HIDRAULICA Y ELECTROHIDRAULICA

Bernat Lpez
1WEAR
26/05/2014
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Tabla de contenido
1.- INTRODUCCIN A LA NEUMTICA ........................................................................................... 3
1.1 APLICACIONES HABITUALES ............................................................................................ 5
1.2.- MAGNITUDES FSICAS ................................................................................................... 8
2.- FLUIDOS HIDRULICOS .......................................................................................................... 17
2.1.- TIPOS DE FLUIDOS ....................................................................................................... 18
2.2.- CARACTERSTICAS DE LOS ACEITES ............................................................................. 20
2.3.- DEPSITOS .................................................................................................................. 25
2.4.- BOMBAS HIDRULICAS ............................................................................................... 28
2.5 BOMBAS HIDRODINMICAS .......................................................................................... 32
2.6 BOMBAS CENTRIFUGAS ................................................................................................. 32
3.- ELEMENTOS DE CONTROL ...................................................................................................... 36
3.1.- ELEMENTOS DE MEDIDA ............................................................................................. 36
3.2.- ELEMENTOS DE CONTROL ........................................................................................... 37
3.3.- VLVULA DE PRESIN ................................................................................................. 38
3.4.- VLVULAS DE LIMITADORA PRESIN ......................................................................... 39
4.- ACTUADORES ......................................................................................................................... 40
4.1 GENERALIDADES EN GENERAL ...................................................................................... 40
4.2.- ACTUADORES LINEALES .............................................................................................. 41
4.3.- ACTUADORES ROTATIVOS ........................................................................................... 43
4.4.- APLICACIONES MAS COMUNES DE CILINDROS Y MOTORES HIDRAULICOS ............... 45
5.- AVERIAS COMUNES DE CIRCUITOS HIDRAULICOS ................................................................. 46
6.- SIMBOLOGIA .................................................................................................................. 48


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1.- INTRODUCCIN A LA NEUMTICA

La palabra hidrulica viene del griego
hydrauliks, hydra (agua) y auliks (tubo).
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la transmisin y regulacin de
fuerzas y movimientos por medio de los lquidos. Cuando se escuche la palabra hidrulica
hay que remarcar el concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de mecnica
elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en trminos de energa mecnica al finalizar
el proceso.
Algunos especialistas que no emplean el agua como medio transmisor de energa, sino que el
aceite han establecido los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica,
Oleo hidrulica u O elica.
El empleo de los mandos hidrulicos se generaliza sobre toda las ramas de la Industria, esta
nos permite llevar energa por diferentes circuitos con la perdida mnima, en lugares remotos
de difcil acceso.
Una definicin de hidrulica es: EL USO DE LOS LQUIDOS PARA REALIZAR UN TRABAJO

La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de transmitir
grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad de poder realizar
maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos inconvenientes
debido al fluido empleado como medio para la transmisin. Esto debido a las grandes
presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto
es preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente apretados y estancos.
Tanto el aire como el aceite se han escogido por sus numerosas ventajas: el aire es abundante,
se puede almacenar y es limpio; el aceite es resistente a la oxidacin y tiene propiedades
lubricantes y refrigerantes.
La Hidrulica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos
con aplicacin a los problemas de naturaleza prctica (conducciones, abastecimientos, riesgos,
saneamientos, etc.).






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FORMA BSICA DE UN SISTEMA HIDRULICO



Actuamos con una fuerza sobre l embolo de una bomba simple. La fuerza dividida por la
superficie nos da la presin (P= F/A)
Cuando ms se empuje l embolo, es decir cuando mayor es la fuerza, mas crecer la presin,
que acta sobre la superficie, y puede levantar la carga (F= P x A)
Si la carga pertenece constante, la presin no aumentara mas, la presin se acomoda siempre
a la resistencia que se opone al flujo Del lquido.
La carga puede ser movida solo si se logra alcanzar la presin requerida. La velocidad con que
se mueve la carga depende solo del caudal que se suministra al cilindro. En la figura ello
implica que cuando ms rpido es desplazado l embolo hacia abajo mayor es el caudal mayor
es el caudal que llega al cilindro mayor es la velocidad
En la prctica, sin embargo este sistema tiene que ser completado Con elementos adicionales.
Es necesario introducir dispositivos que influyen por ejemplo en el sentido de desplazamiento
del cilindro, la velocidad y la presin que puede soportar el sistema.


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1.1 APLICACIONES HABITUALES

En la actualidad las aplicaciones de la oleo hidrulica y neumtica son muy variadas, esta
amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor
precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios ms acabados
de las materias y principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto
reflejado en equipos que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores
niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en
general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:

Aplicaciones Mviles: El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin,
puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar
e impulsar vehculos mviles tales como:
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras



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Aplicaciones Industriales:
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar,
impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin,
para estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos.
Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica


Otras Aplicaciones: Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos
automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro
lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas
reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:




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Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.

Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos
de mantenimiento aeronutico, etc.


Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.


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La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso
en controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes
levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de
automviles, etc.


1.2.- MAGNITUDES FSICAS
En la tcnica, por magnitudes fsicas se entienden propiedades de cuerpos, as como procesos
o estados que se pueden medir, por ejemplo la presin, el tiempo y la temperatura. Pero
elementos como los colores no son magnitudes fsicas, s en cambio la longitud de onda de la
luz correspondiente.
Existen diferentes unidades para cada una de las magnitudes; por ejemplo, para la fuerza
tenemos el kilogramo y el newton, la libra, etc.
l Sistema internacional de unidades, en adelante SI, parte solamente de 7 unidades bsicas.
En hidrulica son necesarias cuatro magnitudes y sus correspondientes unidades:
- Longitud en metros (m)
- Masa en kilogramos (Kg.)
- Tiempo en segundos (s)
- Temperatura en grados kelvin (K) o Celsius (C)


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Las dems magnitudes fsicas importantes para la mecnica se pueden derivar a partir de estas
cuatro. La masa de un cuerpo da la caracterstica numrica que tiene ese cuerpo en cuanto a la
resistencia a cambiar su estado de movimiento, la masa es independiente de la aceleracin de
la gravedad. Por ejemplo, una masa de 1 Kg. es tambin un Kg. en la luna, no as el peso que es
muy superior en la tierra que en la luna. A partir de la ley de Newton.
Fuerza = Masa X aceleracin
Analicemos las unidades:
Fuerza = kgXm/ S 2
Como unidad de fuerza, tenemos pues la unidad derivada, kgXm /S 2 , llamada
Newton(smbolo N).
1 N = 1 kgX 1 m/S 2
El Newton es la fuerza que hay que aplicar a un cuerpo de masa un Kg., para que se acelere a
razn de 1 m/seg2 La misma masa dejada caer en el campo gravitatorio cerca de la superficie
terrestre experimentar la aceleracin de la gravedad, es decir 9,81 m/seg2 .En este caso se
trata de una fuerza producida por el peso, de lo que se deduce que el peso de un Kg. de masa
equivale a 9,81 N o tambin a 1Kgr (fuerza).
Las caractersticas de la fuerza peso son:
1) Su lnea de accin es siempre vertical
2) Su causa es el campo de gravitacin terrestre.
Fuerza Peso = Masa X aceleracin de gravedad
Si elegimos una masa de 0,102 Kg. (102 g). Fuerza producida por el peso = 0,102 Kg. - 9,81 = 1N
Este ejemplo muestra tambin que slo en nuestro planeta una pesa de 102 g origina una
fuerza de 1 N, pues hemos tenido que aplicar la aceleracin de la gravedad terrestre. En la
luna, la misma pesa slo producira una fuerza de 0,166 N, porque la gravedad de la luna es
slo es 1/6 de la tierra.
La Presin es la fuerza dividida por la superficie. La fuerza se expresa en N y la superficie en m2
La unidad del SI derivada para la presin es llamada pascal (smbolo Pa).
Un Pascal (Pa) es la presin que ejerce una fuerza de un Newton sobre una superficie de un
metro cuadrado.
Es una unidad muy chica, la presin atmosfrica por ejemplo se mide en HECTOPASCALES (que
representan cien Pascales cada uno)


