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42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008

Una vista atrs de la


vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:

Cine: Estrenaban Grease y Superman.

TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba


la serie Caas y Barro.

Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.

Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff


se retiraba.

Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se


aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.

Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan


Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.

Tecnologa: Sony lanza el Walkman.

Coste vida: un litro de gasolina costaba 33


pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.

Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se dis-


putaba las mayores ventas con el Seat 127.
Definiciones bsicas

Transmisin: Conjunto de rganos mec-


nicos que, interpuestos entre motor y ruedas
transmiten la potencia del motor convirtin-
dola en disponible en las ruedas. Nos centra-
remos en dos de los elementos ms caracte-
rsticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, dife-
renciales, auto-blocantes, etc.

Embrague: Es el rgano que permite aco-


plar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmi-
sin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa libera-
da en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo pa-
rado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de fric-
cin clsicos, o hidrodinmicos y converti-
dores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmi-
co ya que adems realiza las mismas fun-
ciones en una transmisin de tipo autom-
tico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.
Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.
Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.
Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actual-
mente, es Director General de Saar-
gummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previa-
mente trabaj 10 aos en Nissan Mo-
tor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-
bajos con la docencia en ICAI.
Comentarios a:
comentarios@icai.es
Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notable-
mente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatili-
dad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.
La evolucin de las transmisiones
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El principio de mecanismo de acciona-
miento (mecnico, hidrulicos la mayora
hoy).
El tipo de accionamiento: manual, auto-
mtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de fric-
cin constan de un conjunto o placa de pre-
sin (1) actuada por un diafragma, de un coji-
nete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embra-
gados conectan el par motor con la transmi-
sin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (vo-
lante de inercia). Es el conductor al pisar el pe-
dal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembra-
gue que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elc-
tricos, de vaco, hidrulicos o de control elec-
trnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circu-
lacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese flui-
do otra vez en mecnica de giro de la trans-
misin o cambio automtico que lleva de-
trs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resba-
lamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tam-
bin un embrague puente adicional para mi-
nimizar el resbalamiento en velocidades altas.

Caja de cambios: el dispositivo que, situado


entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesi-
dades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par dife-
rente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad
motor a diferentes valores de par-velocidad en
las ruedas es la caja de cambios. Adems dis-
ponen de una inversin de giro (pin inter-
medio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
La evolucin de las transmisiones 43
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
Figura 2. Convertidor de Par
(para cambios automticos)
Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades
Eje secundario
1
3
2
1
2
3
4
5
Pin de primera
En la primera velocidad
Pin de toma del
eje intermediario
Pin de primera
del eje intermediario
Sincronizador
de primera-segunda
(pin de primera acoplado)
Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)
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secundario (conectado a la transmisin). Con
tantos pares de engranajes como necesite pa-
ra las diversas relaciones de cambio o veloci-
dades y unos dispositivos sincronizadores pa-
ra permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del en-
granaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) dispo-
nen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de se-
leccin de velocidades. Existen muchas varie-
dades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ven-
tajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pio-
nes interiores y satlites, embragues de lmi-
nas, ruedas libres y un control o regulacin
del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable con-
tinuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de pla-
netarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la aper-
tura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastme-
ro y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o nove-
dades se explicarn ms adelante pero el re-
sumen es el de la Figura 5.
Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!

Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.
1955 Citron: Citromatic con servos hi-
drulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de con-
signa de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de mo-
tor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Honda-
matic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,
claro sello americano y difusin especial-
mente en USA. BorgWarner en 1953
avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trape-
zoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con in-
fluencia en la traccin, nunca se populari-
z. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr enton-
ces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado r-
pida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all

Resumen a corto plazo:


Embragues: migrarn del clsico a los
automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisio-
nes: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y con-
sumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el des-
arrol l o de AMTs pero di sti ntas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Ea-
ton y para veh cul os chi nos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocida-
des. Embrague baado multi-lminas. Ta-
mao compacto como una MT de 5 ve-
locidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno co-
nectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 49
42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Una vista atrs de la
vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:

Cine: Estrenaban Grease y Superman.

TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba


la serie Caas y Barro.

Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.

Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff


se retiraba.

Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se


aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.

Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan


Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.

Tecnologa: Sony lanza el Walkman.

Coste vida: un litro de gasolina costaba 33


pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.

Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se dis-


putaba las mayores ventas con el Seat 127.
Definiciones bsicas

Transmisin: Conjunto de rganos mec-


nicos que, interpuestos entre motor y ruedas
transmiten la potencia del motor convirtin-
dola en disponible en las ruedas. Nos centra-
remos en dos de los elementos ms caracte-
rsticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, dife-
renciales, auto-blocantes, etc.

Embrague: Es el rgano que permite aco-


plar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmi-
sin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa libera-
da en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo pa-
rado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de fric-
cin clsicos, o hidrodinmicos y converti-
dores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmi-
co ya que adems realiza las mismas fun-
ciones en una transmisin de tipo autom-
tico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.
Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.
Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.
Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actual-
mente, es Director General de Saar-
gummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previa-
mente trabaj 10 aos en Nissan Mo-
tor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-
bajos con la docencia en ICAI.
Comentarios a:
comentarios@icai.es
Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notable-
mente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatili-
dad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.
La evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 42
El principio de mecanismo de acciona-
miento (mecnico, hidrulicos la mayora
hoy).
El tipo de accionamiento: manual, auto-
mtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de fric-
cin constan de un conjunto o placa de pre-
sin (1) actuada por un diafragma, de un coji-
nete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embra-
gados conectan el par motor con la transmi-
sin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (vo-
lante de inercia). Es el conductor al pisar el pe-
dal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembra-
gue que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elc-
tricos, de vaco, hidrulicos o de control elec-
trnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circu-
lacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese flui-
do otra vez en mecnica de giro de la trans-
misin o cambio automtico que lleva de-
trs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resba-
lamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tam-
bin un embrague puente adicional para mi-
nimizar el resbalamiento en velocidades altas.

Caja de cambios: el dispositivo que, situado


entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesi-
dades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par dife-
rente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad
motor a diferentes valores de par-velocidad en
las ruedas es la caja de cambios. Adems dis-
ponen de una inversin de giro (pin inter-
medio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
La evolucin de las transmisiones 43
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
Figura 2. Convertidor de Par
(para cambios automticos)
Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades
Eje secundario
1
3
2
1
2
3
4
5
Pin de primera
En la primera velocidad
Pin de toma del
eje intermediario
Pin de primera
del eje intermediario
Sincronizador
de primera-segunda
(pin de primera acoplado)
Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 43
secundario (conectado a la transmisin). Con
tantos pares de engranajes como necesite pa-
ra las diversas relaciones de cambio o veloci-
dades y unos dispositivos sincronizadores pa-
ra permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del en-
granaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) dispo-
nen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de se-
leccin de velocidades. Existen muchas varie-
dades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ven-
tajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pio-
nes interiores y satlites, embragues de lmi-
nas, ruedas libres y un control o regulacin
del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable con-
tinuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de pla-
netarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la aper-
tura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastme-
ro y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o nove-
dades se explicarn ms adelante pero el re-
sumen es el de la Figura 5.
Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!

Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.
1955 Citron: Citromatic con servos hi-
drulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de con-
signa de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de mo-
tor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Honda-
matic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,
claro sello americano y difusin especial-
mente en USA. BorgWarner en 1953
avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trape-
zoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con in-
fluencia en la traccin, nunca se populari-
z. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr enton-
ces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado r-
pida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all

Resumen a corto plazo:


Embragues: migrarn del clsico a los
automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisio-
nes: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y con-
sumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el des-
arrol l o de AMTs pero di sti ntas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Ea-
ton y para veh cul os chi nos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocida-
des. Embrague baado multi-lminas. Ta-
mao compacto como una MT de 5 ve-
locidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno co-
nectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 49
42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Una vista atrs de la
vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:

Cine: Estrenaban Grease y Superman.

TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba


la serie Caas y Barro.

Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.

Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff


se retiraba.

Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se


aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.

Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan


Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.

Tecnologa: Sony lanza el Walkman.

