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LEANDRO DA SILVA CHAVES

RONALDO RODRIGO GASPARETO BARRAZA
WALDER LUCAS DE CARVALHO RAGASSI
AUTOMAO DE MISTURADORA DE TINTAS
CURITIBA
2014
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LEANDRO DA SILVA CHAVES
RONALDO RODRIGO GASPARETO BARRAZA
WALDER LUCAS DE CARVALHO RAGASSI
AUTOMAO DE MISTURADORA DE TINTAS
Situao de Aprendizagem, Trabalho do
Curso Tcnico em Eletrnica do SENA
CC.
Orientadores:
Professor Claudemir G. de Oliveira
Professor Claudomiro Vilarin
Professor Fausto Silva
Professor Leon Peres
Professor Carlos S. Kuriyama
Professor Welder Siena
Professora Cibele L. Viginoski
Professora Lilian V. Muller
Professora Regina Bojan
CURITIBA
2014
3
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6
LISTA DE ;IGURAS
;IGURA 1< SENSOR METALTE= PMD>40DN444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441?
;IGURA 2< SENSOR TELEMECANI@UE =UB>0APSNL24444444444444444444444444444444444444444444444444441?
;IGURA A< SIMBOLOGIA DE OSCILADOR COM BNGULO LIMITADO DE ROTAO E DOIS
SENTIDOS DE ROTAO44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441C
;IGURA 4< CILINDRO DE AO DUPLA E HASTE SIMPLES44444444444444444444444444444444444444444441D
;IGURA E< GERADOR DE VFCUO SIMPLES4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441D
;IGURA ?< VFLVULA E+2 VIAS ACIONAMENTO ELGTRICO RETORNO POR MOLA4444444444420
;IGURA H< REGULADOR DE PRESSO444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444420
;IGURA C< BASE DO SENSOR4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 22
;IGURA D< PLACA PARA SITUAO DE APRENDIZAGEM44444444444444444444444444444444444444444444442A
;IGURA 10< PLACA EM AD > SITUAO DE APRENDIZAGEM44444444444444444444444444444444444444424
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LISTA DE TABELAS
TABELA 1< TABELA DE CORES44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 2?
TABELA 2< COMPOSIO DE CORES4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444442?
TABELA A< TABELA DE VAZO DAS BOMBAS444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444442D

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LISTA DE SIGLAS
SENAI I Servio Nacional de Aprendizagem ndustrial
THT - Through-Hole Technology ou tecnologia de montagem por furo passante
SMT - Surface Mount Technology ou tecnologia de montagem em superfcie
CLP Controlador Lgico Programvel
IHM nterface Homem - Mquina
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SUMFRIO
INTRODUO444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444410
OBJETIVO4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 11
JUSTI;ICATIVA4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 1A
;UNDAMENTAO TEKRICA 4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444441A
;ABRICAO E PROCEDIMENTOS METODOLKGICOS444444444444444444444444444444444420
RESULTADOS E DISCUO444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444A1
CONCLUSO44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 A2
RE;ERLNCIAS44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 A4
APLNDICE A > CRONOGRAMA44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444AE
APLNDICE B I MEMORANDO SOBRE SEGURANA 014444444444444444444444444444444444A?
APLNDICE C I MEMORANDO SOBRE SEGURANA 024444444444444444444444444444444444AH
APLNDICE D I RESMDUOS NA ;ABRICAO E MANUTENO DA PLACA4AD
APLNDICE E I ROBKTICA44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444440
APLNDICE ; I REDES4444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 41
APLNDICE G I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA BASE DO SENSOR44444444442
APLNDICE H I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA PLACA4444444444444444444444444444444A
APLNDICE I I ORAMENTO PEAS P+ ;ABRICAO PLACA4444444444444444444444444
APLNDICE J I ORAMENTO 02 P+ ;ABRICAO DA PLACA4444444444444444444444444?
APLNDICE N I ;LU=OGRAMA44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444 4C
ANE=O A I ES@UEMA ELGTRICO44444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444444E4

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Desde os tempos remotos da indstria existe um busca continua por maior
produtividade, diminuio de custos, melhoria da qualidade e um ambiente mais
seguro para os trabalhadores. Com o aumento da tecnologia se torna possvel que
sistemas mais seguros e complexos sejam implementados, criando assim a
automao de processos para diminuir o uso de mo de obra humana em qualquer
processo.
A automao de processo consiste em aplicar tcnicas especficas em uma
determinada mquina para aumentar sua eficincia, melhorar sua produo,
consumir menos energia e reduzir as emisses de resduos. Podemos aplicar uma
automao em uma mquina para realizar o trabalho que o humano no capaz de
11
faz-lo com segurana, essas tcnicas vo alm da mecanizao, onde ela apenas
auxilia o operador nas realizaes das tarefas.
Os dispositivos que so usados na automao so capazes de efetuar
operaes lgicas, como os CLPs, computadores, microcontroladores e outros.
O campo de atuao da automao possvel encontr-la at em nossas,
como o caso das lavadoras de roupas, um bom exemplo de mquina automatizada
para um uso especfico, outro exemplo de aplicao de sistemas automatizados est
na rea automobilstica, onde o processo de fabricao dos automveis atinge um
alto grau de automao. No prprio automvel existe automatizao de
componentes, como o caso dos cmbios automatizados, este por possuir um
preciso controle de suas funes elimina a possibilidade de erros humanos que
causariam uma falha prematura.
A automao imprescindvel na indstria e todo setor de tecnologia buscar
cada vez mais tcnicos habilitados para sua implementao, manuteno e
atualizao.
OBJETIVO
1.1 OBJETVO GERAL
Com nfase na programao de CLP, montagem de PCB e peas mecnicas,
circuitos pneumticos, alm do uso de sensores industriais, desenvolve-se o
funcionamento de um abastecedor de copos.
A finalidade simular uma linha de produo de cores de tinta, que atravs de
clculos e tabelas determina qual cor deve ser produzida.
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niciando-se com a entrada da quantidade de recipientes de tinta numa HM, a
estrutura ser responsvel por pegar a embalagem e coloc-lo na esteira, onde o
mesmo ser preenchido com as tintas bsicas, visando a formao da cor desejada.
Seguindo o processo recipiente receber uma tampa fornecida pela mesma
estrutura. Finaliza-se a linha de produo para at que o produto seja retirado. O
processo continuar automaticamente at a quantidade determinada no incio do
processo.
1.2 OBJETVO ESPECFCO
Existindo a possibilidade de 6 cores a serem produzidas, a determinao de
qual cor a ser produzida ser realizada por meio de frmulas.
A primeira tarefa consiste no correto funcionamento da HM e do sensor
detector de recipientes. A HM dever estar funcionando de acordo com o manual da
mesma, dever ser verificado se todos os botes esto com o seu respectivo
funcionamento e se os sinais enviados entre CLP-HM esto de acordo.
