Slides Calculo

Matemtica II (M192)
Parte 2 Clculo Vectorial

Departamento de Matemtica
Faculdade de Cincias
Universidade do Porto
Ano letivo 2013/14
Notas da autoria de Gabriela Chaves e Lucinda Lima
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 0.0 1
Parte 2 Clculo Vectorial
1. Curvas em R
n
Noes gerais sobre funes vectoriais e topologia de R
n
2. Continuidade e derivadas
3. Mximos e mnimos de funes escalares
4. Integrais mltiplos
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 0.0 2
Introduo
Funes vectoriais de varivel vectorial
Passamos agora a estudar os conceitos do Clculo Diferencial e
Integral real relacionados com funes vectoriais de varivel
vectorial (ou, tambm se diz, de vrias variveis), que so funes
do tipo
f : A R
m
X = (x
1
, . . . , x
n
) f (x
1
, . . . , x
n
)
. .
R
m
,
em que A um subconjunto de R
n
(escreve-se A R
n
ou A R
n
).
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 1.0 Introduo 3
Introduo
Casos particulares de funes vectoriais de varivel vectorial
Em certos casos particulares, as funes f : A R
n
R
m
tm
uma designao genrica especial:
No caso de n = 1: uma funo f : A R R

m
diz-se uma
curva. Em geral, considera-se o caso em que A um intervalo
de R.
No caso de m = 1: f : A R
n
R diz-se uma funo
escalar.
No caso de n = m: uma funo f : A R

n
R
n
chama-se,
em certos contextos, um campo de vectores. Esta
terminologia sugere que pensemos em f como sendo uma
funo de um subconjunto de R
n
no espao vectorial R
n
.
Comearemos por estudar as funes do primeiro tipo.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 1.0 Introduo 4
Curvas em R
n
Denies
Uma curva (parametrizada) em R
n
uma funo
: I R
n
t (t) = (
1
(t), . . . ,
n
(t))
onde I um intervalo no degenerado de R (no vazio e no
reduzido a um ponto).
Para i = 1, . . . , n, as funes
i
: I R
t
i
(t)
, chamam-se as
funes componentes da curva .
Exemplo: As funes componentes da curva : R R
2
dada por
(t) = (2t, sen t) so
1
: R R
t 2t
e
2
: R R
t sen t
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 2.1 Curvas em R
n
Denies e exemplos 5
Curvas em R
n
Denies
A imagem (ou contradomnio) de uma curva : I R
n
designa-se
por trao de .
R I
R I
I
n
trao de
(t)
t
Pode-se ver a curva como a descrio do movimento de uma
partcula em R
n
durante o intervalo de tempo I: para cada t I,
(t) representa a posio da partcula no instante de tempo t; e,
ao longo do intervalo de tempo I, a partcula percorre todo o trao
de .
n
Denies e exemplos 6
Curvas em R
n
Exemplos
1. O trao da curva : R R
2
t (t, 2t + 1)
a recta em R
2
de
equao y = 2x + 1.
Considerando agora : [0, 1] R
2
t (t, 2t + 1)
, o trao de est
contido na mesma recta, mas consiste apenas no segmento de
recta que une os pontos (0, 1) e (1, 3).
2. Mais geralmente, se I um intervalo de R e f : I R uma
funo, a curva : I R dada por (t) = (t, f (t)) percorre o
grco de f de tal maneira que, em cada unidade de tempo, a
distncia horizontal percorrida de uma unidade.
n
Denies e exemplos 7
Curvas em R
n
Exemplos
3. Sendo a, b R
+
, o trao da curva : [0, 2] R
2
dada por
(t) = (a cos t, b sen t) a elipse de equao
_
x
a
_
2
+
_
y
b
_
2
= 1,
a
b
t
(t)
percorrida uma vez no sentido directo, a partir do ponto (a, 0).
claro que se a = b, ento o trao de uma circunferncia de
raio a.
n
Denies e exemplos 8
Curvas em R
n
Exemplos
3. (continuao)
Considere-se agora : [0, 4] R
2
t (a cos t, b sen t)
. Ento
tem o mesmo trao de , mas percorrido duas vezes no sentido
directo.
Um exemplo de uma curva cujo trao o mesmo de , mas
percorrido no sentido retrgrado poder ser : [0, 2] R
2
denida por (t) = (a cos(t), b sen(t)).
As curvas e dizem-se reparametrizaes da curva .
n
Denies e exemplos 9
Curvas em R
n
Reparametrizaes
Em geral, se : I R
n
uma curva e f : J I uma funo
contnua, em que J um intervalo no degenerado de R, ento a
curva
f : J R
n
diz-se obtida de por reparametrizao.
R I
R I
I
R I
J
n
f(x)=t x
o f
(f(x))
f
Note-se que o trao de f est sempre contido no trao de .
Reparametrizar uma curva corresponde a dar outra maneira de
percorrer parte do trao de .
n
Denies e exemplos 10
Curvas em R
n
Exemplos
4.
O trao da
curva : [0, +[R
2
denida por
(t) = t (cos t, sen t) uma espiral,
percorrida no sentido directo.
5.
1
O trao da curva : R R
3
, dada por
(t) = (cos t, sen t, t),
uma hlice em R
3
.
n
Denies e exemplos 11
Curvas em R
n
Limites
Sejam I um intervalo no degenerado de R, : I R
n
uma curva
cujas funes componentes so
1
, . . . ,
n
e t
0
I.
O limite de (t) quando t tende para t
0
, quando existe, o
vector de R
n
:
lim
tt
0
(t) =
_
lim
tt
0
1
(t), . . . , lim
tt
0
n
(t)
_
.
Exemplo: Se : ]0, +[R
3
dada por (t) =
_
sen t
t
2
+1
, t,
1
t
_
,
ento
lim
t
(t) =
_
lim
t
sen t
t
2
+ 1
, lim
t
t, lim
t
1
t
_
=
_
0, ,
1
_
.
n
Limites e continuidade 12
Curvas em R
n
Continuidade
Seja : I R
n
uma curva e t
0
I.
Diz-se que contnua em t
0
se e s se
lim
tt
0
(t) = (t
0
).
A curva diz-se contnua se e s se contnua em todos os
pontos de I.
Exemplo: A curva : R R
2
denida por (t) = (t
3
+ 3, cos t)
contnua, uma vez que, para qualquer t
0
R,
lim
tt
0
(t) =
_
lim
tt
0
t
3
+ 3, lim
tt
0
cos t
_
=
_
t
3
0
+ 3, cos t
0
_
= (t
0
).
n
Curvas em R
n
Continuidade propriedades
As seguintes propriedades decorrem imediatamente das
correspondentes para funes reais de varivel real:
Sejam : I R
n
, : I R
n
, f : I R e g : J I, em que I e J
so intervalos no degenerados de R.
contnua em t
0
I se e s se todas as funes
componentes de so contnuas em t
0
.
Se e so contnuas em t
0
I, ento a curva
+ : I R
n
t (t) + (t)
contnua em t
0
.
Se f e so contnuas em t
0
I, ento a curva
f .: I R
n
t f (t).(t)
contnua em t
0
.
Se g contnua em x
0
J e contnua em t
0
= g(x
0
) I,
ento a curva g : J R
n
contnua em x
0
.
n
Curvas em R
n
Vector velocidade e velocidade escalar
Sejam I um intervalo no degenerado de R, : I R
n
uma curva
cujas funes componentes so
1
, . . . ,
n
e t
0
I.
Diz-se que a curva derivvel em t
0
se e s se todas as suas
funes componentes so derivveis em t
0
.
Nesse caso, o vector (
1
(t
0
), . . . ,
n
(t
0
)) diz-se o vector
velocidade de em t
0
e representa-se por
(t
0
):
(t
0
) = (
1
(t
0
), . . . ,
n
(t
0
)).
A norma deste vector chama-se a velocidade escalar de em t
0
e representa-se tambm por v(t
0
):
v(t
0
) = |
(t
0
)|.
n
Velocidade 15
Curvas em R
n
Velocidade recta tangente
O ponto t
0
diz-se um ponto regular de se e s se
(t
0
) ,= 0.
Caso contrrio, t
0
diz-se um ponto singular de .
No caso de
(t
0
) ,= 0, este vector dene a direco da tangente
ao trao da curva no ponto (t
0
) e comum represent-lo
aplicado no ponto (t
0
).
tr
(t)
'(t)
A recta tangente ao trao de
no ponto (t
0
) a recta que passa
em (t
0
) e tem a direco do vector
(t
0
); tem ento equao vectorial
X = (t
0
) +
(t
0
), R.
n
Velocidade 16
Curvas em R
n
Curva derivada e vector unitrio tangente
Uma curva : I R
n
diz-se derivvel se e s se derivvel em
todos os pontos de I. Nesse caso, pode-se considerar a curva
: I R
n
t
(t).
Diz-se que de classe c
1
se e s se derivvel e
contnua.
Uma curva derivvel regular se e s se todos os pontos de I
so pontos regulares de . Nesse caso, t I pode-se denir
T(t) =

(t)
|
(t)|
vector unitrio tangente
ou seja, T(t) o vector unitrio com a direco e sentido do
vector velocidade de em t. Tem-se ento,
(t) = v(t) T(t),

para todo o t I.
n
Velocidade 17
Curvas em R
n
Velocidade exemplos
1. A curva : [0, 2] R
2
dada por (t) = (cos t, sen t)
derivvel, uma vez que as suas funes componentes o so, e
(t [0, 2]) :
(t) = (sen t, cos t).

Ento (t [0, 2]) : v(t) = |
(t)| =
_
(sen t)
2
+ (cos t)
2
=
1, i.e., o trao de percorrido com velocidade (escalar)
constante igual a 1. A curva regular e de classe c
1
.
(t)
'(t)
O trao desta curva a circunferncia
de centro (0, 0) e raio 1 e o vector
velocidade
(t) sempre ortogonal ao

vector de posio do ponto (t), pois
(t) [
(t) = (cos t, sen t) [ (sen t, cos t) = 0.

n
Velocidade 18
Curvas em R
n
Velocidade exemplos
2. A curva : [0, +[R dada por (t) = (t sen t, 1 cos t)
chamada uma ciclide: corresponde ao movimento de um ponto
da circunferncia de raio 1 rolando sem deslizar sobre o eixo dos
xx, a partir da origem.
ciclide
2
Para t [0, +[,
(t) = (1 cos t, sen t), que contnua. Logo,

de classe c
1
. Os pontos da forma t = 2k, k N, so
singulares, uma vez que a velocidade se anula nestes pontos. Todos
os restantes pontos so regulares. Por exemplo, a recta tangente
ao trao de no ponto () = (, 2) tem equao vectorial
(x, y) = (, 2) + (2, 0), R.
n
Velocidade 19
Curvas em R
n
Derivabilidade propriedades
As seguintes propriedades decorrem imediatamente das j
conhecidas para funes reais de varivel real:
Sejam : I R
n
e : I R
n
curvas em R
n
, f : I R e
g : J I, em que I e J so intervalos no degenerados de R, e
t
0
I. Ento:
Se e so derivveis em t
0
, ento + derivvel em t
0
e
( + )
(t
0
) =
(t
0
) +
(t
0
).
Se f e so derivveis em t
0
ento f . derivvel em t
0
e
(f .)
(t
0
) = f

(t
0
) (t
0
) + f (t
0
)
(t
0
).
n
Velocidade 20
Curvas em R
n
Derivabilidade propriedades (continuao)
Se e so derivveis em t
0
, ento [: I R
t (t)[(t)
derivvel em t
0
e
([ )
(t
0
) =
(t
0
) [ (t
0
) + (t
0
) [
(t
0
).
Se g derivvel em x
0
J e derivvel em g(x
0
), ento,
f derivvel em x
0
e
( g)
(x
0
) =
(g(x
0
)).g
(x
0
).
No caso n = 3, se e so derivveis em t
0
, ento
: I R
3
t (t) (t)
derivvel em t
0
e
( )
(t
0
) =
(t
0
) (t
0
) + (t
0
)
(t
0
).
n
Velocidade 21
Curvas em R
n
Derivabilidade propriedades (continuao)
Observao: Se [[(t)[[ constante (digamos, = c R), ento
(t I) : (t)
(t):
(t I) : [[(t)[[ = c (t I) : (t) [ (t) = c
2
(t I) :
(t) [ (t) + (t) [
(t) = 0
(t I) : 2
(t) [ (t) = 0
Exemplo: (t) = (cos t, sen t) (t R) : [[(t)[[ = 1
(t R) : (t)
(t).
Assim, em particular, como o vector T(t) =

(t)
||
(t)||
sempre
unitrio, ento
(t I) : T(t) T
(t).
n
Velocidade 22
Curvas em R
n
Derivabilidade exemplo
Exemplo: Sejam : [0, 1] R
n
t (
1
(t), . . . ,
n
(t))
uma curva,
f : [0, 1] R
t 2t
e g : [0,
1
/2] [0, 1]
x 2x
.
A curva f : [0, 1] R
n
denida por
f (t) = f (t)(t) = (2t
1
(t), . . . , 2t
n
(t)) e
(f )
(t) = (2
1
(t) + 2t
1
(t), . . . , 2
n
(t) + 2t
n
(t)).
A curva g : [0,
1
/2] R
n
a reparametrizao de pela funo
g, dada por g(x) = (g(x)) = (
1
(2x), . . . ,
n
(2x)) e
( g)
(x) =
(g(x)) g
(x) = 2
(g(x)).
Portanto, x [0,
1
/2], |( g)
(x)| = 2|
(g(x))|. Esta
reparametrizao de percorre o mesmo trao de com o dobro
da velocidade (e em metade do tempo).
n
Velocidade 23
Curvas em R
n
Comprimento
Seja : I R
n
uma curva regular de classe c
1
.
O comprimento da curva percorrido entre os instantes
t = a e t = b
_
b
a
|
(t)| dt
_
=
_
b
a
v(t) dt
_
.
Exemplo: Seja : R R
2
dada por (t) = (e
t
sen t, e
t
cos t).
Ento, (t R) :
(t) = e
t
(sen t + cos t, cos t sen t) e v(t) =
|
(t)| = e
t
_
(sen t + cos t)
2
+ (cos t sen t)
2
=
2e
t
,= 0.
Assim, uma curva regular de classe c
1
.
O comprimento da curva percorrido entre os instantes t = 0 e
t = 1
_
1
0
v(t) dt =
2
_
e
t
1
0
=
2(e 1).
n
Comprimento de arco 24
Curvas em R
n
Comprimento de arco
Fixemos agora t
0
I e consideremos a funo que a t I associa
o comprimento da curva percorrido entre os instantes t
0
e t:
L: I R
t L(t) =
_
t
t
0
|
(u)| du.
Esta funo chama-se a funo comprimento de arco da curva
relativamente ao instante inicial t
0
.
Note-se que L depende do instante inicial t
0
escolhido. No
entanto, funes comprimento de arco relativamente a instantes
iniciais diferentes tm a mesma derivada e portanto diferem apenas
de uma constante. De facto, para t I tem-se, pelo Teorema
Fundamental do Clculo,
L
(t) =
__
t
t
0
|
(u)| du
_
= |
(t)| = v(t).
n
Curvas em R
n
Reparametrizao pelo comprimento de arco
Sendo a curva regular, tem-se (t I) : L
(t) = v(t) > 0 e,

portanto, L injectiva. Seja J = L(I) (notar que J um intervalo,
uma vez que imagem de um intervalo por uma funo contnua).
comum usar a letra s (comprimento de arco) para designar um
elemento genrico de J.
Assim, L: I J
t s = L(t)
uma bijeco e portanto admite
uma inversa L
1
: J I
s t = L
1
(s).
A curva
= L
1
: J R
n
s (L
1
(s))
diz-se a curva obtida de por reparametrizao pelo
comprimento de arco.
n
Curvas em R
n
Reparametrizao pelo comprimento de arco
Para s J tem-se
(s) = ( L
1
)
(s) =
(L
1
(s)).(L
1
)
(s) =

(L
1
(s))
|
(L
1
(s))|
Portanto, |
(s)| = 1, ou seja, a curva obtida de por

reparametrizao pelo comprimento de arco percorrida com uma
velocidade escalar constante igual a 1.
Reciprocamente, se (t I) : |
(t)| = 1, ento, xado t

0
I,
s = L(t) =
_
t
t
0
|
(u)| du = t t
0
ou seja, o parmetro t coincide, a menos de soma de uma
constante t
0
, com o comprimento de arco s. Diz-se ento que
est parametrizada pelo comprimento de arco.
n
Curvas em R
n
Reparametrizao pelo comprimento de arco exemplo
Exemplo: Considerando novamente (t) = (e
t
sen t, e
t
cos t), j
foi calculada v(t) = |
(t)| =
2e
t
. Relativamente ao instante
inicial t
0
= 0, a funo comprimento de arco L
L: R ]
2, +[
t
2
_
t
0
e
u
du =
2(e
t
1)
e
L
1
: ]
2, +[ R
s log
_
s
2
+ 1
_
.
Reparametrizando pelo comprimento de arco, obtm-se a curva
= L
1
: ]
2, +[R dada por

(s) =
_
s
2
+ 1
__
sen
_
log
_
s
2
+ 1
__
, cos
_
log
_
s
2
+ 1
___
.
Fazendo o clculo, verica-se que a velocidade escalar de ,
como esperado, sempre igual a 1.
n
Curvas em R
n
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal
Seja : I R
n
uma curva de classe c
1
cujas funes componentes
so
1
, . . . ,
n
. Se
derivvel em t I, o vector
(t) = (
1
(t), . . . ,
n
(t))
chama-se a acelerao da curva em t
0
.
No caso de v(t) = |
(t)| , = 0, pode-se considerar o vector

unitrio tangente T(t) =

(t)
(t)
e ento escrever-se
(t) = v(t)T(t)
(t) = v
(t)T(t) + v(t)T
(t).
O vector v
(t)T(t) tem a direco da tangente ao trao da curva

no ponto (t) e diz-se a acelerao tangencial de em t;
representa-se por a
T
(t).
Como j foi visto, T
(t) T(t). Assim, o vector v(t)T
(t) tem
direco ortogonal tangente e diz-se a acelerao normal de
em t; representa-se por a
N
(t).
n
Acelerao 29
Curvas em R
n
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal
Portanto,
(t) = v
(t)T(t)
. .
a
T
(t)
+v(t)T
(t)
. .
a
N
(t)
.
a (t)
''(t)
(t)
T
a (t)
N
Para calcular a
T
(t), pode-se tambm usar o seguinte: Como
v(t) = (
(t) [
(t))
1
2
, resulta, derivando, que v
(t) =

(t) |
(t)
(t)
e
portanto
a
T
(t) =

(t) [
(t)
|
(t)|
2

(t).
A acelerao normal pode ento ser calculada como
a
N
(t) =
(t) a
T
(t).
n
Acelerao 30
Curvas em R
n
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal exemplos
1. Se (t) = (e
t
cos t, e
t
sen t), tem-se
(t) =
(e
t
(cos t sen t), e
t
(sen t + cos t)), v(t) =
2e
t
e
(t) = (2e
t
sen t, 2e
t
cos t). Ento
a
T
(t) = v
(t)T(t) =
2e
t
(e
t
(cos t sen t), e
t
(sen t + cos t))
2e
t
= (e
t
(cos t sen t), e
t
(sen t + cos t))
e a
N
(t) =
(t) a
T
(t) =
(e
t
(cos t sen t), e
t
(cos t sen t)).
2. Para a curva : R R
3
dada por (t) = (1, t, t
2
), tem-se
(t) = (0, 1, 2t), v(t) =
1 + 4t
2
e
(t) = (0, 0, 2).