Coste vida: un litro de gasolina costaba 33


pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.

Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se dis-


putaba las mayores ventas con el Seat 127.
Definiciones bsicas

Transmisin: Conjunto de rganos mec-


nicos que, interpuestos entre motor y ruedas
transmiten la potencia del motor convirtin-
dola en disponible en las ruedas. Nos centra-
remos en dos de los elementos ms caracte-
rsticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, dife-
renciales, auto-blocantes, etc.

Embrague: Es el rgano que permite aco-


plar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmi-
sin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa libera-
da en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo pa-
rado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de fric-
cin clsicos, o hidrodinmicos y converti-
dores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmi-
co ya que adems realiza las mismas fun-
ciones en una transmisin de tipo autom-
tico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.
Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.
Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.
Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actual-
mente, es Director General de Saar-
gummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previa-
mente trabaj 10 aos en Nissan Mo-
tor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-
bajos con la docencia en ICAI.
Comentarios a:
comentarios@icai.es
Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notable-
mente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatili-
dad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.
La evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 42
El principio de mecanismo de acciona-
miento (mecnico, hidrulicos la mayora
hoy).
El tipo de accionamiento: manual, auto-
mtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de fric-
cin constan de un conjunto o placa de pre-
sin (1) actuada por un diafragma, de un coji-
nete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embra-
gados conectan el par motor con la transmi-
sin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (vo-
lante de inercia). Es el conductor al pisar el pe-
dal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembra-
gue que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elc-
tricos, de vaco, hidrulicos o de control elec-
trnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circu-
lacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese flui-
do otra vez en mecnica de giro de la trans-
misin o cambio automtico que lleva de-
trs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resba-
lamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tam-
bin un embrague puente adicional para mi-
nimizar el resbalamiento en velocidades altas.

Caja de cambios: el dispositivo que, situado


entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesi-
dades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par dife-
rente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad
motor a diferentes valores de par-velocidad en
las ruedas es la caja de cambios. Adems dis-
ponen de una inversin de giro (pin inter-
medio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
La evolucin de las transmisiones 43
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
Figura 2. Convertidor de Par
(para cambios automticos)
Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades
Eje secundario
1
3
2
1
2
3
4
5
Pin de primera
En la primera velocidad
Pin de toma del
eje intermediario
Pin de primera
del eje intermediario
Sincronizador
de primera-segunda
(pin de primera acoplado)
Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 43
secundario (conectado a la transmisin). Con
tantos pares de engranajes como necesite pa-
ra las diversas relaciones de cambio o veloci-
dades y unos dispositivos sincronizadores pa-
ra permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del en-
granaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) dispo-
nen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de se-
leccin de velocidades. Existen muchas varie-
dades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ven-
tajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pio-
nes interiores y satlites, embragues de lmi-
nas, ruedas libres y un control o regulacin
del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable con-
tinuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de pla-
netarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la aper-
tura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastme-
ro y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o nove-
dades se explicarn ms adelante pero el re-
sumen es el de la Figura 5.
Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!

Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.
1955 Citron: Citromatic con servos hi-
drulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de con-
signa de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de mo-
tor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Honda-
matic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,
claro sello americano y difusin especial-
mente en USA. BorgWarner en 1953
avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trape-
zoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con in-
fluencia en la traccin, nunca se populari-
z. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr enton-
ces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado r-
pida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all

Resumen a corto plazo:


Embragues: migrarn del clsico a los
automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisio-
nes: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y con-
sumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el des-
arrol l o de AMTs pero di sti ntas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Ea-
ton y para veh cul os chi nos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocida-
des. Embrague baado multi-lminas. Ta-
mao compacto como una MT de 5 ve-
locidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno co-
nectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 49
42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Una vista atrs de la
vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:

Cine: Estrenaban Grease y Superman.

TVE: Slo dos cadenas y pblicas: triunfaba


la serie Caas y Barro.

Msica ligera: Jos Vlez ganaba Eurovisin.

Ftbol: Argentina ganaba el Mundial. Cruyff


se retiraba.

