Tema 11 - Arrancadores Manuales de C.C. y C.A PDF

Grado en ingeniera elctrica Accionamientos elctricos y electrnica de potencia Tema 11
Profesor: Fco. J. Snchez Sutil (U.Jan-Dpto. Ing. Elctrica) Arrancadores manuales de c.c. y c.a. Pg. N 1

Objetivos

Contenidos

1.- Generalidades ............................................................................................................................ 2
2.- Puesta en marcha y aceleracin de motores de c.c. .................................................................... 2
3.- Arrancador de tres bornes .......................................................................................................... 4
4.- Arrancador de cuatro bornes ...................................................................................................... 6
5.- Arrancadores manuales de motores serie .................................................................................... 8
6.- Regulador manual de tambor ..................................................................................................... 9
7.- Arranque manual de motores de induccin de rotor en cortocircuito ........................................ 12
8.- Arranque manual de motores de induccin de rotor bobinado ................................................. 14
9.- Arranque manual de motores sncronos polifsicos ................................................................... 15
10.- Arranque manual de motores monofsicos ............................................................................. 16
11.- Ventajas e inconvenientes de los arrancadores manuales ........................................................ 16
Referencias de trminos ................................................................................................................ 17

Figura 1: Esquemas que indican como la resistencia de inducido de aceleracin se conecta y se
regula en el circuito del inducido para acelerar motores serie, shunt y compound ............................ 3
Figura 2: Aceleracin de un motor shunt ........................................................................................ 4
Figura 3: Acelerador manual de tres bornes para un motor shunt .................................................... 5
Figura 4: Esquemas amplificados de arrancadores de tres y cuatro bornes ....................................... 6
Figura 5: Arrancador manual de cuatro bornes para un motor shunt o compound ........................... 6
Figura 6: Arrancador manual de cuatro bornes para un motor shunt o compound con restato de
campo de regulacin de la velocidad incorporado ........................................................................... 7
Figura 7: Arrancadores manuales para motor serie .......................................................................... 9
Figura 8: Regulador manual de tambor para el arranque con de un motor serie ............................ 10
Figura 9: Arranque manual de motores de induccin de c.a. utilizando disyuntores principales
reguladores con accionamiento de tambor o levas ......................................................................... 12
Figura 10: Arranque manual por devanado parcial de un motor de induccin empleando
interruptor con accionamiento de tambor e indicndose el diagrama de frecuencia ....................... 14
Figura 11: Dos mdulos para el arranque de un motor de induccin de rotor bobinado ............... 14
Figura 12: Arranque manual de un motor sncrono ....................................................................... 15


1.- Generalidades

El trmino manual asociado a mano de un ser humano o su equivalente en
combinacin con un arrancador elctrico. Esta combinacin es, quiz, la ms alambicada de
todos los servomecanismos. Lleva consigo dos argumentos el primero es que al ser humano
posee inteligencia, y el segundo es que esta inteligencia se aplica con objeto de hacer
funcionar un arrancador manual para que el motor puede ser puesto en marcha
adecuadamente y acelerado bajo diversas condiciones de carga para alcanzar su velocidad
nominal. En un dispositivo automtico, es casi imposible incluir la versatilidad equivalente a la
que posee un operario. El sentido del olfato, tacto, vista, odo y la experiencia, adecuadamente
aplicados, pueden conducir a la prolongacin de la vida del motor en condiciones adversas de
arranque y de marcha. Aunque existen ciertas ventajas para que el arranque automtico, no
puede negarse la infinita superioridad de un adecuado control manual.

2.- Puesta en marcha y aceleracin de motores de c.c.

La figura 1, muestra en forma esquemtica, la resistencia en serie con el circuito del
inducido que se precisa para la aceleracin de motores en serie, shunt o derivacin y
compound o compuesto, respectivamente, con un dispositivo de arranque manual para
eliminar la resistencia en serie del inducido en seis etapas. Se observar que los motores shunt
y compound suelen ponerse en marcha con la corriente de plena excitacin, es decir, la
resistencia del restato regulador del campo es nula, y el motor serie se pone en marcha
siempre bajo carga.

En el instante en que se aplica la tensin V
a
, en bornes del inducido para hacer que gire
el motor, el inducido del motor no produce ninguna f.c.e.m. ya que la velocidad es nula. Los
nicos factores que delimitan la corriente son la c.d.t. en las escobillas y la resistencia de
circuito del inducido R
a
. Como ninguno de ellos, bajo condiciones normales, sobrepasa el 10 o
el 15% de la tensin aplicada en bornes del inducido, la sobrecarga llega a muchas veces la
corriente nominal del inducido.

Una vez iniciada la rotacin se produce la f.c.e.m. en proporcin con la velocidad.
Luego lo que se requiere es un dispositivo, generalmente una resistencia de tomas o variable,
cuya finalidad es la de limitar la corriente dura que el periodo de arranque y cuya existencia
puede ser reducida progresivamente a medida que el motor adquiere velocidad. Para una
resistencia externa determinada R
s
, en serie en el inducido, la ecuacin anterior debe
modificarse para el clculo de la corriente del inducido.