Ento a
T
(t) =

(t)|
(t)
(t)
2

(t) =
(0,1,2t)|(0,0,2)
1+4t
2
(0, 1, 2t) =
(0,
4t
1+4t
2
,
8t
2
1+4t
2
) e a
N
(t) = (0, 0, 2) (0,
4t
1+4t
2
,
8t
2
1+4t
2
) =
(0,
4t
1+4t
,
2
1+4t
2
).
n
Acelerao 31
Curvas em R
n
Acelerao, acelerao tangencial e acelerao normal caso particular
No caso de uma curva ter velocidade escalar constante (i.e., o
vector velocidade no varia em comprimento, podendo variar em
direco), a acelerao tangencial nula e portanto a acelerao
normal coincide com a acelerao, pois
(t I) : v(t) = c (t I) : v
(t) = 0 a
T
(t) = v
(t)T(t) = 0
R
n .
Exemplo:
a (t)
'(t)
N
Seja (t) = (cos t, sen t), t R.
Ento,
(t) = (sen t, cos t)

e (t R) : v(t) = |
(t)| = 1
( est parametrizada pelo
comprimento de arco). Resulta que
os vectores velocidade e acelerao
so sempre ortogonais e portanto (t R) : a
T
(t) = (0, 0) e
a
N
(t) =
(t) = (cos t, sen t) = (t).

n
Acelerao 32
Curvas em R
n
Curvatura
Seja : I R
n
uma curva regular duas vezes derivvel.
Como (t I) : |T(t)| = 1, T
(t) d informao sobre a variao

da direco do vector T(t). A curvatura de no ponto (t)
k(t) =
|T
(t)|
v(t)
=
|a
N
(t)|
v
2
(t)

Se k(t) ,= 0,
1
/k(t) diz-se o raio de curvatura de no ponto (t).
(t)
1
k(t)
__
Geometricamente, k(t) mede o quo
rapidamente se afasta o trao de da sua
recta tangente no ponto (t). Se k(t) ,= 0,
1
/k(t) o raio da circunferncia que melhor
aproxima o trao de no ponto (t).
Nota: Prova-se que a curvatura de em cada ponto no depende
da parametrizao mas apenas do trao.
n
Curvatura 33
Curvas em R
n
Curvatura constante
Curvatura constante igual a zero
Se (t I) : k(t) = 0, ou seja, se (t I) : T
(t) = 0
R
n isso
signica que a direco do vector T(t) constante. Facilmente se
percebe que o trao de tem de estar contido numa recta.
De facto, o trao de est contido numa recta sse k(t)
constante nula.
Curvatura constante diferente de zero (de uma curva plana)
Se o trao de est contido numa circunferncia de raio r , ento
certamente a circunferncia que melhor aproxima o trao de
em cada ponto sempre essa mesma. Portanto, a curvatura de
constante igual a
1
/r.
Reciprocamente, se k(t) igual a uma certa constante (t I) :
k
0
> 0, e a curva est contida num plano, prova-se que o trao de
est contido numa circunferncia (de raio
1
/k
0
).
De facto, a curvatura de uma curva plana constante no nula
sse o trao est contido numa circunferncia.
n
Curvatura 34
Curvas em R
n
Clculo da curvatura curvas em R
3
Se : I R
3
uma curva regular duas vezes derivvel e a
curvatura k(t) est denida para um certo t I, ento:
(t)
(t) = v(t)T(t)
_
v
(t)T(t) + v(t)T
(t)
_
= v(t)v
(t) T(t) T(t)

. .
=0
+v
2
(t)
. .
0
T(t) T
(t).
Logo, como T(t) T
(t),
|
(t)
(t)| = v
2
(t) |T(t)|
. .
=1
|T
(t)|
. .
=k(t)v(t)
sen
_
2
_
donde resulta que
k(t) =
|
(t)
(t)|
|
(t)|
3

n
Curvatura 35
Curvas em R
n
Clculo da curvatura exemplo
Seja (t) = (cos t, sen t, t). Ento
(t) = (sen t, cos t, 1),

v(t) =
2 e
(t) = (cos t, sen t, 0). Assim,

T(t) =

(t)
(t)
=
1
2
(sen t, cos t, 1) e
T
(t) =
1
2
(cos t, sen t, 0). A curvatura ento
k(t) =
T(t)
v(t)
=
1
2
=
1
2
. (no entanto, o trao de , que uma
hlice, no est contido numa circunferncia!)
Alternativamente, pode-se notar que, como a velocidade escalar
constante,
(t)
(t) e portanto
k(t) =
|
(t)
(t)|
|
(t)|
3
=
|
(t)||
(t)|
|
(t)|
3
=
|
(t)|
|
(t)|
2
=
1
2
.
(ou ainda, pode calcular-se
(t)
(t) = (sen t, cos t, 1).)

n
Curvatura 36
Curvas em R
n
Vector unitrio normal
Seja : I R
n
uma curva regular duas vezes derivvel.
Para cada t I, T
(t) T(t) e T
(t) tem a direco da

acelerao normal. Quando T
(t) ,= 0
R
n , dene-se
N(t) =
T
(t)
|T
(t)|
=
a
N
(t)
|a
N
(t)|
vector unitrio normal
Ento T(t) N(t), logo T(t) e N(t) so linearmente
independentes.
T(t)
N(t)
(t)
Plano
osculador
em (t)
O plano denido pelo
ponto (t) e pelos vectores T(t)
e N(t) (ou por
(t) e
(t))
isto , o plano de equao vectorial
X = (t)+T(t)+N(t), , R
diz-se o plano osculador de no ponto (t).
n
Triedro de Frenet 37
Curvas em R
n
Triedro de Frenet (curvas em R
3
)
Considere-se agora o caso em que n = 3. Se : I R
3
regular,
duas vezes derivvel, e T
(t) ,= 0
R
3 , dene-se
B(t) = T(t) N(t) vector unitrio binormal
Plano
osculador
em (t)
T(t)
B(t)
N(t)
(t)
Como os vectores T(t) e N(t) so unitrios e ortogonais, resulta
que (T(t), N(t), B(t)) uma base ortonormada directa de R
3
que
se diz o Triedro de Frenet de no instante t. habitual
representar-se esta base aplicada no ponto (t). Verica-se ainda
que (t I) : T(t) = N(t) B(t) e N(t) = B(t) T(t).
n
Triedro de Frenet 38
Curvas em R
n
Frmulas de Frenet (curvas em R
3
)
As trs frmulas de Frenet, a seguir, fornecem as coordenadas de
cada um dos vectores T
(t), N
(t) e B
(t) na base de Frenet

b
F
= (T(t), N(t), B(t)); exprimem portanto a variao da
direco dos vectores do triedro de Frenet segundo cada uma
destas componentes e fornecem importante informao sobre a
geometria do trao da curva.
Uma vez que N(t) =
T
(t)
T
(t)
=
T
(t)
v(t)k(t)
, ento
T
(t) = v(t)k(t) N(t) 1

a
frmula de Frenet
ou seja, T
(t) = (0, v(t)k(t), 0)

b
F
.
n
Frmulas de Frenet 39
Curvas em R
n
3
)
Sendo a base b
F
= (T(t), N(t), B(t)) ortonormada, as
coordenadas de um certo vector nessa base so os produtos
escalares desse vector com cada um dos elementos da base.
Como N
(t) N(t) (porque N(t) tem norma constante), ou seja,

N
(t)[N(t) = 0, ento N
(t) pertence ao plano gerado por T(t) e

B(t), ou seja, a segunda coordenada de N
(t) em b
F
igual a 0.
Por outro lado, de (t I) : T(t)[N(t) = 0, resulta
T
(t)[N(t) + T(t)[N
(t) = 0, logo N
(t)[T(t) = T
(t)[N(t) =
v(t)k(t) e est tambm encontrada a primeira coordenada de
N
(t) em b
F
.
n
Curvas em R
n
3
). Toro.
Quanto coordenada de N
(t) segundo o vector B(t), dada por

N
(t)[B(t).
Chama-se a toro da curva no ponto (t) a
(t) =
N
(t)[B(t)
v(t)
Em concluso, N
(t) = (v(t)k(t), 0, v(t)(t))

b
F
, ou seja
N
(t) = v(t)k(t) T(t)+v(t)(t) B(t) 2

a
frmula de Frenet
n
Curvas em R
n
3
)
Finalmente, de (t I) : B(t) = T(t) N(t), resulta que
B
(t) = T
(t) N(t) + T(t) N
(t)
= v(t)k(t) N(t) N(t)
. .
=0
+
+ T(t) (v(t)k(t) T(t) + v(t)(t) B(t))
= v(t)k(t) T(t) T(t)
. .
=0
+v(t)(t) T(t) B(t)
. .
=N(t)
= v(t)(t) N(t)
portanto, B
(t) = (0, v(t)(t), 0)

b
F
, ou seja,
B
(t) = v(t)(t) N(t) 3

a
Frmula de Frenet
n
Curvas em R
n
Frmulas de Frenet curvas parametrizadas pelo comprimento de arco
Caso particular: Se a curva est parametrizada pelo comprimento
de arco, ento v(t) constante igual a 1 e as frmulas de Frenet
cam com o seguinte aspecto mais simples:
T
(t) = k(t) N(t)

N
(t) = k(t) T(t) + (t) B(t)

B
(t) = (t) N(t)

n
Curvas em R
n
Toro signicado geomtrico
Seja : I R
3
uma curva regular trs vezes derivvel tal que
T
(t) nunca se anula (ou, o que equivalente, a curvatura de

nunca se anula).
A toro (t) de em (t) foi denida de forma a que v(t)(t)
a coordenada do vector N
(t) segundo o vector B(t):

v(t)(t) = N
(t) [ B(t).
Geometricamente, (t) mede o afastamento do trao da curva
relativamente ao plano osculador, perto do ponto (t); ser
positiva quando N(t) varia no sentido de B(t) e ser negativa
quando N(t) varia no sentido oposto ao de B(t).
Pode provar-se que a curva plana se e s se a toro
constante igual a zero. Nesse caso, o plano osculador sempre o
mesmo: o plano onde est contido o trao da curva.
n
Toro 44
Curvas em R
n
Toro frmula para o clculo
Seja ainda uma curva nas condies consideradas atrs.
Escrevendo os vectores
(t),
(t) e
(t) como combinao

linear dos vectores do triedro de Frenet, pode-se deduzir a seguinte
frmula para o clculo da toro (t):
(t I) : (t) =
(
(t)
(t)) [
(t)
|
(t)
(t)|
2

Note-se que a toro (t) s est denida quando k(t) ,= 0, caso
em que |
(t)
(t)| , = 0.
n
Toro 45
Curvas em R
n
Toro exemplos
1. O trao da curva (t) = (2 cos t, 2 sen t, 0), t R, a
circunferncia de centro (0, 0, 0) e raio 2 contida no plano z = 0.
A curvatura constante igual a
1
/2 e a toro constante igual
a 0.
2. A hlice : R R
3
dada por (t) = (cos t, sen t, t) tem toro
constante (positiva): para qualquer t R,
(t) = (sen t, cos t, 1),
(t) = (cos t, sen t, 0) e
(t) = (sen t, cos t, 0). Logo,

(t) =
(
(t)
(t)) [
(t)
|
(t)
(t)|
2
=
(sen t, cos t, 1) [ (sen t, cos t, 0)
2
=
1
2
.
n
Toro 46
Curvas em R
n
Toro exemplos
3. Seja uma curva regular tal que
(0) = (2, 1, 1),
(0) = (4, 3, 1) e
(0) = (1, 0, 1). Pode-se calcular,

sucessivamente,
T(0) =

(0)
|
(0)|
=
1
6
(2, 1, 1),
a
T
(0) =

(0)[
(0)
|
(0)|
2

(0) = (4, 2, 2),

a
N
(0) =
(0) a
t
(0) = (0, 1, 1),
N(0) =
a
N
(0)
|a
N
(0)|
=
1
2
(0, 1, 1),
B(0) = T(0) N(0) =
1
3
(1, 1, 1),
k(0) =
|
(0)
(0)|
|
(0)|
3
=
|(2, 2, 2)|
|(2, 1, 1)|
3
=
2
6
3
=
1
3
2
n
Toro 47
Curvas em R
n
Toro exemplos
4. (continuao)
(0) =
(
(0)
(0)) [
(0)
|
(0)
(0)|
2
=
(2, 2, 2) [ (1, 0, 1)
12
=
1
3
As frmulas de Frenet para o instante t = 0 cam portanto

T
(0) = v(0)k(0) N(0) =

1
6
(0, 1, 1)
N
(0) = v(0)k(0) T(0) + v(0)(0)B(0)

=
1
3
2
(2, 1, 1) +
2
3
2
(1, 1, 1) =
1
3
2
(4, 1, 1)
B
(0) = v(0)(0) N(0) =

1
3
(0, 1, 1)
n
Toro 48
Noes gerais sobre funes vectoriais
Voltamos ao estudo em geral das funes do tipo
f : A R
m
X = (x
1
, . . . , x
n
) f (x
1
, . . . , x
n
)
. .
R
m
,
em que A um subconjunto de R
n
.
Em geral, representaremos pontos de R

n
por letras como
X, Y, Z, . . . e vectores de R
n
por u, v, . . .
Recorde-se que, no caso m = 1, uma funo f : A R

n
R
chama-se uma funo escalar.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 3.1 Funes vectoriais e topologia Funes vectoriais 49
Operaes com funes vectoriais
Entre funes deste tipo, podem-se considerar em geral as
seguintes operaes:
Soma e produto por um escalar: Se f : A R

n
R
m
,
g : B R
n
R
m
e c R, denem-se as funes
f + g : A B R
m
X f (X) + g(X),
c.f : A R
m
X c.f (X).
Composio: Se f : A R
n
R
m
, g : B R
m
R
p
e
f (A) B, pode-se considerar a funo composta
g f : A R
p
X g(f (X)).
Grcos
O grco de uma funo f : A R
n
R
m
gr f = (X, f (X)) : X A R
n
R
m
.
grfico de uma funo f:A
Dom f

