Equation Chapter 1 Section 1INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA
E TECNOLOGIA DE MINAS GERAIS CAMPUS FORMIGA
AMPLIFICADORES OPERACIONAIS Autores: Clu!" e F"r!" Le"l Fl#!" Core!ro M"rt!$s R"%"$e A&"re'!" Gu!("r)es FORMIGA *+,- 2 Clu!" e F"r!" Le"l Fl#!" Core!ro M"rt!$s R"%"$e A&"re'!" Gu!("r)es AMPLIFICADORES OPERACIONAIS Apostila Tcnica apresentada a Disciplina de Eletrnica II do curso de Engenharia Eltrica do Instituto Federal de Minas Gerais F!MIGA 2"1# $ SUM.RIO # 1 LISTA DE EQUAES 2 LISTA DE FIGURAS
% 3 INTRODUO s a&pli'icadores operacionais( &ais conhecidos co&o a&p)op( s*o dispositi+os usados e& u&a +asta aplica,*o de eletrnica( sendo 'unda&entais e& circuitos anal-gicos. Eles s*o a&pli'icadores de acopla&ento direto( de alto ganho( co& i&ped/ncia de entrada &uito alta e i&ped/ncia de sa0da 1ai2a e que usa& reali&enta,*o para controle de suas caracter0sticas. dispositi+o a&pli'icador operacional constitu0do de a&pli'icadores transistori3ados e& cone2*o srie. A 'igura 1 &ostra a representa,*o si&1-lica do a&p)op( co& duas entradas e u&a sa0da co&o resultado da utili3a,*o de u& est4gio de entrada de a&pli'icador di'erencial. Figura ) A&p p 54sico A. Ideal&ente o a&pli'icador operacional possui as seguintes propriedades6 5. Ganho de tens*o di'erencial in'inito C. Ganho de tens*o de &odo co&u& igual a 3ero D. Tens*o de sa0da nula para tens*o de entrada igual a 3ero E. I&ped/ncia de sa0da igual 7 3ero F. Fai2a de passage& in'inita G. Desloca&ento de 'ase igual 7 3ero 8 /0, ENTRADA COM TERMINAO 1NICA A opera,*o de entrada co& ter&ina,*o 9nica te& orige& quando o sinal de entrada conectado a u&a entrada do a&p)op co& a outra entrada conectada ao terra :G;D<. As Figura 2 e $ &ostra& o sinal de entrada e o de sa0da6 Figura ) Entrada positi+a co& ter&ina,*o 9nica Figura ) Entrada negati+a co& ter&ina,*o 9nica /0* ENTRADA COM TERMINAO DUPLA 2DIFERENCIAL3 =tili3ando)se apenas u& sinal de entrada( pode)se aplicar sinais a a&1as as entradas( o que cha&ado de opera,*o co& ter&ina,*o dupla. > Figura ) ?d aplicada entre os ter&inais de entrada Figura ) Dois sinais separados aplicados 7 entrada /0/ ENTRADA COM TERMINAO DUPLA 2DIFERENCIAL3 =& sinal de entrada aplicado a qualquer entrada( resultar4 e& sa0das para a&1os os ter&inais de sa0da( co& polaridades opostas. Trata)se de u&a opera,*o total&ente di'erencial. Figura ) Sa0da co& ter&ina,*o dupla @ /0- OPERAO DE MODO COMUM Auando os &es&os sinais de entrada s*o aplicados a a&1as as entradas( o resultado u&a opera,*o &odo)co&u&( os sinais se cancela& e resulta& e& u&a sa0da ". Figura ) pera,*o Modo Co&u& /04 RE5EIO DE MODO COMUM =&a i&portante caracter0stica de u&a cone2*o di'erencial que os sinais que s*o opostos nas entradas s*o alta&ente a&pli'icados( enquanto aqueles que s*o co&uns 7s entradas s*o apenas pouco a&pli'icados B a opera,*o reCei,*o de a&pli'ica o sinal de di'eren,a e reCeita o sinal co&u& 7s duas entradas. D 4 OPERAO DIFERNCIAL E MODO COMUM Se o a&pli'icador operacional