,11
-1047,67
-1356,39
-1570,48
-1647,04

150,13
0,00
-130,47
-260,01
-385,15
-497,86
-584,78
-628,22
-609,34
-513,41
-336,13
-89,12
197,71
478,87
701,44
817,08
794,67
629,76
347,82
0

84,82
0,00
-73,71
-146,91
-217,61
-281,29
-330,40
-354,94
-344,28
-290,08
-189,91
-50,35
111,71
270,56
396,32
461,65
448,99
355,81
196,52
0

5000.00

4000.00

3000.00

Fp
[daN]

2000.00

Ft [daN]
F [daN]
1000.00

0.00
0

-1000.00

-2000.00

100

200

300

400

500

600

700

800

K [daN]
3000.00

2500.00

2000.00

1500.00

1000.00

500.00
K [daN]
0.00
0
-500.00

-1000.00

-1500.00

-2000.00

100

200

300

400

500

600

700

800

N [daN]
300
250
200
150
100
50

0
0
-50
-100
-150
-200
-250

100

200

300

400

500

600

700

800

N [daN]

2500.00

2000.00

1500.00

Z [daN]

T [daN]

1000.00

500.00

0.00
0
-500.00

-1000.00

-1500.00

-2000.00

100

200

300

400

500

600

700

800

M [Nm]
600

400

200
M [Nm]
0
0

-200

-400

-600

100

200

300

400

500

600

700

800

5.Calculul momentului motor rezultant (indicat) Mrez

[RAC]
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180

M I [Nm]
-198,35
-359,38
-454,13
-468,13
-403,84
-278,80
-120,33
41,67
181,48
282,14
337,05
348,57
325,00
276,92
214,31
144,70
72,61
0

Mrez med [Nm]

180,42
Verificarea puterii motorului
Pec [kW]
90,82
Eroarea [%]
0,91

M II [Nm]
-72,67
-144,94
-215,15
-279,29
-329,28
-356,22
-349,57
-302,59
-213,35
-89,04
51,87
180,72
270,17
280,45
211,01
71,19
-36,68
0

M III [Nm]
277,67
519,40
335,74
185,20
102,91
127,14
196,20
290,43
376,43
433,50
454,15
440,09
394,98
329,69
250,80
167,54
84,82
0

M IV [Nm]
-73,71
-146,91
-217,61
-281,29
-330,40
-354,94
-344,28
-290,08
-189,91
-50,35
111,71
270,56
396,32
461,65
448,99
355,81
196,52
0

M V [Nm]
-198,35
-359,38
-454,13
-468,13
-403,84
-278,80
-120,33
41,67
181,48
282,14
337,05
348,57
325,00
276,92
214,31
144,70
72,61
0

M VI [Nm]
-72,67
-144,94
-215,15
-279,29
-329,28
-356,22
-349,57
-302,59
-213,35
-89,04
51,87
180,72
270,17
280,45
211,01
71,19
-36,68
0

M rez [Nm]
-338,07
-636,15
-1220,42
-1590,92
-1693,72
-1497,85
-1087,87
-521,48
122,77
769,34
1343,68
1769,24
1981,63
1906,09
1550,44
955,13
353,21
0
Mrez [Nm]
2165,06

400.00

300.00

200.00

100.00

0.00
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

120

130

140

150

160

170

180

190

-100.00
Mrez [Nm]
Mrez med [Nm]
-200.00

-300.00

-400.00

-500.00

-600.00