Sunteți pe pagina 1din 12

Sisteme de conducere a proceselor continue

5














GENERALITI PRIVIND
AUTOMATIZAREA PROCESELOR
INDUSTRIALE CONTINUE.
SEMNE CONVENIONALE UTILIZATE.
SIMBOLURI. STANDARD ISA-S5.1



CUPRINS
1.1. INTRODUCERE 6
1.2.
GENERALITI PRIVIND AUTOMATIZAREA
PROCESELOR INDUSTRIALE CONTINUE
7
1.3.
SEMNE CONVENIONALE UTILIZATE. SIMBOLURI.
STANDARD ISA-S5.1
10
1.4. TEST DE AUTOEVALUARE 13
1.5.
REZULTATE ATEPTATE. TERMENI ESENIALI.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
14
1.6. TEST DE EVALUARE 15


1
Sisteme de conducere a proceselor continue

6




1.1. INTRODUCERE





Conducerea unui proces tehnologic presupune stabilirea unui obiectiv al
conducerii, care poate fi exprimat prin necesitatea de a atinge i menine un regim al
procesului, n care mrimile de calitate au valori impuse, considerate optime.
Materializarea conducerii implic precizarea posibilitilor de intervenie asupra
procesului, precum i precizarea posibilitilor de determinare a strii curente.
Meninerea strii dorite a unui asemenea proces se realizeaz prin pstrarea
constant, la valori prescrise a unor variabile ca: debite, presiuni, nivele, temperaturi,
concentraii etc., ceea ce presupune crearea unor sisteme de reglare automat (SRA)
pentru acestea [C6,D3,D4,I4,V1].
- pe de o parte, SRA pentru aceste variabile se deosebesc ntre ele att prin
structur ct i prin comportarea n regim dinamic;
- pe de alt parte, reglarea automat a uneia dintre variabile prezint, n
principiu, aceleai probleme, indiferent de procesul n care este asociat,
astfel c SRA se trateaz pe subclase asociate unei mrimi fizice: debit,
presiune, nivel, temperatur, concentraie; rareori se regleaz ali
parametri n afara acestora.


Obiective









- Prezentarea schemelor consacrate pentru sistem automat, sistem de reglare
automat i precizarea variabilelor din aceste scheme.
- Precizarea funciilor care trebuie asigurate de un sistem pentru a fi SRA.
- Prezentarea, interpretarea i exemplificarea modului de utilizare al standardului
ISA-S5.1, pentru parametrii i aparatura din schemele de automatizare.
Sisteme de conducere a proceselor continue

7




1.2. GENERALITI PRIVIND AUTOMATIZAREA
PROCESELOR INDUSTRIALE CONTINUE



Sistem automat. Sistem de reglare automat. Definiii
Una dintre definiii consider sistemul ca fiind un complex de elemente aflate n
interaciune. Proprietile sale depind att de proprietile elementelor componente ct
i de interaciunile dintre elementele sistemului.
O alt definiie precizeaz c sistemul este un model fizic realizabil al unui
ansamblu de obiecte naturale sau create artificial, n care se evideniaz mrimi cauz
(mrimi de intrare) i mrimi efect (mrimi de ieire) [A1,D3,D5,F1,N1].
Termenul de automat desemneaz, pe de o parte, calitatea unui sistem fizico-
tehnic de a efectua, pe baza unei comenzi, o operaie sau un complex de operaii fr
intervenia direct a operatorului uman, iar pe de alt parte, un dispozitiv, aparat,
instalaie, care funcioneaz n mod automat.
Aciunea de concepere, de realizare de automate i de echipare a sistemelor
fizico-tehnice cu automate pentru efectuarea n mod automat a unor operaii, micri
etc., constituie automatizarea.
n acest context, ansamblul format din procesul supus automatizrii i
mijloacele tehnice care asigur automatizarea acestuia constituie un sistem automat
(Fig.1.1).


