Universidad de El Salvador

Facultad Multidisciplinaria Oriental

Departamento de Ciencias Naturales y Matemtica
Seccin Matemtica
Asignatura:
Algebra Lineal II
Tema:
Algebra de las transformaciones lineales.
Docente Responsable:
Mara Olga Quintanilla de Lovos
Estudiantes:
Katie Celina Guevara Barahona
Brenda Yamileth Umanzor
Mario Nahun Urrutia Morillo
Elmer Sal Hernndez Ramos
Jairo Fabricio Hernandez Orellana
Luis Eduardo Jimenez Madrid
Endy Erickson Martinez Campos


Cuidad Universitaria, 14 de mayo de 2014.

lgebra de las transformaciones lineales

En esta ocasin construiremos nuevas transformaciones lineales a partir de
transformaciones lineales dadas. Se define la suma y la composicin de dos
transformaciones lineales; tambin se define la inversa T
-1
, y la multiplicidad por
escalar, cT, de una transformacin lineal. Adems, se introducen dos subespacios
importantes, el ncleo (o kernel) y la imagen, asociadas a una transformacin dada.
Comencemos con la suma de dos transformaciones lineales.
Definicin 1.
Sean T

: V W y T: V W dos transformaciones lineales.

La suma, T = T

+ T, de las transformaciones lineales T

y T es funcin de V a W
definida por
T(v) = (T

+ T)(v) = T

(v) + T (v)
Para todo v vector en V.

Problema 1.
Demuestre que si T

y T son transformaciones lineales de un espacio vectorial V a un
espacio vectorial W, entonces T

+ T es una transformacin lineal entre los mismos
espacios vectoriales.

Solucin:
Por definicin de transformacin lineal debemos verificar que se cumplan las
propiedades de adicin y multiplicacin por un escalar, as:
Sean u y v elementos en V, y c un escalar:
a) (T

+ T)(u + v) = (T

+ T)(u) + (T

+ T)(v)
b) (T

+ T)(cu) = c(T

+ T)(u)


a) (T

+ T)(u + v) = T

(u + v) + T (u + v) = T

(u) + T

(v) + T(u) + T(v)

= T

(u) + T(u) + T

(v) + T(v)
(T

+ T)(u + v) = (T

+ T)(u) + (T

+ T)(v). Se cumple para la adicin.

b) (T

+ T)(cu) = T

(cu) + T(cu) = cT

(u) + cT(u)
= c[T

(u) + T(u)]
(T

+ T)(cu) = c(T

+ T)(u). Se cumple para la multiplicacin por escalar

T

+ T es una transformacin lineal.
Para evaluar la suma (T

+ T)(v)
,
primero se determina T

(v), luego T(v)

,
y finalmente
se forma la suma T

(v) + T(v).

Ejemplo 1.
Sean T

: R
2
R
2
y T: R
2
R
2
definidas mediante:
T

[(x,y)] = (2x y, x + 4y) y T [(x,y)] = (y, x y).

Para evaluar (T

+ T)[(2, 1)], primeramente se obtienen
T

[(2, 1)] = (2(2) - 1, 2 + 4(1)) = (3, 6) y T [(2, 1)] = (1, 2 1) = (1, 1)

Por lo tanto (T

+ T)[(2, 1)] = T

[(2, 1)] + T [(2, 1)]

= (3, 6) + (1, 1)
(T

+ T)[(2, 1)] = (4, 7).

Una manera de construir una nueva transformacin lineal a partir de una transformacin
lineal dada T, consiste en multiplicar T por un escalar c para formar cT.

Definicin 2.
Sea T: V W una transformacin lineal, y c cualquier escalar.
Entonces cT: V W est definida por
(cT(v))
=
c(T(v))
Para todo vector v en V.

Problema 2.
Si T: V W es una transformacin lineal y c un escalar, demuestre que cT es una
transformacin lineal.
Solucin:
Para demostrar que cT es una transformacin lineal, vamos a verificar si se cumplen las
propiedades de adicin y multiplicacin por un escalar, as:

a) (cT)(u+v) = (cT)(u) + (cT)(v)
b) (cT)(du) = d(cT)(u)
a). (cT)(u+v) = c[T(u+v)]
= c[T(u) + T(v)]
= cT(u) + cT(v)
(cT)(u+v) = (cT)(u) + (cT)(v). La 1era propiedad se cumple.

b). (cT)(du) = c[T(du)]
= c[dT(u)]
= d[cT(u)]
(cT)(du) = d(cT)(u). La 2da propiedad se cumple.
cT es una transformacin lineal.

Ejemplo 2.
Supngase que una transformacin lineal T: R
2
R
3
est dada por
T [(x, y)]= (3x, 2y, x + y). Obtener (4T) [(-1, 5)].