R I R I
2
Em geral identica-se o produto cartesiano R
n
R
m
com R
n+m
,
atravs do isomorsmo
R
n
R
m
R
n+m
((x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
m
)) (x
1
, . . . , x
n
, y
1
, . . . , y
m
)
pelo que se pode considerar que gr f R
n+m
.
Exemplos
Funes constantes
Y
0
Se Y
0
R
m
pode-se denir a funo constante
f : R
n
R
m
X Y
0
.
Por exemplo, o grco da funo constante f : R
2
R
(x, y) 2
gr f =
_
(x, y, z) R
3

z = f (x, y)
_
= (x, y, 2) [ x, y R
ou seja, o plano paralelo ao plano xy que passa no ponto (0, 0, 2).
Exemplos
Funes lineares
J foi visto na primeira parte do curso que as funes lineares
f : R
n
R
m
so as funes do tipo
f (x
1
, . . . , x
n
) = (a
11
x
1
+ + a
1n
x
n
, . . . , a
m1
x
1
+ + a
mn
x
n
),
com a
11
, . . . , a
mn
R. Em particular, a funo nula f : X 0
R
n e
a funo identidade id
R
n : X X, so funes lineares.
Os grcos das funes lineares de R
n
em R
m
so subespaos
vectoriais de R
n+m
.
Por exemplo, f : R
2
R
(x, y) 2x + y
uma funo linear e
gr f =
_
(x, y, z) R
3

z = 2x + y
_
,
o plano de R
3
de equao 2x + y z = 0.
Exemplos
Funes ans
Uma funo am f : R
n
R
m
uma funo dada por uma
expresso do tipo f (X) = Y
0
+ g(X), em que Y
0
R
m
e g uma
funo linear; ou seja, uma funo am a soma de uma funo
constante com uma funo linear.
Os grcos das funes ans de R
n
em R
m
so subespaos ans
de R
n+m
; ou seja, so translaces de subespaos vectoriais.
Por exemplo, a funo f : R
2
R
(x, y) 2x + y 3
uma funo
am (soma da funo constante igual a 3 com a funo linear
g(x, y) = 2x + y). O grco de f , gr f , igual a
_
(x, y, z) R
3

z = f (x, y)
_
=
_
(x, y, z) R
3

z = 2x + y 3
_
,
ou seja, o plano de R
3
de equao 2x + y z = 3. paralelo ao
grco da funo linear g.
Exemplos
Projeces nas coordenadas
Para cada i 1, . . . , n, a funo escalar
p
i
: R
n
R
(x
1
, . . . , x
n
) x
i
chama-se a projeco de R
n
na i -sima coordenada.
As projeces so funes lineares.
Por exemplo, a projeco de R
2
na primeira coordenada a funo
p
1
: R
2
R
(x, y) x.
Funes componentes
Sejam A R
n
e f : A R
m
. Para cada i 1, . . . , m, a funo
componente de ordem i de f a funo escalar
f
i
= p
i
f : A R
n
R,
onde p
i
a projeco de R
m
na i -sima coordenada. Isto signica
que, para cada X A, se tem f (X) = (f
1
(X), . . . , f
m
(X)).
Por vezes iremos escrever f = (f
1
, . . . , f
m
), para representar uma
funo f cujas funes componentes so f
1
, . . . , f
m
.
Por exemplo, as funes componentes de
f : R
3
R
2
(x, y, z)
_
xyz
x
2
+1
, sen(x + z)
_
so
f
1
: R
3
R
(x, y, z)
xyz
x
2
+1
e f
2
: R
3
R
(x, y, z) sen(x + z).
Hipersuperfcies de nvel
Sejam f : A R
n
R
m
e C R
m
.
A hipersuperfcie de nvel de f de valor C o conjunto
N
C
f = X A [ f (X) = C .
plano de equao
z=c
grfico de f
curva de nvel N f
c
No caso particular de n m = 1, N
C
f diz-se uma curva de nvel e
no caso de n m = 2, N
C
f diz-se uma superfcie de nvel.
Hipersuperfcies de nvel exemplos
1. Consideremos f : R
2
R dada por f (x, y) = x
2
+ y
2
e c R.
Se c < 0, N
c
f = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
= c = ;
se c = 0, N
0
f = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
= 0 = (0, 0);
e para c > 0, N
c
f = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
= c a
circunferncia de centro (0, 0) e raio

c.
2. A superfcie de nvel de valor 1 da funo
g : R
3
R
(x, y, z) z 2x + 3y
o plano (x, y, z) R
3
[ z 2x + 3y = 1 .
Esta superfcie tambm o grco da funo
f : R
2
R
(x, y) 2x 3y + 1.
Noes gerais
Antes de continuarmos o estudo de funes vectoriais de varivel
vectorial, vamos introduzir alguns conceitos, terminologia e
notao sobre subconjuntos de R
n
que iremos usar ao longo dos
restantes captulos.
Noes bsicas de topologia em R
n
Distncia, esferas e bolas
A distncia entre dois pontos X e Y de R
n
dada por |X Y|.
X
Y
|| X
- Y
||
Esta noo de distncia em R
n
permite denir os seguintes
conceitos relacionados:
Sejam X
0
R
n
e r R
+
. A esfera de centro X
0
e raio r em R
n
o conjunto
S(X
0
; r ) = X R
n
[ |X X
0
| = r .
Exemplos: para n = 1, S(X
0
; r ) = X
0
r , X
0
+ r ; e, para
n = 2, S(X
0
; r ) a circunferncia de centro X
0
e raio r .
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 3.2 Funes vectoriais e topologia Topologia em R
n
60
n
Distncia, esferas e bolas
O conjunto
B(X
0
; r ) = X R
n
[ |X X
0
| < r .
chama-se a bola aberta de centro X
0
e raio r .
R I
3
R I
2
R I
X
0
X
0
X -r
0
X +r
0
X
0
r
r
A bola fechada ou disco de centro X
0
e raio r o conjunto
D(X
0
; r ) = X R
n
[ |X X
0
| r .
Portanto, D(X
0
; r ) = B(X
0
; r ) S(X
0
; r ).
n
61
n
Interior e vizinhana
Sejam X R
n
e A R
n
. Se A contm uma bola aberta centrada
em X (em particular, X A), diz-se que X um ponto interior
de A ou que A uma vizinhana de X.
A
X
Y
X ponto interior de A (A vizinhana de X)
Y no ponto interior de A (A no vizinhana de X)
O conjunto de todos os pontos interiores de A chama-se o interior
de A e representa-se por

A. claro que

A A.
Exemplos: 1. O interior de uma bola fechada a bola aberta com
o mesmo centro e raio.
2. Uma recta em R
2
no contm nenhuma bola; logo, no
vizinhana de nenhum dos seus pontos. O seu interior vazio.
n
62
n
Abertos
A
X
Um subconjunto A de R
n
diz-se
aberto se e s se

A = A; ou seja, A
aberto se e s se para todo X A,
existe > 0 tal que B(X; ) A.
Exemplos: 1. imediato que R
n
um subconjunto aberto de R
n
, uma vez que contm qualquer bola
aberta de R
n
.
X
X
0
r
2. Qualquer bola aberta em R
n
um subconjunto
aberto de R
n
.
3. Para qualquer subconjunto A de
R
n
,

A aberto e o maior aberto contido em A.
n
63
n
Fechados
Diz-se que um subconjunto A de R
n
fechado se e s se o seu
complementar, C(A), aberto.
Exemplos:
1. O intervalo I = [1, 2[ no aberto nem fechado em R: 1 I
no um ponto interior de I e portanto I no aberto;
2 C(I) no um ponto interior de C(I), e portanto C(I)
tambm no aberto.
2. Qualquer bola fechada em R
n
um subconjunto fechado de
R
n
.
3. Uma esfera em R
n
um subconjunto fechado de R
n
.
n
64
n
Fronteira
X
X ponto fronteira de A
A
C(A)
Sejam X R
n
e A R
n
.
Diz-se
que X um ponto fronteira de A se
e s se qualquer bola aberta centrada em
X intersecta A e o seu complementar.
A
C(A)
fr A
O conjunto de todos
os pontos fronteira de A chama-se a
fronteira de A e representa-se por fr A.
Exemplos:
1. Em R,
fr[a, b] = fr]a, b[= fr]a, b] = a, b e fr]a, +[= a.
2. Se X R
n
e r R
+
, ento fr B(X; r ) = fr D(X; r ) = S(X; r ).
n
65
n
Observaes
Um subconjunto fechado A de R
n
pode-se decompor como
unio disjunta do seu interior com a sua fronteira:
A =

A fr A.
fr A
A A
=
U
o
Exemplo: Para X
0
R
n
e r R
+
, A = D(X
0
; r ) um
subconjunto fechado de R
n
,

A = B(X
0
; r ) e frA = S(X
0
; r ).
Tem-se D(X
0
; r ) = B(X
0
; r ) S(X
0
; r ).
n
66
n
Pontos de acumulao e pontos isolados
Seja A R
n
. Um ponto X de R
n
diz-se um ponto de
acumulao de A sse qualquer bola aberta centrada em X contm
pontos de A diferentes de X (i.e., existem pontos de A X
arbitrariamente prximos de X).
Um ponto de A que no um ponto de acumulao de A
chama-se um ponto isolado de A.
A
Conjunto dos pontos de
acumulao de A
ponto isolado
Note-se:
Um ponto de acumulao de A no tem necessariamente de

pertencer a A.
Nem todo o ponto de A ponto de acumulao de A.

n
67
n
Conjuntos limitados e conjuntos compactos
Um subconjunto A de R
n
diz-se
limitado se e s se est contido numa
bola.
Um compacto de R
n
um subconjunto de R
n
fechado e limitado.
Exemplos:
1. Qualquer bola fechada ou qualquer esfera em R
n
um
subconjunto compacto de R
n
.
2. Uma bola aberta de R
n
no um compacto de R
n
pois,
apesar de ser um conjunto limitado, no fechado.
3. Uma recta em R
n
no um compacto pois, apesar de ser um
subconjunto fechado de R
n
, no limitado.
n
68
Continuidade e Derivadas
Limites noo intuitiva
Sejam f : A R
n
R
m
e X
0
um ponto de acumulao de A.
Ento, A = domf contm pontos diferentes de X
0
mas
arbitrariamente prximos de X
0
(podendo f estar ou no
denida em X
0
). Nesta situao, tem sentido avaliar a evoluo
dos valores f (X) quando X domf X
0
se aproxima de X
0
.
Informalmente, diz-se que lim
XX
0
f (X) = Y
0
( R
m
) se os valores
de f (X
0
) se tornam arbitrariamente prximos de Y
0
desde que
X ,= X
0
esteja sucientemente prximo de X
0
. Se um tal ponto
Y
0
R
m
no existir, diz-se que no existe lim
XX
0
f (X).
Caso X
0
no seja um ponto de acumulao de domf , no ter
sentido falar em lim
XX
0
f (X).
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 4.1 Continuidade e Derivadas Limites 69
Limites denio
Mais formalmente, diz-se que Y
0
o limite de f (X) quando X
tende para X
0
, e escreve-se lim
XX
0
f (X) = Y
0
se e s se
> 0, > 0 : X A,
_
0 ,= |XX
0
| < |f (X)Y
0
| <
_
.
R I
m
R I
n
X
0
Y
0
f
X
f(X)
Nesta denio, a noo de proximidade, de X a X
0
e de f (X) a Y
0
,
traduzida pelas distncias |X X
0
| e |f (X) Y
0
|. Note-se que, mesmo
no caso de X
0
A, o facto de lim
XX
0
f (X) = Y
0
nada diz a respeito do
valor de f em X
0
, pois exclui-se o caso de X = X
0
ao considerar
|X X
0
| , = 0.
Limites propriedades
Sejam A R
n
, f : A R
m
, f
1
, . . . , f
m
as funes componentes de
f , X
0
um ponto de acumulao de A e Y
0
= (y
1
, . . . , y
m
) R
m
.
Prova-se que:
Se existe lim
XX
0
f (X), ento esse limite nico.
lim
XX
0
f (X) = Y
0
sse (i 1, . . . m) : lim
XX
0
f
i
(X) = y
i
.
Limites exemplos
1. Se f : R
n
R
m
a funo constante igual a Y
0
R
m
, ento
claro que, para qualquer X
0
R
n
, lim
XX
0
f (X) = Y
0
.
2. Seja id
R
n : R
n
R
n
a funo identidade. Resulta
imediatamente da denio que, para qualquer X
0
R
n
,
lim
XX
0
id
R
n (X) = X
0
.
3. Seja X
0
= (x
01
, . . . , x
0n
) R
n
. As funes componentes de id
R
n
so as projeces de R
n
em cada uma das coordenadas,
id
R
n = (p
1
, . . . , p
n
), e lim
XX
0
id
R
n (X) = X
0
, logo (i 1, . . . , n) :
lim
XX
0
p
i
(X) = x
0i
.
Limites exemplos
4. Seja f : R
2
(0, 0) R dada por f (x, y) =
2xy
x
2
+y
2
. Ento,
X
0
= (0, 0) ponto de acumulao de domf .
f(x,0)=0, x=0
f
(
x
,
x
)
=
1
,

x
=
0
/
/
Nos pontos
da forma (x, 0), x ,= 0, a funo f
constante igual a 0. Por outro lado, nos
pontos da recta x = y, f constante
igual a 1: f (x, x) =
2x
2
2x
2
= 1, x ,= 0.
Como h pontos de cada uma destas rectas em qualquer
vizinhana de (0, 0), conclui-se que, quando (x, y) se aproxima de
(0, 0), f (x, y) no se aproxima de um nico valor, pelo que no
existe lim
(x,y)(0,0)
f (x, y).
Continuidade denio
Sejam A R
n
, f : A R
m
e X
0
A.
Diz-se que f contnua em X

0
se e s se X
0
um ponto
isolado de A ou X
0
um ponto de acumulao de A e
lim
XX
0
f (X) = f (X
0
).
A funo f diz-se contnua se e s se contnua em X

0
, para
todo X
0
em A.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 4.2 Continuidade e Derivadas Continuidade 74
Continuidade exemplos
1. Qualquer funo constante f : A R
n
R
m
contnua.
2. A funo identidade id
R
n : R
n
R
n
contnua.
3. As projeces p
i
: R
n
R so contnuas.
4. A funo f : R
2
R dada por
f (x, y) =
_
2xy
x
2
+y
2
, se (x, y) ,= (0, 0)
0, se (x, y) = (0, 0)
no contnua em
(0, 0), pois no existe lim
(x,y)(0,0)
f (x, y).
5. A funo f : R
2
R denida por
f (x, y) =
_
1, se (x, y) ,= (0, 0)
0, se (x, y) = (0, 0)
no contnua em (0, 0)
pois, apesar de existir lim
(x,y)(0,0)
f (x, y) = 1, este limite
no igual a f (0, 0) = 0.
Continuidade propriedades
f : A R
n
R
m
contnua em X
0
A sse todas as funes
componentes de f so contnuas em X
0
.
Se f , g : A R
n
R
m
so contnuas em X
0
A, ento f +g
contnua em X
0
.
Se c R e f : A R
n
R
m
contnua em X
0
A, ento
c.f contnua em X
0
.
Se f , g : A R
n
R so contnuas em X
0
A, ento f .g
contnua em X
0
.
Se f : A R
n
R contnua em X
0
A e f (X
0
) ,= 0, ento
1
/f contnua em X
0
.
Sejam f : A R
n
R
m
e g : B R
m
R
p
tais que
f (A) B. Se f contnua em X
0
A e g contnua em
f (X
0
), ento g f contnua em X
0
.
1. A funo f : R
2
R dada por f (x, y) = x + 2y
2
contnua,
pois soma da projeco p
1
com o produto da constante 2 pelo
produto p
2
.p
2
.
2. Mais geralmente, qualquer funo cujas componentes sejam
obtidas das projeces e funes constantes usando somas e
produtos, contnua.
Assim, podemos concluir que so contnuas as funes
f : R
n
R
m
cujas componentes sejam funes polinomiais nas
variveis x
1
, . . . , x
n
.
Em particular, qualquer funo am de R
n
em R
m
contnua.
3. A funo f (x, y) = e
x
3
y
contnua em R
2
, uma vez que a
composta da funo exponencial com a funo polinomial
g(x, y) = x
3
y, que so ambas contnuas.
4. A funo f : R
2
(0, 0) R dada por f (x, y) =
xy
x
2
+y
2

contnua (em todos os pontos do domnio), uma vez que produto da
funo polinomial g(x, y) = xy pelo quociente de
h(x, y) = x
2
+ y
2
, denidas em R
2
(0, 0), ambas contnuas.
5. Consideremos a funo f : R
2
(0, 0) R
3
denida por
f (x, y) = (x
2
+ 2y
. .
f
1
(x,y)
,
x
3
x
2
+ y
2
. .
f
2
(x,y)
, sen x
. .
f
3
(x,y)
).
As funes componentes, f
1
, f
2
e f
3
, so contnuas, uma vez que f
1
uma funo polinomial, f
2
o quociente entre duas funes
polinomiais e f
3
a composta da funo seno com a projeco na
primeira coordenada.
Assim, a funo f contnua.
Derivadas direccionais denio
Sejam U um aberto de R
n
, f : U R
m
, X
0
U e u R
n
.
Como U aberto, tem-se X
0
+ t u U para valores
suceintemente pequenos de t, digamos, [t[ < . Pode-se ento
denir a curva (t) = f (X
0
+ tu), para t ] , [, que passa em
f (X
0
) e cujo trao a imagem por f do
segmento de recta X
0
+ tu [ t ] , [ U.
X
u
0
gr f
Se derivvel
no ponto t = 0, o vector velocidade de
em 0 chama-se a derivada direccional
de f no ponto X
0
na direco do
vector u e representa-se por Df (X
0
; u):
Df (X
0
; u) =
(0), (t) = f (X
0
+ tu).
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 4.3 Continuidade e Derivadas Derivadas direccionais 79
Derivadas direccionais observaes
A derivada direccional Df (X
0
; u) d informao sobre a variao
de f a partir do ponto X
0
(apenas) na direco do vector u.
Como o vector velocidade de uma curva tem como coordenadas as
derivadas das suas funes componentes, decorre que:
Se f
1
, . . . , f
m
so as funes componentes de f , ento existe
Df (X
0
; u) se e s se existem Df
i
(X
0
; u), para cada i 1, . . . , m e
Df (X
0
; u) = (Df
1
(X
0
; u), . . . , Df
m
(X
0
; u)) R
m
.
No caso de f ser uma funo escalar (m = 1), (t) = f (X
0
+tu)
uma funo real de varivel real (t) e Df (X
0
; u) =
(0) R.
Note-se tambm que existe sempre Df (X
0
; 0
R
n ) e igual a zero:
(t) = f (X
0
+ t0
R
n ) constante igual a f (X
0
).
Derivadas direccionais exemplos
1. Sejam f : R
3
R denida por f (x, y, z) = x
3
+ yz,
X
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e u = (1, 2, 3). Ento,
(t) = f (X
0
+ tu) = f ((x
0
, y
0
, z
0
) + (t, 2t, 3t))
= f (x
0
+ t, y
0
+ 2t, z
0
+ 3t)
= (x
0
+ t)
3
+ (y
0
+ 2t)(z
0
+ 3t),
(t) = 3(x
0
+ t)
2
+ 2(z
0
+ 3t) + 3(y
0
+ 2t) e
D(X
0
; u) =
(0) = 3x
2
0
+ 3y
0
+ 2z
0
( R)
Por exemplo, para X
0
= (0, 1, 1), Df (X
0
; u) = 3 2 = 1.
2. Seja g : R
2
R
2
dada por g(x, y) = (x
2
+ sen y, ye
x
) e sejam
g
1
, g
2
as suas funes componentes. Se X
0
= (0, ) e u = (1, 2):
1
(t) = g
1
(X
0
+ tu) = g
1
(t, + 2t) = t
2
+ sen( + 2t)