Realizar a programao no CLP. Para que quando o boto START for
pressionado na HM, a linha de produo comear a funcionar, aps 5 segundos,
caso exista um recipiente na rea de copos e o CLP esteja recebendo o sinal de
habilitao da HM, caso contrrio nada acontecer.
A HM tambm possuir um display para mostrar quantas peas sero
fabricadas, para cada pea produzida aps o START. A HM tambm receber um
pulso vindo do CLP, toda vez que um recipiente estiver pronto para ser retirado do
final da linha de produo, dever ser de LOW para HGH, sendo a durao do sinal
em alta de aproximadamente 500ms e aps voltar para LOW. Ao ocorrer isso, a HM
decrementar uma unidade da quantidade de produtos no display.
A placa do sensor de deteco de recipientes, as ligaes e o ajuste do sensor,
sero realizados, j os demais sensores j estaro conectados e calibrados.
Aps as condies de incio da linha de produo forem satisfeitas, o
abastecedor de copos dever pegar o copo posicionado e coloc-lo na esteira.
A ltima tarefa consiste no controle da estrutura de colocao de tampas e da
parada da esteira ao detectar a presena do copo pelo ltimo sensor.
13
JUSTI;ICATIVA
Ao simular circuitos eletrnicos em computador percebe-se que os mesmos
no tem o mesmo comportamento dos circuitos da vida real, ento preciso aplicar
toda teoria compreendida durante o curso em aplicaes reais dentro de laboratrios
e at mesmo no trabalho, esta a principal razo pela qual realiza-se esta situao.
A planta disponibilizada a melhor forma de aprendizado, pois engloba todos
os assuntos tratados, v-se na prtica, o funcionamento do equipamento que
mostrado durante o desenvolvimento e tambm percebe-se as falhas mais comuns
que podem acontecer durante uma programao e seus efeitos colaterais, como a
planta um prottipo em pequena escala no tem-se prejuzos nem riscos de
acidentes graves ao fazer alguma programao errada. Pode-se perceber a reao
causa efeito de forma didtica.
;UNDAMENTAO TEKRICA
1.3 BASE DO SENSOR
Quando se fala em Mecnica, no pode-se apenas limitar nossos
pensamentos em simplesmente "trocar peas danificadas e colocar equipamento
em funcionamento. A mecnica uma atividade mais complexa e que est em
constante evoluo, ou seja, com o advento de novas tecnologias, necessria que
as atividade de mecnica tambm fique ligada a essas atualizaes a fim de prover
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dos recursos e tcnicas mais sofisticadas que lhe garantiro a qualidade,
confiabilidade e os ganhos em termos de custo, qualidade e tempo de trabalho.
Com relao ao avano da automao na indstria o tcnico em eletrnica
deve estar capacitado para realizar outros tipos de servios alm, de programar
mquinas, consertar placas, ajustar sensores. Com isso a aulas de mecnica
fornecem, conhecimento, tcnicas, habilidades com equipamentos para que em uma
situao possa-se estar utilizando equipamento ou ferramentas, para produzir,
confeccionar peas que venham a ser utilizado pelo eletrnico.
Utilizando equipamentos e ferramentas, orientado pelo profissional,
confecciona-se um suporte para o sensor, que ser fixada no primeiro censor da
esteira.
1.4 PLACA ELETRNCA
A placa de circuito impresso (PC) consiste basicamente em um substrato que
possui circuitos metlicos impressos em uma ou mais camadas, com finas pelculas
de cobre revestidas com diferentes materiais ou ligas metlicas. Nestes circuitos
metlicos so inseridos os componentes eletrnicos, que atualmente podem ser
classificados em duas tecnologias principais: THT (Through-Hole Technology ou
tecnologia de montagem por furo passante) e SMT (Surface Mount Technology ou
tecnologia de montagem em superfcie).
A THT tem sido usada h mais de seis dcadas e sua tecnologia possui
diversas limitaes, como custo, limitao na reduo das dimenses, etc. J a
tecnologia SMT possui grandes vantagens quando comparada THT, sendo a
principal delas a possibilidade de se reduzir em muito as dimenses dos
componentes. Tal caracterstica extremamente importante numa indstria onde os
produtos fabricados diminuem de tamanho e aumentam suas capacidades
continuamente, em perodos cada vez menores.
15
1.5 SENSORES NDUSTRAS
Os sistemas automatizados esto cada vez mais presente em todos os
segmentos, desde o sistema de produo de grandes indstrias at a rotina diria
de qualquer pessoa. Para que isso seja possvel precisamos de mtodos de
medio de grandezas fsicas para o correto controle do processo e monitorao de
variveis, assim, temos que usar um dispositivo que seja capaz de converter essa
grandeza fsica em algo que os sistemas micro controlados possam entender, a
esse dispositivo damos o nome de transdutores e sensores, ou seja, convertem
grandezas fsicas, tais como: presso, temperatura, acelerao, velocidade e outros,
em corrente eltrica ou tenso eltrica.
Os sensores podem ser classificados como analgico ou digital, dependendo
da forma com que eles transmitem suas informaes, e os transdutores que so
dispositivos, que alm de englobar o sensor, possui tambm todos os circuitos de
interface para ser utilizado na indstria.
Na planta da situao de aprendizagem temos alguns destes sensores para
disponibilizar informaes necessrias para o controle do processo. O primeiro, e
mais simples, a chave tipo on - off posicionada no motor oscilador pneumtico
para determinao de seu fim de curso. Como o prprio nome diz, trata-se de um
sensor que detecta a presena de algum dispositivo ao ser acionada, enviando uma
informao do tipo digital para o CLP (controlador lgico programvel), essa
informao usada na nossa programao para determinar o momento em que
devemos ligar o gerador de vcuo e descer o brao com a ventosa para pegar a
tampa do copo.
O segundo modelo de sensor da planta trata-se de 4 sensores fotoeltricos de
deteco de presena sendo que 3 deles so iguais, o sensor Metaltex pmd-40dn,
e o outro o sensor Telemecanique xub-0apsnl2.
16
;i1,% 1< Se*#"% Me$'$eO 2!d>40d*
Fonte: Metaltex (20[??])
;i1,% 2< #e*#"% Te'e!ec*i0,e O,&>02#*'2
Fonte: Telemecanique (20[??])
O sensor PMD-40DN um sensor difuso com distncia de 40cm, corrente de
sada 100mA/24VCC, consumo de 40mA, alimentao de 10 ~ 30VCC, grau de
proteo P67, entre outras caractersticas que podem ser verificadas no site do
fabricante (metaltex), o outro sensor tem as mesmas caractersticas do sensor PMD-
40DN com algumas pequenas diferenas mas que pode ser utilizado sem
problemas.
