DINMICA DE ROTACIN

OBJETIVO
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y
a partir de las mediciones efectuadas determinar el momento de
inercia de la rueda con respecto al eje perpendicular que pasa
por su centro de gravedad.
























FUNDAMENTO TERICO:
Dinmica de rotacin:
Como en el experimento se emplea una rueda de maxwell que es un slido rgido, se
definir que es un slido rgido y sus dos tipos de movimiento de traslacin y de
rotacin.
Slido rgido:
Es un sistema de partculas en el que la distancia entre
dos cualesquiera de ellas permanece invariable en el
transcurso del tiempo.

Movimiento de traslacin:
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el slido rgido.
Desde un punto de vista geomtrico lo podemos
definir del modo siguiente:
Se dice que un slido rgido est animado
de un movimiento de traslacin cuando
todo segmento rectilneo definido por
dos puntos de aqul permanece paralelo
a s mismo en el transcurso del
movimiento.


Figura, En el movimiento de traslacin todos los puntos del slido tienen la misma
velocidad.

Conservacin de la energa:
Como hay un punto G
0
mas alto y G
4
ms bajo por el principio de la conservacin de la
energa :
EP
(0)
+EC
(0)
=EP
(4)
+EC
(4)
+ W
friccin

Como la rueda parte del reposo G
(0)
:
Mgh
(0)
=Mgh
4
+EC
(4)
+W
friccin

Las prdidas por friccin W
friccin
son debidas al rozamiento de la rueda de maxwell y la
riel, pero si evitamos en lo mnimo el deslizamiento o patinaje se podra suponer que
es insignificante la prdida por friccin.
Movimiento de rotacin:
Se puede considerar como una composicin de una traslacin del centro de masa G,
ms una rotacin simultnea con velocidad angular W
G
alrededor de G.
La energa cintica consta de dos partes por esta apreciacin:
EC=ECT+ECR
Donde:
ECT =energa cintica de traslacin
ECR=Energa cintica de rotacin
EC=

I
G
w
2
Donde:
V
G
=velocidad del centro de masa
I
G
= es el momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G.
Adems:
V
G
=V
A
=wr
Entonces:
MgH0=Mgh4 +

I
G

r
2
Pero:
X=1/2at
2
, V=at
Entonces:
V=2x/t
Se utilizar esta expresin para calcular el momento de inercia. Porque se puede
obtener V
G







Equipo:
Un par de rieles paralelos (como plano inclinado)
Una rueda de Maxwell
Un cronmetro digital
Un pie rey
Una regla milimetrada
Una balanza
Un nivel

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

1. Usando el nivele de burbuja, nivel el plano que sirve de soporte a los rieles.







2. Marque los rieles en los puntos

separados 10 cm entre si .

3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles.
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimenta un movimiento de
rodadura pura (sin patinaje).



5. Coloque la rueda en reposo en la posicin

, sultala y simultneamente comience a

medir el tiempo (es decir,

); mida los intervalos de tiempo

correspondientes a los tramos

respectivamente. Tome tres

mediciones para

y diez mediciones para

.

i.

6. Mida la masa del volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones

.
7. Modifique la inclinacin del los rieles (teniendo cuidado de evitar el deslizamiento de
la rueda) y mida 3 veces

y la nueva diferencia de las alturas

.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como para
calcular su volumen)





CUESTIONARIO
1. Considerando los tiempos promedios para t
1
, t
2
t
3
y t
4
, grafique los puntos (0,0), (t
1
, t
2
, t
3

y t
4
, grafique los puntos (0,0), (t
1
, A
0
A
1
), (t4, A
0
A
4
). Es el movimiento de traslacin
uniformemente acelerado?
Tabla de tiempo respecto al lanzamiento del primer ngulo
lanzamiento/t t
1
t
2
t
3
t4