La forma en que funciona un arrancador en combinacin con los tres tipos bsicos de
dinamos de corriente continua, utilizados como motores, se muestran en la figura 1. Los
procedimientos aqu mostrados para el arranque de motores no son slo esquemas
simplificados.



Figura 1: Esquemas que indican como la resistencia de inducido de aceleracin se conecta y se regula en el
circuito del inducido para acelerar motores serie, shunt y compound
Los motores derivacin y compuesto se ponen en marcha con excitacin a pleno
campo (es decir, toda la tensin de la lnea se aplica al circuito de excitacin) para desarrollar
el par mximo de arranque (T=k**I
a
). En los tres tipos de dnamos, la corriente de inducido
en el arranque est limitada por una resistencia de arranque variable de gran potencia
conectada en serie. En la prctica, la corriente de entrada inicial el inducido, generalmente
est limitada a un valor ms elevado que la corriente a plena carga, para originar un mayor par
de arranque, particularmente en el caso de motores grandes que poseen una inercia y que
adquieren velocidad lentamente.

La figura 2 representa una descripcin prctica de la variacin de la corriente y de la
velocidad en el inducido cuando el motor derivacin se acelera por etapas hasta su velocidad
nominal. Se observar que, debido a que el motor se pone en marcha del el reposo y a causa
de que su inducido posee inercia, el primer contacto de aceleracin necesita el mayor espacio
de tiempo antes de que la aceleracin se har casi nulo y de que la velocidad se aproxime a la
determinada en un principio, a causa de la reducida tensin del inducido, la carga aplicada al
motor, el flujo de excitacin, y la f.c.e.m.

Avanzando la maniobra a la segunda posicin, se reduce la resistencia y suministra una
corriente irruptiva del 150% de la carga nominal (desarrollando un aumento del par para
acelerar el motor a la velocidad asinttica ms elevada determinada por la nueva tensin en el
inducido).

A la vez que la resistencia del inducido se reduce en cada toma, el motor se acelera
pero necesita menos tiempo para poder alcanzar su velocidad asinttica y reducir la corriente
hasta aproximadamente la carga nominal. Sin embargo, el ltimo contacto puede necesitar

algo ms de tiempo que los intermedios debido al aumento de carga y de velocidad como se
muestra en la figura.

Figura 2: Aceleracin de un motor shunt
Las dos curvas superiores de la figura muestran la corriente y velocidad del inducido
como trazadas, respectivamente, en funcin del tiempo. La curva inferior muestra la corriente
del inducido en funcin de la velocidad nominal. S en el contacto 1, el motor se acelerarse a
velocidades ms elevadas, el aumento de la f.c.e.m. reducira la corriente del inducido a un
valor casi nulo a la velocidad nominal. Esto tambin es cierto para los otros contactos; pero, en
cada uno, la velocidad del motor shunt queda delimitada, en el ltimo trmino, por la ecuacin
anterior, donde V
a
representa la diferencia entre la tensin de la red y la cada en la resistencia
especfica en serie con el inducido.

Aunque las curvas mostradas en la figura se refieren a un motor derivacin, tambin
son vlidas para motores en serie y compound, con ligeras modificaciones en la curvatura. El
nmero de capas de aceleracin es aproximadamente funcin de la potencia til del motor en
CV. Los motores ms grandes, al poseer mayor inercia, necesitan ms contactos y un intervalo
de tiempo mayor para aproximarse a una determinada velocidad asinttica.

Los motores muy pequeos, de fracciones de CV, o senta poca inercia que no precisan
de ningn arrancador; pueden ponerse en marcha a plena tensin como ya que se aceleran y
originan una f.c.e.m. (de autoproteccin) casi inmediatamente.

3.- Arrancador de tres bornes

La figura 3 muestra el esquema de conexiones de un arrancador manual de tres tomas
de corriente que se utiliza para la puesta en marcha de un motor derivacin. La figura agrupa
cuatro unidades separadas y un equipo distinto el arrancador de tres tomas, una caja de
interruptores de seguridad con interruptor y proteccin de cortocircuitos sobrecargas, el
motor shunt, con su circuitos de inducido y de excitacin y un restato de campo exterior. El
funcionamiento es el mismo que el descrito en la seccin precedente. Obsrvese que, en el
punto uno del arrancador de la figura, la tensin de plena excitacin se aplica al campo a
travs de una bobina de retencin. Cuando plazo de arranque llega al ltimo contacto, la
corriente del circuito de excitacin (a travs de la pequea resistencia de arranque, de la

bobina de retencin, del restato de campo, y del devanado de excitacin) produce la
suficiente f.m.m. en la bobina de retencin, para mantener la armadura del electroimn de
hierro dulce del brazo de arranque atrada magntica mente en esta posicin venciendo la
tensin en sentido contrario del resorte de reposicin en espiral.

