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Iniciacin a la variacin de velocidad
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Temario
Objeto y principio de la variacin de velocidad
Conceptos tericos
El motor elctrico
Dinmica del movimiento, los 4 cuadrantes
Eleccin del variador de velocidad
Tipos de variadores
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MOTOR RED
REDUCTOR MAQUINA
MOTOR RED
VARIADOR
MAQUINA
Velocidad Fija
Velocidad Variable
Tipos de accionamientos
*
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Par arranque: Ma
Par de frenado: Mf
Par resistente: Mr
Par motor: Mm
Par acelerador medio: Mac
Par de ralentizado: Mra
Aceleracin Deceleracin Rgimen estable
Mm = Mr
Ma = Mac+Mr
Mra = Mr+Mf
Velocidad
Tiempo
Fases de un movimiento
*
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EN LA ALIMENTACIN ELCTRICA:
MENOR sobre intensidad de arranque
POSIBILIDAD de ahorro de energa
OPTIMIZACION del factor de potencia
DEL SISTEMA
CONTROL continuo y a distancia
FLEXIBILIDAD de configuracin
REGLAJE segn aplicacin
EN EL MOTOR
Menores esfuerzos mecnicos
Menos calentamientos
Ventajas de la variacin
*
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Objeto y principio de la variacin de velocidad
Fijar la velocidad de movimiento
Varias velocidades por movimiento
Aproximacin (lento)
Trabajo (rpida)
Retorno (muy rpido)
Mantener la velocidad constante
Variaciones en la red
Variaciones en la carga
Arrancar y parar con suavidad
Menor corriente arranque
Menor golpe mecnico
Posicionar
Ajustar un parmetro proceso
Presin, caudal, etc.
Bobinado, V. Corte lineal
Sincronizar velocidad, posicin
Entre mquinas o partes
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Principio de funcionamiento del motor
UN CONDUCTOR QUE PORTA
CORRIENTE, EN PRESENCIA
DE UN CAMPO MAGNETICO
EXPERIMENTA LA ACCION
DE UNA FUERZA SOBRE EL.
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
F
B
i
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Frmulas
F
r
PAR M=F.r
F
D
TRABAJO W=F.D
F
D
POTENCIA P=W/t
*
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Los cuatro cuadrantes
PAR
VELOCIDAD
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
*
*
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RED
Pot. Elctrica
MAQUINA
MAQUINA
Pot. Mecnica
CARGA
CARGA
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
Carga arrastrada
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MAQUINA
RED
CARGA
Pot. Elctrica
Pot. Mecnica
RESIST
ENCIA
ENCIA
PAR
VELOCIDAD
PAR
PAR
VELOCIDAD
VELOCIDAD
Carga arrastrante
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Eleccin del variador de velocidad
Datos necesarios :
POTENCIA para generar el par motor
TIPO DE CARGA que manejamos
DINAMICA del accionamiento
PRECISIN requerida
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Potencia
Se determina segn :
Par resistente
Par de arranque
Prdidas por diversas causas
Tiempo de arranque
Factores de desclasificacin
Se elige segn corriente nominal
En elevacin se pasa a un calibre superior
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Tipos de Carga
Par resistente
(Mr)
Velocidad
(w)
1- Constante o fuerte par
3- Creciente
4- Cuadrtico o par estndar
2- Inverso
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Par resistente constante
El par es constante Mr = k
La potencia proporcional a la
velocidad
P= Mr * V P= k * V
Presente el 80% de los casos
Transporte horizontal
Elevacin
Trenes laminacin, etc.
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Par resistente cuadrtico
El par es proporcional al
cuadrado de la velocidad
Mr=k w
2
La potencia es proporcional al
cubo de la velocidad
P=Mr w P=k w
3
Presente en Ventilacin y
Bombas centrfugas
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Dinmica y Precisin
DINAMICA
Tenemos alta dinmica si:
Necesitamos tiempos cortos en
Arranque, Paro e Inversin
Carga arrastrante
( elevacin, alta inercia)
PRECISION
Para :
Mantener la velocidad
Parar en posicin
Par bajas vueltas
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SOLUCIONES POSIBLES DE VARIACION
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Soluciones posibles
VARIADORES CORRIENTE CONTINUA
ARRANCADORES
VARIADORES
CORRIENTE ALTERNA
ROTOR JAULA ARDILLA
VARIADORES SERVO SERVOMOTORES
VARIADORES CON
RESISTENCIAS ROTORICAS
CORRIENTE ALTERNA
ROTOR BOBINADO
MOTORES EQUIPOS
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RED
M
excitacin
inducido
Variador y motor de corriente continua
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Tecnologas
=
Arrancador y motor de corriente alterna
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Variador y motor de corriente alterna
Potencia
kW
ATV 28
ATV 58
ATV 11
0.18 2,2
5.5 220 15 0.37 55 630
ATV 58
ATV 58 FVC
ATV 68
1/1000
1/100
1/10
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Variador y motor CA rotor bobinado
Telemecanique E
T
Telemecanique E
T
M
STATOVAR 4
M
STV-64
VARIADOR STATOVAR
RESISTENCIAS ROTORICAS
CONTACTORES ROTORICOS
MDULO DE CONTROL
DE LOS CONT. ROTORICOS
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Variador servo y servomotor
MOTOR
Brushless de imanes permanentes
Rotor de baja inercia
Alta dinmica
Sensor de velocidad integrado
VARIADOR
Especifico para este motor
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SELECCIN DEL VARIADOR
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Criterios de seleccin
Caractersticas tcnicas aplicacin
Coste de variador + motor + instalacin
Coste de mantenimiento
Prestaciones adicionales
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Valoracin soluciones
Servos
Rotor bobinado
Variador CA
Arrancador CA
Variador CC
Prestaciones
Auxiliares
Coste
Manto
Coste
Compra
Caractersticas
Tcnicas
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Variadores motores de corriente alterna
ATV 11 ATV28 ATV38
ATV58 ATV58F ATV68
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Constitucin
Rotor
Rotor
Cojinetes
Cojinetes
Estator
Estator
Ventilador
Ventilador
Caja de conexiones
Caja de conexiones
Motor asncrono trifsico CA rotor en cortocircuito
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- Corona estatrica Corona estatrica:
Chapas magnticas
(espesor 0,35 y
0,5 mm) aisladas
por barnices,
ranuradas,
prensadas y sujetas
a la carcasa.
- Entrehierro - Entrehierro
- Corona rotrica Corona rotrica:
Chapas magnticas
aisladas, apiladas
sobre
el eje y ranuradas.
Circuito magntico
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3 bobinas defasadas 120 geometricos
+ 3 tensiones defasadas 120 en el tiempo
= campo magntico giratorio
[ ] rpm
p
60 f
n

