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Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.
Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.
Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.
En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)
Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.
Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.
En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).
Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!
En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.
En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all
Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 49
42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Una vista atrs de la
vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:
Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.
Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.
Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.
En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)
Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.
Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.
En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).
Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!
En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.
En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all
Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:50 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 49
42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Una vista atrs de la
vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:
Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.
Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.
Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.
En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)
Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.
Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.
En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).
Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
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2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!
En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.
En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all
Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 49
42 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Una vista atrs de la
vida hace 30 aos
Por ilustrar en un rido artculo tcnico la
evolucin, miremos atrs sin emociones.
Lo que nos rodeaba hace 30 aos en Es-
paa:
Hace 40 aos
De friccin: la mayora en Espaa. En Eu-
ropa tambin. Monodisco, los multidisco
se haban abandonado. Y de diafragma
porque los resortes exigan esfuerzos so-
bre pedal un 64 % superiores y desapare-
cieron del mercado.
Automticos: en autobuses, camiones y
propulsin de material blico ya existan
algunas aplicaciones.
CdP: Ya existan 27 aos de experiencia
con conver tidores pero sobre todo en
modelos de USA ligados a cajas automti-
cas. El primer CdP data de 1941 desarro-
llado por Oldsmobile y montado en el
cambio Hydramatic. En Espaa, salvo con-
tadas importaciones, no existan.
Hace 30 aos
De friccin: no especial desarrollo frente
a ltima dcada.
CdP: Chrysler lanza al mercado USA en
1978 el primer CdP con embrague puen-
te para optimizar resbalamientos (Conver-
ter Lock-up Clutch). Espaa segua con es-
cassima y muy elitista presencia.
Hoy
De friccin:
Monodisco: desarrollos en materiales,
peso, composicin de los forros
Automticos:
Nuevo concepto: Sensodrive y CMP de
Citron. Un embrague automatizado pi-
lotado electrnicamente se une a una ca-
ja de cambios convencional.
Nuevo concepto: embrague dual. Des-
arrollado por Borg Warnerpara Grupo
VW. Es introducido junto con cajas
44 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Figura 4. Caja de cambios
automtica convencional
Segn n de velocidades 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
Segn sincronizacin Sincronizados/No sincronizados
Segn principio de funcionamiento
(ver de 1 a 6)
1 Manual (MTs) Convencional
2 Semi-Automtica (AMTs) Semi-manuales secuenciales
Sensodrive
Embrague dual (dual clutch)
Saxomat
3 Automtica (ATs) Convencional
Tipronic
4 Automtica variable continua (CVTs) Variomatic
Multitronic
5 Elctrica variable EVTs EVT
6 Nuevos desarrolladores Infinitamente variable IVT
Toroidales
Antonov
Tabla 1. Resumen de los distintos tipos de transmisin pasadas, actuales y futuras
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 44
AMTs semiautomticas. Consiste en
dos embragues integrados, uno exterior
para acoplar las relaciones de transmi-
sin pares y otro interior para las impa-
res (1, 3, 5). Son embragues de mlti-
ples lminas en bao de aceite. El
lubricante se tuvo que desarrollar espe-
cficamente.
Ventajas de un embrague dual
Menores histresis que un embra-
gue de friccin clsico.
Regulable electrnicamente.
Suprime necesidad de CdP (caro y
pesado).
Permite cajas semiautomticas ms
ligeras AMTs vs automticas ATs.
Mejores prestaciones varias (ver
transmisiones AMTs).
CdP: mejoras en el control y regulacin.
Concepto relativamente inalterado.
En 5 aos
De friccin: monodisco clsico ir desapa-
reciendo a medida que las AMTs y los
embragues automticos se expandan ms.
CdP: evolucin no significativa.
Evolucin de las
cajas manuales (MTs)
Hace 40 aos
Ubicacin accionamiento: haba palancas
an en salpicadero, en columna del volan-
te y sobre el piso entre asientos. Un 84,6%
de los modelos que rodaban por Espaa
la llevaban en piso, el resto la montaban
en salpicadero o volante!
