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Aposti la do Curso
M M o o n n i i t t o o r r a a m m e e n n t t o o d d e e
D D E E S S C C A A R R G G A A S S P P A A R R C C I I A A I I S S
Verso: 5 J unho 2012 Monitoramento PDA POLUX v5 2 ndice Pgina 1 Introduo ................................................................................................................... 5 2 Monitoramento On-Line .............................................................................................. 6 2.1 Tipos de Manuteno ........................................................................................................ 6 2.2 Vantagens do Monitoramento On-Line .............................................................................. 8 2.3 O que so Descargas Parciais? ......................................................................................... 9 3 Enrolamentos Estatricos ......................................................................................... 11 3.1 Tipos de Enrolamentos Estatricos ................................................................................. 11 3.2 Tipos de Isolaes ........................................................................................................... 12 3.2.1 Isolao dos Condutores Individuais (Strand) .................................................................. 12 3.2.2 Isolao das Espiras (Turn) ............................................................................................. 13 3.2.3 Isolao Externa (Groundwall) ......................................................................................... 13 3.3 Processos de Fabricao das Bobinas ............................................................................ 14 3.3.1 Impregnao Vcuo Individual (VPI) ............................................................................. 14 3.3.2 Impregnao Global Vcuo (Global VPI) ...................................................................... 14 3.3.3 Fitas com Resinas (B-stage ou Resin-rich) ...................................................................... 15 3.3.4 Enrolamentos Selados ..................................................................................................... 16 3.4 Coberturas de Superfcie ................................................................................................. 16 3.4.1 Cobertura Semicondutora ................................................................................................ 16 3.4.2 Interface de Alvio de Tenso (ou Luva Anti-Corona) ....................................................... 16 4 Causas das Falhas nos Enrolamentos Estatricos .................................................. 18 4.1 Impregnao Inadequada Fabricao ......................................................................... 18 4.2 Descargas na Ranhura Fabricao ............................................................................. 19 4.2.1 Falhas na Cobertura Semicondutora ............................................................................... 19 4.2.2 Enrolamento Solto ........................................................................................................... 20 4.3 Centelhamento por Vibrao Fabricao .................................................................... 20 4.4 Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso Fabricao ......................................... 21 4.5 Espaamento Inadequado Instalao ......................................................................... 22 4.6 Vibrao das Cabeas das Bobinas Instalao ........................................................... 22 4.7 Conexes Eltricas Pobres Instalao ........................................................................ 23 4.8 Transporte e Montagem Instalao ............................................................................. 24 4.9 Surtos ou Partidas Excessivas Operao .................................................................... 24 4.10 Deteriorao Trmica Operao ................................................................................. 24 4.11 Ciclos de Carga Operao .......................................................................................... 25 4.12 Contaminao dos Enrolamentos Operao ............................................................... 26 4.13 Resumo das Causas das Falhas nos Enrolamentos Estatricos ..................................... 27 5 Teoria Bsica sobre Descargas Parciais .................................................................. 28 5.1 PD como um Sintoma ...................................................................................................... 28 5.2 Corona ou Descargas Parciais ........................................................................................ 28 5.3 Formao de Vazios na Isolao ..................................................................................... 28 5.4 Fsica das PD .................................................................................................................. 29 5.5 Propagao dos Pulsos PD ............................................................................................. 30 5.5.1 Transmisso .................................................................................................................... 30 5.5.2 Acoplamento Capacitivo .................................................................................................. 30 5.5.3 Radiao ......................................................................................................................... 31 5.6 Polaridade dos Pulsos PD ............................................................................................... 31 5.6.1 Vazios dentro da Isolao ................................................................................................ 31 5.6.2 Vazios prximos aos Condutores de Cobre ..................................................................... 32 5.6.3 Vazios prximos ao Ncleo ............................................................................................. 32 5.6.4 Descargas entre Fases .................................................................................................... 32 6 A Medio das Descargas Parciais .......................................................................... 33 6.1 Sensor Acopladores Capacitivos 80 pF ........................................................................ 33 6.1.1 Acoplador Capacitivo ....................................................................................................... 33 6.1.2 Caixa Terminal ................................................................................................................ 34 6.1.3 Kit de Montagem dos Acopladores .................................................................................. 34 Monitoramento PDA POLUX v5 3 6.1.4 Cabos Coaxiais ............................................................................................................... 35 6.2 Sensor Acopladores de Ranhura .................................................................................. 35 6.3 Sensor Cabos 80 pF ..................................................................................................... 35 6.4 Sensor Transformador de Corrente de Rdio Freqncia ............................................. 36 6.5 Separao de Rudos ...................................................................................................... 36 6.5.1 Freqncia ...................................................................................................................... 37 6.5.2 Diferena de Impedncia ................................................................................................. 37 6.5.3 Tempo de Vo PDA ou Diferencial .................................................................................. 37 6.5.4 Tempo de Vo PDA Direcional ........................................................................................ 39 6.5.5 Tempo de Vo Direcional ou BUS Double-Ended ............................................................ 39 6.5.6 Tempo de Vo Direcional ou BUS Single-Ended ............................................................. 40 6.6 Equipamentos de Medio PD ........................................................................................ 40 6.6.1 Equipamentos Portteis de Medio Peridica ................................................................ 40 6.6.2 Equipamentos TRACII e GUARDII de Medio Contnua ................................................ 41 6.6.3 Aplicaes dos Equipamentos de Medio PD ................................................................ 41 7 Os Dados PD ............................................................................................................ 43 7.1 Grfico de Altura do Pulso (2-D) ...................................................................................... 43 7.2 Variveis Sumrias NQN .............................................................................................. 44 7.3 Variveis Sumrias Qm ................................................................................................ 45 7.4 Grfico de Densidade Linear (2-D) .................................................................................. 46 7.5 Grfico de Fase do Pulso (3-D) ....................................................................................... 46 7.6 Grfico Polar da Densidade de Pulsos ............................................................................ 47 7.7 Comparaes entre Fases ............................................................................................... 47 7.8 Distribuio dos Pulsos ................................................................................................... 47 7.9 Pulsos Clssicos e No-Clssicos ................................................................................... 47 7.9.1 Pulsos Interfases (ou Fase-Fase) .................................................................................... 48 7.9.2 Pulsos 0o e 180o ............................................................................................................. 48 7.9.3 Pulsos 90o e 270o ........................................................................................................... 48 7.9.4 Pulsos por Acoplamento Capacitivo ................................................................................ 48 7.10 Resumo da Distribuio dos Pulsos ................................................................................ 49 8 A Anlise PD ............................................................................................................ 50 8.1 Anlise do Comportamento da Tendncia ....................................................................... 50 8.2 Efeitos da Carga .............................................................................................................. 52 8.3 Efeitos da Temperatura ................................................................................................... 52 8.4 Efeitos da Presso de Hidrognio .................................................................................... 53 8.5 Efeitos da Umidade ......................................................................................................... 54 8.6 Comparao com o Banco de Dados IRIS ...................................................................... 54 8.7 Diagrama de Blocos de Anlise PD ................................................................................. 55 9 Testes Off-Line ......................................................................................................... 58 9.1 Testes PD Off-Line .......................................................................................................... 58 9.1.1 Introduo ....................................................................................................................... 58 9.1.2 Testes Off-line com Neutro Acessvel .............................................................................. 59 9.1.3 Testes Off-line sem Neutro Acessvel .............................................................................. 60 9.1.4 Testes Off-line em Baixa Frequncia ............................................................................... 61 9.2 Outros Testes Off-Line .................................................................................................... 61 9.2.1 Resistncia de isolao ou Rigidez Dieltrica .................................................................. 61 9.2.2 Teste de Hipot (ou de Suportabilidade) ............................................................................ 63 9.2.3 Teste de Fator de Potncia (ou Tangente Delta) ............................................................. 64 9.2.4 Antena TVA (Corona Probe) ............................................................................................ 65 10 Descargas Parciais em Outros Equipamentos ......................................................... 67 10.1 PD em Seccionadoras ..................................................................................................... 67 10.2 PD em Transformadores a Seco ...................................................................................... 68 10.3 PD em Transformadores a leo e Cabos ........................................................................ 68 11 Adendo Uma Pequena Anlise Econmico-Financeira ......................................... 70 11.1 Caso Real Turbogerador .............................................................................................. 70 Monitoramento PDA POLUX v5 4 11.2 Caso Real Motor ........................................................................................................... 72 11.3 Comentrios .................................................................................................................... 74 12 Bibliografia e Referncias ......................................................................................... 76
Monitoramento PDA POLUX v5 5
1 Introduo Bem-vindo ao Curso Monitoramento de Descargas Parciais, apresentado pela POLUX Tecnologia em Equipamentos Ltda. Esperamos que o curso atenda suas expectativas, possibilitando-lhe um melhor conhecimento sobre o fenmeno das descargas parciais, sua medio e interpretao, e o melhor modo para implementar uma soluo adequada de manuteno preditiva em suas grandes mquinas girantes, sejam motores, hidrogeradores ou turbogeradores. Todos os itens discutidos nessa apostila so uma extenso da apresentao passada durante o curso, incluindo fotos, desenhos, planilhas e outros. Esto inclusos diversos outros documentos, como estudo de retorno de investimento e catlogos. Note que existe uma grande variedade de tcnicas de monitoramento das descargas parciais. Essa apostila somente foca os mtodos utilizados e fabricados pela IRIS Power LP. Para mais informaes sobre outros mtodos, por favor, consulte as normas IEEE 1434 Guide to the Measurement of Partial Discharges in Rotating Machinery e IEC 60034-27-2 On-line partial discharge measurements on the stator winding insulation of rotating electrical machines. Esperamos que o contedo do curso seja de enorme valia no auxlio para a implementao do monitoramento de descargas parciais como sua ferramenta de Manuteno Preditiva ou Manuteno Baseada nas Condies da Mquina (ou Condition-Based Maintenance CBM) para os enrolamentos estatricos de suas mquinas.
Captulo 1 Monitoramento PDA POLUX v5 6
2 Monitoramento On-Line No momento atual, a desregulamentao, a competio e a busca incessante pelo lucro esto levando necessidade de prticas incrementadas de negcio em todos os nveis dentro da indstria, seja ela na de gerao de energia ou na produo industrial. Entretanto, paradas no planejadas, inabilidade de se adequar ou atingir a demanda do mercado, incidncias de segurana e de meio ambiente todos so srios problemas que ocorrem devidos a falta de confiabilidade e falhas de equipamentos. A grande maioria dos problemas cai sempre no mesmo ciclo:
O resultado dessas ocorrncias sempre um redemoinho de eroso do lucro e custos fora de controle. Muitas companhias ainda esto enterradas nesse ciclo porque no possuem sistemas de informao que permitam acesso efetivo ao estado geral de seus equipamentos e mquinas. Perde-se assim a habilidade de criar estratgias que permitam o conhecimento da capacidade de utilizao das mquinas, de evitar falhas e de maximizar o lucro. Apesar de existir sempre uma quantidade enorme de atividades de manuteno, os incrementos na capacidade de utilizao e confiabilidade das mquinas nunca sero atingidos sem um novo tipo de manuteno, denominada preditiva. A implementao de um projeto bem estruturado de incremento da confiabilidade atravs da manuteno preditiva alcana resultados rpidos. O problema muito comumente levantado em qualquer organizao - Ns no temos os recursos necessrios para implementar um projeto de aumento da confiabilidade de nossas mquinas - deve ser revisto. Normalmente, a natureza dos investidores focar a ateno em coisas mais palpveis. Implementado inicialmente em reas de alto risco, como por exemplo, nos mancais e enrolamentos estatricos das mquinas rotativas de alta tenso, o retorno acontece em menos de um ano. Estudos demonstram que em menos de trs anos, a otimizao dos investimentos em confiabilidade mostra retorno de cinco a doze vezes o investimento no projeto, e a alocao dos recursos necessrios simplesmente se torna parte necessria da soluo. Atravs da anlise de milhares de resultados, o IEEE Instituto de Engenheiros Eltricos e Eletrnicos concluiu que problemas em grandes mquinas rotativas esto relacionados com: 50% das falhas problemas em mancais, vibrao, etc. (Mecnicas) 40% das falhas problemas nos enrolamentos estatricos (Eltricas) 10% das falhas problemas no rotor, ou plos (Eltricas) E a entram os tipos de manuteno hoje efetuados.
2.1 Tipos de Manuteno Ainda hoje, muitas empresas utilizam o tipo mais bsico de manuteno, no somente para sistemas banais como iluminao, etc., mas para sistemas mais complexos como grandes mquinas rotativas em alta tenso. Esse procedimento consiste simplesmente em operar o sistema ou mquina at a falha. Depois de constatada a falha, efetua-se a reparo e/ou manuteno, e o processo se inicia novamente. comumente chamado de Manuteno Corretiva. Sem dvida, o modo mais Captulo 2 Monitoramento PDA POLUX v5 7 incorreto de se efetuar manuteno, pois podem ocorrer altssimos custos inesperados em funo de grandes danos e perda de produo, com conseqente prejuzo financeiro. Outro tipo de manuteno, mais avanado que o anterior, mas que ainda gera muitos riscos, a Manuteno Preventiva. Tambm conhecida como manuteno baseada no calendrio, ou sua derivada, a manuteno baseada nos resultados de inspeo. Diferentemente da anterior, a equipe de manuteno da planta possui uma programao de parada e, durante essa parada, efetua uma inspeo visual e vrios tipos de testes que se supem necessrios para se obter uma idia do estado que se encontra o equipamento ou mquina naquele momento. Apesar de largamente utilizado e apresentar alguns resultados teis, esse tipo de manuteno efetuado muitas vezes desnecessariamente, custoso, consome muito tempo, apresenta uma eficincia muito baixa e totalmente incapaz de apresentar um perfil correto do estado do equipamento. Pior que isso, geralmente o pessoal de manuteno assume como verdade absoluta a condio em que o equipamento se encontra conforme indicado por testes off-line (com a mquina parada). Adicionalmente, existe sempre o perigo de se adicionar problemas na mquina quando se executam testes off-line (montagem e desmontagem de partes/peas, aplicao de altas tenses, etc.). No caso de grandes mquinas rotativas de alta tenso, como motores e geradores, as condies encontradas em testes off-line no so as mesmas que ocorrem quando a mquina est em operao nominal. Nos testes off-line a condio esttica; ao passo que, nas mquinas rotativas as condies so dinmicas, e isso faz toda a diferena. E justamente por possuir apenas resultados de testes off-line, no conclusivos sobre as reais condies da mquina e dos diversos estresses agindo sobre a mesma, que, mesmo assim, muitas mquinas falham entre paradas de manuteno. Com os avanos da instrumentao e da computao, um novo tipo de manuteno foi desenvolvido e est sendo cada vez mais aplicado na indstria em geral. Trata-se da Manuteno Preditiva, ou tambm conhecida como Manuteno Baseada nas Condies da Mquina (CBM, do ingls Condition Based Maintenance). O principal objetivo da Manuteno Preditiva eliminar manutenes de rotina e permitir ao usurio trabalhar no equipamento somente quando um sistema de monitoramento indicar que tal servio est sendo necessrio. Sua principal ferramenta a adoo do monitoramento on-line atravs de instrumentao digital, que efetua leituras dinmicas do comportamento e desempenho, permitindo anlise das condies reais da mquina. Nessa condio, os parmetros monitorados so mostrados como tendncia no tempo para predizer quando parar a mquina, permitindo tempo para planejar os procedimentos de manuteno e efetuar a manuteno somente quando e onde for necessrio. Em resumo:
Assim, dependendo das condies fornecidas pelos dados obtidos, as aes de manuteno podem ser de vrios tipos, como por exemplo: parar para executar outros testes, priorizar a parada, subutilizar a mquina, definir uma mquina reserva, contratar mo de obra especializada, adquirir materiais necessrios para reparo, ou mesmo, no parar a mquina (continuar monitorando). Em resumo, o monitoramento permite executar os 3 Certos da manuteno: Manuteno Certa na mquina Certa no tempo Certo
Monitoramento PDA POLUX v5 8 2.2 Vantagens do Monitoramento On-Line Apesar de muitas vezes as vantagens no serem palpveis ou facilmente medidas e/ou contabilizadas, diversos casos comprovam que o Monitoramento On-Line colabora na diminuio dos custos, no aumento da eficincia da manuteno e na disponibilidade das mquinas, pois permite e/ou fornece: Deteco dos indcios de problemas para correo a tempo com custo mnimo Informaes que possibilitam ajuste fino das partes mecnicas e desempenho otimizado de modo a minimizar estresse e evitar envelhecimento prematuro Verificao dos efeitos de qualquer trabalho ou ajuste mecnico e diminuio do tempo e esforo para alcanar tolerncias requeridas Diagnsticos rpidos e precisos da mquina Determinao das prioridades na manuteno e limpeza Aumento da segurana Deteco das reas com probabilidade de falhas, sejam elas de natureza mecnica, eltrica ou inclusive de pessoal de manuteno Aumento das habilidades de operao e manuteno do pessoal Condies de se verificar com antecedncia problemas em desenvolvimento na mquina, permitindo planejamento da manuteno em longo prazo de modo a minimizar riscos de parada no prevista Postergar ou cancelar uma parada programada desnecessria Planejamento eficientemente de uma parada programada (eliminar testes desnecessrios, comprar antecipadamente somente materiais necessrios, distribuir adequadamente os recursos humanos, minimizando necessidade de horas extras, etc.) o planejamento eficiente diminui o perodo da parada programada Informaes verdadeiras sobre condies da mquina, permitindo decidir se necessrio parar a unidade para inspeo em casos onde outros equipamentos de proteo sinalizam um problema Aumento da capacidade de produo atravs do monitoramento da sobrecarga da mquina Melhor conhecimento tcnico permitindo operar mquinas crticas com mais segurana e confiana Extenso da vida til de mquinas antigas, postergando repotenciao ou reforma muitas vezes desnecessria e inoportuna Dados tcnicos e econmicos que permitem negociar menores prmios de seguro Anlise do comportamento dos componentes, evitando inclusive excesso de partes e peas de reserva Informaes para se obter vantagem total da garantia, em mquinas novas ou em mquinas repotenciadas/reformadas, atravs da verificao das tolerncias Eliminao de paradas peridicas para medies estticas Preveno de gastos de milhes de US$, atravs de alarme na ocorrncia de parmetros crticos Como exemplo mais prtico, citamos abaixo os resultados de uma pesquisa multi-industrial (includas a diversas concessionrias de energia, pblicas e privadas) efetuada pelo Eng o
Pat March, Engenheiro Mecnico do TVA (Tennessee Valley Authority Engineering Laboratory), e publicada pelo EPRI. Essa pesquisa apresenta os seguintes benefcios Monitoramento PDA POLUX v5 9 obtidos pelo uso de sistemas de monitoramento on-line como ferramenta da Manuteno Preditiva: Custos de manuteno Reduo de 50 a 80 % Danos nos equipamentos Reduo de 50 a 60 % Inventrio de sobressalentes Reduo de 20 a 30 % Tempo de retirada de operao Reduo de 50 a 80 % Despesas de horas- extras Reduo de 20 a 50 % Vida til da mquina Aumento de 20 a 40 % Produtividade total Aumento de 20 a 30 % Lucro Aumento de 25 a 60 % Em resumo, a relao custo x benefcio relativa ao investimento em sistemas de monitoramento pode ser resumida na figura abaixo:
Em apenas 2 horas, ns salvamos US$ 480.000. Essa citao foi feita pelo Eng. J udson Alward da Duke Power Company, EUA, em 1992, ao constatar, atravs do monitoramento de temperatura e vibrao, srios problemas se desenvolvendo nos mancais de algumas de suas mquinas durante condies operacionais nominais. E onde aplicar o monitoramento on-line em uma mquina rotativa? Temperatura sobreaquecimento Vibrao mancais e eixos Entreferro alinhamento e circularidade Fluxo Magntico isolao dos enrolamentos polares Descargas Parciais isolao do enrolamento estatrico
2.3 O que so Descargas Parciais? Descargas Parciais so pequenos arcos ou fagulhas eltricas que ocorrem em cavidades preenchidas de ar dentro ou adjacentes isolao eltrica de alta tenso. Elas so chamadas Parciais uma vez que no h uma ruptura completa (que seria uma descarga total, ou curto-circuito), e ocorrem porque a rigidez dieltrica do ar (3 kV/ mm) menor que a isolao slida (~300 kV/mm) que compe a isolao dos enrolamentos estatricos. As PD (do ingls Partial Discharge) criam pequenos pulsos de tenso em alta freqncia que trafegam pelos enrolamentos, que podem ser medidos e analisados por um sistema de monitoramento PD. Alm do fator dieltrico, as descargas parciais so tambm o resultado de danos causados por outras foras atuando nos enrolamentos do estator, sejam elas de caractersticas trmicas, mecnicas, eletromagnticas, qumicas ou mesmo do meio ambiente. Monitoramento PDA POLUX v5 10 O desenvolvimento progressivo de atividades de descargas parciais o maior sintoma da deteriorao da isolao. As descargas tambm contribuem para o envelhecimento do sistema dieltrico da mquina pela eroso do sistema de isolao. importante ter em mente que a falha da isolao (curto-circuito) no previsvel, pois diversos fatores esto em jogo. O monitoramento PD, atuando como um alarme antecipado, permite acompanhar a degradao da isolao ao longo do tempo, dando subsdios para a melhor tomada de deciso. Lembre-se que o importante detectar um mecanismo de falha em andamento e o quo ruim e urgente o problema . Por sorte, uma vez que a maioria das isolaes aplicadas em mquinas rotativas acima de 2300 V possui um material de excelente resistncia s descargas, chamado mica, a degradao da isolao geralmente lenta. Por causa desse relativamente lento processo de envelhecimento e considerando que 40% das falhas relatadas em motores e geradores so devidas aos enrolamentos do estator, que o monitoramento PD faz sentido. As descargas parciais ocorrem antes da falha em mquinas de alta tenso, ou seja, o monitoramento PD a essncia da Manuteno Preditiva aplicada aos enrolamentos estatricos. Mas, quanto tempo antes da falha? O tempo estimado de alto risco de falha na isolao proporcional tenso do estator, e dado por: Mquinas >18 kV ~10 anos de aviso antecipado Entre 11 e 13,8 kV ~5 anos de aviso antecipado Entre 6,9 e 8 kV ~2-3 anos de aviso antecipado Entre 3,3 e 4 kV ~poucos meses de aviso antecipado O monitoramento PD funciona para motores de induo e sncronos, permite distinguir entre os diversos processos de falha e permite analisar a tendncia do comportamento das atividades PD no tempo para fornecer um aviso antecipado de problemas em desenvolvimento. O monitoramento PD verstil no sentido de que pode detectar atividades de descargas parciais no somente em motores e geradores, mas tambm em transformadores a seco e seccionadoras. Entretanto, em funo de diversos fatores (como nvel e tipo de isolao e de tenso), no possvel monitorar PD em cabos e transformadores a leo. Uma questo sempre colocada refere-se qual a menor tenso de mquina na qual se pode utilizar monitoramento PD. Em resposta, qualquer sistema de Anlise de Descargas Parciais (PDA) pode detectar atividades at o gatilho terico de aparecimento de PD como dado pela Lei de Paschen (isto , por volta de 300 V para o ar, em presso atmosfrica de 1bar, na temperatura ambiente). Na prtica, o sistema normalmente utilizado em equipamentos de 3,3 kV e acima, embora problemas de isolamento no estator relativos PD tm sido reportados em mquinas de 2 kV. A menor tenso para aplicao do sistema PDA pode ser selecionada pelo usurio dependendo da importncia de uma mquina em particular e a experincia e/ou confiana no isolamento do estator naquela tenso.