Poltica: Se aprobaba la Constitucin y se


aprobaba en el Consejo de la CEE la posible
adhesin de Espaa y Por tugal al Mercado
Europeo.

Iglesia: hubo 3 Papas ese ao: Pablo VI, Juan


Pablo I y el comienzo de Juan Pablo II.

Tecnologa: Sony lanza el Walkman.

Coste vida: un litro de gasolina costaba 33


pts., el equivalente a 20 cntimos de euro.

Automvil en Espaa: el Ford Fiesta se dis-


putaba las mayores ventas con el Seat 127.
Definiciones bsicas

Transmisin: Conjunto de rganos mec-


nicos que, interpuestos entre motor y ruedas
transmiten la potencia del motor convirtin-
dola en disponible en las ruedas. Nos centra-
remos en dos de los elementos ms caracte-
rsticos: embrague y caja de cambios. No
abordaremos rboles de transmisin, dife-
renciales, auto-blocantes, etc.

Embrague: Es el rgano que permite aco-


plar y desacoplar a voluntad del conductor
(o de modo automtico) motor y transmi-
sin. Adems ejerce de limitador de par, de
convertidor de velocidad, de amortiguador
torsional y de disipador de la energa libera-
da en su funcin. Se interpone entre motor y
transmisin, regulariza la entrega de potencia
cclica e inapropiada del motor. Resuelve la
diferencia entre ralent motor y vehculo pa-
rado. Su funcin ha de ser progresiva para
cualquier condicin del vehculo.
Existen distintos tipos de embrague segn:
El principio de funcionamiento: de fric-
cin clsicos, o hidrodinmicos y converti-
dores de par CdP. Consideramos los CdP
como un tipo de embrague hidrodinmi-
co ya que adems realiza las mismas fun-
ciones en una transmisin de tipo autom-
tico; son el embrague de los cambios
automticos y de muchos semiautomticos.
Juan-Lorenzo de Navascus Benlloch.
Ingeniero Superior Industrial ICAI - Esp.
Mecnica (1990) y Master Ingeniera
del Automvil INSIA (1997). Actual-
mente, es Director General de Saar-
gummi Ibrica y Director General de
SG Plastik (Croacia).Antes fue Director
General de Eaton en Espaa y previa-
mente trabaj 10 aos en Nissan Mo-
tor Ibrica. Ha simultaneado estos tra-
bajos con la docencia en ICAI.
Comentarios a:
comentarios@icai.es
Las transmisiones no han permanecido ajenas al progreso, el avance tecnolgico ha
sido y es enorme. El desarrollo del automvil se ha adaptado al entorno ofreciendo
soluciones a los nuevos usos, a las crisis de consumo, a la creciente preocupacin
medioambiental, a la sociedad del bienestar Esto, a su vez, ha mejorado notable-
mente los rendimientos de los motores, las emisiones, las tecnologas alternativas o
hbridas, las cuatro ruedas motrices, el coste, las prestaciones, as como la versatili-
dad y la suavidad de marcha de los embragues y cajas de cambio.
La evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 42
El principio de mecanismo de acciona-
miento (mecnico, hidrulicos la mayora
hoy).
El tipo de accionamiento: manual, auto-
mtico sin pedal (aplicaciones desde hace
aos ya).
El nmero de discos de friccin: uno,
doble, mltiple o multi-disco.
El medio en que operan: seco o bao
de aceite.
Como se aprecia en la Figura 1, los de fric-
cin constan de un conjunto o placa de pre-
sin (1) actuada por un diafragma, de un coji-
nete de desembrague (3) y un disco de friccin
(2). En posicin natural o normal estn embra-
gados conectan el par motor con la transmi-
sin pues el conjunto de presin oprime el
disco de friccin contra la salida del motor (vo-
lante de inercia). Es el conductor al pisar el pe-
dal quien realiza el desembrague (desconexin
del par) desplazando un cojinete de desembra-
gue que presiona un diafragma y retira el plato
de presin liberando el disco.
Los embragues automticos no precisan
intervencin del conductor. Centrfugos, elc-
tricos, de vaco, hidrulicos o de control elec-
trnico de ltima generacin.
Todos los Convertidores de Par (CdP)
(ver Figura 2) funcionan, sin embargo, en el
seno de un medio hidrulico. Transmiten el
par de giro por medio de la fuerza de circu-
lacin de un fluido (hidrodinmicos). Todos
son automticos. No hay disco de friccin.
Tres par tes bsicas habituales: turbina,
bomba y rodete o rueda directriz. La bomba
va unida al giro del motor y mueve el fluido.
La turbina transforma la energa de ese flui-
do otra vez en mecnica de giro de la trans-
misin o cambio automtico que lleva de-
trs. El rodete desva el flujo, va montado
sobre una rueda libre. Siempre existe resba-
lamiento que causa un menor rendimiento
de transmisin en estos dispositivos pero
son muy cmodos. A veces incorporan tam-
bin un embrague puente adicional para mi-
nimizar el resbalamiento en velocidades altas.