O princpio de funcionamento de um sensor tico baseia-se na presena de
um dispositivo emissor e um receptor onde a luz gerada pelo emissor deve atingir o
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receptor com intensidade suficiente para que ele comute sua sada, o sinal de luz
gerado pelo emissor modulado em uma determinada frequncia e o receptor
acoplado a um filtro que rejeita os sinais fora da faixa de frequncia do emissor
eliminando assim as possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas
perto do sensor. Este tipo de sensor pode ser encontrado nas formas de sensor
difuso, sensor de barreira e sensor retroreflectivo. O sensor usado na planta do
misturador de tintas do tipo difuso, ele possui o emissor e o receptor montado no
mesmo involucro e quando um objeto passa na frente do sensor sua luz refletida e
aciona o receptor fazendo o sensor comutar sua sada.
Para que o sensor funcione corretamente devemos regular sua faixa de
alcance atravs de um pequeno parafuso existente em seu corpo, devido a sua alta
sensibilidade tivemos um pouco de dificuldade em ajustar a sada do copo no
abastecedor, que comutava logo aps o copo sair de sua frente, esse obstculo foi
resolvido pelo professor Sakiti. Ele percebeu que frente do sensor h uma placa de
alumnio que reflete a luz emitida pelo sensor provocando sua comutao irregular e
dificultando sua regulagem, ento ele cobriu a placa com fita isolante preta
impedindo a reflexo da luz pela placa.
Outro problema que enfrentamos com este sensor foi ao trmino do processo
onde deveramos enviar um comando para a HM decrementar o contador e ao
retirar o copo da frente do sensor, ele criava uma srie de pequenos pulsos e a HM
decrementava mais de uma vez, ento usamos uma lgica de programao
existente no software do CLP que monitora somente uma transio de nvel logico
de alto(1) para baixo(0) deste mesmo sensor, assim, mesmo que houvesse outro
pulso o CLP somente considera esta transio do sinal do sensor, ou seja, a rampa
negativa do pulso de sada.
1.6 ELETROPNEUMATCA
No decorrer dos sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do
ar, com o aprimoramento da tcnica e novas descobertas. Assim, foram surgindo os
mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos.
18
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar
comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo-eletrnicos de nossos dias.
Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu servio,
com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da eficincia, executando
operaes sem fadiga, economizando tempo, ferramentas e materiais, alm de
fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou
Pneuma (respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica
que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos
relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da
conservao da energia pneumtica em energia mecnica,
atravs dos respectivos elementos de trabalho.
(Parker T, 2005)
Nesta nossa aplicao usaremos a eletropneumtica para movimentar o copo
que ser abastecido por tinta durante o processo de mistura de tintas para obteno
de cores, a planta possui alguns atuadores pneumticos, vlvulas de controle,
regulador de presso e sensores de fim de curso.
Os elementos que compem a planta ser descrito a seguir:
M"$"% "#ci'*$e 2*e,!8$ic"< responsvel pelo movimento de giro
do brao para que o mesmo possa efetuar o trabalho de colocao de
copo na esteira bem como se posicionar para rea de colocao de
tampas.
;i1,% A< Si!&"'"1i de "#ci'd"% c"! P*1,'" 'i!i$d" de %"$-." e d"i# #e*$id"# de %"$-."4
Fonte: Festo (20[??])
19
Ci'i*d%" de d,2' -." de (#$e #i!2'e#< esta planta possui dois
destes cilindros, um responsvel por elevar o copo ou tampa e o
outro por movimentar o copo ou tampa em direo esteira.
;i1,% 4< Ci'i*d%" de -." d,2' e (#$e #i!2'e#4
Fonte: Festo (20[??])
Ge%d"% de 38c,"< atuador responsvel por gerar o vcuo na ventosa
para que ela possa "agarrar o copo ou a tampa atravs da fora da
presso atmosfrica agindo sobre a ventosa a fim de equaliza-la com a
parte interior da ventosa. O funcionamento do gerador de vcuo se d
pelo princpio de Venturi onde o ar comprimido flui atravs do bico de
Venturi e ao passar atravs da constrio do tubo o fluxo chega a uma
velocidade supersnica. Quando o ar sai do bico de Venturi para o bico
receptor um vcuo criado entre os dois bicos, o ar sugado escapa
junto com o ar comprido na mesma sada.
;i1,% E< Ge%d"% de 38c," #i!2'e#4
Fonte: Festo (20[??])
V8'3,'#< esta planta usa 3 vlvulas 5/2 vias, acionamento eltrico e
retorno por mola, essas vlvulas so responsveis por permitir o
acionamento e retorno dos atuadores motor pneumtico e cilindros
pneumticos. Notem que se no for aplicado nenhum sinal nas
valvulas elas permanecem em sua posio inicial, se elas estiverem
fora desta posio, quando for retirado o sinal, elas voltam sua
20
posio. Assim no precisamos de nenhum controle de inicializao de
posies de atuadores pneumticos nesta planta.
;i1,% ?< V8'3,' E+2 3i# ci"*!e*$" e'7$%ic" %e$"%*" 2"% !"'4
Fonte: Festo (20[??])
Re1,'d"% de 2%e##."< responsvel por manter constante a presso
de trabalho e compensar automaticamente o volume de ar requerido
pelos equipamentos, a presso primaria deve ser sempre superior que
a presso secundaria e cumpre tambm a funo de vlvula de
segurana.
;i1,% H< Re1,'d"% de 2%e##."
Fonte: Mecnica ndustrial
;ABRICAO E PROCEDIMENTOS METODOLKGICOS
21
A seguir esto explanados os procedimentos metodolgicos, que
compreendem a fabricao de componentes e desenvolvimento de clculos para
desenvolvimento do projeto.
1.7 FABRCAO
Umas das propostas para o desenvolvimento do projeto a fabricao de
componentes que so integrados ao processo. So determinadas duas estruturas
distintas, sendo uma base de sensor e uma placa eletrnica.
1.7.1 ;&%ic-." d &#e d" #e*#"%
Foi entregue uma chapa de alumnio e ferramentas (apndice G) onde
teramos que cort-la deixando nas medidas de 60mm de comprimento por 48mm
de largura com chanfro de 4mm nas quinas a chapa tinha um espessura de 3mm.
Com a utilizao de uma serra deixamos a chapa prximo dos valores desejados,
prendemos a pea com ajuda da morsa para que retirssemos o excesso de
material, utilizando dois tipos de lima. Primeiro a lima bastarda para remover um
grande excesso de material, logo em seguida a lima mura para dar o acabamento
mais fino deixando assim nossa pea na medidas ideais.
Prximo passo era realizar trs furos, dois furos de 6,5mm de dimetro para
utilizarmos parafusos para fixao do suporte, outro furo de 18mm de dimetro que
colocaremos o sensor. Para realizar essas furaes usamos uma furadeira industrial
que tnhamos a opo do avano manual ou automtico do equipamento, realizamos
a escariao das bordas dos furos para um melhor acabamento, obtendo a pea
solicitada.
22
;i1,% C< B#e d" #e*#"%4
Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC
A rea da mecnica muito vasta e abrange muito conhecimento de
equipamentos, ferramentas, medidas e etc. Mas dentro do que nos foi proposto
conseguimos aprender algo que utilizamos para desenvolver nosso suporte, para ser
utilizado na situao de aprendizagem. Obtivemos no apenas conhecimento para
uma determinada tarefa, mas como operar uma furadeira de maneira correta, como
utilizar uma lima, quando utilizar a lima bastarda ou mura/ como realizar medies
com um paqumetro, aprendemos a fazer leitura de medidas. So informaes que
utilizamos no dia a dia em uma indstria.