Fig.1.1. Schema funcional a unui sistem automat

Ansamblul de obiecte care asigur controlul desfurrii proceselor tehnice sau
al altor categorii de procese, fr intervenia omului, se numete echipament de
automatizare.
n schema funcional, blocul IT reprezint instalaia tehnologic iar mrimile
care intervin au urmtoarea semnificaie:
r referin sau programul stabilit de ctre operatorul uman;
u semnalul de comand furnizat de ctre echipamentul de automatizare (cu
sensul de la echipamentul de automatizare spre proces);
Sisteme de conducere a proceselor continue

8

y
m
semnal msurat prin care se transmit informaii de la procesul condus spre
echipamentul de automatizare, asigurnd controlul procesului.
y mrimea de ieire (mrimea reglat sau funcia scop); aceasta poate
reprezenta un debit, o presiune, o temperatur, o turaie etc.;
P perturbaii ce acioneaz asupra procesului; acestea pot fi externe (exogene)
i parametrice; perturbaiile externe se cumuleaz cu comanda i apar la
ieire, fiind perturbaii aditive, iar cele parametrice sunt provocate de
variaia parametrilor procesului condus.
n schema complet a unui sistem de reglare automat (SRA), se evideniaz
blocul regulator automat (care, de regul, include i blocul EC element de
comparaie) i procesul condus prin componente sale (Fig.1.2), respectiv:
EE elementul de execuie, care furnizeaz la ieire un semnal compatibil cu
instalaia tehnologic IT i capabil s acioneze asupra acesteia;
T traductorul, care transform mrimea de ieire reglat ntr-un semnal
msurat y
m
, compatibil cu referina r; acestea sunt compatibile dac au
aceeai gam de variaie i aceeai natur (ex. gama unificat 4...20mA).


Fig.1.2. Schem complet a unui SRA

Semnalul de eroare () se prelucreaz dup un algoritm de reglare n regulatorul
automat (controler, microcontroler), furniznd la ieire semnalul de comand u (tot n
gama unificat).
Pentru structura prezentat, se admite c, pentru un regim de funcionare impus
instalaiei tehnologice prin referina r(t), eroarea c(t) reprezint un indicator de calitate
raportat la acest regim i sistemul ndeplinete sarcinile de reglare dac, indiferent de
aciunea mrimilor peturbatoare care acioneaz asupra obiectului condus, este
ndeplinit condiia:
( ) 0 lim =

t
t
c , (1.1)
iar un asemenea sistem poart denumirea de sistem de reglare automat.
Schema compact a SRA, utilizat n proiectarea i simularea cu calculatorul
este prezentat n Fig. 1.3.
Legtura invers (reacia negativ sau feedback-ul), care transmite informaii
asupra evoluiei mrimii de ieire y i are sensul de la procesul condus la echipamentul
de automatizare (regulator), are o influen esenial asupra performanelor globale ale
sistemului:
- precizie n regim staionar;
- stabilitate n regim tranzitoriu;
Sisteme de conducere a proceselor continue

9

- robustee la variaia parametrilor procesului.


Fig.1.3. Schema compact a SRA

Semnalul de eroare raportat la regimul impus prin referin, caracterizeaz
regimul tranzitoriu i/sau staionar de funcionare al SRA, astfel:
- SRA se activeaz la ( ) 0 = t c (regim tranzitoriu) (1.2)
- SRA intr n regim stabilizat cnd ( ) 0 ~ t c (1.3)
Un SRA trebuie s asigure:
- funcia de stabilitate, respectiv capacitatea de a restabili un nou regim staionar, la
scoaterea sa din regimul staionar anterior, n condiiile aciunii unor mrimi exogene
(referine, perturbaii externe) sau endogene;
- funcia de reglare, respectiv capacitatea de a anula eroarea n regim staionar de
funcionare, n condiiile existeei unor mrimi externe (referine, perturbaii) ce
acioneaz asupra obiectului condus.
Cunoscnd modelul matematic al procesului, proiectarea SRA presupune:
- determinarea configuraiei SRA, respectiv a semnalelor de msurate i controlate;
- determinarea structurii regulatorului, respectiv a legilor/algoritmilor de reglare;
- determinarea parametrilor de acordare ai regulatorului, respectiv a valorilor optime,
utiliznd criterii analitice sau experimentale, astfel nct SRA s aib comportarea
dorit n regim staionar i tranzitoriu, n raport cu semnale exogene (referine i
perturbaii) precizate.



n general, conceptul de stabilitate evideniaz proprietatea unui SRA de a-i
menine, n anumite condiii, o stare de echilibru staionar sau de a putea trece de la o
stare de echilibru la o alt stare de echilibru. Conceptul de stabilitate se refer i la
regimul tranzitoriu, caracterizat ca fiind stabil sau instabil.
Fiecare SRA trebuie tratat att din punct de vedere al comportrii n regim
staionar i dinamic, ct i din punct de vedere al soluiilor tehnice posibile.



EXEMPLU I LUSTRATI V
n cazul unui reactor chimic cu agitator, unele (posibile) variabile de intrare, de
ieire sau perturbaii, sunt prezentate n Fig.1.4.

CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

10


Fig.1.4. Schema unui reactor chimic

Punctele de msur pentru aceste variabile trebuie s fie astfel amplasate nct
s fie ct mai reprezentative, iar aparatele de msur s nu introduc zgomote sau
neliniariti peste anumite limite.
Prezint importan existena constantelor de timp dominate sau reziduale, a
constantelor de timp mort, precum i localizarea unor restricii impuse i
discontinuiti pentru anumite semnale.



Modelele matematice ale regimurilor staionare i dinamice se utilizeaz pentru:
determinarea mecanismelor de desfurare ale proceselor, simularea comportrii,
stabilirea structurilor de reglare, acordarea regulatoarelor, stabilirea unor strategii de
conducere, etc. Avnd proprieti i structuri foarte eterogene, metodele de identificare
i modelare ale proceselor prezint o mare diversitate.

1.3. SEMNE CONVENIONALE UTILIZATE.
SIMBOLURI. STANDARD ISA-S5.1



Simboluri i reprezentri grafice. Interpretare
Simbolizrile grafice utilizate pentru parametri i aparatur se bazeaz pe
standardul internaional ISA-S5.1. Parametri uzuali sunt prezentai n Tabelul 1.1.
Pentru funciile aparaturii se utilizeaz urmtoarele notaii [I4]:
A semnalizare;
C reglare, control;
E interblocare;
CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

11

I indicare;
R nregistrare.

Tabelul 1.1
Simbol Semnificaie Simbol Semnificaie
A Analiz, concentraie M Umiditate
B Sesizor de flacr P Presiune
C Conductibilitate electric dP, AP Presiune diferenial
D

Densitate, greutate specific pH Logaritmul concentraiei
ionilor de hidrogen
E

Tensiune sau for
electromotoare
Q Cantitate, debit
F Debit, cantitate R Radiaii
G Dimensiune S Vitez, frecven
H Poziionare manual T Temperatur
I Curent electric V Vscozitate
J Putere W Greutate
L Nivel Z Poziie

Simbolurile pentru aparatur i parametri se dispun n jumtatea de sus a unui
cerc (sau dreptunghi), cu urmtoarea semnificaie:
- primul caracter reprezint parametrul (ex. T);
- al doilea caracter indic funcia pasiv (ex. I, R - indicare sau nregistrare); n
unele cazuri poate reprezenta litera modificatoare (ex. PD presiune diferenial);
- al treilea caracter evideniaz funcia de reglare, dac exist (ex. C);
- ultimul caracter corespunde semnalizrii sau interblocrii (ex. A, E).
n jumtatea de jos a cercului (dreptunghiului) se indic, printr-un numr,
poziia n schem a circuitului. Dac dup acesta urmeaz o liter, prin aceasta se
indic numrul circuitelor paralele cu funcii i parametri identici.



EXEMPLE I LUSTRATI VE
1. Diverse combinaii de caractere i interpretarea lor:



Sisteme de conducere a proceselor continue

12

2. Simbolizarea TRC, ataat unui aparat semnific: prelucrarea temperaturii
T, nregistrarea R i reglarea C (Fig.1.5);


Fig.1.5. Exemplu de simbolizare

Alte simbolizri uzuale sunt prezentate n Fig.1.6.



Fig.1.6. Simbolizri conform ISA S5.1



Cu ajutorul simbolurilor i reprezentrilor grafice pentru parametri i aparatur,
conform ISA S5.1, schemele de automatizare se reprezint unitar, asigurnd o mai
bun nelegere a procesului i modului de interconectare ntre diferite elemente.
Cifrele i literele plasate pe/lng instrumente permit identificarea tipului i rolului
acestora n fiecare schem.
CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

13




1.4. TEST DE AUTOEVALUARE











1) Sistemele de reglare automat:
a) funcioneaz n bucl nchis (feedback); Da / Nu
b) au n componen blocul regulator i blocul proces condus; Da / Nu
c) funcioneaz n bucl deschis (fr reacie negativ); Da / Nu
d) funcioneaz dup semnalul de eroare; Da / Nu

2) Un sistem de reglare trebuie s asigure:
a) funcia de stabilitate; Da / Nu
b) funcia de stabilitate; Da / Nu
c) funcia de stabilitate i funcia de reglare; Da / Nu

3) Perturbaiile ce acioneaz asupra unui SRA:
a) pot fi externe i parametrice; Da / Nu
b) afecteaz funcionarea procesului; Da / Nu
c) acioneaz asupra mrimii de comand; Da / Nu