Sincronizacin: En un 8% de los mode-
los la 1 no estaba sincronizada y se atas-
caba ruidosamente.
Nmero de velocidades: El 97,4% del
parque de modelos de Espaa llevaba to-
dava cajas de 4 velocidades. Slo un 2,6%
de los modelos tenan 5 velocidades!!
Hace 30 aos
En Europa el 79% de los modelos se
ofrecan con cambio manual. La produc-
cin de Ford en USA ofreca slo un 8%
de cajas manuales en su catlogo!!
Ubicacin accionamiento: parecido.
Sincronizacin: casi todas 100%
Nmero de velocidades: En Espaa el
porcentaje de 5 velocidades aument a casi
un 7% de los modelos, estando las 4 veloci-
dades en un 85%. En Europa las 5 marchas
se ofrecan en el 12,6% de los modelos. Las
5 velocidades en todo el catlogo las incor-
poraban entonces solamente la lite de los
automviles deportivos: Porsche, Lamborghi-
ni, Ferrari, Los generalistas como Renault
ofrecan un 15% de los modelos con opcin.
Mercedes Benz no suba del 37% de sus mo-
delos con opcin a 5 marchas.
Hoy
Ubicacin accionamiento: mayora en el
piso.
Nmero de velocidades: El 95% es de 5 ve-
locidades manuales, siendo el resto normal-
mente de 6. Alguna caja derivada de la ma-
nual para vehculos muy elitistas o de
competicin se ha construido tambin con 7.
Ayudas electrnicas: algunos modelos de
Toyota como el Auris GSI donde un testi-
go luminoso advierte al conductor cul es
La evolucin de las transmisiones 45
N Factor Sub-factor Consecuencia - evolucin
1 Sociedad Bienestar Confort Sincronizacin velocidades
Descarga tareas conductor Penetracin creciente ATs
Aparicin cajas AMTs
Perfeccionamiento embragues
Desarrollo cajas CVTs
xito modelos 4x4 Desarrollo transmisiones en general
2 Geogrfico USA >95% ATs Patrn USA se adapta en Japn
Japn mayoritario ATs Europa se rinde a ATs, AMTs
Europa: baja tasa de ATs y CVTs tras predominio MTs
3 Inspiracin en los Adopcin elementos probados Cambios secuenciales
deportes de lite en competicin como Cambios en volante
F1 o Le Mans Impulso AMTs y sus controles
Prestaciones altas Aumento n velocidades
4 Presin Econmica Modelos mini y nano Cajas econmicas, ligeras
Optimo coste produccin Mayores rendimientos, CVTs
Economa de consumo Cajas parahbridos
de combustible AMTs comen terreno a ATs
Nuevos desarrolladores tras
las AMTs y ATs econmicas
5 Conciencia Desarrollo motores Aparicin cajas para hbridos
medioambiental Legislaciones emisiones Desarrollo AMTs y ATs
Aparicin hbridos Forros friccin ecolgicos
6 Seguridad creciente Ms % Traccin delantera Optimizacin dimensiones
Controles traccin carcasas cajas cambio
Embrague Dual Clutch
Sofistica control ATs y AMTs
7 Investigacin en Mejora prestacin correas Difusin CVTs en Japn
materias primas Correas metlicas S a CVTs en altas potencias
Nuevos materiales Forros embrague nuevos
Reduccin peso elementos
caja y embragues
8 Stress y vida rpida Infraestructuras viales Aumento n velocidades
Ritmo vida vertiginoso Desarrollo ATs y AMTs
Valoracin tiempo libre
Tabla 2. Factores de la evolucin de las transmisiones
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 45
el momento idneo para cambiar en fun-
cin de unos objetivos de consumo.