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La presin atmosfrica normal vale aproximadamente 1013 Hecto - pascales.
1 bar (presin cercana a la Atmosfrica) equivale a 105 Pascales
Presin relativa. Presin que toma como referencia atmosfrica.
Hidrosttica (lquidos en estado de reposo)
En ambos recipientes (fig. 1), la presin (fuerza dividida por superficie) que el lquido ejerce
con su peso sobre el fondo de los depsitos es igual. La presin hidrosttica depende
nicamente de la altura [1] de la columna de lquido y no de la forma del recipiente. La Presin
en un Punto de Una masa lquida en. Reposo es el producto de la profundidad por el peso
especfico del lquido mas la presin existente en la superficie libre (generalmente la
atmosfrica.

Si sobre un lquido se ejerce una fuerza, por ejemplo, a travs de la superficie A del mbolo-,
dicha fuerza se transmite uniformemente por el lquido. Produce en las paredes y en el fondo
del recipiente una presin que en todas partes tiene la misma magnitud si no se considera la
presin producida por el peso del lquido (fig. O).



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La presin reinante en el recipiente de la figura 3 se calcula dividiendo la fuerza F por la
superficie A del mbolo.


Presin = Fuerza / Superficie
Si se aplica una misma fuerza a una superficie menor como la presin es la fuerza dividida la
superficie, la presin que resultar ser mayor pues estoy dividiendo por algo mas chico. Por
ejemplo con una misma fuerza aplicada sobre la mitad de la superficie del mbolo, la presin
sube al doble. Es decir, con una misma fuerza se puede elevar la presin, disminuyendo la
superficie del mbolo.
Transmisin hidrulica de fuerza
Apliquemos la fuerza F1 la superficie Al del mbolo del recipiente dibujado en la figura
4.arriba. La presin del recipiente se transmite tambin a la superficie A2 del mbolo mayor y
produce all una fuerza F2 mayor. Veamos la explicacin de lo dicho la relacin de transmisin
de fuerza de F1, a F2 se obtiene as: Figura 4 Como la presin en el recipiente es igual en todas
las partes, tenemos:
Pe = F1/A1, pe = F2/A2
e igualando las dos expresiones ya que la presin Pe es la misma. Obtenemos:
F2 = F1 * (A2/A1)
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El comportamiento de las fuerzas es igual que el de las superficies de los mbolos. Si la
superficie A2 es cuatro veces mayor que la Al (este es el caso, si el mbolo tiene el doble de
dimetro), tambin se cuadruplica la fuerza. Este es el principio de la prensa hidrulica.
Disponiendo de una presin, se puede obtener una fuerza mayor aumentando el tamao de la
superficie del mbolo de trabajo
En la prensa hidrulica (Figura 5 arriba y Fig. 4)los incrementos de fuerza se obtienen de la
disminucin del recorrido que efecta la fuerza mayor respecto de la menor. Se dice que el
trabajo (salvo perdidas por rozamiento) ser el mismo.. Las distancias que tienen que recorrer
los mbolos se comportan en proporcin inversa a las correspondientes superficies. En la
hidrulica vale tambin la regla de la mecnica: la fuerza aumenta y el recorrido disminuye
como en cualquier palanca.
Transmisor hidrulico de presin: (Figura 5 abajo)
La prensa hidrulica es un transmisor de fuerza. La inversa de ella es el transmisor de presin.
Dos mbolos de distinto tamao estn unidos por un vstago



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Si se aplica la presin Pel, por ejemplo, a la superficie de mbolo Al, sobre el mbolo grande
acta una fuerza F1. Esta fuerza se transmite a travs del vstago al mbolo pequeo,
reaccionando en la superficie del mbolo pequeo A2. Con ello, la presin Pe2 es mayor que
Pe1. Si se desprecian las prdidas por friccin, tenemos:
F1 = Pe1 A1 = F2 = Pe2x A2 entonces Pe2 = Pe1 * ( A1/A2)
En un transmisor (Amplificador) de presin, las presiones se comportan en proporcin inversa
a la de las superficies de los mbolos.
Hidrodinmica Ley de continuidad ( Figura 6)
Por un tubo de diversas secciones (Al, A2, A3) circulan en iguales lapsos los mismos volmenes
es decir mientras no se agregue lquido o se quite el caudal es constante. Esto significa que la
velocidad del lquido aumenta cuando la seccin disminuye porque se debe cumplir la ley de
continuidad que dice que el producto de la seccin efectiva de circulacin del fluido por la
velocidad es constante (Caudal) mientras no agregue ni quite fluido de la caera por
derivaciones.
Caudal = A1 V1 = A2.V2
Como A2 < A1 entonces V2 > V1

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Para el planteo del caudal que circula por las vlvulas que mueven fluidos es necesaria la
ecuacin de continuidad y tambin la conservacin de la energa mecnica que para fluidos
incompresibles y despreciando el rozamiento se puede expresar as (si no se considera el
rozamiento).
P/ + V2 / 2g + h = cte O bien:
P1/ + V1 2 / 2g + h1 = P2/ + V2 / 2g + h2
Donde
Pi Son las presiones en cada seccin, hi Son las alturas en cada seccin ,V2 Son las
Velocidades en cada seccin,
es el peso especfico en unidades congruentes (ejemplo metro segundo Kilogramo masa)
Podemos considerarlo constante en fluidos hidrulicos.
g es la aceleracin de la gravedad.


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Cada trmino en la expresin est asociado a un tipo de energa. El primero en el que figura la
presin est asociado al trabajo de circulacin y es la energa debida al movimiento del fluido
bajo presin.
El segundo donde aparece el cuadrado de la velocidad es el asociado a la energa cintica.
El tercero en el que figura la altura por sobre una referencia arbitraria representa la energa
potencial son todas estas energas de tipo mecnico. (Lo expresado en el teorema de Bernouilli
est referido a la Fig. 7).
De las expresiones de la ecuacin de Continuidad u del teorema de Bernouilli se obtiene la
expresin del caudal que circula por una zona estrangulada en una caera, usada para
seleccionar las vlvulas por su capacidad de manejo de caudal.
Coeficiente = C ( 1 4 )
Donde:
2= A2 / A1 es la relacin de reas y 4 = (A2 / A1)2 es la relacin de reas elevada al
cuadrado
C es la relacin entre el caudal que circula realmente y el caudal terico, denominado
coeficiente de descarga.
Q = Velocidad x rea x Coeficiente = rea x Coeficiente x (2g x(P2- P1 )/ )
En lo que denominamos Coeficiente influye la eficiencia de la forma de la seccin de pasaje de
fluido comoas mismo la relacin de reduccin de la siguiente forma:
La viscosidad podra ser definida en forma simplificada como el esfuerzo de corte (tangencial)
necesario para que distintas capas de un fluido circulante deslicen entre si.