Monitoramento PDA POLUX v5 11
3 Enrolamentos Estatricos Um gerador ou motor composto de dois componentes principais, o estator e rotor. O rotor um campo magntico rotativo e o estator um conjunto de condutores, ou enrolamentos, fixos por um ncleo. Os enrolamentos fornecem um caminho para os eltrons, enquanto que o ncleo foca o campo magntico, fixa os enrolamentos e dissipa calor. Uma vez que a diferena de tenso entre os enrolamentos e o ncleo aterrado pode chegar a alguns milhares de volts, necessrio separar ambas as superfcies por um material isolante. Esse material isolante, embora extremamente necessrio na isolao, suporte e transferncia de calor, no tem nenhuma funo na produo de eletricidade ou torque em si. A isolao, embora confivel por princpio, tambm a parte mais fraca e a que envelhece mais rpido, por ao dos mais diversos estresses que esto presentes em uma mquina em condies operacionais.
3.1 Tipos de Enrolamentos Estatricos A principal funo do enrolamento estatrico fornecer um caminho para as correntes induzidas pelo campo magntico rotativo (rotor). O tipo do enrolamento depende da potncia, fator de potncia e facilidade de fabricao, instalao e reparo. Geralmente mquinas de tenso abaixo de 2300 V so enroladas aleatoriamente com fios de cobre isolado, enquanto que mquinas maiores que 2300 V so montadas com enrolamentos pr- formados. Somente este ltimo tipo ser discutido nessa apostila
Normalmente, em mquinas cujo ncleo muito longo ou com pequeno dimetro, onde a montagem com bobinas completas difcil, utilizam-se barras em duas sees denominadas meia bobinas ou barras Roebel. Geralmente so identificadas por sua posio relativa dentro do ncleo como barra superior ou barra inferior. Essa montagem mais simples, pois as barras so inseridas nas ranhuras e depois conectadas outra metade, formando a bobina completa. A barra formada por condutores de cobre isolados individualmente (strands), que so torcidos para a montagem do efeito Roebel, e esse conjunto coberto por uma isolao externa (groundwall). (O efeito Roebel no ser detalhado nessa apostila, porm um tipo de montagem que faz a rotao dos condutores internos dentro da barra permitindo melhor distribuio das correntes pelo efeito de superfcie (ou de Kelvin) e dissipao de calor.)
J as bobinas de mltiplas espiras, ou do tipo diamante, so formadas por grupos de condutores de cobre isolados individualmente (strands), montados em conjuntos tambm isolados denominados espiras (turn). Esses conjuntos so ento montados de modo a formar a bobina em formato de diamante e isolados externamente (groundwall).
Captulo 3 Monitoramento PDA POLUX v5 12 3.2 Tipos de Isolaes Como informado acima, existem trs tipos de isolaes em um enrolamento estatrico: a isolao individual do condutor de cobre (strand), a isolao de um grupo de condutores formando uma espira (turn), e a isolao externa da bobina ou barra (groundwall). Em bobinas de mltiplas espiras encontramos os trs tipos de isolao, enquanto que em barras, por no existirem espiras, somente encontramos as isolaes strand e groundwall.
Barra Roebel ou Meia Bobina
Bobina de Mltiplas Espiras A funo primria da isolao separar o condutor de cobre em alta tenso do ncleo estatrico aterrado. Os materiais mais comuns de isolao so o vidro, papel e flocos de mica. Todos possuem excelentes propriedades de isolao eltrica; entretanto possuem pssimas propriedades mecnicas. Tanto o vidro quanto a mica tendem a rachar ou esfarelar quando sujeitos vibrao de 120 Hz (2 harmnica) presente em um gerador. Para diminuir esse estresse mecnico, os fabricantes utilizam a impregnao da barra ou bobina com fitas ou tintas de compostos orgnicos. Os compostos utilizados mais comuns so asfalto, polister e epxi. O tipo de isolante existente em uma mquina depende do fabricante e do ano de fabricao.
3.2.1 Isolao dos Condutores Individuais (Strand) Um conjunto de pequenos condutores de cobre possui uma rea maior que uma barra slida de cobre, podendo assim conduzir mais corrente atravs do efeito de superfcie (skin effect). Dividindo um condutor slido em vrios condutores menores, a eficincia do gerador aumentada em alguns por centos. O propsito da isolao strand isolar esses pequenos condutores de cobre individualmente para a formao de um conjunto denominado espira. Isolao da espira (8 condutores por espira) Construo tipo tijolo Isolao dos condutores de cobre Condutores de cobre Construo de condutores iguais Isolao externa Isolao externa Isolao dos condutores de cobre Condutores de cobre Transposio Roebel Monitoramento PDA POLUX v5 13 A tenso entre os condutores de cobre dentro de uma barra ou bobina menor que 1 V. A falha entre a isolao dos condutores individuais geralmente no apresenta maiores problemas, pois apenas aumenta as perdas pelo fluxo magntico. Entretanto, se houver centelhamento, pode levar ao dano completo da barra/bobina. Os materiais utilizados para isolao dos condutores individuais dependem do fabricante e do ano de fabricao. Antes dos anos 60 utilizavam-se vernizes, enamel e compostos de algodo. Atualmente so utilizados folhas de mica, vidro, poliamida, dacron, e outros.
3.2.2 Isolao das Espiras (Turn) Uma vez que barras no possuem espiras, esse tipo de isolao no est presente. Apenas bobinas de mltiplas espiras possuem esse tipo de isolao, que varia de acordo com as especificaes dos enrolamentos e do fabricante. O propsito dessa isolao prevenir contra altas correntes induzidas entre espiras. A tenso induzida entre espiras depende do projeto da mquina. calculada em funo da tenso fase-neutro, do nmero de bobinas em srie em um paralelo, e do nmero de espiras numa bobina. Tipicamente, a tenso atravs da isolao turn da ordem de 10 a 300 V por espira. Por exemplo, se uma mquina possui tenso 13,8 kV fase-fase com 21 bobinas por paralelo e 3 espiras por bobina, o seguinte clculo aplicado: Tenso fase-neutro = 13800 / 3 =7967 V Tenso por bobina =tenso fase-neutro / n o de bobinas =7967 / 21 =379 V/bobina Tenso por espira =tenso por bobina / n o de espiras =379 V / 3 espiras =126 V/espira Se a isolao turn falhar, haver uma enorme quantidade de corrente circulando dentro da bobina. Isso causado pela exposio de um circuito completo ao forte campo magntico, permitindo que uma alta corrente circule atravs das espiras em curto. Isso resulta em um forte estresse trmico na regio que pode danificar a isolao externa (groundwall) e levar a um curto-circuito. O tempo de falha desconhecido, porm pode ser de alguns poucos segundos, dependendo da impedncia da falha. Os materiais utilizados para isolao das espiras so geralmente compostos de algodo (mquinas mais antigas) e folhas de mica, vidro e dacron.
3.2.3 Isolao Externa (Groundwall) O propsito da isolao externa prevenir contra curtos entre os condutores de cobre em alta tenso e o ncleo aterrado. A espessura da isolao externa dependente exclusivamente da tenso da mquina e do estresse volts/mm definido pelo fabricante. Por exemplo, para uma mquina 13,8 kV, a tenso fase-neutro ser de 7.967 V. Se o fabricante definiu o estresse como 2,5 kV/mm, ento a espessura da isolao ser de 3 mm. Quanto mais grossa a isolao, menos cobre e maior estresse trmico. Quanto mais fina a isolao, maior estresse de tenso e maior risco de falha. O estresse de tenso baseado na tenso nominal e na posio relativa da bobina dentro do enrolamento. Na sada do barramento, a primeira bobina ter um estresse igual ao da tenso fase-neutro nominal, ou 7967 V. Entretanto, em cada bobina posterior em direo ao neutro, o estresse de tenso diminuir em funo do nmero de bobinas na seqncia, como abaixo: Tenso fase-neutro - (tenso/bobina x posio da bobina) ou como no exemplo acima 7967 V - (398 V/bobina x 1) =7569 V (fim da primeira bobina) 7967 V - (398 V/bobina x 10) =3987 V (fim da dcima bobina) 7967 V - (398 V/bobina x 19) =398 V (fim da vigsima bobina) Monitoramento PDA POLUX v5 14 A falha da isolao externa, geralmente nas bobinas sujeitas ao maior estresse de tenso (as primeiras 30%), causa um grande dano (curto-circuito). Normalmente, nesses casos, a mquina deve sofrer uma parada de grande porte e custo para os reparos. O material bsico empregado na isolao externa a mica, que possui excelentes propriedades trmicas e eltricas, porm pssimas propriedades mecnicas, pois trinca e racha com facilidade. Por isso, necessrio impregnar a mica com fitas ou tintas de resinas orgnicas. Essas resinas fornecem melhor estabilidade mecnica, porm podem sofrer impactos resultantes dos estresses eltricos e trmicos. At os anos 60, as resinas orgnicas eram basicamente fabricadas de asfalto ou micafolium. Ambos os materiais alteram a forma e tamanho quando submetidos a estresses trmicos, e por isso so denominados como termoplsticos (thermoplastic, geralmente da Classe B 130 o C), retendo parte da deformao quando esfriados. Em mquinas mais modernas, so utilizadas resinas de epxi ou polister, que so menos afetadas pelo estresse trmico da mquina em operao nominal. Essas isolaes so denominadas termorrgidas (thermoset, geralmente Classe F 155 o C).
3.3 Processos de Fabricao das Bobinas Existem diversos processos de fabricao das bobinas, cada um dependendo do fabricante, da potncia e tenso da mquina, etc., mas todos seguem mais ou menos os mesmos passos.
3.3.1 Impregnao Vcuo Individual (VPI) o processo mais comumente empregado em mquinas de pequeno tamanho de ncleo ou pequeno dimetro, porm o mais caro, pois cada bobina fabricada individualmente. Consiste na aplicao de papel ou fita seca de mica s bobinas e depois na insero em um molde (um por bobina). Na seqncia aplicado vcuo para a remoo do ar e uma impregnao com epxi ou polister de baixa viscosidade. bobina aplicado calor para curar os compostos orgnicos, e presso para reduzir o tamanho das bolhas internas. As bobinas so ento inseridas nas ranhuras e fixadas. O sistema completo aquecido para selar e curar as resinas e componentes de fixao (principalmente em motores). Depois de pronto, so efetuados testes para aceitao e controle de qualidade.
3.3.2 Impregnao Global Vcuo (Global VPI) o processo mais comumente empregado em mquinas de pequeno dimetro, apesar de que atualmente muitos fabricantes tm utilizado esse processo para mquinas acima de 100 MW. O processo consiste na aplicao de papel ou fita seca de mica s bobinas e depois na insero direta no ncleo. Depois que todas as conexes eltricas so efetuadas, e as cunhas bem como as cabeas de bobinas so fixadas, feita a impregnao de todo o ncleo dentro de um tanque para posterior cura em um forno. Um segundo processo geralmente aplicado para selar o enrolamento e fornecer melhor estabilidade mecnica. Alguns fabricantes giram o rotor dentro do forno para que as resinas possam melhor colar nos barramentos. o sistema mais barato, pois em poucos passos se isola completamente o estator, resultando em menores custos, e o produto final tem uma boa estabilidade mecnica (lembre-se que as cunhas, espaadores e todo o material de fixao so impregnados juntos). A qualidade da isolao totalmente dependente da impregnao total dos componentes durante o processo de cura, que pode durar de oito meses a um ano. Tambm no possvel efetuar testes de qualidade durante o processo de fabricao, somente aps o estator estar pronto. Desde os anos 60, o mtodo preferido para motores de pequeno porte. Um resumo completo do mtodo mostrado na tabela abaixo: Monitoramento PDA POLUX v5 15 Critrio Propriedade e Benefcios Processo de Reparo Estatores e rotores so enrolados em massa, testados durante a aps a cura da resina VPI Local de Reparo Somente em oficina (os tanques VPI no so portteis) Reparo de uma Bobina No possvel, bobinas encapsuladas em massa de resina Protocolos de Testes de Reparo IEEE 1043 Voltage Endurance, IEEE 429 Imerso em gua, descargas parciais, fator de potncia e corona probe Rigidez Dieltrica Excelente Fator de Potncia / PD Excelente Resistncia ao Choque e Vibrao Excelente, colado como uma massa slida Rigidez das Cabeas de Bobinas Excelente, colado como uma massa slida Rigidez das cunhas e enchimentos Excelente, colado j na posio Estabilidade Temperatura Altamente estvel Proteo Corroso Excelente p/ cido sulfrico, cido hidroclordrico, hidrxido de sdio, cloreto de sdio, resduos custicos de papel e detergentes Limitaes de Tenso At 15 kV Limitaes de Tamanho Depende do tanque VPI disponvel
Caso Real 1: um turbogerador de 40 MW alimentado por turbina movida a farelo de madeira entrou em curto-circuito somente aps 40 dias de operao nominal. A isolao dos enrolamentos, fabricada pelo mtodo Global VPI, apesar de considerada adequada pelos testes off-line de fbrica, no resistiu aos estresses da operao nominal.
3.3.3 Fitas com Resinas (B-stage ou Resin-rich) Devido ao seu tamanho, esse o processo mais comumente empregado em barras Roebel. Nesse processo, fita de papel mica impregnada diretamente com as resinas orgnicas. As fitas impregnadas so ento aplicadas na bobina, que vai para um molde e esse molde submetido a calor e presso dentro de uma autoclave para curar as resinas. O calor faz com que as resinas fluam por todo o corpo da bobina e as camadas de fita, e a presso remove todas as eventuais bolhas. necessrio um bom controle de qualidade durante esse processo para evitar excesso de fluidez das resinas (com o qual as resinas no colam nas fitas e no corpo da bobina) e uma correta impregnao dos vazios. Testes de aceitao podem ser efetuados para confirmao da qualidade da impregnao. Depois que as bobinas so inseridas no ncleo e cunhadas, o conjunto ainda passa por mais uma etapa no forno para garantir a melhor colagem dos componentes de fixao. Se possvel, esse processo pode ser repetido para selagem dos componentes das cabeas das bobinas. o processo que apresenta os melhores resultados, sendo um mix dos anteriores. A nica preocupao com o envelhecimento, que mais rpido que nos anteriores. Um resumo completo do mtodo mostrado na tabela abaixo: Critrio Propriedade e Benefcios Processo de Reparo Bobinas so instaladas e testadas uma a uma Local de Reparo Em oficina ou no campo (as barras so transportveis) Reparo de uma Bobina Possvel na maioria dos casos Protocolos de Testes de Reparo IEEE 1043 Voltage Endurance, IEEE 429 Imerso em gua, descargas parciais, fator de potncia e corona probe Rigidez Dieltrica Excelente Fator de Potncia / PD Excelente Resistncia ao Choque e Vibrao Excelente Rigidez das Cabeas de Bobinas Excelente Rigidez das cunhas e enchimentos Mecanicamente seguras Estabilidade Temperatura Em caso de reparo, to boa quanto a original Proteo Corroso Em caso de reparo, to boa quanto a original Limitaes de Tenso Sem limite, baseado no projeto da isolao Limitaes de Tamanho Sem limite Monitoramento PDA POLUX v5 16 3.3.4 Enrolamentos Selados muito semelhante ao Global VPI, porm para aplicaes especiais tais como em mquinas para indstrias petroqumicas, motores para uso ao ar livre com carcaa aberta, reas perigosas, explosivas ou com materiais condutivos no ar e motores submersveis com alto grau IP (submerso ou jatos de gua).
3.4 Coberturas de Superfcie Adicionalmente s isolaes dos condutores de cobre, das espiras e a isolao externa (respectivamente strand, turn, e groundwall), h tambm a necessidade de controle do estresse eltrico em mquinas acima de 6 kV. Uma cobertura de superfcie, denominada cobertura semicondutora, aplicada em cada bobina para criar um estresse uniforme atravs da isolao em toda a poro do ncleo do estator. Outra cobertura, denominada interface de alvio de tenso, se sobrepe cobertura semicondutora e se estende em direo cabea da bobina.
3.4.1 Cobertura Semicondutora
Entre o cobre em alta tenso e o ncleo aterrado existe um isolante e um espao de ar. Originalmente esse espao de ar de menos que 0,05mm. Entretanto, depois do 1 ano de operao, a isolao encolhe, aumentando esse espao de ar. Visto que a isolao e o espao de ar esto entre duas peas de metal (cobre e ncleo), elas formam capacitores com diferentes caractersticas dieltricas. Quando a tenso fase-neutro aplicada, o estresse de tenso se divide entre cada dieltrico, baseado nas suas caractersticas e dimenses. Um arco, ou descarga parcial, pode acontecer no espao de ar se a tenso atravs do dieltrico do ar exceder 3 kV/mm. Para reduzir o estresse de tenso, tinta ou fita semicondutora carregada de carbono (ex. Durocal) aplicada na bobina uniformemente para curto-circuitar a capacitncia do espao de ar e prevenir contra um incremento de tenso suficiente para causar uma descarga. Enquanto a superfcie semicondutora estiver intacta e contnua, no haver oportunidade para o estresse de tenso que ocorre entre o ncleo e a superfcie da barra alcanar o limite de ruptura. Um slido aterramento da superfcie da barra permite um estresse de tenso uniforme por toda a isolao.
3.4.2 Interface de Alvio de Tenso (ou Luva Anti-Corona)
No ponto de sada da bobina da poro do ncleo, a falta de um plano de aterramento definido permite que a superfcie da bobina esteja no mesmo potencial que o condutor de cobre. Para a primeira bobina do enrolamento isso a tenso fase-neutro nominal.
Monitoramento PDA POLUX v5 17 Na cobertura semicondutora logo na sada do ncleo h um grande estresse eltrico, pois a tenso da superfcie abruptamente aterrada. Para prevenir contra esse estresse, os fabricantes utilizam uma camada de pintura ou fita de carboneto de silcio que se sobrepe cobertura semicondutora e segue por alguns centmetros (de 7 a 12) na direo das cabeas das bobinas. O tamanho total da interface de alvio depende do projeto. O carboneto de silcio possui uma propriedade de resistncia no linear, na qual a resistncia diminui com a tenso aplicada. O propsito dessa cobertura gradualmente diminuir a tenso da cabea da bobina para a camada semicondutora aterrada. Sem essa proteo, fortes estresses de tenso poderiam danificar alguns pontos do enrolamento, reduzindo sua vida til e produzindo descargas parciais.
Monitoramento PDA POLUX v5 18
4 Causas das Falhas nos Enrolamentos Estatricos Existem muitos tipos de estresses agindo na isolao dos barramentos estatricos, e raramente algum deles ocorre sozinho. Esses estresses podem ser de natureza diversa, como eltricos (em funo da tenso), mecnicos (vibrao), trmicos (sobreaquecimento), qumicos, eletromagnticos e como funo do meio ambiente (umidade, contaminao). Quanto mais estresses estiverem presentes, maior ser a taxa de deteriorao da isolao. Por exemplo, em algumas isolaes o aumento de 10C na temperatura de operao reduz vida til em 50%; em outras o aumento de 1% na tenso diminui a vida til em 10%; e em todas, a abraso aumenta exponencialmente com a amplitude de vibrao da bobina. Algumas das causas das falhas na isolao de mquinas girantes esto abaixo descritas:
4.1 Impregnao Inadequada Fabricao
Durante o processo produtivo, inadvertidamente alguns vazios podem ser deixados dentro da isolao do enrolamento como resultado de cura incompleta, alta viscosidade das resinas, falhas na presso ou no vcuo aplicado nos barramentos, temperatura imprpria, ou mesmo a presena de objetos estranhos (resduos). Quando sob estresse de tenso, descargas podem ocorrer no interior desses vazios e atacar a resina orgnica. Isso pode danificar as isolaes dos condutores de cobre e das espiras quando as descargas ocorrem prximas aos condutores de cobre. Se as descargas ocorrem no interior da isolao, isso menos prejudicial, pois todo o vazio est circundado por mica, podendo levar anos para uma falha de grande porte. Um problema adicional que ocorre devido a falhas no processo de fabricao que os vazios internos criam uma barreira trmica que impede a transferncia de calor entre os condutores de cobre e o ncleo, uma de suas principais funes. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Impregnao inadequada PD PDA, tan , fator de potncia Global VPI e fita com resina Caractersticas: Dependente inverso da temperatura No dependente da carga Defeito fase-neutro Muito severo em mquinas com espiras (multi-turn) e com impregnao Global VPI No permite reparo, somente substituio de bobinas
Captulo 4 Monitoramento PDA POLUX v5 19 4.2 Descargas na Ranhura Fabricao Descargas na ranhura se referem ao fato de que descargas parciais podem ocorrer na superfcie da barra, tanto dentro da ranhura como nos pontos logo fora dela. H duas fontes genricas de descargas na ranhura: Falha na cobertura semicondutora: ocorre quando a cobertura semicondutora da ranhura no est preenchendo sua funo. Isso pode ocorrer em funo de dois fatores. Um quando ocorre uma excessivamente alta resistncia devido presena de filme ou preenchimento lateral isolante entre a cobertura semicondutora e o estator. O outro devido a falhas na impregnao da cobertura semicondutora. Enrolamento solto: quando problemas de fixao das barras permitem que as mesmas vibrem dentro da ranhura, causando abraso da cobertura semicondutora e da isolao externa (groundwall). Geralmente pode ser difcil determinar qual desses processos pode iniciar descargas na ranhura, uma vez que a aparncia pode ser muito similar e um processo pode eventualmente ocasionar o outro. Em todos esses casos, a energia das descargas vem da energia capacitiva do campo eltrico e, portanto, esses processos somente ocorrem nas barras de mais alta tenso de cada fase. Em geral, descargas na ranhura um mecanismo de deteriorao muito lento em sistemas de isolao base de mica. Falhas no devem ser esperadas em muitas dcadas se no ocorrerem influncias externas como vibrao ou defeito da camada semicondutora. Em mquinas refrigeradas a ar, as descargas na ranhura geram oznio. Se produzido em alta concentrao, o oznio pode causar numerosos outros problemas, incluindo de sade para o pessoal de operao/manuteno, e pode requerer o rebobinamento da mquina.