possui a &es&a tens*o de entrada e& a&1as as entradas( di3)se que ele est4 operando e& &odo co&u& e esta tens*o de entrada cha&ada de sinal e& &odo co&u&. Teorica&ente( na sa0da n*o ha+eria nenhu& sinal. ;a pr4tica( ha+er4 u& pequeno sinal na sa0da( co& u& pequeno ganho( cha&ado de ganho de tens*o e& &odo co&u&. ;o circuito di'erencial o a&p)op capa3 de a&pli'icar &uitos sinais opostos nas duas entradas( enquanto a&pli'ica &uito pouco os sinais a a&1as as entradas( desta 'or&a o circuito 'ornece u&a reCei,*o de &odo co&u&. -0, ENTRADAS DIFERENCIAIS Auando entradas separadas s*o aplicadas ao a&p)op( o sinal de di'eren,a resultante 6 Vd= Vi1-Vi2 Equa,*o -0* ENTRADAS COMUNS Auando os sinais de entrada s*o iguais( o sinal co&u& 7s duas entradas pode ser de'inido co&o a &dia arit&tica entre os dois sinais6
1" Vc= 12Vi1+Vi2 Equa,*o -0/ TENSO DE SA6DA Aualquer sinal aplicado a u& a&p)op te& co&ponentes tanto e& 'ase co&o 'ora de 'ase( a sa0da resultante 6 V0= AdVd+AcVc Equa,*o -0- ENTRADA DE POLARIDADES OPOSTAS Se entradas de polaridades opostas s*o aplicadas ao a&p)op( a tens*o resultante 6 Vd = 2*Vs Equa,*o E a tens*o co&u& resultante6 11 Vc = 0 Equa,*o E a sa0da6 V0= 2*Ad*Vs Equa,*o Isso &ostra que a sa0da o ganho di'erencial +e3es o do1ro do sinal de entrada aplicado a u&a &es&a entrada. -04 ENTRADAS DE MESMA POLARIDADES Se entradas de &es&a polaridades s*o aplicadas ao a&p)op( a tens*o resultante 6 Vd=0 Equa,*o 12 A tens*o co&u& resultante 6 Vc= (Vs+Vs)=Vs Equa,*o A tens*o sa0da resultante 6 V0 = Ac*Vs Equa,*o
-07 RE5EIO DE MODO COMUM As equa,Ees anteriores nos aCuda a de'inir Ac e Ad6 Fara de'inir Ad( 'a3e&os6 1$ V i1= V i2= V s= 1V Equa,*o Gogo Vd = (0,5-(-0,5)) = 0V Vc = (1+1) = 1 Equa,*o Ent*o( Vo = Ad*1 +Ac*0 = Ad Equa,*o Fara de'inir Ac( 'a3e&os 1# Vi1 = -Vi2-Vi2 = V s=0,5V Equa,*o Gogo( V d= (0,5-(-0,5)) = 1V e ?cH" Equa,*o Ent*o( Vo = Ad*0 +Ac*1= Ac Equa,*o -08 RA9O DE RE5EIO DE MODO COMUM Agora( de'inidos Ac e Ad( a ra3*o de reCei,*o de &odo co&u& 6 1% CMRR = AdAc Equa,*o E& ter&os logar0t&icos6 CMRR (log) = 20log10AdAc Equa,*o Esse +alor tende ao in'inito( na pr4tica quanto &aior este +alor( &elhor a opera,*o do circuito( deseCa&os ent*o Ad &uito grande e Ac &uito pequeno. E& ter&os de CM!! a sa0da 6 Vo = Ad*Vd1+1CMRR*VcVd Equa,*o ganho di'erencial 6 18 A d= V0Vd Equa,*o E o ganho de &odo co&u& 6 Ac = V0Vc Equa,*o A tens*o de sa0da do a&p)op de+e)se principal&ente ao sinal de di'eren,a( co& o co&ponente de &odo co&u& redu3ido ou reCeitado. 5 AMP-OPS BSICOS =& a&pli'icador 14sico representado pela 'igura a1ai2o( onde poss0+el o1ser+ar que e2iste& duas entradas( a entrada in+ersora:)< e a entrada n*o)in+ersora:I<( onde a pri&eira resulta e& u& sinal co& polaridade oposta ao sinal de entrada enquanto a outra resulta e& u& sinal de sa0da de &es&a polaridade. 