Solucin: Por la definicin anterior (4T) [(-1, 5)] = 4(T [(-1, 5)]).
(T [(-1, 5)]) = (3(-1), 2(5), -1+5)
= (-3, 10, 4).

Luego: (4T) [(-1, 5)] = 4(T [(-1, 5)]).
(4T) [(-1, 5)] = 4(-3, 10, 4) = (-12, 40, 16).
(4T) [(-1, 5)] = (-12, 40, 16).

Ms importante que la suma de dos matrices y el producto de un escalar y una matriz, es
el producto de dos matrices. La operacin de composicin de transformaciones lineales
corresponde al producto de matrices.

Definicin 3
Sean

T: U V, y T

: V W transformaciones lineales. Entonces la funcin

T

: U W, llamada producto de T

y T

, o composicin de T

y T

, est definida por

(T

T

)(u) = T

(T

(u)), para todo u en U.

U V W


T

T




T

(u) = T

(T

(u))
T(u)
u
Teorema 1:
Si S: UV, y T: VW son transformaciones lineales entonces la funcion TS: UW es
una transformacion lineal.
Demostracion:
Sean u y v elementos de U. Entonces:
TS(u+v) = T[S(u+v)] = T [ S(u) + S(v) ]
Ya que S es una transformacion lineal se tiene
T [ S(u) + S(v) ] = T[S(u)] + T[S(v)] = TS(u) + TS(v)
Ya que T es una transformacion lineal, Por tanto,
TS(u+v) = TS(u) + TS(v)

Supongase que u pertenece a U y c es cualquier escalar, entoces dado que T es una
transformacion lineal.
TS(cu) = T[S(cu)] = T{c[S(u)]}
Finalmente haciendo uso de que T es una transformacion lineal.
T{c[S(u)]}= c{T[S(u)]} = c TS(u)
Por tanto TS es una transformacion lineal.

Consideremos ahora algunos ejemplos de transformaciones lineales.

Sean S: R
2
R
3
y T:R
3
R
3
definida mediante
S(x,y) = (x, 2x+y, -x-y) y T(x,y,z) = (x+y, y+z, z+x)
Entonces TS(3,2) = T[S(3,2)] = T(3,12,-5) = (15,7,-2)

Supongase que las transformaciones lineales T:R
2
R
2
y S:R
2
R
2
estan dadas por
T(x,y) = (x, 2x+y) y S(x,y) = (x-y, 2y)
Determinar 2T + S y ST

Solucion: (2T+S)(x,y) = 2T(x,y) + S(x,y) = 2(x, 2x+y) + (x-y,2y)
=(2x, 4x+2y) + (x-y,2y) = (3x-y, 4x+4y)

ST(x,y)= S[T(x,y)] = S(x, 2x+y) = (-x-y, 4x+2y)

Ahora considere que T:VW y S: WV son transformaciones lineales tales que S
invierte la accion de T ( en el sentido de que si T(v)= w , entonces S(w)= v) y k invierte
la accion de S.
Definicin 4.
Sean T:VW una transformacin lineal de un espacio vectorial V de dimensin n
hacia un espacio W de n dimensin. Una inversa de T(si existe), expresada por T
-1
es la
funcin de WV tal que.

T
-1
T = I
v
TT
-1
= I
w


donde I
v
e I
w
son las transformaciones identidad V y W respectivamente.


Eemplo: La transformacin cero Z: R
2
R
2
no tiene inversa. Dado que
Z(0,0) = (0,0) entonces Z
2
(0,0) tendria que ser igual a (0,0) como a (1,1), lo cual es
imposible.
Para que exista la inversa de una transformacion lineal T:VW, V y W deben ser de la
misma dimension. Si bien una transformacion lineal T puede no tener inversa, si existe
tal inversa es unica. Para la demostracion del Teorema 2 se requiere observar que T(u) =
v, entonces u= T
-1
(v)
Teorema 2
Si T: VW es una transformacin lineal y si existe T
-1
tambien es una transformacion
lineal, adems, si T
-1
existe es unica.
Demostracion:
Sean v y w elementos de V y u= T
-1
(v) y n= T
-1
(w). De ello resulta que T(u)= v y
T(n)=w puesto que T es una transformacin lineal;
T(u+n)= T(u) + T(n) = v+w
Entonces T
-1
(v+w) = u+n = T
-1
(v) + T
-1
(w)
Supongase ahora que v esta en W, c es cualquier escalar y u = T
-1
(v), entonces T(u)= v y
por tanto T(cu) = c[T(u)] = cv. Luego se tieneque T
-1
(cv) = cu
T
-1
(cv) = cu = c[T
-1
(v)]
La funcin T
-1
resulta ser una transformacion lineal.
La inversa del producto de dos transformaciones lineales invertibles se comporta
precisamente del mismo modo que la inversa del producto de dos matices invertibles.
Esto es si T: VV y S: VV son transformaciones lineales en un espacio vectorial V,
entonces , si T
-1
y S
-1
existen, (TS)
-1
tambien existe y
(TS)
-1
= S
-1
T
-1