1.7.2 ;&%ic-." de 2'c
O objetivo o confeccionar uma placa eletrnica utilizando a tecnologia THT,
para tratar o sinal vindo de um sensor que ir para o CLP, evitando que exista
interferncia e isolando o circuito.
O incio da fabricao da placa, materiais no apndice H, deixamos a placa de
circuito impresso no tamanho desejado. Realizamos a limpeza da placa com lcool e
um pano limpo para que no existisse nenhum vestgio de gordura ou outro material
que contaminasse a placa. Aps, aplicao do dryfilm, com a ajuda de um carto
retiramos as bolas de ar que poderiam formar entre o filme e a placa. Colocamos
sobre o filme, j fixado na placa, o papel fotogrfico j com a impresso do circuito
23
contido nele para fazer a impresso na placa.
Utilizamos uma mesa reveladora ou 'mesa de luz' para que tenha termo-
transferncia da tinta do papel fotogrfico para a nossa placa ela ficou por volta de
30min, depois desse perodo, utilizamos uma bacia com gua para retirar o drayfilm.
O prximo passo foi a corroso da placa, para isso usamos percloreto de ferro, a
placa ficou mergulhada na soluo por um perodo de 50min. Aps isso lavamos e
com a ajuda de l de ao removeremos o cobre deixando exposta nossa trilhas.
;i1,% D< P'c 2% #i$,-." de 2%e*diQ1e!4
Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC
A prxima etapa foi fazer as furaes com a utilizao de uma mini furadeira
para os componentes. Os furos foram feitos com uma broca de 1mm. J para a have
seletora o furo foi com broca de 1,5mm. Antes de inserimos os componentes
aplicamos o fluxo, um agente que serve para remover pequenas partculas de xido
formando uma camada isolante evitando assim que a superfcie oxide novamente
durante o processo de soldagem.
Aps inseridos os componentes, com ajuda de um soprador trmico,
realizamos o pr-aquecimento da placa para soldagem e ativao do fluxo. A
soldagem um dos processos mais complicados na confeco de uma placa, requer
muita habilidade e concentrao para que no exista falhas na soldagem. Alguns
tipos de falha so: solda fria, solda trincada, solda rasa, levantamento de pista e etc.
24
Com um ferro de solda a uma temperatura de aproximadamente 300 graus, a
ponta do ferro encostou no terminal e a ilha a ser soldado, encostamos o fio de solda
para que ele derretesse e se espalhasse por toda a ilha garantindo uma boa
soldagem, com um alicate de corte retiramos o excesso de terminais que sobraram
aps a soldagem.
Nesse processo utilizamos a tecnologia THT para a construo de uma placa
eletrnica, que ser utilizada na situao de aprendizagem. Tivemos algumas
dificuldades no processo de fabricao com a contaminao da placa no incio pela
utilizao de um pano oleoso, com isso, o filme no aderiu corretamente na placa e
impossibilitou a impresso na mesma. Alguns pontos de solda no ficaram brilhosos
como deveriam devida baixa temperatura do ferro de solda em alguns momentos.
Realizamos a inspeo visual da placa e pontos de solda. Realizamos dois
testes, o de continuidade e curto com o auxlio de um multmetro, o teste funcional, e
foi constatado o perfeito funcionamento da placa.
;i1,% 10< P'c e! AD > Si$,-." de 2%e*diQ1e!4
Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC
1.8 PROCEDMENTOS METODOLGCOS
25
Nesta etapa realizamos clculos e procedimentos de programao da HM. A
finalidade obter resultados para realizar a proposta.
1.8.1 O&$e*-." d c"%
Ao todo existem 6 cores a serem produzidas. A determinao da cor ser
determinada pela frmula abaixo, eliminando se a parte decimal do resultado.
Cor = [cos ( n de letras do nome dos integrantes * maior n da chamada do grupo ) ] * 6
Seguindo a frmula obtemos o seguinte resultado.
C"% = [COS ( N DE LETRAS DO NOME DOS NTEGRANTES * MAOR N DA CHAMADA DO
GRUPO )] * 6
C"% = [COS ( 20 R 21 S T R ?
C"% = [COS 420 T R ?
C"% = 0,5 R ?
C"% U A
Obtendo o valor de clculo, descobrimos a cor que devemos obter no processo.
26
T&e' 1< T&e' de c"%e#4
Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC
Descobrimos que a cor 3 (trs) definida pela tabela abaixo:
COR 1 2 3 4 5 6
CIANO 100% 40% 100% 0% 70% 100%
MAGENTA 0% 90% 100% 60% 55% 0%
AMARELO 100% 0% 0% 100% 55% 60%
% DASCORES
T&e' 2< C"!2"#i-." de c"%e#4
Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC
1.8.2 IHM E SENSOR DE DETECO DE COPOS
A primeira tarefa consistiu NO CORRETO ;UNCIONAMENTO DA IHM E DO
SENSOR DETECTOR DE COPOS4 VERI;ICAMOS SE TODOS OS BOTVES ESTO COM O
27
SEU RESPECTIVO ;UNCIONAMENTO E SE OS SINAIS ENVIADOS ENTRE CLP>IHM
ESTIVERAM DE ACORDO4
Realizamos a programao no CLP para que quando o boto START for
pressionado na HM, a linha de produo somente comece a funcionar caso
exista um copo na rea de copos e o CLP esteja recebendo o sinal de
habilitao da HM, caso CONTRFRIO NADA ACONTECERF4
A PLACA DO SENSOR DE DETECO DE COPOS/ AS LIGAVES DA MESMA E O
AJUSTE DO SENSOR ;ORAM ELABORADAS PELA E@UIPE/ SENDO OS DEMAIS SENSORES
JF ESTAVAM CONECTADOS E CALIBRADOS4
As condies para o incio do funcionamento foram atendidas e o boto
START foi pressionado (quando apertado START e o copo for colocado
posteriormente, a inicializao do ciclo deve esperar 5 segundos para realizar a
operao), o abastecedor de copos (seguindo as instrues do manual) foi
acionado para que esse copo, na espera, SEJA COLOCADO NA LINHA DE PRODUO
E O CICLO SE INICIARF4
A IHM TAMBGM RECEBEU UM PULSO VINDO DO CLP4 TODA VEZ @UE UM COPO
ESTEVE PRONTO PARA SER RETIRADO NO ;INAL DA LINHA DE PRODUO/ ESSE SINAL
;OI DE LOW PARA HIGH/ SENDO A DURAO DO SINAL EM ALTA DE
APRO=IMADAMENTE E00MS E APKS VOLTAR PARA LOW4 AO OCORRER ISSO/ A IHM
DECREMENTOU UMA UNIDADE DA @UANTIDADE DE PRODUTOS NO DISPLAW4
1.8.3 ABASTECEDOR DE COPOS E RESERVATKRIOS
Aps as condies de incio da linha de produo satisfeitas, o abastecedor
de copos pegou o copo, posicionou-o e colocou na esteira.