4) Conform ISA-S5.1, simbolurile pentru aparatur i parametri se dispun:
a) pe etichete nencadrate; Da / Nu
b) n jumtatea de sus a unui cerc sau dreptunghi; Da / Nu
c) nsoite sau nu de numere; Da / Nu

5) Conform ISA-S5.1, primul caracter din reprezentarea se refer la:
a) semnalizare; Da / Nu
b) parametru; Da / Nu
c) funcia pasiv; Da / Nu
d) interblocare; Da / Nu

Grila de evaluare: 1-a, b, d; 2-c; 3-a, b; 4-b, c; 5-b.
ncercuii rspunsurile corecte la
urmtoarele ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista
unul sau mai multe rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute
Sisteme de conducere a proceselor continue

14


1.5. REZULTATE ATEPTATE. TERMENI
ESENIALI. BIBLIOGRAFIE SELECTIV





































REZULTATE ATEPTATE
Dup studierea acestui modul, trebuie
cunoscute:
- schemele de baz pentru reprezentarea
sistemelor de reglare automat (SRA),
variabilele cu denumirile consacrate
din Ingineria sistemelor automate i
caracteristicile unui SRA;
- principalele simbolizri grafice pentru
parametrii i aparatur, modul de
dispunere n schemele de automatizare
i interpretarea n funcie de
interconectarea acestora.
TERMENI
ESENIALI
- Sistem automat - ansamblul format din procesul supus
automatizrii i mijloacele tehnice care asigur automatizarea
acestuia.
- Automatizarea - aciunea de concepere/realizare de automate
i de echipare a sistemelor fizico-tehnice cu automate pentru
efectuarea n mod automat a unor operaii, micri etc.
- Echipament de automatizare - ansamblul de obiecte care
asigur controlul desfurrii proceselor tehnice sau al altor
categorii de procese, fr intervenia omului.
- Funcia de stabilitate - capacitatea unui SRA de a (re)stabili
un nou regim staionar, la scoaterea sa din regimul staionar
anterior.
- Funcia de reglare - capacitatea unui SRA de a anula eroarea
n regim staionar de funcionare.
- Un sistem ndeplinete sarcinile de reglare (i deci este sistem
de reglare automat) dac: ( ) 0 lim =

t
t
c .
Sisteme de conducere a proceselor continue

15


BIBLIOGRAFIE SELECTIV

















1.6. TEST DE EVALUARE















1) Sistemele de reglare automat trebuie s asigure ndeplinirea condiiei:
a) ( ) 0 lim =

t
t
c ; Da / Nu
b) ( ) 1 lim =

t
t
c ; Da / Nu
c) ( ) =

t
t
c lim ; Da / Nu

ncercuii rspunsurile corecte la
urmtoare ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista
unul sau mai multe rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute

- Dulu M., Automatica proceselor continue. Procese termice i chimice,
Editura Universitii Petru Maior din Tg.Mure, 2004.
- Dulu M., Chindri M., Automatizarea proceselor termice i chimice, Curs
Lito, Universitatea Petru Maior din Tg.Mure, 2002.
- Coloi T., s.a., Automatizri industriale continue, Institutul Politehnic Cluj-
Napoca, 1983.
- Vntoru M., Conducerea automat a proceselor industriale, Editura
Universitaria Craiova, 2001.
- ISA-S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, Instrument Society
of America, 1984.
Sisteme de conducere a proceselor continue

16


2) Proiectarea SRA:
a) necesit cunoaterea semnalelor msurate i controlate; Da / Nu
b) impune determinarea parametrilor de acordare ai regulatorului; Da / Nu
c) alegerea unui model matematic al procesului; Da / Nu

3) Regulatorul prelucreaz:
a) semnalul de comand; Da / Nu
b) semnalul de execuie; Da / Nu
c) semnalul de eroare; Da / Nu

4) Conform ISA-S5.1, simbolizarea FC, poziionat ntr-un cerc, reprezint:
a) reglare de debit; Da / Nu
b) for i concentraie; Da / Nu
c) reglare de for; Da / Nu

5) Conform ISA-S5.1, simbolizarea PIRC, poziionat ntr-un cerc, reprezint:
a) regulator proporional pentru concentraie; Da / Nu
b) reglarea, nregistrarea i indicarea presiunii; Da / Nu
c) regulator proporional-integrativ cu nregistrare; Da / Nu

Grila de evaluare: 1-a; 2-a, b; 3-c; 4-a; 5-b.