1
(t) = 2t + 2 cos( + 2t),
2
(t) = g
2
(X
0
+ tu) = ( + 2t)e
t

2
(t) = 2e
t
+ ( + 2t)e
t
e, consequentemente,
Dg(X
0
; u) = (Dg
1
(X
0
; u), Dg
2
(X
0
; u)) = (
1
(0),
2
(0))
= (2 cos , 2 + ) = (2, 2 + ) ( R
2
).
3 Seja f : R
2
R
(x, y) x
2
y
2
.
Parabolide
hiperblico
gr f
Neste caso, as derivadas direccionais no ponto X
0
= (0, 0) so
todas nulas: para qualquer u = (a, b),
(t) = f ((0, 0) + t(a, b)) = (a
2
b
2
)t
2
,
(t) = 2(a
2
b
2
)t; e
Df ((0, 0); (a, b)) =
(0) = 0.
Derivadas parciais denio
n
, f : U R
m
, X
0
U e (e
1
, . . . , e
n
) a
base cannica de R
n
.
Para cada i 1, . . . , n, a derivada direccional Df (X
0
; e
i
), caso
exista, diz-se a derivada parcial de f em ordem a x
i
no ponto
X
0
e representa-se tambm por
f
x
i
X
0
.
Pelo que foi observado atrs, se f = (f
1
, . . . , f
m
),
f
x
i
X
0
=
_
f
1
x
i
X
0
, . . . ,
f
m
x
i
X
0
_
.
Exemplo: Se f : R
2
2
y
2
ento, de
acordo com o que j foi calculado:
f
x
(0,0)
= Df ((0, 0); (1, 0)) = 0 e
f
y
(0,0)
= Df ((0, 0); (0, 1)) = 0.
Derivadas parciais clculo (exemplo)
Considere-se, por exemplo, f : R
2
R e X
0
= (x
0
, y
0
) R
2
.
f
x
X
0
= Df ((x
0
, y
0
); (1, 0)) =
(0), onde (t) = f ((x

0
+t, y
0
)).
Neste caso, uma funo real de varivel real e
(0) = lim
t0
(t) (0)
t 0
= lim
t0
f ((x
0
+ t, y
0
)) f ((x
0
, y
0
))
(x
0
+ t) x
0
= g
(x
0
),
onde g : R R a funo denida por g(x) = f (x, y
0
).
Daqui resulta que a derivada parcial de f em ordem a x no ponto
(x
0
, y
0
) pode ser calculada usando as regras de derivao j
conhecidas para funes reais de varivel real, considerando a
coordenada x varivel e y constante igual a y
0
.
Derivadas parciais clculo
Exemplo: Se f (x, y) = x sen(xy) ento pode calcular-se
f
x
(x,y)
considerando f (x, y) como funo apenas de x, e y como uma
constante:
f
x
(x,y)
= sen(xy) + xy cos(xy).
Assim, por exemplo,
f
x
(1,2)
= sen(2) + 2 cos(2) = 2.
Em geral, sendo f : U R
n
R
m
, f = (f
1
, . . . , f
m
), mostra-se
analogamente que cada
f
j
x
i
X
pode ser calculada usando as regras
de derivao j conhecidas para funes reais de varivel real,
considerando a coordenada x
i
como varivel e as restantes
coordenadas como constantes.
Derivadas parciais exemplo
Exemplo: Seja f : R
3
R
2
dada por f (x, y, z) = (x
2
sen z, xe
y
).
As funes componentes de f so f
1
(x, y, z) = x
2
sen z e
f
2
(x, y, z) = xe
y
. As derivadas parciais de f num ponto genrico
X = (x, y, z) so ento
f
x
X
=
_
f
1
x
X
,
f
2
x
X
_
= (2x sen z, e
y
),
f
y
X
=
_
f
1
y
X
,
f
2
y
X
_
= (0, xe
y
),
f
z
X
=
_
f
1
z
X
,
f
2
z
X
_
= (x
2
cos z, 0)
Tambm se pode calcular, por exemplo,
f
1
x
X
usando a denio:
sendo (t) = f
1
((x, y, z) + t(1, 0, 0)) = (x + t)
2
sen z, tem-se
(t) = 2(x + t) sen z e

f
1
x
X
= Df ((x, y, z); (1, 0, 0)) =
(0) =
2x sen z.
Funes de classe c
1
n
, f : U R
m
.
Seja i 1, . . . , n. Se, para todo X U, existir
f
x
i
X
, pode-se
denir a derivada parcial de f em ordem a x
i
como a funo
f
x
i
: U R
m
X
f
x
i
X
.
Diz-se que f de classe c
1
sse existem todas as derivadas parciais
de f ,
f
x
1
, . . . ,
f
x
n
, e so funes contnuas.
Derivada num ponto ideia informal
Comecemos pelo conceito j conhecido de derivada de uma funo real
de varivel real, como motivao para o conceito mais geral de derivada
de uma funo vectorial de varivel vectorial num ponto.
Se U um aberto de R e f : U R uma funo derivvel em
x
0
U, sabe-se que f

(x
0
) o declive da recta tangente ao grco
de f no ponto (x
0
, f (x
0
)). Por outras palavras,
g(x) = f (x
0
) + f

(x
0
)(x x
0
), cujo grco essa recta, a funo
am que melhor aproxima a funo f numa vizinhana de x
0
.
x
f(x )
0
0
0 0 0
y= f(x ) + f'(x ) (x-x )
gr Df
gr f
0 x
Represente-se por
Df
x
0
a funo linear associada a g, i.e.
Df
x
0
: R R
x f

(x
0
) x
cujo grco a recta de declive f

(x
0
) que passa na origem.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 4.4 Continuidade e Derivadas Derivada num ponto 89
Derivada num ponto ideia informal
Pretende-se generalizar este conceito para funes f de R
n
em R
m
:
quando existe, Df
x
0
a melhor aproximao linear de f perto
de X
0
; mais precisamente, g(X) = f (X
0
) + Df
x
0
(X X
0
) a
funo am que melhor aproxima f numa vizinhana do ponto X
0
.
O grco da funo am g, que um subespao am de R
n+m
(recta, plano, etc.), tangente ao grco de f em (X
0
, f (X
0
)).
0
0 0
0 0
X
0 0
(X ,f(X ))
gr f
Y = f(X ) + Df (X-X )
Subespao afim tangente
ao grfico de f no ponto
(X ,f(X ))
0
X
Derivada num ponto denio
Formalmente, sendo U um aberto de R
n
, diz-se que uma funo
f : U R
m
derivvel em X
0
U, sse existe uma funo linear
Df
X
0
: R
n
R
m
tal que
lim
XX
0
|f (X) f (X
0
) Df
X
0
(X X
0
)|
|X X
0
|
= 0.
Prova-se que, quando existe, esta funo linear Df
X
0
nica e
diz-se a derivada de f no ponto X
0
.
A matriz de Df
X
0
relativamente s bases cannicas de R
n
e R
m
chama-se a matriz jacobiana de f em X
0
e representa-se por
f
X
0
.
Derivada num ponto exemplos
1. Se f : R
n
R
m
linear ento, para qualquer ponto X
0
, a
funo linear que melhor aproxima f perto de X
0
,
evidentemente, a prpria funo f . Portanto, (X
0
R
n
) :
Df
X
0
= f .
2. Se g : R
n
R
m
uma funo am, g(X) = Y
0
+ f (X), em
que Y
0
R
m
e f linear ento, para qualquer X
0
R
n
,
Dg
X
0
= f . O subespao am tangente ao grco de g em
qualquer ponto o prprio grco de g.
Em particular, se g(X) = Y
0
constante, ento Df
X
0
a
funo nula.
3. Se f uma funo real de varivel real derivvel num ponto
x
0
, ento Df
x
0
: R R dada por Df
x
0
(x) = f

(x
0
).x.
Derivada num ponto relao com derivadas direccionais e parciais
Prova-se que:
Se f de classe c
1
ento f derivvel em todos os pontos.
Se f derivvel em X
0
, ento, para qualquer u R
n
,
Df
X
0
(u) = Df (X
0
; u).
Em particular, as imagens por Df
X
0
dos vectores da base cannica so
Df
X
0
(e
i
) = Df (X
0
; e
i
) =
f
x
i
X
0
(i = 1, . . . , n)
e portanto, sendo f = (f
1
, . . . , f
m
),
f
X
0
= M
b
c
,b
c
(Df
X
0
) =
_
_
_
_
_
f
1
x
1
X
0
. . .
f
1
x
n
X
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
X
0
. . .
f
m
x
n
X
0
_
_
_
_
_
1. Seja f : R
3
R
2
denida por f (x, y, z) = (x
2
y + z, cos x + z
2
)
e f
1
, f
2
as suas funes componentes. Para X = (x, y, z) R
3
,
f
X
=
_
_
f
1
x
X
f
1
y
X
f
1
z
X
f
2
x
X
f
2
y
X
f
2
z
X
_
_
=
_
2xy x
2
1
sen x 0 2z
_
Como existem e so contnuas todas as derivadas parciais de f , f
de classe c
1
. Logo, f derivvel em todos os pontos.
Para determinar, por exemplo, a derivada de f em X
0
= (
/2, 1, 1),
calcula-se a respectiva matriz jacobiana
f
X
0
=
_

2
/4 1
1 0 2
_
,
que determina a funo linear
Df
X
0
: R
3
R
2
(a, b, c) (a +

2
4
b + c, a + 2c).
2. Seja g : R
2
R
2
dada por g(x, y) = (2x + y + 1, x + 3y),
que uma funo am: g(x, y) = (1, 0) + (2x + y, x + 3y)
. .
f (x,y)(linear)
.
Como j foi dito, em qualquer ponto (x
0
, y
0
), Dg
(x
0
,y
0
)
= f . De
facto,
g
(x
0
,y
0
)
=
_
_
_
g
1
x
(x
0
,y
0
)
g
1
y
(x
0
,y
0
)
g
2
x
(x
0
,y
0
)
g
2
y
(x
0
,y
0
)
_
_
_
=
_
2 1
1 3
_
sempre igual matriz de f relativamente base cannica de R
2
.
Para calcular uma derivada direccional de g, por exemplo,
Dg((1, 1); (2, 3)) pode-se usar a derivada de Dg
(1,1)
:
g
(1,1)
_
2
3
_
=
_
2 1
1 3
__
2
3
_
=
_
1 11
_
logo, Dg((1, 1); (2, 3)) = Dg
(1,1)
((2, 3)) = (1, 11).
3. Consideremos f (x, y) = x
2
y
2
, (x, y) R
2
. Se (x, y) R
2
,
f
(x,y)
=
_
f
x
(x,y)
f
y
(x,y)
_
=
_
2x 2y
_
.
Como f de classe c
1
, f derivvel em todos os pontos.
Para calcular, por exemplo, a derivada de f em (3, 1):
f
(3,1)
_
a
b
_
=
_
6 2
_
_
a
b
_
=
_
6a 2b
_
,
logo,
Df
(3,1)
: R
2
R
(a, b) 6a 2b
.
Em geral, se f : U R
n
R uma funo escalar derivvel em
X
0
U, ento f
X
0
uma matriz linha:
f (X
0
) =
_
f
x
1
X
0
. . .
f
x
n
X
0
_
.
4. Se f uma funo real de varivel real, f
x
0
uma matriz com
apenas uma entrada (1 linha 1 coluna), que
f
x
x
0
= f

(x
0
).
Por exemplo, se f : R 0 R, f (x) =
1
/x, ento f
x
0
=
_
1
x
2
0
_
.
Para x
0
= 1, f
1
_
a
_
=
_
1
__
a
_
=
_
a
_
, logo
Df
1
: R R
a a.
Note-se que o domnio de Df
1
todo o espao vectorial R, mesmo
que o domnio de f no seja todo o R!
5. Sejam I um intervalo aberto de R e : I R
n
uma curva, com
funes componentes
1
, . . . ,
n
, derivvel em t
0
I, no sentido
denido no captulo anterior.
Ento,
t
0
uma matriz com uma s coluna:
t
0
=
_
_
_
1
(t
0
)
.
.
.
n
(t
0
)
_
_
_
logo,
D
t
0
: R R
n
a a(
1
(t
0
), . . . ,
n
(t
0
)) = a
(t
0
)
em que o valor de D
t
0
(a) obtido multiplicando
t
0
pela
matriz
_
a
_
.
Derivada num ponto propriedades
n
, f , g : U R
m
, X
0
U e R.
Se f derivvel em X
0
, ento f contnua em X
0
.
Se f
1
, . . . , f
m
so as funes componentes de f , ento f
derivvel em X
0
se e s se f
1
, . . . , f
m
so derivveis em X
0
e,
neste caso, as funes componentes de Df
X
0
so
D(f
1
)
X
0
, . . . , D(f
m
)
X
0
.
Se f e g so derivveis em X
0
, ento f + g derivvel em X
0
e D(f + g)
X
0
= Df
X
0
+ Dg
X
0
.
Se f derivvel em X
0
, ento f derivvel em X
0
e
D(f )
X
0
= Df
X
0
.
Derivada num ponto propriedades (Regra da Cadeia)
Derivada da funo composta ou Regra da Cadeia
n
, V um aberto de R
m
, f : U R
m
e
g : V R
p
tais que f (U) V.
Suponhamos ainda que f derivvel em X
0
U e g derivvel
em f (X
0
).
Ento, g f derivvel em X
0
e
D(g f )
X
0
= Dg
f (X
0
)
Df
X
0
ou, de forma equivalente,
(g f )
X
0
= g
f (X
0
)
f
X
0
.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 4.5 Continuidade e Derivadas Regra da Cadeia 100
Regra da cadeia exemplos
1. Sejam f : R
2
R
2
(x, y) (xy, cos x),
g : R
2
R
3
(x, y) (e
2x
y, x y, arctg y).
Ento,
f
(x,y)
=
_
y x
sen x 0
_
e g
(x,y)
=
_
_
2e
2x
y e
2x
1 1
0
1
1+y
2
_
_
.
Como f e g so de classe c
1
, so derivveis nos seus domnios.
Logo, g f derivvel em todos os (x, y) R
2
e, por ex.,
D(g f )
(2,0)
= Dg
f (2,0)
Df
(2,0)
= Dg
(0,1)
Df
(2,0)
; ou seja
(g f )
(2,0)
= g
(0,1)
f
(2,0)
=
_
_
2 1
1 1
0
1
2
_
_
_
0 2
0 0
_
=
_
_
0 4
0 2
0 0
_
_
Assim, D(g f )
(2,0)
: R
2
R
3
dada por D(g f )
(2,0)
(a, b) =
(4b, 2b, 0).
Regra da cadeia exemplos
2. Sejam f : R
2
R
(x, y) y + e
x
2
,
: R R
2
t (t cos t, 1 + t
2
).
Ento, f
(x,y)
=
_
2xe
x
2
1
_
,
(t) = (cos t t sen t, 2t) e, para

t
0
= 0, (t
0
) = (0, 1). Pela regra da cadeia,
(f )
t
0
= f
(t
0
)

t
0

_
(f )
(t
0
)
_
=
_
0 1
_
_
1
0
_
(f )
(t
0
) = 0
Alternativamente, calculando primeiro f e depois (f )
(t
0
):
(f )(t) = f (t cos t, 1 + t
2
) = 1 + t
2
+ e
(t cos t)
2
(f )
(t) = 2t + 2(t cos t)(cos t t sen t)e

(t cos t)
2
e
(f )
(0) = 0.
Gradiente (funes escalares)
n
e f : U R uma funo escalar
derivvel em X
0
U.
J foi visto que a matriz de Df
X
0
relativamente s bases cannicas
a matriz-linha f
X
0
=
_
f
x
1
X
0

f
x
n
X
0
_
. Isto signica que,
para u = (u
1
, . . . , u
n
) R
n
,
Df
X
0
(u) =
f
x
1
X
0
.u
1
+ +
f
x
n
X
0
.u
n
=
_
f
x
1
X
0
, . . . ,
f
x
n
X
0
_
[ u.
Ao vector
f (X
0
) =
_
f
x
1
X
0
, . . . ,
f
x
n
X
0
_
d-se o nome de gradiente de f em X
0
. Assim,
(u R
n
) : Df
X
0
(u) = f (X
0
) [ u.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 4.6 Continuidade e Derivadas Gradiente 103
Gradiente (funes escalares) interpretao
Tomando vectores u R
n
de norma constante, por exemplo,
unitrios, o valor de Df (X
0
; u) = Df
X
0
(u) = f (X
0
) [ u d uma
medida da variao de f a partir do ponto X
0
na direco do
vector u. Ora, atendendo a que
f (X
0
) [ u = |f (X
0
)|
. .
xa; 0
|u|
..
=1
cos (f (X
0
), u)
. .
[1,1]
,
conclui-se que Df (X
0
; u) mxima quando cos (f (X
0
), u) = 1,
ou seja, quando u tem a mesma direco e sentido do vector
f (X
0
); e mnima, quando cos (f (X
0
), u) = 1, ou seja,
quando u e f (X
0
) tm a mesma direco e sentidos diferentes.
Assim, pode-se dizer que f (X
0
) aponta no sentido do maior
crescimento de f a partir do ponto X
0
.
Gradiente (funes escalares) exemplo
Se f (x, y, z) = xy + xz, X = (x, y, z) R
3
, ento
f (X) =
_
f
x
X
,
f
y
X
,
f
z
X
_
= (y + z, x, x).
Por exemplo, a partir do ponto X = (1, 1, 1), o sentido de maior
crescimento de f o do vector f (1, 1, 1) = (2, 1, 1).
Para calcular a derivada direccional Df ((1, 1, 1), (1, 0, 1)) ou, o
que o mesmo, Df
(1,1,1)
(1, 0, 1) (porque f derivvel):
Df
(1,1,1)
(1, 0, 1) = f (1, 1, 1) [ (1, 0, 1)
= (2, 1, 1) [ (1, 0, 1) = 1.
Gradiente (funes escalares) observao
Note-se que o gradiente s est denido para funes escalares.
Em geral, se f = (f
1
, . . . , f
m
): U R
n
R
m
, ento as m linhas
de f
X
so formadas pelas coordenadas de f
1
(X), . . . , f
m
(X)
(enquanto as n colunas de f
X
0
so formadas pelas coordenadas
das derivadas parciais
f
x
1
X
, . . . ,
f
x
n
X
): Sugestivamente,
f
X
=
_
_
_
f
1
(X)
.
.
.
f
m
(X)
_
_
_
=
_
_
_

f
x
1
X

f
x
n
X

_
_
_
Gradiente signicado geomtrico
n
, f : U R de classe c
1
e c R.
Recorde-se que a hipersuperfcie de nvel de valor c de f
N
c
f = X U [ f (X) = c .
Se X
0
N
c
f e f (X
0
) ,= 0, este vector dene a direco normal
a N
c
f em X
0
. A recta normal a N
c
f em X
0
tem equao vectorial
X = X
0
+ f (X
0
), R.
O espao am (de dimenso n 1) que passa em X
0
e
ortogonal a f (X
0
) diz-se o espao tangente a N
c
f em X
0
; tem
portanto equao
(X X
0
) [ f (X
0
) = 0.
Gradiente signicado geomtrico (exemplos)
1. Seja f : R
2
R dada por f (x, y) = y x
2
.
Para c R, a curva de nvel de valor c de f a parbola
N
c
(f ) = (x, y) R
3
[ y x
2
= c .
O vector f (x, y) = (2x, 1) nunca se anula e normal curva
de nvel que contm o ponto (x, y) (c = f (x, y)).
Por exemplo, o ponto X
0
= (1, 0) pertence curva de nvel N
1
f .
A recta normal a N
1
f neste ponto tem equao
(x, y) = (1, 0) + f (1, 0) = (1, 0) + (2, 1), R
e a recta tangente a N
1
f em (1, 0) tem equao
((x, y) (1, 0)) [ (2, 1) = 0 2x + y = 1.
2. Seja f : R
3
R dada por f (x, y, z) = x
2
+ y
2
. O ponto
X
0
= (1, 1, 1) pertence superfcie de nvel de valor 2 de f ,
N
2
(f ) = (x, y, z) R
3
[ x
2
+ y
2
= 2 , que um cilindro de raio
2 cujo eixo o eixo dos zz.