Figura 3: Acelerador manual de tres bornes para un motor shunt
La bobina de retencin y el resorte sirven para proporcionar proteccin contra un
campo abierto o debilitado, y proteccin de mnima tensin. En el caso de una situacin
cualquiera de ambas, la tensin de resorte antagonista (que normalmente se puede ajustar) es
suficiente para desenganchar el plazo de arranque y devolverlo a su posicin de fuera. El
arrancador de tres bornes puede utilizarse tambin en un motor compuesto; la conexin serie
de excitacin puede hacerse en los puntos X
1
y X
2
del motor como se muestra en la figura.

El motor puede detenerse por una cualquiera de las siguientes circunstancias como
uno por la apertura del interruptor de la lnea principal DPST; dos por un cortocircuito o (el
fusible principal que abre el circuito) en el circuito de inducido o de excitacin, incluyendo el
arrancador; tres una sobrecarga en el circuito del inducido (haciendo funcionar los disyuntores
de sobrecarga OCBs); cuatro un circuito o de campo dbil o abierto; o cinco una disminucin
de la tensin de la lnea.

Como se muestra en la figura, el objeto principal de la bobina de retencin es el de
mantener el motor conectado a la red, y a la vez proporcionar proteccin de mnima tensin y
campo dbil. El esquema simplificado que se muestra en la figura 4A, es una representacin
esquemtica del arrancador comercial de tres bornes; como se indica, el arrancador consta de
dos circuitos en paralelo. Previamente se sealar que la ventaja de la proteccin de campo
abierto se convierte en inconveniente cuando el motor est cargado y se deseen mayores
velocidades. Para obtener mayores velocidades, es necesario debilitar la corriente de
excitacin y el flujo (por aumento de la resistencia del restato regulador de campo). Sin
embargo, siempre que se reduce la corriente de excitacin, el brazo de arranque se
desengancha y el motor se para.



Figura 4: Esquemas amplificados de arrancadores de tres y cuatro bornes
Frecuentes e inesperadas paradas de esta ndole en el funcionamiento, condujeron al
arrancador de cuatro bornes mostrado en forma esquemtica en la figura 4b. El arrancador de
4 bornes se diferencia del de tres en que la disposicin de cuatro tomas habilita tres vas en
paralelo en bornes de la fuente de alimentacin en vez de dos. La va adicional en paralelo est
formada por el circuito separado de la bobina de retencin, en serie con una resistencia de
proteccin R. La resistencia puede ser del tipo de tomas o semivariable la tensin del resorte
de reposicin en espiral.

4.- Arrancador de cuatro bornes

El arrancador comercial de cuatro tomas de corriente, en el que se necesita un cuarto
terminal para el circuito de la bobina de retencin, mostrado en las figuras 5 y 4b, permite
variar la corriente en el circuito de excitacin con independencia del circuito de la bobina de
retencin. Claro est que ello representa la ventaja ms grande del arrancador de 4 bornes,
pero esta ventaja contribuye a tres inconvenientes.

Figura 5: Arrancador manual de cuatro bornes para un motor shunt o compound
1. Si el campo se debilita considerablemente o queda abierto accidentalmente, el motor
se embala a velocidades peligrosas; contra exceso de velocidad, en la industria suelen
usarse dispositivos de proteccin auxiliares, tales como interruptores centrfugos.
2. Para poder aumentar la velocidad cuando el motor acciona una carga fuerte, la
corriente de excitacin queda debilitada; si el motor vuelve arrancar entonces, hace
que la carga se acelere demasiado rpida y peligrosamente (la corriente del inducido

se incrementa para compensar el flujo de excitacin debilitado de acuerdo con la
teora de la dinamo de doble excitacin).
3. El aumento de la corriente del inducido puede continuar llegando a disparar los
dispositivos de proteccin de sobrecargas, e incluso de cortocircuito, hasta que se
haya reducido la resistencia del restato o de campo.

Los dos ltimos inconvenientes se salvan incorporando una disposicin de memoria
automtica en el interior del arrancador de 4 bornes, como se muestra en la figura 6. El
restato de campo va montado directamente en el arrancador, y cuando la bobina de
retencin suelta el brazo de arranque (como resultado de una baja tensin o de la
temperatura del interruptor de desconexin de la lnea), este repone automticamente la
manivela del restato de campo a la posicin de fuera.

Figura 6: Arrancador manual de cuatro bornes para un motor shunt o compound con restato de campo de
regulacin de la velocidad incorporado
El funcionamiento del arrancador es como sigue.

1. La manivela mueve el brazo del restato de campo y el de arranque de la resistencia
del inducido de la posicin de fuera al contacto de la primera resistencia de inducido;
en esta posicin, toda la resistencia del restato est shuntada por el contacto c del
inducido, conectado por medio de un segmento de cobre de cortocircuito o al terminal
F
1
, y el motor arranca a plena corriente de excitacin.
2. El contacto a del brazo de arranque del inducido proporciona una resistencia de
inducido mxima en el arranque.
3. La resistencia de arranque del inducido se reduce de manera normal hasta que se
alcanza la ltima posicin o de marcha, salvando el entehierro del segmento de cobre
de cortocircuito. En la posicin de marcha solo que ha retenido el brazo de la
resistencia de inducido por su armadura, k, y por la bobina de retencin; el liderato de
la existencia de campo es libre de moverse por medio de la manivela.
4. Por tanto, la manivela sirve para poner en marcha el motor y controlar el ajuste de la
resistencia del restato de campo situando el contacto f del brazo en la posicin
correspondiente al incremento o de velocidad deseado por encima de la bsica
corriente aplicada en cada ocasin.
5. En el caso de baja tensin o de apertura del interruptor de desconexin de la lnea, el
brazo de la resistencia de arranque del inducido desenganchado por la bobina de
retencin, volviendo de nuevo los dos brazos a la posicin de fuera

