Sunteți pe pagina 1din 375

1

Angel HUMINIC








MECANICA FLUIDELOR











EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA din BRAOV
2014


2







































3







































4







































5

CUPRINS


1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE MECANICA FLUIDELOR 11
1.1 Definiia Fluidelor 12
1.1.1 Comportamentul mecanic al fluidelor n raport cu cel al solidelor 12
1.1.2 Conceptul de mediu continuu, omogen i izotrop 13
1.1.3 Definiia fluidului. Modele de fluid 16
1.2 Forele care Acioneaz Asupra Fluidelor 17
1.3 Noiuni Fundamentale de Matematic 20
1.3.1 Vectori. Sisteme de referin 20
1.3.2 Elemente de calcul vectorial 23
1.3.3 Operatori difereniali vectoriali 30
1.3.4 Relaii de calcul integral 36

2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC STAREA UNUI FLUID 38
2.1 Proprieti Fizice Comune Lichidelor i Gazelor 38
2.1.1 Presiunea 38
2.1.2 Densitatea 42
2.1.3 Greutatea specific 44
2.1.4 Compresibilitatea 44
2.1.5 Celeritatea 47
2.1.6 Numrul Mach 47
2.1.7 Adeziunea la suprafeele solide 48
2.1.8 Vscozitatea 49
2.1.9 Conductivitatea termic 54
2.2 Proprieti Fizice Specifice Lichidelor 55
2.2.1 Tensiunea superficial 55
2.2.2 Capilaritatea 56
2.2.3 Absorbia gazelor 58
2.3 Proprieti Fizice Specifice Gazelor 59
2.3.1 Cldura specific 60
2.3.2 Energia intern specific 60
2.3.3 Entalpia specific 61
2.4 Aplicaii Ale Proprietilor Fluidelor 61



6
3. STATICA FLUIDELOR 67
3.1 Ecuaia de Repaus a Fluidelor 67
3.2 Relaia Fundamental a Staticii Fluidelor 70
3.3 Forme Particulare ale Relaiei Fundamentale a Staticii Fluidelor 73
3.3.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional 73
3.3.2 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional 76
3.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional 81
3.4 Fore de Aciune ale Fluidelor n Repaus Asupra Unor Perei Solizi 82
3.4.1 Fore de aciune pe perei plani 83
3.4.2 Fore de aciune pe perei curbi 86
3.5 Instrumente Pentru Msurarea Presiunilor 90
3.5.1 Tubul piezometric 91
3.5.2 Manometre "U" 92
3.5.3 Alegerea piezometrului adecvat 95
3.5.4 Manometre cu element elastic 96
3.6 Aplicaii - Statica Fluidelor 96

4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE 104
4.1 Noiuni Generale de Cinematica Fluidelor 105
4.1.1 Metode de studiu ale micrii fluidelor 105
4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid 106
4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor 108
4.2 Ecuaiile Micrii Fluidelor Ideale 115
4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds 115
4.2.2 Ecuaia de continuitate 115
4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale 119
4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli 121
4.2.5 Teorema impulsului 124
4.2.6 Teorema momentului cinetic 129
4.2.7 Puterea unui curent de fluid. Coeficientii lui Coriolis i Boussinesq 130
4.3 Aplicaii ale Ecuaiei lui Bernoulli 132
4.3.1 Parametrii frnai ai fluidelor 132
4.3.2 Aparate de msur a vitezelor i debitelor bazate pe
ecuaia lui Bernoulli
135
4.3.3 Ejectoarele subsonice 140
4.3.4 Aplicaii numerice 142


7

4.4 Aplicaii ale Teoremei Impulsului 146
4.4.1 Fore hidrodinamice pe suprafee plane 147
4.4.2 Fore hidrodinamice n ajutaje 148
4.4.3 Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz 150
4.4.4 Aplicaii numerice 152
4.5 Noiuni de Teoria Vrtejurilor 153
4.5.1 Vrtejul unei particule de fluid 153
4.5.2 Teorema lui Helmholtz 155
4.5.3 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes 155
4.5.4 Teorema lui Thomson (lord Kelvin) 157
4.5.5 Cmpul de viteze datorat unui sistem de vrtejuri pentru fluide
incompresibile. Formula lui Biot i Savart generalizat
159
4.5.6 Cmpul de viteze indus de tuburi subiri de vrtej 162
4.5.7 Aplicaii 165
4.6 Micri Poteniale Plane 166
4.6.1 Funcia de potenial. Funcia de curent 166
4.6.2 Potenialul complex al micrii. Viteza complex 169
4.6.3 Micri poteniale plane definite de funcii date. Funcia

171
4.6.4 Micri poteniale plane produse de surse i vrtejuri 177
4.6.5 Micarea n jurul unui contur circular 186
4.6.6 Metoda transformrilor conforme 194
4.6.7 Relaiile Blasius-Ceaplghin 197
4.7 Curgerea Fluidelor Ideale Compresibile 200
4.7.1 Principiul I al termodinamicii 201
4.7.2 Clduri specifice 204
4.7.3 Funcii de stare ale gazelor 205
4.7.4 Ecuaia energiei totale a fluidelor n micare permanent 207
4.7.5 Micarea fluidelor prin conducte cu seciune variabil.
Viteza critic
208
4.7.6 Transmiterea perturbaiilor n fluidele compresibile 211
4.7.7 Unde de oc 215

5. DINAMICA FLUIDELOR REALE 220
5.1 Generaliti 220
5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i turbulente 220
5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent 224


8

5.2 Ecuaiile Micrii Fluidelor Reale 228
5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi.
Ecuaiile Cauchy
228
5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes 232
5.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes n coordonate cilindrice 234
5.3 Soluii Exacte ale Ecuaiilor Navier-Stokes 235
5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane,
paralele
236
5.3.2 Micarea plan Couette 238
5.3.3 Micarea plan Poiseuille 239
5.4 Micarea Turbulent a Fluidelor 240
5.4.1 Structura micrilor turbulente. Gradul de turbulen al unui
curent de fluid
240
5.4.2 Corelaii i coeficieni de corelaie n micarea turbulent 242
5.4.3 Ecuaiile micrilor turbulente - ecuaiile lui Reynolds
(fluide incompresibile)
245
5.4.4 Teoria coeficientului de vscozitate turbulent a lui Boussinesq 248
5.4.5 Teoria lungimii de amestec a lui Prandtl 250
5.4.6 Structura micrii turbulente n apropierea suprafeelor solide.
Legile variaiei vitezei la perete
253
5.5 Noiuni Generale de Teoria Stratului Limit 257
5.5.1 Parametrii i relaiile care definesc stratul limit 257
5.5.2 Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional 260
5.5.3 Ecuaia impusului n form integral pentru stratul limit plan 262
5.5.4 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit laminar 265
5.5.5 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit turbulent 267
5.5.6 Desprinderea stratului limit. Metode de control ale
stratului limit
268
5.6 Fore i Momente Aero- Hidrodinamice 271
5.7 Aplicaii 274
5.8 Ecuaia lui Bernoulli la Curgerea Fluidelor Reale. Pierderi Energetice 278
5.8.1 Pierderile liniare (distribuite) de sarcin 281
5.8.2 Pierderile locale de sarcin 282
5.9 Elemente de Analiz Dimensional i Teoria Similitudinii 285
5.9.1 Metoda Rayleigh 286
5.9.2 Teoremele a lui Buckingham 287


9

5.9.3 Utilizarea modelelor la scar. Criterii de similitudine 289

6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I MAINI HIDRAULICE 292
6.1 Micri Permanente n Conducte sub Presiune 292
6.1.1 Pierderi liniare. Calculul coeficientului lui Darcy 293
6.1.2 Pierderile locale de sarcin 296
6.1.3 Caracteristica unui traseu hidraulic 296
6.2 Micri Nepermanente n Conducte sub Presiune. Lovitura De Berbec 298
6.3 Micri Efluente Permanente 300
6.3.1 Curgerea prin orificii 300
6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor 302
6.3.3 Curgerea peste deversoare 302
6.4 Maini (Generatoare) Hidraulice 304
6.4.1 Pompe centrifuge 305
6.4.2 Ventilatoare 312
6.5 Aplicaii 316

7. ELEMNTE DE AERODINAMICA VITEZELOR MICI 321
7.1 Profile Aerodinamice 323
7.1.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor aerodinamice 324
7.1.2 Caracteristicile aerodinamice ale profilelor 325
7.1.3 Clasificarea profilelelor aerodinamice 328
7.1.4 Curgerea n jurul unui profil aerodinamic. Teorema Kutta-Jukowski 330
7.1.5 Curgerea n jurul unui profil subire n ipoteza perturbaiilor mici 331
7.1.6 Determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile subiri cu
schelet dat
334
7.1.7 Determinarea caracteristicilor aerodinamice pentru
profilele aerodinamice
337
7.2 Aripi de Anvergura Finit 340
7.3 Elemente de Aerodinamica Automobilelor 347

8. SCURT ISTORIC 361

Bibliografie 372




10







































11
1. NOTIUNI INTRODUCTIVE DE
MECANICA FLUIDELOR


Dup cum i denumirea sugereaz, mecanica fluidelor este o component a
mecanicii, cea din urm fiind o ramur a fizicii, una dintre tiinele fundamentale ale
naturii. Studiaz fluidele la nivel macroscopic, modelate ca medii continue, precum i
interaciunea dintre acestea i solidele cu care vin n contact, avnd astfel aplicaii n
majoritatea tiinelor inginereti, dar i n alte domenii precum meteorologia
(micarea atmosferei terestre), oceanografia (micarea apelor oceanice), medicina
(curgerea fluidelor n interiorul corpului uman) etc.
Mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu n secolul al XVIII-lea,
fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matematicienii Daniel Bernoulli
(1700-1782) i Leonhard Euler (1707-1783), utiliznd un model de fluid fr
rezisten la deformare, cunoscut n prezent ca modelul de fluid ideal, fr
vscozitate. La forma modern a acestei tiine au contribuit decisiv matematicienii i
fizicienii George Gabriel Stokes (1819-1903) i Osborne Reynolds (1842-1912), cu
numeroase rezultate, printre care formularea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale.
De asemenea, contribuii semnificative au fost aduse de ctre fizicianul i
inginerul Ludwig Prandtl (1875-1953), cel care a introdus i a dezvoltat teoretic
conceptul de strat limit, punnd astfel bazele aerodinamicii, una dintre aplicaiile
moderne ale mecanicii fluidelor. Principalele personaliti care au contribuit la
fundamentarea acestei tiine sunt evocate n capitolul de ncheiere al lucrrii.
n prezent, dezvoltarea mecanicii fluidelor continu prin aplicaiile ei, dintre
care cele mai importante sunt hidraulica i aerodinamica, care studiaz

stocarea i transportul lichidelor prin canalizri i conducte,
funcionarea mainilor hidraulice,

respectiv,

curgerea aerului n jurul vehiculelor aflate n micare (avioane, automobile,
trenuri etc.),
construciile supuse aciunii vntului (cldri, poduri, antene),
funcionarea turbinele eoliene,

Cea mai recent dintre ramurile acestei tiine este mecanica fluidelor
numeric (Computational Fluid Dynamics - CFD), n care cercettorii i concentreaz
eforturile pe modelarea matematic a fenomenelor specifice i obinerea unor soluii
pe cale numeric cu ajutorul calculatoarelor.


12
1.1 DEFINIIA FLUIDELOR

1.1.1 Comportamentul mecanic al fluidelor n raport cu cel al solidelor

Denumirea general de fluide este atribuit lichidelor i gazelor, difereniate
de solide datorit proprietii de fluiditate. Astfel, dac un corp solid are form i
volum fix n condiii obinuite, adic distanele dintre punctele sale rmn constante,
sau se modific foarte puin sub aciunea unor fore exterioare, lichidele i gazele pot
suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor fore relativ mici. Acest lucru este
posibil datorit coeziunii reduse dintre moleculele fluidelor. De asemenea,

lichidele iau forma vaselor care le conin, deci nu au form proprie, dar au
volum constant, deci i densitate constant, motiv pentru care sunt
considerate fluide incompresibile,
gazele ocup ntregul volum al recipientelor ce le conin, deci nu au nici
volum constant, n consecin i densitatea lor este variabil, fiind
comprimabile.

Astfel, din punct de vedere al comportamentului mecanic, caracteristic
fluidele este capacitatea redus de a opune rezisten la modificarea formei,
deformrile fiind cauzate n principal de forele de forfecare care se exercit ntre
straturile alturate, dup cum este ilustrat n figura 1.1 n cazul unei particule de fluid
de form paralelipipedic asupra creia acioneaz fora tangenial

, sau efortul
tangenial , reprezentnd fora care acionaz pe unitatea de suprafa.



Fig. 1.1 Deformaia unghiular a unei particule de fluid

Sub aciunea forei

, particula de fluid descris de dreptunghiul n


planul (), sufer o deformare liniar pe direcia axei (), punctele , i
deplasndu-se n poziiile , , respectiv . O msur a acestei alungiri este dat de
deformaia unghiular


13


(1.1)

care pentru deplasri mici se poate aproxima


(1.2)

Pentru solide, exist o relaie direct ntre efortul tangenial i deformaia
unghiular

(1.3)

exprimat de legea lui Hooke. Aadar, dac efortul tangenial este constant atunci i
deformaia ungiular are o valoare fix.
n cazul fluidelor, deformaia unghiular este variabil n intervalul de timp n
care este aplicat, chiar dac efortul tangenial este constant. Conform ipotezei lui
Newton, dup cum este prezentat n paragraful 2.1.8, valoarea efortului este direct
proporional cu variaia n timp a deformaiei unghiulare, sau cu viteza de
deformare

(1.4)

unde este viteza de deformare a particulei pe direcia efortului, iar ()
reprezint variaia vitezei de deformare pe direcie normal la cea a efortului.

Ipoteza lui Newton a fost confirmat i de experimente. Comparnd relaiile
(1.3) i (1.4), se poate constata c fluidele au un comportament mecanic mult mai
complex ca al solidelor.

1.1.2 Conceptul de mediu continuu, omogen i izotrop

Ca i solidele, fluidele sunt considerate i analizate ca fiind medii continue,
adic ocup un spaiu n care distribuia mrimilor fizice ce le caracterizeaz
(presiune, densitate, temperatur etc.) este continu, cu excepia unor puncte, linii
sau suprafee de discontinuitate, numite i singulariti.
Un exemplu de suprafa de discontinuitate l reprezint unda de oc format
pe aripa unui avion care traverseaz bariera sonic, figura 1.2. Pe suprafaa undei de
oc viteza curentului de aer relativ la aeronav () atinge valoarea corespunztoare
vitezei de deplasare a sunetului (), raportul dintre cele dou viteze reprezentnd
numrul Mach, .


14


Fig. 1.2 Formarea undei de oc pe aripa unui avion supersonic

Ipoteza general a continuitii unui fluid se exprim prin faptul c n fiecare
punct ( ) aparinnd fluidului se pot determina la orice moment dat (),

presiunea (), descris de funcia
densitatea (), descris de funcia ,
temperatura (), descris de funcia ,
viteza (), descris de funcia ,

aceste funcii fiind continue, deci i derivabile. Astfel, dac un mediu este continuu,
atunci un element infinit al acestuia pstreaz toate proprietile mediului.
Practic, cu ct liberul parcurs al moleculelor () ce formeaz un fluid este mai
mic (numr ct mai mare de molecule n unitatea de volum), cu att fluidul poate fi
considerat un mediu continuu ( reprezint distana medie dintre dou ciocniri
consecutive intre particulele mediului). n tabelul 1.1 sunt date cteva valori
orientative ale liberului parcurs al moleculelor de aer n funcie de altitudine ().