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La expresin simple para un grado de libertad ( una sola direccin (la y )de movimiento del
fluido) es:
Tensin de Corte = Viscosidad Absoluta x Gradiente de velocidades.

En forma matemtica SS = ( dV/ dy ) Esta es llamada ley de Newton de la Viscosidad ver
Fig. 8
Donde
SS es la tensin de Corte (en nuestro medio tau)
es la viscosidad absoluta normalmente (poise en el sistema CGS.)
( dV/ dy ) es el gradiente de velocidades, la derivada en cada punto segn el eje y.
La viscosidad es un fenmeno de rozamiento en el seno del lquido hidrulico, todo
rozamiento es una prdida de energa y hace que la ecuacin de Bernouilli no sea exacta pues
hay que agregar un trmino que tenga en cuenta las prdidas de energa mecnica.
Los fluidos hidrulicos se comparan en funcin de su variacin de viscosidad con la
temperatura. El ndice de viscosidad es un nmero sin unidades que indica cmo vara la
viscosidad con los cambios de temperatura.
Un fluido con alto ndice de viscosidad variar relativamente poco con los cambios de
temperatura. La mayora de los sistemas hidrulicos industriales requieren un fluido con un
ndice de viscosidad de 90 o superior.
Se toma como referencia dos fluidos uno de Baja (LOW) estabilidad frente a la temperatura.
Otro fluido es uno de Alta (High) estabilidad frente a la temperatura.
La relacin de la estabilidad de nuestro fluido (el que estemos estudiando) respecto de los de
referencia se expresa en un nmero denominado INDICE DE VISCOSIDAD cuanto ms cercano
a 1 ms se parece nuestro fluido a fluido de alta estabilidad, por el contrario cuando el ndice
se acerca a cero mas se parece al de baja estabilidad. Ver figura 9
En la actualidad se han obtenido mediante sntesis y aditivos fluidos con ndice superior a 1 es
decir son ms estables que el fluido de High..




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2.- FLUIDOS HIDRULICOS


Las caractersticas de los fluidos hidrulicos tienen la mayor influencia en el
rendimiento y duracin de cualquier sistema hidrulico pues resulta primordial utilizar
fluidos limpios y de alta calidad para lograr un funcionamiento eficiente del sistema.
En la bsqueda de ese rendimiento ptimo se han utilizado varios tipos de fluidos a lo largo de
la historia, los cuales van desde el agua hasta los modernos compuestos cuidadosamente
preparados que adems de poseer un fluido base contienen aditivos especiales que ayudan a
obtener fluidos hidrulicos con las caractersticas necesarias para cumplir una tarea especfica.
En general, un fluido hidrulico tiene 4 funciones primarias:

1. Transmitir potencia: a este fin todos los fluidos seran vlidos (excepto los gases por ser
compresibles), siempre que su viscosidad sea la adecuada a la aplicacin. Para cumplir esta
funcin el fluido deber fluir fcilmente a travs de los conductos internos de los
componentes. Una resistencia excesiva a su circulacin producira considerables prdidas de
carga y consiguientemente un incremento en la potencia necesaria para el funcionamiento del
equipo.



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2. Lubricar las partes en movimiento: Esta es una de las principales misiones del fluido, y
razn por la cual dej de usarse agua para los circuitos hidrulicos.
La lubricacin es la capacidad del fluido de formar una pelcula sobre las superficies, y hacer
que esta pelcula facilite el desplazamiento de esta superficie sobre otras, evitando en lo
posible el contacto directo entre estas.
En funcin de esta definicin la lubricacin puede ser:

a)Hidrosttica: es aquella en que se presuriza el fluido para separar las superficies en
movimiento, creando un cojn hidrosttico entre ellas.
b)Hidrodinmica: en este caso la pelcula de fluido separa a las superficies por la presin
generada por el movimiento (fuerza centrfuga) del mismo.
c)Untuosa: cuando el fluido es capaz de mantenerse en contacto con las superficies sin
necesidad de fuerzas externas.
d)De extrema presin: cuando el fluido es capaz de mantener la lubricacin en aquellos casos
en que hay contactos de las microcrestas de las superficies.

3. Disipar calor o refrigerar: El fluido debe ser capaz de absorber el calor generado en
determinados puntos del sistema para luego liberarlo al ambiente a travs del depsito,
manteniendo estable la temperatura del conjunto durante el normal funcionamiento del
equipo.

4. Sellar los espacios libres entre elementos: Por ejemplo, el fluido hidrulico debe ubicarse
entre los espacios existentes dentro del sistema cilindro-mbolo o pistn.
En la prctica, no existe algn fluido que cumpla con todas estas funciones completamente ya
que para ello se estara trabajando con un fluido totalmente ideal. Por ello, al disear cualquier
sistema de transmisin de potencia fludica se deber seleccionar el fluido hidrulico cuyas
propiedades sean las mejores para la aplicacin particular deseada.





2.1.- TIPOS DE FLUIDOS
Se clasifican en 3 categoras (Tabla 2):
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1) Fluidos de origen petrolfero: Hidrocarburos con aditivos qumicos (0.5% a 2%)
obtenidos a partir del petrleo refinado (aceites minerales) o por procedimientos
distintos (aceites sintticos). Constituyen el 80-90% de los fluidos empleados, poseen
buenas prestaciones, precisan un mantenimiento bajo y su coste es bajo.

2) Fluidos acuosos: Soluciones acuosas de poliglicoles, emulsiones de agua en aceite
mineral y emulsiones de aceite en agua. Son resistentes a la inflamacin.

3) Fluidos no acuosos: Compuestos sintticos orgnicos (esterfosfatos e hidrocarburos
halogenados). Son ms caros pero su resistencia a la inflamacin es alta.
Segn DIN 51524 y 51525, los aceites se denominan con la letra H a la que se le aaden
otras letras, que se refieren a los aditivos. En ocasiones, a las siglas se les agrega un
nmero que indica el coeficiente de viscosidad segn DIN 51517 (clasificacin de
viscosidad segn ISO).








En la tabla 3 se muestra una comparativa de distintas propiedades para los distintos
fluidos.





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2.2.- CARACTERSTICAS DE LOS ACEITES

Densidad: conviene que sea lo ms baja posible.
Viscosidad: indica la resistencia del fluido a circular por los elementos del circuito. Su valor
surge de un compromiso entre diversas consideraciones.
Viscosidad demasiado pequea:
- Insuficiente lubricacin de los elementos mviles, con riesgo de "gripaje" en ajustes muy
finos. (Bombas, distribuidores y motores).
- Baja estanqueidad entre piezas en movimiento, con prdida de rendimiento, aumento de
fugas y limitacin de presin de trabajo.