El arrancador de cuatro bornes con un restato de campo de ajuste de la velocidad
incorporado (denominado veces arrancador compound de cuatro bornes o regulador manual
de la velocidad de cuatro bornes) presenta las ventajas de uno arranque del motor siempre a
corriente de plena excitacin y dos eliminacin de la necesidad de un restato de campo

externo separado, ya que puede utilizarse tanto para la arranque como para el ajuste de
velocidad mediante control de restato de campo.

Sin embargo, todava tiene el inconveniente de no presentar proteccin de campo
abierto o dbil. Otro inconveniente es que, debido a que el brazo puede no estar en su
posicin de marcha habitual, siempre en el sentido de las agujas del reloj, existe la tentacin
de parar el motor por retorno de la manivela a su posicin de fuera en sentido contrario a las
agujas del reloj. Esto es muy peligroso, porque, durante el proceso, el campo se debilita
continuamente y el motor se acelera.

Ninguna clase de arrancador, incluyendo el descrito anteriormente, debe llevarse a la
posicin de paro retirando manualmente el brazo de su posicin normal. En los arrancadores
mostrados en las figuras anteriores, tal proceder podra originar el desgaste de los contactos
de arranque cuando se interrumpe la fuerte corriente de inducido y los circuitos de excitacin
altamente inductivos. Adems, el arrancador de la figura 6 podra dar origen a altas
velocidades peligrosas.

La manera adecuada de parar un motor es desconectar sus terminales de lnea L
1
-L
2
,
de la fuente de suministro, utilizando un interruptor de desconexin. El brazo ser devuelto
automticamente a su posicin de fuera.

5.- Arrancadores manuales de motores serie

Un motor serie es fundamentalmente, un circuito de dos terminales o de dos tomas.
Los arrancadores comerciales de 3 y 4 bornes anteriormente descritos son utilizados en
motores derivacin y compuestos, indistintamente, para la misma corriente de arranque con la
misma potencia nominal.

Se necesita hacer modificaciones especiales para los arrancadores de un motor serie.
La figura 7A, muestra un arrancador manual de dos bornes de un motor serie en el que la
bobina de retencin (de unas cuantas vueltas de hilo un hueso) va conectada en serie con la
excitacin en serie y el inducido. Durante el periodo de arranque y de marcha, un motor serie
cargado tendr la corriente de inducido suficiente para excitar la bobina de retencin lo
necesario para retener el brazo de arranque en su posicin de marcha. En el caso de anulacin
de la carga o reduccin de la misma hasta el punto en que se desarrolle peligrosamente una
elevada velocidad, la reduccin de la corriente de inducido es suficiente para debilitar la
bobina de retencin y soltar el brazo de arranque.

Las dos ventajas del arrancador manual de dos bornes, de disparo en vaco, de un
motor en serie son proteccin contra el acceso de velocidad en el caso de eliminacin o
reduccin de la carga, y proteccin de mnima tensin.

En aplicaciones que implican control de velocidad, donde la carga est acoplada al
motor de tal forma que no pueda ser eliminada (como en el servicio de traccin de
ferrocarriles, por ejemplo), la carga del motor puede reducirse (a altas velocidades) lo
suficiente para desconectar el motor, utilizando el arrancador de tipo de disparo en vaco. El
arrancador de la figura 7b, el arrancador manual en serie de disparo a mnima tensin de tres
bornes, se utiliza donde no existe la posibilidad de embalamiento accidental debido a una
prdida de carga.


Este arrancador es al motor serie lo que el arrancador de 4 tomas lo es a los motores
derivacin y compuesto. Se disponen tras terminales L
1
, L
2
y S
1
. Ello proporciona slo la
proteccin de mnima tensin y no protege al motor en el caso de campo dbil generalmente,
se emplean junto a dicho arrancador los dispositivos de proteccin centrfugos contra el
acceso de velocidad. Una resistencia variable de proteccin, se conecta en serie con la bobina
de retencin (de muchas vueltas de hilo fino) a plena tensin para ajustar el disparo del brazo
de arranque.

Figura 7: Arrancadores manuales para motor serie
Se observar que este arrancador serie de mnima tensin de tres tomas no es
intercambiable con el otro de 3 tomas, porque el primero tiene una resistencia de proteccin
bastante elevada que originara una dbil corriente de excitacin para el motor derivacin o
compuesto. No obstante, a veces es posible cortocircuitar esta resistencia y, volviendo a notar
los terminales, se modifica el arrancador para funcionar como derivacin o compuesto. De la
misma forma, sacando el terminal de campo F
1
, el arrancador de la figura puede convertirse en
uno de cuatro tomas con una modificacin relativamente pequea. Esto implica las partes que
se necesitan para la fabricacin de arrancadores de una determinada potencia.