4.2.1 Falhas na Cobertura Semicondutora
Se a camada semicondutora deteriora, ou se h uma alta resistncia de contato (maior que 5000 ohms), descargas eltricas surgem dentro da ranhura com conseqente produo de oznio. A experincia mostra que concentraes de oznio excedendo 0,1ppm, descargas parciais severas esto presentes. As descargas e o oznio aceleram a decomposio das resinas epxi ou polister. Devido decomposio, as bobinas podem diminuir de tamanho e ficarem frouxas. Se isso for permitido, podem surgir reas de alto estresse eltrico. Se a impregnao foi mal executada, especialmente no caso de tintas, a cobertura semicondutora pode se tornar no condutiva em altas temperaturas. Se as barras forem mantidas fixas, pode levar dcadas para a ocorrncia de uma ruptura eltrica, portanto o sistema de cunhagem deve ser verificado e mantido em pleno funcionamento. O reparo muito difcil, portanto a preveno essencial. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Falhas na cobertura semicondutora PD, descarga na ranhura, oznio PDA, inspeo visual e monitorar oznio Refrigeradas a ar Caractersticas: Dependente inverso da temperatura No dependente da carga Defeito fase-neutro Reparo muito difcil Monitoramento PDA POLUX v5 20 4.2.2 Enrolamento Solto
Durante a montagem do enrolamento estatrico, as bobinas so instaladas na ranhura juntamente com um preenchimento lateral para manter uma boa interferncia com a ranhura em ambiente sujeito aos fortes estresses eletromagnticos de 2 harmnica. Adicionalmente o sistema de cunhagem fixa as bobinas, sustentando-as contra foras radiais. Se essa fixao feita e mantida de modo adequado, dificilmente ocorrero problemas com bobinas soltas. Entretanto, algumas resinas utilizadas atualmente encolhem aps a cura, fazendo com a bobina possa ficar solta dentro da ranhura. Tambm alguns tipos de cunhagens e materiais de fixao podem encolher ou ficarem quebradios com o tempo, permitindo que bobinas fiquem soltas. Na presena de vapor de leo e contaminantes, cunhas tipo mola (ripple springs) e alguns materiais de fixao perdem totalmente suas caractersticas de fixao. Quando as bobinas ficam soltas, elas vibram e sofrem abraso contra a parede do ncleo. No incio desse processo, os danos so mais localizados, nos pontos onde a superfcie semicondutora se afasta e volta a tocar o ncleo. Com o incremento do problema, a superfcie pode se danificar totalmente devido tanto os estresses eltricos quanto mecnicos. comum o desenvolvimento do efeito escada, que o afinamento da superfcie nos pontos de contato com o ncleo enquanto que permanece com as dimenses corretas nos pontos onde existem os furos de ventilao do ncleo. O tempo de falha desconhecido, porm pode ser bem rpido (algo em torno de 2 anos) em isolaes termorrgidas (thermosets), como epxi e polister, em funo da diminuio da espessura da isolao (groundwall). Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Enrolamento solto PD, oznio, cunhas soltas PDA, inspeo visual, monitorar oznio e testes da cunhagem Sistemas com isolao termorrgida (epxi e polister) Caractersticas: Dependente inverso da temperatura Dependente da carga Defeito fase-neutro Pode ser reparado se no for Global VPI Verificao do sistema de cunhagem atravs do Sistema WTD
4.3 Centelhamento por Vibrao Fabricao Apesar de visualmente parecido com descargas na ranhura, o centelhamento por vibrao um processo de deteriorao completamente diferente. O mecanismo deriva do fluxo magntico no ncleo e, enquanto que as descargas parciais somente podem ocorrer nas barras de maior potencial, o centelhamento por vibrao pode ocorrer em qualquer ponto do enrolamento, incluindo o neutro.
Para que esse centelhamento ocorra, a barra precisa estar solta na ranhura. Portanto, mais comum em isolaes base de fita com resina ou impregnao individual (e no em Global VPI). Em paralelo, a cobertura semicondutora deve possuir uma baixssima resistncia de contato CC para com o ncleo (menor que 300 ohms). Monitoramento PDA POLUX v5 21 Essencialmente, se uma barra pode vibrar na ranhura, uma rea ao longo da superfcie da barra pode se tornar isolada do ncleo. Um circuito de corrente pode ento ser criado entre a cobertura semicondutora, as laminaes e os tirantes de fixao do ncleo. Se a cobertura semicondutora for muito condutiva, uma corrente pode circular por esse circuito devido ao campo magntico no ncleo.
A vibrao da barra faz com que a cobertura semicondutora perca o contato com o ncleo, fazendo com que a corrente seja interrompida e ocorra um centelhamento que pode danificar a isolao da barra. Assim, o centelhamento por vibrao requer dois erros: de projeto e/ou fabricao. O processo de falha pode ser muito agressivo, resultando em um curto-circuito em perodos to rpidos como menos de cinco anos. Embora a maioria dos fabricantes esteja atenta em fabricar barras com uma cobertura semicondutora com uma resistncia mnima, um grande nmero de turbogeradores falhou em servio nos ltimos 10 anos. Pode ser difcil distinguir entre centelhamento por vibrao ou descargas na ranhura. Se a barra danificada de alta tenso, muito difcil ter uma certeza; entretanto, se a barra deteriorada da poro de baixa tenso, certamente o dano devido ao centelhamento por vibrao. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Centelhamento por vibrao PD, oznio (?), cunhas soltas PDA, inspeo visual, monitorar oznio (?) e testes da cunhagem Com isolaes base de fita com resina ou VPI Caractersticas: Dependente inverso da temperatura Dependente da carga Defeito fase-neutro Reparo muito difcil Verificao do sistema de cunhagem atravs do Sistema WTD Inspeo visual com boroscpio dentro da ranhura, atravs dos dutos de ventilao Monitoramento PDA com acoplador instalado no neutro
4.4 Deteriorao da Interface de Alvio de Tenso Fabricao
Devido aos altos estresses eltricos e temperaturas, a interface de alvio pode deteriorar, especialmente quando usada pintura ao invs de fitas. Como resultado, a interface de alvio perde contato com o ncleo, e flutua para nveis de alta tenso, fazendo surgir arcos da interface para a cobertura semicondutora (aterrada). Em mquinas refrigeradas a ar, essa ocorrncia produz oznio e deixa um anel de p branco (cido ntrico) na sada da barra da ranhura. Os danos isolao so muito lentos uma vez que as PD ocorrem entre dois pontos da superfcie.
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Interface de alvio de tenso PD, p branco (cido ntrico), oznio PDA, tan , fator de potncia, inspeo visual e monitorar oznio Refrigeradas a ar e com pintura na interface de alvio de tenso Monitoramento PDA POLUX v5 22 Caractersticas: Dependente da temperatura No dependente da carga Defeito fase-neutro O p branco, para esse tipo de falha, somente ocorre nas barras de mais alta tenso
4.5 Espaamento Inadequado Instalao
Devido a erros de projeto, algumas mquinas so construdas com um espaamento inadequado entre barras de fases diferentes, nas cabeas das bobinas. Esse pequeno espaamento pode ser suficiente para iniciar atividades de descargas parciais, com conseqente eroso da isolao e eventual ruptura. Em mquinas refrigeradas a ar, ocorre o aparecimento de oznio e formao de p branco (cido ntrico) sobre as regies onde as superfcies esto prximas. Quanto mais prximas estiverem as barras, maior ser a destruio. Geralmente esses defeitos fase-fase podem levar muitos anos para acontecer, entretanto produzem grandes quantidades de oznio em mquinas refrigeradas a ar.
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Espaamento inadequado PD, p branco, descolorao da isolao e oznio PDA, inspeo visual, monitorar oznio Refrigeradas a ar, seccionadoras e conexes de motores Caractersticas: Dependncia da temperatura imprevisvel No dependente da carga Defeito fase-fase (entre materiais similares) Pode ser reparado; melhor opo cobrir todo o espao entre barras com epxi Em cabos a condio pior, pois no h mica na isolao
4.6 Vibrao das Cabeas das Bobinas Instalao
Devido ao projeto, muitas mquinas (principalmente geradores de dois plos) possuem longas cabeas de bobina, que tem que suportar foras eletromagnticas de 2 harmnica (120 Hz). Adicionalmente, se um motor tem partida direta da linha, ou um gerador sincronizado fora de fase, altssimas foras eletromagnticas so impostas s cabeas das bobinas devido s altas correntes do estator fluindo nesse momento de partida (seis vezes a corrente nominal em um motor durante a partida equivale a 36 vezes a fora nominal na cabea das bobinas). Essa vibrao pode causar movimentao em sistemas de bloqueio e amarrao mal projetados e/ou montados, deixando as barras soltas, e conseqentemente levando ruptura dos condutores de cobre e da isolao, e sobreaquecimento local, alm de abraso contra a ranhura, amarrao e bloqueios. Essa abraso pode gerar a formao de p branco disperso pelas cabeas das bobinas. Note que esse p branco, diferentemente dos problemas acima mencionados, no causado pelas atividades de descargas parciais (que so pontuais), e sim pela abraso dos sistemas de amarrao e fixao. Monitoramento PDA POLUX v5 23
Ocasionalmente, tambm pode ser constatada a existncia de graxa, que resultante da mistura de vapor de leo com partculas soltas da isolao ou da amarrao causadas vibrao das cabeas. Caso se suspeite de vibrao das cabeas de bobinas, essas devem ser monitoradas atravs da utilizao de acelermetros de fibra tica fixados nas bobinas de maior potencial. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Vibrao das cabeas das bobinas Perda do sistema de bloqueio e amarrao, p branco disperso ou graxa Inspeo visual, acelermetro de fibra tica Alta tenso, alta velocidade com grandes cabeas de bobinas Caractersticas: Dependncia da temperatura imprevisvel No dependente da temperatura No dependente da carga Defeito fase-fase (na cabea da bobina) ou fase-neutro (na ranhura) Pode ser reparado
4.7 Conexes Eltricas Pobres Instalao
Conexes mal feitas ou envelhecidas, em parafusos na conexo de cabos de alimentao de motores ou no fechamento (solda) das barras nos geradores, podem levar oxidao do cobre e consequente faiscamento e sobreaquecimento localizados. Isso leva produo de atividades de descargas parciais com perfil definido (pulsos em 0 e 180) e formao de p branco localizado. Alm da inspeo visual, o monitoramento atravs de cmaras de infravermelho pode ajudar a detectar os locais onde as conexes esto prejudicadas. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Conexo eltrica pobre PD, p branco e descolorao das conexes PDA, inspeo visual, temperatura com infravermelho Qualquer conexo Caractersticas: Dependente da temperatura Dependente da carga Pode ser reparado
Monitoramento PDA POLUX v5 24 4.8 Transporte e Montagem Instalao
Problemas adicionais isolao podem ser verificados quando os devidos cuidados no so tomados, como por exemplo, durante embalagem na fbrica, transporte, desembalagem e at mesmo durante procedimentos de montagem no campo (isolao das conexes, insero e/ou fixao das barras nas ranhuras, etc.). Verificao e acompanhamento constantes durante esses passos podem prevenir contra danos futuros.
4.9 Surtos ou Partidas Excessivas Operao Uma espira (turn) tem isolao entre 10 e 300 V. Porm chaveamento, descargas atmosfricas e pulsos de inversores de frequncia e/ou soft-starters podem gerar picos de 3,5 vezes a tenso fase-neutro. Principalmente motores multi-espiras com dispositivos de partida com inversores de freqncia devem ser acompanhados cuidadosamente, pois a falha na isolao da espira pode levar falha completa da isolao em poucos segundos ou minutos. Surtos tambm podem levar vibrao das cabeas de bobinas. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Surtos e partidas excessivas Curto espira-espira, PD (?), cabeas de bobinas soltas Surge Test, PD (?), inspeo visual Motores com inversores de freqncia Caractersticas: No dependente da temperatura No dependente da carga Defeito fase-neutro No pode ser reparado
4.10 Deteriorao Trmica Operao
Quando exposta sobrecarga trmica, a isolao perde suas caractersticas adesivas, acarretando o fenmeno chamado de delaminao, ou desfolhamento das camadas. Os condutores internos de cobre ficam livres para vibrar e ento atividades de descargas parciais aparecem nos vazios internos. Os danos isolao so cumulativos e no- reversveis. Um dos sintomas mais fceis de determinar o estresse trmico atravs da inspeo visual, onde se verifica uma descolorao da isolao. importante ter em mente que sensores de temperatura (RTD) instalados nas ranhuras somente medem a temperatura da isolao externa, e no nos condutores internos de cobre. A ruptura da isolao, considerando apenas a sobrecarga trmica, pode levar vrios anos para acontecer, e depende diretamente do gradiente de temperatura e espessura da isolao. Esse problema ocorre em menor quantidade em barras com isolao base de resinas de epxi ou aquelas refrigeradas gua, uma vez que esses tipos de montagens suportam melhor o estresse trmico. A deteriorao trmica pode ocorrer devido a diversos motivos, como operao contnua em regime de sobrecarga, erro no projeto das barras fazendo com que as mesmas trabalhem sempre em sobrecarga trmica mesmo com a mquina em operao nominal, refrigerao Monitoramento PDA POLUX v5 25 deficiente (ou entupida por contaminaes) e desbalano das fases. Em motores alimentados atravs de inversores de freqncia, um problema adicional decorre do contedo harmnico extra que dissipado como calor dentro do mesmo. Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Deteriorao trmica PD, descolorao da isolao PDA, tan , fator de potncia, inspeo visual Todos os tipos de mquina Caractersticas: Dependente inverso da temperatura No dependente da carga No pode ser reparado
4.11 Ciclos de Carga Operao Os materiais que compe as barras do estator possuem diferentes coeficientes lineares de expanso trmica. O cobre se expande linearmente devido s perdas por I 2 R, enquanto que a isolao a ele colada, devido ao seu baixo coeficiente de expanso e menor temperatura a que est sujeita, no se expande do mesmo modo. Esse estresse pode causar o enfraquecimento da cola entre a isolao e o cobre, levando a curtos os condutores de cobre e espiras. Esse problema mais comum em mquinas com grandes ncleos, com grandes barras ou bobinas (maiores que 2 m). As mquinas com maior incidncia desse tipo de problema so turbogeradores de regime emergencial, hidrogeradores de horrio de pico ou com problemas de reservatrio e os motores/geradores de estaes elevatrias. Mas talvez os motores sejam os que mais sofrem com esse estresse, devido aos surtos naturais de repetitivas partidas e paradas. Os ciclos de partida e parada tambm exigem eletromagneticamente as barras, e caso o sistema de fixao e cunhagem esteja falho, as barras podem se movimentar dentro da ranhura, causando abraso da superfcie semicondutora contra o ncleo e conseqente deteriorao.
Em alguns sistemas antigos de isolao (termoplsticas, como asfalto), os ciclos de carga causam pequenos rompimentos da barra que ocorrem na circunferncia da bobina no ponto de sada da ranhura (um fenmeno chamado girth cracking). Isso ocorre porque o cobre aquecido expande linearmente e arrasta a isolao fora da ranhura. Quando o cobre esfria e se contrai, a isolao no retorna sua posio e forma originais. Esse comportamento repetitivo leva ruptura da parte externa da bobina.
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Ciclos de carga PD, ruptura da isolao na sada da barra PDA, tan , fator de potncia, inspeo visual, Surge Test, Hipot Todos os tipos de mquina (com barras longas) Caractersticas: Dependente inverso da temperatura No dependente da carga No pode ser reparado Defeito fase-neutro Monitoramento PDA POLUX v5 26 Melhor modo de testar aplicar Hipot Melhoria na refrigerao ajuda muito
4.12 Contaminao dos Enrolamentos Operao
A contaminao em uma mquina pode ser causada por uma mistura de vapor de leo, poeira, sujeira, resduos do desgastes de peas da prpria mquina ou deixados em procedimentos de manuteno. Essa contaminao pode propiciar o aparecimento de pequenas pontes entre diferentes potenciais (na ranhura fase- neutro ou nas cabeas de bobinas fase-fase), causando o surgimento de descargas parciais que atacam a isolao. A contaminao tambm reduz a dissipao de calor pela cobertura semicondutora e pode inclusive entupir a refrigerao do estator, causando sobreaquecimento localizado ou generalizado. Outro fator pode ser presena de corpos estranhos, levando ao rompimento progressivo da isolao e eventual curto-circuito. Caso Real 2: Um hidrogerador apresentava medies crescentes de descargas parciais, ms aps ms. Foi programada uma parada para uma limpeza utilizando gelo seco. O servio eficiente foi suficiente para diminuir a tendncia de aumento nas medies.
Caso Real 3: Isolao de polister em motor a ser utilizado em fbrica de subprodutos de polister foi detectada a tempo como extremamente perigosa. Descobriu-se que os gases em suspenso quebravam a cadeia qumica do composto da isolao, podendo levar o motor a ficar totalmente sem isolao
Caso Real 4: Um parafuso preso entre bobinas adjacentes, de diferentes fases, por procedimento inadequado de montagem e/ou manuteno, causou inicialmente a eroso da isolao das bobinas, e depois a um curto-circuito entre fases em um grande hidrogerador. A presena do parafuso foi constatada pela aplicao de um im nos resduos (gotas) de material derretido das barras.
Mecanismo de Falha Sintomas Testes de Deteco Tipo de mquina Contaminao dos enrolamentos PD, combinao de leo, poeira, graxa, p branco PDA, IR, PI, Hipot, tan , fator de potncia e inspeo visual Todos os tipos de mquina Caractersticas: Pode ser dependente da temperatura No dependente da carga Defeito fase-neutro ou fase-fase Dano pode ser severo Pode ser reparado, na maioria das vezes atravs de uma limpeza eficiente. Existem diversas experincias comerciais aplicando farelo de cascas de nozes, quirera de milho e gelo seco. Para os dois primeiros necessrio que todas as outras partes da mquina sejam cobertas para evitar o espalhamento do farelo; alm disso, tambm necessria a aplicao de um potente aspirador de p aps a limpeza. Para o gelo seco, a desvantagem que no totalmente eficaz na remoo de leos impregnados. Nos trs casos, importante que o tcnico que esteja aplicando o jato do produto no se detenha por muito tempo em um nico ponto da isolao, pois a mesma pode ser danificada pela abraso. Tambm pode ser aplicado detergente neutro e gua para uma limpeza manual, porm cuidados especiais de secagem dos enrolamentos devem ser tomados aps a limpeza, e uma medio de rigidez dieltrica deve confirmar que a umidade no est Monitoramento PDA POLUX v5 27 aterrando a isolao. Muito cuidado deve ser tomado na aplicao de solventes de uso geral, uma vez que muitos deles so higroscpicos (retm umidade) fazendo com que seja muito perigoso energizar a mquina com baixa rigidez dieltrica da isolao.
4.13 Resumo das Causas das Falhas nos Enrolamentos Estatricos Um resumo geral sobre os diversos efeitos que causam PD em uma mquina mostrado na figura abaixo. importante ter em mente que vibrao nas cabeas das bobinas, pequenas peas e/ou fragmentos metlicos em geral, problemas nas bobinas/barras prximas ao neutro, penetrao por objeto perfurante ou roamento causado por conexo danificada de plos podem levar a falhas no enrolamento, mas no necessariamente so detectados pela anlise de descargas parciais.
Envelhecimento da isolao Condies de Operao Cunhagem Deficiente M Impregnao Erros de Projeto Ciclos de Carga Contaminao Perda do Sistema de Cunhagem Vibrao das Barras Efeitos Mecnicos Ruptura Eroso da Pintura Semicondutora Descarga na Ranhura Efeito Corona Produo de Oznio Pulverizao do Material Degradao da Isolao Efeitos Trmicos Aquecimento das Barras Efeitos Eltricos Curto-circuito Monitoramento PDA POLUX v5 28
5 Teoria Bsica sobre Descargas Parciais 5.1 PD como um Sintoma Descargas Parciais (PD, de Partial Discharges) so centelhas, arcos ou fascas envolvendo o fluxo de eltrons e ons quando um pequeno volume de gs se rompe. Pode ocorrer em vazios ou bolhas no interior ou adjacente ao sistema de isolao de altas tenses dos estatores de mquinas eltricas. Essas descargas so parciais porque existe uma isolao slida (mica) em srie com o vazio, o qual previne contra uma ruptura completa (curto-circuito). A centelha gera um rpido pulso eltrico que se propaga atravs dos enrolamentos e pode ser detectado nos terminais da mquina por sensores. As PD so o resultado de danos causados por vrios estresses atuando nos enrolamentos do estator, sejam eles de caractersticas trmicas, mecnicas, qumicas, eletromagnticas ou do meio ambiente. O desenvolvimento progressivo das atividades PD o maior sintoma da deteriorao da isolao. As PD tambm contribuem para o envelhecimento e o aparecimento de danos na isolao. importante ter em mente que a falha da isolao no previsvel, pois diversos fatores esto em jogo. Assim, o monitoramento PD permite acompanhar degradao da isolao no tempo, dando subsdios para melhor tomada de deciso.
5.2 Corona ou Descargas Parciais Corona ou Descargas Parciais? A nomenclatura tcnica ou mesmo a terminologia empregada pelo pessoal de manuteno distingue descargas parciais de corona como sendo o mesmo efeito, porm ocorrendo em locais distintos. Entretanto, as definies citadas pela norma IEEE 1434, diferenciam ambos os fenmenos. As descargas parciais so descargas eltricas incompletas entre isolao-isolao ou entre isolao-condutor. Isso diferente de uma descarga completa, entre condutor-condutor (curto-circuito). J a corona ocorre quando o gs prximo a um condutor exposto se ioniza, produzindo descargas parciais visveis. Note que corona no envolve a isolao. Corona pode ser verificada principalmente em cabos de alta tenso blindados, cabos de conexo no blindados, linhas de transmisso (principalmente nos componentes das torres de transmisso) e em mquinas rotativas. Um dos testes mais comuns em manuteno de grandes mquinas escurecer o ambiente e aplicar alta tenso atravs de um Hipot para detectar os pontos iluminados gerados pela corona.