Para isso, o abastecedor esteve acionado corretamente conforme manual: a
posio inicial do cilindro horizontal recuado, o cilindro com a ventosa recuado e a
haste com o cilindro horizontal no setor de copos. Aps o controle necessrio para
colocar o copo na linha de produo, a vlvula geradora de vcuo foi desligada e o
cilindro da horizontal recuado, aps o controle do rolete, quando o fim de curso do
setor de tampas for acionado, deve se recuar o cilindro na horizontal, alm de enviar
o comando para o drive do motor, para que o mesmo faa a esteira se movimentar.
28
Quando o primeiro sensor detectou a presena do copo e enviou o sinal para
o CLP, o mesmo desligou o motor, consequentemente fazendo a esteira parar sua
movimentao.
Essa primeira parada refere-se ao acionamento das moto bombas. Abaixo
segue as frmulas utilizadas para descobrir quantos ml de cada tinta foi despejado e
o tempo de acionamento das respectivas moto bombas.
Quantidade Ciano (ml) = ( % Ciano * 80ml ) / ( % Ciano + % Magenta + % Amarela )
Quantidade Magenta (ml) = ( % Magenta * 80ml ) / ( % Ciano + % Magenta + % Amarela )
Quantidade Amarelo (ml) = ( % Amarelo * 80ml ) / ( % Ciano + % Magenta + % Amarela )
O clculo leva em considerao o volume de 80ml.
Tempo de Acionamento (s) = ( Quantidade em ml da Tinta) / (Vazo/s da Moto Bomba)
Com estas frmulas obtivemos os seguintes resultados:
C8'c,'" d 0,*$idde de Ci*"<
Quantidade Ciano (ml) = (%Ciano*80ml) / (%Ciano + %Magenta + %Amarela)
Quantidade Ciano (ml) = ( 100% * 80ml ) / ( 100% + 100% + 0% )
Quantidade Ciano (ml) = 8000 / 200
Quantidade Ciano (ml) = 40ml
C8'c,'" d 0,*$idde de M1e*$<
Quantidade Magenta (ml) = (%Magenta*80ml) / (%Ciano + %Magenta + %Amarela)
Quantidade Magenta (ml) = ( 100% * 80ml ) / ( 100% + 100% + 0% )
29
Quantidade Magenta (ml) = 8000 / 200
Quantidade Magenta (ml) = 40ml
C8'c,'" d 0,*$idde de A!%e'<
O valor de mililitros (ml) da cor amarela nula devido ao fator da tabela
informar que seu valor 0%. Outra maneira de comprovar tal fenmeno o
somatrio das demais cores, totalizando os 80ml solicitados.
Agora, calculamos os tempos de acionamentos dos motores-bomba de cada
cor para obtermos o resultado determinado.
Abaixo temos a tabela de vazo determinada.
VAZO DAS BOMBAS
CIANO 9 ml/ s
MAGENTA 15 ml/ s
AMARELO 17,5 ml/ s
T&e' A< T&e' de 3Q." d# &"!&#4
Fonte: Situao de Aprendizagem - Senai CC
C8'c,'" d" $e!2" de 3Q." d c"% Ci*"<
Tempo de Acionamento = (Quantidade em ml da Tinta) / (Vazo/s da Moto Bomba)
Tempo de Acionamento = 40 / 9
Tempo de Acionamento = 4,44444s
Tempo de Acionamento = 4 s (ajuste)
C8'c,'" d" $e!2" de 3Q." d c"% M1e*$<
Tempo de Acionamento = (Quantidade em ml da Tinta) / (Vazo/s da Moto Bomba)
Tempo de Acionamento = 40 / 15
30
Tempo de Acionamento = 2,66666s
Tempo de Acionamento = 3 s (ajuste)
C8'c,'" d" $e!2" de 3Q." d c"% A!%e'"<
O tempo na cor amarelo 0 por no mencionar a utilizao desta cor para a
obteno da cor determinada.
1.8.4 COLOCADOR DE TAMPAS E SENSOR DE TGRMINO
A ltima tarefa consiste no controle da estrutura de colocao de tampas e
da parada da esteira ao detectar a presena do copo no ltimo sensor.
A prxima parada da esteira ocorre aps o copo estar preenchido com
tinta, o copo passa na frente de outro sensor, que ao identificar desliga o drive
do motor, parando a linha de produo. Essa parada refere se colocao da
tampa. Para isso, o colocador de copos/tampas foi acionado, a posio inicial do
mesmo foi o cilindro horizontal recuado, o cilindro com a ventosa, recuado e a
haste com o cilindro horizontal recuado. Posio esta, referente a Tarefa B. Aps
o controle necessrio para tampar o copo, a vlvula geradora de vcuo
desligada, o cilindro da vertical recuado e atravs do controle do rolete, a
estrutura volta para o setor de copos, quando o fim de curso foi acionado, o
cilindro da horizontal tambm foi RECUADO4
APKS RECEBER O SINAL DO ;IM DE CURSO DO SETOR DE COPOS/ A ESTEIRA
VOLTOU A ANDAR/ AGORA COM O PRODUTO CONCLUMDO4
Quando o ltimo sensor detectou A PRESENA DO COPO/ A ESTEIRA PAROU/
ATG O MOMENTO @UE O COPO ;OI RETIRADO MANUALMENTE4 AO RETIRAR O COPO DA
;RENTE DO SENSOR/ O CLP ENVIOU UM PULSO E CONTINUOU COM O CICLO DA
TARE;A C ADIANTE/ ATG @UE O DISPLAW NA IHM MARCOU ZERO/ OU SEJA/ INDICANDO
@UE TODOS OS COPOS ;ORAM CONCLUMDOS4
O fluxograma da programao realizada parA ESTE PROJETO/ ENCONTRA>SE
NO APLNDICE N4
31
Atravs das prticas de instalaes de sistemas eletrnicos adquire-se
experincia suficiente para entender o funcionamento do processo de manufatura de
PC (placa de circuito impresso), bem como todos cuidados necessrios para a
montagem, manuseio e estocagem de placas e componentes eletrnicos.
As dificuldades durante estas prticas so das mais variadas, desde a
confeco da placa, at o processo de solda. A confeco da placa demanda de
muita pacincia e cuidado, pois qualquer contaminao da face da placa atrapalha
todo processo e soldagem. A solda deve seguir passos para que fique com aspecto
e qualidade.
Durante a fabricao do suporte para o sensor, encontra-se dificuldades em
fabric-lo, apenas a regulagem e operao das mquinas so desafiadoras, pois
no um ambiente que costuma-se frequentar.
Com o software PROTEUS-Labcenter eletronics, onde realiza-se o
desenvolvimento e simulao de circuitos eletrnicos em um ambiente virtual, cria-
se projetos mais avanados, absorvendo o grande potencial que este software
possui. Projeta e simula vrios circuitos de eletrnica analgica e digital.