6.- Regulador manual de tambor

Todos los arrancadores manuales planos descritos anteriormente poseen ciertos
inconvenientes elctricos y mecnicos cuando se utilizan en motores de corriente continua de
gran potencia. Es difcil construir la proteccin contra la formacin del arco y extincin para
estos arrancadores, y la naturaleza de los contactos deslizantes planos con entrehierro entre
ellos se traduce en desgaste de los contactos en el arranque de los motores ms grandes.


Estos inconvenientes que se salvan con un regulador de tambor de tipo rotativo, que
tiene en conjunto de gruesos conductores circulares de cobre laminares giratorios, aislados un
del otro y colocados verticalmente como sean muestra en la figura 8A. La figura representa un
desarrollo de los contactos en 360, que se hacen girar mediante una manivela situada en la
parte superior. Un grupo de frotadores fijos y con resortes a a g mostrados en la figura 8b,
separados por sumideros de arco y equipados con proteccin magntica de extincin, est
colocado vertical y concntricamente con los contactos mviles. La longitud de los segmentos
de los contactos mviles puede variarse para ajustar a la deseada secuencia de
funcionamiento o prefijada, y la presin de los frotadores fijos tambin pueden ajustarse.
Adems, esta construccin proporciona una gran flexibilidad en el gobierno de potencia
elctrica de una forma prefijada para el arranque y control de la velocidad de un motor.

El regulador es sencillo de tambor inversible de la figura 8 se utiliza en esta aplicacin
para el arranque de un motor serie; tambin puede usarse para motores serie y derivacin.
Una resistencia de tomas de aceleracin proporciona tres etapas de aceleracin. Cuando los
contactos de tambor rotatorio se hacen girar a la posicin uno, los contactos a y b quedan
cortocircuitados, y el motor arranca a plena resistencia en serie del inducido. Despus de un
intervalo de tiempo adecuado, cuando el operario hace girar el tambor a la posicin dos, los
contactos a, b y c quedan cortocircuitados, reduciendo la resistencia en serie del inducido a
las dos terceras partes de su valor y acelerando el motor a mayor velocidad. Despus de otro
intervalo adecuado, el operario hace girar el tambor a la posicin tres, donde se cortocircuitan
los contactos d, b y a, manteniendo un contacto directo de L
1
a d o ir reduciendo la
resistencia en serie del inducido a un tercio de su valor total.

Finalmente, despus de un tercer intervalo adecuado, se hace girar a tambor a la
posicin iv de marcha donde quedan cortocircuitados los contactos a, b y e, por lo que se
cortocircuita toda la resistencia en serie y se coloca el motor en serie a plena tensin.

Figura 8: Regulador manual de tambor para el arranque con de un motor serie
Se observar que existen dos grupos de segmentos comunes o en cortocircuito o en el
tambor giratorio. El primer grupo sirve para disminuir la resistencia en serie del inducido
progresivamente y conectar el motor a la red. El segundo grupo sirve para alimentar el rel
contactor principal y sus contactos principales y auxiliares en la posicin de fuera. Por tanto, el

rel M se autoalimenta en todas las posiciones a travs de su contacto auxiliar M. Cuando el
tambor esta en una de las posiciones de arranque o en la posicin de marcha, el rel M servir
como proteccin de mnima tensin, ya que estn paralelo con el circuito del inducido a plena
tensin y har volver el tambor a la posicin de fuera para poner en marcha de nuevo el motor
en el caso de una parada del mismo por una cualquiera de las siguientes causas.

El motor se parar bajo una de las siguientes condiciones uno apertura del interruptor
principal de la lnea, dos una disminucin de la tensin de activa suficiente para que desexcitar
el rel M, tres una sobrecarga suficiente para hacer que disparen los contactos normalmente
cerrados de los rels OL
1
y OL
2
, cuatro un cortocircuito o bien en el circuito de rels de control,
bien en el regulador de tambor, un el circuito del motor, haciendo que los fusibles habrn que
el circuito; o cinco una apertura en el circuito de campo shunt de un motor compuesto o
derivacin que se est regulando.

Si la resistencia que se utiliza en serie con el inducido del motor es de variacin
continua en vez de intermitente, el regulador de tambor puede servir como medio de control
de la velocidad por resistencia de inducido como as como de arrancador manual de un motor
de corriente continua, y la manivela del tambor puede ser dejada de manera continua en
cualquiera de las posiciones de 1 a 4.

Alguna de las ventajas de los reguladores de tambor son las siguientes.

1. Son relativamente econmicos, en los tamaos pequeo y mediano, en comparacin
con los arrancadores automticos.
2. Son de formato bastante compacto, pero las resistencias de arranque o de control de
la velocidad deben ser colocadas aparte y externamente.
3. El tambor est completamente protegido y, s es necesario, puede fabricarse
hermtico, impermeable, o a prueba de explosiones.
4. Su manejo es muy sencillo.
5. Son mecnicamente muy simples y robustos.
6. Puede evitarse una aceleracin demasiado rpida mediante inclusin de mecanismos
retardadores.
7. Elctricamente, son de gran versatilidad, porque pueden realizarse conexiones
internas relativamente complejas para permitir la inversin, el frenado y otras
operaciones de control de la velocidad.