Caja de cambios: el dispositivo que, situado


entre embrague y transmisin a las ruedas, se
encarga de variar el par y la velocidad de giro
que llega a las ruedas en funcin de las necesi-
dades del vehculo. Recibe de un lado el par
de giro del motor conectado por el embrague
o CdP y transmite a la transmisin la necesaria
velocidad de giro a las ruedas con un par dife-
rente. Los motores giran a velocidades mucho
ms elevadas (600-7.000 rpm) que las ruedas
(0-1.800 rpm). El traductor de par-velocidad
motor a diferentes valores de par-velocidad en
las ruedas es la caja de cambios. Adems dis-
ponen de una inversin de giro (pin inter-
medio u otros sistemas) para la marcha atrs.
Las cajas manuales (MTs) (ver Figura 3)
constan de un eje primario (salida motor),
uno intermediario entre el anterior y el
La evolucin de las transmisiones 43
Figura 1. Elementos bsicos
de un embrague de friccin
Figura 2. Convertidor de Par
(para cambios automticos)
Figura 3.Tpica disposicin de caja manual de 4 velocidades
Eje secundario
1
3
2
1
2
3
4
5
Pin de primera
En la primera velocidad
Pin de toma del
eje intermediario
Pin de primera
del eje intermediario
Sincronizador
de primera-segunda
(pin de primera acoplado)
Sincronizador
de tercera-cuarta
(en punto muerto)
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 43
secundario (conectado a la transmisin). Con
tantos pares de engranajes como necesite pa-
ra las diversas relaciones de cambio o veloci-
dades y unos dispositivos sincronizadores pa-
ra permitir la entrada suave y a tiempo de los
dientes en los espacios interdentales del en-
granaje asociado.
Las cajas semi-automticas (AMTs) dispo-
nen de un embrague pilotado o automtico
y una posibilidad manual/automtica de se-
leccin de velocidades. Existen muchas varie-
dades como describiremos luego en los
avances.
Las cajas automticas (ATs) (ver Figura 4)
hacen por s solas el arranque, la seleccin
de la velocidad o relacin de transmisin y la
conexin de la marcha. Su rendimiento en
cuanto a relacin de transmisin es menor
que en las cajas manuales pero todas las ven-
tajas que acredita como mayor seguridad de
trfico, descarga al conductor, comodidad, no
interrupcin del torque, etc. lo compensan.
Constan de un CdP a la entrada ms unos
juegos de engranajes planetarios con pio-
nes interiores y satlites, embragues de lmi-
nas, ruedas libres y un control o regulacin
del cambio.
Las cajas automticas de tipo variable con-
tinuo (CVTs) son tambin 100% automticas
pero en lugar de contar con juegos de pla-
netarios, varan las relaciones de transmisin
de una forma continua desplazando la aper-
tura o cierre de unas poleas en V por cuyo
interior trabajan correas de transmisin. Las
primeras correas eran de material elastme-
ro y hoy resultan mucho ms adecuadas
construidas en metal.
Otras variantes de las anteriores o nove-
dades se explicarn ms adelante pero el re-
sumen es el de la Figura 5.
Evolucin de los embragues

Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.

Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.

Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.

En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)

Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!

Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.

Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.