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Viscosidad demasiado elevada:
- Aumento de las prdidas de carga, con el consiguiente incremento del consumo y la
temperatura.
- Dificultad de arranque despus de paradas prolongadas, con riesgo de cavitacin de las
bombas y funcionamiento irregular de los actuadores. Posibilidad de lubricacin insuficiente
en algunas zonas.
- Aumento de riesgo de cavitacin en el funcionamiento debido a la menor separacindel aire
del lquido.
Unidades de la viscosidad:
Las dimensiones de la viscosidad dinmica o absoluta son: [] = ML-1T-1; por tanto, en el S.I. la
unidad es kg/(m s) o Pa s.
En el sistema CGS, la unidad de la viscosidad absoluta es g/(cm s), que se denomina poise (P).
Debido a que la viscosidad del agua a 1 atm y 20C es del orden de 0.01 P, es decir un
centipoise, es usual este trmino como unidad de viscosidad absoluta.
El cociente entre la viscosidad absoluta y la densidad, se denomina viscosidad cinemtica. Las
dimensiones de la viscosidad cinemtica son: *+ = L2T-1, con lo que en el SI la unidad es: m2/s.
En el sistema CGS la unidad es el cm2/s que se denomina stokes (St). Debido a que la
viscosidad cinemtica del agua a 1 atm y 20C es del orden de 0.01 St, es decir un centistokes,
es usual este trmino como unidad de viscosidad cinemtica.
La relacin de unidades de viscosidad en los sistemas de unidades SI y CGS es:
-Viscosidad absoluta o dinmica (): 1 P = 0.1 Pa s 1cP = 10-3 Pa s
-Viscosidad cinemtica (): 1 St = 10-4 m2/s 1cSt = 10-6 m2/s
La viscosidad de un lquido es funcin de la temperatura (en menor medida, de la presin).
Existen diferentes expresiones para expresar dicha relacin, como la siguiente:

En un baco ASTM en el que se representa la viscosidad frente a la temperatura (figura 1) la
ecuacin es una lnea recta, si bien para los fluidos cargados de aditivos se pierde la linealidad.


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Figura 1. Variacin de la viscosidad de varios aceites con la temperatura.
En esta figura, adems de expresar la viscosidad cinemtica en centistokes, se han utilizado
varias escalas:
Segundos Redwood (R).
Segundos Saybolt (S).
Grados Engler (E).
que estn relacionadas con ensayos normalizados consistentes en la medida del tiempo del
descarga del fluido de un determinado recipiente.

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ndice de viscosidad: caracteriza la sensibilidad de la variacin de la viscosidad frente a la
variacin de temperatura. Es una escala arbitraria, originalmente de 0 a 100 (muy alta
variacin y muy baja variacin). Actualmente se consigue un rango de -50 a 400.
En la figura 2 se muestran escalas equivalentes, tambin utilizadas en la prctica para fluidos
con ndice de viscosidad igual a 95.

En la Tabla 1 se muestra la variacin de la viscosidad cinemtica en funcin de la temperatura
para un fluido de ndice de viscosidad 0 y dos fluidos de ndice de viscosidad 100


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Si el sistema oleohidrulico est sometido a bajas temperaturas ambientales, se debe buscar
un fluido de elevado ndice de viscosidad con baja viscosidad a 100oC.
La viscosidad depende tambin de la presin, segn se muestra en la figura 3:


Untuosidad y capacidad de desgaste: Representa la capacidad del fluido para adherirse a las
superficies con objeto de formar una pelcula que evite el contacto de metal a metal a fin de
reducir el frotamiento. Adquiere gran importancia cuando se tienen holguras extremadamente
pequeas.
Desenmulsibilidad: Representa la capacidad del fluido a separarse del agua que se le pueda
introducir involuntariamente. Demasiada agua en el fluido facilita la acumulacin de
contaminantes que pueden originar el agarrotamiento de las vlvulas y el desgaste.
Resistencia a la formacin de espumas: La presencia de aire provoca la formacin de espumas
que dan lugar a funcionamiento irregular de los actuadores.
Resistencia a la oxidacin: La durabilidad de un fluido depende de la resistencia a la oxidacin
provocada por el oxgeno del aire en combinacin con las elevadas temperaturas, el agua y
algunos metales.
Capacidad anticorrosin y antioxidante: Relacionadas con la presencia de materiales
metlicos y con el comportamiento del fluido en contacto con las mismas.
Punto de fluencia: Determina la ms baja temperatura a la cual el fluido puede moverse.
Resistencia a la inflamacin: El punto de inflamacin es la temperatura mnima a la cual los
vapores emanados por el fluido se inflaman espontneamente en presencia de una llama. El
punto de inflamacin (superior temperatura) es la mnima a la cual la combustin se mantiene.

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2.3.- DEPSITOS
El principal objetivo de los tanques hidrulicos es garantizar que el sistema hidrulico tenga
siempre un amplio suministro de aceite. Los tanques tambin se utilizan para otros fines: las
paredes de los tanques disipan el calor que se acumula en el aceite hidrulico, y los deflectores
de los tanques ayudan a separar el aire y a la condensacin del aceite. Adems, algunos
contaminantes se asientan en el fondo del tanque, de donde se pueden extraer.

Tipos de Tanques Hidrulicos
En los sistemas hidrulicos mviles se utilizan dos tipos de tanques: los ventilados y los
presurizados.
El tanque ventilado, respira, permitiendo que haya compensacin de presin cuando se
producen cambios en los niveles de aceite y de temperatura. Los tanques presurizados estn
sellados de la atmsfera, evitando que penetre en ellos la suciedad y la humedad. La presin
interna tambin empuja el aceite hacia la bomba, evitando la cavitacin de la misma. Algunos
tanques presurizados tienen bombas de aire externas que presurizan el tanque, otros utilizan
la presin que se genera naturalmente a medida que se calienta el fluido hidrulico.
Aplicaciones
Tanques Ventilados: Rodillos Vibratorios, Camiones Mineros
Tanques Presurizados: Retroexcavadoras, Excavadoras, Pavimentadoras.

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Componentes del Tanque Hidrulico
En los tanques hidrulicos podemos encontrar los siguientes elementos:
1. Tubo de llenado.
2. Filtros internos.
3. Visor.
4. Tubera de retorno.
5. Tapn de drenaje.
6. Salida de la bomba.
7. Plancha deflectora.
8. Vlvula hidrulica de
alivio.
9. Respiradero.

Tubo de llenado
1) El tubo de llenado es el punto de entrada para aadir aceite. La tapa evita que los
contaminantes entren en el tanque por el tubo de llenado. La rejilla elimina los contaminantes
del aceite a medida que el aceite entra en el tubo de llenado.
2) Filtros internos
Muchos tanques tienen filtros internos que limpian el aceite de retorno.
3) Visor
El visor permite inspeccionar visualmente el nivel de aceite del tanque, as como los niveles
mximos y mnimos de aceite.
4) Tubera de retorno
La tubera de retorno devuelve al tanque el aceite procedente del sistema.