Un perfeccionamiento del regulador de tambor es el regulador de levas. La nica
diferencia esencial entre regulador de tambor y el de levas esta en la forma en que se realiza el
contacto. En apariencia funcionamiento son idnticos. En el regulador de levas, el cilindro
rotatorio que lleva los contactos mviles se reemplaza por un grupo de estratos de levas
aisladas que abren y cierran los grupos de contactos fijos. El regulador de levas aventaja al de
tambor en que sus contactos son relativamente simples para la conservacin y el
remplazamiento, se pueden crear rpidamente nuevas secuencias de conexin por
reemplazamiento de levas o puentes, y se pueden disear contactos fijos para la apertura y el
cierre rpido, que no es posible con los reguladores de tambor.

Los reguladores de tambor ms pequeos con accionamiento de levas, a veces se
denominan disyuntores principales. En realidad, tanto el regulador de tambor como el de levas
son interruptores, de contactos grandes, mltiples y multipolares. Por tanto, los disyuntores
principales pueden ser de los tipos planos, de tambor o con accionamiento de levas, y
generalmente tienen menos polos que los reguladores ms grandes de tambor y de levas. Sin

embargo, alguno le costar distinguir entre un regulador pequeo de tambor o de levas y un
disyuntor principal grande con accionamiento o de tambor o de levas.

7.- Arranque manual de motores de induccin de rotor en
cortocircuito

Dependiendo de los valores nominales de la potencia, pequeos o grandes motores
pueden ponerse en marcha manualmente utilizando disyuntores principales o reguladores de
tambor. Cuando la potencia til de la fuente trifsica sea suficiente y tambin en el caso de
pequeos motores de induccin, se ampla el arranque a plena tensin como se muestra en la
figura 9A, utilizando interruptores de dos posiciones (paro y marcha) con accionamiento de
tambor o de levas para cerrar los contactos a-a, b-b y c-c simultneamente en la posicin de
marcha.

Figura 9: Arranque manual de motores de induccin de c.a. utilizando disyuntores principales reguladores con
accionamiento de tambor o levas
El arranque por resistencia en el primario mediante conexin manual, se muestra en la
figura 9b. Todos los contactos estn abiertos en la posicin de paro. Los contactos S estn
cerrados en la posicin de arranque y, despus de un adecuado espacio de tiempo, se cierran

los contactos R en la posicin de marcha. Este tipo de conexin, como se muestra en el
diagrama de la secuencia de conexiones de la figura 9b, se denominan conexin por
transmisin en circuito cerrado, porque los contactos S que alimentan el estator del motor se
cierran durante la transicin de las posiciones de arranque a la de marcha del interruptor.

El arranque por self del primario se realiza con la misma secuencia de conexiones
empleada en el arranque por resistencia del primario, por medio de la conexin manual como
se muestra en la figura 9c.

El arranque por conexin estrella-tringulo, mediante conexin manual se muestra en
la figura 9d. Este mtodo de conexin necesita la transicin en el circuito abierto o de la
posicin de arranque a la de marcha. Cuando el interruptor se lleva a la posicin de fuera a la
de arranque, los contactos S se cierran y el motor arranca en estrella. Cuando, despus de un
intervalo de tiempo adecuado, el interruptor se traslada a su posicin de marcha, los contactos
S se abren. Esta momentnea prdida de potencia puede producir corrientes transitorias de
mayor magnitud que la corriente en el instante de arranque. Las corrientes estatricas en el
decrecimiento transitorio pero producen un flujo decreciente que induce una gran tensin en
el circuito cerrado del rotor que gira a una velocidad determinada. La tensin inducida produce
corriente rotricas que, por la ley de Lenz, tienden a mantener el flujo en el entrehierro; y ya
que el motor se mueve y conduce corriente, el flujo de entrehierro creado induce una tensin
en el estator. Por tanto, en el mismo instante de la prdida de potencia, se produce una
tensin en el estator de aproximadamente la misma magnitud pero desfasada.

Cuando toda la tensin se aplica al estator, la tensin total del estator, depende de la
fase de la tensin inducida en el instante, es la suma vectorial de la tensin inducida
instantnea y del aumento de tensin que se aplica. Por tanto, la tensin de conexin
transitoria puede sobrepasar la tensin total aplicada al estator si el motor se arranca a plena
tensin con las bobinas en conexin tringulo. La corriente estatrica es por supuesto, funcin
de la tensin estatrica aplicada y puede ser mayor que la corriente nominal de la red hasta en
un 600%. Puesto que estos valores transitorios se producen directamente como resultado del
procedimiento de conexin empleado, se prefiere generalmente la transicin en circuito
cerrado, porque no existe ni un solo instante en el que el estator es desconectado de la red.