5.3 Formao de Vazios na Isolao O primeiro passo para uma falha a criao de bolhas ou vazios (voids) preenchidos com gs na isolao. Vazios aparecem como resultado da degradao da isolao (deteriorao trmica, surtos/partidas, ciclo de carga, impregnao imprpria, conexes). Tambm aparecem na superfcie da isolao (bobinas soltas, deteriorao da interface de alvio e cobertura semicondutora, contaminao, espaamento inadequado). Lembre-se que vibrao das cabeas das bobinas, fragmentos metlicos, problemas nas barras prximas ao neutro ou penetrao por objeto perfurante no desenvolvem bolhas, e, portanto no so detectados pela medio PD. Captulo 5 Monitoramento PDA POLUX v5 29
Assim que um vazio criado dentro do corpo ou na superfcie da isolao, uma diferena de potencial ser criada atravs dele. A magnitude dessa tenso depender da tenso aplicada e da capacitncia da isolao e do gs dentro do vazio. Uma descarga somente ocorrer quando o estresse eltrico (V/mm) exceder o ponto de ruptura dieltrica do ar que 3 kV/mm. Por exemplo, imagine uma mquina 13,8 kV refrigerada a ar, com uma isolao de epxi de espessura 5 mm e com um vazio preenchido de ar com espessura de 0,5 mm. O estresse eltrico desenvolvido dentro do vazio pode ser calculado, e apresenta um valor de 4,9 kV/mm, portanto suficientemente forte para ocorrer uma ruptura dentro desse vazio. Outros parmetros que podem afetar o estresse eltrico, alm do tamanho do vazio, so o dimetro, o gs interno e presso e a natureza da superfcie interna do vazio.
5.4 Fsica das PD Quando a tenso 60 Hz aplicada na mquina, o estresse eltrico dentro do vazio aumenta at que uma condio de sobretenso ocorra dentro desse vazio. A ruptura dieltrica causa uma avalanche de eltrons dentro do vazio, que ocasiona o aparecimento de um pulso muito rpido (alguns nano-segundos) chamado PD, que se propaga pelos enrolamentos da mquina. Quando a ruptura dieltrica acontece, a tenso atravs do vazio retrocede a um nvel suficiente para sustentar a descarga. Apenas o pulso inicial de ruptura dieltrica detectado pela maioria dos instrumentos como um pulso PD. Outros pulsos PD somente sero detectados quando a tenso dentro do vazio mudar de polaridade, e outra condio de sobretenso for estabelecida. Assim, para cada vazio, aparecero dois pulsos PD detectveis em cada ciclo CA. A freqncia e a magnitude das PD dentro de vazio so um fenmeno complexo que depende do tamanho, forma, superfcie interna e presso interna do gs. Quanto maior o vazio, maior a descarga. A tenso fase-neutro decresce linearmente at 0 V na direo do neutro. Uma vez que alto estresse eltrico (3 kV/mm) necessrio para a ocorrncia de PD, no existem PD nas C isolao C isolao C vazio V vazio V cobre 0 V Tenso -N, 60 Hz sustentao aparecimento da PD- aparecimento da PD+ Tenso dentro do vazio, ruptura quando passa de 3 kV/mm Monitoramento PDA POLUX v5 30 bobinas/barras prximas ao neutro. As PD ocorrem aproximadamente nos 10% superiores das barras e 15% das bobinas quando a mquina est em operao. Um pulso PD unipolar e caracterizado por rpido tempo de rampa (1 a 5 ns) e pequena banda (2 a 6 ns). O perodo de oscilao, o tempo de rampa e a magnitude variam para cada pulso. Isso depende da geometria da mquina, localizao do pulso e material de isolao. As PD so pulsos, produzem energia atravs de espectro de freqncia CC at GHz. Aplicando a frmula f =1/T, a faixa de freqncia para pulsos PD de 1 a 5 ns (cujos perodos so de 4 a 20 ns respectivamente) de 50 a 250 MHz.
5.5 Propagao dos Pulsos PD Uma vez criados, os pulsos PD se propagam pelos enrolamentos da mquina e so detectados por sensores convenientemente localizados. Pulsos de altas freqncias se propagam de trs modos diferentes: transmisso, acoplamento capacitivo e radiao.
5.5.1 Transmisso O modo mais fcil de se entender a propagao atravs da transmisso, pois os pulsos viajam atravs dos condutores de cobre, similares ao sinal 60 Hz. Entretanto, quando os pulsos viajam atravs desse meio, ocorre uma grande distoro, com conseqente atenuao do sinal devido indutncia dos enrolamentos estatricos. A indutncia, uma caracterstica normal dos enrolamentos, permite a passagem dos sinais de baixa freqncia (60 Hz), porm diminui a transmisso de sinais de altas freqncias. O modelo matemtico para a indutncia (resistncia corrente) de um indutor dada por X L
= 2fL, onde f a freqncia do sinal e L a indutncia da bobina. Comparando as impedncias do sinal de potncia a 60 Hz com um pulso de descargas parciais a 83 MHz (pulso mdio de 3 ns), temos: X L(60 Hz) =2(60)L e X L(83 MHz) =2(83M)L Assim, assumindo que o L da bobina seja constante, teremos que X L(60 Hz) <<<X L(83 MHz) , na faixa de 1.383.000 vezes. Como resultado, os pulsos PD de alta freqncia no viajam muito longe por transmisso atravs dos enrolamentos estatricos. Assim, duas condies permitem que se detecte PD: Envelhecimento, causando mecanismos de falha em praticamente todo o enrolamento PD s podem ocorrer onde estresse de tenso suficiente para romper o ar, portanto nas bobinas de maior potencial (30%)
5.5.2 Acoplamento Capacitivo Diferentemente da transmisso, cujos pulsos viajam atravs de indutncias, pelo acoplamento capacitivo os pulsos viajam atravs de capacitores. Utilizando o mesmo modelo matemtico, dessa vez para a capacitncia, temos que a impedncia de um capacitor dada por X C =2fC, onde f a freqncia do sinal e C a capacitncia do meio. Comparando as impedncias do sinal de potncia a 60 Hz com um pulso de descargas parciais a 83 MHz (pulso mdio de 3 ns), temos: X C(60 Hz) =2(60)C e X C(83 MHz) =2(83M)C Assim, assumindo que o C do meio seja constante, teremos que X C(60 Hz) >>>X C(83 MHz) , na faixa de 1.383.000 vezes. Portanto, para sinais de alta freqncia, os capacitores so como curtos e permitem passagem de corrente. Qualquer mquina tem diversas capacitncias, por exemplo, nas ranhuras, nas cabeas de bobinas, etc. A magnitude das capacitncias depende da espessura e integridade da isolao, espao de separao e alteraes na temperatura, umidade e carga. Portanto, embora saibamos que ocorre e que podemos detectar, o acoplamento capacitivo tem um comportamento desconhecido. Monitoramento PDA POLUX v5 31
5.5.3 Radiao Pulsos de alta freqncia criam ondas que viajam no meio. Entretanto, do mesmo modo que na transmisso, os pulsos so distorcidos e atenuados. Para medir esses pulsos, necessrio estar muito prximo da fonte e utilizar uma antena de rdio freqncia. Geralmente, no caso de motores e geradores, isso s permitido com a mquina parada, alimentada por fonte externa, e o uso de um equipamento conhecido como Antena TVA (ou Corona Probe).
5.6 Polaridade dos Pulsos PD O modelo ideal das caractersticas de um pulso difcil de definir. Diversos fatores como dimenses do vazio, gs dentro do vazio, presso, capacitncia, indutncia, geometria e outros podem afetar a magnitude e a freqncia dos pulsos. Entretanto, algumas caractersticas bsicas podem ser definidas baseadas na localizao dos pulsos: na interface entre o condutor de cobre e a isolao; no interior da isolao; dentro da ranhura, onde a superfcie semicondutora da bobina est em contato com o ncleo; externo ranhura, ou entre barras na regio das cabeas das bobinas. As localizaes dos trs primeiros tipos so mostradas na figura abaixo.
5.6.1 Vazios dentro da Isolao Mquinas que no foram adequadamente impregnadas ou com longa operao em estresse trmico desenvolvem vazios no interior da isolao. Como j discutido, ocorrero dois pulsos PD em cada ciclo CA. Se ambos os lados do vazio possuem similares materiais de isolao, ento a distribuio de cargas ser igual tanto no pulso positivo como no pulso negativo. Esses pulsos sero de igual magnitude e polaridade oposta por vazio, dentro da isolao. Esses pulsos localizam-se nas posies clssicas para pulsos dependentes da tenso fase-neutro, ou seja, pulsos negativos a 45 o e pulsos positivos a 225 o com referncia tenso fase-neutro.
SUPERFCIE EXTERNA DA BARRA (+PD > -PD) barra x ranhura barra x barra CUNHA NCLEO DO ESTATOR CONDUTORES DE COBRE BARRAS DO ESTATOR ISOLAO RANHURA INTERFACE COBRE E ISOLAO (+PD < -PD) NO INTERIOR DA ISOLAO (+PD ~ -PD) Monitoramento PDA POLUX v5 32 5.6.2 Vazios prximos aos Condutores de Cobre Mquinas sujeitas a ciclos de carga ou severamente sobreaquecidas desenvolvem vazios prximos ao cobre. Um vazio entre o cobre e a isolao exibe um fenmeno diferente daquele no interior da isolao. Apesar dos mecanismos de ruptura dieltrica ser os mesmos, uma vez que os eletrodos so diferentes (cobre x isolao), verifica-se predominncia de polaridade. Ou seja, a predominncia de ons positivos na superfcie da isolao menor que os ons negativos na superfcie do cobre, ocasionando uma migrao dos ons negativos do cobre atravs do vazio para a superfcie positiva da isolao. Assim, temos uma predominncia de pulsos PD negativos localizados a 45 durante o ciclo CA positivo.
5.6.3 Vazios prximos ao Ncleo J bobinas soltas, problemas na cobertura semicondutora e na interface de alvio de tenso podem levar a descargas de superfcie entre as barras do estator e o ncleo aterrado, e so comumente chamadas de descargas na ranhura. Do mesmo modo que no exemplo anterior, as descargas ocorrem entre materiais de caractersticas diferentes. Ou seja, as cargas positivas imveis da isolao e as cargas negativas mveis da superfcie aterrada levam ocorrncia de pulsos no semiciclo negativo CA. Uma vez que a superfcie do ncleo est aterrada, pulsos PD positivos ocorrero predominantemente na posio de 225.
5.6.4 Descargas entre Fases Contaminao ou espaamento inadequado entre fases podem levar a atividades PD. Porm, diferentemente dos exemplos anteriores, esses pulsos so dependentes da tenso fase-fase. Embora esses pulsos possam ser errticos, possvel distingui-los com relao tenso fase-terra, pois apresentam um defasamento de 30 das posies clssicas associadas tenso fase-terra. Ou seja, tendem a se posicionar em 15, 75, 195 e 255, dependendo da localizao dos pulsos e da rotao da mquina. s vezes possvel determinar quais duas fases esto envolvidas, mas, mais freqentemente, difcil de se confirmar com preciso.
Monitoramento PDA POLUX v5 33
6 A Medio das Descargas Parciais A medio das PDA requer um sistema de sensores que capaz de: Estar permanentemente instalado prximo das fontes de PD nos enrolamentos estatricos (lembre-se que a medio ideal das PD deve ser on-line, com todos os estresses decorrentes da operao nominal) Suportar os nveis de tenso envolvidos, bem como outros fatores de estresse (umidade e temperatura, etc.) Detectar e medir pulsos de alta freqncia vindos dos enrolamentos estatricos (PD) Detectar (para depois descartar) pulsos de alta freqncia vindos do sistema de potncia (rudos) Alm disso, o sistema de sensores, aliado ao equipamento de aquisio de dados, deve ser capaz de detectar e medir as seguintes caractersticas PD: Magnitude PD (relativo ao tamanho ou volume dos vazios) Contagem PD (relativo ao nmero de vazios ou defeitos) Polaridade PD (relativo localizao dos vazios dentro da seo da ranhura) Posio PD relativa tenso -N (relativo localizao de defeitos dentro da seo da ranhura ou das cabeas das bobinas)
6.1 Sensor Acopladores Capacitivos 80 pF 6.1.1 Acoplador Capacitivo O melhor sensor para a medio PD o acoplador capacitivo do tipo epxi-mica de 80 pF. Simples, compactos, fceis de instalar, porm robustos e confiveis, no apresentam riscos para as mquinas onde so instalados. Mais de 20.000 unidades esto em uso em todo o mundo, em todo tipo de mquina, e desde ento nenhum problema foi reportado. O acoplador capacitivo bloqueia o sinal 60 Hz e deixa passar os sinais PD de alta freqncia, funcionando como um filtro passa- faixa. Para ilustrar isso, basta comparar a impedncia do acoplador capacitivo para os diferentes nveis de freqncia. Em 60 Hz, temos: X C(60 Hz) = 1/2(60 Hz)80 pF = 33 M, ou seja, uma alta impedncia que bloqueia o sinal. Em 83 MHz (pulso mdio de 3 ns), temos: X C(83 MHz) = 1/2(83 MHz)80 pF = 24 , ou seja, uma baixa impedncia que deixa passar o sinal. Esses capacitores devem ser permanentemente no circuito ou barramento da fase. Desse modo, os capacitores estaro prximos aos pontos do enrolamento que tem a maior atividade de descargas parciais, as bobinas que compe os 30% do enrolamento prximo ao barramento. Suas principais caractersticas tcnicas so: Faixa de Capacitncia: 80 pF 4pF Captulo 6 Monitoramento PDA POLUX v5 34 Nveis de tenso: 6,9 / 16 / 25 kV Teste de Hipot: 15 / 33 / 51 kV, respectivamente Dieltrico de folhas de mica Vida til maior que 60.000 anos (IEEE 930-1987) Provas de durabilidade de tenso (IEEE 1043) para >1000 horas a 30 kVrms Fator de Dissipao: 0,10% Sensibilidade: 1 pC (ASTM D1868 e IEC 60270) Temperatura de operao: -50C a +130C Resistncia s Ramificaes Eltricas (ANSI/IEEE C37.20.2) Prova do Ciclo Trmico de -40C a +150C
6.1.2 Caixa Terminal Os cabos coaxiais dos sinais PD devem ser encaminhados dos acopladores capacitivos atravs do poo do gerador at uma caixa terminal montada convenientemente. Essa caixa deve ser selada prova dgua, resistente a corroso e certificada NEMA Classe 4X. A caixa terminal projetada para acomodar todos os cabos de sinal dos acopladores e incorpora os seguintes detalhes: Conector BNC para cada acoplador, para conexo a um analisador PDA Circuito de proteo para prevenir contra surtos de alta tenso em qualquer parte da caixa a qualquer tempo. Resistores na terminao para desenvolver a freqncia do sinal de referncia da rede (60 Hz) necessria para a anlise PDA. Normalmente, a caixa terminal montada fora da mquina: Caixa de ligaes de motores Carcaa externa de turbogeradores Parede externa do poo em hidrogeradores
6.1.3 Kit de Montagem dos Acopladores
Os materiais acessrios necessrios para uma instalao efetiva e confivel dos acopladores capacitivos tipo epxi-mica so contidos nos Kits de Montagem e Instalao que acompanham cada acoplador. O kit contm os seguintes componentes: 1. Acoplador 80 pF 2. Luva de borracha de silicone 3. Cabo flexvel HV, 15 kV, #2AWG 4. Terminal olhal 2AWG 5. Base de montagem 6. Parafusos, arruelas, etc. 7. Cabo coaxial 50 8. Barra de cobre (no mostrada) 9. Tubo termo-retrtil (no mostrado) 10. Terminal olhal para cabo coaxial 11. Fitas de isolao (sob encomenda) O cabo flexvel HV, para conexo do acoplador ao barramento, possui as seguintes caractersticas: #2 AWG, no blindado, modelo 67462 da American Insulated Cable Corp., capacidade 5/15 kV, isolao de borracha etileno-propileno (EPR), resistente ao calor (90C), contaminaes e oznio conforme norma ICEA S-96-659 (NEMA WC71, parte 4), comprimento 60 cm, com terminal olhal instalado em um dos lados.
6 5 1 2 3 4 6 7 Monitoramento PDA POLUX v5 35 6.1.4 Cabos Coaxiais Os cabos de sinal so do tipo coaxial, modelo RG58C/U da Delco Wire, especificao militar, impedncia nominal 50 , com isolao de polietileno e capa de cloreto de polivinil no contaminante de cor preta, capacidade 1900 Vrms, conforme norma M17 reviso QPL. Os cabos coaxiais dos sinais PD devem ser lanados em condutes metlicos aterrados (flexveis ou rgidos) ou bandejas de cabos, entre os sensores e a caixa terminal. Para evitar a circulao de correntes esprias, a blindagem do cabo coaxial deve ser aterrada somente na caixa terminal, e no no lado do sensor. No caso de cabos coaxiais que so encaminhados em condutes paralelos a tubulaes de barramentos (iso-phase bus), do mesmo modo os condutes devem ser aterrados em apenas um lado ara minimizar os efeitos de correntes circulantes. Em montagem direcional, os cabos coaxiais devem ser do mesmo tamanho para ambos os acopladores da fase. Em montagem diferencial, o comprimento dos cabos varia dependendo da configurao dos circuitos. Em qualquer configurao, o comprimento do cabo coaxial deve ser preferencialmente menor que 30 m.
6.2 Sensor Acopladores de Ranhura Em grandes turbogeradores de alta rotao (>200 MW) ocorrem pulsos similares aos pulsos PD provenientes de arcos gerados no ncleo. Uma vez que impossvel discriminar entre esses pulsos e os pulsos PD provenientes da isolao, nessas aplicaes recomendado se utilizar um sensor tipo antena. Essa antena, ou acoplador montado na ranhura (SSC, de Stator Slot Coupler), composto de um eletrodo impresso em uma lmina de fibra de epxi. O SSC instalado na ranhura, tanto entre a barra superior e a inferior, ou diretamente abaixo da cunha, sendo um sensor por circuito paralelo por fase. Como os acopladores capacitivos, o SSC bloqueia os pulsos de baixa freqncia, porm deixa passar os pulsos de alta freqncia similares aos pulsos PD. Entretanto, como no h conexo eltrica ao enrolamento, o SSC somente sensvel s PD ocorrendo dentro da ranhura onde est o sensor. Apesar de isso limitar a cobertura do sensor, garante que apenas PD da ranhura, e no do ncleo, ser detectado pelo equipamento de anlise.
6.3 Sensor Cabos 80 pF Montado em um cabo XLPE padro com ncleo de alumnio, o acoplador tipo cabo foi o primeiro a ser utilizado na deteco PD. Nos dias de hoje raramente utilizado, pois em funo do comprimento de 1,5 m, necessrio que esteja fixado em uma barra de fibra de vidro amarrada s cabeas das bobinas, o que torna sua montagem muito difcil. Monitoramento PDA POLUX v5 36
6.4 Sensor Transformador de Corrente de Rdio Freqncia O transformador de corrente de rdio freqncia (RFCT, de Radio Frequency Current Transformer) utilizado em aplicaes especiais, principalmente em pequenos motores, conectado no aterramento do capacitor de surto monofsico. Nessas aplicaes, o capacitor de surto bloqueia o sinal de freqncia nominal, porm deixa passar os sinais de alta freqncia dos pulsos PD, que so ento detectados pelo RFCT. Apesar de funcional, essa configurao no recomendada para uso aleatrio, em funo da eventual atenuao dos pulsos de alta freqncia devido indutncia varivel.
6.5 Separao de Rudos Um pulso PD caracterizado por um rpido tempo de rampa e durao extremamente curta, quando comparado forma de onda senoidal em 60 Hz. A durao de uma forma de onda senoidal em 60 Hz 16 ms, enquanto que a durao de um pulso PD de aproximadamente 1 s com tempo de rampa de 1 a 5 ns. A posio do pulso com respeito tenso CA, espectro de freqncia e taxa de repetio so alguns dos principais atributos que distinguem pulsos PD dos rudos. Os rudos surgem de fontes de rudos tais como corona de linhas de transmisso, faiscamento de conexes eltricas, centelhamento de anis coletores, excitatriz, seccionadoras, transformadores, etc. Em resumo, rudo um sinal similar ao sinal PD, que registrado pelo analisador PDA chegando num tempo inapropriado e/ou vindo de uma fonte externa. O rudo, se no separado adequadamente, pode mascarar leituras PD do estator causando falsas indicaes. Ou seja, com o rudo no separado, o teste subjetivo. Com o rudo separado, o teste objetivo. Entretanto, como saber se o que se est lendo so PD ou rudos?
Monitoramento PDA POLUX v5 37 6.5.1 Freqncia Um meio efetivo de eliminar rudos testar em freqncias altas o suficiente para que apenas sinais de alta freqncia caractersticos dos pulsos PD (>50 MHz) sejam detectados, e os pulsos de mais baixa freqncia (<20 MHz) caractersticos dos pulsos de rudo sejam eliminados. A chave selecionar uma faixa de freqncia tal que a relao sinal-rudo seja alta o suficiente para que somente os pulsos PD sejam contados. O limite inferior da faixa de deteco para 40 MHz fornecido pelo acoplador de 80 pF. Nessa freqncia o rudo praticamente eliminado e, portanto a relao sinal-rudo extremamente alta. O segundo nvel de controle da freqncia dado pelo equipamento. Os equipamentos IRIS tm largura de banda de 0,1 a 350 MHz, que capaz de detectar os pulsos PD de alta freqncia (50-250 MHz), tpicos de PD originadas nos enrolamentos. Assim, com o limite inferior em 40 MHz e o superior em 350 MHz, a faixa de freqncia monitorada 40-350 MHz.