En 5 aos
Su difusin ir en descenso. Las AMTs, ATs,
CVTs y nuevos desarrollos las arrinconarn.
Aun as, las MTs bien manejadas tienen
ventajas innegables frente a AMTs y ATs co-
mo son:
Mejor economa vs. ATs.
Mayor rendimiento y ligereza que ATs.
Requiere ms atencin del conductor
(es un pro).
Pero tambin inconvenientes cada vez ms
importantes de cara al futuro:
Interrupcin del torque.
Menor confort general y en trfico denso.
Menor suavidad de engrane y de marcha.
No aptas para discapacitados.
Mantenimiento de embrague clsico.
No aptas para acoplar a sofisticados re-
querimientos de emisiones, hbridos
Evolucin de las cajas
semiautomticas (AMTs)
O Automated Manual Transmission. No si-
guen el modelo H de ranurado de palanca.
Suelen ser del tipo marcha inmediata supe-
rior o (+) e inmediata inferior o (-) aunque
no todos son secuenciales estrictos. Algunos
permiten cambios entre velocidades no con-
secutivas. Disponen de unidades de control
y servos que gobiernan el embrague, unidos
a una caja convencional manual. No hay pe-
dal. Por lo general, no llevan CdP como las
ATs sino embragues (ligereza).
Hoy
Los primeros sistemas (electrohidrulicas)
fueron difundidos hace aos por:
BMW como SMG Sequential Manual
Gearbox. Secuenciales.
Mercedes como Sequentronic.
Fiat y Alfa Romeo como Selespeed en
1999.
Toyota como SMT Sequential Manual
Transmission en su MR2
Luego vino PSA con Citron C2, C3 y C4
con cambio Sensodrive y CMP.
Sensodrive y CMP. Un embrague servo-
actuado por control electrnico con una
caja manual. Permite opcin manual o au-
to, lleva pulsadores tras el volante para se-
leccin secuencial.
Pero el ms exitoso e innovador, con ma-
yor difusin actual y proyeccin futura es el
sistema Transmisin de Embrague Dual (o
Dual Clutch Transmission DCTo Twin Clutch
TCG o Direct Shift Gearbox DSG o SST
Sportronic Shift Transmission).
Transmisin de Embrague Dual: Dos
embragues integrados en un conjunto.
Del tipo de lminas en bao de aceite.
El exterior engrana las velocidades im-
pares, el interior las pares. De este mo-
do, mi entras se usa una vel oci dad, se
ejecuta una preseleccin de la siguiente
que no precisa intervencin manual. Ms
suave fiable y econmico (-15% consumo)
que una AT. Ms rpido que las dems
AMTs. Los fluidos de trabajo requieren
46 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 1. Evolucin del nmero de velocidades y tipo de transmisin
100%
75%
50%
25%
0%
MT 4 MT 5 MT 6 AMTs 7/8 ATS HIBR
% tipos modelos ofertados (no vendidos)
10
Hace 40 aos
ESP
97,40%
2,6%
66,5%
12,6%
20,86%
56,0%
49,80%
46%
15%
3,20%
Hace 30 aos
EUR
2000
EUR
2010
EUR
10%13%
5%
12%
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 46
una baja viscosidad y durabilidad muy
especficas.
1. 2005 el fabricante BorgWarner recibi
el prestigioso PACE Award por su con-
tribucin a la excelencia con dicho cam-
bio DCT.
2. Hoy son dos fabricantes de transmisio-
nes BorgWarner y Getrag producin-
dolas en Europa. Aisin en Japn.
3. Modelos actuales con embrague dual:
Mitsubishi Evo X 2008 (caja SST), Gru-
po VW con cajas BorgWarrner DCT
para Golf, Jetta, A3, Altea, Len
4. Por llegar : Volvo S40/V50, Chrysler y
Dodge con caja DCT. Futuros Porsche
tambin. Y algunas con 7 velocidades!