Tab. 1.1 - Mrimea liberului parcurs al moleculelor de aer n funcie de altitudine




Pentru a aprecia dac un mediu fluid poate fi considerat continuu n raport
cu un fenomen studiat se utilizeaz criteriu Knudsen, dup numele fizicianului danez
Martin Knudsen (18711949)



15


(1.5)

unde urmtoarele reprezint

numrul Knudsen,
liberul parcurs al particulelor mediului,
parametrul caracteristic fenomenului studiat,

variaia relav a parametrului studiat pe unitatea de lungime


dimensiunea caracteristic fenomenului studiat.


La curgerea aerului atmosferic n jurul unei aripi de avion, figura 1.3,
lungimea caracteristic depinde de viteza cu care se deplaseaz avionul (sau viteza
aerului, relativ la aeronav)


(1.6)

unde este intervalul (mediu) de timp n care aripa ntlnete particule de aer, la o
vitez de zbor dat ().



Fig. 1.3 Curgerea aerului n jurul unei aripi de avion

Aadar, reprezint parametrul caracteristic fenomenului de curgere a
aerului n jurul aripii.
Se consider c pentru

, mediul este continuu i n studiul acestuia se folosesc principiile
mediilor continue; n practic se consider ,
, mediul este considerat rarefiat i la studiul acestuia este utilizat
teoria cinetico-molecular,
, mediul mai pastreaz din caracteristicile mediului continuu, ns n
anumite regiuni propietatea se pierde (zone de discontinuitate).

Un mediu fluid continuu este considerat i omogen dac densitatea sa ()
este constant pentru valori constante ale presiunii () i temperaturii ()

(1.7)


16
De asemenea, un mediu fluid este considerat izotrop dac prezint aceleai
proprieti n toate direciile din jurul unui punct.

1.1.3 Definiia fluidului. Modele de fluid

Sintetiznd cele enunate n paragrafele anterioare, se poate formula
urmtoarea definiie general pentru fluide.

Fluidul reprezint un mediu continuu, omogen i izotrop, lipsit de form
proprie, n interiorul cruia, n stare de repaus, se exercit doar eforturi normale pe
suprafeele de contact ale particulelor.

Dac eforturile nu ar aciona pe direcie normal (perpendicular pe
suprafaele particulelor), atunci fluidul nu mai poate fi considerat n repaus, deoarece
existena unor eforturi tangeniale duce la modificarea formei particulelor de fluid.

Prin model de fluid se nelege o schem simplificat de fluid, acesta fiind
considerat un mediu continuu, cruia i se atribuie principalele proprieti
macroscopice (msurabile) ale fluidului real (compresibil i vscos) n contextul
fenomenului studiat.

Necesitatea utilizrii unor modele simplificate se datoreaz complexitii
ridicate a fenomenelor asociate curgerii fluidelor. Neglijnd anumite procese,
secundare fenomenului real, devine posibil construirea unui model simplificat.
Principalele modele de fluid cu care se opereaz n teorie sunt

fluid ideal fluid lipsit de vscozitate, la care se neglijeaz efectul forelor
de coeziune dintre particule, implicit i efectul forelor de
frecare dinte straturile de fluid (modelul Euler),

fluid fluid vscos a crui comportament dinamic poate fi modelat
newtonian considernd o dependen liniar ntre tensiuni i viteza
de deformare (modelul Newton); celelalte fluide sunt non-
newtoniene, sau reologice,

fluid: la care volumul unei mase constante nu se modific odat cu
incompresibil variaia presiunii; este valabil pentru lichide (modelul Pascal),

fluid uor pentru care se neglijeaz efectele datorate greutii proprii,
care este foarte mic n raport cu alte fore, precum cele de
presiune; este aplicabil volumelor finite de gaze.



17
Particula fluid este o poriune de fluid, de form oarecare i de dimensiuni
arbitrar de mici, care pstreaz caracteristicile de mediu continuu i n raport cu care
se studiaz repausul sau micarea fluidului prin aplicarea principiilor, legilor i
teoremelor mecanicii generale. Omogenitatea i izotropia unui fluid permit ca
relaiile stabilite pentru o particul s fie valabile pentru ntregul fluid.
Limita inferioar a dimensiunilor particulei este impus de condiia neglijrii
influenei micrilor proprii ale moleculelor, sau a micrii browniene. Aceasta
trebuie s fie mai mare dect lungimea liberului parcurs molecular. Limita superioar
este determinat de condiiile aplicrii calculului infinitezimal.

1.2 FORELE CARE ACIONEAZ ASUPRA FLUIDELOR

Principale fore care acioneaz asupra particulelor unui fluid de mas ()
care la un moment ocup un volum (), delimitat de suprafaa (S), precum n figura
1.4 se pot grupa n

fore masice i
fore de suprafa.



Fig. 1.4 Forele care acioneaz asupra particulelor de fluid

Deoarece forele interioare, de legtur, se anuleaz reciproc conform
principiului egalitii dintre aciune i reaciune, n cele ce urmeaz vor fi analizate
aciunile pe care le exercit forele exterioare.
Forele masice exterioare sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore
exterioare, precum cel gravitaional, sau cmpuri de natur electric i/sau
magnetic. Acestea exercit asupra particulelor de fluid aciuni proporionale cu
masa acestora.


18
Uzual, n mecanica fluidelor se iau n considerare doar forele de greutate,
care sunt predominante, sau dup caz i forele de inerie. n magneto-hidrodinamic
sau dinamica plasmei, forele care intervin preponderent sunt de natur magnetic
sau electric.
Fora masic elementar (

) care acioneaz asupra unei particule de fluid


avnd masa ( ) este dat de relaia


(1.8)

unde

este fora masic unitar, sau fora care acioneaz asupra unitii de
mas,
este densitatea fluidului.

Fora masica unitar (

) are dimensiunea unei acceleraii. Pentru un corp


aflat n repaus n cmp gravitaional, fora masic elementar este reprezentat de
greutatea particulei (

), situaie n care fora masica unitar este


egal cu acceleraia gravitaional, .


(1.9)

Forele de suprafa exterioare provin din interaciunea fluidului cu alte
corpuri (perei solizi sau alte fluide), prin intermediul suprafeei (). Se mai numesc i
fore de contact i reprezint efectul de legtur al masei de fluid cu mediul
nconjurtor. Similar ca n cazul forelor masice, fora elementar de suprafa se
definete ca fiind


(1.10)

unde

este fora de suprafa unitar, sau fora care acioneaz pe unitatea


de suprafa.

Fora de suprafa unitar depinde de vectorul de poziie () al punctului n
care se consider elementul de suprafa () i de orientare versorului normalei ()
la respectiva suprafa. Pentru situaia din figura 1.4 a fost adoptat o orientare
corespunztoare feei n contact cu fluidul (orientat nspre fluid).
Pentru cazul general n care ntre i

este un unghi (), precum n figura


1.5, fora elementar de suprafa

va avea dou componente,

, pe
direcie normal la suprafaa elementar , respectiv pe direcia tangentei la

(1.11)



19

(1.12)

unde este fora de suprafa unitar dup direcia normalei la ,
este fora de suprafa unitar dup direcia tangentei la .



Fig. 1.5 Descompunerea forei de suprafa unitar

Componenta normal se numete efort de presiune i este orientat n sensul
compresiunii (nspre fluid), deoarece n condiii obinuite fluidele nu pot prelua fore
de ntindere (traciune)

(1.13)

iar n raport cu orientarea versorului la suprafaa elementar din figura 1.5

(1.14)

Scalarul reprezint presiunea static n punctul n care se consider
elementul de suprafa .
Componenta tangenial definete, n general, efortul tangenial unitar de
vscozitate , care poate fi descompus dup direciile planului tangent la .



Fig. 1.6 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid


20
n figura 1.6 sunt prezentate eforturile unitare care aciuneaz pe feele unei
particule de fluid de form paralelipipedic, cu muchiile aliniate dup axele
sistemului de referin cartezian.
Astfel, pe fiecare dintre feele particulei vor aciona cte trei eforturi, dintre
care unul perpendicular,

( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa, n


planul suprafeei,

( ), unde primul indice indic axa pe care faa


considerat este perpendicular, cel de al doilea indicnd direcia efortului.
Starea de tensiune a unei particule de fluid real este dat de tensorul
eforturilor unitare, definit de matricea

(1.15)

Dup cum este demonstrat n paragraful referitor la ecuaiile de micare ale
fluidelor reale, tensorul eforturilor unitare este unul simetric, deoarece

.

(1.16)
Pentru situaia ilustrat n figura anterioar, efortul de presiune static este
definit ca medie aritmetic a eforturilor normale


(1.17)

1.3 NOIUNI FUNDAMENTALE DE MATEMATIC

Dup cum se poate intui din cele prezentate anterior, pentru a putea nelege
i opera cu modelele i teoriile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor,
sunt necesare cunotine adecvate de matematic, precum cele referitoare la calculul
vectorial, diferenial i integral i de asemenea, elemente de teoria cmpurilor
(mediilor continue).
Pentru a facilita parcurgerea prezentei lucrri, n paragrafele urmtoare sunt
prezentate cteva dintre noiunile fundamentale de matematic utilizate frecvent.

1.3.1 Vectori. Sisteme de referin

Vectorul reprezint o noiune ce definete o cantitate care are , sens
i mm (modul). Cel mai simplu exemplu de vector l constituie un segment de
dreapt, precum cel din figura 1.7, ntre punctele i orintat de la la ,


21
simbolizat n mod curent

, sau simplu . Modulul acestui vector, simbolizat sau


, reprezint distana dintre cele dou puncte.



Fig. 1.7 Vector n sistemul cartezian

ntr-un sistem de referin dat, vectorii pot fi exprimai cu ajutorul unor
scalari al cror numr () este egal cu cel al dimensiunilor spaiului. Pentru sistemul
cartezian din figura 1.7,

v

(1.18)

unde

reprezint versorii corespunztori direciilor sistemului de


referin (vectorii de modul egal cu unitatea de lungime a
spaiului),

v

i v

sunt componentele scalare ale vectorului, deci ;


reprezint lungimile proieciilor vectorului pe axele sistemul
de referin, dup cum este ilustrat n figura 1.7.

n funcie de componentele v

i v

, mrimea (modulul) vectorului este



v


(1.19)

n studiul micrii fluidelor, exist frecvent situaii cnd e mai practic
raportarea la un sistem de coordonate curbilinii, precum cel de coordonate cilindrice
(figura 1.8) utilizat n cazul micrilor axial simetrice, sau sistemul de coordonate
sferice (figura 1.9).
Dac n sistemul cartezian poziia punctului este descris de coordonatele
, n sistemul cilindric punctul este definit de coordonatele ,



22
unde este distana de la punctul la axa (axa de rotaie),
numit i raza vectoare,
este ungiul dintre axa i direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de azimut.



Fig. 1.8 Sistemul de coordonate cilindrice

Legtura dintre coordonatele carteziene i cele cilindrice este exprimat de
relaiile




(1.20)
aadar


(1.21)

n sistemul sferic, poziia punctului este descris de coordonatele

unde reprezint distana de la punctul la originea sistemului ()
(raza vectoare),
este ungiul ditre axa si direcia razei vectoare, fiind
cunoscut ca unghiul de zenit.

Relaiile cu coordonatele carteziene sunt




(1.22)



23
n acest caz


(1.23)



Fig. 1.9 Sistemul de coordonate sferice

Precum n cazul sistemului cartezian,

reprezint versorii
direciilor sistemului de referin corespunztor.
Dei rezolvarea problemelor se face, n general, prin raportarea la un sistem
de coordonate convenabil ales, formularea legilor fizicii n termeni vectoriali este
independent de sistem (acesta reprezentnd i principalul avantaj al utilizrii
vectorilor), deoarece un vector nu trebuie s aib neaprat precizat i poziia n
spaiu.
Exemple de mrimi vectoriale, ntlnite frecvent n mecanica fluidelor, sunt
vectorul de poziie (), viteza (), acceleraia (), rotorul vitezei (

), fora (

),
momentul forei (n raport cu un punct,

), impulsul (

) etc.

1.3.2 Elemente de calcul vectorial

1.3.2.1 Adunarea vectorilor

Din punct de vederea geometric, suma a doi vectori

, figura 1.10(a),
este definit prin construcia prezentat n figura 1.10(b), cunoscut i ca regula
paralelogramului pentru adunarea vectorilor, echivalent cu construcia din figura
1.10(c). Pentru mai muli vectori

, ...,

, figura 1.10(d), adunarea se face


precum n figura 1.10(e). n fiecare dintre situaii, rezultatul este tot un vector.



24


Fig. 1.10 Adunarea vectorilor

n sistemul cartezian suma vectorilor

este
exprimat de relaia


(1.24)

1.3.2.2 Produsul scalar al vectorilor. Cosinuii directori ai unui vector

Produsul scalar "

" al vectorilor

se definte ca fiind acel numr


(scalar) obinut prin nmulirea modulului primului vector, cu modulul celui de al
doilea i cu cosinusul unghiului dintre direciile celor doi vectori

(1.25)

n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii


devine

(1.26)

deoarece produsele scalare ale versorilor sunt egale cu unitatea pentru situaiile

, sau nule pentru celelalte cazuri





25


(1.27)


(1.28)

innd cont de modul n care este definit produsul scalar al vectorilor,
componentele scalare ale vectorului definit de relaia (1.18)

v

(1.18)

pot fi exprimate i n forma

v

(1.29)

deoarece

(1.30)

Calculul anterior se aplic similar i pentru celelalte dou componente, deci
relaia (1.18) este echivalent cu

(1.31)

Relaia (1.19) de calcul a mrimii (modulul) vectorului , rezult din


(1.32)

De asemenea, un vector poate fi exprimat i n forma


(1.33)

unde

este vectorul unitate corespunztor direciei vectorului , figura 1.11.



(1.34)

innd cont de (1.31),

devine n sistemul cartezian



(1.35)



26
unde , , i se numesc cosinuii directori i reprezint funciile cosinus
ale unghiurilor dintre axele sistemului de referin i direcia
vectorului (figura 1.11)

(1.36)



Fig. 1.11 Cosinuii directori ai unui vector

Cosinuii directori au proprietatea c suma ptratelor lor este egal cu
unitatea

(1.37)

1.3.2.3 Produsul vectorial al vectorilor

Produsul vectorial "

" al vectorilor

se definte ca fiind un
vector a crui direcie este perpendicular pe planul definit de cei vectori i al crui
modul este obinut prin nmulirea modulului primului vector cu modulul celui de al
doilea i cu sinusul unghiului dintre dintre direciile celor doi vectori

(1.38)

Sensul vectorului produs vectorial se determin prin convenia cunoscut ca
regula urubului (burghiului) drept: sensul de avans al unui urub (normal) cu filet pe
dreapta, obinut prin rotirea primul factor al produsului (

pentru cazul considerat)


cu unghiul cel mai mic pn cnd direcia acestuia coincide cu cea corespunztoare
celui de al doilea factor (

), dup cum este ilustrat n figura 1.12.


Astfel,

. (1.39)


27



Fig. 1.12 Produsul vectorial al vectorilor


n sistemul cartezian, produsul scalar al vectorii


devine


(1.40)

deoarece produsele vectoriale ale versorilor sunt nule pentru situaiile


(1.41)

n celelalte cazuri, rezultatele produselor vectoriale sunt de forma

, sau

,
(1.42)

Rezultatul relaiei (1.40) este echivalent i cu cel al determinantului

(1.43)

1.3.2.4 Derivate vectoriale

Similar funciilor scalare, derivata unei funcii vectoriale ,
dependent de scalarul , se noteaz cu

, sau i este prin definiie



(1.44)

iar difereniala funciei de parametrul este




28
Pentru exemplificare, se consider cazul particular al micrii unei particule,
care n intervalul de timp

are traictoria descris de curba (), ntre


punctele (

) i (

), precum n figura 1.13.