Hay dos subespacios, el ncleo o kernel de T y la imagen de T, asociados a una
transformacin lineal dada. Estos espacios proporcionan informacin til acerca de
transformaciones lineales, espacios vectoriales y matrices.
Definicin 5
Sea T: V W una transformacin lineal.
a. El conjunto de todos los vectores v en V tales que T (v) = 0 se llama ncleo o kernel de
T, lo cual se simboliza por ker (T). De manera que
ker (T) = {v en V: T(v) = 0 }
b. El conjunto de todos los elementos w de W tales que existe por lo menos un elemento
v en V de modo que T (v) = w, se llama imagen de T, denotada por
imag (T).
Especficamente,
Imag(T) = {w en W: T(v) = w para algn v en V}


V V W
W
T
T



Algunos ejemplos referentes al kernel y la imagen de una transformacin lineal
incrementaran la comprensin de estos conceptos.
Ejemplo 8
Considrese la trasformacin identidad I : V V. Se tiene que I (v) = v para toda v
en V. Por lo tanto, el nico elemento u tal que I(u) = 0 es u = 0. Entonces ker (I) = {0}.
Adems, puesto que I (v) = v, imag (I) = V.
Ejemplo 9

0


Ker
(T)

R (T)
Considrese la trasformacin cero T: V W. Se tiene que T (v) = 0 para toda v en V.
Por lo tanto, ker (T) = V. adems, el nico elemento de W que es imagen de elementos
de V, es 0. Por lo tanto imag (T) = {0}
Ejemplo 10 Considrese la trasformacin lineal T: R
2
R
3
definida por
T [(x, y)] = (2x, 3x + y, 0)
a. Hallar ker(T)
b. Encontrar imag (T).

Solucin.
a. Para determinar ker (T) se requiere encontrar todos los vectores (x, y) tales que

T [(x, y)] = (2x, 3x + y, 0) = (0, 0, 0)
Esto es, todos los x y y tales que: 2x = 0
3x + y = 0

La nica solucin de este sistema de ecuaciones es x = y = 0. Por lo tanto, ker (T) =
{0}. b. Para determinar imag (T), se deben encontrar todos los posibles vectores (a, b,
c) tales que T [(x, y)] = (a, b, c) = (2x, 3x + y, 0) para algn (x, y) en R
2.
Hgase

T [(x, y)] = (2x, 3x + y, 0) = (2x, 3x, 0) + (0, y, 0)
= x (2, 3, 0) + y (0, 1, 0)
Por lo tanto, imag (T) es el conjunto de todos los vectores de R
3
de la forma
x(2, 3, 0) + y(0, 1, 0). Entonces imag (T) = S {(2, 3, 0), (0, 1, 0)}

Ejemplo 11 Considrese la trasformacin lineal T: R
3


R
2
definida por
T [(x, y, z)] = (x 2y, y + 3z)
a. Encuentre ker(T)
b. Determinar imag(T)

Solucin.
a. Para determinar ker(T), se resuelve
T [(x, y, z)] = (x 2y, y + 3z) = (0, 0)

Las ecuaciones x 2y = 0
y+ 3z = 0

dan lugar a la solucin general x = -6c, y = -3c, z = c. Entonces

(x, y, z) = (-6c, -3c, c) = c (-6, -3, 1)
Por lo tanto ker (T) = S {(-6, -3, 1)}

b. Para obtener imag(T) se determinan todos los vectores (a, b) tales que existe un
vector (x , y , z) con la propiedad de que

T [(x, y, z)] = (x 2y, y + 3z) = (a, b)
Entonces se tiene que
T [(x, y, z)] = (x 2y, y + 3z) = (x, 0) + (-2y, y) + (0, 3z)
= x (1, 0) + y (-2, 1) + z (0, 3)

Por lo tanto, imag (T) = S {(1, 0), (-2, 1), (0, 3)} = R
2


Ejemplo 12 Determinar el ncleo de la transformacin lineal T: M
13
M
23
definida por

T ([a b c] = [


]


Solucin.
Si
T ([a b c] = [


]= [


]
Entonces a + b = 0, c = 0, y a = 0. Esto implica que b = 0. Por lo tanto
Ker (T) = {[0 0 0]}.
Claramente, en el Ejemplo 11, ker (T) es un subespacio de R
3
e imag (T) es un
subespacio de R
2
. El ncleo y la imagen de una transformacin lineal son siempre
subespacios de sus respectivos espacios vectoriales, como lo demuestra el teorema
siguiente.
Teorema 3 Sea T: V W Una transformacin lineal. Entonces:
a. Ker (T) es un subespacio de V.
b. Imag (T) es un subespacio de W.