En 5 aos
Su difusin aumentar en vehculos de seg-
mento bajo y medio. Gran futuro a todascon
especial mencin de la de embrague dual.
Tambin en modelos de alta potencia y alta
gama, donde habr cajas duales de 7, y hasta
8 velocidades como se prev para algunos
Mercedes, desarrollada por ZF o Getrag.
Una interesante encuesta de tendencia de
consumo realizada por Frost & Sullivan reve-
laba que:
Un 41% de usuarios de vehculos actua-
les con caja AT considerara en su prxi-
ma compra tener un automvil con caja
AMT o semiautomtica.
El 28% de usuarios actuales de cajas ma-
nuales tambin se pensara una AMT.
No obstante, muchos interesados en las
AMTs se quejan de su alto precio.
El futuro es prometedor:
En 2006 BOSCH y Getrag anuncian el
desarrollo conjunto de una caja AMT dual
para vehculos hbridos con objeto de re-
ducir costes y un 20% el consumo frente a
otras soluciones.
Ford tambin habla de 4 cajas AMT en
un futuro prximo para 4x4.
Previsiones buenas: para ZF las AMTs
coparn un 11% del mercado europeo de
2010, otros analistas ven un 13,3% y hay
quien pronostica un 15% para 2013.
Evolucin de las cajas
automticas diversas
(ATs, CVTs, Tiptronic y EVTs)
Hoy
ATs: Los ltimos cambios sobre todo en
unidades de control y sofisticacin de las
regulaciones. Tambin aumenta el n de
velocidades. Se desata una carrera por el
mayor nmero en modelos de alta gama:
1. 2002 BMW y sus 6 velocidades AT en
Serie 7.
2. 2003 Mercedes con sus 7 velocidades
AT en el 7G-Tronic.
3. 2006 Lexus LS 460 con transmisin AT
de 8 velocidades!!! Con un consumo
un 6% mejor que las cajas de 6 veloci-
dades.
Tiptronic: la desarroll Porsche. Bajo licen-
cia la han utilizado otros: Audi, Aston Mar-
tin Es una AT con CdP pero permite cam-
bios discretos realizados manualmente en
una ranura adicional de la palanca anexa a la
de cambio automtico tradicional.
CVTs:
1. Se han derribado las limitaciones por
potencia, con las correas base metlica;
diversos modelos la ofrecen: Mini, Hon-
da, Nissan Primera 1997.
2. Incluso alta potencia. Audi en 1999 lan-
za el A6 con cambio Multitronic, basa-
do en un CVT con correa metlica, em-
brague multi-lminas en bao de aceite
La evolucin de las transmisiones 47
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 47
y un control optimizado para mejores
prestaciones.
3. El fulgurante nuevo hiper-econmico ve-
hculo Tata Nano de la India que cuesta
en torno a los 2000 euros aloja una caja
de cambios CVT como opcin econ-
mica y compacta. Se vendern muchos
millones.
4. Hbridos: la CVT se convierte en op-
cin preferente para muchas transmi-
siones de hbridos elctrico-diesel. Ford,
Toyota y Lexus tienen CVTs electrni-
cas para hbridos.
EVTs: primeros hbridos en produccin
incorporan este tipo. Pueden ser de pla-
netarios o CVTs y estn controladas elc-
tricamente.
En 5 aos
ATs: se normalizarn las cajas de 7 y 8
velocidades en modelos caros. Adems su
menor consumo promete, ver Grfico 2.
Pero las AT basadas en CdP y los clsicos
planetarios tienen un futuro ms compro-
metido por su peso y su precio frente a
las AMTs, a los nuevos desarrollos y a los
desarrollos para hbridos.
CVTs y EVTs: Las CVTs abarcarn ran-
gos amplios desde la bajsima potencia
(ojo coches tipo Nano) hasta altas y am-
bas se multiplicarn junto con los hbridos.