Tem-se f (x, y, z) = (2x, 2y, 0) e
f (1, 1, 1) = (2, 2, 0) ,= (0, 0, 0). A recta normal a N
2
f em X
0
tem equao
(x, y, z) = (1, 1, 1) + (2, 2, 0), R.
O espao tangente mesma superfcie no mesmo ponto , neste
caso, um plano, e tem equao
((x, y, z) (1, 1, 1)) [(2, 2, 0) = 0 2x + 2y = 4.
3. Para determinar a recta tangente curva de equao
x + y ln(1 + y
2
) = 1 no ponto X
0
= (1, 0), considere-se uma
funo f tal que a curva dada seja uma curva de nvel de f :
f : R
2
R, f (x, y) = x + y ln(1 + y
2
).
Ento a curva dada N
1
f e f (x, y) = (1, 1
2y
1+y
2
), logo
f (1, 0) = (1, 1) ,= (0, 0). A recta tangente procurada tem ento
equao x + y = 1.
4. Para determinar a recta normal ao grco de f (x, y) = x
2
+ y
2
no ponto (2, 3, f (2, 3)) = (2, 3, 13), note-se que
gr f = (x, y, z) R
3
[ z = f (x, y) a superfcie de nvel de
valor 0 da funo g : R
3
R denida por g(x, y, z) = z f (x, y).
Ora, g(x, y, z) = (2x, 2y, 1) sempre no nulo e a recta
normal a N
0
g em (2, 3, 13) tem equao
(x, y, z) = (2, 3, 13) + (4, 6, 1), R.
Mximos e mnimos de funes escalares
Mximos e mnimos denies
Seja f : A R
n
R uma funo escalar. Diz-se que:
f tem um mximo (global ou absoluto) em X

0
A sse
(X A) : f (X) f (X
0
);
f tem um mximo local (ou relativo) em X

0
A sse existe
um aberto U contendo X
0
tal que
(X A U) : f (X) f (X
0
);
f tem um mnimo (global ou absoluto) em X

0
A sse
(X A) : f (X) f (X
0
).
f tem um mnimo local (ou relativo) em X

0
A sse existe
um aberto U contendo X
0
tal que
(X A U) : f (X) f (X
0
).
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 5.1 Mximos e mnimos Mximos e mnimos em abertos111
Mximos e mnimos
f tem mximo local em X2 e X3
f tem mnimo local em X1 e X4
X1
X2
X3
X4
Mximos e mnimos terminologia e observaes
Se f atinge um mximo [local] em X

0
, diz-se tambm que
f (X
0
) valor mximo [local] de f e que X
0
um ponto de
valor mximo [local] de f .
Usa-se terminologia anloga para mnimos [locais].
Genericamente, chamam-se extremos [locais] aos valores

mximos e mnimos [locais] de uma funo.
claro que se f tem um mximo (global) em X

0
, ento
tambm tem um mximo local em X
0
; uma observao
anloga vale para mnimos.
Uma funo pode ter vrios extremos locais, e cada um destes

valores pode ser atingido em vrios pontos. Mas tem quando
muito um valor mximo e um valor mnimo, que tambm
podem ser atingidos em vrios pontos.
Mximos e mnimos terminologia e observaes
Por exemplo,
f (x, y) = sen x cos y tem valor
mximo 1, atingido em todos os
pontos da forma (
2
+ 2k, 2l )
e (
2
+ 2k, + 2l ),
com k, l Z; e tem valor mnimo
1 atingido em todos os pontos
da forma (
2
+ 2k, + 2l ) e
(
2
+ 2k, 2l ), com k, l Z.
Para funes reais de varivel real, so conhecidos resultados que
permitem usar a primeira e a segunda derivada para a
determinao dos extremos locais (recordar ...!).
O objectivo agora apresentar generalizaes destes resultados
para funes escalares de vrias variveis.
Mximos e mnimos locais de funes derivveis denidas em abertos; Pontos crticos
n
e f : U R uma funo derivvel.
Um ponto X
0
U tal que Df
X
0
a funo nula, ou
equivalentemente, tal que f (X
0
) = 0
R
n , chama-se um
ponto crtico de f .
Prova-se que:
Se f tem um extremo local em X
0
, ento X
0
ponto crtico de f .
No entanto, nem todos os pontos crticos so necessariamente
pontos de valor mximo ou mnimo local.
Um ponto crtico no qual f no atinge um extremo local

diz-se um ponto sela.
Mximos e mnimos locais em abertos exemplos
1. Seja f : R
2
R
(x, y) x
2
+ y
2
.
Ento, f (x, y) = (2x, 2y).
f (x, y) = (0, 0) (2x, 2y) = (0, 0)
(x, y) = (0, 0).
Logo,
o nico ponto crtico de f (0, 0).
claro que (0, 0) um ponto de valor mnimo local de f , pois
((x, y) R
2
) : f (x, y) = x
2
+ y
2
0 = f (0, 0).
2. Analogamente, a funo g : R
2
R
(x, y) x
2
y
2
tem um
mximo local no ponto (0, 0).
Mximos e mnimos locais em abertos exemplos
3. Agora, considere-se h: R
2
R
(x, y) x
2
y
2
.
z
=
-
y
,

x
=
0
z
=
x

,

y
=
0
2
2
O nico ponto crtico de h tambm
(0, 0) e, neste caso, um ponto sela.
De facto, qualquer
vizinhana de (0, 0) contm pontos
da forma (x, 0), com x ,= 0, onde
f (x, 0) = x
2
> 0 = f (0, 0)
e contm pontos
da forma (0, y), com y ,= 0, onde
f (0, y) = y
2
< 0 = f (0, 0)
e portanto f no tem em (0, 0) um mximo ou um mnimo local.
Mximos e mnimos locais em abertos
Assim, os pontos de valor mximo ou mnimo local de uma funo
escalar, derivvel e denida num aberto de R
n
, encontram-se entre
os pontos crticos.
Mas, uma vez determinados os pontos crticos de uma tal funo,
nem sempre to simples como nos exemplos anteriores analisar
directamente os valores da funo para decidir se so mximos
locais, mnimos locais ou pontos sela.
Ora, tal como no caso das funes reais de varivel real, as
derivadas de segunda ordem (a denir a seguir) contm informao
sobre a concavidade do grco da funo e permitem, em certos
casos, fazer a classicao dos pontos crticos.
Derivadas parciais de segunda ordem
n
e f : U R uma funo de classe c
1
.
Ento, para todo o i 1, . . . , n, existe a derivada parcial
f
x
i
: U R e contnua.
Quando existem, as derivadas parciais

x
j
_
f
x
i
_
de cada uma
destas funes
f
x
i
dizem-se as derivadas parciais de segunda
ordem de f e usa-se a notao
2
f
x
j
x
i
=

x
j
_
f
x
i
_
.
No caso particular de j = i escreve-se ainda
2
f
x
2
i
=

2
f
x
i
x
i
Derivadas parciais de segunda ordem exemplo
Se f (x, y, z) = x sen z + e
xyz
, ento as derivadas parciais (de
primeira ordem) de f num ponto genrico X = (x, y, z) so
f
x
X
= sen z + yze
xyz
,
f
y
X
= xze
xyz
,
f
z
X
= x cos z + xye
xyz
e algumas derivadas de segunda ordem de f so
2
f
x
2
X
= y
2
z
2
e
xyz
(derivando
f
x
X
em ordem a x);
2
f
yz
X
= xe
xyz
+ x
2
yze
xyz
(derivando
f
z
X
em ordem a y);
2
f
zy
X
= xe
xyz
+ x
2
yze
xyz
(derivando
f
y
X
em ordem a z).
Note-se que, embora

2
f
yz
X
e

2
f
zy
X
sejam calculadas de forma
diferente, o resultado obtido foi o mesmo.
Matriz Hesseana
Repare-se que as derivadas parciais de segunda ordem de uma
funo f : U R
n
R so as derivadas parciais da funo
f : U R
n
X f (X) =
_
f
x
1
X
, . . . ,
f
x
n
X
_
.
Assim, a matriz jacobiana de f num ponto X
0
U
(f )(X
0
) =
_
_
_
_
_
2
f
x
2
1
X
0

2
f
x
n
x
1
X
0
.
.
.
.
.
.
2
f
x
1
x
n
X
0

2
f
x
2
n
X
0
_
_
_
_
_
que se chama a matriz hesseana de f em X
0
e se representa por
Hess f (X
0
).
Funes de classe c
2
n
e f : U R.
Diz-se que f de classe c
2
sse existem todas as derivadas
parciais de segunda ordem de f ,

2
f
x
j
x
i
(i , j = 1, . . . , n), e so
funes contnuas.
Note-se que uma funo de classe c
2
necessariamente de
classe c
1
.
Prova-se que:
Se f de classe c
2
, ento (i , j = 1, . . . , n) :

2
f
x
j
x
i
=

2
f
x
i
x
j
Funes de classe c
2
propriedade
Tendo em conta o resultado anterior, pode-se armar que se
f : U R de classe c
2
, ento a matriz hesseana de f em
qualquer ponto X
0
U,
Hess f (X
0
) =
_
_
_
_
_
2
f
x
2
1
X
0

2
f
x
n
x
1
X
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f
x
1
x
n
X
0

2
f
x
2
n
X
0
_
_
_
_
_
uma matriz simtrica.
Assim, resulta do Teorema Espectral, j conhecido, que Hess
f (X
0
) diagonalizvel.
Vamos ver como que os sinais dos valores prprios de Hess
f (X
0
) podem ser usados para classicar um ponto crtico X
0
de f .
Classicao dos pontos crticos
n
, f : U R de classe c
2
e X
0
um ponto crtico
de f . Sejam
1
, . . . ,
n
(no necessariamente distintos) os valores
prprios de Hess f (X
0
). Prova-se que:
Se (i 1, . . . , n) :
i
> 0, X
0
ponto de valor mnimo local;
Se (i 1, . . . , n) :
i
< 0, X
0
ponto de valor mximo local;
Se i , j 1, . . . , n tais que
i
< 0 e
j
> 0, X
0
ponto sela;
Se (i 1, . . . , n) :
i
0, e (i
0
1, . . . , n) :
i
0
> 0, X
0
no
ponto de valor mximo local ( mnimo local ou ponto sela);
Se (i 1, . . . , n) :
i
0, e (i
0
1, . . . , n) :
i
0
< 0, X
0
no
ponto de valor mnimo local ( mximo local ou ponto sela).
Classicao dos pontos crticos exemplos
1. Seja f (x, y, z) = x
4
+ 2x
2
+ y
2
+ z
4
2z
2
. Ento, (0, 0, 1)
ponto crtico de f , pois anula f (x, y, z) =
(4x
3
+ 4x, 2y, 4z
3
4z).
Para classicar este ponto crtico, avaliam-se os sinais dos valores
prprios da matriz hesseana de f em X
0
. Ora,
Hess f (x, y, z) =
_
_
12x
2
+ 4 0 0
0 2 0
0 0 12z
2
4
_
_
Hess f (0, 0, 1) =
_
_
4 0 0
0 2 0
0 0 8
_
_
Os valores prprios desta matriz so 4, 2 e 8, todos positivos.
Logo, X
0
= (0, 0, 1) um ponto de valor mnimo local.
Classicao dos pontos crticos observao til
Note-se que para classicar um ponto crtico X
0
de uma funo
f no necessrio conhecer explicitamente os valores prprios de
Hess f (X
0
) mas apenas os seus sinais. Em vrios casos, isto
possvel analisando apenas o trao da matriz (soma dos elementos
da diagonal principal) e o determinante, que so (prova-se) iguais
respectivamente ao trao e ao determinante de qualquer matriz
diagonal conjugada com Hess f (X
0
).
Por exemplo, se
1
,
2
so os valores prprios de
Hess f (X
0
) = (
35 5
5 58
), ento Hess f (X
0
) tem o mesmo trao e
determinante que
_
1
0
0
2
_
; ou seja, 35 + 58 =
1
+
2
e
35 58 5 5 =
1
.
2
. Daqui pode-se concluir que
1
e
2
so
ambos positivos, sem ter de os calcular.
2. Seja f : R
2
R denida por f (x, y) =
x
2
y
2
xy y
2
. Os
pontos crticos de f so os pontos (x, y) R
2
tais que
f (x, y) = (0, 0) (xy y,
x
2
2
x 2y) = (0, 0)
_
y(x 1) = 0
x
2
2
x 2y = 0
_
y = 0
x(
x
2
1) = 0

_
x = 1
1
2
2y = 0
_
y = 0
x = 0

_
y = 0
x = 2

_
x = 1
y =
1
/4
Logo, f tem trs pontos crticos: X
0
= (0, 0), X
1
= (2, 0) e
X
2
= (1,
1
/4).
2. (continuao) Para classicar estes pontos crticos:
f (x, y) =
_
xy y,
x
2
2
x 2y
_
Hess f (x, y) =
_
y x 1
x 1 2
_
.
Assim, Hess f (0, 0) =
_
0 1
1 2
_
tem determinante 1 < 0, logo
tem valores prprios de sinais opostos.
Conclui-se que X
0
= (0, 0) ponto sela.
O mesmo acontece com Hess f (2, 0) =
_
0 1
1 2
_
.
Conclui-se que X
1
= (2, 0) ponto sela.
Quanto a Hess f ((1,
1
/4)) =
_
1
/4 0
0 2
_
, os valores prprios so
1
/4 e 2, ambos negativos.
Conclui-se que X
2
= (1,
1
/4) ponto de valor mximo local
de f .
3. Seja f : R
2
2
y
2
. Uma vez que
f (x, y) = (2xy
2
, 2x
2
y) = (0, 0) x = 0 y = 0, os pontos
crticos de f so todos os pontos de R
2
que tm pelo menos uma
coordenada nula.
Determinando, por exemplo, Hess f (1, 0):
Hess f (x, y) =
_
2y
2
4xy
4xy 2x
2
_
Hess f (1, 0) =
_
0 0
0 1
_
,
verica-se que esta matriz tem valores prprios 0 e 1.
Neste caso, esta informao no permite classicar completamente
o ponto crtico (1, 0) (apenas, armar que no mximo local).
No entanto, analisando directamente a funo, facilmente se
verica que, ((x, y) R
2
) : f (x, y) 0 = f (1, 0), e portanto
(1, 0) ponto de valor mnimo local. O mesmo acontece para os
restantes pontos crticos.
Mximos e mnimos condicionados
Frequentemente, interessa determinar os extremos locais da
restrio de uma funo escalar f a um subconjunto do domnio
que poder no ser um subconjunto aberto. Nesses casos, no
verdade que um ponto de valor extremo local seja necessariamente
um ponto crtico de f .
Por exemplo, poder interessar determinar os extremos da funo
f (x, y) = 2xy restrita bola fechada de centro (0, 0) e raio

