Laboratorio de Automatizacin

industrial
Experiencia 2

Actualizado al 24 de abril de
2003

Hugo Caro Veloz

Ingeniero de Ejecucin en Electricidad
Profesor de laboratorio

Oscar Pez Rivera
Profesor Asociado
Departamento de Ingeniera Elctrica
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Departamento de Ingeniera Elctrica
LABORATORIO AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL GUA 2
Pagina 2

Gua de laboratorio Automatizacin industrial
Experiencia N2



Esta aplicacin de PLC controla el paso de peatones en un paso de cebra, el cual se detalla en la
figura 1. El programa supervisa los semforos de peatones (de dos tiempos y provisto de un pulsador para
pedir el paso) y el de los vehculos (de 3 tiempos).

Si no hay demanda de los peatones, el semforo de los vehculos est en verde y de los peatones
en rojo. Cuando se presiona el pulsador, despus de un tiempo, el semforo de los vehculos cambia de
verde a amarillo y finalmente a rojo.

A continuacin se describe la secuencia del programa a desarrollar .

1. La luz verde del semforo de los vehculos debe durar 5 segundos ms, despus que se
presiona el pulsador de paso de peatones (PP).
2. La luz amarilla del semforo de los vehculos se debe encender durante 10 segundos.
3. La luz roja del semforo de los vehculos se debe encender durante 30 segundos.

















Figura 1: Semforos de trfico y paso de peatones





El informe de laboratorio debe contener:

Desarrollo de problema mediante una aplicacin simplificada mtodo de transiciones de estado. Se
debe incluir un grfico donde se detalle cada una de las etapas y sus transiciones.
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Descripcin detallada del funcionamiento cada una de las instrucciones utilizadas en el programa
(incluir un ejemplo).
Diagrama de tiempos detallado de la secuencia del automatismo.
Diagrama escalera lgico del automatismo

Al final de la experiencia el alumno debe ser capaz de dominar:

1. del software TISOFT.

Timers, del tipo TMR
Bobinas internas de rel (denominadas marcas, del tipo C).
Utilizacin de la instruccin OUT.

2. Herramientas de diseo

2.1 Lgica combinacional
2.2 Mtodo de transiciones de estado.
2.3 Diagrama de tiempos.
2.4 Obtencin del diagrama escalera que permite implementar los puntos 2.1 a 2.3




Instrucciones de temporizacin

TMR (Timer = Temporizador). Cuando la entrada est activa, el TMR se incrementa cada 0,1 segundos
y cuando est inactiva, el temporizador reinicializa su cuenta. Cuando el valor actual es mayor o igual
al valor preestablecido (preset de K), se activa el contacto de temporizador con el nmero T
correspondiente. El TMR sigue incrementndose ms all de su valor preestablecido, hasta un mximo
de 999,9 segundos.

El valor actual de todo TMR se almacena en la posicin de memoria V que posee el mismo
nmero que el temporizador, por lo que el valor de la figura (TMR T0) se encuentra en la posicin de
memoria V0. Cada temporizador debe tener un nmero nico comprendido entre 0 y 177 (octal), Al
hacer la conversin de este ltimo nmero a decimal, da como resultado 128, que es la cantidad de
timers, disponibles en el software TISOFT. Para ubicar esta instruccin en el software TISOFT, debe
seguirse la siguiente secuencia en los mens de instrucciones:

1. OFFLINE -F8 (pantalla de inicio)
2. EDIT -F2 (edicin de instrucciones)
3. BOX F6
4. TMR (se escribe)
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En la figura PS1, se muestra un pequeo segmento de programa, donde se incluye la instruccin
TMR


T0
K20
T0 TMR
X0
Y0
( OUT )

1


2


Figura PS1: Ejemplo de la instruccin TMR, en un
segmento de programa


En la figura xx la salida Y
0
se activa 2 segundos despus del cierre de X
0.
A continuacin, se muestra un
diagrama de tiempos de la instruccin TMR

T
0

X
0

t
t







K2

Este timer es conocido como on delay, es decir con retardo a la conexin.






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