6.5.2 Diferena de Impedncia Outro meio de eliminar rudos utilizar a tendncia natural de o pulso atenuar quando passa de um meio com uma impedncia para outro com outra impedncia. Os pulsos de alta freqncia so muito afetados por variaes na impedncia. Pulsos originados nos enrolamentos quase dobram em magnitude quando passam do enrolamento em baixa impedncia para barra em alta impedncia. J os pulsos do sistema (rudos) diminuem quando passam do barramento para o enrolamento. Portanto os acopladores, quando instalados prximos do incio do enrolamento (<1 m), permitem mxima sensibilidade para pulsos PD e mxima atenuao para rudos.
6.5.3 Tempo de Vo PDA ou Diferencial Apesar de ser o meio de eliminao de rudos que requer mais esforo para instalar, o que apresenta melhor resultado na separao, pois garante que todos os pulsos externos so rudos. Em hidrogeradores, pares de acopladores so instalados em cada fase, um por circuito paralelo, e o comprimento dos respectivos cabos coaxiais de sinal so cortados de modo que todos os pulsos vindos do sistema (rudos) e detectados pelos acopladores cheguem ao equipamento simultaneamente. O equipamento faz ento uma comparao diferencial dos tempos de chegada bem como da forma, tamanho e polaridade. Uma apurada calibrao necessria para que os pulsos cheguem simultaneamente. Freqncia de Testes Descargas Parciais Rudos Monitoramento PDA POLUX v5 38
Os tempos de vo t L1 , t L2 , t B1 e t B2 so respectivamente os tempos do cabo coaxial L1, cabo coaxial L2, circuito B1 e circuito B2. Para um rudo vindo do sistema, caso os cabos coaxiais estejam corretamente ajustados, t B2 +t L2 =t B1 +t L1 . Ou seja, o rudo externo cancelado no equipamento PDA.
Para um pulso PD vindo do circuito B2 da mquina, caso os cabos coaxiais estejam corretamente ajustados, o pulso chega mais rapidamente no terminal C2 (somente o tempo t L2 ) do que no terminal C1 (tempo t B2 +t B1 +t L1 , que maior que t L2 ). Desse modo, esse pulso no terminal C2 ser contado como um pulso PD. A tima localizao dos acopladores depende do projeto da mquina. s vezes, pode no ser possvel instalar os acopladores nos circuitos, e ento o mtodo direcional deve ser aplicado. O mnimo requerimento de instalao deve ser o anel com pelo menos 1 m de comprimento em cada um dos paralelos e uma distncia mnima de 2 m entre acopladores.
Pulso PD t L2 t B1 +t B2 +t L1 t B1 +t B2 L2 L1 B2 B1 PDA C2 C1 80pF 80pF Anel Circuitos paralelos Pulso de rudo t B2 +t L2 t B1 +t L1 t B2 t B1 L2 L1 B2 B1 PDA C2 C1 80pF 80pF Anel Circuitos paralelos Monitoramento PDA POLUX v5 39 Para mquinas menores que 50 MW, geralmente apenas dois acopladores so instalados, um em cada circuito paralelo. Se o gerador tiver mais que dois circuitos paralelos por fase, ento podemos utilizar quantos acopladores forem necessrios para uma melhor cobertura, limitando-se, do ponto de vista tcnico, a quatro acopladores por fase. Entretanto, devemos levar em considerao o custo total do sistema quando aplicando vrios acopladores em uma mquina pequena.
6.5.4 Tempo de Vo PDA Direcional Se o usurio j possui um equipamento do tipo PDA, e a mquina possui limitaes como um anel com menos de um metro de comprimento, impossibilitando a instalao de um acoplador por circuito paralelo, ento o mtodo PDA direcional deve ser utilizado. Dois acopladores devem ser instalados por fase, sendo o primeiro o mais prximo possvel da juno entre o final do enrolamento e o barramento. O segundo deve ser instalado a uma distncia mnima de 2 m do primeiro, tambm no barramento, em direo ao sistema de potncia. Se possvel, deve ser evitada a instalao de possveis fontes de rudo, como transformadores de potencial ou de excitao esttica, conectadas barra entre cada par de acopladores, pois nessa instalao, quaisquer rudos gerados nessa regio podero ser considerados como PD. Do mesmo modo que no mtodo diferencial, o comprimento dos respectivos cabos coaxiais de sinal cortado de modo que todos os pulsos vindos do sistema (rudos), e detectados pelos acopladores, cheguem ao equipamento simultaneamente. O equipamento faz ento uma comparao diferencial dos tempos de chegada bem como da forma, tamanho e polaridade, definindo o que PD e o que rudo.
6.5.5 Tempo de Vo Direcional ou BUS Double-Ended Do mesmo modo que o anterior, e se o usurio no possuir qualquer equipamento especfico, ento devemos utilizar o mtodo direcional (ou BUS). A montagem idntica do mtodo acima, exceo de que os cabos coaxiais de ambos os acopladores devem ser exatamente do mesmo comprimento. Note que qualquer fonte de rudo interna ao circuito ser parte do mesmo (rudo BUS). O tempo L1 representa o tempo em nano- segundos que um pulso leva para viajar pelo cabo coaxial. Como os cabos so do mesmo comprimento, o tempo L1 igual para ambos os acopladores. O tempo de retardo (delay, ou atraso) o tempo em nano-segundos que um pulso toma para atravessar o barramento entre os dois acopladores. Assim, o equipamento efetuar a leitura dos sinais PD vindos da mquina, rudos externos vindos do sistema de potncia e rudos internos vindos do barramento (BUS) entre os dois acopladores (como transformadores, conexes, etc.), qualificando-os como abaixo: Monitoramento PDA POLUX v5 40 Classe Sensor M (Machine) Sensor S (System) PD L1 L1 +tD Rudo L1 +tD L1 Rudo BUS L1 +<tD L1 +<tD Os sinais de rudo do sistema e rudo do barramento (BUS) so mostrados juntos pelo equipamento como Rudo Total do Sistema (Total System Noise).
6.5.6 Tempo de Vo Direcional ou BUS Single-Ended No caso de mquinas alimentadas com cabo blindado com comprimento superior a 30 m, os pulsos de rudos do sistema chegam to dispersos e atenuados aos terminais da mquina que no necessria a instalao do acoplador S na barra. Se o pulso chegar com rpido tempo de rampa, ser considerado pelo equipamento como pulso PD. Se chegar com um longo tempo de rampa, ser considerado como pulso de rudo. Essa instalao chamada de Single-ended.
6.6 Equipamentos de Medio PD Dependendo do tipo de instalao dos sensores (ou seja, levando em considerao o tamanho e potncia da mquina) e do tipo de anlise requerida pelo usurio, duas famlias de equipamentos esto disponveis: uma do tipo porttil para medies peridicas, e outra do tipo fixo para medies contnuas.
6.6.1 Equipamentos Portteis de Medio Peridica A IRIS Power LP pode fornecer os equipamentos portteis TGA-B e PDA-IV. Enquanto o primeiro exclusivamente dedicado a medies em instalaes tipo BUS (ou direcionais), o segundo utilizado para medies do tipo PDA (ou diferenciais). Ambos so capazes de efetuar a coleta dos dados PD atravs da conexo direta aos terminais de uma caixa terminal padro. O controle do equipamento e a posterior anlise dos dados PD so efetuados atravs do uso de um computador porttil (tipo notebook), que pode ser fornecido opcionalmente. Tanto o software de controle como o de visualizao e anlise so fornecidos com o equipamento. No caso do fornecimento do computador notebook, os softwares j vm instalados e prontos para uso. Acompanham o equipamento caixa de transporte, cabos, manuais, etc.
TGA-B PDA-IV Monitoramento PDA POLUX v5 41 Outros modelos so disponveis, como por exemplo, medio PD em instalaes SSC (TGA-S) ou mistas (TGA-BP, para instalaes BUS e PDA). Ambos podem incluir um multiplexor para aumentar a quantidade de entradas PD permitindo adquirir dados de todos os acopladores instalados de uma nica vez.
6.6.2 Equipamentos TRACII e GUARDII de Medio Contnua Os sistemas de medio contnua so permanentemente montados e podem ser configurados para efetuar medies baseadas nas condies de operao da mquina, ativar alarmes em nveis estabelecidos pelo usurio e fornecer sinais baseados nos nveis PD para integrao em outros sistemas. Os equipamentos da famlia TRACII (HydroTracII, BusTracII ou PDTracII) efetuam a aquisio de dados continuamente, porm somente permitem a anlise de tendncia desses dados. Por se tratarem de equipamentos mais simples, no possuem a capacidade de anlise completa inerente aos equipamentos portteis de medio peridica. Assim, quando uma condio de alarme se estabelece, necessria a conexo de um equipamento porttil atravs da caixa terminal, que utilizada para ambos. J os equipamentos da famlia GUARDII (HydroGuardII, BusGuardII ou TurboGuardII) efetuam a aquisio de dados continuamente e possuem a capacidade de anlise completa inerente aos equipamentos portteis de medio peridica.
Os equipamentos de medio contnua suportam comunicao em rede Ethernet TCP/IP para uma rede dedicada LAN (Local Area Network) ou WAN (Wide Area Network) atravs de um computador central. Opcionalmente, o usurio pode fazer a interface dos equipamentos TRACII e GUARDII com o sistema supervisrio ou outros sistemas de monitoramento atravs de protocolo Modbus para rede Ethernet TCP/IP.
6.6.3 Aplicaes dos Equipamentos de Medio PD O tipo de equipamento a ser utilizado geralmente depende do tipo de mquina e potncia, e da necessidade do usurio em automatizar o processo de medio: Grandes Hidrogeradores (>30MW, montagem diferencial) o PDA-IV (peridico, para anlise completa) o HydroTrac (contnuo, para alarme e integrao com outros sistemas) o HydroGuard (contnuo, para anlise completa e integrao) Pequenos Hidrogeradores (<30MW, montagem direcional) o TGA-B (peridico, para anlise completa) o BusTrac / PDTrac (contnuo, para alarme e integrao com outros sistemas) o BusGuard (contnuo, para anlise completa e integrao) Motores e Turbogeradores (<200MW, montagem direcional) Instrumento TracII Alarme! Verificar Dados TracII: Al arme
Sim No Executar teste completo e anlise com equipamento porttil TGA-B ou PDA-IV Al terar Nvel de Al arme Monitoramento PDA POLUX v5 42 o TGA-B (peridico, para anlise completa) o BusTrac / PDTrac (contnuo, para alarme e integrao com outros sistemas) o TurboGuard (contnuo, para anlise completa e integrao) Grandes Turbogeradores (refrigerados a hidrognio) (>200MW, montagem SSC) o TGA-S (peridico, para anlise completa) o TurboGuard (contnuo, para anlise completa e integrao)
Monitoramento PDA POLUX v5 43
7 Os Dados PD Como visto anteriormente, o Sistema PDA capaz de detectar e medir a magnitude PD (tamanho ou volume dos vazios), a contagem PD (nmero de vazios ou defeitos), a polaridade PD (localizao dos vazios dentro da seo da ranhura) e a posio PD relativa tenso (defeitos dentro da seo da ranhura ou das cabeas das bobinas). Adicionalmente, os seguintes fatores relativos deteriorao da isolao tambm so determinados: severidade (prematuro ou avanado) e comportamento (ou tendncia, estabilizado ou deteriorando). Algumas ferramentas grficas foram desenvolvidas para auxiliar na anlise dos dados obtidos pelas medies PD, como a seguir relacionados.
7.1 Grfico de Al tura do Pulso (2-D) O Grfico de Altura do Pulso, tambm conhecido como 2-D (duas dimenses) ou PHA (do ingls Pulse Height Analysis), a base para anlise PD e o resultado mais simples para identificao do processo de deteriorao. apresentado como um grfico semi-logartmico bipolar (ou seja, com pulsos positivos e negativos) que mostra o nmero de pulsos por segundo (no eixo y) pela magnitude do pulso em mV (no eixo x). Quando o Grfico de Altura do Pulso mostra a predominncia de pulsos negativos sobre pulsos positivos, a anlise aponta para existncia de delaminao interna (desfolhamento) ou vazios presentes na interface cobre-isolao devido a falhas no processo produtivo.
J a predominncia de pulsos positivos sobre pulsos negativos aponta para maior quantidade de descargas na superfcie da cobertura semicondutora para a ranhura.
Pulsos Positivos Pulsos Negativos Pulsos Positi vos Pulsos Negati vos Captulo 7 Monitoramento PDA POLUX v5 44 Quando ambas as curvas de pulsos negativos e positivos so superpostas, a predominncia das descargas no interior da isolao, nem prximo ao cobre nem prximo da superfcie da isolao.
Entretanto, deve ficar bem claro que, em todas as trs situaes acima citadas, a predominncia, seja positiva ou negativa, no quer dizer que a ocorrncia de descargas seja nica e exclusivamente naquela regio do isolamento. Outra anlise importante que pode ser obtida do Grfico de Altura do Pulso, porm muito pouco utilizada, a verificao da eficcia do sistema de cunhagem. Efetuando testes comparativos com a mquina em 0MW e com potncia nominal, teoricamente as curvas de polaridade positiva, que indicam descargas na superfcie da cobertura semicondutora para a ranhura, devem ser iguais. Entretanto, se a curva positiva para a potncia nominal for maior que para potncia zero, isso significa que os diversos esforos aplicados nas barras quando a mquina est em operao nominal esto ocasionando movimentao inoportuna das barras, e conseqentemente maior atividade de descargas parciais. Desse modo, o usurio deve providenciar urgentemente uma anlise completa do sistema de cunhagem, atravs do uso, por exemplo, de um pica-pau eletrnico (como o modelo WTD).
Atravs do Grfico de Altura do Pulso possvel comparar as leituras para mquinas idnticas na mesma planta (nesse caso, estatores com maiores nveis de PD esto mais deteriorados) e tambm comparar leituras para mquinas idnticas atravs do Banco de Dados IRIS. uma ferramenta muito til para montar a tendncia (comportamento) no tempo das atividades PD. A duplicao dos nveis PD em 6 meses sinal de alta deteriorao, e demanda o incio dos estudos para parar a mquina para reparos e/ou servios de manuteno.
7.2 Variveis Sumrias NQN A leitura das atividades PD atravs das Variveis Sumrias foi inicialmente desenvolvida pela Ontario Hydro (Concessionria de Gerao de Energia do Estado de Ontrio, no Canad) nos anos 70, atravs do uso do valor NQN (tambm conhecido como Nmero de Quantidade Normalizada), um nmero no-dimensional proporcional ao total da energia descarregada no circuito ou fase monitorada, representado por uma escala arbitrria. Pulsos Positi vos Carga Plena
Pulsos Positi vos Sem Carga (0MW) Pulsos Positivos Pulsos Negativos Monitoramento PDA POLUX v5 45 O valor NQN dado pela integrao da rea sob a curva positiva ou negativa no Grfico de Altura do Pulso. Note que diferentes valores de ganho resultaro em diferentes valores de NQN, pois as curvas se expandem quando se altera a escala do eixo x. O valor NQN rapidamente ganhou popularidade em todo mundo, principalmente em funo dos esforos dos Engenheiros da Ontario Hydro em compilar valores NQN tpicos para vrios tipos e condies de isolaes de diferentes estatores. Uma vez que a condio de um estator em particular fosse conhecida, seria suficiente obter tendncia (ou comportamento) das alteraes dos valores NQN de modo a se detectar o aparecimento de novos problemas ou o incremento daqueles j existentes. Entretanto, surgiram algumas dvidas relativas aplicao do NQN, como mostrado abaixo. Um exemplo de valor NQN mostrado na Figura 1. Nessa situao, temos muitos pulsos com baixa magnitude e poucos pulsos com maior magnitude. Quanto maior for a magnitude dos pulsos em um resultado, pior a situao da isolao daquelas barras.
Figura 1: NQN Figura 2: mesmo NQN A Figura 2 mostra uma situao em que, apesar do valor NQN ser praticamente igual ao da Figura 1 (considerando clculo da integrao da rea sob a curva), a isolao das barras est em muito pior condio, pois temos menos pulsos de baixa magnitude, porm muito mais pulsos de maior magnitude. Desse modo, apesar de amplamente utilizado, o valor NQN no definitivo, pois pode gerar dvidas quanto a real situao da isolao das barras.
7.3 Variveis Sumrias Qm Alguns anos depois, uma nova idia nasceu dentro da Ontario Hydro o acesso rpido baseado no apenas na energia total (que poderia ser resultado de diversos pequenos problemas ou de poucos problemas de larga monta, gerando dvidas), mas tambm no nmero e amplitude de pulsos individuais. Considerando que j era de conhecimento geral que pulsos de grandes amplitudes eram mais danosos isolao, fazia sentido monitorar todos os pulsos, porm dar maior importncia aos maiores. A idia era representar esse novo nmero tambm em uma escala arbitrria. Ao contrrio do sucesso obtido pelo NQN, essa idia ficou estagnada at que uma similar, embora com uma anlise mais simplificada, foi introduzida pelo US Army Corps of Engineers, resultando no nascimento do Qm. O Qm (ou Nmero de Mxima Amplitude) definido como a maior amplitude de pulso PD na taxa de repetio de pulsos de 10 pulsos por segundo. Isto , o Qm no leva em considerao o nmero de pulsos detectados nas vrias janelas de amplitude. Por exemplo, se um estator produz pulsos muito grandes, porm a taxa de repetio de 8 pulsos por segundo, seu valor Qm poderia ser muito menor que o maior pulso, e por isso, todo o acesso rpido poderia resultar em erro. O NQN correspondente pode ser correto, porm uma vez que o Qm considerado mais importante, o diagnstico final poderia ser interpretado erroneamente, e srios problemas potenciais poderiam passar despercebidos. Monitoramento PDA POLUX v5 46 Graficamente, o Qm dado pelo valor equivalente em mV para a quantidade de 10 pulsos por segundo. A relao entre NQN e Qm de aproximadamente 1,5 vezes. Se for muito menor, provavelmente a falha est ocorrendo em um ponto isolado. Como resultado, a anlise tradicional para se obter uma leitura rpida e comparaes tornou-se o registro e acompanhamento da tendncia de ambos o NQN e o Qm, com todas as limitaes a contidas.
7.4 Grfico de Densidade Linear (2-D) Outra ferramenta muito importante para a anlise grfica das atividades de descargas parciais o Grfico de Densidade Linear em 2-D ou LPD (do ingls Linear Pulse Density). apresentado como um grfico linear (pulsos positivos e negativos) que mostra a magnitude dos pulsos em mV (eixo y, com contagem dos pulsos em cores) pela distribuio dos pulsos na forma de onda senoidal da tenso (eixo x). A preciso da anlise grfica relativa a 100 janelas de fase, que permite uma resoluo de 3,6 o por janela de fase.
7.5 Grfico de Fase do Pulso (3-D) O Grfico de Fase do Pulso ou PPA (do ingls Pulse Phase Analysis) uma extenso em trs dimenses (3-D, ou x-y-z) do Grfico de Densidade Linear. Apresenta a magnitude do pulso em mV (eixo y) pela distribuio dos pulsos na forma de onda senoidal da tenso (eixo x) pela quantidade de pulsos (eixo z). Portanto, do ponto de vista grfico, nada mais que o Grfico de Densidade Linear transladado de modo a se obter uma vista tridimensional. Ambos os Grficos de Fase do Pulso (3-D) e de Densidade Linear (2-D) permitem identificar se as PD esto ocorrendo na poro da barra dentro da ranhura (ou seja, dano relativo tenso fase-terra) ou na poro da barra fora da ranhura (ou cabea da bobina, isto , dano relativo tenso fase-fase). A distribuio dos pulsos, conforme j citado anteriormente, assim definida: a) Poro da Barra dentro da Ranhura (em defeitos fase-neutro): Pulsos negativos entre 0 o e 90 o , centralizados em 45 o
Pulsos positivos entre 180 o e 270 o , centralizados em 225 o
b) Poro da Barra fora da Ranhura (em defeitos fase-fase): Pulsos negativos entre 30 e 120, centralizados em 75 Pulsos positivos entre 210 e 300, centralizados em 255 Ou seja, com defasamento de aproximadamente 30 Monitoramento PDA POLUX v5 47 c) Pulsos de Rudos ou No-Clssicos: Pulsos aleatrios entre 0 e 360
7.6 Grfico Polar da Densidade de Pulsos Outra ferramenta, como mostrado ao lado, o Grfico Polar da Densidade de Pulsos ou PPD (do ingls Polar Pulse Density). Trata-se de grfico x-y que mostra a magnitude do pulso em mV (eixo y) pela distribuio dos pulsos nos 360o da forma de onda senoidal. A anlise muito similar utilizada para os grficos anteriores.
7.7 Comparaes entre Fases Podemos constatar que a deteriorao uniforme quando os nveis e perfis dos dados PD so similares para todas as fases (ou circuitos). Esse fato ocorre tipicamente para problemas como bobinas soltas, deteriorao trmica, contaminao e problemas na interface de alvio, pois estas falhas esto espalhadas por toda a mquina e, portanto o resultado PD generalizado. J quando a deteriorao pontual ou isolada, os nveis e perfis PD apresentam-se em pontos especficos. Isso tpico de impregnao imprpria ou espaamento inadequado.
7.8 Distribuio dos Pulsos A distribuio dos pulsos em relao posio da curva senoidal do ciclo CA em grficos 3-D pode ajudar a determinar a fonte de quaisquer problemas no enrolamento estatrico. Uma distribuio de pulsos normal, ou clssica, Gaussiana, com um desvio padro de 15, indicativa de vazios de formato esfrico dentro da poro das ranhuras do ncleo. Pulsos clssicos so dependentes da tenso fase-neutro. Pulsos de banda estreita geralmente so originados de PD ocorrendo em pontas metlicas afiadas, tais como em conexes. Pulsos de banda larga podem indicar mltiplos mecanismos de falha ou talvez vazios alongados. Pulsos PD dispersos atravs do ciclo CA sugerem tanto contaminao, rudo, ou talvez uma combinao de diversos mecanismos de falha ocorrendo simultaneamente. Se as PD esto distribudas uniformemente atravs do ciclo CA, geralmente em ondas distinguveis, em nmero de 6, ento a fonte dos pulsos tpica de sistemas de excitao esttica e no so indicativas de problemas no enrolamento.
O formato dos vazios raramente padro e geralmente resultam em perfis no usuais que no podem ser facilmente descritos. Um exemplo de perfil no usual quando a PD enviesada, no Gaussiana, devido aos efeitos das cargas espaciais dentro dos vazios.
