UN ROBOT MVIL CON DOS FUNCIONES:

1.- Cambio de direccin automtico cuando detecta un obstculo

2.- Encendido automtico de luces cuando oscurece


Funcionamiento del conjunto:

1 . El robot se mover
inicialmente hacia delante.
Tendr dos sensores (finales de
carrera) en la parte delantera para
detectar obstculos.
2. Si se produce un choque por la
izquierda, el sensor enviar una
seal al temporizador del motor
M1, para que cambie el sentido
de giro durante un cierto tiempo
3. Si el choque es en la derecha,
ser el motor M2 el que
reaccione.
4. Adems el robot tiene un
detector de luminosidad que hace
que se encienda la luz cuando
esta oscuro, automaticamente.

Esquema de bloques del inversor de giro temporizado


Circuito electrnico del temporizador

Componentes:
Rel para 6V con dos contactos
conmutados
Transistor T1: BC547
Transistor T2: BD137
Resistencia 100
Resistencia 2,2 K
Resistencia variable 5 K
Diodo 1N4007
Condensador 2200 F
Final de carrera NA
Polaridad de los transistores (NPN)

Funcionamiento del circuito electrnico del temporizador:
Utilizamos dos transistores conectados como se ve en el circuito (montaje Darlington) ya
que de esta manera se aumenta la ganancia del circuito.
Cuando accionamos el pulsador (que ser un interruptor de fin de recorrido), aumenta el
potencial elctrico de la base de T1, lo que hace que ambos transistores se activen,
permitiendo la circulacin de electrones del colector al emisor, por lo tanto pasar corriente
por el rel que cambiara la posicin de sus contactos y el motor girar hacia atrs, el fin de
carrera vuelve a la posicin de reposo (pulsador abierto en nuestro circuito). Sin embargo,
el condensador de 2 200 F habr almacenado carga elctrica y continuar
suministrndosela a la base del transistor T1. Ajustando el valor del potencimetro ,
podremos regular el tiempo de descarga del condensador y, por tanto, durante cunto
tiempo estar girando el motor en sentido contrario. Cuando la corriente suministrada por el
condensador sea muy pequea, el motor volver a girar hacia delante.
Esquema de bloques circuito de Luz

Circuito electrnico del detector de Luz

Componentes:
Rel para 6V
Transistor T1: BC547
Transistor T2: BD137
Resistencia 2,2 K
P1=Resistencia variable 5 K
Diodo 1N4007
LDR

Funcionamiento del circuito electrnico del sensor de luz:
El funcionamiento global del circuito ser el siguiente: cuando la luz incida directamente
sobre la LDR su resistencia disminuye y aumenta el potencial elctrico en la base de T1, lo
cual hace que ambos transistores se saturen y, por tanto, el rel se activar, su contacto se
cerrar y la lmpara se iluminar. Por el contrario, cuando no incide luz sobre la LDR,
aumenta su resistencia y disminuye el potencial de base de T1, por lo que ambos
transistores se cortarn y el rel se desactiva, su contacto permanecer abierto y la lmpara
no se iluminar.