2, ou
seja, entre os pontos (x, y) que satisfazem a condio x
2
+y
2
2;
ou, pode-se querer determinar os extremos de f (x, y, z) = z entre
os pontos que satisfazem as condies x + y + z = 0 e
x
2
+ y
2
+ z
2
= 24.
Um problema deste tipo chama-se um problema de mximos e
mnimos condicionados (ou ligados).
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 5.2 Mximos e mnimos Condicionamentos 130
Existncia de mximos e mnimos globais
Em particular, interessar o caso em que se procuram os extremos
(globais) da restrio de uma funo contnua a um subconjunto
compacto (fechado e limitado) de R
n
.
Nesses casos, o seguinte teorema (j conhecido para funes reais
de varivel real denidas em intervalos fechados e limitados),
assegura partida a existncia dos extremos absolutos:
Seja f : A R
n
R uma funo escalar.
Se f contnua e A compacto ento f tem mximo e mnimo.
Mximos e mnimos condicionados a hipersuperfcies de nvel
Relativamente ao segundo exemplo atrs referido, pretendia-se
determinar os extremos da restrio de uma funo ao conjunto
(compacto) S = (x, y, z) [ x + y + z = 0 x
2
+ y
2
+ z
2
= 24 ,
que a circunferncia resultante da interseco do plano de
equao x + y + z = 0 com a esfera de equao x
2
+ y
2
+ z
2
=
24.
Por outras palavras, S a curva de interseco das superfcies de
nvel N
0
g
1
e N
24
g
2
, respectivamente, das funes
g
1
: R
3
R
(x, y, z) x + y + z
e
g
2
: R
3
R
(x, y, z) x
2
+ y
2
+ z
2
.
Vamos ver um mtodo para resolver situaes como esta.
Mximos e mnimos condicionados a hipersuperfcies de nvel; Multiplicadores de Lagrange
n
, f : U R uma funo derivvel e
g
1
, . . . , g
m
: U R funes de classe c
1
.
Sejam c
1
, . . . , c
m
R e considere-se a interseco S das
hipersuperfcies de nvel N
c
1
g
1
, . . . , N
c
m
g
m
:
S = X R
n
[ g
1
(X) = c
1
g
m
(X) = c
m
.
Diz-se que um ponto X
0
S um ponto regular de S sse os
vectores g
1
(X), . . . , g
m
(X) so linearmente independentes.
Prova-se que:
Se f [
S
tem um mximo ou mnimo local num ponto regular X
0
de S, ento f (X
0
) pertence ao subespao de R
n
gerado por
g
1
(X), . . . , g
m
(X), isto , existem
1
, . . . ,
m
R tais que
f (X
0
) =
1
g
1
(X) + +
m
g
m
(X).
Mximos e mnimos condicionados a hipersuperfcies de nvel; Multiplicadores de Lagrange
Assim, nas condies anteriores, os pontos de valor mximo ou mnimo
local de f [
S
, caso existam, encontram-se entre os pontos no regulares de
S ou entre os pontos X de R
n
para os quais existem
1
, . . . ,
m
R que
satisfazem o sistema
(Mtodo dos mutiplicadores de Lagrange)
_
_
g
1
(X) = c
1
.
.
.
g
m
(X) = c
m
f (X) =
1
g
1
(X) + +
m
g
m
(X)
As equaes g
1
(X) = c
1
, , g
m
(X) = c
m
chamam-se equaes de
ligao. Os escalares
1
, . . . ,
m
dizem-se os multiplicadores de
Lagrange, e este mtodo para a determinao dos extremos designa-se
por mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Mtodo dos multiplicadores de Lagrange exemplos
1. Sejam f : R
2
R dada por f (x, y) = 2xy e
S = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
= 2 .
A funo f derivvel e f (x, y) = (2y, 2x). Ento, f contnua
e, como S compacto, pode-se j armar que f atinge mximo e
mnimo absolutos em S.
A circunferncia S a curva de nvel de valor 2 da funo de classe
c
1
, g(x, y) = x
2
+ y
2
.
Note-se que g(x, y) = (2x, 2y) no se anula em pontos de S e
portanto, nesses pontos, linearmente independente; logo, todos
os pontos de S so regulares.
Consequentemente, os pontos de valor mximo ou mnimo (locais
ou globais) de f [
S
procuram-se entre as solues do seguinte
sistema (nas incgnitas x, y e ):
1. (continuao)
_
g(x, y) = 2
f (x, y) = g(x, y)

_
x
2
+ y
2
= 2
(2y, 2x) = (2x, 2y)
_
_
_
x
2
+ y
2
= 2
2y = 2x
2x = 2y
_
_
_
x
2
+ y
2
= 2
2(y x) = 2(x y)
(a 2
a
equao implica x y = 0 = 1 e, considerando ambos os casos,)
_
_
_
x
2
+ y
2
= 2
x = y
= 1
_
_
_
x
2
+ y
2
= 2
x = y
= 1
_
_
_
2x
2
= 2
x = y
= 1
_
_
_
2x
2
= 2
x = y
= 1
_
_
_
x = 1
x = y
= 1
_
_
_
x = 1
x = y
= 1
1. (continuao)
Obtm-se as solues:
(x, y) = (1, 1) (x, y) = (1, 1) (e = 1),
(x, y) = (1, 1) (x, y) = (1, 1) (e = 1).
Entre estes pontos, esto de certeza aqueles em que atingido o
mximo e em que atingido o mnimo. Avaliando o valor de f em
cada um e comparando:
f (1, 1) = f (1, 1) = 2 < 2 = f (1, 1) = f (1, 1).
Conclui-se que o valor mnimo de f [
S
2, atingido nos pontos
(1, 1) e (1, 1); e que o valor mximo de f 2, atingido nos
pontos (1, 1) e (1, 1).
2. Considere-se f : R
3
R dada por f (x, y, z) = z e
S = (x, y, z) R
3
[ x + y + z = 0 x
2
+ y
2
+ z
2
= 24 .
Como f contnua e S compacto, existem mximo e mnimo de
f [
S
; correspondem aos pontos de altura mxima e de altura
mnima da circunferncia S.
Alm disso, f derivvel, com f (x, y, z) = (0, 0, 1) e
S = N
0
g
1
N
24
g
2
, onde g
1
(x, y, z) = x + y + z e
g
2
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
so funes de classe c
1
.
Os vectores g
1
(x, y, z) = (1, 1, 1) e g
2
(x, y, z) = (2x, 2y, 2z)
s so linearmente dependentes quando x = y = z e no h pontos
desta forma em S. Logo, todos os pontos de S so regulares.
2. (continuao)
Para procurar os extremos locais da restrio de f a S usando o
mtodo dos multiplicadores de Lagrange:
_
_
_
g
1
(x, y, z) = 0
g
2
(x, y, z) = 24
f (x, y, z) =
1
g
1
(x, y, z) +
2
g
2
(x, y, z)
_
_
_
x + y + z = 0
x
2
+ y
2
+ z
2
= 24
(0, 0, 1) =
1
(1, 1, 1) +
2
(2x, 2y, 2z)
_
x + y + z = 0
x
2
+ y
2
+ z
2
= 24
0 =
1
+ 2
2
x
0 =
1
+ 2
2
y
1 =
1
+ 2
2
z
_
0 = 2
2
(x y)
2. (continuao)
1
= 0
2
= 0
1 = 0 (Imp.)
_
z = 2x
6x
2
= 24
x = y
As solues (x, y, z) deste sistema (os valores das incgnitas
1
e
2
no so relevantes) so: (2, 2, 4) e (2, 2, 4).
Entre estes dois pontos encontram-se os pontos de valor mximo e
mnimo de f [
S
.
claro que f (2, 2, 4) = 4 o valor mnimo e f (2, 2, 4) = 4
o valor mximo.
3. Admitindo que existe, determine-se, entre todas as caixas
rectangulares de volume xado v
0
(> 0), aquela cuja rea de
superfcie mnima.
Designando por x, y, z (> 0) os comprimentos dos lados de uma
caixa nestas condies, tem-se v
0
= xyz e a rea de superfcie
dada por f (x, y, z) = 2(xy + xz + yz).
Pretende-se assim determinar o mnimo de f [
S
, onde
S =
_
(x, y, z) R
3

x, y, z > 0, xyz = v
0
_
.
Seja g : (R
+
)
3
R a funo (de classe c
1
) dada por g(x, y, z) =
xyz. Tem-se S = N
v
0
g.
Como todos os pontos de S so regulares, uma vez que
g(x, y, z) = (yz, xz, xy) no se anula em S, ento o mnimo de
f [
S
soluo do sistema:
3. (continuao)
_
g(x, y, z) = v
0
f (x, y, z) = g(x, y, z)

_
_
xyz = v
0
2(y + z) = yz
2(x + z) = xz
2(x + y) = xy
Verica-se que este sistema tem como nica soluo o caso em
que x = y = z donde resulta o ponto X
0
= (
3
v
0
,
3
v
0
,
3
v
0
).
Admitindo que existe o mnimo, ento atingido em X
0
, sendo
f (X
0
) = 3
3
v
0
2
o correspondente valor mnimo. Portanto, de todas
as caixas rectngulares com o mesmo volume, a que tem menor
rea de superfcie a cbica.
Nota: Como S no compacto, no se pode usar esse argumento para garantir
a existncia do mnimo de f ; de facto, mostra-se que f no tem mximo.
Mximos e mnimos condicionados exemplos
4. Voltemos funo f : R
2
R, f (x, y) = 2xy, do exemplo 1,
considerando agora a sua restrio a toda a bola fechada
A = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
2 .
Como esta bola um subconjunto compacto de R
2
e f contnua,
ento f [
A
tem mximo e mnimo.
Mas A no um aberto nem interseco de hipersuperfcies de
nvel, de forma que no so aplicveis directamente ao conjunto A
nenhum dos dois mtodos j conhecidos para a determinao dos
extremos.
4. (continuao)
O que se pode fazer neste caso, decompr A =

Afr A, em que:

A = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
< 2 aberto; logo, os extremos
de f
|
A
encontram-se entre os pontos crticos s (0, 0);
fr A = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
= 2 uma curva de nvel e os
extremos de f
| fr A
podem ser localizados pelo mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, o que j foi feito atrs
obtiveram-se os pontos (1, 1).
Comparando agora os valores de f na totalidade dos pontos
obtidos pelos dois mtodos em

A e fr A:
f (0, 0) = 0, f (1, 1) = f (1, 1) = 2 e f (1, 1) = f (1, 1) = 2,
conclui-se que o valor mximo de f [
A
2 e o valor mnimo 2
(neste caso, os extremos so atingidos na fronteira).
Mximos e mnimos condicionados mtodo geral
Em geral, se U um aberto de R
n
, f uma funo derivvel e A
um subconjunto compacto contido em U, ento:
Como f contnua e A compacto, garantido que f [

A
atinge mximo e mnimo;
Decompondo A =

A fr A,
os pontos de valor extremo de f [

A
que esto em

A
encontram-se entre os pontos crticos;
para determinar os possveis pontos de valor extremo de f [

A
que se encontrem em fr A, pode-se decompr fr A em
hipersuperfcies de nvel e, em cada uma delas, usar o mtodo
dos multiplicadores de Lagrange;
Comparam-se os valores de f nos candidatos obtidos em

A
e em fr A para decidir qual o mximo e qual o mnimo.
1. Determinem-se os mximo e mnimo de f (x, y, z) = 2xz + y
2
restrita ao disco D de centro (0, 2, 0) e raio 3.
Estes extremos existem, pois f contnua e D compacto.
Os extremos de f [
D
encontram-se em
D = (x, y, z) R
3
[ x
2
+ (y 2)
2
+ z
2
< 9 ou em
fr D = (x, y, z) R
3
[ x
2
+ (y 2)
2
+ z
2
= 9 .
Se esto no interior de D, so pontos crticos:
f (x, y, z) = 0
R
3 (2z, 2y, 2x) = (0, 0, 0) (x, y, z) = (0, 0, 0)
Obtm-se um nico ponto crtico (0, 0, 0).
A fronteira de D a curva de nvel N
9
g de g(x, y, z) =
x
2
+ (y 2)
2
+ z
2
, que uma funo de classe c
1
tal que
g(x, y, z) = (2x, 2(y 2), 2z) no se anula em fr D.
1. (continuao)
Portanto, pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange, os pontos
de valor extremo esto entre as solues do sistema
_
g(x, y, z) = 9
f (x, y, z) = g(x, y, z)

_
_
x
2
+ (y 2)
2
+ z
2
= 9
2z = 2x
2y = 2(y 2)
2x = 2z
As solues so (2, 1, 2), (2, 1, 2) (para = 1), (0, 5, 0) (para
=
5
/3) e (0, 1, 0) (para =
1
/3).
Avaliando a funo f em todos os candidatos encontrados:
f (0, 0, 0) = 0, f (2, 1, 2) = f (2, 1, 2) = 7, f (0, 5, 0) = 25 e
f (0, 1, 0) = 1
conclui-se que o valor mximo de f 25, atingido no ponto
(0, 5, 0); e o valor mnimo de f 7, atingido nos pontos
(2, 1, 2) e (2, 1, 2).
2.
T

x
+
y
=
1
y=0

x
=
0
Seja f (x, y) = x(2y 1)
e T o tringulo em R
2
de vrtices (0, 0),
(1, 0) e (0, 1) representado na gura ao lado.
Uma vez que f contnua e T compacto,
f [
T
tem mximo e mnimo.
Para determinar os candidatos a extremos em
T = (x, y) [ x > 0, y > 0, x + y < 1 , note-se que

f (x, y) = (0, 0) (2y 1, 2x) = (0, 0) x = 0 y =
1
/2
e portanto no h pontos crticos de f em

T.
Logo, os extremos de f [
T
so atingidos na fronteira de T, que
constituda pelos 3 lados do tringulo.
2. (continuao)
Para determinar os extremos de f em fr T usando o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, ser necessrio separar a fronteira em
3 curvas de nvel:

L
3

(
x
+
y
=
1
)
L1 (y=0)
L
2

(
x
=
0
)
L
1
= (x, 0) [ 0 < x < 1 = N
0
g
1
, para
g
1
: (x, y) R
2
[ 0 < x < 1 R, g
1
(x, y) = y
L
2
= (0, y) [ 0 < y < 1 = N
0
g
2
, para
g
2
: (x, y) R
2
[ 0 < x < 1 R, g
2
(x, y) = x
L
3
= (x, y) [ x + y = 1, 0 < x < 1 = N
1
g
3
, para
g
3
: (x, y) R
2
[ 0 < x < 1 R, g
3
(x, y) = x + y
e ainda considerar separadamente os vrtices do tringulo (0, 0),
(1, 0) e (0, 1).
2. (continuao)
Mas neste caso mais simples, em vez de aplicar o mtodo dos
multiplicadores de Lagrange, reduzir o problema ao clculo de
extremos de funes de uma varivel real, da seguinte forma:
Em L
1
, y = 0 e considera-se h
1
(x) = f (x, 0) = x, denida para
x ]0, 1[; os extremos de h
1
, se existirem, esto entre os zeros da
derivada: (x ]0, 1[) : h
1
(x) = 1 ,= 0. Logo, no h extremos
de f [
T
em L
1
.
Em L
2
, x = 0 e considera-se h
2
(x) = f (0, y) = 0, denida para
y ]0, 1[; todos os pontos so extremos de h
2
. Obtm-se todos os
pontos (0, y) de L
2
.
2. (continuao)
Em L
3
, y = 1 x e considera-se h
3
(x) = f (x, 1 x) =
x(1 2x), denida para x ]0, 1[; os extremos de h
3
, se existirem,
esto entre os zeros da derivada:
h
3
(x) = 1 4x = 0 x =
1
/4 ]0, 1[. Obtm-se o ponto
(
1
/4,
3
/4) L
3
.
Considerando agora todos os pontos obtidos e ainda os vrtices
de T: f (0, 0) = 0, f (0, y) = 0, (y ]0, 1[), f (
1
/4,
3
/4) =
1
/8,
f (1, 0) = 1, f (0, 1) = 0,
conclui-se que o valor mximo
1
/8, atingido em (
1
/4,
3
/4) e o
mnimo 1, atingido em (1, 0).
Integrais Mltiplos
Introduo
Tal como se dene o conceito de integral de uma funo real de
varivel real, tambm se dene o conceito de integral duplo de
uma funo escalar denida num subconjunto de R
2
, de integral
triplo de uma funo escalar denida num subconjunto de R
3
e,
em geral, o conceito de integral mltiplo de uma funo escalar
denida num subconjunto de R
n
.
Aqui, trata-se sempre de funes f : A R, limitadas (isto ,
com contradomnio limitado), denidas num subconjunto limitado
A de R
n
.
O objectivo , em qualquer caso, formalizar o conceito geral de
volume de regies em R
n
(rea, no caso de R
2
; comprimento, no
caso de R).
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 6.1 Integrais Mltiplos Integrais Mltiplos 152
Integrais Mltiplos
Introduo
grfico de f
A
Quando existe, o integral
_
A
f de uma
tal funo positiva f , pode ser inter-
pretado como o volume da regio de
R
n+1
compreendida entre o grco de f
e A0 (mais precisamente, do slido
constitudo pelos segmentos que unem
cada ponto (X, 0), para X A, ao cor-
respondente (X, f (X)) do grco).
No caso de f no ser sempre positiva, o volume correspondente
aos pontos em que negativa contribui com sinal negativo para o
valor total do integral:
_
A
f ento o volume correspondente
parte positiva do grco subtrado do volume correspondente
parte negativa.
Integrais Mltiplos
Introduo
No veremos em detalhe a denio do integral (de Riemman)
_
A
f .
Informalmente, (para f positiva) a ideia anloga conhecida para
funes de 1 varivel aproxima-se a regio limitada pelo grco de f ,
por defeito e por excesso, com paralelippedos cujas bases cobrem todo
o domnio de f e cujas alturas esto respectivamente abaixo e acima do
grco:
...
...
Integrais Mltiplos
Introduo
claro que a soma dos volumes dos paralelippedos abaixo do
grco de f (soma inferior) sempre menor ou igual soma dos
volumes dos que esto acima (soma superior).
Em certas condies, existe um nico n real S maior ou igual a
qualquer soma inferior e menor ou igual a qualquer soma superior.
Diz-se ento que f integrvel (em A) e S o valor de
_
A
f .
Nota: A integrabilidade de uma funo f num domnio A depende
simultaneamente das caractersticas do domnio e da funo.
Notao: Para integrais duplos usa-se tambm a notao
__
A
f (x, y) dx dy ou
__
A
f (x, y) dy dx;
Para integrais triplos usa-se tambm a notao
___
A
f (x, y, z) dx dy dz,
___
A
f (x, y, z) dy dx dz ou
Integrais Mltiplos
Exemplos
1. Sejam a < b e c < d nmeros reais e considere-se o rectngulo
em R
2
:
A = [a, b] [c, d] = (x, y) R
2
[ a x b, c y d .
Seja f : A R a funo constante igual a h, em que h R
+
.
g
r
fic
o
d
e
f
A
1
Ento, a regio compreendida
entre o grco de f e A 0
um paralelippedo, [a, b] [c, d] [0, h],
cuja base A 0 e de
altura h. O seu volume a rea da base
multiplicada pela altura e, portanto,
__
A
h dx dy = (b a)(d c)h.
Integrais Mltiplos
Volume
Mais geralmente, se A um subconjunto de R
n
e a funo
constante igual a 1 integrvel em A, ento
_
A
1 o volume do
cilindro A [0, 1], com base A 0 e altura 1.
Diz-se ento que A tem volume (rea, no caso de n = 2 e
comprimento, no caso de n = 1) e
Volume de A =
_
A
1.
Por exemplo, se D o disco de centro (0, 0) e raio 1 em R
2
, ento
__
D
1 dx dy = rea de D =
que igual ao volume do cilindro D [0, 1] em R
3
.
Integrais Mltiplos
Exemplos
2. Seja ainda D o crculo em R
2
de centro (0, 0) e raio 1 e
f : D R dada por f (x, y) =
_
1 x
2
y
2
.
O grco de f a semi-esfera
denida por z =
_
1 x
2
y
2
, ou
seja, por x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 z 0.
Sendo
o volume da bola B((0, 0, 0); 1) igual a
4
3
, ento o volume da metade A desta
bola que est acima do plano xy
___
A
1 =
2
3
e
__
D
_
1 x
2
y
2
=
2
3