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5) Tapn de drenaje
El tapn de drenaje puede quitarse para drenar el aceite. Puede ser magntico para atraer y
ayudar a eliminar las partculas de metal que contaminan el aceite.
6) Salida de la bomba
La salida de la bomba es un pasaje de flujo de aceite que va desde el tanque a la bomba.
7) Plancha deflectora
Las planchas deflectoras separan las zonas de retorno del tanque y dirigen el flujo de aceite en
el tanque. Los deflectores aumentan el tiempo que el aceite permanece en el tanque,
permitiendo que los contaminantes se asienten, que se evapore el agua y se separe el aire del
aceite. Adems, los deflectores reducen las salpicaduras de aceite dentro del
tanque ocasionadas por el movimiento del vehculo. La plancha deflectora de retorno evita
que el aceite de retorno agite el aceite que se encuentra en el tanque.
8) Vlvula hidrulica de alivio
La vlvula hidrulica de alivio se utiliza en tanques presurizados. A medida que el aceite se
calienta, la presin aumenta, entre los 70 kPa (10 PSI) y los 207 kPa (30 PSI), la vlvula se abre
evitando que el exceso de presin rompa el tanque. A medida que el aire se enfra y la presin
desciende a 3.45 kPa (0.5 PSI), la vlvula se abre para evitar que el vaco resultante
desplome el tanque.
9) Respiradero
El respiradero permite la entrada y salida del aire de los tanques ventilados. Tiene un filtro
para evitar que la suciedad penetre y est situado ms arriba del nivel de aceite del tanque.
Simbologa ISO de los Tanques Hidrulicos


La figura muestra los smbolos ISO para tanques ventilados y tanques presurizados.El smbolo
de un tanque ventilado es simplemente un caja o rectngulo abierto en la parte superior.El
smbolo de un tanque presurizado es graficado como una caja o rectngulo completamente
cerrado.Ambos tanques se muestran con lneas hidrulicas para denotar su funcin.


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2.4.- BOMBAS HIDRULICAS
Las bombas son los elementos destinados a elevar un fluido desde un nivel determinado a otro
ms alto, o bien, a convertir la energa mecnica en hidrulica. Segn el tipo de aplicacin se
usar uno u otro tipo de bomba.Actualmente las bombas son los aparatos ms utilizados
despus del motor elctrico, y existe una gran variedad de bombas para traslado de lquidos y
gases, y para presurizar o crear vaco en aplicaciones industriales. Genricamente las bombas
pueden dividirse en dos tipos: de desplazamiento no positivo (hidrodinmicas), y de
desplazamiento positivo (hidrostticas). Las primeras se emplean para traslado de fluidos y las
segundas para la transmisin de energa.El proceso de transformacin de energa se efecta
en dos etapas:
a) Aspiracin.- Al comunicarse la energa mecnica a la bomba, esta comienza a girar y con
esto se genera una disminucin de la presin en la entrada de la bomba como el depsito de
fluido se encuentra sometido a presin atmosfrica, entonces se encuentra una diferencia de
presiones lo que provoca la succin y con ello el impulso hidrulico hacia la entrada.
b) Descarga.- al entrar fluido en la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y asegura por la
forma constructiva de rotacin que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrara
ms alternativa que ingresar al sistema que es donde se encuentra el espacio disponible,
consiguiendo as la descarga.
Tipos de bombas
Las bombas hidrulicas se clasifican en dos tipos:
Bombas de desplazamiento no positivo (hidrodinmicas)
En estas bombas, generalmente empleadas para traslado de fluidos, la energa cedida al fluido
es cintica, y funciona generalmente mediante una fuerza de rotacin, por la cual el fluido
entra en la bomba por el eje de la misma y es expulsado hacia el exterior por medio de un
elemento (paletas, lbulos, turbina) que gira a gran velocidad como se muestra en la figura1.1.
Una bomba hidrodinmica no dispone de sistemas de estanqueidad entre los orificios de
entrada y salida; por ello produce un caudal que variar en funcin de la contrapresin que
encuentre el fluido a su salida. Si se bloquea totalmente el orificio de salida de una bomba de
desplazamiento no positivo aumentar la presin y disminuir el caudal hasta cero, a pesar de
que el elemento impulsor siga movindose; esto se debe a que el rotor y la carcasa de la
bomba generan una conexin entre la cmara de succin y descarga de la bomba, como se
muestra en la figura 1.1.1.



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El caudal suministrado por la bomba no tiene suficiente fuerza para vencer la presin que
encuentra en la salida, y al no existir estanqueidad entre sta y la entrada, el fluido fuga
interiormente de un orificio a otro y disminuye el caudal a medida que aumenta la presin,
segn la grfica de la figura 1.2.





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En este tipo de bombas la presin mxima alcanzable variar en funcin de la velocidad de
rotacin del elemento impulsor; a pesar de ello se pueden conseguir presiones medias con
bombas mltiples o de etapas, donde la salida de una es la aspiracin de la siguiente,
sumndose as las presiones. Debido a esta peculiaridad, las bombas hidrodinmicas slo se
emplean para mover fluidos en aplicaciones donde la resistencia a vencer sea pequea.
1.1.2 BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo son elementos destinados a
transformar la energa mecnica en hidrulica. Cuando una bomba hidrulica trabaja, realiza
dos funciones: primero su accin mecnica crea un vaco en la lnea de aspiracin que permite
a la presin atmosfrica forzar al lquido del depsito hacia el interior de la bomba; en segundo
lugar su accin mecnica hace que este lquido vaya hacia el orificio de salida, forzndolo a
introducirse en el sistema oleo hidrulico.
Una bomba produce movimiento de lquido o caudal pero no genera la presin, que est en
funcin de la resistencia al paso del fluido que se genera en el circuito.
As, por ejemplo, la presin a la salida de una bomba es cero cuando no est conectada al
sistema (no est en carga), pero si la misma bomba se conecta a un circuito (carga), o
simplemente se le tapona el orificio de salida, la presin aumentar hasta vencer la resistencia
de la carga.
Una bomba hidrosttica o de desplazamiento positivo es aquella que suministra la misma
cantidad de lquido en cada ciclo o revolucin del elemento de bombeo, independientemente
de la presin que encuentre el lquido a su salida.




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La homogeneidad de caudal en cada ciclo se consigue gracias a tolerancias muy ajustadas
entre el elemento de bombeo y la carcasa de la bomba. As, la cantidad de lquido que fuga
interiormente en la bomba de desplazamiento positivo es mnima, y despreciable comparada
con el mximo caudal de la misma. El volumen desplazado por ciclo o revolucin permanece
casi constante a pesar de las variaciones de presin contra las que trabaja la bomba.
Cuando estas bombas presenten fugas internas considerables deben ser reparadas o
substituidas ya que no trabajan correctamente. El rendimiento volumtrico de las bombas de
desplazamiento positivo, aunque vara de un tipo a otro, no debe ser inferior al 85%.4
La figura 1.3 representa la grfica presin/caudal tpica de una bomba de desplazamiento
positivo, y se puede observar que el caudal se mantiene casi constante a pesar del incremento
de la presin. Esto se debe a las reducidas fugas internas entre el elemento de bombeo y la
carcasa.
La comparacin entre las grficas presin/caudal de las bombas hidrodinmicas y las
hidrostticas (figuras 1.2 y 1.3 respectivamente) hace comprender el porqu todas las bombas
de los sistemas oleohidrulicos son de desplazamiento positivo.
Las tres razones ms importantes son:
a) En la bomba de desplazamiento positivo, cuando el esfuerzo a vencer por el sistema alcance
un valor determinado (orientativamente entre 5 y 20 kg/cm2, segn el tipo de bomba), la
bomba dejar de dar caudal, y el equipo se parar.5
b) En el caso anterior, y an antes de alcanzar este valor concreto de presin, el caudal va
disminuyendo notablemente, por lo que no se dispone de un control preciso de la velocidad de
movimiento del sistema.