1> Figura ) A&pli'icador operacional 14sico a&p)op pode ser representado por seu circuito ca equi+alente Figura @( 'acilitando assi& o entendi&ento das opera,Ees apresentadas at aqui de u& a&pli'icador operacional 14sico. A pri&eira 'igura representa o circuito equi+alente ca real( de 'or&a que quando u&a tes*o :? d < aplicada se depara co& u&a i&ped/ncia &uito alta( representada neste caso por ! 1 . A i&ped/ncia de sa0da :! o < &uito 1ai2a o que 'a3 co& que a tens*o de sa0da:? o < seCa igual ao ganho do a&pli'icador :A d < &ultiplicado pela tens*o de entrada. A representa,*o de u& a&p)op ideal( parte do princ0pio que a i&ped/ncia de entrada in'inita e a i&ped/ncia de sa0da igual a 3ero( tornando assi& o ganho in'inito. A 'igura a1ai2o representa tais situa,Ees per'eita&ente. "3 :3 Figura ) Equi+alente ca do circuito a&p)op6 a< realJ 1< ideal 1@ Continuando a ca&inhada dos a&pli'icadores operacionais( poss0+el conhecer u& a&pli'icador que opera co&o u& &ultiplicador de ganho constante( co&o &ostrado na Figura 1". ;essa con'igura,*o a tens*o de entrada aplicada ao resistor ! 1 ( o qual est4 conectado 7 porta in+ersora do a&p)op( 'a3endo assi&( co& que a tens*o de sa0da seCa de polaridade in+ertida( C4 que a porta n*o)in+ersora est4 conectada direta&ente ao G;D. resistor ! ' 'a3 co& que a sa0da seCa conectada de +olta 7 entrada. Considere&os o circuito equi+alente ideal para a an4lise desse a&pli'icador( onde ! i H e ! o H "( o1t&)se o circuito da Figura ).1. a< 1< Figura ) A&p)op operando co&o u& &ultiplicador de ganho6 a< Cone2*o 14sicaJ 1< Circuito equi+alente ideal Fara 'a3er os c4lculos utili3a o &todo da superposi,*o. Dessa 'or&a te&)se6 1D Vi=RfRf+ 1+AvR1V1 Equa,*o Caso A + KK 1 e A + ! 1 KK ! ' 6 Vi=RfAvR1V1 Equa,*o c4lculo do ganho dado pela rela,*o entre a tens*o de sa0da e a tens*o de entrada( de &odo que a &anipula,*o te& co&o resultado6 VoV1=-RfR1 Equa,*o 2" Auando Rf=R1 o ganho de tens*o igual a 1 co& in+ers*o de 'ase de 1@"L. Fela &es&a an4lise poss0+el concluir que se Rf 'or &9ltiplo de R1( ent*o o ganho ser4 constante. conceito de que a tens*o ? i " le+a a entender que e2iste u& terra :G;D< +irtual de+ido a ine2istMncia de corrente circulando da entrada do a&pli'icador para o G;D. Ent*o a corrente circula so&ente atra+s de ! ' e ! 1 ( con'or&e est4 &ostrado na 'igura a1ai2o6 Figura ) Terra +irtual 6 CIRCUITOS AMP-OPS PRTICOS 21 70, AMPLIFICADOR IN;ERSOR Este o a&pli'icador de ganho constante &ais utili3ado( por ter +4rias aplica,Ees. ;a Figura o1ser+a)se tal circuito( a equa,*o de sa0da utili3a dos &es&os c4lculos citados anterior&ente para o1ter Equa,*o . Figura ) Multiplicador in+ersor de ganho constante 70* AMPLIFICADOR NO<IN;ERSOR Essa u&a con'igura,*o que consegue u&a &elhor esta1ilidade e& 'requMncia. A con'igura,*o desse apresentado na Error6 !e'erence source not 'ound( onde poss0+el o1ser+ar a tens*o de sa0da &uda e& rela,*o a tens*o de sa0da de u& a&pli'icador in+ersor. Tal &udan,a se d4 pelo 'ato que tens*o e& R1 V1 u&a +e3 22 que ?i "( e aten,*o de sa0da encontrada atra+s do di+isor de tens*o entre R1 e Rf. ganho dessa con'igura,*o calculado por6 VoV1=1+RfR1 Equa,*o Figura ) Multiplicador de ganho constante n*o)in+ersor 70/ SEGUIDOR UNIT.RIO Co&o o pr-prio no&e di3 esse u& a&pli'icador o qual consegue u& ganho de tens*o igual a 1. Felo 'ato da tens*o de entrada ser aplicada a porta n*o)in+ersora( 2$ esta con'igura,*o cont& u&a sa0da de &es&a polari3a,*o da tens*o de entrada. Fode)se concluir ent*o que Vo igual a V1. Figura ) Seguidor unit4rio