L1 7.34 10.55 13.25 15.25

L2 7.36 10.67 13.4 15.16

L3 7.39 10.54 13.06 15.46

L4 15.02

L5 15.2

=6.38
L6 15.41

L7 15.5

L8 15.49

L9 15.33

L10 15.08
tiempo
promedio 7.375 10.5866667 13.2366667 15.29



Posicin vs tiempo del primer ngulo

y = 0.1568x
2
+ 0.2163x - 0.0659
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 5 10 15 20
p
o
s
i
c
i
o
n

c
m

tiempo s
Series1
Poly. (Series1)
Tabla de tiempo respecto al lanzamiento del segundo ngulo
lanzamiento/tiempo t
1
t
2
t
3
t4

L1 9.79 14.21 17.62 19.23

L2 10.66 15 18.37 19.43

L3 10.41 14.55 17.82 19.36

=4.51
L4 20.5

L5 21.27

L6 20.61

promedio 10.28666667 14.5866667 17.9366667 20.0666667


Posicin vs tiempo del segundo ngulo

El disco realiza un movimiento de traslacin uniformemente acelerado




y = 0.1531x
2
- 1.6288x + 10.674
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0 5 10 15 20 25
p
o
s
i
c
i
o
n



c
m

tiempo s
Series1
Poly. (Series1)
2. Grafique tambin d vs

Como la aceleracin de traslacin es uniforme en el primer ngulo usado


Aceleracin vs tiempo del primer ngulo usado



Como la aceleracin de traslacin es uniforme en el segundo ngulo usado

Aceleracin vs tiempo del segundo ngulo usado






y = 0.3136
0.3134746
0.3141331
0 5 10 15 20
a
c
e
l
e
r
a
c
i
o
n


c
m
/
s
2

tiempo s
Series1
Linear (Series1)
y = 0.3062
0.3060775
0.3067205
0 5 10 15 20 25
a
c
l
e
r
a
c
i
o
n

c
m
/
s
2

tiempo s
Series1
Linear (Series1)

3. Suponiendo que la aceleracin de traslacin es constante de traslacin es constante y
aplicando la desviacin estndar y propagacin de errores, calcular:

a. Calculo del centro de masa
La aceleracin del centro de masa

utilizando el tiempo promedio

Haciendo el clculo de la incertidumbre

i a1 a1-P(a1) [ ]

1 3.439 0.0163 0.00026569
2 3.481 0.0583 0.00339889
3 3.347 -0.0757 0.00573049
4 3.546 0.1233 0.01520289
5 3.462 0.0393 0.00154449
6 3.368 -0.0547 0.00299209
7 3.329 -0.0937 0.00877969
8 3.334 -0.0887 0.00786769
9 3.404 -0.0187 0.00034969
10 3.517 0.0943 0.00889249
promedio 3.4227 0.00550241
P (a1) =3.4227

[ ]

En

i Ai ai - P(ai) (ai - P(ai))^2
1 3.712 0.024 0.000576
2 3.692 0.004 0.000016
3 3.662 -0.026 0.000676
3.68866667 0.00042267

[ ]

En

i ai ai - P(ai)
(ai -
P(ai))^2
1 3.59 0.023 0.000529
2 3.513 -0.054 0.002916
3 3.6 0.033 0.001089
3.56766667 0.00151133

[ ]

En

i ai ai - P(ai) (ai - P(ai))^2
1 3.41 -0.01 0.0001
2 3.341 -0.079 0.006241
3 3.51 0.09 0.0081
3.42033333 0.00481367

[ ]

b. La velocidad de traslacin,V
4
, del centro de masa en posicin G
4.
Ya que el
movimiento es el de MRUV, La velocidad ser: V=at
Hallamos la incertidumbre:

Se tiene: x=

at
2
,V=at

V=2x/t => V=2A
0
A
4
/t
i Vi Vi-P(vi) (Vi-P(vi))
2

1 0.0524 -0.04636 0.00214925
2 0.0527 -0.04606 0.00212152
3 0.0517 -0.04706 0.00221464
4 0.0532 -0.04556 0.00207571
5 0.0526 -0.04616 0.00213075
6 0.0519 -0.04686 0.00219586
7 0.0516 -0.04716 0.00222407
8 0.5164 0.41764 0.17442317
9 0.0521 -0.04666 0.00217716
10 0.053 -0.04576 0.00209398
0.09876 0.01938061