7.9 Pulsos Clssicos e No-Clssicos Como j discutido anteriormente, pulsos clssicos so aqueles com uma distribuio Gaussiana, com o centro em 45 para pulsos negativos, 225 para pulsos positivos, e um desvio padro de 15, dependentes da tenso fase-neutro. Esses pulsos ocorrem dentro da poro das ranhuras do ncleo. importante notar que estresses fase-neutro tambm podem ocorrer nos terminais da mquina, se houver espaamento inadequado entre fases e Monitoramento PDA POLUX v5 48 pontos de terra. Para poder distinguir esses tipos de pulso, necessrio antes estudar as zonas de cobertura dos sensores para definir o tipo de PD. Pulsos distribudos em posies diferentes de 45 e 225 so devidos a outras referncias de tenso, como fase-fase, fase-neutro de outra fase, excitao, contatos eltricos pobres ou corona de superfcie. Tambm podem ser verificados pulsos em outros ngulos dispersos, porm esses so pouco freqentes. Esses pulsos, denominados pulsos no- clssicos, podem ser dos seguintes tipos:
7.9.1 Pulsos Interfases (ou Fase-Fase) Muitas fontes PD, como j discutidas anteriormente, so dependentes do estresse eltrico fase-fase, geralmente encontradas nas cabeas de bobinas, fora da rea do ncleo. Note que falhas no anel de circuitos paralelos de hidrogeradores ou entre cabos e terminais de alimentao de motores tambm so do tipo fase-fase. Os pulsos PD para falhas dependentes do estresse fase-fase so defasados 30 o da posio dos pulsos clssicos, ou centralizados em 15 ou 75 para pulsos negativos e 195 ou 255 para pulsos positivos na forma de onda senoidal. A criao de um Grfico de Densidade Linear para cada fase, como mostrado ao lado, com a referncia fase-neutro defasada 120 o entre fase baseado na rotao de fases, as atividades PD sero mostradas no domnio do tempo, facilitando a anlise da influncia de uma fase sobre a outra.
7.9.2 Pulsos 0 o e 180 o
Pulsos posicionados em 0 o e 180 so geralmente advindos de uma fonte impactada por vibraes mecnicas, como conexes soltas ou oxidadas, ou na interface de alvio de tenso para o ncleo (sada das barras do ncleo).
7.9.3 Pulsos 90 o e 270 o
J os pulsos posicionados em 90 o e 270 so geralmente advindos de arcos em espao aberto (corona) ocorrendo, por exemplo, nos anis de circuitos de hidrogeradores; ou devido a danos severos na interface de alvio de tenso.
7.9.4 Pulsos por Acoplamento Capacitivo J discutimos o fato de que os pulsos PD podem se propagar atravs de acoplamento capacitivo ou radiao, e eventualmente serem detectados por outra fase. Esses pulsos so defasados de 120 da posio da fonte das PD, e so posicionados em 345, 105, 165 e 285. Esses pulsos so dependentes da geometria dos enrolamentos do estator e no necessariamente indicam um problema. Adicionalmente, baseado no modo como esses pulsos se propagam, eles podem apresentar polaridade invertida.
Monitoramento PDA POLUX v5 49 7.10 Resumo da Distribuio dos Pulsos Os diversos mecanismos de falha, discriminados no Captulo 4, possuem seu prprio perfil PD; portanto, a deteco desse perfil pode auxiliar na determinao de qual mecanismo pode ser predominante, facilitando a tomada de decises para os adequados procedimentos de manuteno. Um resumo fornecido na tabela abaixo: Problema Polaridade (predominnci a) Efeito da Carga Efeito da Temperatura Localizao dos pulsos Deteriorao Trmica ou Impregnao Imprpria Sem No Inversa 45 e 225 Ciclo de Carga Negativa No Inversa 45 Barras Soltas Positiva Direta Inversa 225 Descargas nas Ranhuras Positiva No Inversa 225 Centelhamento por Vibrao Positiva Direta Inversa 225 Contaminao dos Enrolamentos Sem No Imprevisvel 15, 75, 195, 255 Interface de Alvio de Tenso Positiva No Direta 225 Espaamento Inadequado Sem No Imprevisvel 15, 75, 195, 255
Monitoramento PDA POLUX v5 50
8 A Anlise PD H algum problema nos enrolamentos de minha mquina? O problema severo? Como posso resolv-lo? Aps instalar sensores e equipamentos, e adquirir uma grande quantidade de dados, o que fazer com eles? Para incio de conversa, necessrio efetuar testes PDA on-line sempre com a mquina em operao nominal, com todos os estresses atuando nos enrolamentos estatricos. A freqncia recomendada de medies PD depende do nvel de tenso: Mquinas >20 kV =a cada 12 meses Mquinas 13,8 kV e acima =a cada 6 meses Mquinas 6,9 kV =a cada 3 meses Mquinas 4 kV e abaixo =continuamente Seccionadoras =continuamente Transformadores a seco =continuamente Entretanto, qualquer incremento no comportamento das atividades PD deve ser suficiente para que se diminua o perodo de medies, possibilitando assim o rastreamento das ocorrncias. Atravs das Variveis Sumrias, possvel obter rapidamente a tendncia do comportamento das possveis falhas em desenvolvimento nos enrolamentos; tambm possvel uma rpida comparao com o Banco de Dados IRIS. A aquisio de dados PD em diferentes condies operacionais tambm pode ajudar em muito a deteco e determinao das falhas em desenvolvimento.
8.1 Anlise do Comportamento da Tendncia A primeira anlise que se deve fazer durante qualquer avaliao a comparao dos resultados atuais com resultados de testes anteriores. Se os parmetros operacionais da mquina forem os mesmos das medies anteriores, ento uma comparao direta pode ser feita entre esses resultados. A melhor anlise do comportamento utilizar pelo menos trs resultados seqenciais. Entretanto, comparaes diretas exigem que os parmetros operacionais da mquina sejam similares. Sugere-se que sejam observadas as seguintes faixas de variao: Tenso =200 V Potncia Ativa e Reativa (carga) =10% Temperatura =5C Presso do Hidrognio (em turbogeradores) =5psi Captulo 8 Monitoramento PDA POLUX v5 51
Note que a umidade um parmetro que tambm pode afetar os resultados dos testes, porm no possvel definir uma faixa de medio, pois isso depende das condies do ambiente onde a mquina est instalada. fator crtico se alcanar estabilizao trmica antes de efetuar testes PDA. Falhas em alcanar estabilizao relativa carga e temperatura podem introduzir erros de at 300% nas leituras. Se os valores PD esto aumentando entre duas medies consecutivas, provvel que esteja ocorrendo uma deteriorao das condies da isolao. O envelhecimento um processo lento, ou seja, dificilmente acontecero variaes sbitas nos resultados. A duplicao dos valores medidos num perodo de seis meses um forte indicador de que atividades PD srias esto desenvolvendo mecanismos de falha na isolao. Note que, embora as condies da isolao possam ser acessadas, a falha no pode ser prevista. Falhas sbitas normalmente so o resultado de foras anormais de estresse na isolao, tais como descargas atmosfricas, sincronizao fora de fase ou sobreaquecimento severo. Algumas descries de comportamento: Estvel =sem evidncias de alterao nas condies; note que uma variao de 25% entre leituras pode ser considerada como estvel. Decrescente, mquina nova =est comprovado que as atividades PD decrescem durante os primeiros 12 a 18 meses em mquinas novas. Crescente =no necessria qualquer ao imediata; continuar efetuando medies para confirmar tendncia de crescimento. Decrescente =no normal a menos que seja uma queda brusca, geralmente indicando carbonizao dos vazios internos. Deteriorao Rpida =rpido aumento das atividades PD, dobrando em seis meses, motivo de preocupao e exigem testes subseqentes com maior freqncia. Tambm se recomenda iniciar estudos para parada de manuteno. Flutuante = geralmente acontece devido a flutuaes nas condies ambientais (variaes sazonais) ou nos parmetros operacionais da mquina; no necessariamente indicam um problema. Decrescente devido manuteno =manutenes objetivas e bem realizadas na maioria das vezes diminuem as atividades PD; geralmente incluem servios de recunhagem, limpeza com gelo seco, aquecimento em forno e reparos na interface de alvio de tenso. Se o problema no interior da isolao, na maioria das vezes os reparos no so efetivos. O ciclo tpico das atividades PD mostrado abaixo, e diz que, em mquinas novas, as PD so bastante altas e decrescem nos primeiros 12 a 18 meses de vida (entre 8.000 e 12.000 horas) para um patamar padro, com valores aceitveis, que dura alguns anos, a menos de pequenas flutuaes em conseqncia de fatores ambientais ou condies operacionais. Assim que um problema se desenvolve, as atividades PD incrementam rapidamente. Se um reparo for possvel, e bem executado, os valores PD retornaro aos nveis baixos anteriores Monitoramento PDA POLUX v5 52 por mais alguns anos. Note que, na etapa de envelhecimento significante, o crescimento exponencial, apresentando risco de falha iminente.
8.2 Efeitos da Carga Se testes so efetuados para cargas com diferena de pelo menos 40% (Teste a Plena Carga ou Full Load contra Teste em Carga Reduzida ou Low Load), pode ser possvel verificar os efeitos das foras magnticas na vibrao das bobinas. Para bobinas soltas, as PD clssicas so extremamente dependentes da carga, com as PD positivas incrementando com a carga. Isso se deve ao incremento das foras magnticas causando um incremento no movimento das bobinas e ento, atividades PD na superfcie (positivas). Se as PD positivas so dependentes da carga, h a preocupao de que bobinas soltas possam levar a uma falha prematura da isolao. Se as bobinas esto soltas, os pulsos de polaridade positiva geralmente so o dobro da magnitude e dez vezes a taxa de repetio dos pulsos negativos a plena carga. O efeito mais significativo para isolaes termorrgidas (thermoset), por exemplo, epxi-mica. Os enrolamentos com isolao termoplstica expandem quando aquecidos e tendem a se fixar ao ncleo. Esses movimentos das bobinas podem rapidamente danificar a cobertura semicondutora na parte lateral da bobina e, se no verificado a tempo, a prpria isolao. Em casos extremos, esse mecanismo de falha pode destruir uma outrora boa isolao em somente poucos anos. Note que o estgio inicial da perda de fixao das bobinas um centelhamento de vibrao que pode ser observado em todo o enrolamento, e no somente nas bobinas de mais alto potencial (10-15% iniciais). J a predominncia positiva sem dependncia da carga normalmente indica a ocorrncia de descargas nas ranhuras. Dependncia da carga sem predominncia positiva indica que o problema tambm mecanicamente dependente, porm no dentro da ranhura, como por exemplo, vibrao dos condutores, conexes ou centelhamentos no ncleo estatrico.
8.3 Efeitos da Temperatura A temperatura de operao pode afetar enormemente os resultados dos testes PD. Os diversos materiais respondem diferentemente s variaes de temperatura. Essas variaes podem ser sutis, para pequenas variaes de 5C, ou drsticas, duplicando ou triplicando, para largas discrepncias de 20C. Executar testes PD com a mquina na mesma carga, porm em diferentes temperaturas (pelo menos 20C), pode ajudar a identificar qual mecanismo de falha est ocorrendo. Esses testes so geralmente conhecidos como Testes a Frio (Cold) ou a Quente (Hot). Os tamanhos dos vazios dentro da isolao, indicados por predominncia negativa ou nenhuma predominncia, so extremamente dependentes da temperatura. Os vazios ficam Monitoramento PDA POLUX v5 53 menores quando o cobre expande devido s perdas I 2 R. Quando a temperatura aumenta, o cobre e o material interno isolao se expandem fechando os vazios e assim diminuindo as PD clssicas. Esse efeito, conhecido como Efeito Inverso, mais significante em isolaes de asfalto e polister, porm podem tambm acontecer com epxi. Um grande efeito inverso de temperatura sugere uma delaminao (ou desfolhamento) interna severa. Note que as temperaturas tomadas por dispositivos RTD fora do corpo da isolao no refletem rapidamente as variaes da temperatura dos condutores de cobre ou da parte interna da isolao. Deteriorao por vazios internos geralmente muito lento, porm pode levar as bobinas ao sobreaquecimento.
Tambm so encontrados casos em que as PD clssicas positivas incrementam com a temperatura, denominado Efeito Direto. Esse fenmeno freqentemente uma indicao da deteriorao da interface de alvio de tenso. Quando a temperatura do enrolamento aumenta, a resistncia da interface de alvio diminui resultando no incremento das atividades PD positivas na superfcie. Esse problema geralmente um mecanismo de falha muito lento, porm quase sempre causa alta produo de oznio em mquinas refrigeradas a ar.
8.4 Efeitos da Presso de Hidrognio Uma vez que a ocorrncia de PD muito afetada pelo formato dos vazios e pela presso do gs no interior desse vazio, variaes na presso de operao do hidrognio podem causar altas flutuaes nas atividades PD como um todo. Essas variaes podem ser sutis, para pequenas variaes de 2 psi, ou drsticas, duplicando ou triplicando, para largas discrepncias de 5 psi. Executar testes PD com a mquina na mesma carga, porm em diferentes presses de operao (pelo menos 10 psi), pode ajudar a identificar qual mecanismo de falha est ocorrendo. Se as PD diminuem com pequenos incrementos da presso do hidrognio (Efeito Inverso), ento as fontes PD so mais caractersticas de que estejam acontecendo dentro do ambiente pressurizado. Se no ocorrem variaes no perfil PD em diferentes presses de hidrognio ou uma diminuio das PD a baixa presso (Efeito Direto), ento possvel que as PD sejam provenientes de fontes externas ao ambiente pressurizado, geralmente nos terminais da mquina. Note que essa ltima informao somente se aplica a instalaes BUS em grandes turbogeradores resfriados a hidrognio, e no em aplicaes SSC.
Monitoramento PDA POLUX v5 54 8.5 Efeitos da Umidade Talvez o mais influente, porm imprevisvel, impacto das condies ambientais nas PD so os efeitos das variaes da umidade ambiente em mquinas refrigeradas a ar. A umidade pode fazer com que a rigidez dieltrica do ar diminua, e assim causar um incremento de PD nas superfcies. A umidade pode afetar as ramificaes eltricas da superfcie PD, e ento causar uma diminuio das PD. Assim, em algumas circunstncias, as PD podem aumentar (Efeito Positivo) e em outras podem abaixar (Efeito Inverso) com o incremento da umidade relativa. Em algumas circunstncias, o efeito da umidade conhecido por causar uma flutuao de 300% nas PD. Uma vez que cada panorama diferente, extremamente importante gravar o valor da umidade relativa quando executando testes PD. Assim as tendncias podem ser adequadamente avaliadas, permitindo a tomada de decises baseadas em variaes da condio dos enrolamentos, e no em tendncias crescentes devidas aos efeitos da umidade. A experincia atual indica que a umidade somente afeta as atividades PD de superfcie, pois na parte interna do ncleo as bobinas esto quentes e secas.
8.6 Comparao com o Banco de Dados IRIS J vimos que dados PD coletados de uma mesma mquina operando em parmetros similares e empregando as mesmas condies de teste so diretamente comparveis e geralmente teis. Tambm possvel comparar grosseiramente os resultados de uma mquina com os de mquinas similares. Devido influncia da freqncia de testes, as condies de teste (sensores e equipamento de medio) devem ser os mesmos para todas as comparaes. Baseado em anlises estatsticas, o tipo de mquina parece no ter grande impacto nos nveis PD e, considerando que os tipos de isolao possuem diferentes tipos de mecanismos de falhas, nessas comparaes grosseiras parece que no h muita diferena nos nveis gerais das atividades PD. A carga e a temperatura tambm podem influenciar os resultados dos testes, porm essas so dependentes do tipo e condio da isolao, portanto no podem ser empregadas nessas comparaes. As variveis remanescentes de operao tenso e gs de refrigerao devem ser similares para a comparao dos resultados. Sumrios estatsticos dos valores Qm baseados na Base de Dados IRIS, contendo mais de 225.000 resultados de testes obtidos em milhares de mquinas at o final de 2009 esto disponveis na pgina de internet da IRIS (www.irispower.com). Os dados so separados por sensor, gs de refrigerao e classe de tenso. Todos os dados foram adquiridos utilizando-se um equipamento IRIS: sistemas de monitoramento contnuo TRAC ou GUARD, ou equipamentos portteis TGA ou PDA-IV. Cada tabela mostra a relao mdia, mxima, e os percentuais 25%, 50%, 75% e 90%. O percentual 25% a magnitude Qm para a qual 25% dos resultados de testes esto abaixo ou so muito pequenos para interpretar, similarmente para os percentuais 50%, 75% e 90%. Normalmente, h uma preocupao com um enrolamento se o valor Qm de uma mquina maior que o percentual 90% e aumentando. A margem de erro, ou o risco de falsa indicao, foi calculado em 1,5%. Abaixo o resumo da Base de Dados IRIS para hidrogeradores com montagem diferencial (PDA), publicado em 2010:
Comparaes da Base de Dados: Insignificante <25% Baixo <50% Tpico <75% Moderado <90% Alto >90% Monitoramento PDA POLUX v5 55 Hidrogeradores refrigerados a ar com acopladores 80 pF (PDA) Valores Qm (mV) Nvel % 6-9 kV 10-12 kV 13-15 kV 16-18 kV > 19 kV Insignificante < 25% 13 19 35 36 76 Baixo < 50% 34 48 91 110 137 Tpico < 75% 70 102 189 278 255 Moderado < 90% 236 229 372 588 718 Alto > 95% 364 376 560 768 861 Mdia 98 98 162 224 230 Abaixo o resumo da Base de Dados IRIS para motores e turbogeradores com montagem direcional (BUS), publicado em 2010: Turbos/Motores refrigerados a ar com acopladores 80 pF (BUS) Valores Qm (mV) Nvel % 6-9 kV 10-12 kV 13-15 kV 16-18 kV > 19 kV Insignificante < 25% 28 30 53 43 34 Baixo < 50% 70 70 119 77 79 Tpico < 75% 147 160 242 153 205 Moderado < 90% 277 341 454 287 454 Alto > 95% 404 525 701 556 776 Mdia 118 146 208 163 186 Nota: No esto mostradas as tabelas para hidrogeradores >200 MW refrigerados a hidrognio que utilizam sensores SSC e mquinas que utilizam RFTC, pois no encontramos essas aplicaes no Brasil. Os nveis de alarme, tanto para os equipamentos de monitoramento contnuo como os peridicos, podem ento ser definidos pelos valores de 90% das tabelas acima. A anlise estatstica dos resultados obtidos no Banco de Dados IRIS mostrou que enrolamentos antigos no necessariamente possuem PD maiores que enrolamentos modernos. Do mesmo modo, verifica-se pouca diferena entre os nveis PD para isolaes de asfalto, polister e epxi-mica. Dos dez maiores fabricantes mundiais, quatro apresentaram atividades PD muito maiores que os outros, especialmente nos estatores fabricados nos ltimos dez anos. As explicaes plausveis so que mquinas antigas possuem um projeto mais conservador (ou seja, com maior espessura da isolao) e novos projetos recentemente introduzidos ainda esto na curva de aprendizado.
8.7 Diagrama de Blocos de Anlise PD A Anlise PD pode ser resumida atravs dos seguintes diagramas:
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9 Testes Off-Line 9.1 Testes PD Off-Line 9.1.1 Introduo Muitas vezes, em funo de restries oramentrias para investimento em um sistema de acoplamento permanentemente instalado na mquina ou apenas para a contratao de um teste visando manuteno preventiva ou testes de comissionamento, alguns usurios requerem testes off-line, ou seja, com a mquina parada. Os testes off-line podem ser executados, porm ser necessria uma fonte externa com tenso igual tenso nominal fase-terra da mquina para alimentar cada fase. Essa fonte geralmente de alto custo (na maioria dos casos, utiliza-se a fonte e o reator varivel de um equipamento de fator de potncia; s vezes, uma derivao de outro gerador da prpria usina), tornando o teste caro, demorado e perigoso. Note que testes off-line podem no ser conclusivos, pois os estresses caractersticos que aparecem na mquina quando esta est em operao nominal (trmicos, mecnicos, eletromagnticos, qumicos e do meio ambiente) no esto presentes na condio de mquina parada, ou seja, nesse caso somente o estresse eltrico est presente. Alm do que, o teste PD off-line pode no ser sensvel a fatores importantes como descargas nas ranhuras e perdas na fixao das barras (cunhagem), devido ausncia das foras eletromagnticas. Adicionalmente, dependendo da configurao do teste (ver abaixo), podem no existir tenses fase-fase e a temperatura dos enrolamentos muito mais baixa que o teste on-line. Portanto o resultado final geralmente mascarado, podendo causar interpretaes errneas. Em resumo, os testes off-line no apresentam leituras consideradas reais das condies da isolao, do ponto de vista da anlise de descargas parciais. Em condies nominais, as atividades PD aparecem em muito maior quantidade nas bobinas de maior potencial (aquelas prximas ao barramento de sada). No teste off-line, entretanto, todo barramento submetido tenso nominal atravs de fonte externa, inclusive aquelas bobinas prximas ao aterramento. Isso acarreta maior estresse no ponto de neutro e eventuais falsas leituras, pois as barras prximas ao neutro, que em operao nominal so menos exigidas eletricamente, passam a sofrer estresse eltrico, e conseqentemente mais atividades de descargas parciais. Os resultados dos testes off-line no podem ser posteriormente comparados com os de testes on-line. Uma prova disso so os resultados do exemplo ao lado, efetuados para a mesma mquina.
Captulo 4 Captulo 9 Monitoramento PDA POLUX v5 59 9.1.2 Testes Off-line com Neutro Acessvel Se for possvel separar a conexo estrela, e aplicar uma tenso externa no lado do neutro e/ou no lado da linha de cada fase, ento possvel medir as atividades PD utilizando apenas um acoplador. Eventualmente, um segundo acoplador tambm pode ser utilizado. A primeira configurao, chamada de Line End ou Single Phase, deve ser montada como na figura abaixo, ou seja, com um acoplador por fase na linha, preferencialmente dentro da caixa de terminais, e a tenso de teste aplicada no lado do aterramento. O prprio enrolamento serve como atenuador dos rudos advindos da fonte de tenso, eliminando a necessidade do segundo acoplador por fase. Os resultados permitem efetuar uma comparao entre as fases e determinar fontes PD fase-neutro.
A segunda configurao, chamada de Neutral End, deve ser montada como na figura abaixo, ou seja, com um acoplador por fase no lado do aterramento, preferencialmente dentro da caixa de terminais, e a tenso de teste aplicada no lado da linha de cada fase.