=
Estator:
F
Funcionamiento del motor de induccin (ASM) - estator
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1. principio - generador U = f (F, t)
2. principio - motor T = f (F, I)
( ) [ ] rpm s 1
p
60 f
n
ASM

=
I
Rotor:
F
U
F*
Funcionamiento del motor de induccin (ASM) - rotor
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Deslizamiento
1. Si el rotor estuviera rotando a la la velocidad sincrnica, las barras de este
seran estacionarias con respecto al campo magntico y no habra voltaje
inducido.
2. Si el voltaje inducido es cero, no habra corriente en el rotor ni tampoco campo
magntico rotrico. Sin este campo,el par inducido sera cero y el motor se
parara por prdidas de rozamiento.
3. En consecuencia, un motor de induccin puede acelerar hasta una velocidad
cercana a la de sincronismo, pero nunca podr alcanzarla.
4. Vemos, que mientras los campos magnticos del rotor y del estator rotan
conjuntamente a una velocidad sincrnica, el rotor en s girar a una velocidad
menor.
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Caractersticas del motor
Arranque directo Par
Velocidad
Par de arranque
1.5 Par nominal
Par nominal
Velocidad nominal
Velocidad de sincronismo
ns = 60 f / pp
Par mximo
2.5 Par nominal
Velocidad mnima
Corriente de
arranque 6 . . 8 In
Corriente
mxima 3. .4 In
Corriente
nominal In
Corriente
La caracterstica M-N
vara
en funcin del tipo de
rotor
Z. INESTABLE
Z. ESTABLE
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CMO LOGRAMOS LA VARIACION?
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( ) [ ] rpm s 1
p
60 f
n
ASM

=
motor de anillos rozantes con
resistencias en el circuito del rotor
conmutacin de pares de polos
frecuencia del variador
Velocidad del motor de induccin (ASM)
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CONEXIN DAHLANDER
1. Devanados independientes.
2. El mismo devanado, cambiando el sentido de la I en las bobinas.
Control de velocidad
Variacin del nmero de pares de polos
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Variadores y su evolucin
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Puente
Rectificador
Puente
Rectificador
Bus de
Continua
Bus de
Continua
Puente
Ondulador
Trifsico
Puente
Ondulador
Trifsico
V
1
, f
1
V
2
,f
2
Principio de funcionamiento
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Diagrama de bloques
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Funcin principal del variador (VSD)
L1
U
L2
V
L3
W
t
t
Puente rectificador
de 6 diodos
Puente inversor
con 6 IGBT
Condensadores
del bus CC interno
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R
S
T
CARGADOR CONDENSADORES
ONDULADOR
RESISTENCIA
DE FRENADO
Esquema de potencia
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Control de flujo vectorial
AFE ... escobillas
devanado de
compensacin
T = F x Ia
F
Ia
F
IR
T = F x IR (producto de vectores)
Flujo y par se pueden ajustar
separadamente uno del otro
Flujo y par (corriente de rotor = corriente activa) slo
son controlables actuando conjuntamente sobre la
tensin y la frecuencia
La regulacin del campo orientado
produce una desconexin del control
Motor cc: Motor trifsico de induccin
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Z = r +2 f L
Si la frecuencia disminuye
(efecto reducir velocidad)
Z disminuye
proporcionalmente
SE DEBE REDUCIR
PROPORCIONALMENTE
LA TENSIN PARA EVITAR
SOBRECALENTAMIENTO
DEL MOTOR POR
EXCESO DE CONSUMO
FRECUENCIA
T
E
N
S
I

N
Ley tensin / frecuencia
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Frecuencia
Par / Par nominal
60s
2s
1
0,5
1,7
2
1 Hz 80 Hz 50 Hz 25 Hz
CONTROL
VECTOR
IAL
DE
FLUJO
Curva par / velocidad
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Frecuencia
Par
1
1 Hz 0,5 Hz
5 Hz
2,5 Hz 0,02 Hz 0,05 Hz 0,002 Hz
LEXIUM
RTV84
ATV58F
ATV58
ATV28
ATV08
ATV11
150
rpm
15
rpm
1,5
rpm
0,5
rpm
0,05
rpm
30
rpm
75
rpm
Par a bajas vueltas