Integrais Mltiplos
Exemplos
3. Seja f (x, y) = cos y e
A = [1, 1] [0, ] = (x, y) R
2
[ 1 x 1, 0 y .
g
r
f
i
c
o

d
e

f
Ento,
imediatamente se pode armar que
__
A
cos y dx dy = 0
uma vez que, neste domnio, o volume
da regio limitada pelo grco de f acima do plano xy igual ao
volume da regio limitada abaixo deste plano, e contribuem para o
valor do integral com sinais opostos.
Integrais Mltiplos
Propriedades
Sejam A um subconjunto limitado de R
n
, f , g : A R funes limitadas
e a R. Prova-se que:
Se A tem volume e f contnua, ento f integrvel em A.
Se f integrvel em A ento af integrvel em A e

_
A
af = a
_
A
f
Se f e g so integrveis em A ento f +g integrvel em A e

_
A
(f + g) =
_
A
f +
_
A
g
Se A = A
1
A
2
, A
1
e A
2
so disjuntos, e f integrvel em A
1
e em A
2
, ento
_
A
f =
_
A
1
f +
_
A
2
f
Se f e g so integrveis em A e (x A) : f (X) g(X),

ento
_
A
f
_
A
g
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais mltiplos integrais iterados
Nos exemplos anteriores, todos os integrais foram calculados
recorrendo apenas interpretao dos seus valores como o volume,
previamente conhecido, de regies de R
n
.
A situao mais comum ser a inversa: usa-se o integral
precisamente para calcular (e denir) volumes no conhecidos.
A tcnica principal para o clculo de integrais mltiplos,
chamada iterao, consiste em reduzir o clculo de um integral
mltiplo de uma funo denida em R
n
ao clculo sucessivo de n
integrais simples, chamados neste contexto integrais iterados.
O teorema que fundamenta este processo, Teorema de Fubini,
no ser aqui estudado. Ser explicada a sua aplicao em casos
particulares e atravs de exemplos.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 6.2 Integrais Mltiplos Coordenadas cartesianas 161
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos caso particular
Seja A uma regio de R
2
do tipo
A = (x, y) R
2
[ a x b (x) y (x) ,
a
b
y=
(
x
)
y
=
(
x
)
A
em que a < b R e
, : [a, b] R so funes contnuas
tais que (x [a, b]) : (x) (x).
Esta regio A tem rea:
dada por
_
b
a
(x) (x) dx.
Se f : A R uma funo contnua, ento f integrvel em A e
__
A
f (x, y) dx dy d o volume do slido de R
3
limitado entre
A 0 e o grco de f .
Integrais Mltiplos
(continuao)

x
=
x
0
a
b
A
A(x0)
x
y
z
Intuitivamente, este volume pode
ser obtido somando todas as
reas A(x
0
), onde A(x
0
) a rea
da gura plana obtida por intersec-
o do slido com o plano x = x
0
(x
0
[a, b]); mais precisamente,
__
A
f (x, y) dx dy =
_
b
a
A(x) dx.
(x0)
(x0)

z
=
f
(
x
0
,y)
A(x0)
y
z
plano
x=x0
Ora, em cada regio de rea A(x
0
),
tem-se (x
0
) y (x
0
) e portanto
A(x
0
) =
_
(x
0
)
(x
0
)
f (x
0
, y) dy
Integrais Mltiplos
(continuao)
Obtm-se nalmente
__
A
f (x, y) dx dy =
_
b
a
_
_
(x)
(x)
f (x, y) dy
_
dx.
Na expresso acima, os parntesis so dispensveis, uma vez que
os smbolos dy e dx delimitam sem ambiguidade cada um dos
integrais iterados: primeiro calcula-se
_
(x)
(x)
f (x, y) dy (integrando
em ordem varivel y) cujo resultado a funo A(x) de x;
depois, calcula-se o integral
_
b
a
A(x) dx (integrando em ordem
varivel x).
Note-se que, nesta forma, a ordem dos smbolos dy e dx no
indiferente: indica a ordem das variveis relativamente s quais se
fazem as sucessivas integraes.
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos exemplo
1. Calcule-se o integral duplo
__
T
xy dx dy, onde T a regio de
R
2
limitada pelo tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) e (0, 1).
T

y
=
1
-
x
y=0 0 1
A regio T pode ser descrita como
T = (x, y) R
2
[ 0 x 1, 0 y 1 x .
Ento,
__
T
xy dx dy =
_
1
0
_
1x
0
xy dy dx =
_
1
0
_
xy
2
2
_
1x
0
dx
=
1
2
_
1
0
x(1 x)
2
dx =
1
2
_
x
4
4

2x
3
3
+
x
2
2
_
1
0
=
1
24
Integrais Mltiplos
Analogamente, se o domnio de integrao A de um integral duplo
__
A
f (x, y) dx dy da forma
A = (x, y) R
2
[ (y) x (y) c y d ,
c
d

x
=
(
y
)
x
=
(
y
)
A
em que c < d R
e , : [c, d] R so funes contnuas
tais que (y [c, d]) : (y) (y), ento
__
A
f (x, y) dx dy =
_
d
c
_
_
(y)
(y)
f (x, y) dx
_
dy.
Por exemplo, o integral do exemplo 1 tambm pode ser calculado
como
__
T
xy dx dy =
_
1
0
_
1y
0
xy dx dy =
_
1
0
_
x
2
y
2
_
1y
0
dy
=
1
2
_
1
0
(1 y)
2
y dy =
1
24
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos exemplos
-1
1
1
A
A
x
=
y

2
1
2
2. Calcule-se
__
A
e
y
3
dx dy no domnio
A = (x, y) R
2
[ 0 x y
2
1 y 1 :
__
A
e
y
3
dx dy =
_
1
1
_
y
2
0
e
y
3
dx dy =
_
1
1
_
e
y
3
x
_
y
2
0
dy
=
_
1
1
e
y
3
y
2
dx =
_
e
y
3
3
_
1
1
=
1
3
(e e
1
)
O mesmo integral pode ser iterado pela ordem inversa das
variveis, mas para tal ser necessrio decompr a regio A em
A
1
A
2
, como indicado na gura, e exprimir o integral na forma
__
A
e
y
3
dy dx =
__
A
1
e
y
3
dy dx +
__
A
2
e
y
3
dy dx
No no entanto uma boa opo, uma vez que no sabemos
primitivar (em ordem a y) a funo e
y
3
.
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais duplos exemplo
3. Para calcular a rea da regio A denida no exemplo anterior
como um integral duplo e com a ordem de integrao inversa:
rea de A =
__
A
1 dx dy =
__
A
1
1 dx dy +
__
A
2
1 dx dy
=
_
1
0
_
1
x
1 dy dx +
_
1
0
_

x
1
1 dy dx = 2
_
1
0
_
1
x
1 dy dx
= 2
_
1
0
1
x dx = 2
_
x
2
3
x
3
2
_
1
0
=
2
3
Alternativamente, ainda seria possvel calcular a rea de A
subtrando rea do rectngulo [0, 1] [1, 1] a rea limitada
entre a parbola x = y
2
e a recta x = 1:
rea de A = 2
_
1
0
_

x
x
1 dy dx ou rea de A = 2
_
1
1
_
1
y
2
1 dx dy
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais triplos
A tcnica de iterao funciona de forma anloga para integrais
triplos, que podem ser calculados como uma sequncia de 3
integrais iterados.
Por exemplo, se o domnio de integrao A da forma
_
(x, y, z) R
3

a x b,
1
(x) y
1
(x),
2
(x, y) z
2
(x, y)
_
em que
1
,
1
(1 varivel) e
2
,
2
(2 variveis) so funes
contnuas, pode escrever-se
___
A
f dx dy dz =
_
b
a
_

1
(x)
1
(x)
_

2
(x,y)
2
(x,y)
f (x, y, z) dz
. .
funo de (x, y)
dy
. .
funo de x
dx
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais triplos exemplos
1
1
2
2

y
+
2
z
=
4
1. Seja
A o subconjunto de R
3
denido pelas
condies
0 x 1, 0 y 2, 0 z 2
y
2
.
Calcule-se I =
___
A
xy + e
z
dx dy dz:
I =
_
2
0
_
1
0
_
2
y
2
0
xy + e
z
dz dx dy
=
_
2
0
_
1
0
_
xyz + e
z
_
2
y
2
0
dx dy =
_
2
0
_
1
0
2xy
xy
2
2
+ e
2
y
2
1 dx dy
=
_
2
0
_
x
2
y
x
2
y
2
4
+ e
2
y
2
x x
_
1
0
dy
=
_
2
0
y
y
2
4
+ e
2
y
2
1 dy =
_
y
2
2

y
3
12
2e
2
y
2
y
_
2
0
=
2
3
2e + 2e
2
Integrais Mltiplos
1
1
2
2. Seja C a regio de R
3
limitada pelo cilindro
de equao x
2
+ y
2
= 1 e os planos z = 0 e z = 2.
Nesta regio, z varia entre 0 e 2.
x
=
1
-
y
2
x
=
-
1
-
y
2
y
1
-1
Fixado um z entre estes dois valores,
o que corresponde a considerar a
seco de C por um plano da forma
z = constante, as coordenadas
x e y obedecem condio x
2
+ y
2
1.
A variao mxima de y entre 1 e 1 e, para cada um destes
valores,
_
1 y
2
x
_
1 y
2
. Assim,
C =
_
(x, y, z) R
3

0 z 2, 1 y 1,
_
1 y
2
x
_
1 y
2
_
Integrais Mltiplos
2. (Continuao) O integral
___
C
y dx dy dz nulo, uma vez que a
regio C simtrica relativamente ao plano y = 0 e a funo
f (x, y, z) = y toma valores simtricos nas metades de C que esto
em cada um dos lados deste plano.
Calculemos I =
___
C
[y[ dx dy dz:
I =
_
2
0
_
1
1
_

1y
2
1y
2
[y[ dx dy dz
=
_
2
0
_
0
1
_

1y
2
1y
2
y dx dy dx +
_
2
0
_
1
0
_

1y
2
1y
2
y dx dy dz
= 2
_
2
0
_
1
0
y
_
x
_
1y
2
1y
2
dy dz = 4
_
2
0
_
1
0
y
_
1 y
2
dy dz
=
4
3
_
2
0
_
(1 y
2
)
3
2
_
1
0
dz =
4
3
_
2
0
1 dz =
8
3
Integrais Mltiplos
1
1
1

x
+
y
+
z
=
1
3. Considere-se, em R
3
, o tetraedro
T = (x, y, z) R
3
[ x, y, z 0, x + y + z 1
e f (x, y, z) = (x + y + z)
2
.
Neste caso, para calcular
_
T
f , a escolha
da ordem de iterao indiferente, uma
vez que as 3 coordenadas x, y, z tm um papel
simtrico tanto no domnio como na funo.
1
1
1

x
+
y
+
z
=
1

x
0
+
y
+
z
=
1
x=x0
x=x0
1-x0
1-x0
Tx0
Tx0
z
z
y
y
x
A coordenada x varia,
neste domnio, entre 0
e 1. Fixe-se x = x
0
[0, 1].
A interseco de T com o
plano x = x
0
o tringulo
T
x
0
representado na gura.
Em T
x
0
, a variao mxima de y entre 0 e 1 x
0
e , xado um
tal y, z varia entre 0 e 1 x
0
y.
Integrais Mltiplos
3. (continuao) Portanto,
___
T
f (x, y, z) dx dy dz =
_
1
0
_
__
T
x
0
f (x, y, z) dy dz
_
dx
=
_
1
0
_
1x
0
_
1xy
0
f (x, y, z) dz dy dx
Calculando este integral, I, vem
I =
1
3
_
1
0
_
1x
0
_
(x + y + z)
3
1xy
0
dy dx
=
1
3
_
1
0
_
1x
0
1 (x + y)
3
dy dx =
1
3
_
1
0
_
y
(x + y)
4
4
_
1x
0
=
1
3
_
1
0
1 x
1
4
+
x
4
4
dx =
1
10
Integrais Mltiplos
Mudana de coordenadas
Tal como muitas vezes til usar uma mudana de varivel para
calcular integrais simples, tambm alguns integrais mltiplos so
mais facilmente calculados fazendo uma mudana das coordenadas
cartesianas, x, y, z . . ., para outros sistemas de coordenadas.
Uma mudana de coordenadas em R
n
uma funo
g : A R
n
R
n
(u
1
, . . . , u
n
) g(u
1
, . . . , u
n
)
tal que g[
A
injectiva, de classe c
1
e (u

A) : det g(u) ,= 0.
Diz-se ento que (u
1
, . . . , u
n
) so as coordenadas de
(x
1
, . . . , x
n
) = g(u
1
, . . . , u
n
) no novo sistema de coordenadas
denido por g.
Matemtica II (M192) 2013/2014 Notas: G. Chaves e L. Lima 6.3 Integrais Mltiplos Mudana de coordenadas 175
Integrais Mltiplos
Mudana de varivel em integrais mltiplos
Seja g : A R
n
uma mudana de coordenadas em R
n
, em que A
um subconjunto limitado de R
n
.
Sejam B = g(A) e f : B R uma funo limitada e integrvel.
Em determinadas condies que asseguram a existncia dos integrais,
prova-se que
(Teorema da Mudana de varivel)
_
B
f =
_
A
f g [ det g[
ou, com outra notao,
_
B
f (x
1
, . . . , x
n
) dx
1
. . . dx
n
=
_
A
f (g(u
1
, . . . , u
n
))| det Jg(u
1
, . . . , u
n
)| du
1
. . . du
n
(mudam-se as variveis x
1
, . . . , x
n
para u
1
, . . . , u
n
)
Integrais Mltiplos
Mudana de varivel em integrais mltiplos
A escolha de um sistema de coordenadas apropriado para calcular
um dado integral depende simultaneamente das caractersticas do
domnio e da funo.
Iremos estudar alguns sistemas de coordenadas, em R
2
e em R
3
,
que so frequentemente os mais adequados para descrever os
domnios de integrao e para calcular integrais duplos e triplos.
Integrais Mltiplos
Coordenadas polares (em R
2
)
r
y
P
x
Um ponto P R
2
de coordenadas cartesianas
(x, y) ,= (0, 0) ca determinado pela distncia
r origem e pelo ngulo [0, 2[ que o
seu vector de posio faz com o vector (1, 0),
contado no sentido directo a partir de (1, 0).
Os parmetros r e dizem-se as coordenadas polares de P.
O ponto P = (0, 0) ca determinado pela coordenada r = 0.
(Coordenadas polares r R
+
0
, [0, 2[)
(x, y) = (r cos , r sen )
r =
_
x
2
+ y
2
_
_
_
cos =
x
x
2
+y
2
sen =
y
x
2
+y
2
, se (x, y) ,= (0, 0)
Integrais Mltiplos
Coordenadas polares exemplos
1. Se r
0
R
+
, a equao em coordenadas polares r = r
0
dene o
conjunto dos pontos (x, y) = (r cos , r sen ) R
2
tais que
_
x
2
+ y
2
= r
0
, que a circunferncia centrada na origem de raio
r
0
.
r
0

0

r
=
r
0
2. O subconjunto de R
2
denido, em coordenadas polares, pela
equao =
0
, em que
0
um ngulo xo entre 0 e 2, a
semi-recta que faz com o semi-eixo positivo dos xx um ngulo
0
(quando contado no sentido directo a partir deste semi-eixo).
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas polares
A mudana para coordenadas polares realizada pela funo
g : R
+
0
[0, 2[ R
2
(r , ) (r cos , r sen )
que de classe c
1
, sobrejectiva, e injectiva quando restrita ao
interior do domnio. Alm disso, (r , ) R
+
[0, 2[,
det g
(r,)
=
cos r sen
sen r cos
= r > 0
Assim, se A R
2
limitado, B = g(A) e f : B R esto nas
condies do Teorema da Mudana de Varivel, ento
__
B
f (x, y) dx dy =
__
A
f (r cos , r sen ).r dr d.
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas polares exemplos
1. Considere-se a parte B do anel denido por 1 x
2
+ y
2
4
cujos pontos (x, y) satisfazem ainda as condies 0 y x.
Escrevendo (x, y) = g(r , ) = (r cos , r sen ), obtm-se
1 x
2
+ y
2
4 1 r 2 e 0 y x 0

4
Assim, B = (r cos , r sen ) [ 1 r 2, 0

/4 = g(A),
onde A = (r , ) [ 1 r 2, 0

/4 .