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c) Las fugas internas en este tipo de bombas implican un elevado consumo de energa
mecnica que se desaprovecha al no convertirse en energa hidrulica. Como ya se adelantaba
en el captulo primero, las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan, casi
exclusivamente, para el traslado de agua u otros lquidos, pero no para aplicaciones
oleohidrulicas.
2.5 BOMBAS HIDRODINMICAS
Las bombas hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo tal como los tipos centrfugos o
de turbina, se usan principalmente para transferir fluidos donde la nica resistencia que se
encuentra es la creada por el peso del mismo fluido y el rozamiento. Aunque estas bombas
suministran un caudal uniforme y continuo, su desplazamiento disminuye cuando aumenta la
resistencia.
2.6 BOMBAS CENTRIFUGAS
Una bomba centrifuga es un dispositivo constituido por un conjunto de paletas rotatorias
perfectamente encajadas dentro de una cubierta metlica (voluta), de manera que son
capaces de impulsar al lquido que est contenido dentro de la cubierta, gracias a la fuerza
centrifuga que se genera cuando giran las paletas del rodete.




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Clasificacin de bombas centrifugas
a) Centrfugas o radiales: son las ms conocidas y a veces las nicas existentes en el mercado.
Se caracterizan por hacer uso de la fuerza centrfuga para impulsar el agua, razn por la cual
sta sale de la bomba en forma perpendicular al eje del rodete. En este tipo de bombas
proporciona un flujo de agua uniforme y son apropiadas para elevar caudales pequeos a
grandes alturas.
b) Bombas axiales o helicoidales:
no hacen uso de la fuerza centrfuga sino que mueven el agua en forma similar como lo hace
un ventilador para mover el aire, el agua sale en forma paralela al eje de rotacin del impulsor.
Son especialmente indicadas para elevar grandes caudales (11 m3/seg.) a baja altura hasta 6
mca.7
c) Bombas de flujo mixto:
aprovechan las ventajas de las bombas helicoidales (sencillez y poco peso) y se modifica la
forma de los labes dndole una forma tal que le imparten al agua una cierta fuerza centrfuga.
Alcanzan su mejor rendimiento con caudales entre 30 y 3000 lt/seg. y alturas de 3 a 18 mca.8
Considerando que en los equipos de riego localizado, generalmente, se usan las bombas de
tipo centrfugas, en este captulo, el anlisis se centrar en stas.
En una bomba centrfuga el motor hace girar un eje en el cual va montado el impulsor que est
encerrado en la carcasa.
El agua ingresa a la bomba por el centro de la misma y al girar el rotor le imprime velocidad
que al salir de la bomba se transforma en presin.
Formas de conexin de las bombas
Dos o ms bombas se pueden conectar en serie y paralelo esto para lograr que se aumente su
cabeza o el caudal de acuerdo al tipo de conexin que se realice para comprender de mejor
manera los dos tipos de conexin los detallamos a continuacin:
Conexin de bombas en serie
Al conectar dos o ms bombas en serie se logra un aumento proporcional de lapresin total o
final del sistema. De esta forma existe una tubera de succin insertada en la fuente de agua y
la salida de la primera bomba se conecta a la entrada de la siguiente, y as sucesivamente se
tienen dos bombas conectadas en serie, tenemos:


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En la figura 1.5 se muestra el aumento de cabeza a determinado caudal; desarrolladas estas
variables mientras se disminuye el caudal aumenta la cabeza, superando a la operacin de una
sola bomba.


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Conexin de bombas en paralelo
Si dos o ms bombas se acoplan en paralelo se logra como resultado un aumento del caudal
elevado, sin un aumento de la presin. En este caso cada bomba tiene la succin inserta en la
fuente de agua y se conectan todas las salidas a una comn. De la misma forma, si se tienen
tres bombas acopladas en paralelo, tenemos:


En la figura 1.6 se muestra el aumento de caudal a determinado cabeza; desarrolladas estas
variables mientras se disminuye la cabeza aumenta el caudal, superando a la operacin de una
sola bomba.

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3.- ELEMENTOS DE CONTROL
Elementos de mando y control. Tanto en sistemas neumticos como en hidrulicos, se
encargan de conducir de forma adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en
la bomba hacia los elementos actuadores.

3.1.- ELEMENTOS DE MEDIDA
Como en cualquier otro tipo de circuto,necel sitamos poder medir los parmetros de
funcionamiento del circuto, para comprobar que estes estn dentro del rango que hemos
calculado, o para conocer porque el funcionamento del circuto no es el adecuado.
La medida bsica en los tanto circutos neumticos, como en los hidrlicos es la presin.El
aparato que mide la presin se denominamanmetro.Los manmetros, son dispositivos
cilndricos, con una escala graduada (normalmente en bares o en psi), y una aguja que gira en
funcin de la difrencia de presin entre una estndar y la del circuto donde queremos medir.

Tanto los manmetros neumticos como hidrulicos miden presin relativa, tambien
denominada manomtrica.Pulsa el botn del , donde podras simular el funcionamiento de un
manometro.
Dinammetros Hidrulicos
Los dinammetros hidrulicos tambin llamados manodinammetros o hidrodinammetros,
se basan en la medicin de presin, esto es utilizando un manmetro tipo Bourdon analgico o
incluso electromecnico para equipos digitales. Estos instrumentos contienen una celda
hidrulica la cual acta como sensor de fuerza, el lquido de relleno se presuriza dependiendo
de la fuerza que se le aplique a la celda, con indicacin del manmetro en unidades de fuerza.




Los valores de presin (P) son transformados a valores de fuerza (F) mediante la funcin de
medicin que define la presin, la cual es:
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Termmetro
El termmetro, con una gama de medicin de 0 a 160C, indica constantemente la
temperatura de la sustancia del circuito de retorno. Con el fin de reducir al minimo el tiempo
de reaccin, la temperatura se registra directamente en la sustancia.
El palpador se encuentra dentro de un tubo de proteccin, de modo que se puede efectuar el
recambio sin que sea necesario vaciar la instalacin.

3.2.- ELEMENTOS DE CONTROL

Encargados de regular y controlar los parmetros del sistema como son presin, caudal,
temperatura, direccin, etc. (vlvulas).
Tres grupos fundamentales:
Reguladoras de presin.-Limitan presin mxima o mantienen presin del
sistema ( de seguridad, reductoras etc.).
Direccionales.- Permiten el paso del fluido en un sentido u otro a travs de las
lneas de conexin (antirretorno, unidireccionales, etc.).
Reguladoras de caudal.- Delimitan el volumen por unidad de tiempo que pasa
por el sistema. ( de bola, de aguja, etc.).
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3.3.- VLVULA DE PRESIN
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bienreacciona frente a
valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
1. Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)Las vlvulas reguladoras de presin
reducen la presin de entrada hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente
ajustada.