Fig. 1.13 Variaia vectorului de poziie n intervalul de timp

Raportnd micarea particulei la sistemul de referin cartezian, poziia
acesteia la orice moment de timp () este dat de vectorul de poziie corespunztor
. n intervalul de timp considerat, variaia vectorului de poziie () este dat
de diferena

, repezentnd segmentul orientat

.
Raportul




este, de asemenea, un vector coliniar cu

.

Cnd , punctul

se apropie de

, astfel nct

devine egal cu
vectorul deplasare elementar (), tangent la curba (), figura 1.14.



Fig. 1.14 Derivata n funcie de timp a vectorului de poziie





29
Vectorul


(1.45)

este derivata n funcie de timp () a vectorului de poziie () i reprezint prin
definiie vectorul vitez ()


(1.46)

Exprimnd vectorii i n funcie de componentele scalare

v

(1.47)
respectiv,


(1.48)

relaia (1.46) este echivalent cu


(1.49)

deoarece versorii nu sunt variabili n timp.

Din relaia anterioar rezult

v


(1.50)

Similar, derivata n funcie de timp () a vectorului vitez () reprezint prin
definiie vectorul acceleraie ()

(1.51)

avnd componentele


(1.52)

Dac se exprim n forma (1.33)


(1.53)

unde

este vectorul unitate corespunztor vectorului de poziie, variabil n timp,


atunci relaia (1.49) devine



30


(1.54)

Relaia anterioar reprezint o exemplificare a regulii de derivare a
produsului dintre un scalar () i un vector (

), ambele mrimi fiind variabile (n


timp). Termenul (

) reprezint viteza de variaie a direciei vectorului unitar

.
Regula exprimat de relaia (1.54) este valabil i pentru produsul a dou
mrimi vectoriale,


(1.55)

respectiv


(1.56)

De asemenea, derivatele pariale ale unui vector v

sunt


(1.57)

iar difereniala


(1.58)

1.3.3 Operatori difereniali vectoriali

n general, reprezint expresii matematice care se aplic unor
funcii, indicnd irul de operaii care trebuie efectuate cu acestea. Dac funciile
definesc mrimi fizice, atunci putem vorbi de , acetia avnd la
rndul lor semnificaii fizice.
Operatorii difereniali vectoriali sunt cei care pot fi exprimai cu ajutorul
operatorului diferenial (al lui Hamilton), simbolizat , a crui expresie
matematic n sistemul cartezian ( ) este



31

(1.59)

unde

sunt versorii corespunztori axelor sistemului de referin cartezian.



Din punct de vedere formal, are proprietile unui vector, deoarece
componentele sale sunt derivatele pariale n raport cu cele trei direcii.
Utilizai n mod curent n fizic sunt , , i
, ce permit exprimarea local (punctual) a mrimilor i
proceselor fizice asociate unui domeniu modelat ca mediu continuu.

1.3.3.1 Gradientul

Gradientul unei mrimi scalare este un vector ce indic sensul
celei mai rapide variaii a mrimii scalare (), figura 1.15, fiind perpendicular pe
liniile/suprafeele pentru care , numite i suprafee echipoteniale.



Fig. 1.15 Gradientul unei mrimi scalare ()

Este notat ", sau "" i n coordonate carteziene se calculeaz
conform relaiei

(1.60)

Are mrimea dat de derivata dup direcia creterii mrimii (. Astfel


(1.61)



32
unde este versorul direciei , perpendicular pe suprafeele echipoteniale.

Dup o direcie oarecare ()


(1.62)

unde este derivata dup direcia ,

(1.63)

iar , , i sunt cosinuii directori ai .

Existena gradientului unei mrimi fizice ntr-un domeniu indic existena
unui fenomen de transfer/tranport. De exemplu, gradientul temperaturii () indic
un transfer de cldur ntre dou regiuni, dinspre cea cu temperatur mai mare.
n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia este

(1.64)

unde

sunt coeficienii lui Lam



(1.65)

Pentru sistemul cilindric din figura 1.8, i deci



Similar,

, deci relaia (1.64) devine



(1.66)


33
1.3.3.2 Divergena

Este un operator definit de produsul scalar dintre nabla () i un cmp
vectorial (). Este notat "", sau i n coordonate carteziene are expresia

(1.67)

Aadar, divergena unui vector este un scalar. n cazul n care reprezint
viteza unui fluid, divergena vitezei exprim gradul de modificare al unui volum de
fluid avnd masa constant. Dac , atunci fluidul de comprim (volumul de
fluid scade), iar dac , atunci fluidul de dilat.
Dac , se obine operatorul diferenial al lui Laplace (laplaceanul "")


(1.68)

n coordonate cilindrice, figura 1.8, expresia este


(1.69)

1.3.3.3 Rotorul

Este un operator definit de produsul vectorial dintre nabla () i un cmp
vectorial (). Este notat "", " ", sau simplu

i n coordonate carteziene are


expresia


(1.70)

Aadar, rotorul unui vector este tot un vector.
n cazul n care reprezint viteza unei particule de fluid, rotorul vitezei
exprim faptul c particula are o micare de rotaie n jurul unei axe ce trece prin
centrul ei de greutate, cu viteza unghiular (figura 1.16)


34


(1.71)



Fig. 1.16 Rotorul vitezei unei particule de fluid

Rezultatul relaiei (1.70) este echivalent i cu cel al determinantului

(1.72)

n coordonate cilindrice (figura 1.8) expresia este

(1.73)

1.3.3.4 Derivata substanial a unei mrimi fizice

Operatorul de derivare


(1.74)

este denumit derivat substanial.
Reprezint derivata n raport cu timpul () a unei mrimi (...) caracteristice
unui element de fluid n micare cu viteza . n coordonate carteziene are expresia


(1.75)



35
Termenul " se numete derivat local i exprim variaia mrimii
n timp, n acelai punct. Termenul se numete derivat convectiv (sau de
transport) i exprim variaia mrimii ntre punctele domeniului fluidului.
Poate fi aplicat att mrimilor vectoriale, ct i celor scalare. De exemplu,
derivata substanial a vitezei este

v

acceleraie
local
v v
acceleraie
convecv

(1.76)

1.3.3.5 Relaii de calcul cu operatorii difereniali vectoriali

Operatorii difereniali vectoriali , i au proprieti de
asociativitate i distributivitate. Dintre relaiile care descriu aceste proprieti,
frecvent utilizate sunt urmtoarele, unde

reprezint mrimi scalare, iar

mrimi
vectoriale

(1.77)

(1.78)

(1.79)

v v v (1.80)

v v v (1.81)

(1.82)

v (1.83)

(1.84)

(1.85)

deci,

v v

v (1.86)

(1.87)

Pentru situaia n care

, relaia anterioar este echivalent cu




(1.88)


36



Dac reprezint viteza unei particule de fluid, atunci membrul stng al
relaiei anterioare reprezint termenul convectiv din ecuaia (1.76).
Dac este vectorul de poziie ( ), atunci

v v (1.89)

(1.90)

De asemenea, din relaia (1.62) rezult c


(1.91)

i similar


(1.92)

1.3.4 Relaii de calcul integral

Legile care descriu fenomenele asociate mecanicii fluidelor sunt frecvent
obinute prin integrarea unor mrimi caracteristice pe un volum () de fluid (numit i
volum de control), mrginit de suprafaa exterioar (), precum n figura 1.17.



Fig. 1.17 Volum de fluid

Dac funciile i v v au derivatele pariale de ordinul
nti continue n domeniul care definete volumul de fluid, atunci exist urmtoarele
relaii integrale, cunoscute i ca formulele lui Gauss de conversie a integralelor de
suprafa n integrale de volum.





37
1.3.4.1 Formula integral a gradientului


(1.93)

1.3.4.2 Formula integral a divergenei

v


(1.94)


1.3.4.3 Formula integral a rotorului

v


(1.95)

Semnele "" din relaiile anterioare se datoreaz orientrii versorului la
elementul de suprafa nspre fluidul din interiorul volumului de control, precum
n figura 1.17,.
Dac se adopt o orintare nspre exteriorul suprafeei, atunci pentru
integralele de volum trebuie considerat semnul "".



















38

2. PROPRIETILE I PARAMETRII CARE DEFINESC
STAREA UNUI FLUID


Precum n studiul oricrei materii i n studiul fluidelor este esenial
cunoaterea proprietilor acestora. Proprietile sunt acele caracteristici care rmn
constante atunci cnd un fluid se afl intr-o stare de echilibru determinat de condiii
unice i descris de parametri specifici.
Propritile care definesc starea unui fluid pot fi comune lichidelor i gazelor,
sau specifice pentru una dintre cele dou categorii de fluide.

2.1 PROPRIETI FIZICE COMUNE LICHIDELOR I GAZELOR

2.1.1 Presiunea ()

Presiunea este unul din cei mai importani parametri ce caracterizeaz starea
unui fluid. Prin definiie, presiunea ntr-un fluid n repaus este raportul dintre fora
normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast for.
ntr-un punct dintr-un fluid n repaus, se definete ca fiind limita reportului
dintre fora normal i aria suprafeei pe care se exercit aceast fora, cnd aria
tinde ctre zero, n jurul punctului respectiv. n form diferenial, se exprim
conform relaiei


(2.1)

sau simplu


(2.2)

Direcia de aciune a forei rezult din starea de repaus a fluidului. Dac fora
nu ar fi normal (perpendicular) pe suprafaa pe care acioneaz, ar trebui admis
ipoteza existenei unor eforturi tangeniale n fluid, ceea ce ar contrazice faptul c
acesta este considerat n repaus.
De asemenea, ntr-un fluid n echilibru, presiunea este funcie de punctul i
de momentul n care se determin, cu alte cuvinte este o mrime scalar,
.



39
Totodat, pentru un fluid, presiunea poate fi interpretat ca o msur a
energiei acestuia pe unitatea de volum (specific unitii de volum), dac n relaia
(2.2) nmulim numrtorul i numitorul cu deplasarea/distana


(2.3)

Unitatea de msur n Sistemul Internaional este

, denumit ncepnd
cu 1971 i Pascal, , n onoarea omului de tiin Blaise Pascal (1623 1662),
matematician, fizician i filozof de origine francez:


Deoarece aceasta este o unitate foarte mic n comparaie cu presiunile
uzuale ntlnite n instalaiile industriale, sau chiar cu presiunea atmosferic din
zonele locuite ale Pmntului, se folosesc multiplii pascalului

kilopascalul,

denumit i piez
megapascalul,

.

Des utilizat, cu precdere n aplicaiile tehnice, este barul. Dei nu aparine
Sistemului Internaional, aceast unitate este tolerat datorit utilizrii ei ntr-un
numr nsemnat de ri, printre care i a noastr

barul,

.

O alt unitate de msur utilizat n tehnic este atmosfera tehnic,
prescurtat , definit de raportul:


(2.4)

Pentru definirea strii fizice normale se utilizeaz atmosfera fizic,
prescurtat , sau . A fost pus n eviden i calculat pentru prima dat de
Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i matematician italian, care a construit
primul barometru cu mercur, a crui schem de principiu este prezentat n figura
2.1. Acesta este compus dintr-un tub de sticl, nchis la captul superior, umplut cu
mercur i scufundat cu captul liber (acoperit n prealabil) ntr-un vas ce conine, de
asemenea, mercur. Torricelli a observat c dup eliberarea captului acoperit, nivelul
mercurului n tub cobora pn la o valoare corespunztoare unei coloane de nlime
.
Neglijnd aciunea exercitat de vaporii de mercur, n partea superioar a
tubului se poate considera c presiunea este nul, corespunztoare vidului. Astfel,
presiunea hidrostatic () exercitat de coloana de mercur la baza ei (la nivelul


40
suprafeei libere) este egal cu presiunea atmosferic (

) de pe
suprafaa liber a mercurului

.

Deoarece presiunea atmosferic este n acelai loc o
mrime variabil n timp i variaz, de asemenea, de la un loc la
altul n funcie i de valoarea acceleraiei gravitaionale locale
(), se definete presiunea fizic normal (

) ca fiind
presiunea exercitat de o coloan de mercur de 760 mm, la
nivelul mrii.
Rezoluia 4 a celei de a X-a Conferine Generale de
Msuri i Uniti, 1954, stabilete c valoarea presiunii fizice
normale este egal cu

.

Torr-ul este unitatea de msur a presiunii denumit n onoarea lui Torricelli
i reprezint presiunea exercitat de o coloan de mercur de .
n practic, pentru msurarea unor presiuni mici se utilizeaz aparate a cror
funcionare se bazeaz pe principiul determinrii presiunii hidrostatice exercitate de
o coloan de lichid (numit i lichid piezometric), precum n figura 2.2, relativ la
valoarea presiunii atmosferice locale (

g (2.5)

unde

reprezint densitatea lichidului piezometric.



Astfel, sunt utilizate frecvent uniti de msur ce reprezint
nlimi ale unor coloane de lichid, precum apa i alcoolul




Cele menionate anterior, referitor la unitile de msur
utilizate i a bazei lor de calcul, dau posibilitatea definirii a dou
tipuri de presiuni. n funcie de valoarea presiunii utilizat ca baz de msurare (de
referin), se disting



Fig. 2.1


Fig. 2.2


41
presiunea absolut,

: presiunea care are ca nivel de referin presiunea


vidului absolut (); n consecin, ca mrime absolut, presiunea este
ntotdeauna pozitiv;

presiunea relativ,

: presiunea care are ca nivel de referin pe cea


atmosferic n locul n care se efectueaz msurarea,

.

Relaia de legtur dintre cele dou presiuni este

(2.6)

n cazul n care

presiunea relativ se mai numete i


vacuummetric, dup numele aparatului utilizat la msurarea ei (vacuummetru). Ca
valoare este negativ, fapt evideniat i de aparatul de msur, motiv pentru care se
mai numete i depresiune.
n cazul n care

presiunea relativ se mai numete i manometric,


caz n care este o suprapresiune i are o valoare pozitiv. Manometrele industriale se
gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic normal.

Deoarece n problemele tehnice curente forele care se dezvolt in instalaiile
hidraulice/pneumatice sunt rezultatul diferenei dintre presiunea absolut din
interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar, n mecanica fluidelor se
utilizeaz, n general, presiunea relativ.

Pentru un curent de fluid (fluid n micare), presiunea ntr-un punct din
interiorul acestuia este rezultatul aciunii presiunii statice i a presiunii dinamice

(2.7)

unde

reprezint presiunea total,

presiunea static: presiunea care se exercit n planul de separaie a


dou mase de fluid,

presiunea dinamic; se calculeaz cu relaia



(2.8)

unde: este viteza curentului de fluid, n punctul de msurare,
densitatea fluidului.





42
2.1.2 Densitatea ()

Densitatea ntr-un punct din interiorul unui fluid se definete ca fiind limita
raportului dintre masa () a unui element de volum din jurul punctului considerat
i volumul elementului () , cnd acesta tinde ctre zero


(2.9)

n cazul unui fluid omogen, densitatea este egal raportul dintre masa unui
volum determinat de fluid i respectivul volum (masa unitii de volum) i are aceeai
valoare n orice punct al fluidului


(2.10)

Relaia anterioar este utilizat i n cazul definirii densitii medii a unui
fluid. Termenii sinonimi ai densitii sunt: mas specific, sau mas volumic.
Inversul densitii se numete volum specific: volumul ocupat de unitatea de
mas

(2.11)

n general, densitatea unui fluid este funcie de poziia punctului de
msurare, de presiunea i de temperatura la momentul efecturii
msurtorii. Aceast observaie este valabil cu precdere n cazul gazelor (fluide
compresibile), a cror densitate depinde att de temperatur ct i de presiune. Se
poate determina din ecuaia de stare, aplicat pentru dou stri, dintre care una de
referin, ai crei parametri sunt cunoscui

(2.12)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin.