Demostracin.

Sea T: V W una transformacin lineal.

Parte (a). Se tiene que T (0) = 0. Por tanto, 0 pertenece a ker (T) Y as ker (T)
no es vaco. Para demostrar que ker (T) es un subespacio de V, se debe probar
que se satisfacen las dos propiedades de un subespacio.

1. Si u y v pertenecen a ker (T), entonces u + v pertenece a ker (T). Sean u y v
elementos de ker (T). Entonces T (u) = 0 y T (v) = 0. Por lo que

T (u + v) = T (u) + T (v) = 0 + 0 = 0.

De ello se deduce que u y v pertenece a ker (T).


2. Si u pertenece a ker (T) y c es cualquier escalar, entonces cu pertenece a ker (T).
Sea uun elemento de ker (T). Entonces T (u) = 0. Por lo tanto, para todo escalar
c,
T (cu) = cT (u) = c0 = 0
Parte (b). Puesto que T (0) = 0, entonces 0 pertenece a imag (T), as que imag (T)
no est vaca. Sean w
1
y w
2
elementos de imag (T). Entonces existen v
1
y v
2
en V
tales que
T (v
1
) = w
1
y T (v
2
) = w
2.
Por consiguiente,
T (v
1
+ v
2
) = T (v
1
) + T (v
2
) = w
1
+ w
2
Entonces w
1
+ w
2
pertenece a imag (T).
Supngase ahora que w pertenece a imag (T) y que c es cualquier escalar. Entonces
existe un vector v en V tal que T (v) = w. Luego se tiene que
T (cv) = cT (v) = cw
Y de esta manera cw pertenece a imag (T). El conjunto imag (T) no es vaco, ya que
0 pertenece a imag (T). Por lo tanto, imag (T) es un subespacio de W.




GUA DE EJERCICIOS SOBRE ALGEBRA DE LAS
TRANSFORMACIONES LINEALES
Dadas las transformaciones lineales T: R
2
R
2
y S: R
2
R
2
definidas por T[(x,y)] = (3x + y, y)
y S[(x,y)] = (x y, 2x + 4y), describa las transformaciones lineales indicadas en los Ejercicios
1-6.
1. T + S 2. S T 3. 3S + 4T 4. TS 5. T
2
6. T
2
- 2T + S
Dadas las transformaciones lineales T: R
3
R
3
y S: R
3
R
3
definidas por T[(x,y,z)] = (3x + y,
y z, 2z) y S[(x,y,z)] = (x, 2x + 3y, z + 4y), describa las transformaciones lineales indicadas en
los Ejercicios 7-11.
7. 2T S 8. 3T 5S 9. ST 10. S
2
11. S
2
+ 2S + T
Determine el kernel o ncleo y la imagen de cada una de las transformaciones lineales de los
Ejercicios 12-16.
12. T: R
2
R
2
; [(x,y)] = (2x, x y)
13. T: R
2
R
3
; [(x,y)] = (x + 3y, 2x 3y, 5x y)
14. T: R
3
R
2
; [(x,y,z)] = (x +2y, 0)
15. T: R
3
R; [(x,y,z)] = (2x + y + z, x 4y + 2z, 4x + 5z)
16. T: M
22
M
22
; T(A) = A [


]
17. Pruebe que la suma de dos transformaciones lineales es conmutativa. Esto es, si T
1
: U
V, T
2
: U V son dos transformaciones lineales de un espacio vectorial U a un espacio
vectorial V, entonces
T
1
+ T
2
= T
2
+ T
1
18. Sea T: U V una transformacin lineal entre dos espacios vectoriales U y V, y dentese
por 0 la transformacin nula de U a V definida por 0(u) = 0 para toda u en U. Pruebe que T +
0 = T

19. Sea T: U V una transformacin lineal y T = (- 1)T. Pruebe que T + (- T) = 0
en donde 0 es como en el ejercicio 18.

20. Sean T: U V, S: V W transformaciones lineales, en donde U, V, y W son espacios
vectoriales. Pruebe que: c(ST) = (cS) = S(cT)
Para todo escalar c.

21. T
1
: U V, T
2
: U V, S: V W transformaciones lineales ,en donde U, V y W son
espacios vectoriales . Pruebe que

S(T
1
+ T
2
) = ST
1
+ ST
2