Esse a&pli'icador( ta&1& cha&ado de 1u''er 1astante utili3ado na 4rea de eletrnica para isolar e conectar u& est4gio de alta i&ped/ncia de sa0da a u&a carga de 1ai2a i&ped/ncia de entrada. 70- AMPLIFICADOR SOMADOR circuito da Figura 1$ :a< &ostra u& circuito a&pli'icador de trMs entradas. =tili3ando a representa,*o equi+alente &ostrada na Figura 1$:1<( a tens*o de sa0da pode ser escrita e& ter&os das entradas co&o6 2# V0= -RfR1V1+RfR2V2+RfR3V3 Equa,*o Se &ais entradas s*o utili3adas( cada u&a acrescenta u& co&ponente adicional 7 sa0da. Figura ) :a< A&pli'icador So&ador :1< Circuito equi+alente co& terra +irtual 704 INTEGRADOR E& u& circuito integrador( o co&ponente de reali&enta,*o utili3ado u& capacitor( co&o &ostra a Figura 1#. A e2press*o para a tens*o de sa0da pode ser dada por6 v0t=- 1RCv1(t)dt Equa,*o 2% Figura ) A&pli'icador Integrador
1ser+a)se que a sa0da a integral da entrada( co& e&a in+ers*o e u& &ultiplicador de 1N!C. 707 DIFERENCIADOR =& circuito di'erenciador &ostrado na Figura 1%. A rela,*o resultante para o circuito 6 v0t= -RCdv1(t)dt Equa,*o onde o 'ator de escala B !C. 28 Figura ) Circuito Di'erenciador 7 ESPECIFICAES DO AMP-OP PARMETROS DE OFFSET CC 80, TENS=ES E CORRENTES DE OFFSET E& princ0pio( a sa0da do a&p)op de+e ser de " ? quando a entrada 'or de " ?( &as( na pr4tica( h4 u& certo +alor de tens*o di'erente de 3ero deno&inado de tens*o de o''set. 'a1ricante especi'ica u&a tens*o de o''set de entrada para o A&p)p. A tens*o de o''set de sa0da ent*o deter&inada pela tens*o de o''set de entrada e pelo ganho do a&pli'icador con'or&e deter&inado pelo usu4rio. 80* TENSO DE OFFSET DE ENTRADA, V0 2> A equa,*o a seguir &ostra co& a tens*o de o''set de sa0da resulta da tens*o de o''set de entrada especi'icada para u&a dada cone2*o do a&p)op. As 'olhas de especi'ica,Ees do 'a1ricante 'ornece& u& +alor de V0 para o a&p)op. V0(offs!t)= V0R1+RfR1 Equa,*o 80/ TENSO DE OFFSET DE SA6DA DE;IDO > CORRENTE DE OFFSET DE ENTRADA, 0 Fara u& cone2*o a&p)op co&o a &ostrada na Figura 18 ( u&a tens*o de o''set de sa0da pode ser deter&inada su1stituindo as correntes de polari3a,*o atra+s dos 2@ resistores de entrada pela queda de tens*o correspondente( co&o &ostrado na Figura 1>. Co&o o o1Ceti+o principal deter&inar a di'eren,a entre correntes de polari3a,*o das entradas e& +e3 de cada +alor e& separado( de'ini&os a corrente de o''set 0 por6 0= "#ositivo"$!g%tivo Equa,*o Co&o a resistMncia de co&pensa,*o Rc geral&ente 1astante se&elhante ao +alor de R1( utili3ando Rc= R1( pode&os escre+er que6 2D Vooffs!td!vido%0= 0Rf Equa,*o Figura ) Cone2*o do a&p)op &ostrando correntes de polari3a,*o das entradas Figura ) Circuito