Densitatea lichidelor nu depinde de presiune, iar variaiile acesteia cu
temperatura sunt n general neglijabile, motiv pentru care n practic sunt tratate cel
mai adesea ca fluide de densitate constant (incompresibile).
Valorile densitii apei pentru diferite valori ale temperaturii n intervalul
0100 sunt prezentate n tabelul 2.1





43
Tabelul 2.1 - Variaia densitii apei cu temperatura

0 5 10 20 30 40 60 80 100


999.9 1000 999.7 998.2 995.7 992.2 983.2 971.8 958.4

Densitatea definit conform relaiei (2.10) se mai numete i densitate
absolut. n practic, pentru a uura msurarea densitii fluidelor se utilizeaz
uneori densitatea relativ, definit de raportul dintre densitatea fluidului considerat
i densitatea unui fluid de referin n condiii standard


(2.13)

n figura 2.3, este prezentat principiul de msurare a densitii relative a
lichidelor, utiliznd un areometru. Acesta se compune dintr-un corp plutitor lestat, la
care este atat o tij calibrat. Valoarea "" corespunde densitii fluidului de
referin. Valorile subunitare corespund unor lichide de densitate mai mic dect a
fluidului de referin, fiind evideniate de adncimi de scufundare mai mari ale
areometrului.



Fig. 2.3 - Principiul de msurare a densitii relative a lichidelor

Pentru lichide, fluidul de referin este apa distilat,

la
presiunea atmosferic normal i temperatura .
Pentru gaze, fluidul de referin este aerul n stare normal,

, la presiunea atmosferic normal

) i temperatura

).


44
Pentru un amestec de mai multe fluide,

,
densitatea amestecului (

) se poate calcula cu relaia






care mai poate fi rescris sub forma

(2.14)

unde

reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.



Legat de densitatea unui fluid se definete greutatea specific sau greutatea
unitii de volum.

2.1.3 Greutatea specific ()

ntr-un punct din interiorul unui fluid, greutatea specific reprezint limita
raportului dintre greutatea a unui element de volum din jurul punctului
considerat i volumul elementului , cnd acesta tinde ctre zero


(2.15)

n cazul unui fluid omogen, greutatea specific este egal raportul dintre
greutatea unui volum determinat de fluid i respectivul volum i are aceeai valoare
n orice punct al fluidului


(2.16)

Astfel, greutatea specific este legat de densitate prin relaia:

(2.17)

2.1.4 Compresibilitatea ()

Compresibilitatea reprezint proprietatea unui fluid de a-i modifica volumul
sub aciunea unei variaii de presiune, la o temperatur constant. Procesul este
ilustrat schematic n figura 2.4 pentru cazul comprimrii unui fluid ntr-un cilindru.
Dup cum se observ, exist o dependen direct ntre variaia presiunii i
variaia de volum , exprimat de relaia



45


(2.18)

unde este volumul iniial al fluidului,
reprezint variaia relativ a volumului,
este coeficientul de evaluare cantitativ a compresibilitii
fluidului, denumit i modul de compresibilitate izoterm.



Fig. 2.4 - Variaia presiunii ntr-un cilindru la modificarea volumului

Aadar, variaia relativ de volum este direct proporional cu produsul
dintre variaia de presiune i modul de compresibilitate izoterm. Semnul () din
relaia anterioar arat faptul c unei creteri de presiune i corespunde o scdere de
volum. n form diferenial, relaia anterioar devine


(2.19)

Unitatea de msur n Sistemul Internaional pentru modulul de
compresibilitate este




Inversul modulului de compresibilitate reprezint modulul de elasticitate,
notat cu

(2.20)

Modulul de compresibilitate i modulul de elasticitate pot fi exprimate i n
funcie de variaia de densitate. innd cont c masa unui fluid este constant, prin
diferenierea relaiei obinem



46

(2.21)

Astfel, relaiile (2.19) i (2.20) sunt echivalente cu



(2.22)

n cazul lichidelor, raportul , deci . Aadar aceste fluide
pot fi tratate ca incompresibile. n tabelul 2.2 sunt prezentate valorile modulului de
compresibilitate al apei la temperaturile uzuale.

Tabelul 2.2 - Variaia modulului de compresibilitate al apei cu temperatura

0 10 20 30

5.12 4.92 4.74 4.66



Pentru gazele comune, precum oxigenul, modulul de elasticitate depinde de
natura procesului. Astfel:

, pentru procese izotermice, (2.23)

pentru procese adiabatice, (2.24)

unde

este exponentul adiabatic; raportul dintre cldurile specifice


la presiune constant

i la volum constant

,
presiunea absolut.

Pentru un amestec de mai multe fluide,

, modulul de
elasticitate echivalent (

) se determin considernd c variaia total a volumului


amestecului este rezultatul variaiilor de volum pentru fiecare component



Relaia anterioar mai poate fi rescris sub forma



47

(2.25)

unde

reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.



Legat de elasticitatea unui fluid se definete un alt parametru i anume
celeritatea.

2.1.5 Celeritatea ()

Celeritatea, sau viteza de propagare a sunetului n interiorul unui mediu
continuu, reprezint unul dintre parametrii care descriu propagarea undelor sonore.
Aceast vitez depinde de proprietile mediului de propagare, n particular de
elasticitatea i densitatea acestuia.
ntr-un mediu fluid este definit de relaia lui Newton


(2.26)

n gaze, viteza sunetului depinde n primul rnd de temperatur, influena
presiunii fiind neglijabil. De exemplu, viteza de propagare a sunetului n aer este

,

.

n lichide, viteza de propagare a sunetului este mult mai mare dect n gaze,
deoarece compresibilitatea lichidelor este mult mai mic dect a gazelor, ceea ce
face ca o perturbaie a presiunii ntr-un punct s se propage rapid la punctele vecine.
Astfel, n ap viteza de propagare a sunetului atinge valori n intervalul 1400-1500
m/s. Cunoaterea precis a vitezei sunetului n ap este important ntr-o serie de
domenii precum cartografierea acustic a fundului oceanic, aplicaii ale sonarului
subacvatic, comunicaii etc.

2.1.6 Numrul Mach ()

Numrul Mach, dup numele fizicianului austriac Ernst Mach (1838 - 1916),
este un parametru folosit pentru a exprima viteza unui corp n interiorul unui fluid


v

(2.27)

unde este viteza relativ a fluidului fa de corp.



48
Astfel, numrul lui Mach este o mrime adimensional care arat de cte ori
este mai mare viteza unui corp mobil dect viteza sunetului n acel mediu. Pentru
Mach 1, viteza corpului este egal cu cea a sunetului n fluidul respectiv. Valorile
subunitare ale numrului lui Mach nseamn viteze de deplasare subsonice, mai mici
dect viteza sunetului, iar valorile supraunitare nseamn viteze supersonice. n
funcie de valoarea numrului Mach, sunt definite urmtoarele regimuri de micare a
fluidelor

- pentru micarea este subsonic, incompresibil,
- pentru micarea este subsonic, compresibil,
- pentru micarea este transonic; are loc formarea
undelor de oc,
- pentru micarea este sonic,
- pentru micarea supersonic; are loc stabilizarea
undelor de oc formate anterior,
- pentru micare hipersonic.

2.1.7 Adeziunea la suprafeele solide

Este un fenomen de aceeai natur cu coeziunea, care se manifest prin
apariia forelor de atracie dintre particulele vecine, ale unui fluid i ale unui solid
aflate n contact. n general, fora de adeziune depinde de natura suprafeei, de
natura fluidului, de temperatur.
Experimental, a fost constatat c n jurul corpurilor solide aflate n contact cu
fluide exist un strat de fluid, n interiorul cruia vitezele particulelor de fluid sunt
nule, relativ la suprafaa solidului. Grosimea acestui strat aderent este de ordinul
sutimilor de milimetru (

).



Fig. 2.5 Grosimea stratului de fluid aderent la o suprafa solid



49
2.1.8 Vscozitatea (, )

Vscozitatea reprezint proprietatea fluidelor de a se opune deformaiilor
atunci cnd straturile alturate sunt supuse la lunecare relativ (de a opune
rezisten la modificarea formei). Aceast proprietate se manifest doar la fluidele n
micare prin apariia unor eforturi tangeniale datorit frecrii dintre straturile
alturate de fluid, care se deplaseaz unele fa de altele.

St la baza mecanismului de transmitere a micrii ntr-un fluid.

Constatarea a fost fcut de Newton (1687) pornind de la modelarea curgerii
unui fluid ntre dou plci plane, paralele, dintre care una fix i cealalt n micare
uiform cu viteza , sub actiunea forei , dup cum este ilustrat n figura 2.6. Tot el
a stabilit i expresia efortului tangenial unitar de vscozitate.
Pentru cazul n care placa mobil are o arie () a suprafeei suficient de mare
nct s poat fi neglijate efectele de capt ale curgerii, micarea unui lichid ntre cele
dou plci poate fi descris conform urmtorului mecanism, considernd c fluidul
este format din mai multe straturi paralele. Astfel, primul strat, aderent la placa
mobil, se va deplasa cu aceeai vitez ca a plcii (). Dup un interval scurt de timp
se pune n micare i cel de al doilea strat, dar cu o vitez mai mic, -, ,
descreterea vitezei avnd loc pn la ultimul strat de fluid, aderent la placa fix, care
va avea viteza egal cu zero.



Fig. 2.6 Modelul lui Newton pentru curgerea unui fluid ntre dou plci plane

Variaia vitezei pe direcia normal curgerii se datoreaz eforturilor
tangeniale () care se exercit ntre straturile alturate de fluid. Conform ipotezei lui
Newton, valoarea acestor eforturi este direct proporional cu variaia vitezei pe
direcia normal curgerii (gradientul vitezei), prin intermediul unui coeficient de
proporionalitate,



50


(2.28)

unde reprezint variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a
fluidului (gradientul vitezei), pe direcia axei pentru cazul ilustrat n figura 2.6.
Mrimea caracterizeaz proprietatea de vscozitate a fluidului. Se numete
coeficient de vscozitate dinamic, sau vscozitate dinamic, deoarece este o
mrime dependent de efortul tangenial (for raportat la unitatea de suprafa).
Zona n care () se numete strat limit, concept detaliat n
capitolul referitor la dinamica fluidelor reale. Dac viteza variaz doar pe direcia
normal curgerii, liniar precum n figura 2.6, atunci relaia anterioar devine

(2.29)

cunoscut i ca legea lui Newton pentru efortul tangenial unitar de vscozitate.
Aadar, eforturile tangeniale sunt direct proporionale cu viteza de
deplasare a plcii mobile i invers proporionale cu distana dintre plci. De
asemenea, petru cazul ilustrat anterior .
Unitatea de msur a vscozitii dinamice n sistemul internaional este




Sensul fizic al acestei mrimi este acela de tensiune tangenial care se
dezvolt n interiorul unui fluid omogen cnd gradientul vitezei este unitar.
Dup cum se observ, vscozitatea dinamic nu depinde de natura fluidului,
fiind o mrime dependent de valoarea eforturilor tangeniale care se dezvolt n
interiorul fluidului. Pentru a lega aceast proprietate i de natura fluidului a fost
introdus noiunea de vscozitate cinematic (), prin raportarea vscozitii
dinamice la densitate

(2.30)

Dac poate fi interpretat ca reprezentnd o tensiune, deci for raportat
la unitatea de suprafa, prin mprirea acesteia la densitate (mas specific) rezult
o mrime care poate fi interpretat ca reprezentnd o acceleraie datorit forei
masei specifice pe unitatea de suprafa (parametru cinematic), de unde i
denumirea de vscozitate cinematic.
n sistemul tehnic, unitile de msur ale celor dou tipuri de vscozitate se
exprim astfel


51



numit astfel n onoarea fizicianului francez Jean Louis Poiseuille (1797 1869),



dup numele fizicianului britanic George Gabriel Stokes (1819 1903).
n cazul gazelor i vaporilor, vscozitile dinamic i cinematic depind de
parametrii de stare ai mediului. Astfel, vscozitatea dinamic depinde numai de
temperatur i nu depinde de presiune, n timp ce vscozitatea cinematic depinde i
de presiune. La presiuni uzuale, vscozitatea lichidelor variaz doar cu temperatura.
Dependena vscozitii gazelor de temperatur poate fi exprimat cu o bun
aproximaie utiliznd formula lui William Sutherland (1859 1911), The viscosity of
gases and molecular force, Philosophical Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531 (1893)


(2.31)

unde

reprezint vscozitatea dinamic n condiii fizice normale de


presiune i temperatur,

, respectiv

,
constant de variaie a vscozitii dinamice cu temperatura.

Pentru aer

, respectiv

.

Pentru ap, vscozitatea cinematic se poate calcula cu relaia lui Poiseuille:

(2.32)

unde

reprezint vscozitatea apei n condiiile atmosferei


fizice normale,

,
temperatura apei.


Ca rezultat al forelor de coeziune care se manifest ntre moleculele unui
fluid, la creterea temperaturii se mrete vscozitatea gazelor i vaporilor (crete
viteza de deplasare a particulelor de gaz, deci se micoreaz liberul parcurs molecular
al acestora, implicit i fluiditatea gazului), iar vscozitatea lichidelor se micoreaz (se
micoreaz forele de coeziune i crete fluiditatea), dup cum se poate observa i
din figura 2.7, unde sunt prezentate variaiile vscozitii dinamice pentru ap i aer


52
n funcie de temperatur, pentru presiunea corespunztoare atmosferei fizice
normale.



Fig. 2.7 Variaia vscozitii dinamice pentru ap i aer n funcie de temperatur

n funcie de dependena , redat grafic n figura 2.8, se poate
face urmtoarea clasificare a materialelor

1- solide rigide, caracterizate de faptul c nu exist deplasri ntre punctele care
definesc solidul, sub aciunea unor eforturi tangeniale (sau normale), deci
(teoretic) ,
2- solide deformabile,



Fig. 2.8 Clasificarea fluidelor n funcie de dependen



53
3- fluide de tip Bingham, ideale, sunt materiale vscoplastice, cu prag de curgere,

; sub pragul de curgere se comport precum solidele, iar peste pot fi tratate
precum fluidele newtoniene:

dac

, respectiv

dac

.

4- fluide pseudoplastice, pentru care vscozitatea descrete cu , precum n
cazul unor produse petroliere, sau a plasmei sanguine.
5- fluidele dilatante, pentru care vscozitatea crete cu , precum n cazul
suspensiilor foarte concentrate, n care faza lichid ocup practic doar spaiul
dintre particulele solide;
6- fluide newtoniene, pentru care valoarea tensiunilor tangeniale este
proporional cu gradientul de vitez, conform legii lui Newton;
7- fluide ideale (perfecte), reprezint un model teoretic de fluid, fr vscozitate,
caracterizat de valori mari ale gradientului de vitez i absena tensiunilor
tangeniale, deci .

Cele mai multe dintre fluidele uzuale, cu structuri moleculare simple, precum
apa i aerul, pot fi tratate ca fiind newtoniene, fiind studiate n cadrul mecanicii
fluidelor. Celelalte, avnd stucturi moleculare complexe i caracterizate de variaii
neliniare , se numesc fluide nenewtoiene i constituie obiectul de
studiu al reologiei. Pentru acestea, legea de variaie a tensiunilor tangeniale cu
gradientul de vitez poate fi exprimat sub forma general


(2.33)

unde i sunt constante, care se determin experimental; se mai numete i
indice de consisten al fluidului, iar factor de comportare al
curgerii;
pentru relaia anterioar este echivalent cu cea a lui Newton, ;
corespunde fluidelor dilatante;
corespunde fluidelor pseudoplastice;

poart denumirea de vscozitatea dinamic aparent.