En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


Los precursores de las actuales AMTs fueron:
II Guerra Mundial: Kgresse disea un
cambio de embrague dual, no productivo.
1941 Chrysler (Vacamatic) por vaco.
1955 Citron: Citromatic con servos hi-
drulicos para su famoso DS (tiburn).
1957 Mercedes con Hydrak a base de
un convertidor hidrosttico.
1960s El cambio Saxomat ofrecido en
vehculos de diferentes marcas como Fiat
1800, VW Beetle, Opel, BMW, Trabant
Constaba de un embrague centrfugo y
uno actuado por servos. Un valor de con-
signa de rpm discriminaba cul operaba.
Sin pedal.
1960 NSU Ro80 en su modelo de mo-
tor rotativo.
1970s y 1980s Honda lanza el Honda-
matic. En 1985 Daihatsu tambin
Todos fueron desarrollos aislados que no
tuvieron gran difusin.
1980s Le Mans: Porsche con sus 956 y
962 usa un embrague dual por primera
vez operativo. El precursor de las futuras
AMTs Dual Clutch.

Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!

En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)

Hace ms de 40 aos y hace 30 aos


ATs: Desde los 1940s con el primer AT
de Oldsmobile (Hydramatic) pasando por
Cadillac, Pontiac, Buick con su Dynaflow
1953 las ATs tuvieron de 2 a 4 velocidades,
claro sello americano y difusin especial-
mente en USA. BorgWarner en 1953
avanza ms y en los 1980s Chrysler limita
el deslizamiento. Se generaliza el overdrive
o marcha de relacin de cambio menor a
1:1.
USA en los 1960s adopt ATs para la
mayora de los coches. Japn se incorpor
en mayora en los 1980s. Europa nunca
ha superado ni un 50%.
Tiptronic: no haba.
CVTs: primer cambio con correa trape-
zoidal no metlica y polea variable surge
del fabricante DAF con su DAF-55 en
1958. Muy limitada de potencia y con in-
fluencia en la traccin, nunca se populari-
z. Ms tarde Volvo y Honda la adoptaron
en algn modelo. El material de la correa
cambi a metlico y se vislumbr enton-
ces un mejor futuro.
Japn la adopt en modelos de pequea
cilindrada y potencia.
Una curiosidad es que la FIA la prohibi
en F-1 tras un desarrollo CVT de Williams
en 1993. Hablaron de que era demasiado r-
pida.
EVTs: no existan

Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.

En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all

Resumen a corto plazo:


Embragues: migrarn del clsico a los
automticos con gran potencial para el
embrague dual.
MTs: desciende su presencia. Sern de 5
y muchas de 6 velocidades.
AMTs: gran futuro inmediato. En general
pero especialmente las de embrague dual.
ATs: convencionales automticas irn a
por 7 y 8 velocidades y desarrollos para
hbridos.
CVTs y EVTs: incrementando presencia
y buen futuro en vehculos hbridos.
Proveedores principales de Transmisio-
nes: ZF, Getrag, Aisin, Jatco, Borgwarner.
Nuevos desarrolladores: ojo! Porque
tienen cabida. El alto precio, peso y con-
sumo de las ATs y AMTs junto con las
MTs fuera de concurso facilitan el des-
arrol l o de AMTs pero di sti ntas y ms
econmicas.
1. ANTONOV: desarrolla junto con Ea-
ton y para veh cul os chi nos Geely y
Honda. 2 planetarios de 3 velocidades
cada uno en ejes paralelos. 6 velocida-
des. Embrague baado multi-lminas. Ta-
mao compacto como una MT de 5 ve-
locidades
2. ZEROSHIFT: 5 fabricantes interesados.
Gran reduccin de esfuerzo. Ingenioso
sistema de anillos interbloqueados que
ejercen de sincronizadores. Actuadores
elctricos de bajo coste.
3. TOROTRAK: ya hay de Nissan hechas
por Jatco. Concepto IVT o infinitamente
variable mediante dos toroides (uno co-
nectado a motor, el otro a la transmisin)
y unos patines especiales en un bao de
hidrulico de altas prestaciones.

Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
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INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
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