El arranque por autotransformador que emplea la transicin del circuito abierto se
muestra en la figura 9e. El estator recibe una tensin reducida (del autotransformador cuando
los contactos estn cerrados) cuya magnitud y corriente resultante en el arranque vara con la
toma escogida. Despus de un espacio de tiempo adecuado, el interruptor puede llevarse a su
posicin de marcha abriendo los contactos S y cerrando otros en la transicin en un circuito
abierto. Aqu es necesaria la transicin en abierto para evitar que se cortocircuite una parte del
devanado del transformador. El mtodo por autotransformador produce el mayor par de
arranque por amperio de corriente en el arranque, en comparacin con los mtodos de
arranque por tensin reducida por resistencia y reactancia. El arranque por autotransformador
en transicin por circuito cerrado tambin es posible y se indica en la figura 12.

El arranque por devanado parcial en el que el par motor se arranca utilizando la mitad
de la totalidad del devanado trifsico del estator con la consiguiente reduccin de la corriente
en el arranque (a causa de la mayor impedancia del estator), se muestra en la figura 10a. La
conexin por transicin en circuito cerrado se muestra en la figura 10b y el diagrama de la
secuencia, en la figura 10c. Los contactos S se cierran cuando el interruptor est en las
posiciones de arranque y de marcha, mientras que los contactos R se cierran solo en la
posicin de marcha.


Figura 10: Arranque manual por devanado parcial de un motor de induccin empleando interruptor con
accionamiento de tambor e indicndose el diagrama de frecuencia
8.- Arranque manual de motores de induccin de rotor bobinado

De la misma forma que los motores de corriente continua, los de rotor bobinado ms
pequeos pueden arrancarse utilizando arrancadores manuales planos, como se muestra en la
figura 11a, y tambin los motores ms grandes pero utilizando reguladores de tambor, como
se muestra en la figura 11b. En la figura 11a, el estator se alimenta y se protege por medio de
un disyuntor de sobrecarga. El motor no arranca hasta que el arrancador manual por
resistencia del secundario se haga girar libremente desde su posicin abierta de fuera a la
posicin de mxima resistencia del rotor. El motor se acelera al valor de la velocidad y
deslizamiento determinados por la resistencia del rotor y alcanzarn la mxima velocidad y el
mnimo deslizamiento en la posicin de marcha, donde el devanado del rotor est
cortocircuitado. Los valores nominales de las resistencias externas de arranque se determinan
generalmente para servicio intermitente durante el arranque.

Figura 11: Dos mdulos para el arranque de un motor de induccin de rotor bobinado
Si se desea utilizar para el arrancador de la figura 11a, para fines de control de la
velocidad, entonces las resistencias se normalizarn para servicio continuo segn el valor
continuo de la corriente del rotor a cualquier valor del deslizamiento.

Los motores ms grandes de rotor bobinado pueden ponerse en marcha manualmente
mediante interruptores con accionamiento o de tambor o de levas. Esto representa las mismas

ventajas sobre los arrancadores planos descritos en el punto 6. La figura 11b, muestra
solamente circuito del rotor, ya que el circuito del estator es el mismo que en la figura 11a. Se
emplea una secuencia en transicin en circuito cerrado, y el primer grupo de resistencias de
arranque queda cortocircuitado por los contactos S
1
, el segundo grupo por los contactos, y el
ultimo por los S
3
. Segn la magnitud y gravedad de la baja carga en el arranque, pueden
utilizarse grupos adicionales de resistencia de arranque y contactos.

9.- Arranque manual de motores sncronos polifsicos

Puesto que el estator de un motor sncrono es el mismo que el de un motor de
induccin, el motor sncrono polifsico puede ponerse en marcha como un motor de induccin
con sus devanados amortiguadores por unos de los mtodos descritos anteriormente en el
punto 7. Sin embargo, en todos esos mtodos, el circuito de excitacin est cortocircuitado
(desexcitado durante el periodo de arranque) aunque el rotor est cerca de la velocidad de
sincronismo. En este punto, el circuito de excitacin de corriente continua es abierto le es
aplicada la tensin de corriente continua, llevando el motor al sincronismo. Como se muestra
en la figura 12b, el devanado de excitacin est cortocircuitado a travs del contacto R,
normalmente cerrado como a una resistencia de descarga. Por tanto, durante el periodo de
arranque, el circuito de excitacin acta en el mismo sentido para ayudar al devanado
amortiguador (en el arranque del motor como en un motor de induccin de jaula) al estar en el
rotor se acerca a la velocidad de sincronismo.

Figura 12: Arranque manual de un motor sncrono
El mtodo de arranque mostrado en la figura 12a, corresponde a un arrancador
manual por autotransformador de tensin reducida que utiliza la transicin en circuito
cerrado; ello se presenta para poder compararla con la figura 9e. En la primera posicin de
arranque, mostrada en la tabla de secuencias de la figura 12c como los contactos M estn
cerrados, pero el rotor no gira en esa posicin. En la segunda posicin de arranque, los
contactos M y S
1
estn cerrados como alimentando slo a los autotransformadores pero no el
estator del motor sncrono. En la tercera posicin de arranque mostrada en el diagrama de
secuencias de la figura 12c, los contactos M, S
1
y S
2
estn cerrados como arrancando al motor
sncrono bajo condiciones de tensin reducida. Despus de un apropiado intervalo de tiempo,

el interruptor se lleva a la posicin 4, donde los contactos S
3
se cierran y se abre los S
1
. Los
primeros contactos que eran cerrados antes de que se abran los ltimos como para hacer
posible la transicin, en circuito cerrado, an mayor valor de la tensin del estator.