Datorit comportamentului complex al fluidelor din punct de vedere al
vscozitii, este recomandat ca vscozitatea amestecurilor s fie determinat
experimental, n special pentru cazul lichidelor. Pentru aproximarea vscozitii
amestecurile de gaze (

) se poate utiliza relaia





54

(2.34)

unde

reprezint participaiile volumice ale constituienilor amestecului.



2.1.9 Conductivitatea termic ()

Conductivitatea termic reprezint proprietatea fluidelor de a transmite
cldura (), dup cum este ilustrat n figura 2.9 n cazul unui fluid aflat ntre doi
perei plani avnd temperaturile

, respectiv

).



Fig. 2.9 Transmiterea cldurii n interiorul unui fluid

Fluxul de cldur (

) transmis n unitatea de timp () i prin


unitatea de suprafa (S) este dat de legea lui Fourier (Jean Baptiste Joseph Fourier,
1768 - 1830)


(2.35)

unde

este coeficintul de conductivitate termic al fluidului,


reprezint cantitatea de cldur transmis n


unitatea de timp,

Semnul () din relaia anterioar se datoreaz faptului c transmiterea
cldurii se realizeaz n sensul descreterii temperaturii.
Coeficientul de conductivitate depinde de natura fluidului i de temperatura
acestuia,

. Se determin experimental.
Corespunztor temperaturii atmosferei fizice normal
( ), coeficienii de conductivitate ai apei i aerului au valorile




55
2.2 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE LICHIDELOR

Principalele proprieti fizice specifice lichidelor sunt tensiunea superficial,
capilaritatea i absorbia/degajarea gazelor.

2.2.1 Tensiunea superficial ()

Tensiunea superficial a unui lichid este o mrime definit prin fora care se
exercit tangenial pe unitatea de lungime de pe suprafaa de separaie a lichidului,
datorit interaciunii dintre moleculele de lichid din stratul superficial i moleculele
din interiorul lichidului


(2.36)

Tensiunea superficial intervine n calculul diferenei de presiune ntr-un
punct al unei suprafee curbe de contact dintre dou lichide imiscibile sau la nivelul
suprafeei de separaie dintre un lichid i un
gaz, datorit aciunii forelor
intermoleculare. Astfel, dac n interiorul
lichidului forele de atracie dintre molecule
se echilibreaz reciproc, moleculele din
stratul corespunztor suprafaei de separaie
sufer o atracie spre interiorul lichidului, n
sfera de aciune a forelor intermoleculare,
dup cum este prezentat n figura 2.10.
Dac se noteaz cu

razele de
curbur principale ale unui element de suprafa, precum n figura 2.11 i cu
tensiunea superficial pe contur, atunci pe laturile de lungime

vor aciona
forele

, respectiv

, ale cror rezultante (orientate nspre centrele de


curbur, pe direcia normalei la suprafa) sunt



Suma acestor fore este echilibrat de fora rezultant de presiune (pe
direcia normalei la suprafa). Astfel, rezulta urmtoarea relaie cunoscut i ca
formula lui Laplace (Pierre Simone de Laplace, 1749-1827)

(2.37)



Fig. 2.10 - Aciunea forelor
intermoleculare


56


Fig. 2.11 Aciunea forelor de tensiune superficial
asupra unui element de suprafa

Sub aciunea forelor de tensiune superficial, suprafaa liber tinde s
devin minim, precum n cazul bulelor de gaz, a cror form tinde s devin sferic,

, caz n care diferena dintre presiunea din interiorul bulei i presiunea


din exteriorul acesteia este .

2.2.2 Capilaritatea

Capilaritatea este proprietatea care rezult ca o consecin a fenomenului de
adeziune i a tensiunii superficiale i care const n apariia unei denivelri a
suprafeei libere n tuburile capilare (tuburi subiri, cu diametre de ordinul
milimetrilor) introduse ntr-un lichid, dup cum este prezentat n figura 2.12.
Astfel, sub aciunea forei de tensiune superficial, orientat dup unghiul
fa de suprafaa tubului, suprafaa liber a lichidului urc sau coboar n interiorul
tubului capilar, formnd un menisc concav, respectiv unul convex.
Componenta vertical a acestei fore este echilibrat de greutatea coloanei
de lichid din tub. Din ecuaia de echilibru se poate calcula nlimea denivelrii


(2.38)

unde este densitatea lichidului.


57



Fig. 2.12 - Fenomenul de capilaritate pentru
(a) ap - sticl, (b) mercur - sticl

Unghiul se numete unghi de contact. Dac , figura 2.13(a) se
spune c lichidul ud suprafaa cu care este n contact. Pentru se
consider c lichidul nu ud suprafaa, precum n figura 2.13(b).



Fig. 2.13 - Unghiul de contact

Fenomenul de capilaritate se manifest i n cazul plcilor, figura 2.14, ntre
care exist spaii mici (), valoarea denivelrii () putnd fi calculat similar.



Fig. 2.14 - Capilaritatea ntre plci



58
2.2.3 Absorbia (sau degajarea) gazelor
Absorbia gazelor este fenomenul prin care gazele i vaporii, care alctuiesc
faza absorbant, ptrund n masa unui lichid prin suprafaa de separaie dintre cele
dou faze. Se produce cnd concentraia componentelor n stare gazoas este mai
mare ca cea corespunztoare echilibrului fazelor i crete odat cu presiunea.
Degajarea gazelor este procesul invers absorbiei.
n condiii obinuite de temperatur i presiune, apa conine un volum de aer
ce reprezint aproximativ din volumul su. De asemenea, n contact cu aerul, apa
absoarbe mai mult oxigen i mai puin azot, respectiv

, fa de
raportul n care aceste gaze se gsesc n aer (respectiv

).
Variaia coninutului de aer saturat n ap, n funcie de presiune i
temperatur este prezentat n figura 2.15.



Fig. 2.15 - Variaia coninutului de aer saturat n ap

Un caz particular al fenomenului de degajare a gazelor l reprezint cavitaia,
care poate apare n interiorul instalaiilor hidraulice pe poriunile n care presiunea
scade sub cea de vaporizare, la temperatura corespunztoare funcionrii.
Const n formarea unor bule de vapori i gaz care ajungnd n zone de
presiuni mare se recondenseaz, respectiv se redizolv, solicitnd suplimentar
instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote puternice, temperaturi
locale ridicate, coroziune chimic, ce conduc la distrugerea prematur a instalaiilor.




59
2.3 PROPRIETI FIZICE SPECIFICE GAZELOR

Proprietile fizice specifice gazelor se pot clasifica n proprieti mecanice i
proprieti termice. Cele mecanice sunt legate de comportarea acestora ca fluide
uoare i compresibile. Gazele i vaporii sunt denumite i fluide uoare deoarece n
majoritatea cazurilor greutatea acestora poate fi neglijat n raport cu forele uzuale
de presiune cu care acestea acioneaz asupra solidelor cu care vin n contact. De
asemenea, variaiile de volum pe care le sufer sub aciunea forelor de presiune
sunt nsemnate valoric.
Importante n studiul fluidelor uoare sunt proprietile termodinamice,
deoarece micarea gazelor este nsoit n general i de procese termice, ca urmare a
faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic, presiunea ()
densitatea () i temperatura () sunt interdependeni. Relaia care definete
aceast dependen pentru gazele perfecte este ecuaia de stare denumit i ecuaia
Clapeyron-Mendeleev

(2.39)

unde constanta caracteristic a gazului studiat,

constanta universal a gazelor,




[] masa gazului,
masa molar a gazului.

n studiul repausului sau micrii unui gaz perfect (fr frecri sau unde oc)
se deosebesc urmtoarele legi de variaie a densitii n funcie de presiune:

variaie izocor (la volum constant)

(2.40)

variaie izoterm (la temperatur constant)


(2.41)

variaie adiabatic (fr schimb de cldur cu mediul exterior)


(2.42)


60

unde este exponentul transformrii adiabatice (exponentul adiabatic).

variaie politropic (transformare general)


(2.43)

unde este exponentul transformrii politropic (exponentul politropic).

Caracteristice gazelor sunt urmtoarele mrimi, prezentate succint. Detalii
suplimentare sunt prezentate n capitolul referitor la dinamica fluidelor compresibile.

2.3.1 Cldura specific ()

n general, pentru o substan (omogen), cldura specific reprezint
cldura necesar unitii de mas din acea substan pentru a-i mri temperatura cu
un grad, fr modificarea strii fizice sau chimice

(2.44)

Pentru gaze i vapori, cldura specific depinde natura procesului
termodinamic. Astfel, se definesc

cldur specific la volum constant (proces izocor, sau izodens),



cldur specific la presiune constant (proces izobar).



Legtura dintre

este dat relaia lui Robert Mayer


(2.45)

Raportul dintre

definete exponentul adiabatic:



(2.46)

Din relaiile (2.45) i (2.46) rezult



(2.47)

2.3.2 Energia intern specific ()

Energia intern specific (unitii de mas) este energia termic a unui
substane, raportat la unitatea de mas.


61
Pentru gazele perfecte, se poate calcula cu relaia

(2.48)

2.3.3 Entalpia specific ()

Entalpia specific reprezint suma dintre energia intern specific i energia
potenial de presiune specific (unitii de mas)

(2.49)

Pentru un gaz perfect se poate calcula cu relaia

(2.50)


2.4 APLICAII ALE PROPRIETILOR FLUIDELOR

2.4.1 Pentru verificarea (sau etalonarea) manometrelor se poate utiliza o instalaie
cu pomp cu urub, a crei schem de principiu este prezentat n figura 2.16.


Fig. 2.16 - Schem de principiu a instalaiei de verificat manometre

Aceasta se compune din corpul cilindric (1) n care se deplaseaz pistonul (2)
prin rotirea tijei urubului (3) n corpul filetat (4). Pistonul este articulat pe tij astfel
nct rotirea tijei nu se transmite pistonului, acesta avnd numai o micare de


62
translaie. Tija se rotete manual cu ajutorul volantului (5). Pompa se umple cu
lichidul de lucru (ulei) aflat n rezervorul (6). Manometrul de verificat (MV) i
manometrul etalon (ME) se fixeaz etan la dou racorduri ale conductei de refulare
(7) prin intermediul robinetelor (8) i (9). Cunoscnd

diametrul cilindrului,
pasul urubului,

volumul iniial de ulei i


coeficientul de compresibilitate izoterm al


uleiului,

s se determine numrul () de rotaii necesare pentru ca indicaia manometrului
etalon s fie

.

Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar):



Prin rotirea tijei, pistonul se va deplasa pe o distan , egal cu
produsul dintre numrul de rotaii () i distana parcurs la o rotaie, pasul filetului
(h). Astfel, va avea loc o comprimare a uleiului n cilindru i conducta de refulare
datorit creterii de presiune

, innd cont de faptul c manometrele


industriale indic suprapresiuni: se gradeaz avnd ca zero presiunea atmosferic
normal.

Exprimnd variaia de volum n forma



relaia (2.18) de definiie a compresibilitii izoterme a fluidelor devine



63



2.4.2 O plac plan de arie

i mas alunec pe un plan


nclinat, cu unghiul , acoperit cu o pelicul de ulei de grosime ,
precum n figura 2.17. Densitatea uleiului este

, iar vscozitatea
cinematic . S se determine viteza de alunecare a plcii n micare
uniform.


Fig. 2.17
Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar):



Sub aciunea componentei tangeniale a greutii (

), figura 2.18,
placa ncepe s se mite uniform accelerat. Pe msur ce vitez crete, crete i fora
de frecare vscoas care se opune micrii plcii. La un moment dat cele dou fore
se echilibreaz dinamic i micarea plcii devine uniform ( ).




64


Fig. 2.18

Pentru cazul studiat, relaia lui Newton (2.29) pentru efortul tangenial
devine



unde este viteza de deplasare a plcii n micare uniform,
reprezint vscozitatea dinamic a uleiului,

Astfel, relaia anterioar devine




2.4.3 S se determine dependena de temperatur a vitezei de propagare a
sunetului n ap, cunoscnd valorile densitii i modulului de elasticitate n situaiile

la temperatura

la temperatura

Soluie
Utiliznd relaia lui Newton (2.26) de calcul a vitezei de propagare a sunetului
ntr-un mediu fluid

(2.26)



65
rezult

la temperatura

la temperatura

Aadar, viteza de propagare a sunetului crete cu temperatura.

2.4.4 Distribuia de viteze ntr-un lichid vscos care curge peste o plac plan este
dat de relaia



unde reprezint viteza fluidului pe direcia de curgere,
reprezint distana pe direcia normal la suprafaa plcii.

Care este valoarea tensiunii tangeniale la nivelul plcii i pentru ,
dac vscozitatea dinamic a lichidului este

. Reprezentai grafic
dependena pentru intervalul .

Soluie
Expresia tensiunii tangeniale care se manifest ntre straturile de fluid este



unde reprezint vscozitatea dinamic a lichidului,

variaia vitezei pe direcia normal la cea de micare a uidului.



n acest caz



Astfel, rezult urmtoarele valori ale tensiunea tangenial

pentru la nivelul plcii



pentru






66
Pentru reprezentarea grafic a variaiei se observ c dependena
este una liniar, sau se aleg cteva puncte din intervalul i se
calculeaz . aspectul acestei variaii este prezentat n figura urmtoare.



Fig. 2.19

2.4.5 Un piston se deplaseaz cu viteza constant ntr-un cilindru
avnd diametrul i lungimea , ce conine un fluid cu modulul
de elasticitate

. S se calculeze deplasarea pistonului, ,


dac presiunea n cilindru crete de la zero la i timpul necesar
deplasrii. S se ntocmeasc o schi.

2.4.6 Viteza ntr-un fluid ce curge peste o plac plan, msurat la o distan
pe direcie normal la suprafaa plcii, este . Fluidul are
vscozitatea dinamic i densitatea relativ (la cea a apei). Ce valori au
gradientul vitezei i tensiunea tangenial de frecare vscoas la nivelul plcii plane,
considernd o distribuie liniar a vitezei pe direcia normal curgerii. S se calculeze
valoarea vscozitii cinematice a fluidului i s se ntocmeasc o schi.

2.4.7 S se determine viteza de propagare a sunetului n aer la temperatura
, admind c legea de variaie a densitii aerului n funcie de presiune
este cea politropic. Masa molar a aerului este iar exponentul
politropic . Constanta universal a gazelor este

.







67

3. STATICA FLUIDELOR

Statica fluidelor are ca obiect de studiu fluidele aflate n stare de echilibru
precum i forele pe care acestea le exercit asupra solidelor cu care vin n contact.
Din definiia fluidelor, rezult c starea de echilibru a unui fluid este
caracterizat doar de existena eforturilor normale n interiorul acestuia, eforturile
tangeniale datorate frecrii vscoase dintre straturile alturate de fluid fiind nule.
Din acest motiv fluidele reale aflate n repaus pot fi tratate ca fluide ideale, lipsite de
vscozitate.

3.1 ECUAIA DE REPAUS A FLUIDELOR

Ecuaia de echilibru a unui fluid se obine din condiia ca rezultanta forelor
exterioare (

) care acioneaz asupra acestuia s fie nul.


,
(3.1)

unde

reprezint rezultanta forelor masice exterioare,


este rezultanta forelor de suprafa exterioare.