=0.09876

c) La velocidad angular de la rueda en el instante

.
Sabemos:

Eje =6.2 mm R.eje= 3.1mm

i Wi Wi-P(wi) (wi-Pwi)
2

1 0.1692 0.00044 1.936E-07
2 0.1702 0.00144 2.0736E-06
3 0.1669 -0.00186 3.4596E-06
4 0.1718 0.00304 9.2416E-06
5 0.1697 0.00094 8.836E-07
6 0.1674 -0.00136 1.8496E-06
7 0.1664 -0.00236 5.5696E-06
8 0.1666 -0.00216 4.6656E-06
9 0.1683 -0.00046 2.116E-07
10 0.1711 0.00234 5.4756E-06
0.16876 3.3624E-06
E-06=

E-07=

d. El momento de inercia de la volante utilizando la ecuacin:

MgH0=Mgh4 +

I
G

r
2

Despejando:
I
G
=MR
2

1)
Se tiene:
M=409g
R=3.1mm
G=9.81 m/s
2
h=h
0
-h
4
=4.45 cm



i I
i
I
i-
P
Ii
(I
i
-P
Ii
)
2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10


P
(Ii)
=

=
Error=

=

I
4
=

A
0
A
1
=h=h
0
-h
1
=1.1125cm
i I
i
I
i-
P
Ii
(I
i
-P
Ii
)
2
1
2
3

P
(Ii)
=

=

Error=

=

I
1
=

A
0
A
2
==h
0
-h
2
=2.225cm

i I
i
I
i-
P
Ii
(I
i
-P
Ii
)
2
1
2
3

P
(Ii)
=

=
Error=

=

I
2
=

A
0
A
3
==h
0
-h
3
=3.3375 cm

i I
i
I
i-
P
Ii
(I
i
-P
Ii
)
2
1
2
3

P
(Ii)
=

=
Error=

=

I
3
=

=



e) cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento
de inercia?
Encontramos algunas que afectan el clculo en la medicin:
La friccin que existe entre la rueda y los rieles.
La medicin de los tiempos en los intervalos no es perfecta.
El error en la medicin de masa
El error que tiene la rueda
La longitud de la rueda.
f) cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
La longitud del recorrido no afecta en la variacin del momento de inercia, ya que en los
resultados en las pruebas la variacin del momento de inercia es muy pequea.
g) cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?

1
2
3

Usando formulas de momento de inercia

1
2
3

Calculo del momento total de inercia

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin:
I=

y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje

cilndrico:

Clculo del volumen total:

a) Volumen de la varilla:


V
1=

V
1=
4383.57mm
3





b) Volumen del cilindro hueco menor

V
2
=

2-
d
2
)h=

)=15218.82mm
3









c) Volumen del cilindro hueco mayor

V
3
=

2-
d
2
)h=

( 12.58
2
-5.6
2
)=126896.4 mm
3








d) Volumen de las barras rectas
V
4
=(l)(a)(h)=3.624(1.09)(0.8)cm
3
=3160.128mm
3




V
t
=V
1
+V
2
+ V
3
+

V
4=
130085.96mm
3

P=M/V
P=3.14x10
-6
Kg.mm
3



Clculo de los momentos de inercia de cada componente del disco.

Momento de Inercia de la varilla:


I =

pVR
2
=0.066kg.mm
3





Momento de inercia del hueco menor:

I=

pV(r
2
+ R
2
)
I=5.319kg.mm
3





Momento de inercia de la barra recta:
I=l
CM
+pDV
2

l
CM
=1.18kgmm
3
pDV
2
=9.6kg.mm
3



I=10.78 kgmm
3




Calculo del momento de inercia.

BIBLIOGRAFA:
1. Gua de laboratorio de Fsica; Experimento 13;Universidad Nacional de
Ingeniera.
2. Leyva Naveros, Humberto; Fsica 1; Dinmica de rotacin; tercera edicin;
Edit. Moshera; pg 589.
3. Imgenes, pgina web:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r%C3%ADgi
do; editores annimos.