/
4
= /4

r
=
2

r
=
1
= 0
= 0
B
A
r
=
1
r
=
2
g
r
x
y
Integrais Mltiplos
1. (continuao) Note-se que A e B = g(A) no tm a mesma rea:
a transformao causada pela funo g altera a rea. De facto, a
rea do rectngulo A

4
e a rea de B
4
8
=
3
8
.
Por outro lado, sabe-se que a rea de B dada pelo integral
__
B
1 dx dy e, usando a mudana para coordenadas polares, vem
__
B
1 dx dy =
__
A
1.r dr d
O produto por r no segundo integral vai fazer a correco entre a
rea de A (=
__
A
1 dr d) e a rea de B. Fazendo o clculo:
__
B
1 dx dy =
__
A
1 r dr d =
_
4
0
_
2
1
r dr d
=
_
4
0
_
r
2
2
_
2
1
d =
1
2
_
4
0
3 d =
3
8

Integrais Mltiplos
B
-2
r

=

1
-

c
o
s

Cardiide
2. Calcule-se a rea da regio B de R
2
limitada pela curva cuja equao
em coordenadas polares r = 1 cos .
Ento, B o conjunto dos pontos
de (x, y) = (r cos , r sen ) R
2
tais que
0 r 1 cos e 0 < 2.
Sendo A = (r , ) [ 0 r 1 cos , 0 < 2 ,
rea de B =
__
B
1 dx dy
=
__
A
r dr d =
_
2
0
_
1cos
0
r dr d.
Integrais Mltiplos
2. (continuao) Logo,
rea de B =
1
2
_
2
0
_
r
2
1cos
0
d =
1
2
_
2
0
1 + cos
2
2 cos d
=
_
2
0
1 +
1 + cos(2)
2
2 cos d
=
_
2
0
3
2
d +
_
2
0
1
2
cos(2) 2 cos d
. .
=0
= 3
Note-se que a curva que constitui a fronteira de B, de equao em
coordenadas polares r = 1 cos, tem equao em coordenadas
cartesianas x
2
+ y
2
=
_
x
2
+ y
2
x. Seria bastante complicado
calcular a rea de B usando um integral em coordenadas
cartesianas (apesar de a funo a integrar ser o mais simples
possvel).
Integrais Mltiplos

/
6
r
=
3
A
3. Seja A = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
9, 0
3y x
e f (x, y) = e
x
2
+y
2
. Em coordenadas polares,
x
2
+ y
2
9 r 3
e y 0 [0, ].
Os pontos (x, y) ,= (0, 0) da recta x =
3y satisfazem a equao
y
x
=
1
3

r sen
r cos
=
1
3
tg =
1
O ngulo [0, ] que satisfaz esta condio =

/6.
Assim, A = (r cos , r sen ) [ r 3, 0

/6 e
__
A
e
x
2
+y
2
dx dy =
_
6
0
_
3
0
e
r
2
.r dr d =
1
2
_
6
0
_
e
r
2
_
3
0
d =

12
(e
9
1).
Integrais Mltiplos
Coordenadas cilndricas (em R
3
)
r
y
P
x
z
As coordenadas cilndricas de um ponto
P ,= 0
R
3 de R
3
so r , e z, onde z a terceira
coordenada cartesiana de P e , so as
coordenadas polares de (x, y, 0) no plano z = 0.
Os pontos da forma P = (0, 0, z) cam
determinados pelas coordenadas r = 0 e z.
(Coordenadas cilndricas r , , z)
(x, y, z) = (r cos , r sen , z)
r =
_
x
2
+ y
2
_
_
_
cos =
x
x
2
+y
2
sen =
y
x
2
+y
2
, se (x, y) ,= (0, 0)
Integrais Mltiplos
Coordenadas cilndricas exemplos
1. A coordenada r =
_
x
2
+ y
2
de (x, y, z) R
3
a distncia
do ponto ao eixo dos zz. Assim, a equao em coordenadas
cilndricas r = r
0
( R
+
0
) dene o cilindro de raio r
0
centrado
no eixo dos zz.
2. A equao =
0
( [0, 2[), em coordenadas cilndricas,
dene o semi-plano que contm o eixo dos zz e faz com o
semi-plano positivo xz um ngulo
0
(contado no sentido
directo a partir deste semi-plano).
z
r
r
0
0
0
0
0
0
r
=
r
0
z=z
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas cilndricas
A mudana para coordenadas cilndricas realizada pela funo
g : R
+
0
[0, 2[R R
3
(r , , z) (r cos , r sen , z)
que de classe c
1
, sobrejectiva, e injectiva quando restrita ao
interior do domnio. Alm disso, ((r , , z) R
+
[0, 2[R) :
det g
(r,)
=
cos r sen 0
sen r cos 0
0 0 1
= r > 0
Assim, se A R
3
limitado, B = g(A) e f : B R esto nas
condies do Teorema da Mudana de Varivel, ento
___
B
f (x, y, z) dx dy dz =
___
A
f (r cos , r sen , z).r dr d dz
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas cilndricas exemplos
1. Calcule-se novamente, agora usando coordenadas cilndricas, o
integral I =
___
C
[y[ dx dy dz, em que
z
=
0
1
1
2
0

r

=

1
z
=
2
C =
_
(x, y, z) R
3

x
2
+ y
2
1, 0 z 2
_
.
Descrevendo C em coordenadas cilndricas:
C = (r cos , r sen , z) R
+
0
[0, 2[R[
r 1, 0 z 2
e portanto
___
C
[y[ dx dy dz =
_
2
0
_
1
0
_
2
0
[r sen [.r dz dr d.
A funo [y[ = [r sen [ igual a r sen , conforme r sen
positivo ou negativo, respectivamente. Ora,
y = r sen 0 [0, ] e y = r sen 0 [, 2].
Integrais Mltiplos
1. (continuao) Ento
I =
_

0
_
1
0
_
2
0
r sen()r dz dr d +
_
2
_
1
0
_
2
0
r sen()r dz dr d.
Alternativamente, e tal como foi feito em coordenadas cartesianas,
atendendo a que tanto o domnio de integrao como a funo so
simtricos relativamente ao plano y = 0, tem-se
I = 2
_

0
_
1
0
_
2
0
r sen r dz dr d
= 2
_

0
_
1
0
r
2
sen
_
z
2
0
dr d = 4
_

0
_
1
0
r
2
sen dr d
=
4
3
_

0
sen
_
r
3
1
0
d =
4
3
_

0
sen d
=
4
3
_
cos
0
=
8
3
Integrais Mltiplos
2. Seja A = (x, y, z) R
3
[ x
2
+ y
2
z
2
, 0 z 1 e
f (x, y, z) = zx
2
+ zy
2
. Calcule-se I =
___
A
f (x, y, z) dx dy dz.
Para descrever A em coordenadas cilndricas, note-se que
x
2
+ y
2
z
2
r
2
z
2
e, atendendo a que z 0 (nos pontos
de A), r
2
z
2
r z.
Tal como no exemplo anterior, no h nenhuma condio
relativamente coordenada . Isto signica que varia livremente
entre 0 e 2 e que a variao de r e z no dependem de . A
regio A , pois, um slido de revoluo em torno do eixo dos zz.
Integrais Mltiplos
2. (continuao) A seco de A por um semi-plano =
0
( [0, 2[)
no depende de
0
e ajuda a perceber qual a forma de A e a
determinar os limites de integrao das coordenadas r e :
z
r
r
=
z
r
=
z
z=1
z=1
0 < 2
=0
I =
_
2
0
_
1
0
_
z
0
zr
2
.r dr dz d =
1
4
_
2
0
_
1
0
z
_
r
4
_
z
0
dz d
=
1
4
_
2
0
_
1
0
z
5
dz d =
1
24
_
2
0
_
z
6
_
1
0
d
=
1
24
_
2
0
1 d =

12
Integrais Mltiplos
Slidos de revoluo em coordenadas cilndricas
Em geral, se a < b R e f : [a, b] R uma funo contnua e
positiva, o subconjunto de R
3
denido em coordenadas cilndricas
pela condio
r f (z), z [a, b],
ou seja, o conjunto
B = (r cos , r sen , z) [ [0, 2[, z [a, b], r [0, f (z)]
um slido de revoluo em torno do eixo dos zz.
z=a
z
r
a
b
r

=

f
(
z
)
=0
0 < 2
z=b
Integrais Mltiplos
Volume de slidos de revoluo
O volume do slido de revoluo S denido, em coordenadas
cilndricas por r f (z), z [a, b], dado por:
Vol(S) =
___
S
1 dx dy dz
=
_
2
0
_
b
a
_
f (z)
0
r dr dz d = 2
_
b
a
_
r
2
2
_
f (z)
0
dz
=
_
b
a
(f (z))
2
dz
Obtm-se assim a frmula j conhecida para o clculo do volume
de um slido de revoluo (em torno do eixo dos zz), como um
integral simples.
Integrais Mltiplos
Volume de slidos de revoluo exemplo
O slido S de R
3
limitado entre o parabolide de equao
x
2
+ y
2
= z e o plano z = 4 descrito em coordenadas cilndricas
por r
2
z (i.e., r

z) e 0 z 4.
z
r
z=4
0 < 2
=0

z

=

r
z=4
2

z

=

r
2
O volume de S pode ser calculado por
Vol(S) =
_
S
1 =
_
2
0
_
2
0
_
4
r
2
r dz dr d = 2
_
2
0
r (4 r
2
) dr = 8
ou, equivalentemente,
Vol(S) =
_
4
0
_
z
_
2
dz =
2
3
_
z
3
2
_
4
0
= 8
Integrais Mltiplos
Coordenadas esfricas (em R
3
)
r
y
P
x
z
A um ponto P = (x, y, z) ,= (0, 0, 0) de R

3
pode-se atribuir as coordenadas , e , onde
=
_
x
2
+ y
2
+ z
2
a distncia de P origem, coincide
com a coordenada cilndrica j denida
e ( [0, ]) o ngulo que o vector
(0, 0, 1) faz com o vector de posio de P.
As coordenadas , e dizem-se as coordenadas esfricas de
P. O ponto (0, 0, 0) ca determinado pela coordenada = 0.
Se r , , z so as coordenadas cilndricas de P, facilmente se verica
que
r = sen e z = cos .
Integrais Mltiplos
Coordenadas esfricas (em R
3
)
Daqui resulta a expresso de (x, y, z) em coordenadas esfricas:
(Coordenadas esfricas , , )
(x, y, z) = ( sen cos , sen sen , cos )
Muitas vezes til relacionar os 3 sistemas de coordenadas em R
3
,
cartesianas, cilndricas e esfricas. Tem-se ento:
_
_
x = r cos = sen cos
y = r sen = sen sen
z = z = cos
Integrais Mltiplos
Coordenadas esfricas exemplos
1. A equao em coordenadas esfricas =
0
( R
+
0
) dene a
superfcie esfrica de raio
0
centrada na origem.
2. A equao =
0
( [0, ]), em coordenadas esfricas, dene
um cone em R
3
cuja equao em coordenadas cilndricas
r = (tg
0
)z (corresponde a uma semi-recta, num semi-plano
=
0
).
0
0
0
0
0
0
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas esfricas
A funo de mudana para coordenadas esfricas
g : R
+
0
[0, 2[[0, ] R
3
(, , ) ( sen cos , sen sen , cos )
e, ((, , ) R
+
[0, 2[]0, [) :
det g
(r,,)
=
sen cos sen sen cos cos

sen sen sen cos cos sen
cos 0 sen
=
2
sen < 0,
logo,

det g
(r,,)
=
2
sen . Assim, se B = g(A) e f : B R
esto nas condies do Teorema da Mudana de Varivel, ento
_
B
f =
___
A
f ( sen cos , sen sen , cos )
2
sen d d d
Integrais Mltiplos
Clculo de integrais em coordenadas esfricas exemplos
1. Calcule-se o volume de uma bola de raio a (> 0) usando
coordenadas esfricas.
A bola (fechada) B centrada na origem de raio a descrita em
coordenadas esfricas pela condio a, sendo que as
coordenadas e variam livremente em [0, 2[ e [0, ],
respectivamente. O seu volume dado por
___
B
1 dx dy dz =
_
2
0
_
a
0
_

0
1.
2
sen dd d
= 2
_
a
0
2
_
cos
0
d
= 2
_
a
0
2
2
d
= 4
_
3
3
_
a
0
=
4a
3
3

Integrais Mltiplos
2. Seja B = (x, y, z) R
3
[ x
2
+ y
2
+ z
2
1, z
2
x
2
+ y
2
, z 0 .
Vamos usar coordenadas esfricas para calcular
_
B
z.
Para tal, note-se que
x
2
+ y
2
+ z
2
1 r 1 e
z
2
x
2
+ y
2
z 0 z
2
r
2
z 0 z r
cos sen = 0 cos sen
[0,
/4]
z
r
r
=
z
/
4
/
4
0 < 2
=0
=
1
=
1
Integrais Mltiplos
2. (continuao) Tem-se ento,
___
B
z dx dy dz =
_
2
0
_

/4
0
_
1
0
cos .
2
sen d dd
= 2
_

/4
0
cos sen
_
4
4
_
1
0
d
=

4
_

/4
0
sen(2) d =

4
_
cos(2)
2
_
/4
0
=

8
z
r
r
=
z
r
=
-
z
/
4
=
3
/
4
=
1
=0
Considerando agora
C = (x, y, z) R
3
[ x
2
+ y
2
+ z
2
1, z
2
x
2
+ y
2
,
___
C
z dx dy dz =
=
___
B
z dx dy dz
___
B
z dx dy dz = 0
Integrais Mltiplos
3. Determine-se o volume da regio A de R
3
limitada entre a
esfera de equao x
2
+ y
2
+ (z
1
/2)
2
=
1
/4 e o cone
x
2
+ y
2
= z
2
.
Para obter a equao da esfera em coordenadas esfricas:
x
2
+ y
2
+
_
z
1
2
_
2
=
1
4
x
2
+ y
2
+ z
2
= z

2
= cos = cos .
z
r
r
=
z
/
4
0 < 2
=0
1/2
=

c
o
s

=

c
o
s

/
4
Integrais Mltiplos
3. (continuao) O volume de A ento dado por
_
A
1 =
_
2
0
_

/2
/4
_
cos
0
2
sen d dd = 2
_

/2
/4
sen
_
3
3
_
cos
0
d
=
2
3
_

/2
/4
sen cos
3
d =
2
3
_
cos
4
4
_
/2
/4
=

24
Se se pretender apenas o volume da parte A

1
de A situada no
primeiro octante (que j no um slido de revoluo), tem-se
Vol(A
1
) =
1
8
Vol(A) =

192
ou, equivalentemente,
Vol(A
1
) =
_
2
0
_
2
4
_
cos
0
2
sen d dd = =

192

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Matemtica II (M192)

Parte 2 Clculo Vectorial

No caso de n = 1: uma funo f : A R R

No caso de n = m: uma funo f : A R

(t) = v(t) T(t),

(t) = (sen t, cos t).

(t) sempre ortogonal ao

(t) = (cos t, sen t) [ (sen t, cos t) = 0.

(t) = (1 cos t, sen t), que contnua. Logo,

(t) [ (t) + (t) [

(t) = v(t) > 0 e,

(s)| = 1, ou seja, a curva obtida de por

(t)| = 1, ento, xado t

2, +[R dada por

(t)| , = 0, pode-se considerar o vector

(t)T(t) tem a direco da tangente ao trao da curva

(t) T(t). Assim, o vector v(t)T

(t) = (0, 1, 2t), v(t) =

(t) = (0, 0, 2).

(t) = (sen t, cos t)

(t) = (cos t, sen t) = (t).

(t) d informao sobre a variao

(t) T(t) T(t)

(t) = (sen t, cos t, 1),

(t) = (cos t, sen t, 0). Assim,

(t) = (sen t, cos t, 1).)

(t) tem a direco da

(t) na base de Frenet

(t) = v(t)k(t) N(t) 1

(t) = (0, v(t)k(t), 0)

(t) N(t) (porque N(t) tem norma constante), ou seja,

(t) pertence ao plano gerado por T(t) e

(t) segundo o vector B(t), dada por

(t) = (v(t)k(t), 0, v(t)(t))

(t) = v(t)k(t) T(t)+v(t)(t) B(t) 2

(t) N(t) + T(t) N

(t) = (0, v(t)(t), 0)

(t) = v(t)(t) N(t) 3

(t) = k(t) N(t)

(t) = k(t) T(t) + (t) B(t)

(t) = (t) N(t)

(t) nunca se anula (ou, o que equivalente, a curvatura de

(t) segundo o vector B(t):

(t) como combinao

(t) = (sen t, cos t, 1),

(t) = (cos t, sen t, 0) e

(t) = (sen t, cos t, 0). Logo,

(0) = (2, 1, 1),

(0) = (1, 0, 1). Pode-se calcular,

(0) = (4, 2, 2),

As frmulas de Frenet para o instante t = 0 cam portanto

(0) = v(0)k(0) N(0) =

(0) = v(0)k(0) T(0) + v(0)(0)B(0)

(0) = v(0)(0) N(0) =

Em geral, representaremos pontos de R

Recorde-se que, no caso m = 1, uma funo f : A R

Soma e produto por um escalar: Se f : A R

Um ponto de acumulao de A no tem necessariamente de

Nem todo o ponto de A ponto de acumulao de A.

Diz-se que f contnua em X

A funo f diz-se contnua se e s se contnua em X

(0), onde (t) = f ((x

(t) = 2(x + t) sen z e

(t) = (cos t t sen t, 2t) e, para