Fig. 3.1 Forele care acioneaz asupra particulelor unui fluid n repaus

Fora masic elementar care acioneaz asupra particulelor unui fluid de
mas i volum , mrginit de suprafaa , precum n figura 3.1, se poate exprima
cu relaia (1.8)




unde

este fora masic unitar,




68
este densitatea fluidului.

Din ecuaia (3.1), rezultanta forelor masice exterioare care acioneaz
asupra fluidului din volumul este egal cu


(3.2)

Deoarece asupra unui fluid n repaus acioneaz doar eforturi de presiune
(

), relaia (1.13), orientate dup direcia normalei la suprafa, rezult c forele de


suprafa sunt cele de presiune. Astfel, pentru o suprafa elementar al crui
versor este orientat precum n figura 3.1

,
(3.3)

unde este versorul normale la elementul de suprafa.
Astfel, rezultanta forelor exterioare de presiune (

) va fi egal cu


(3.4)

innd cont de relaiile (3.2) i (3.4), condiia de echilibru enunat anterior
se rescrie


(3.5)

Ecuaia (3.5) reprezint ecuaia de repaus a fluidelor, n form integral.
Forma diferenial a ecuaiei de echilibru se obine prin trecerea de la integrala de
suprafa la cea de volum, conform relaiei (1.93)


(3.6)

unde este operatorul (al lui Hamilton), relaia (1.59)



Semnul - din relaia (3.6) se datoreaz orientrii versorului spre interiorul
suprafeei (sau corespunztor feei interioare), figura 3.1. Aadar, din relaiile
(3.5) i (3.6) rezult


69


(3.7)

Pentru un volum care tinde ctre zero, , relaia anterioar se poate scrie
n forma

(3.8)

Relaia (3.8) reprezint ecuaia vectorial de repaus a fluidelor perfecte,
cunoscut i sub numele de ecuaia lui Euler (de repaus a fluidelor perfecte). Este
valabil att pentru fluidele incompresibile ct i pentru cele compresibile, ideale sau
reale (vscoase).
n coordonate carteziene, corespunztor celor trei direcii , i ,
relaia vectorial (3.8) este echivalent cu sistemul de ecuaii


(3.9)

unde

sunt componentele forei masice unitare dup direciile


sistemului de referin

(3.10)

Observaii

1. Sistemul de ecuaii (3.9) este unul liniar cu derivate pariale de ordinul nti,
n care coordonatele , i sunt variabile independente, iar presiunea
este variabila dependent (funcia necunoscut).

De asemenea, densitatea i componentele forei masice unitare sunt funcii
cunoscute.

2. Rezolvarea acestui sistem se face pe baza stabilirii condiiilor pe care trebuie
s le ndeplineasc fora masic unitar astfel nct fluidul s rmn n
echilibru.




70
3.2 RELAIA FUNDAMENTAL A STATICII FLUIDELOR

nmulind ecuaiile din sistemul (3.9) cu , i (componentele scalare
ale



(3.11)

i adunnd termenii pe coloane, se obine

(3.12)

Dup cum se observ, paranteza din membrul drept al relaiei anterioare
reprezint difereniala total a presiunii

(3.13)

De asemenea, dac densitatea este constant, , sau este o funcie
cunoscut de presiune, , precum n cazul fluidelor barotrope

(3.14)

al doilea membru al ecuaiei (3.12) se poate determina calculnd integrala .
Rezult, aadar, c pentru a putea rezolva ecuaia (3.12), primul membru
trebuie s reprezinte la rndul su difereniala total a unei funcii scalare, ,
numit i funcie de for. Astfel,


(3.15)

care ndeplinete i condiia


(3.16)



71
ceea ce nseamn c forele masice exterioare deriv dintr-un potenial (energetic)


(3.17)

al cmpului de fore de care aparine , orientat (natural) n sensul scderii
potenialului.
Funcia se mai numete i potenialul forelor masice (Caius Iacob,
Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti 1980, pag. 235). Este
o mrime de stare a fluidului i pentru un punct din interiorul fluidului reprezint
energia potenial masic a acestuia.
Aadar, componentele forei masice unitare pot fi exprimate i n forma

(3.18)

iar cnd acestea sunt cunoscute, potenialul forelor masice se determin
prin integrare

(3.19)

n aceste condiii, relaia (3.12) capt forma

(3.20)

de unde prin integrare se obine

(3.21)

Relaia (3.21) este ecuaia fundamental a staticii fluidelor i reprezint
principiul conservrii energiei aplicat unei mase de fluid n repaus. Constanta de
integrare () are dimensiunea unei energii masice unitare i se determin din
condiii la limit cunoscute.
Prin analogie cu , mrimea

(3.22)

se numete potenialul forelor de presiune, iar ecuaia fundamental a staticii
fluidelor mai poate fi rescris sub i n forma

(3.23)



72
Suprafeele pentru care se numesc echipoteniale. Pentru fluidele
incompresibile i fluidele barotrope aflate n repaus, se remarc urmtoarele
proprieti ale suprafeelor echipoteniale.

Din condiia rezult c i , deci ntr-un fluid n
repaus, suprafeele echipoteniale sunt i izobare, implicit izodense i
izoterme.

Fora masic unitar este perpendicular pe suprafeele echipoteniale


(3.24)

Dup cum am precizat i anterior,

este orientat n sensul scderii


energiei poteniale, deci n sensul creterii presiunii.

Suprafeele echipoteniale nu se intersecteaz, deoarece n caz contrar, n
punctele de intersecie presiunea ar avea mai multe valori diferite; astfel,
suprafeele de separaie dintre fluide, precum suprafaa liber a unui lichid,
sunt echipoteniale.

Dac forele masice care acioneaz asupra unui fluid sunt foarte mici n
comparaie cu forele de presiune, se poate considera c potenialul forelor
masice unitare este neglijabil, , iar relaia (3.20) capt forma

(3.25)

Astfel, dup caz, n interiorul unui volum finit de fluid se poate considera c
presiunea este constant, iar variaiile acesteia se transmit n toat masa
fluidului. Aceast consecin este cunoscut ca principiul lui Pascal, pe baza
cruia se construiesc amplificatoarele de for (elevatorul hidraulic, presa
hidraulic etc.), sau de presiune (acumulatoarele hidraulice), utilizate n
acionrile hidraulice i pneumatice.

n figura 3.2 este prezentat schema de principiu a unui multiplicator de
for, utilizat ca elevator hidraulic. Fora

care se exercit asupra pistonului de


diametru

genereaz o suprapresiune

care se transmite n toat masa


lichidului, inclusiv la nivelul suprafeei pistonului de diametru

, rezultnd fora


cu ajutorul crei se ridic automobilul


(3.26)


73


Fig. 3.2 Schema de principiu a elevatorului hidraulic


3.3 FORME PARTICULARE ALE RELAIEI FUNDAMENTALE
A STATICII FLUIDELOR

3.3.1 Repausul fluidelor incompresibile n cmp gravitaional

Dup cum a fost specificat n paragraful 1.2, principale fore masice care
acioneaz asupra unui fluid sunt cele gravitaionale. Adoptnd un sistem cartezian n
care axa reprezint verticala, n sensul creterii altitudinii (natural n studiul
atmosferei n repaus, precum n figura 3.3), obinem urmtoarea expresie a
potenialului forelor masice unitare, relaia (3.19)



Fig. 3.3 Fluid n cmp gravitaional





(3.27)

Aadar, pentru fluide incompresibile ( ) relaia (3.21) devine



(3.28)


74
Constanta de integrare se determin din condiii la limit cunoscute. n cazul
unui lichid de greutate specific , coninut ntr-un vas precum n figura 3.4, se
cunoate valoarea presiunii la nivelul suprafeei libere,

, reprezentnd presiunea
atmosferic local. Astfel, dac

, iar ecuaia (3.28) devine


. (3.29)



Fig. 3.4 Variaia presiunii ntr-un lichid

nlocuind (3.29) n relaia (3.28) obinem


(3.30)

Relaia (3.30) reprezint legea de variaie a presiunii n interiorul unui lichid,
unde ( ) este cota de adncime, fiind cunoscut ca ecuaia fundamental a
hidrostaticii.

Observaii

n studiul lichidelor, orientarea natural a sistemului de referin este cea
pentru care axa este orientat n sensul creterii adncimii, precum n
figura 3.5.

Presiunea hidrostatic este o suprapresiune (presiune manometric),

, notat n mod curent cu , deoarece, dup cum am menionat


n paragraful 2.1.1, n problemele tehnice curente, forele care se dezvolt in
instalaiile hidraulice (pneumatice) sunt rezultatul diferenei dintre presiunea
(absolut) din interiorul instalaiei i presiunea atmosferic exterioar. Astfel,
relaia (3.30) se scrie uzual n forma

(3.31)



75
Dup cum se observ, variaia presiunii ntr-un lichid n repaus, n cmp
gravitaional, este o funcie liniar de adncime (crete liniar cu adncimea).
Valoarea presiunii maxime este la baza vasului (la cota de adncime maxim) i este
egal cu

.
Dac n cazul considerat anterior, la suprafaa liber a lichidului presiunea
care se exercit are valoarea

(presiunea manometric exercitat de un alt fluid),


precum n figura 3.5, aceasta se transmite n toat masa lichidului, astfel nct
valoarea presiunii n interiorul lichidului va fi

(3.32)

Reprezentarea variaiei presiunii exercitate de un fluid pe pereii vasului ce-l
conine, figura 3.5, poart denumirea de diagrama distribuiei de presiuni, sau epur
hidrostatic. Presiunea pe care o exercit fluidul asupra vasului se reprezint pe
direcie normal n puntul de aplicaie, dinspre fluid spre suprafaa pe care acesta
acioneaz.



Fig. 3.5 Variaia presiunii pe pereii un rezervor sub presiune

Pentru lichidele n repaus, planurile orizontale (perpendiculare pe vectorul
rezultant al forei masice unitare,

) sunt planuri izobare (de presiune


constant) i reciproc. Aadar, suprafeele libere i de separaie sunt planuri izobare.
Planul pentru care presiunea este nul se numete plan manometric. Poziia
acestuia fa de suprafaa liber este definit de nlimea manometric,





76


(3.33)

Astfel, relaia (3.32) se poate rescrie n forma

(3.34)

3.3.2 Repausul relativ al lichidelor n cmp gravitaional

Un lichid se afl n repaus relativ, dac se afl n repaus n raport cu un sistem
de referin mobil, legat de vasul ce-l conine, dar execut o micare accelerat fa
de un sistem de referin oarecare. n cele ce urmeaz sunt prezentate dou dintre
situaiile frecvent ntlnite n practic

repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform, cu aplicaii n
transportul lichidelor n rezervoare de dimensiuni mari i

repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie, cu aplicaii n procesele de
turnare centrifugal, proiectarea rotorilor paletai etc.

3.3.2.1 Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform

Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de translaie
uniform se consider cazul unui lichid de greutate specific coninut ntr-un
rezervor paralelipipedic de lungime , precum n figura 3.6.



Fig. 3.6 - Repausul relativ al lichidelor n micare de translaie uniform

n stare de repaus absolut, nivelul lichidului n rezervor este

, caz n care
fora masic unitar (

) are component doar dup direcia , egal cu valoarea




77
acceleraiei gravitaionale,

. Planurile orizontale, perpendiculare pe direcia


forei masice unitare sunt planuri izobare (de presiune constant), precum planul
care definete suprafaa liber.
n cazul n care rezervorul se deplaseaz uniform accelerat dup direcia axei
, cu acceleraia , fora masic unitar are componente dup direciile axelor

: acceleraia inerial,

, egal n modul dar de sens contrar


acceleraiei micrii;
: acceleraia gravitaional,

.

Sub aciunea rezultantei forelor masice unitare, suprafeele izobare (deci i
suprafaa liber) se deplaseaz astfel nct s fie perpendiculare pe direcia

, sub
un unghi fa de orizontal

(3.35)

Practic, suprafa liber basculeaz n jurul unei axe paralel cu care trece
prin punctul de coordonate i

, nivelul lichidului n rezervor cobornd


pe peretele din fa i urcnd pe cel din spate (raportat la sensul micrii), rezultnd
o diferen de nivel

. Astfel, n sistemul de referin ()


considerat, potenialul forelor masice unitare este, conform relaiei (3.19)




(3.36)

De asemenea, pentru lichide densitatea este constant ( ), deci
potenialul forelor de presiune este

(3.37)

Aadar, relaia fundamental a staticii fluidelor (3.23) devine n cazul
repausului relativ al lichidelor n micare de translaie uniform


(3.38)

Constanta de integrare se determin din condiii (la limit) cunoscute. Astfel,
pentru punctul de coordonate



78

(presiunea atmosferic local),



deci, n acest punct ecuaia (3.38) este


(3.39)

nlocuind relaia (3.39) n (3.38) se obine


(3.40)

sau simplu, n termeni de presiune relativ la cea atmosferic local (


(3.41)

Valoarea presiunii maxime se obine n punctul de coordonate


(3.42)

variaia distribuiei de presiuni pe pereii vasului fiind prezentat n figura 3.7.



Fig. 3.7 - Variaia presiunii n micarea de translaie uniform







79
3.3.2.2 Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie

Pentru studiul repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie se
consider cazul unui lichid de greutate specific , coninut ntr-un rezervor
cilindric de raz , precum n figura 3.8, n care nivelul lichidului din rezervor este


pentru starea de repaus absolut.



Fig. 3.8 - Repausul relativ al lichidelor n micare de rotaie uniform

Dac rezervorul se rotete cu viteza unghiular n jurul axei proprii,
fora masic unitar are componente dup toate cele trei direcii

: acceleraia inerial (centrifug)

,

: acceleraia inerial (centrifug)

,

: acceleraia gravitaional

.

Raportat la sistemul de referin considerat, potenialul forelor masice
unitare este, conform relaiei (3.19)


(3.43)



80


(3.43)

Aadar, relaia ecuaia fundamental a staticii fluidelor n cazul repausului
relativ al lichidelor n micare de rotaie devine


(3.44)

Constanta de integrare se determin din condiii cunoscute. Pentru acest caz,
la nivelul suprafeei libere, care este un paraboloid de rotaie, presiunea (relativ)
este nul. Astfel, pentru


(3.45)


(3.46)

Relaia de legtur dintre

se obine din condiia de egalitate a


volumului iniial de fluid (volumul unui cilindru de nlime

) cu cel final (volumul


unui cilindru de nlime

din care se scade volumul unei jumti de paraboloid


de rotaie)


(3.47)

Din sistemul de ecuaii (3.45), (3.46) i (3.47) rezult c valoarea constantei
de integrare este


(3.48)

nlocuind (3.48) n (3.44) se obine relaia de calcul a presiunii n interiorul
fluidului corespunztoare repausului relativ al lichidelor n micare de rotaie


(3.49)

Valoarea presiunii maxime se obine pentru i ,


(3.50)



81
Variaia distribuiei presiunii pe pereii vasului n micare de rotaie este
prezentat n figura 3.9.



Fig. 3.9 - Variaia presiunii n micarea de rotaie uniform

3.3.3 Repausul fluidelor compresibile n cmp gravitaional

n cazul n care densitatea fluidului nu e constant ( ), situaie specific
gazelor, pentru a putea calcula potenialul forelor de presiune trebuie cunoscut
legea de variaie a densitii n funcie de presiune, (tipul transformrii pe
care o parcurge gazul).
De exemplu, n cazul unui proces izotermic,


(3.51)

unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin.

Astfel, potenialul forelor de presiune devine

(3.52)

Potenialul forelor masice n cmpul gravitaional terestru, este

. (3.53)

Aadar, ecuaia de repaus pentru fluidele compresibile n cmp gravitaional
devine


(3.54)

Soluiile pentru procesele adiabatice sau politropice se determin similar.