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3.4.- VLVULAS DE LIMITADORA PRESIN
En este tipo de vlvulas (Figura 21) entre la entrada y la salida existe una bola o un cono que se
mantiene presionado contra su asiento por medio de un resorte.

La fuerza que ejerce este resorte puede variarse, en las vlvulas directas regulables, por medio
de un sistema mecnico externo a la vlvula (Figura 22). Cuando la presin del fluido en la
entrada de la vlvula es superior a la que la mantiene cerrada, venciendo la fuerza del resorte
(Figura 23), sta se abre, permitiendo el paso del fluido hacia la salida de la vlvula (que
normalmente se conecta al depsito).
En el momento en que la presin del sistema no sea suficiente para vencer la fuerza del
resorte y mantener abierta la vlvula, sta se cerrar por la accin del resorte.

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4.- ACTUADORES
4.1 GENERALIDADES EN GENERAL
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas
por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran
tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no
permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran
riesgo.
Los actuadores hidrulicos requieren demasiado equipo para suministro de energa, as como
de mantenimiento peridico.
Ventajas de los actuadores hidrulicos
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
- Altos ndices entre potencia y carga.
- Mayor exactitud.
- Respuesta de mayor frecuencia.
- Desempeo suave a bajas velocidades.
- Amplio rango de velocidad.
- Produce mas fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.
Desventajas de los actuadores hidrulicos
Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
Las desventajas de este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalacin.
Adems, estas instalaciones suelen ser mas complicadas que las necesarias para actuadores
neumticos y mucho mas que para los elctricos, necesitando de equipos de:
- Filtrado de partculas.
- Eliminacin de aire.
- Sistemas de refrigeracin.
- Unidades de control de distribucin.


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Aplicaciones de los actuadores hidrulicos
Las principales aplicaciones se encuentran en mquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes
grupos:
- Cilindro hidrulico.
- Motor hidrulico.
- Motor hidrulico de oscilacin.

4.2.- ACTUADORES LINEALES

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones
donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidrulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescpicos.
En el primer tipo, el fluido hidrulico empuja en un sentido el pistn del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario.
El cuerpo del cilindro es la caja externa tubular y contiene el pistn, el sello del pistn y el
vstago. Calibre es el trmino usado para indicar el dimetro del pistn. El extremo del
pistn del cilindro (algunas veces llamado extremo ciego) se conoce como el extremo de la
cabeza. El extremo desde el cual el vstago se extiende y se retrae se conoce como el extremo
del vstago.



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El cilindro de accin doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidrulico para mover el
pistn en los dos sentidos, mediante una vlvula de solenoide.
El cilindro de accin doble es el accionador hidrulico ms comn utilizado actualmente y se
usa en los sistemas del implemento, la direccin y otros sistemas donde se requiera que el
cilindro funcione en ambas direcciones.
Puesto que los cilindros con vstago de acoplamiento son los cilindros de accin doble ms
comunes, se tiene en cuenta las pautas de la National Fluid Power
Association (NFPA) para fijar las normas de calibre, tipo de montaje y dimensiones generales
del cilindro. Esto permite usar los cilindros con vstago de acoplamiento de diferentes
fabricantes, si tienen la misma descripcin de diseo.
Sin embargo, recuerde que aunque los cilindros pueden tener el mismo calibre, su calidad
puede ser diferente.
El calibre del cilindro es el trmino que indica el dimetro interno del cilindro. Un cilindro de
calibre grande produce un mayor volumen por unidad de longitud que un cilindro de calibre
pequeo. Para mover un pistn la misma distancia, un cilindro de calibre grande necesita ms
aceite que un cilindro de calibre menor.
Por tanto, para un rgimen de flujo dado, un cilindro de calibre grande se mueve ms
lentamente que un cilindro de calibre pequeo.
El rea efectiva de un cilindro es el rea del pistn y de sello de pistn sobre la cual acta el
aceite. Debido a que uno de los extremos del vstago est unido al pistn y el extremo
opuesto se extiende fuera del cilindro, el rea efectiva del extremo del vstago es menor que
el rea efectiva del extremo de la cabeza. El aceite no acta contra el rea del pistn cubierta
por la unin del vstago.
El volumen de aceite necesario para llenar el extremo del vstago del cilindro es menor que el
volumen de aceite necesario para cubrir el extremo de la cabeza del cilindro. Por tanto, para
un rgimen de flujo dado, el vstago del cilindro se etrae ms rpido que el tiempo que tarda
en extenderse.


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El cilindro telescpico contiene otros de menos dimetro en su interior y se expanden en
etapas, son muy utilizados en gras. Est constituido por los tubos cilndricos y vstago de
mbolo. En el avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia fuera los
siguientes vstagos o tubos. La reposicin de las barras telescpicas se realiza por fuerzas
externas. La fuerza de aplicacin est determinada por la superficie del mbolo menor.


4.3.- ACTUADORES ROTATIVOS

Los motores hidr.ulicos se clasifican como actuadores giratorios. Los motores seasemejan a las
bombas en lo que se refiere a su construcci.n. Sin embargo, enlugar de empujar el fluido como
lo hace la bomba, el fluido ejerce presi.n sobre el.rea interna de la superficie del
motor,desarrollando fuerza torsional. Laresistencia desde la carga se producecuando el flujo
de la bomba genera unmovimiento de rotaci.n continuo. Comolos puertos de entrada ysalida
puedenestar presurizados, la mayor.a de losmotores hidr.ulicos se drenanexternamente.





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Tipos
Los cuatro tipos mas comunes de motores hidraulicos son de engranaje, de paletas de piston y
de eje acodado.


Los motores hidraulicos se clasifican principalmente segn el desplazamiento y la fuerza
torsional. Lo primero que sedebe tener en cuenta es la fuerza torsional. Los motores
hidraulicos se clasifican en pies-libras o en pulgadas-librasde fuerza torsional por un valor dado
en psi, generalmente pulgadas-libras por 100 psi. La fuerza torsional es igual a lacarga
multiplicada por el radio. Los motores de desplazamiento grandes normalmente tienen un
radio de mayor tamao sobre el que el fluido hidraulico ejerce presion; por lo tanto, generan
mayor fuerza torsional a una presion determinada.