Os sensores sentem as variveis fsicas do processo a qual est trabalhando,
atravs dos sensores tm-se um controle mais preciso do que ocorre. Suas
caractersticas e limitaes conhecidas conclui a programao da planta
satisfatoriamente.
Na pneumtica, o conhecimento e experincia ajudam na elaborao do
projeto, entendemos como funciona cada elemento pneumtico da planta facilitando
a programao. A dificuldade quanto aos acionamentos proibidos da mquina, que
podem danific-la, mas apesar de tudo foi efetuada a programao evitando estes
pontos.
Na programao de CLP, o funcionamento do hardware e software, usamos o
conhecimento para efetuar a programao da planta. Na programao surgiram
dificuldades, que so tpicas de desenvolvimento de software, onde a lgica de
funcionamento complexa.
A robtica a tecnologia que desenvolve robs e dispositivos robticos
visando substituir o homem na execuo de aes e busca ativamente desenvolver
32
e integrar tcnicas e algoritmos para conceber equipamentos. Para a situao de
aprendizagem pode-se aplicar um rob para alimentar a mquina misturadora de
tinta com copos e embalar ao final do processo, garantindo assim uma melhoria na
produo. Se a linha de produo for alterada ou at fechada o rob apresenta a
vantagem de ser altamente flexvel e pode ser usado em outra funo dentro da
fbrica bastando para isso reprogram-lo.
Com a informatizao das empresas e de seus processos produtivos,
necessrio o uso de redes industriais com o objetivo de aumentar a eficincia,
reduzir custos de produo, vendas e distribuio de produtos. Redes industriais so
sistemas de comunicao responsvel pela troca de informaes entres os
dispositivos eletrnicos dentro da empresa, permitindo a concentrao de
informaes a um nico ponto e o controle de todos os processos remotamente.
Para comunicao com o CLP Siemens s7 200 utiliza-se o cabo PP/USB
proprietrio, que conecta o CLP ao computador para descarregar o programa escrito
em linguagem Leader ao CLP, possvel tambm executar diagnsticos e monitorar
o equipamento atravs da rede.
O cabo de comunicao possui o padro RS485 tambm denominado
EA485, um padro de comunicao serial com transmisso diferencial de dados,
utilizando um par de fios, ideal para transmisses em altas velocidades, longas
distncias e ambientes propcios a interferncias eletromagnticas.
CONCLUSO
Conclumos que a meta estipulada pela coordenao do curso foi
satisfatoriamente alcanada, pois a equipe conseguiu absorver todos os
conhecimentos necessrios para trabalhar com projetos e manuteno em um
ambiente industrial.
Todos os principais tpicos da ementa do curso foi abrangida, estimulando os
alunos a praticarem os tpicos aprendidos numa situao bastante real.
Atravs das aulas prticas de instalaes de sistemas eletrnicos adquirimos
experincia suficiente para entender como funciona o processo de manufatura de
33
PC (placa de circuito impresso) bem como todos cuidados necessrios para a
montagem, manuseio e estocagem de placas e componentes eletrnicos.
As dificuldades durante estas aulas foram das mais variadas, desde a
confeco da placa em si at o processo de solda. A confeco da placa demanda
de muita pacincia e cuidado, pois qualquer contaminao da face da placa
atrapalha todo processo e a soldagem deve seguir alguns passos para que fique
com aspecto e qualidade boa, com a ajuda da professora Lilian ultrapassamos estes
obstculos tranquilamente.
Durante a fabricao do suporte para o sensor e atravs da orientao do
professor Claudemir no tivemos muita dificuldade em fabrica-lo, apenas a
regulagem e operao das maquinas foram desafiadoras, pois era um ambiente que
no estvamos acostumados de frequentar.
No primeiro perodo nos foi apresentado o software PROTEUS-Labcenter
eletronics, onde aprendemos o bsico sobre o desenvolvimento e simulao de
circuitos eletrnicos em um ambiente virtual, agora neste perodo, aprofundamos
mais neste ambiente e criamos projetos mais avanados e sob orientao do
professor Fausto conseguimos absorver um pouco do grande potencial que este
software possui, projetamos e simulamos vrios circuitos que nos fizeram relembrar
as aulas de eletrnica analgica e digital do perodo anterior e acho que essa foi
nossa maior dificuldade nesta matria.
As aulas de sensores com a professora Lilian esclareceu aos alunos como as
maquinas sentem as variveis fsicas do processo a qual est trabalhando,
percebemos que atravs dos sensores temos um controle mais preciso do que
estamos fazendo. Suas caractersticas e limitaes de uso so abordadas durante
as aulas, assim, de posse deste conhecimento conclumos a programao da planta
satisfatoriamente, como no precisamos efetuar o ajuste dos sensores na planta no
usamos na pratica este conhecimento.
No estudo de pneumtica com o professor Leon, o conhecimento e
experincia do professor se tornam evidente e nos ajuda muito na elaborao do
projeto da situao de aprendizagem, entendemos como funciona cada elemento
pneumtico da planta e assim ficou muito tranquilo a sua programao, nossa nica
dificuldade nesta fase quanto a alguns acionamentos proibidos na mquina que
podem danifica-la, mas apesar de tudo conseguimos efetuar a programao
evitando estes acionamentos.
34
Durante as aulas de CLP conhecemos o professor Sakiti que nos trouxe
informaes importantes sobre a programao de CLP, o funcionamento do
hardware e software assim como as particularidades de cada fabricante de CLP.
Usamos esse conhecimento adquirido para efetuar a programao da planta, que foi
para ns um grande desafio pois assim que amos avanando na programao foi
surgindo dificuldades que so tpicas de desenvolvimento de software onde a lgica
de funcionamento mais complexa do tnhamos imaginado, felizmente as
dificuldades foram solucionadas e a programao foi um sucesso.
RE;ERLNCIAS
Malvino, Albert Paul. E'e$%X*ic. Vol.1Minas Gerais: Bookman, 2007.
Daniela Bacchi Bartholomeu, Jos Vicente Caixeta-filho. L"1Y#$ic !&ie*$'
de %e#Yd,"# #Z'id"#. Editora Atlas 2011.
Antonio Nunes Barbosa Filho. Se1,%*- d" $%&'(" e 1e#$." !&ie*$'4 Editora
Atlas 2009.