82
3.4 FORE DE ACIUNE ALE FLUIDELOR N REPAUS
ASUPRA UNOR PEREI SOLIZI

Fluidele exercit asupra pereilor solizi cu care vin n contact fore de
presiune. Determinarea acestora este necesar pentru dimensionarea conductelor,
rezervoarelor, barajelor etc. din punct de vedere al rezistenei.
Fora elementar de presiune

cu care un fluid acioneaz pe o suprafa


elementar (), precum n figura 3.10, este dat de relaia

(3.55)

unde reprezint presiunea static n punctul n care se consider elementul de
suprafa ,
este versorul normalei la suprafa, orientat n sensul de aciune al forei,
dinspre fluid spre perete.



Fig. 3.10 - Fora elementar de presiune

Fora rezultant de presiune se calculeaz prin integrare


(3.56)

Punctul de aplicaie al forei

se noteaz cu , sau i se numete centru


de presiune.
n cazul n care suprafaa este una oarecare, curb n spaiu, atunci i forele
elementare vor fi oarecare n spaiu, iar aciunea lor asupra peretelui va fi descris de
torsorul format din

fora rezultant

i
momentul rezultant in raport cu originea sistemului de referin ales,





83


(3.57)

unde este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei elementare

pe
suprafaa , n sistemul de referin ().

Pentru calculul integralelor (3.56) i (3.57) trebuie s se cunoasc variaia
presiunii () n interiorul fluidului (din legea fundamental a staticii fluidelor).

3.4.1 Fore de aciune pe perei plani

n cazul pereilor plani, versorul normalei la suprafa este constant, ,
iar relaiile (3.56) i (3.57) devin


(3.58)


(3.59)

Raportat la sistemul de referin considerat, vectorul de poziie al centrului
de presiune se obine din teorema lui Varignon aplicat sistemului de fore
elementare, conform creia suma momentelor forelor elementare este egal cu
momentul rezultantei

(3.60)

3.4.1.1 Cazul fluidelor uoare

Modelul fluidului uor, corespunde n general gazelor i vaporilor, dar poate
fi aplicat i n cazul lichidelor dac forele masice sunt forte mici (neglijabile) n raport
cu cele de presiune. Avnd n vedere c presiunea n interiorul unui volum finit de gaz


84
(fluid uor) poate fi considerat constant n toat masa acestuia, , deci avnd
aceeai valoare n orice punct al suprafeei (), relaiile (3.58) i (3.60) devin



(3.61)

(3.62)

unde

este cota centrului de greutate al peretelui de suprafa .



Aadar, fora cu care un fluid uor, n repaus, acioneaz asupra unui perete
plan este egal cu produsul dintre presiunea fluidului i aria suprafeei peretelui,
avnd punctul de aplicaie (centrul de presiune) n centrul de greutate al peretelui

.

3.4.1.2 Cazul fluidelor grele (lichide)

Pentru determinarea aciunii exercitate de un fluid greu pe un perete plan
considerm cazul general n care peretele este nclinat cu un unghi fa de
suprafaa liber a lichidului pe care se exercit presiunea atmosferic local.
ntr-un sistem de referin n care () este planul suprafeei nclinate (vezi
figura 3.11), valoarea presiunii la o adncime , conform legii fundamentale a
hidrostaticii (3.31), este dat de relaia

(3.63)



Fig. 3.11 - Fora de presiune pe o suprafa plan nclinat

innd cont de (3.63), relaia (3.61) devine



85


(3.64)

unde

reprezint momentul de inerie de ordinul 1 al suprafeei


nclinate fa de axa


(3.65)

S este aria suprafeei nclinate,

este cota centrului de greutate al suprafeei nclinate pe axa .



Astfel, relaia (3.64) devine

,
(3.66)

unde

reprezint cota de adncime a centrului de greutate () al suprafeei


nclinate ().

Aadar, fora cu care un lichid n repaus acioneaz asupra unui perete plan
este egal cu greutatea unei coloane din respectivul lichid avnd ca baz suprafaa
peretelui, iar ca nlime distana de la centrul de greutate al suprafeei la planul de
referin: planul manometric. Pentru situaia din figura 3.11, planul manometric
coincide cu planul suprafeei libere a lichidului, ntruct valoarea presiunii absolute la
nivelul suprafeei libere este cea corespunztoare atmosferei (locale), presiunea
relativ fiind nul.
n situaia n care la nivelul suprafeei de separaie acioneaz o
suprapresiune

, variaia presiunii n interiorul lichidului este descris de relaia



(3.67)

iar poziia planului manometric n raport cu suprafaa de separaie este dat de
nlimea manometric

, calculat cu relaia (3.33).



Din relaia (3.60) se obine urmtoarea expresie a vectorului de poziie

al
punctului de aplicaie al forei de presiune

(3.60)

(3.68)



86
Corespunztor sistemului de referin, coordonatele centrului de presiune n
planul () sunt


(3.69')

i de asemenea,


(3.69'')

unde

este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu


axele i (

se definete similar),

este momentul inerial de ordinul doi al suprafeei fa de axa ,



Dac () este plan de simetrie, atunci

.
ntr-un sistem de coordonate (), cu originea n centrul de greutate al
suprafeei, relaiile (3.69) devin, conform teoremei lui Steiner


(3.70)

unde

este momentul de inerie centrifugal al suprafeei n raport cu axele


i ,

este momentul inerial de ordinul doi al suprafeei fa de .



Deoarece

, rezult c centrul de presiune () este situat ntotdeauna


sub cel de greutate(). De asemenea, poziia centrului de presiune este
independent de unghiul de nclinare al suprafeei.

3.4.2 Fore de aciune pe perei curbi

Pentru a uura calculul relaiilor (3.56) i (3.57), torsorul format din fora
rezultant

i momentul

se nlocuiete cu un sistem de trei fore paralele cu


axele sistemului de referin

, respectiv

, reprezentnd componentele
forei de presiune.

(3.71)


87
Relaiile de calcul ale acestor fore sunt


(3.72)

unde

sunt proieciile algebrice ale suprafeei () pe care


acioneaz fluidul, pe planurile sistemului de referin, (), (), respectiv (),
dup cum este ilustrat n figura 4.3 pentru suprafaa curb (BC) a rezervorului
considerat, ale crui fee sunt aliniate dup planurile sistemului de referin.



Fig. 3.12 - Proieciile unei suprafee curbe pe planurile
sistemului de referin

Astfel, pe planurile () i (), proieciile suprafeei curbe () sunt nite
dreptunghiuri, iar pe planul () o curb. Punctele de aplicaie ale componentelor
dup axele sistemului de referin se determin cu relaia

(3.73)


88
3.4.2.1 Fore de aciune ale fluidelor uoare pe perei curbi deschii

n cazul fluidelor uoare putem considera c presiunea este constant n
interiorul acestora ( ), astfel nct relaiile (3.72) i (3.73) devin

,
(3.74)


(3.75)

3.4.2.2 Fore de aciune ale fluidelor grele pe perei curbi deschii

Alegnd un sistem de referin n care planul () este plan manometric, iar
axa este orientat n sensul creterii adncimii, pentru variaii ale presiunii n
interiorul lichidului , relaiile (3.72) i (3.73) devin


(3.76)

(3.77)

unde este volumul de cuprins ntre suprafaa udat de lichid i proiecia ei
pe planul manometric.

3.4.2.3 Fore de aciune ale fluidelor uoare pe perei interiori nchii

n cazul aciunii fluidelor pe suprafee interioare nchise, forele de presiune
rezultante sunt nule deoarece proieciile algebrice

.
Aciunea fluidelor pe astfel de suprafee conduce la apariia unor eforturi
unitare de tensiune n pereii rezervoarelor ce le conin, calculul acestor eforturi fiind
util la dimensionarea grosimii pereilor, dup cum este prezentat n exemplul
urmtor pentru un rezervor cilindric (sau o conduct) de diametru i lungime ,
care conine un fluid la presiunea constant , figura 3.13.
Conform relaiilor (3.72), fora de presiune exercitat de fluid asupra unei
jumti de cilindru are componentele


89


(3.78)

Notnd efortul unitar admisibil cu

i grosimea peretelui cu , fora de


reaciune maxim care se dezvolt ntr-o seciune a peretelui este

(3.79)

La limit, din egalitatea forelor se obine

(3.80)



Fig. 3.13 - Aciunea fluidelor uoare pe perei curbi nchii

Pentru alte tipuri de suprafee se obin relaii de calcul ale grosimii minime n
mod similar. Relaia anterioar este valabil att pentru gaze ct i pentru lichide
dac forele masice sunt mici n raport cu cele de presiune.

3.4.2.4 Fore de aciune ale fluidelor pe perei exteriori

Este cazul corpurilor, parial sau total imerse ntr-un lichid. n aceast situaie
fluidul acioneaz asupra solidului cu o for vertical (

), precum n figura 3.14.


Aciunea fluidul asupra solidului se numete for arhimedic (

) dup
numele lui Arhimede. El a fost cel care a evideniat i calculat acest for ca fiind
egal cu greutatea volumului de fluid (

) dezlocuit de solid.

(3.81)

unde

este densitatea fluidului.




90



Fig. 3.14 - Aciunea forei arhimedice asupra unui plutitor

n funcie de raportul dintre greutatea solidului (

) i fora
arhimedic, exist urmtoarele situaii de echilibru

corpul plutete, precum n figura 3.14, dac

,
corpul plutete submers, dac

,
corpul se scufund, n situaia n care

,

unde

este densitatea solidului,


reprezint volumul solidului.



Plutirea i stabilitatea acesteia reprezint condiii de baz n proiectarea
navelor.

3.5 INSTRUMENTE PENTRU MSURAREA PRESIUNILOR

Una dintre aplicaiile importante ale staticii fluidelor o reprezint msurarea
presiunii cu instrumente a cror funcionare se bazeaz pe legea fundamental a
hidrostaticii, descris matematic de relaia (3.31). Aceste aparate se mai numesc i
manometre cu lichid, sau piezometre. Msoar presiuni relative, exprimate n lungimi
coloan de lichid. Cnd determin presiunea ntr-un punct se numesc piezometre
simple. Dac msoar diferena de presiune ntre dou puncte, sunt piezometre
difereniale. De asemenea, dac lichidul piezometric (lichidul utilizat pentru
determinarea presiunii) este cel a crui presiune se msoar se numesc piezometre
directe.
Msurarea presiunii se face i cu aparate ce funcioneaz pe baza altor
principii, precum cele care utilizeaz elemente elastice sau traductoare electrice.
Indiferent de natura instrumentului de msur, fluidul a crui presiune se


91
msoar este dirijat spre instrument prin intermediul unei prize de presiune, care
poate fi
static, cnd axa prizei este normal pe direcia curentului (pentru fluide n
micare), figura 3.15 (a),
total, cnd axa prizei este pe direcia curentului, precum n figura 3.15(b).



Fig. 3.15 - Prize de presiune

3.5.1 Tubul piezometric

Este cel mai simplu manometru i este constituit dintr-un tub, deschis la
captul superior, cellalt fiind conectat la un recipient ce conine un lichid sub
presiune, superioar celei atmosferice locale (

), precum n figura 3.16. Presiunile


msurate sunt relative la cea atmosferic, deci suprapresiuni.



Fig. 3.16 - Tubul piezometric

Acest instrument poate fi utilizat doar n cazul lichidelor, cnd nlimea de
lichid n tubul piezometric este suficient de mare, astfel nct s fie sesizabile i
msurabile variaiile de presiune. Presiunea n punctul , exercitat de coloana de
lichid de densitate (

) este

(3.82)




92
3.5.2 Manometre "U"

Denumirea se datoreaz formei acestora. Pot fi utilizat pentru msurarea
presiunii statice n interiorul ambelor tipuri de fluide (lichide i gaze). Conectarea la
un recipient ce conine un gaz se face precum n figura 3.17. Densitatea lichidului
piezometric (

) trebuie s fie mai mare ca cea a fluidului (

) a crui presiune se
msoar. n cazul msurtorilor n interiorul lichidelor, acestea i lichidul piezometric
trebuie s fie imiscibile.



Fig. 3.17 - Manometrul diferenial "U"

Pentru manometrul din figura 3.17 se pot scrie urmtoarele relaii
pentru braul din stnga

(3.83)

pentru braul din dreapta

(3.84)

De asemenea,

(3.85)

deoarece presiunea n interiorul unui fluid n echilibru static absolut este constant la
nivelul oricrui plan orizontal.

Astfel, presiunea (relativ la cea atmosferic local) n punctul este

(3.86)



93
Dac fluidul a crui presiune se msoar are densitatea mult mai mic dect
cea a lichidului piezometric (

), termenul

poate fi neglijat, iar


presiunea poate fi aproximat cu relaia

(3.87)

Manometrele "U" pot fi utilizate i pentru msurarea diferenelor de
presiune n interiorul unui fluid, ntr-o configuraie precum cea din figura urmtoare.



Fig. 3.18 - Manometrul diferenial "U"

Pentru situaia prezentat n figura 3.18

(3.88)

De asemenea, dac

, relaia anterioar poate fi aproximat cu


(3.89)

O variant mbuntit din punct de vedere constructiv a manometrului
diferenial este prezentat n figura 3.19. Pentru a evita calculul presiunii prin citirea
nlimii de lichid piezometric pe ambele brae, unul dintre brae are diametrul mult
mai mare n comparaie cu cellalt, devenind practic un rezervor al lichidului
piezometric. n acest caz, deplasarea de lichid piezometric pe braul de diametru mai
mare devine nesemnificativ. Planul de referin indic nivelul lichidului piezometric
pentru o diferen nul de presiune. Volumul de lichid piezometric transferat de pe
un bra pe cellalt este



94





Fig. 3.19 Variant mbuntit a manometrului U

Diferena de presiune (

) este dat de diferena de nivel pe cele dou


brae


(3.90)

Deoarece , raportul

, deci poate fi neglijat, aadar


(3.91)

Utilizarea mai multor tuburi piezometrice, conectate la acelai rezervor,
precum n figura 3.20, permite msurarea presiunii simultan n mai multe puncte.
Tuburile formeaz un piezometru multiplu, sau baterie piezometric.



Fig. 3.20 Piezometru multiplu


95
n cazul determinrii unor diferene foarte mici de presiune, pentru a mri
precizia de citire, se utilizeaz micromanometrele cu bra nclinat, figura 3.21. n
acest caz, diferena de nivel () se determin ca funcie de lungimea de lichid
piezometric () pe braul micromanometrului i unghiul de nclinare al braului ()

(3.92)



Fig. 3.21 Micromanometru cu bra nclinat

3.5.3 Alegerea piezometrului adecvat

La alegerea piezometrului adecvat unei msurtori trebuie avute n vedere
avantajele i/sau dezavantajele pe care le prezint acestea. Principalele avantaje sunt

simplitatea din punct de vedere constructiv,
nu necesit calibrare, presiunile msurate fiind determinate conform
principiului fundamental al hidrostaticii.

Dintre dezavantaje, se pot meniona

nu pot nregistra variaii rapide de presiune,
este dificil determinarea unor diferene mici de presiune.

De asemenea, din punct de vedere practic, nlimile de lichid piezometric
sunt limitate la valori pentru care citirea este facil,

, deci n cazul
utilizrii mercurului ca lichid piezometric presiunea maxim care poate fi msurat
este

. Pentru presiuni mai mari se utilizeaz manometrele cu element


elastic.



96
3.5.4 Manometre cu element elastic

Sunt manometre a cror construcie se bazeaz pe principiul deformrii unui
element elastic sub aciunea unei presiuni. Deformaia este amplificat prin
intermediul unui mecanism, astfel nct presiunea s poat fi determinat cu o
precizie suficient de bun.
Sunt simple, uor de montat i utilizat i pot msura presiuni ntr-un domeniu
extins. Principalele dezavantaje sunt legate de mecanismul de amplificare, ce nu
permite realizarea unei precizii mari i de deformaiile remanente ale elementelor
elastice, aceste aparate necesitnd reetalonri periodice.
Principalele tipuri constructive sunt prezentate n figura 3.22.