El rotor se acelera a la velocidad de sincronismo y el interruptor es enviado a la quinta
posicin; cerrando los contactos normalmente abiertos R como de la fuente de suministro de
corriente continua y abriendo el contacto R normalmente cerrado, por lo que se cortocircuita
el bobinado de excitacin. Por tanto dicho devanado se excita y el motor se pone en
sincronismo. En la posicin 5, los contactos S tambin estn abiertos. Como se muestra en el
diagrama de la secuencia, en la posicin de marcha, los contactos normalmente abiertos M, S
3

y R estn tarados y el contacto R, normalmente cerrado, en el circuito de descarga de campo,
que est abierto. Cuando se sita en la posicin de fuera, el primer grupo de contactos se abre
se cierra el ltimo. El motor se desconecta de las lneas de corriente continua de corriente
alterna, y la descarga del campo es absorbida por la existencia de descarga DR como que
puede ser una resistencia de tirite para poder reducir la anulacin del campo y resistir la alta
tensin aplicada.

10.- Arranque manual de motores monofsicos

En la conexin manual para motores sera a universal monofsicos puede ser la misma
que se muestra al motor sera de corriente continua. Los motores monofsicos del tipo de
induccin que necesitan arranque a tensin reducida tambin se conectan de forma anloga al
motor de induccin polifsico considerado anteriormente.

11.- Ventajas e inconvenientes de los arrancadores manuales

Indicadas al principio del tema pero resumidas aqu para subrayarlas, las siguientes
ventajas pueden atribuirse a los arrancadores manuales planos de manivela-palanca y a los
arrancadores manuales de brazo giratorio del tipo tambor o de levas. Estas ventajas son.

1. El tiempo que se necesita para la secuencia de conexin puede variarse por el operario
para acomodar las condiciones particulares de la carga acoplada al motor.
2. Los arrancadores manuales son ms sencillos que los automticos tanto en
construccin como el mantenimiento. No se necesitan ni acoplamientos elctricos ni
rels como y existen menor probabilidad de averas.
3. Los arrancadores manuales son ms compactos y de menor peso que sus equivalentes
automticos que ni soporten como ya que incluye menos equipo. En aquellos casos en
el que el espacio y el queso son factores de consideracin, estos arrancadores pueden
adquirir importancia.
4. Los arrancadores del tipo tambor y de levas pueden ser completamente protegidos y
su conexin estanca o aprueba de explosiones. Por tanto, son mas susceptibles de
deteriorarse, a causa de la humedad y el polvo, que los arrancadores automticos.
5. Los costes iniciales y de mantenimiento de los arrancadores manuales son menores
que los de los automticos.

Las siguientes limitaciones o inconvenientes de los arrancadores manuales ha
conducido a la realizacin de los automticos.

1. Existe una limitacin fsica en el tamao de los arrancadores accionados manualmente.
Los arrancadores ms grandes presentan grandes contactos y se necesita un mayor
esfuerzo para hacer girar la manivela. Los arrancadores manuales extra grandes son

automatizado por medio de rels de cascada, compensando algo este inconveniente.
Pero no hay duda de que un gran arrancador manual llega a fatigar al operario s se
utiliza con frecuencia y continuamente.
2. Aunque el arrancador puede estar alejado del motor, el operario estar en la
inmediata proximidad con los contactos de conexin por los que se puede circular una
gran fraccin de potencia durante la transicin. En pequeos arrancadores, esto no
tiene importancia, pero en unidades ms grandes, a pesar de la proteccin completa,
la posibilidad de ruptura y explosin internas todava existe.
3. En aquellos casos en que se realice una operacin a distancia desde un sitio cerrado, el
regulador de conexin necesita ms espacio que una unidad de pulsadores que se
utiliza para un arrancador magntico automtico.
4. Debido a su limitado volumen, la posibilidad de formacin de gases ionizados a causa
de conexiones frecuentes en el interior del recinto cerrado puede conducir a descargas
disruptivas y deterioros internos extensos. Los interruptores principales o de tambor
en servicio permanente pueden necesitar algunos medios de ventilacin para expeler
estos gases ionizados. Aunque esta condicin tambin puede originarse en un
arrancador magntico protegido como existe menor posibilidad de formacin de gases
ionizados porque el volumen es mayor. Adems, la conexin y desconexin los
contactos automticos es de menor duracin, produciendo manos gases ionizados.

Referencias de trminos

Trmino Significado
I Intensidad de arranque en A
V
a
Tensin aplicada al inducido en V
E
c
F.c.e.m. generada en el inducido en V
BD Cada de tensin en las escobillas en V
R
a
Resistencia de inducido en
R
t
Resistencia de arranque en
k Constante
Flujo magntico en Wb

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