Regulador de presso. Disponvel em < www.mecanicaindustrial.com.br [ >
ACESSO EM< 20+0E+2014
35
nstrumentos Pneumticos. Disponvel em < www.festo.com [ ACESSO EM<
01+0E+2014
Parker Training - Tec*"'"1i E'e$%"2*e,!8$ic I*d,#$%i' - Apostila M1002-2 BR
Julho 2005
APNDCE A - CRONOGRAMA
Buscando elaborar um plano de desenvolvimento do projeto e prazo para
entrega do prottipo, os responsveis: Leandro da Silva Chaves, Ronaldo Rodrigo
G. Barraza e Walder L. de Carvalho Ragassi apresentam o seguinte cronograma:
36
S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S D
ATIVIDADES
Anlise do Assunto
Memorndo
!rono"rm
!onttos #om $rientdor
A%resent&'o
!urso( T)#ni#o em Eletr*ni# / +, -er.odo
SE/AI !I!0 /oite
Di"rms es1uemti#os
!rono"rm -ro2eto SE/AI 3014 0 Eletr*ni# +4
A%resent&'o -rti#
-re%rt5rio %/ A%resent&'o
!ri&'o d A%resent&'o
6elt5rios
7ist de mteriis
1
a
Semana 2
a
Semana
JN!O
3
a
Semana 4
a
Semana
M8s
Semn
Dis d Semn
MAIO
2
a
Semana
O planejamento proposto busca cumprir o tempo estipulado pelo cliente e
organizar os trabalhos durante o processo de construo da placa e apresentar os
resultados do projeto.
APNDCE B I MEMORANDO SOBRE SEGURANA 01
Curitiba, 13 de Junho de 2014
37
DE: Diretoria
PARA: Tcnicos em Eletrnica
A segurana no trabalho uma importante norma a seguir para assegurar a
sade do operador eletrnico. O choque, de equipamentos ligados rede de energia
ou em uma bateria, pode causar danos ou at mesmo a morte, as ferramentas
utilizadas na eletrnica tambm podem provocar ferimentos.
Solicitamos que siga as seguintes regras:
Nunca ligue um equipamento sem ter certeza de que voc pode fazer
com segurana;
No toque em componentes ou partes que voc no sabe para que
servem;
Procure inicialmente por partes danificadas que possam ser visveis como
exemplo componentes com sinais de escurecimento, fusveis queimados,
conexes soltas, etc. A inspeo visual o ponto de partida para se
descobrir problemas num equipamento;
Tenha cuidado ao manusear partes e ferramentas. Uma chave de fendas
que caia num equipamento ligado pode causar um curto-circuito com
danos muito maiores do que aquele que se pretende corrigir;
Use sempre pequenos recipientes de plstico para guardar de forma
organizada parafusos e pequenas partes dos equipamentos em reparo;
Use um caderno para anotar exatamente a posio de cada uma, pois em
alguns casos poder ser muito difcil saber onde cada um se encaixa
depois que o aparelho reparado tiver de ser fechado.
Agradecemos a colaborao
A direo
APNDCE C MEMORANDO SOBRE SEGURANA 02
Curitiba, 13 de Junho de 2014
38
DE: Diretoria
PARA: Tcnicos em Eletrnica
Para a segurana do Tcnico em Eletrnica existem equipamentos e
materiais de direito para suporte em seu trabalho dirio.
Tenha conhecimento dos seus direito tais como:
Uma luminria com 1,5m acima da bancada, potncia de 20W,
aproximadamente 1.200 Lumens de intensidade;
A utilizao de luvas anti-estticas, para proteo de equipamentos e das
mos, livrando de perigosos cidos e soldas;
A lupa facilita a identificao de cores de resistores e valores de outros
componentes;
Calados sem biqueira de metal para proteo dos ps de objetos que
caiam e isolantes de descargas eltricas;
Cadeira apropriada para o trabalho;
culos de proteo para a realizao de soldas e limpezas;
Sistema de exausto e mascara, para livrar de gases provenientes de
componentes eletrnicos e estanho;
O ferro de soldas deve estar em perfeito estado e com suporte para
proteo do cabo de energia e do operador;
A prioridade no desligamento dos equipamentos em manuteno
essencial para proteo do operador e
Agradecemos a colaborao
A direo
39
APNDCE D RESDUOS NA FABRCAO E MANUTENO DA PLACA
Os resduos para a construo da placa, descarte de componentes e placas
com defeitos devem tomar um destino correto para no contaminar o meio ambiente.
A separao de plsticos, metais, cabos, embalagens e componentes
eletrnicos o primeiro passo para a reciclagem. Aps atingir uma determinada
quantidade de resduos, estes so acomodados em pacotes maiores, para facilitar o
armazenamento e transporte. Os pacotes com os resduos so encaminhados para
empresas de reciclagem onde processaro e encaminharo para indstrias que
utilizaram estes materiais como matria prima.
A reciclagem de Eletrnicos ocorre em 97% aqui mesmo no Brasil. Os 3%
restantes so enviadas para apenas 4 empresas, isso porque elas tem a tecnologia
de reciclagem de placas de circuito impresso.
O investimento em reciclagem no Brasil tem alcanado valores significativos,
porm, o principal responsvel, o cidado, no tem contribudo na separao de
resduos e destino correto do lixo. O compromisso de reciclar dever ser exemplo ao
prximo, buscando manter a qualidade de vida, reaproveitamento de recursos
naturais e proteo da flora e fauna.
40
APNDCE E I ROBKTICA
A robtica a tecnologia que desenvolve robs e dispositivos robticos
visando substituir o homem na execuo de aes e busca ativamente desenvolver
e integrar tcnicas e algoritmos para conceber equipamentos.
Foram introduzidos inicialmente partir da dcada de 60 na indstria automobilstica,
constitudos de dispositivos manipuladores programveis e multifuncionais, eram
projetados para manipular materiais e efetuar movimentos repetitivos ou que exigiam
esforo extremo.
A evoluo dos robs os torna mais eficientes e precisos e com a
incorporao de dispositivos sensoriais so capazes de tomar decises e interagir
com os seres humanos. Com o aumento da concorrncia e a queda dos preos dos
robs, seu uso foi uma sada para o aumento da produo com a mesma fora de
trabalho, com a grande vantagem de obter produtos com qualidade e menor custo
sendo uma sada obrigatria para sobrevivncia da empresa.
A utilizao de robs na automao de processos na indstria ocorre de
vrias formas. Os robs executam tarefas como soldagem e montagem de peas
mecnicas, pintura, transporte de peas e alimentao de mquinas, armazenagem
etc. Conceitos associados robtica so aplicados em vrios sistemas industriais,
como por exemplo nos AGV's (Automated Guided Vehicles) desenvolvidos
principalmente para fazer a manipulao de materiais e sistemas de manufatura.
41
APNDCE F I REDES
Com a informatizao das empresas e de seus processos produtivos
necessrio o uso de redes industriais com o objetivo de aumentar a eficincia,
reduzir custos de produo, vendas e distribuio de produtos. Redes industriais so
sistemas de comunicao responsvel pela troca de informaes entres os
dispositivos eletrnicos dentro da empresa, permitindo a concentrao de
informaes a um nico ponto e o controle de todos os processos remotamente.
Para comunicao com o CLP Siemens s7 200 utiliza-se o cabo PP/USB
proprietrio, que conecta o CLP ao computador para descarregar o programa escrito
em linguagem Leader ao CLP, possvel tambm executar diagnsticos e monitorar
o equipamento atravs da rede.