redesenhado da Figura 2" $" 80- OFFSET TOTAL DE;IDO A V0 E V" Co&o a tens*o de sa0da do a&p)op pode apresentar u&a tens*o de o''set da sa0da de+ido a a&1os os 'atores +istos anterior&ente( a tens*o de o''set de sa0da total pode ser escrita co&o6 Vooffs!t=Vooffs!td!vido%V0 +Vooffs!td!vido%0 Equa,*o 804 CORRENTE DE POLARI9AO DE ENTRADA, " =& par/&etro relacionado a 0e 7s correntes de polari3a,*o das entradas " :positi+o< e " :negati+o< a corrente de polari3a,*o &dia( de'inida co&o6 $1 "= "#ositivo+"$!g%tivo2 Equa,*o onde " :positi+o< e " :negati+o< pode& ser deter&inados por6 "+= "+02 Equa,*o "-= "-02 Equa,*o ! ESPECIFICAES DO AMP-OP " PARMETROS DE FREQU#NCIA $2 =& a&p)op proCetado para ser u& a&pli'icador de alto ganho( co& a&pla 1anda) passante. Essa opera,*o tende a oscilar de+ido a e'eitos de reali&enta,*o positi+a. Fara garantir u&a opera,*o est4+el( os a&p)ops s*o constru0dos co& circuitos de co&pensa,*o interna( que pode& redu3ir o ganho de &alha co& o au&ento da 'requMncia. Essa redu,*o no ganho cha&ado roll)o'' . ?4rios 1ene'0cios s*o o1tidos co& essa redu,*o de ganho. Fri&eiro( o ganho de tens*o do a&pli'icador 'ica &ais est4+el e precisoJ segundo( a i&ped/ncia de entrada do circuito assu&e u& +alor &aior do que a do a&p)op isoladoJ terceiro( a i&ped/ncia de sa0da do circuito assu&e u& +alor &enor do que a do a&p)op isoladoJ e 'inal&ente( a resposta e& 'requMncia do circuito ocupa u&a 'ai2a &aior do que a do a&p)op isolado. ?0, GAN@O LARGURA DE AANDA "+= "+02 "-= "-02 Equa,*o $$ Fela Figura 1@( o1ser+a)se que( e& 1ai2as 'requMncias( pr-2i&o 7 opera,*o cc( o ganho dado por AV& :ganho de tens*o di'erencial< e nor&al&ente u& +alor &uito grande. Auando a 'requMncia do sinal de entrada au&enta( o ganho de &alha a1erta cai( at atingir 1. utra 'requMncia de interesse est4 representada na Figura 1@( onde o ganho cai para $d5 :ou "(>">AV&<( sendo essa a 'requMncia de corte do a&p)op( 'c. A 'requMncia de ganho unit4rio e a 'requMncia de corte est*o relacionadas por6 f1= AV&fc Equa,*o $# Figura ) Gr4'ico de ganho +ersus FrequMncia ?0* TABA DE SUAIDA, SR utro par/&etro que re'lete a capacidade do a&p)op de operar co& sinais +ariantes a ta2a de su1ida :S!) sleO rate< e& ?N Ps. 'R= (V0(t Equa,*o
A ta2a de su1ida 'ornece u& par/&etro que especi'ica a ta2a &42i&a de +aria,*o de tens*o de sa0da quando aplicado u& sinal de grande a&plitude na 'or&a de degrau. ?0/ M.BIMA FRECUNCIA DE SINAL $% A &42i&a 'requMncia de sinal e& que u& a&p)op pode operar depende tanto dos par/&etros de largura de 1anda :5Q< quanto da ta2a de su1ida :S!<. Fara u& sinal senoidal de 'or&a geral6 V0=)si$2*ft Equa,*o poss0+el &ostrar que a &42i&a ta2a de +aria,*o de tens*o e& ?Ns 6 +,-i+% t%-% d! v%.i%/0o=2*f)
Equa,*o Fara e+itar distor,*o na sa0da( a ta2a de +aria,*o ta&1& de+e ser &enor do que a ta2a de su1ida. u seCa6 2*f)1'R 2)1'R Equa,*o $8 $ REFER#NCIAS BIBLIOGRFICAS 5oRlestad( !o1ert G. D!s&os!t!#os eletrD$!'os e teor!" e '!r'u!tos. @S Ed. S*o Faulo6 Fearson Frentice Tall( 2""#.