A comparao entre os resultados Line End e Neutral End pode permitir detectar se as bobinas prximas linha foram mais danificadas pelas atividades PD. Lembre-se que, durante operao nominal, as bobinas prximas linha esto sujeitas tenso nominal fase-terra. Se a comparao entre os dois testes mostrar que os resultados Line End so maiores que os resultados Neutral End, ento as bobinas prximas linha foram danificadas por estresses de tenso. Se a comparao mostrar resultados similares para ambas as configuraes de teste, ento se presume que os estresses foram de natureza trmica ou mecnica, pois afetaram a isolao uniformemente. Entretanto, se a comparao entre os dois testes mostrar que os Monitoramento PDA POLUX v5 60 resultados Neutral End so maiores que os resultados Line End, ento o problema deve ser de fabricao imprpria, dano a uma barra isolada, ou eventualmente conexo reversa. Note que importante que tanto os cabos de alta tenso que conectam os acopladores ao barramento, quanto os cabos coaxiais de sinal entre os acopladores e o equipamento porttil, devem ter o mesmo comprimento entre si. Eventualmente pode ser possvel efetuar um teste trifsico, denominado Three-Phase. Nesse caso, todo o enrolamento ser energizado, porm o acoplador somente detectar sinais PD em uma das fases de cada vez, e que eventualmente possam estar sujeitas a pulsos interfases ou acoplamento casado (ver Sees 7.9.1 e 7.9.4). A comparao entre os resultados Line End e Three-Phase pode mostrar problemas na regio das cabeas das bobinas (fontes PD fase-fase). A montagem deve ser como na figura abaixo. Note que esse teste exige, para mquinas de maior porte, uma fonte externa de tenso muito robusta.
9.1.3 Testes Off-line sem Neutro Acessvel Se no for possvel separar a conexo estrela, ento dois acopladores devem ser instalados em uma configurao direcional BUS provisria, com um acoplador conectado prximo ao barramento da mquina (acoplador M) e um segundo acoplador conectado fonte de tenso (acoplador S), com um cabo isolado HV de comprimento 3 metros entre ambos os sensores. Desse modo, o instrumento porttil TGA-B capaz de separar os pulsos PD vindos do estator dos pulsos de rudo vindos da fonte externa. O cabo isolado HV de comprimento 3 metros fornece um atraso de 10 ns para o TGA-B. A montagem deve ser como na figura abaixo. Se um instrumento porttil PDA-IV for utilizado, ao invs do TGA-B, ento deve ser inserido um cabo coaxial adicional de 2 metros em srie com o cabo coaxial do acoplador S (no desenho abaixo, coax 2). Isso necessrio para estabelecer o tempo de chegada zero em uma montagem diferencial, para a correta rejeio dos rudos.
Monitoramento PDA POLUX v5 61 9.1.4 Testes Off-line em Baixa Frequncia J sabemos que, em operao normal, h um incremento da tenso do ponto de neutro em direo aos terminais da mquina e que, portanto as PD so mais provveis de ocorrer prximas do acoplador conectado s barras de alta tenso (30% das barras superiores). Entretanto, em um teste off-line, todas as barras do enrolamento so submetidas mesma tenso de teste fornecida pela fonte externa. Assim, os pulsos PD podem ocorrer em qualquer parte da isolao. A nova norma IEC 60034-27:2006 (Clausulas 5.2 e 5.4) permite testes off-line em baixa freqncia, na faixa entre 50 kHz a 5 MHz, de modo a tornar mais sensvel a medio PD nas barras mais distantes do acoplador conectado nos terminais da mquina. Para a execuo do teste de baixa freqncia o acoplador exatamente o mesmo utilizado nos testes de alta freqncia. Entretanto, necessria a utilizao de um filtro passa-faixa que permite ao acoplador operar em uma ou outra configurao de teste, inclusive sem que seja necessrio desenergizar a fonte externa de tenso.
9.2 Outros Testes Off-Line Depois de determinados os mecanismos de falha que esto causando a deteriorao da isolao, obtidos atravs dos testes PD on-line, uma segunda opinio para confirmar essa deteriorao pode ser requerida, possibilitando assim a melhor programao para os reparos que sejam eventualmente necessrios. Todos os mtodos que sero abaixo descritos so efetuados off-line, portanto, como j sabemos, a mquina no estar sujeita aos estresses da operao nominal (trmicos, mecnicos, eletromagnticos, qumicos e do meio ambiente).
9.2.1 Resistncia de isolao ou Rigidez Dieltrica A tenso CC largamente aceita como til para testes de isolao, assim como a tenso CA e a tenso CC pulsada. A tenso CC pode ser utilizada para testes de ruptura, especialmente onde altas correntes de fuga capacitivas distorcem as medies com tenses CA ou CC pulsadas. mais aplicada para testes baseados na medio da resistncia de isolao. Esse tipo de teste apresenta tenso definida de acordo com o grupo de aplicao do produto. Ela menor que a tenso aplicada em testes de suportabilidade (Hipot), portanto o teste pode tambm ser aplicado mais freqentemente sem estressar o objeto sob teste. Um dos testes a medio simples da resistncia de isolao (ou spot test). Praticamente toda norma eltrica que cobre segurana eltrica contm solicitaes para testes simples de isolao. Os resultados so adequados e se estabilizam rapidamente. A tenso, o tempo e os limites do geralmente dados por normas. A tenso de teste sugerida geralmente definida como 1,7 vezes o valor da tenso de linha da mquina, isto , a tenso de teste para um objeto de 600 V deve ser de 1020 VCC. O tempo de teste deve ser ajustado para 60 s ou o tempo mnimo requerido para que a capacitncia do material seja carregada. s vezes, necessrio levar em conta a temperatura ambiente para ajustar o resultado para a temperatura de referncia padro de 40C. Se correntes de fuga de superfcie interferem com a medio, deve ser utilizada a conexo de guarda (guard). Isso se torna crtico ao medir valores na escala de G. Outro teste a medio da resistncia de isolao dependente da tenso (ou degrau de tenso). Esse teste indica se a isolao foi estressada eltrica ou mecanicamente no passado. Nesse caso, a quantidade e tamanho das anomalias da isolao como Monitoramento PDA POLUX v5 62 rachaduras, rupturas locais, partes condutivas, etc. so aumentadas, e a tenso de ruptura geral reduzida. Umidade excessiva e poluio so fatores importantes, especialmente em caso de estresses mecnicos. Os degraus da tenso de teste so geralmente prximos daqueles requeridos para o teste de Hipot CC. s vezes recomendado que a mxima tenso para esse teste no seja maior que 60% da tenso de Hipot. Se os resultados de sucessivos testes mostram um decremento da resistncia de isolao testada, a isolao deve ser substituda. Um dos testes mais comuns a medio da resistncia de isolao dependente do tempo, mais conhecido como ndice de Polarizao (IP, ou Index Test), ou Teste de Diagnstico. O propsito desse teste avaliar a influncia da parte polarizadora da isolao. Aps aplicar alta tenso a uma isolao, os bipolos eltricos distribudos na isolao se alinham com o campo eltrico aplicado. Esse fenmeno chamado de polarizao. Quando as molculas polarizam, uma corrente de polarizao (absoro) ocorre, diminuindo a resistncia de isolao como um todo. A corrente de polarizao tipicamente decai aps alguns minutos. Se a resistncia como um todo no aumenta, isso indica que outras correntes (por exemplo, fugas de superfcie) so dominantes e reduzem a resistncia de isolao como um todo. O IP definido como a relao entre as resistncias medidas em dois perodos de tempo. A relao mais utilizada o valor de 10 minutos contra o valor de 1 minuto, porm isso no uma regra. O teste tipicamente executado na mesma tenso do teste de resistncia de isolao. Se a resistncia de isolao para 1 minuto maior que 5.000 M, ento essa medio pode no ser significante (normalmente em modernos tipos de isolao). Em transformadores e motores, papel com leo um material isolante tpico que requer esse tipo de teste. Em geral, isolantes que esto em boas condies apresentaro um alto ndice de polarizao enquanto que isolaes danificadas no. Note que essa regra nem sempre vlida. Os valores geralmente aplicados so: Valor PI Estado do material testado 1 a 1,5 No aceitvel (tipos mais antigos) 2 a 4 (tipicamente 3) Em boas condies (tipos mais antigos) 1 (resistncia de isolao muito alta) Tipos modernos de (bons) sistemas de isolao Os mnimos valores aceitveis para isolao de motores conforme citado pela Norma IEEE 43 so: Classe A =1,5 Classe B =2,0 Classe F =2,0 Classe H =2,0 Outro teste comum dependente do tempo a Descarga Dieltrica, ou Absoro. Um efeito adicional da polarizao a recarga aps uma descarga regular de um teste terminado. Isso tambm pode ser uma medio suplementar para avaliao da qualidade do material isolante. Esse efeito muito importante em sistemas de isolao com grande capacitncia de isolao. O DD (do ingls Dielectric Discharge) o teste de diagnstico da isolao que se segue aps o trmino da medio da resistncia da isolao. Normalmente o material de isolao deixado conectado na tenso de teste por 10-30 minutos e ento descarregado antes que o teste DD seja executado. Aps 1 minuto a corrente de descarga medida para detectar re-absoro da carga do material de isolao. Alta corrente de re-absoro indica isolao contaminada, geralmente em conseqncia de contaminaes. A tabela abaixo indica as condies da isolao baseadas nos resultados desse teste:
Monitoramento PDA POLUX v5 63 Valor DD Estado do material testado >4 Ruim 2 - 4 Crtico <2 Bom
9.2.2 Teste de Hipot (ou de Suportabilidade) Se voc adquire uma nova mquina, ou repara o estator, ento pelas Normas NEMA MG1 ou IEC 60034-1, a isolao deve passar por um teste de Hipot (do ingls High Potential). O teste preferido para um novo estator o Hipot CA, isto com o nvel de tenso 60 Hz a duas vezes a tenso nominal fase-fase mais 1 kV, aplicados aos enrolamentos estatricos. Assim, um estator de 13,8 kV deve ser testado a 28,6 kV aplicados entre o cobre e o ncleo do estator. As Normas NEMA e IEC tambm permitem o teste Hipot em CC, onde a tenso a ser aplicada de 1,7 vezes da tenso do Hipot CA (ou 48,6 kV CC para uma mquina de 13,8 kV). H alguns anos, uma pesquisa conduzida pelo EPRI descobriu que por volta de 50% das concessionrias utilizavam o teste de Hipot para testar seus motores e geradores. Esse incremento na utilizao do Hipot foi atribudo a uma mais efetiva participao das Companhias de Seguro exigindo que esse teste fosse executado como etapa da aceitao das aplices ( importante e interessante notar que, se a isolao do estator falhar durante o teste, as Companhias de Seguro no permitem a reclamao de sinistro, apesar do fato de que o dano quase sempre atrasar a entrada em servio da mquina). Ou talvez o incremento na popularidade seja devido constatao (errnea) de que testes Hipot so uma importante ferramenta em programas de Manuteno Preditiva para eliminar falhas em servio. Por mais incrvel que possa parecer, essa pesquisa mostrou que testes efetuados na Amrica do Norte so na maioria em CC, e que no resto do mundo so em CA. A possvel razo para isso no est clara, mas provavelmente porque os equipamentos de teste CA so muito grandes e pesados quando comparados aos de testes CC. As evidncias sugerem que os testes CA so mais sensveis a defeitos significantes da isolao na poro das barras na ranhura do que o teste CC, especialmente em isolaes modernas como polister e epxi-mica. Isso se deve ao fato de que vazios de ar dentro da isolao no sofrero impacto da tenso atravs deles quando sujeitos a estresses CC. Em contraste, uma grande tenso capacitiva se desenvolver atravs dos vazios durante um teste CA, resultando em PD que podero causar falhas. Nas cabeas das bobinas, problemas srios na isolao sero detectados mais facilmente atravs de testes CC do que CA, uma vez que nesse caso h pouca tenso atravs da isolao alm da interface de alvio de tenso. Uma vez que problemas na ranhura so mais difceis de se visualizar, quando comparados a problemas nas cabeas de bobinas, a preferncia por testes CA maior porque podem detectar problemas dentro das ranhuras. O Hipot fornece uma garantia de que uma falha na isolao no vai acontecer quando a mquina entrar em servio. A tenso de teste geralmente simula a pior situao de transiente de tenso que pode ocorrer nos terminais da mquina se um transiente no sistema de potncia ocorrer, e assim garantindo que uma falha no sistema de potncia no causar falha em uma segunda fase. A antiga Norma IEEE 56 sugere que a tenso de um teste Hipot ordinrio seja por volta de 75% da tenso do teste Hipot de comissionamento ou aceitao, ou 21 kV para testes CA e 36 kV para testes CC em uma mquina 13,8 kV. Entretanto, em sua pesquisa, o EPRI descobriu que a tenso do teste Hipot CC menor que a mxima, ou em torno de duas a tenso nominal, i.e. 28 kV CC. Uma das razes por que no se aplicam Hipot a crena de que o teste pode degradar a isolao do estator. Na verdade, no h evidncia de que o Hipot tenha jamais destrudo um estator que ainda no tenha falhado em servio. A vida til que removida pelo Hipot Monitoramento PDA POLUX v5 64 insignificante. As excees referem-se apenas a estatores de geradores resfriados a gua, que possuem histrico de alguns pequenos vazamentos de gua. Tambm, uma vez que motores so geralmente testados desde a seccionadora, e portanto os cabos de alimentao so includos no teste Hipot, o teste CC deve ser evitado nesses casos. bastante conhecido o fato de que o teste Hipot CC significativamente acelera os mecanismos de falha por ramificao de gua em cabos. Portanto, se o teste Hipot tiver que ser feito desde a seccionadora, e os cabos at o motor so enterrados, apenas testes CA devem ser executados. Outra importante justificativa para no se efetuar testes Hipot que, se uma falha ocorrer, o usurio ter que remover e/ou reparar a bobina danificada. Isso geralmente atrasa a entrada em servio da mquina. inerente ao teste Hipot que tais falhas vo ocorrer. Para minimizar o risco de falha, melhor efetuar outros testes de diagnstico tais como resistncia de isolao, tangente delta, e principalmente PD on-line. Portanto, executar um teste Hipot uma deciso principalmente econmica. Se a mquina crtica para o processo produtivo e sua falha interromper a produo, ento talvez o teste valha a pena uma vez que o dano e o retorno a servio sero mais rpidos do que o dano e os custos da perda de produo de uma falha em servio. Uma alternativa utilizar a freqncia de teste de 0,1 Hz. Esse teste chamado de VLF (do ingls Very Low Frequency). Os modernos equipamentos VLF so quase to compactos quanto os equipamentos CC, embora forneam uma boa forma de onda CA. Mesmo com baixo sinal CA, o teste VLF se comporta mais como o teste CA do que com o teste CC. Uma vez que a corrente capacitiva a 0,1 Hz 1/600 da corrente a 60 Hz, o teste pode utilizar fontes bem menores. O teste VLF se tornou popular para testar cabos eltricos, e os equipamentos criados para o teste de cabos pode ser utilizado para o teste de enrolamentos estatricos. A norma IEEE 433 descreve esse tipo de teste com detalhes. Como j mencionado, uma das desvantagens do teste Hipot possibilidade da isolao falhar durante o teste, requerendo manuteno. Para isso existe uma alternativa que o teste CC em rampa. Esse teste Hipot uma alternativa ao teste CC tradicional, pois fornece um alarme na iminncia da falha, permitindo ao usurio abortar o teste antes da ruptura da isolao. Nesse teste, a tenso CC incrementada em uma taxa constante (tipicamente 1 ou 2 kV por minuto) enquanto que a corrente CC medida e mostrada na tela do computador. Se h um sbito aumento da corrente, isso pode indicar uma ruptura iminente, e o teste pode ser abortado. Uma grande vantagem do teste de Rampa de Tenso que alguns pesquisadores descobriram alguns perfis especficos da corrente de fuga caractersticas de alguns problemas na isolao. Essa verso de teste Hipot est descrita na norma IEEE 95. O equipamento fornecido pela IRIS.
9.2.3 Teste de Fator de Potncia (ou Tangente Delta) Testes de Fator de Potncia (ou Tangente Delta ou Fator de Dissipao) so utilizados para avaliar a natureza e qualidade dos materiais de isolao como parte de um programa de manuteno preventiva. Medindo as perdas do fator de potncia atravs da aplicao de tenso at 12 kV na freqncia da rede (dependendo do tipo de mquina sob teste), o equipamento pode descobrir antecipadamente algumas fraquezas existentes, como as causadas por contaminao fora ou dentro da isolao e curtos ou rupturas nos enrolamentos ou isolao. O equipamento tambm detecta a ocorrncia de PD internas ao nvel da tenso aplicada, semelhante ao teste PD off-line. Monitoramento PDA POLUX v5 65 Na maioria das vezes necessrio utilizar um reator varivel em conjunto com a fonte de alta tenso para compensar a reatncia capacitiva em grandes enrolamentos estatricos. O mais importante benefcio desse teste comparar as medies com uma primeira medio, efetuada quando a mquina ainda est nova e com os enrolamentos secos e limpos. Leituras crescentes podem representar a deteriorao da isolao e a necessidade de uma ao de manuteno.
9.2.4 Antena TVA (Corona Probe) O mtodo Corona Probe eletromagntico um teste no destrutivo que fornece dados que podem ser utilizados para avaliar a condio do sistema de isolao dos enrolamentos estatricos de mquinas sncronas. O Corona Probe, tambm bastante conhecido como Antena TVA, consiste basicamente de um sensor eletromagntico para detectar o corona e um medidor de picos de pulsos. O instrumento mostra os pulsos de alta freqncia captados pelo sensor eletromagntico quando atividades PD (corona) ocorrem em vazios na isolao enquanto o enrolamento de fase do estator est energizado sob condies de teste off-line. Os testes com o Corona Probe so efetuados em uma tenso que no excede a tenso de operao fase-terra. Esse mtodo para testar a isolao de enrolamentos estatricos foi inicialmente desenvolvido em 1969 e tem sido refinado desde ento. O esquema foi originalmente proposto pela Tennessee Valley Authority (TVA) e tambm pela Westinghouse. O pessoal de manuteno de muitas concessionrias de energia em todo o mundo tem utilizado o Corona Probe como um mtodo para se determinar a deteriorao dentro da isolao dos enrolamentos estatricos. O sensor possui um ncleo de ferrite. Esse ncleo sensvel para sinais na faixa de freqncia de 4 a 5 MHz, os quais so emitidos quando atividades de descargas de corona esto presentes em um enrolamento sob teste. Investigaes preliminares efetuadas pela TVA indicaram que essas freqncias so produzidas por PD ocorrendo dentro de uma bobina de mltiplas voltas de um gerador quando essa energizada com uma tenso excedendo a Tenso de Aparecimento do Corona (do ingls Corona Inception Voltage CIV) do enrolamento. O ncleo de ferrite conectado a um tubo isolado atravs do qual um cabo coaxial passado para conexo com o instrumento de medio. Numerosos testes indicaram que, para se obter medies que sejam repetitivas, necessrio energizar individualmente cada fase do enrolamento estatrico com as outras duas fases aterradas. , portanto necessrio testar ento apenas aquelas bobinas/barras que esto energizadas na fase sob teste. A vantagem desse procedimento que cada fase pode ser avaliada separadamente, sem que as leituras sejam erroneamente consideradas devido influncia das atividades corona presentes em bobinas/barras de outra fase. Cada fase deve ser energizada atravs de uma fonte CA de alta tenso para manter a tenso de teste entre 7 kV e 7,5 kV para mquinas 13,8 kV. Essa tenso pode ser obtida de equipamentos de teste de alta tenso (Hipot) ou equipamentos para medio de fator de potncia. Algumas vezes necessrio utilizar um reator varivel em conjunto com o equipamento de alta tenso para compensar a reatncia capacitiva em grandes enrolamentos estatricos. A tenso de teste tambm pode ser obtida pela utilizao de um transformador de distribuio que energizado pelo lado de baixa tenso e conectado aos terminais 7,2 kV, diretamente da bucha de alta tenso para a fase sob teste. Monitoramento PDA POLUX v5 66 Em qualquer anlise dos resultados de testes Corona Probe extremamente importante correlacionar as leituras de pico de pulso obtidas de qualquer bobina do estator com a posio eltrica daquela bobina na sua conexo no circuito paralelo entre a conexo de linha e a conexo de neutro do estator. O equipamento fornecido pela IRIS.
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10 Descargas Parciais em Outros Equipamentos Usualmente se questiona a validade da medio de descargas parciais em outros equipamentos eltricos uma vez que os mtodos de aplicao da isolao nas bobinas so muito similares aos mtodos aplicados em barramentos de mquinas girantes. Pelo tipo de aplicao, onde muitos esforos normalmente verificados em mquinas girantes tambm esto presentes (como efeitos da temperatura, umidade, variaes de carga, nvel de tenso, etc.), essa uma aplicao vlida em alguns casos.
10.1 PD em Seccionadoras Durante os ltimos anos, cresceu a importncia do monitoramento de barramentos de mdia tenso (4 kV to 28 kV) enclausurados em cubculos metlicos. Apesar dos esforos dos fabricantes no projeto de barramentos para aplicaes abrigadas ou no (indoor e outdoor), particularmente em ambientes industriais, seccionadoras no esto imunes aos mecanismos de envelhecimento e degradao. Falhas documentadas indicam que as mais comuns so conseqncia da ramificao eltrica entre fases ou fase-neutro, e atravs dos componentes no metlicos utilizados para suportar os barramentos. Para seccionadoras em cubculos metlicos (metalclad), o monitoramento PD pode ser um excelente incremento nos procedimentos de Manuteno Preditiva. Como vimos, as PD no so apenas o sintoma de processos de falhas, mas elas tambm contribuem para danificar as resinas orgnicas dos materiais isolantes. Felizmente, em seccionadoras metalclad, esses processos de falha se desenvolvem muito lentamente, geralmente levando meses ou mesmo anos para uma falha. Portanto, faz sentido o monitoramento peridico das PD. O processo de falha envolve principalmente contaminaes (poluio e alta umidade). Esse material parcialmente condutivo, resultante das contaminaes, quando depositado sobre a isolao, resulta na circulao de correntes capacitivas que podem causar descargas, e conseqentemente carbonizao dos materiais orgnicos. Outro fator que transformadores de corrente e potencial que no foram adequadamente fabricados (impregnao) podem apresentar vazios internos na isolao. Esses vazios podem resultar em atividades PD que eventualmente podem causar furos na isolao dos mesmos e levar a uma falha para a terra. Tambm podem ocorrer pequenos espaamentos nos suportes de barramentos e nas janelas de transformadores de corrente. Uma segunda categoria de falhas pode ocorrer devido operao de disjuntor defeituoso, contatos eltricos soltos e sobreaquecidos ou contatos com animais. Geralmente essas falhas no causam PD, e geralmente acontecem sem qualquer aviso. Diferentemente dos estatores de mquinas girantes, seccionadoras em boas condies no tem PD. Qualquer PD que for detectada indica que uma falha iminente no h limites seguros ou confiveis. A anlise da tendncia PD muito importante para detectar a taxa de deteriorao, porm muito cuidado, pois medies aleatrias podem sofrer variaes bruscas em funo da umidade e temperatura ambiente. O ideal instalar um acoplador capacitivo de 80 pF em cada ramal. Assim possvel rastrear qual dos cubculos est apresentando problemas. Se pelo menos dois acopladores forem instalados no barramento, e conhecendo o atraso no tempo (delay) entre eles, no apenas a presena das PD ser detectada pelos acopladores, mas tambm a localizao aproximada entre os acopladores. importante ter em mente que os ramais devem ser Captulo 10 Monitoramento PDA POLUX v5 68 alimentados por cabos isolados maiores que 30 m de modo a evitar interferncia de rudos advindos do sistema de potncia.