Futuro prximo y ms all
Mas all
Era Post Motor de Combustion. viable?
entonces se integrar todo en la rueda: di-
recci n, frenos (EWB El ectroni c Wedge
Brake), suspensin y las transmisiones. Los
vehculos podran tener entonces 4 moto-
res independientes, uno por rueda. Es el
Drive by wire vehicle. En el fondo, los ve-
hculos hbridos son un paso intermedio en
el desarrollo hacia las soluciones de propul-
sin futuras.
48 anales de mecnica y electricidad / enero-febrero 2008
Grfico 2. Ahorro de consumo de combustible de cajas
ATs segn n de velocidades
Figura 5. Sistema en rueda sin
transmisin convencional.
Todo integrado. Drive by Wire
3 veloc.
100%
6%
2%
5%
3%
6%
4 veloc. 5 veloc. 6 veloc.
1 Generacin
Ejemplo Limusina 3 Litros V6
6 veloc.
2 Generacin
8 veloc.
xx_transmisiones 3/3/08 08:51 Pgina 48
La evolucin de las transmisiones 49
LIBROS
Arias-Paz, M. Manual de Automviles Ed. Dossat, 42 Edicin, Madrid, 1978.
Bosch Manual de la Tcnica del Automvil Ed. Revert S.A., Barcelona, 1990.
Crouse,William H. Mecnica del Automvil, Ed. Marcombo-Boixareu, Barcelona, 1985.
Escamilla, Rafael y otros Enciclopedia del Automvil Ed. Linosa, Barcelona, 1969.
Gerschler, H. Tecnologa del Automvil, Ed. Revert 2 Edicin, Barcelona, 1985.
REVISTAS Y PUBLICACIONES
-Automotive News Europe N Sep. 2007 & Oct. 2007.
-Bricolage del Automvil N 12, Ediciones UVE, Madrid, 1979.
- El Embrague Mecnico Asig. 102, Cap. 6, Master Ingeniera del Automvil, INSIA, Madrid, 1997.
- European Automotive Design Sept. 2006.
- European Truck + Bus Technology Sept. 2006.
- Proyecto PFC Embrague PFC EVITI, ICAI, Navascus, Juan de & Norverto, Juan.
Madrid 1998.
- SAE Technical Papers SAE Internacional. Documents N 780100, 901530, 2005-01-
1021, 2006-01-3425, 2007-01-1098, 2007-01-1455, 2007-01-1096, 2007-01-3975, 2007-01-
3976, 2007-01-3747.
INTERNET
AudiWorld AutoBlog
Borg Warner Web Getrag Corporate Group Web
Motor Adictos 1-9-07 Motor Spain 3-5-07
Popular Mechanics
Bibliografa
Figura 6. Evolucin grfica de las transmisiones
Embrague de disco nico Embrague friccin clsicos Embrague dual Duales y tipo Xtend? Drive by wire. In-wheel
Hace 40 aos Hace 30 aos Hoy Prximos 5 aos Post motor combustin
Tpica manual 4 veloc. 1 de 5 veloc. Esp 124 Sport Moderna 6 velocidades High Performance Sport 6v
At de 1960s (Ford C4) AT convencional 1978 1 8 veloc. AT (Aisin-Lexus) 8 velocidades AT Drive by wire. In-wheel
Auto Union 1965 Saxomat 1 caja dual. Le Mans 80s AMT Dual 6 velocidades Antonov? Drive by wire. In-wheel
1 CVT DAF-55 1960s CVT baja potencia CVTs (Mitsubishi) IVT tipo Torotrak? Drive by wire. In-wheel
Palanca en piso An palancas en tablero Doble ranura AMTs y Ats En volante En volante. Ms funciones
Embrague
Cambio
manual
(MT)
Cambio
automtico
(AT)
Cambio
variable
continuo
Acciona-
miento
cambio
Cambio
semi
automtico
(AMT)
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