Un motor hidraulico que esta clasificado a 1 pulgada-libras de fuerza por 1 psi hace girar un
cabrestante con un radio de 4 pulgadas. La carga es de 500 libras. La fuerza torsional requerida
es de 2000 pulgadas-libras. En base a la clasificacian de fuerza torsional del motor, la presion
operativa es de 2000 psi. El segundo punto que se debe tener en cuenta es el desplazamiento.
Esto es necesario para determinar la cantidad de flujo requerido para hacer girar el motor
hidraulico a las revoluciones por minuto requeridas.
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4.4.- APLICACIONES MAS COMUNES DE CILINDROS Y MOTORES HIDRAULICOS

Cilindros hidrulicos se utilizan en maquinaria pesada y productos de ingeniera que
necesitan gran poder para funcionar. Estos cilindros se han convertido en parte integral de
todo tipo de equipos pesados y vehculos pesados, tales como las excavadoras, carretillas
elevadoras, excavadoras, etc Con el paso del tiempo, estos cilindros tambin han encontrado
su lugar en ciertas aplicaciones domsticas como - regular piezas de automviles, los tapones
de la puerta,ascensores, etc De hecho, el uso de cilindros hidrulicos en aplicaciones
domsticas nos ha proporcionado una gran comodidad y seguridad. El frenos
hidrulicos utilizan en los coches son excelentes ejemplos de las aplicaciones de
cilindros hidrulicos para uso domstico. Estos Frenos funcionan segn el principio del pistn
del Cilindro hidrulico impulsado. La principal ventaja de losfrenos hidrulicos es que se
multiplican la fuerza aplicada al pedal del freno lo que resulta muy eficaz en la frenada. Hoy en
da, dos cilindros de esclavos se utilizan en los coches modernos, y si uno de los cilindros
hidrulicos falla, el otro trabaja. Esto asegura una doble seguridad en los coches modernos.
Gatos hidrulicos se utilizan para levantar equipos pesados de la superficie. Estos conectores
son los ms utilizados para cambiar los neumticos de los vehculos. Tambin es conocido
como gato de piso, el gato y el gato de garaje de coches. Hoy en da, se pueden encontrar
tomas ms poderoso que el uso de energa Hidrulica para la elevacin mxima. No volver a
otro tipo de conectores conocidos como gatos hidrulicos de botella que se puede utilizar en
lugares estrechos y ofrece buena influencia. Ellos tienen un mango ms largo en comparacin
con otros gatos hidrulicos y empujar contra una palanca que da una elevacin de los brazos
de elevacin principal. Se utiliza para dar una mayor elevacin por carrera. Son muy utilizados
en la construccin de los edificios y la reparacin de los cimientos de las casas. Lodematic es
un fabricante lder de cilindros hidrulicos a medida y gatos hidrulicos. Nuestra gama de
productos incluye doble efecto de actuar, solo, el desplazamiento, la retraccin, telescpicas y
maestro esclavo cilindros sincronizados con diferentes tamaos de dimetro.

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5.- AVERIAS COMUNES DE CIRCUITOS HIDRAULICOS

Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistema de direccin,
transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de aumentar la productividad de la mquina
ha trado como resultado el diseo y uso de sistemas de alta presin y mayor caudal con
sistemas automticos de control y de mando que requieren un mnimo esfuerzo de operacin,
resultando mquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
BOMBA HIDRULICA : Es el corazn del sistema hidrulico. Su trabajo, si no nos falla la
memoria, es crear flujo y no presin. La bomba puede ser de engranajes, de paletas o de
pistones.
Por otro lado estas bombas sern afectadas considerablemente si no evitamos la accin del
enemigo nmero uno del sistema hidrulico, la suciedad. Cuando la bomba funciona en un
sistema limpio, libre de aire y con el aceite adecuado, tendr una larga vida.Lgicamente,
aparte de su desgaste normal debido a la friccin, la bomba tambin puede fallar por
diferentes causas ajenas a este desgaste. En todos los casos cuando una bomba falla, se
determinar primero la causa a fin de que no vuelva a ocurrir lo mismo en el nuevo repuesto
instalado.
CONTAMINACION POR PARTICULS FINAS
El desgaste abrasivo causado por partculas finas es la ms comn de las fallas de bombas. La
suciedad y otras materias extraas circulan a travs del sistema causando desgaste en todos
los componentes especialmente en las placas de presin, lumbreras del cuerpo y en el rea del
cojinete del eje en las bombas de engranaje. En la bomba de paletas produce desgaste en las
paletas y en sus ranuras permitiendo que el aceite escape. Al mismo tiempo se produce una
prdida de control de las paletas las cuales rebotan causando rayaduras al anillo.
La suciedad puede entrar al sistema por sellos desgastados o si se le da servicio en condiciones
sucias. Por eso se recomienda siempre limpiar la tapa del tanque, embudos y toda el rea de
llenado antes de abrir el tanque. Chequee el sello limpiador de la varilla del cilindro si trabaja
correctamente.
CONTAMINACIN POR MATERIAS GRUESAS
La presencia de estas materias resulta comnmente de fallas de otros componentes en el siLos
daos por estas partculas pueden ocurrir en cualquier momento y repentinamente
dependiendo de la cantidad y tamao de las partculas. Indicativo de estos daos son las
rayaduras en la superficie de las placas de presin, rayaduras del eje del cojinete; desgaste en
las ranuras en la superficie del cuerpo de la bomba que hace contacto con la punta del diente
del engranaje. stema hidrulico o de un lavado deficiente despus de una falla anterior .En la
bomba de paletas se observarn exceso de raspaduras y ondulaciones en el anillo, las
partculas metlicas pueden llegar al extremo de atascar el motor entre las placas torciendo o
rompiendo el eje. De all la importancia del cuidado que se debe tener con el conjunto de
filtrado y colador magntico de partculas.
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AEREACIN Y CAVITACIN
La Aereacin y cavitacin son discutidos juntos debido a que actan en forma muy semejante
en el sistema. En ambos casos, el vapor del aceite y las burbujas de aire en el aceite causan
daos en las bombas. Este fenmeno se produce al comprimirse y expandirse rpidamente las
burbujas de vapor de aire que se mezcla con el aceite. La Aereacin se origina por el aire que
entra al sistema por conexiones flojas, por una pequea fuga o por la agitacin del aceite en el
tanque. La cavitacin se origina usualmente por la restriccin de la lnea de succin de la
bomba, creando vacos en el sistema. La Aereacin y cavitacin erosiona o pica las placas de
presin y la caja de la bomba de engranajes. En la bomba de paletas erosiona, raspa y ondula
el anillo, desgasta los bordes y puntas de las paletas.Se recomienda comprobar la viscosidad
del aceite, el grado, que no produzca espuma y el ajuste de la mxima presin.
FALTA DE ACEITE
La falta de aceite puede causar una falla casi instantnea de la bomba y puede ocurrir por: un
bajo nivel de aceite en el tanque, gran succin de aire por la lnea, funcionamiento en
pendientes muy inclinadas, suciedad o conexiones flojas, viscosidad del aceite, etc. Los
componentes de una bomba tomarn el color azul rpidamente por el recalentamiento.
PRESION EXCESIVA
La sobre presin puede deberse a que la vlvula de alivio no cumple su funcin. Esto produce
grandes y repetidas vibraciones de excesiva presin. O puede deberse a una regulacin muy
alta de la vlvula de alivio. Como consecuencia puede ocurrir la rotura del eje o rajadura de la
caja en una bomba de engranajes. Las luces deben ser las correctas, de lo contrario se
producirn fallas a pocas horas de funcionamiento.
TEMPERATURA ELEVADA DEL ACEITE
El calor excesivo pondr negro las placas de presin y engranajes, y endurecer los anillos o
sellos. Si el calor excesivo es de corta duracin, una temperatura de ms de 300F es suficiente
para producir estos problemas.La temperatura elevada resultar de una vlvula pegada o de
una vlvula de alivio regulada a muy baja presin







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6.- SIMBOLOGIA



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