A medio das atividades PD pode ser efetuada periodicamente atravs de um equipamento porttil TGA-B, ou continuamente atravs de um equipamento de monitoramento contnuo PDTrac, da IRIS. A vantagem na utilizao do PDTrac que o gatilho para a medio pode ser baseado em um sensor de umidade relativa incorporado ao equipamento, evitando assim as discrepncias de medio acarretadas por variaes da umidade ambiente. Caso a planta j possua um TGA-B para medies das atividades PD em outros equipamentos, talvez essa seja uma vantagem adicional.
10.2 PD em Transformadores a Seco A isolao dos transformadores a seco similar s dos enrolamentos estatricos de motores e geradores. E, portanto, est sujeita a vrios dos mesmos problemas, como sobreaquecimento (operao em sobrecarga e alta temperatura ambiente) contaminaes (poluio ou contaminao do enrolamento), processo de fabricao (impregnao do epxi e espao insuficiente entre alta e baixa tenso). O ideal instalar um acoplador capacitivo de 80 pF em cada fase. Assim possvel rastrear qual das fases est apresentando problemas. importante ter em mente que os transformadores devem ser alimentados por cabos isolados maiores que 30 m de modo a evitar interferncia de rudos advindos do sistema de potncia. Os resultados devem ser calibrados para pico-Coulombs.
Do mesmo modo que as seccionadoras, transformadores a seco no foram projetados para operar com qualquer PD; atividades PD causaro a falha do transformador. A medio PD emprega os mesmos equipamentos utilizados para as seccionadoras.
10.3 PD em Transformadores a leo e Cabos A tecnologia de medio PD aplicada para motores, geradores, transformadores a seco e seccionadoras, que foi descrita nesse trabalho, no se aplica a transformadores a leo e a cabos de alta tenso. Um dos motivos relativo aos nveis de tenso (principalmente em TGA-B conectado a um par de acopladores PDTrac conectado a cada acoplador A B C P PD D Monitoramento PDA POLUX v5 69 transformadores de potncia). Outro motivo a diferena nos materiais empregados na isolao; os transformadores a seco e seccionadoras possuem isolaes rgidas, baseadas na maioria em mica e compostos orgnicos (epxi e polister), enquanto que nos transformadores de potncia a isolao de leo e na maioria dos cabos de papel, ambos com caractersticas dieltricas completamente diferentes da mica. Recentemente surgiram discusses tcnicas e algumas aplicaes experimentais para medio de descargas parciais em transformadores de potncia com isolao a leo. Essa nova tecnologia aplica geralmente sensores acsticos internamente ao tanque para ouvir os sinais PD. Em paralelo ao mtodo acstico, tem sido discutido tambm o mtodo tico, que permite ver o espectro de freqncias das PD internas ao tanque. Alguns sensores ticos j foram desenvolvidos, e esto atualmente em testes em laboratrios de pesquisa principalmente da Europa, porm ainda sem data prevista para lanamento comercial. Conforme as teorias em estudo, os impulsos PD podem gerar um espectro tico, que composto por freqncias ultravioleta, visvel e infravermelho. Os sinais emitidos pelos impulsos PD seriam ento sentidos por sensores fixados em qualquer parte do tanque. Os sensores seriam ento conectados a um hardware externo atravs de cabos de fibra tica, o que evitaria quaisquer problemas relativos s diferenas de potenciais internas. Os sinais recebidos pelo software so ento amplificados, digitalizados e filtrados de modo a que sejam processados por um software especfico. Como uma tecnologia em desenvolvimento, ainda no existem dados concretos para anlise de resultados. Em cabos, a medio PD est associada localizao das falhas pela propagao com base no tempo, utilizando equipamentos de testes em VLF (do ingls Very Low Frequency). Do mesmo modo, a qualidade e o tempo de vida til da isolao podem ser acessados. A medio PD baseada em pico Coulombs (pC). Um aspecto importante da anlise PD em cabos que a totalizao dos defeitos, efetuada por um fabricante de equipamentos, mostrou que na grande maioria dos casos, a fonte dos defeitos no est na isolao interna dos cabos (12%), mas nas partes consideradas acessrios, como terminaes (24%) e principalmente junes (37%).
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11 Adendo Uma Pequena Anlise Econmico-Financeira De modo a auxiliar a qualquer usurio nas decises quanto aos investimentos necessrios para um Sistema de Monitoramento PDA para um gerador ou motor, apresentamos abaixo dois pequenos estudos sobre retorno do investimento.
11.1 Caso Real Turbogerador Na elaborao desse primeiro estudo, foi utilizado como exemplo o caso real ocorrido em um turbogerador de uma grande concessionria brasileira, que h 5 anos sofreu parada forada de 180 dias para reparo de danos causados por curto-circuito no barramento estatrico. O clculo do retorno do investimento foi baseado em uma planilha simples, que considera os seguintes parmetros: Potncia nominal do gerador; 182 MW Investimento ou custo de Sistema PDA (aproximadamente R$ 125.000,00 para HydroTrac, incluindo custos de material e mo de obra de instalao, sem impostos) Valor de venda da produo de energia, estimado em R$ 70,00 por MWh Horas por dia de produo de energia; 24 h/dia Perodo de parada que pode ser evitado, aplicando o sistema proposto Valor da produo de energia perdida nesse perodo, em R$ Custo estimado de material e mo de obra para reparo da mquina, em R$ Retorno do Investimento, considerando relao entre o custo total do sistema e o prejuzo com a parada Considerando o investimento para aquisio do sistema de monitoramento PDA proposto, teremos o seguinte resultado considerando que o sistema evite a parada da mquina por apenas um dia em um ano: 182 $125.000 $70 24 15% $12.740 $305.760 $45.864 1 $305.760 $45.864 $300.000 $605.760 0,2064 Lucro lquido estimado / dia (R$) = Retorno custo Sistema PDA / prejuzo (dias) = Custo de material e mo de obra (R$) = Custo da produo perdida (R$) = Perodo de parada (dias) = Prejuzo com parada (R$) = Lucro perdido (R$) = Lucro lquido estimado = Venda da produo / hora (R$) = Venda da produo / dia (R$) = Potncia nominal (MW) = Custo do Sistema PDA (R$) = Valor venda produo (R$/MWh) = Horas / dia de produo =
Captulo 11 Monitoramento PDA POLUX v5 71 Como podemos verificar, analisando o perodo evitado de parada do gerador por apenas um s dia ao ano, o usurio deixaria de gerar receita em produo de energia eltrica da ordem de R$ 305.760, incluindo a um lucro lquido de R$ 45.864. Considerando um custo conservativo estimado de R$ 300.000 de material e mo de obra de reparo, o prejuzo total com a parada seria de R$ 405.760. Desse modo, conclumos que o usurio quitaria o investimento de R$ 125.000 em menos de 5 horas de gerao. Estendendo o mesmo clculo para perodo evitado de parada em 2 dias ao ano, temos: 182 $125.000 $70 24 15% $12.740 $305.760 $45.864 2 $611.520 $91.728 $300.000 $911.520 0,1371 Lucro lquido estimado / dia (R$) = Custo de material e mo de obra (R$) = Retorno custo Sistema PDA / prejuzo (dias) = Potncia nominal (MW) = Custo do Sistema PDA (R$) = Valor venda produo (R$/MWh) = Horas / dia de produo = Lucro lquido estimado = Venda da produo / hora (R$) = Venda da produo / dia (R$) = Custo da produo perdida (R$) = Perodo de parada (dias) = Prejuzo com parada (R$) = Lucro perdido (R$) =
Assim, analisando o perodo de parada evitada de dois dias, o usurio deixaria de gerar receita em produo de energia eltrica da ordem de R$ 611.520, incluindo a um lucro lquido de R$ 91.728. Considerando novamente um custo conservativo estimado de R$ 300.000 de material e mo de obra de reparo, o prejuzo total com a parada seria de R$ 911.520. Desse modo, conclumos que o usurio quitaria o investimento de R$ 125.000 em pouco mais de 3 horas de gerao. Considerando agora que falha real causou a parada forada da mquina por um perodo de 60 dias. Temos ento: 182 $125.000 $70 24 15% $12.740 $305.760 $45.864 60 $18.345.600 $2.751.840 $500.000 $18.845.600 0,0066 14976,48 Potncia nominal (MW) = Custo do Sistema PDA (R$) = Valor venda produo (R$/MWh) = Horas / dia de produo = Lucro lquido estimado = Venda da produo / hora (R$) = Venda da produo / dia (R$) = Lucro lquido estimado / dia (R$) = Retorno custo Sistema PDA / prejuzo (dias) = Retorno do investimento na operao (%) = Produo perdida, incluindo lucro (R$) = Perodo de parada (dias) = Prejuzo com parada (R$) = Lucro perdido (R$) = Custo de material e mo de obra (R$) =
Assim, analisando o perodo evitado de parada de 60 dias, o usurio deixaria de gerar receita em produo de energia eltrica na ordem de R$ 18.345.600, incluindo a um lucro lquido de R$ 2.751.840.
Monitoramento PDA POLUX v5 72 Considerando que o custo real do reparo foi de mais de R$ 500.000 de material e mo de obra, o prejuzo total estimado com a parada foi de R$ 18.845.600. Desse modo, conclumos que o usurio quitaria o investimento de R$ 125.000 em pouco mais de 9 minutos de gerao. O mais importante a se analisar nesse clculo que, investindo R$ 125.000 nesse sistema de monitoramento PDA, somente nessa operao o usurio obteria um retorno deste investimento de 14.976%. No existe aplicao financeira que apresente esse rendimento.
11.2 Caso Real Motor Na elaborao do segundo estudo, foi utilizado como exemplo o caso real ocorrido em uma planta de uria, onde a queima de motor de 13,8 kV h 3 anos, forou a uma parada forada de 10 dias para reparo de danos causados por curto-circuito no barramento estatrico. Utilizando a mesma planilha do exemplo anterior, e considerando os seguintes parmetros especficos: Produo de uria por hora; 100 toneladas Valor de venda da produo de uria na poca, estimado em R$ 500,00 por tonelada Horas por dia de produo de uria; 24 h/dia Considerando o investimento para aquisio do sistema de monitoramento PDA proposto, teremos o seguinte resultado considerando que o sistema evite a parada da mquina por apenas um dia em um ano: 100 $125.000 $500 24 15% $50.000 $1.200.000 $180.000 1 $1.200.000 $180.000 $100.000 $1.300.000 0,0962 Produo de uria / hora (ton) = Custo do Sistema PDA (R$) = Valor venda produo (R$/ton) = Horas / dia de produo = Lucro lquido estimado = Venda da produo / hora (R$) = Venda da produo / dia (R$) = Lucro lquido estimado / dia (R$) = Retorno custo Sistema PDA / prejuzo (dias) = Custo de material e mo de obra (R$) = Custo da produo perdida (R$) = Perodo de parada (dias) = Prejuzo com parada (R$) = Lucro perdido (R$) =
Como podemos verificar, analisando o perodo evitado de parada do motor por apenas um s dia ao ano, o usurio deixaria de gerar receita em produo de uria da ordem de R$ 1.200.00, incluindo a um lucro lquido de R$ 180.000. Considerando um custo conservativo estimado de R$ 100.000 de material e mo de obra de reparo, o prejuzo total com a parada seria de R$ 1.300.000. Desse modo, conclumos que o usurio quitaria o investimento de R$ 125.000 em pouco mais de duas horas de produo. Estendendo o mesmo clculo para perodo evitado de parada em 2 dias ao ano, temos: Monitoramento PDA POLUX v5 73 100 $125.000 $500 24 15% $50.000 $1.200.000 $180.000 2 $2.400.000 $360.000 $100.000 $2.500.000 0,0500 Venda da produo / dia (R$) = Custo da produo perdida (R$) = Perodo de parada (dias) = Prejuzo com parada (R$) = Lucro perdido (R$) = Lucro lquido estimado / dia (R$) = Custo de material e mo de obra (R$) = Retorno custo Sistema PDA / prejuzo (dias) = Produo de uria / hora (ton) = Custo do Sistema PDA (R$) = Valor venda produo (R$/ton) = Horas / dia de produo = Lucro lquido estimado = Venda da produo / hora (R$) =
Assim, analisando o perodo de parada evitada de dois dias, o usurio deixaria de gerar receita em produo de uria da ordem de R$ 2.400.000, incluindo a um lucro lquido de R$ 360.000. Considerando novamente um custo conservativo estimado de R$ 100.000 de material e mo de obra de reparo, o prejuzo total com a parada seria de R$ 2.500.00. Desse modo, conclumos que o usurio quitaria o investimento de R$ 125.000 em pouco mais de uma hora de produo. Considerando agora que falha real causou a parada forada da mquina por um perodo de 20 dias. Temos ento: 100 $125.000 $500 24 15% $50.000 $1.200.000 $180.000 20 $24.000.000 $3.600.000 $200.000 $24.200.000 0,0052 19260 Produo de uria / hora (ton) = Custo do Sistema PDA (R$) = Valor venda produo (R$/ton) = Horas / dia de produo = Lucro lquido estimado = Venda da produo / hora (R$) = Venda da produo / dia (R$) = Lucro lquido estimado / dia (R$) = Retorno custo Sistema PDA / prejuzo (dias) = Retorno do investimento na operao (%) = Produo perdida, incluindo lucro (R$) = Perodo de parada (dias) = Prejuzo com parada (R$) = Lucro perdido (R$) = Custo de material e mo de obra (R$) =
Assim, analisando o perodo evitado de parada de 20 dias, o usurio deixaria de gerar receita em produo de uria na ordem de R$ 24.000.000, incluindo a um lucro lquido de R$ 3.600.000. Considerando que o custo real do reparo foi de aproximadamente R$ 200.000 de material e mo de obra, o prejuzo total estimado com a parada foi de R$ 24.200.000. Desse modo, conclumos que o usurio quitaria o investimento de R$ 125.000 em pouco mais de 7 minutos de produo. Novamente, o mais importante a se analisar nesse clculo que, investindo R$ 125.000 nesse sistema de monitoramento PDA, somente nessa operao o usurio obteria um retorno deste investimento de 19.260%. Definitivamente, no existe aplicao financeira que apresente esse rendimento.
Monitoramento PDA POLUX v5 74 11.3 Comentrios Note que os clculos acima mostram somente as perdas relativas produo de energia eltrica e uria, e custos estimados com mo de obra e materiais aplicados no reparo e/ou reforma da mquina. No esto includos a quaisquer custos adicionais relativos prpria parada da planta (multas, produo garantida, etc.). Desse modo, levando em considerao apenas a venda da produo perdida (e conseqente lucro lquido perdido) por uma parada forada e o custo de material e mo de obra para reparo, entendemos que os clculos apresentados so suficientes para justificar o investimento em um Sistema de Monitoramento PDA. Para ambos os casos reais desse captulo, considere ainda que as mquinas em anlise ficaram em estado de novo, relativo aos enrolamentos estatricos, em funo dos reparos executados. Desse modo, somente sero necessrias novas paradas das mquinas para estudo e/ou anlise desse item, quando ocorrer uma das duas situaes distintas abaixo: Deteco de alguma nova falha pelo sistema de monitoramento PDA, ou Caso o MTBF (Medium Time Between Failures ou tempo mdio entre falhas) das partes reparadas e/ou substitudas seja atingido Portanto, para os enrolamentos estatricos, teoricamente no sero necessrias mais quaisquer paradas das mquinas, seja por manuteno preventiva e/ou programada. Note que muito importante entender a freqncia das falhas, porm mais importante entender quais tipos de falhas esto ocorrendo nas mquinas. Para a anlise do MTBF, falhas sempre se enquadram em trs categorias bsicas: incio (falhas na infncia da mquina), vida til mdia e velhice. Polticas de manuteno baseadas apenas na freqncia possuem uma alta probabilidade de erros. Falhas no incio da vida til geralmente so causadas por alguns aspectos de qualidade, e normalmente so relacionadas qualidade do projeto, da fabricao, da montagem, da manuteno ou mesmo da operao e peas reservas. Normalmente manuteno baseada no tempo induzir, na verdade, mais falhas ao sistema. Falhas durante a vida til mdia ocorrem em uma freqncia constante que no est relacionada com o tempo de servio. Manuteno baseada no tempo nesse caso ineficiente na preveno da ocorrncia de falhas. Para falhas durante vida til media, existe uma possibilidade de 63% das falhas ocorrerem antes do MTBF. Em resumo, o investimento no sistema PDA cria um processo de manuteno baseada nas condies da mquina (CBM) centrado na confiabilidade, permitindo obter informaes que ajudam a tomar decises que aumentam o desempenho da mquina, e conseqentemente da planta em anlise. Paradas foradas e perda de lucro so minimizados, pois eventuais falhas sero preditas e prevenidas antecipadamente. O monitoramento on-line das descargas parciais (PDA) tem sido utilizado com muito sucesso por diversas companhias por mais de trinta anos. Atravs da anlise dos dados PD de 3.600 mquinas, entre as mais de 5.000 mquinas onde esse sistema est instalado, um fornecedor de Sistemas PDA foi capaz de detectar antecipadamente a rpida deteriorao da isolao em 216 casos, ou 6% do total. Os resultados foram assim tabulados: Contaminao 10 casos Vibrao 54 casos Erros de projeto ou fabricao 127 casos Erros de operao ou manuteno 12 casos Outros problemas no relacionados ao gerador/motor 13 casos Provavelmente nenhum outro sistema de monitoramento de grandes mquinas girantes excede essa capacidade de detectar problemas. Devido alta capacidade do Monitoramento PDA POLUX v5 75 monitoramento PDA como ferramenta da Manuteno Preditiva, o incremento na quantidade de instalaes deve ser firmemente encorajado. Em resumo, as principais vantagens do monitoramento PDA so: Diferenciar mquinas que esto em relativas boas condies Intervalos entre paradas para manuteno de rotina podem ser estendidos No necessrio parar a mquina para a realizao do teste Resultados dos testes permitem saber os reparos necessrios Problemas podem ser detectados nos estgios iniciais Re-enrolamentos prematuros podem ser evitados Teste pode ser realizado para verificar a eficcia de reparos Com a mquina em operao, pode detectar defeitos inerentes Falhas catastrficas podem ser evitadas O teste seguro, no submete o operador a riscos de alta tenso nem danifica a isolao O teste pode ser realizado rapidamente pelo pessoal de manuteno sem a necessidade de especialistas
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12 Bibliografia e Referncias IEEE 1434-2000, IEEE Guide to the Measurement of Partial Discharges in Rotating Machinery Culbert, H. Dhirani, and G.C. Stone. Handbook to Assess the Insulation Condition of Large Rotating Machines, Volume 16. Palo Alto, CA: Electric Power Research Institute, Inc., 1991 Sedding, Howard, Basics of Rotating Machine Partial Discharge Testing, Canadian Electrical Association - Fourth International Conference on Generator and Motor Partial Discharge Testing Proceedings, Houston, Texas, May 22-24, 1996 Kurtz and G.C. Stone, Diagnostic testing of generator insulation, Part II - An improved partial discharge test, Canadian Electrical Association Research Report, RP76-17, 1978 Iris Power Engineering, Installation Guide for Epoxy-mica Couplers on Hydrogenerators, 1997. J .F. Lyles, T.E. Goodeve, G.C. Stone, Using Diagnostic Technology for Identifying Generator Winding Measurement Needs, Hydro Review, J une 1993, p58 S.R. Campbell et al, Practical On-Line PD Tests for Turbine Generators and Motors, IEEE Trans EC, J une 1994, p281. G.C. Stone, Partial Discharge Part XXV: Why PD Calibration is Difficult in Motors and Generators, IEEE Electrical Insulation Magazine, J an/Feb 1998, pp. 9-12 V. Warren, How Much PD is too Much PD, Iris Rotating Machine Conference, March 1998 G.C. Stone et. al., Unusual PD Pulse Phase Distributions in Operating Rotating Machines, IEEE Trans DEI, November 1995, p567 V. Warren, Partial Discharge Testing: A Progress Report Statistical Evaluation of PD Data, Iris Rotating Machine Conference Toronto, May 2009 Iris Power LP, PD Seminar, version 2.2, October 2000 Iris Power LP, Iris Seminar Levels 1 and 2 Student Handbook, version 1.0, J anuary 2007 Iris Power LP, Instruction Manuals of the Equipments and Couplers J .P. OConnor, Predictive O&M: The Wave of the Future?, Hydro Review Magazine, J uly 2002 C. Maughan, Partial Discharge A Valuable Stator Winding Evaluation Tool, lEEE International Symposium on Electrical lnsulation, 2006 G.C. Stone, V. Warren, Deterioration of Stator Winding Insulation by Vibration Sparking, Iris Rotating Machine Conference, May 2010 G.C. Stone, M. Sasic, D. Dunn, I. Culbert, Recent Problems Experienced with Motor and Generator Windings, IEEE Paper PCIC-2009-6, 2009 Reid, Tom The choice of insulation system should be driven by motor or generator application, dimensions and specific user requirements, 2009 Captulo 12
Acionamentos de velocidade variável: Conhecimentos básicos Fundamentais - Instruções gerais para acionamentos elétricos regulados em velocidade variável e em corrente alternada