O cabo de comunicao possui o padro RS485 tambm denominado
EA485, um padro de comunicao serial com transmisso diferencial de dados
utilizando um par de fios, ideal para transmisses em altas velocidades, longas
distancias e ambientes propcios a interferncias eletromagnticas.
42
APNDCE G I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA BASE DO SENSOR
1 Chapa de alumnio
2 Paqumetro
3 Esquadro
4 Riscador
5 Mora
6 Lima mura
" Lima bastarda
# Traador
$ Brocas de 6mm
1% Brocas de 18mm
11 Furadeira
12 Serra
Ma&e'(a() &(*(+a,-) na
.a/'(0a12-
43
APNDCE H I MATERIAIS E ;ERRAMENTAS DA PLACA
1 Placa eletrnica virgem
2 Papel fotografico
3 Drayfilm
4 Mesa de luz
5 Mini furadeira
6 Percloreto
" Brocas 1mm
# Brocas 1,5mm
$ Bombril
1% lcool
11 Bacia com gua e sabo
12 Ferro de solda
14 Soprador trmico
15 Fio de estanho
16 Multi-teste
1" Alicate de corte
1# Fluxo
1$ Resistor 330k
2% Resistor 470D
21 Resistor 10k
22 Resistor 1k
23 Ci 4N25
24 Trasistor BC327, BC337
25 LED-GREEN 5mm
26 LED-YELLOW 5mm
2" Vezinho - Conector Molex M e F de 4 vias
2# Borne P/ PC 2 vias
2$ Borne P/ PC 3 vias
3% Chave de 2 Posies
Ma&e'(a() &(*(+a,-) na .a/'(0a12-
44
APNDICE I I ORAMENTO PEAS P+ ;ABRICAO PLACA
Li#$ de !$e%ii# #i$,-." de 2%e*diQ1e!>
T7c*ic" E'e$%X*ic>A
"
2e%Y"d" *"i$e
Ti$,'" d"
%0,i3"<
ESQUEMA ELETRCO TOTAL.DSN
D$ de c%i-."< Sexta, 30 de maio de 2014
D$ d :'$i!
!"di)ic-."<
Segunda , 2 de Junho de 2014
T"$' de 2e-#< 16
E#$&e'eci!e*$"< 4ETA !$ME6!IA7 E7ET6$/I!A 7TDA9
09 Resistores
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 R3 330K R$0.05
2 R1, R7 470D R$0.05
4 R4, R5, R6,
R9
10k R$0.05
2 R2, R8 1K R$0.05
Sub-total: R$ 0,45
1 Circuito ntegrado
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 U1 4N25 R$2.40
Sub-total: R$ 2,40
2 Transistor
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 Q1 BC327 R$1.50
1 Q2 BC337 R$1.50
Sub-total: R$ 3,00
45
2 Diodos
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 LED-GREEN LED R$1.00
1 LED-
YELLOW
LED R$1.00
Sub-total: R$ 2,00
4 Diversos
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 Vezinho
Conector
Molex M e F
4 vias
R$3.30
1 Borne P/ PC
3 vias
R$3.40
1 Borne P/ PC
2 vias
R$2.40
1 Chave de 2
Posies
R$2.35
Sub-total: R$ 11,45
Total: R$ 19,30
Sexta, 30 de maio de 2014 17:09:10
46
APNDICE J I ORAMENTO 02 P+ ;ABRICAO DA PLACA
Li#$ de !$e%ii# #i$,-." de 2%e*diQ1e!>
T7c*ic" E'e$%X*ic>A
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2e%Y"d" *"i$e
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ESQUEMA ELETRCO TOTAL.DSN
D$ de c%i-."< Sexta, 30 de maio de 2014
D$ d :'$i!
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Segunda , 3 de Junho de 2014
T"$' de 2e-#< 16
E#$&e'eci!e*$"<
-A6ESTE!: !$ME6!IA7 E7ET6$/I!A 7TDA9
09 Resistores
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 R3 330K R$0.06
2 R1, R7 470D R$0.06
4 R4, R5, R6,
R9
10k R$0.06
2 R2, R8 1K R$0.06
Sub-total: R$ 0,54
1 Circuito ntegrado
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 U1 4N25 R$2.50
Sub-total: R$ 2,50
2 Transistor
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 Q1 BC327 R$1.40
1 Q2 BC337 R$1.40
Sub-total: R$ 2,80
47
2 Diodos
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 LED-GREEN LED R$1.10
1 LED-
YELLOW
LED R$1.10
Sub-total: R$ 2,20
4 Diversos
Quantidade: Referncia Valor Custo
1 Vezinho
Conector
Molex M e F
4 vias
R$3.50
1 Borne P/ PC
3 vias
R$3.50
1 Borne P/ PC
2 vias
R$2.45
1 Chave de 2
Posies
R$2.50
Sub-total: R$ 11,95
Total: R$ 19,99
Sexta, 30 de maio de 2014 17:09:10
48
APNDICE N I ;LU=OGRAMA
NCO
Aguarda 5 segundos
1
1
Tem
sinal
start da
HM?
N
S
Tem
copo na
rea de
copo?
N
S
1
Desce o brao com
ventosa e liga
bomba de vcuo
Aguarda 2 segundos
Sobe o brao com o
copo
Movimenta o copo
para a esteira
2
7
49
Deposita o copo na
esteira
2
Aguarda 2 segundos
Desliga bomba de
vcuo
Sobe o brao com
ventosa sem o copo
Aguarda 1 segundo
Aguarda 1 segundo
Recua o brao para
posio inicial
Aguarda 1 segundo
Liga a esteira
3
50
Copo chegou
na rea de
abastecimento
?
N
S
3
Liga a bomba da cor
ciano
Aguarda 1,7
segundos
Desliga bomba da
cor ciano
Aciona bomba da
cor magenta
Aguarda 1,2
segundos
Desliga bomba da
cor magenta
Aguarda 2 segundos
Aguarda 2 segundos
444
4
51
Liga a esteira
4
Copo chegou na
rea de
colocao da
tampa?
N
S
Copo chegou na
rea de
colocao da
tampa?
N
S
Sensor fim de
curso do brao
ligado?
N
S
Desliga a esteira e
posiciona o brao na
rea da tampa
Aguarda 2 segundos
Desce brao com
ventosa e liga
bomba de vcuo
Aguarda 3 segundos
Sobe o brao com a
tampa
5
4
5
52
Aguarda 2,5
segundos
Avana o brao com
a tampa
Aguarda 2 segundos
Desliga o vcuo e
solta a tampa
5
Aguarda 2 segundos
Liga a esteira
Copo chegou no
sensor de final de
processo?
N
S
Aguarda 1 segundo
Retorna o brao
para posio default
6
53
Aguarda 1 segundo
6
Sensor final
detectou retirada
do copo?
N
S
Gera pulso de
500ms para HM
decrementar
contador
Contador HM
chegou em 0?
N
S
FM
7
4
54
ANEXO A I ES@UEMA ELGTRICO