Fig. 3.22 Manometre cu element elastic,
(a) - cu tub elastic, (b) - cu membran elastic, (c) - cu burduf


3.6 APLICAII - STATICA FLUIDELOR

3.6.1 ntr-un rezervor nchis, figura 3.23, se afl ap sub presiunea

. Sunt
cunoscute

adncimea apei n rezervor,
raza de curbur a rezervorului,
limea rezervorului,

densitatea apei,

presiunea indicat de manometru.



1. S se calculeze i s se reprezinte distribuia presiunii pe pereii vasului.
2. S se calculeze valoarea forei de presiune pe peretele ().


97
3. S se calculeze valoarea forei de presiune pe peretele ().



Fig. 3.23

Soluie
Se efectueaz conversia tuturor mrimilor n Sistemul Internaional (dac
este necesar)



1.1 Se calculeaz nlimea manometric

, relaia (3.33), corespunztoare


poziiei planului manometric (de referin) n raport cu suprafaa de separaie a apei
(vezi figura 2.2).
Deoarece la nivelul planului manometric presiunea absolut este cea
atmosferic local, suprapresiunea este nul ( )




1.2 Se alege sistemul de referin () astfel nct

() este n planul manometric,
este orientat n sensul creterii adncimii.



98


Fig. 3.24

1.3 Se calculeaz presiunea (relativ) n punctele caracteristice geometriei
rezervorului. Astfel



(presiunea este constant n interiorul unui volum finit de gaz),



Se reprezint variaia presiunii pe pereii rezervorului, precum n figura 3.25.



99


Fig. 3.25

2. Se calculeaz fora de presiune,

, pe peretele plan (AB). Pentru


calcule convenabile, se noteaz (vezi figura anterioar).

2.1 Cu ajutorul relaiei integrale





100



2.2 Direct, cu ajutorul relaiei (3.66)




Observaie
Ca valoare, fora de presiune este egal cu volumul distribuiei de
presiuni (volumul unei prisme drepte cu baza trapez dreptunghic) i
acioneaz n centrul de greutate al acestei distribuii.

3. Se determin fora de presiune

pe peretele curb , calculnd


componentele n sistemul de referin considerat, cu ecuaiile (3.76)

componenta orizontal


componenta orizontal

, deoarece suprafaa are plan de simetrie


paralel cu (),
componenta vertical



3.1





3.2




unde

este aria proieciei suprafeei curbe () pe planul (), figura 3.26;



este volumul de lichid cuprins ntre suprafaa curb (udat de lichid)
i proiecia ei pe planul manometric (), figura 3.26;


101



Fig. 3.26

Aadar



3.6.2 Densitatea lichidelor poate fi determinat experimental cu ajutorul unui
areometru, precum n figura 3.27. Acesta este compus dintr-un corp plutitor lestat,
avnd la partea inferioar o cavitate cu bile de plumb, iar la partea superioar un tub
calibrat (de diametru constant). S se calculeze densitatea unui fluid

dac partea
calibrat a densimetrului se scufund cu relativ la poziia de echilibru
n ap. Sunt cunoscute

greutatea areometrului,
diametrul seciunii calibrate,

densitatea apei.



102


Fig. 3.27

3.6.3 Un tub manometric "U" (vezi figura 3.28) este utilizat la determinarea
acceleraiei unui vehicul. S se calculeze acceleraia pentru o denivelare
. S se traseze curba de etalonare a accelerometrului.



Fig. 3.27 Fig. 3.28

3.6.4 Un tahometru hidraulic, compus dintr-un tub manometric "U", figura 3.28, este
utilizat pentru determinarea turaiei. S se calculeze turaia (rotaii/minut) dac
indicaia tahometrului este . S se traseze curba de etalonare a
tahometrului.

3.6.5 S se calculeze fora de presiune rezultant pe peretele vertical al rezervorului
din figura 3.29, ce conine un strat de ulei cu densitatea relativ

, plutind pe
un strat de ap. S se determine i s se reprezinte diagrama distribuiei presiunii pe
pereii vasului, de lime .


103


Fig. 3.29

3.6.6 S se calculeze denivelarea indicat de manometrul din figura 3.30. Sunt
cunoscute cotele ,

i densitile

.



Fig. 3.30









104

4. DINAMICA FLUIDELOR IDEALE


Majoritatea problemelor de inginerie implic i fluide, cel mai adesea n
micare relativ n raport cu solidele cu care vin n contact. Partea din mecanica
fluidelor care se ocup de curgeri este dinamica fluidelor, n care sunt studiate
micarea fluidelor ca rezultat al aciunii forelor care determin sau modific starea
de micare, precum i transformrile energetice produse n timpul curgerii.
Dup cum i titlul capitolului menioneaz, modelul de fluid utilizat este cel al
fluidului ideal (nevscos). Utilizarea acestui model simplificat permite o abordare
gradual din punct de vedere al dificultii problemelor analizate, dinamica fluidelor
ideale reprezentnd o etap de studiu premergtoare celei de dinamica fluidelor
reale.
Pentru o mai bun nelegere a fenomenelor, n profunzimea acestora,
studiile de dinamica fluidelor sunt nsoite i de descrierea grafic a cmpului micrii
caracterizat de traiectoriile, vitezele i acceleraiile particulelor de fluid, dup cum
este prezentat n figura 4.1 n cazul curgerii n jurul unui profil aerodinamic deportant
(care genereaz for de apsare aerodinamic, precum n cazul aripilor de
automobil).



Fig. 4.1 Reprezentarea grafic a micrii n jurul unui profil aerodinamic

Uzual, descrierea cmpului curgerii, lund n calcul doar proprietile
geometrice ale micrii fluidelor, se face ntr-un capitol separat, cinematica fluidelor,
ale crei rezultate sunt valabile att pentru fluide ideale, ct i pentru fluidele reale.
n prezenta lucrare, partea de cinematic este integrat n dinamic, pentru o
abordare unitar a ecuaiilor care descriu micarea fluidelor, incluznd i ecuaia
continuitii.



105
4.1 NOIUNI GENERALE DE CINEMATICA FLUIDELOR

4.1.1 Metode de studiu ale micrii fluidelor

Exist dou metode de studiu ale micrii fluidelor (determinrii
traiectoriilor, vitezelor i acceleraiilor): metoda Lagrange, respectiv metoda Euler.
Metoda Lagrange studiaz micarea unei particule de fluid n aceeai manier
precum la micarea unui punct material n mecanica clasic. Lund ca referin
poziia particulei

, la momentul iniial

, micarea ei (ecuaiile
traiectoriei) este cunoscut dac se stabilesc legile de variaie n timp ale
coordonatelor de poziie ale particulei


(4.1)

Necunoscutele sistemului (4.1), coordonatele ( ), sunt funcii de
variabilele independente (

) (variabilele lui Lagrange). Din ecuaiile


traiectoriei se deduc componentele vitezei v

la momentele

, dup
cum este ilustrat n figura 4.2,

v


(4.2)

i componentele acceleraiei


(4.3)



Fig. 4.2 Descrierea micrii particulelor unui fluid prin metoda Lagrange



106
Pentru a descrie micarea a particule ce alctuiesc o mas de fluid sunt
necesare sisteme de ecuaii ale micrii, cu soluii care necesit un timp de
rezolvare i resurse de calcul semnificative. Din punct de vedere practic, mult mai
comod este utilizarea metodei lui Euler, aceasta fiind convenabil i din punctul de
vedere al rezolvrii ecuaiilor cu derivate pariale prin metode numerice.
Metoda Euler studiaz cmpul de viteze n puncte fixe ale spaiului ocupat de
fluid. Din punct de vedere practic, se determin la momentele

componentele
vitezei n puncte n care se amplaseaz sonde de vitez. Astfel, cunoscnd
componentele vitezei ca funcii de coordonate i timp,


v


, (4.4)

se determin traiectoriile prin integrarea sistemului de ecuaii (4.2), respectiv, se
determin componentele acceleraiei derivnd componentele vitezei, ecuaiile (4.3)

v

(4.5)

Metoda este ilustrat n figura 4.3.



Fig. 4.3 Descrierea micrii unui fluid prin metoda Euler

4.1.2 Expresia acceleraiei unei particule de fluid

Conform relaiilor (4.4), componentele vitezei sunt funcii de coordonate i
timp, coordonatele fiind la rndul lor funcii de timp. n consecin, difereniala total
a componentei vitezei dup direcia () se exprim conform relaiei

v

(4.6)



107
iar componenta dup direcia x a acceleraiei, relaia (4.3), devine


(4.7)

Similar, componentele acceleraiei dup direciile () i () sunt


(4.8)


(4.9)

Din relaia anterioar se constat c acceleraia are are dou componente

acceleraia local, (), ce exprim variaia n timp a vitezei n punctele
spaiului ocupat de fluid, conform abordrii euleriene i
acceleraia convectiv (sau de antrenare),



ca rezultat al variaiei vitezei ntre punctele fluidului.

Observaii

1. Micrile fluidelor pentru care v se numesc permanente: ntr-un
punct din interiorul spaiului ocupat de fluid, viteza este constant n timp.

2. Cele pentru care v se numesc nepermanente: n acelai punct,
viteza instantanee (v) variaz n timp, n jurul unei valori medii (v), precum n
figura 4.4. Astfel, viteza poate fi exprimat sub forma v v v, unde v
reprezint valoarea fluctuaiei n raport cu vitaza medie temporal ntr-un
interval de timp

. n calculele curente, este utilizat viteza medie


temporal, calculat pentru un interval de timp suficient de mare asfel nct
valoarea acesteia s fie independet de timp i notat pentru simplitate tot
cu v.


108


Fig. 4.4 Variaia vitezei n timp

3. Acceleraia convectiv este nul n cazurile cmpurilor de vitez omogene, n
care viteza este aceeai n toate punctele mediului fluid: micare uniform.

4. Dac scoatem pe v

ca factor comun, relaia (4.9) devine



(4.10)

care reprezint tocmai derivata substanial a vectorului vitez, obtinut prin
aplicarea operatorului derivat substanial (1.74)



5. Utiliznd teoria cmpurilor [matematici speciale, (1.88)], relaia anterioar
poate fi scris i n forma


(4.11)

n relaia (4.11) au fost puse n eviden partea potenial a acceleraiei
convective,

, respectiv partea rotaional a acesteia, .


Micrile pentru care se numesc irotaionale.

4.1.3 Mrimi caracteristice micrii fluidelor

Se definesc urmtoarele noiuni/mrimi referitoare la micarea fluidelor:

Curentul de fluid reprezint o mas de fluid aflat n micare.

Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care la un
moment (

), se gsesc pe aceast curb (figura 4.5). n general, forma linilor de




109
curent se modific n timp: cazul micrilor nepermanente, n care parametrii
fluidului variaz n timp, n acelai punct. Ele i pstreaz forma n cazul micrilor
permanente.



Fig. 4.5 Linii de curent n jurul unui profil aerodinamic

Prezint dou proprieti importante i anume

Liniile de curent nu se intersecteaz, cu excepia unor puncte, numite puncte
critice, n care viteza este nul sau infinit (printr-un punct al spaiului ocupat
de un fluid nu poate trece la un moment dat dect o singur linie de curent,
deoarece ntr-un punct nu pot exista simultan mai multe particule cu viteze
diferite; n consecin, o particul printr-un tub de curent se mic pe aceeai
linie de curent.
Liniile de curent umplu n ntregime spaiul ocupat de curentul de fluid.

Ecuaia diferenial a liniilor de curent, sub form vectorial, se obine din
condiia de tangen a vitezei la linia de curent, caz n care vectorul vitez

are aceeai direcie cu variaia vectorului de poziie


(pentru variaii mici ale ). Astfel , sau

(4.12)

La momentul , sistemul ecuaiilor difereniale al liniilor de curent este


(4.13)

Traiectoria unei particule de fluid reprezint drumul parcurs de aceasta n
micarea sa. Ecuaia diferenial a traiectoriilor este dat de relaia

(4.14)

La momentul , raportnd micarea la sistemul triortogonal de axe (),
relaia anterioar este echivalent cu sistemul



110


(4.14')

Traiectoriile pot fi vizualizate experimental, dup cum este prezentat n figura
4.6. n cazul micrilor permanente traiectoria coincide cu linia de curent, situaie
care nu mai este valabil n cazul micrilor nepermanente.



Fig. 4.6 Vizualizarea curgerii n jurul unui profil aerodinamic

Suprafaa de curent este suprafaa format din toate liniile de curent care se
sprijin la un moment dat pe o curb de form oarecare. Dac respectiva curb este
una nchis, simpl, atunci suprafaa de curent este una tubular, formnd un tub de
curent, precum n figura 4.7.



Fig. 4.7 Tub de curent

Observaie Deoarece viteza este tangent la pereii tubului de curent, rezult c
prin suprafaa acestuia nu se face schimb de mas.

Un tub de curent de seciune suficient de mic, astfel nct s putem neglija
variaiile parametrilor de stare ai fluidului (viteze i presiuni) n seciunile normale,
poart denumirea de tub elementar de curent (figura 4.8). Fluidul din interiorul unui
tub elementar de curent formeaz un fir de fluid. Dac seciunea transversal a
tubului elementar de curent tinde ctre zero, n jurul unui punct, atunci firul de
curent reprezint materializarea liniei de curent care trece prin acel punct.



111


Fig. 4.8 Tub elemtar de curent

Seciunea transversal a unui tub de curent, numit i seciune normal (

),
reprezint suprafaa perpendicular pe toate liniile de curent care o strbat. Este o
suprafa plan dac liniile de curent sunt paralele, precum

n figura 4.9,
sau curb n caz contrar, precum

.



Fig. 4.9 Seciuni vii ntr-un tub de curent

Perimetrul udat (

) reprezint lungimea conturului seciunii transversale a


unui tub de curent, mrginit de perei solizi. Raza hidraulic (

) reprezint raportul
dintre aria seciunii normale a curentului i perimetrul udat. Diametrul hidraulic (

),
sau echivalent hidraulic, reprezint un parametru utilizat n cazurile n care seciunea
de curgere nu este circular. Se determin cu relaia

(4.15)




Fig. 4.10 Cazuri frecvente de calcul ale diametrul hidraulic

n figura 4.10 sunt prezentate dou situaii de calcul ale diametrului
hidraulic, frecvent ntlnite n practic. Astfel, pentru cazul curgerii unui fluid printr-o
conduct circular sub presiune (fluidul ocup ntreg spaiul interior al conductei),


112
figura 4.10(a), perimetrul udat este

, iar diametrul hidraulic

. Aadar,
n cazul conductelor circulare, diametrul hidraulic coincide cu diametrul geometric.
n cazul curgerii unui lichid printr-un canal dreptunghiular de lime , figura
4.10(b), perimetrul udat i diametrul hidraulic sunt

, respectiv

, unde reprezint cota de adncime a lichidului n canal.



Volumul material al unui fluid reprezint volumul () mrginit de suprafaa
(), constituit mereu din aceleai particule de fluid. Suprafaa exterioar se
deplaseaz i se poate deforma n raport cu sistemul de referin al micrii, dar
rmne impermeabil (nu permite schimbul de mas cu mediul exterior). Aadar,
viteza v v a unei suprafee elementare () este i viteza fluidului n acel
punct, precum n figura 4.11.



Fig. 4.11 Volum de fluid

Volumul de control reprezint, prin definiie, un volum arbitrar de fluid, care
poate avea o micare independent de cea a fluidului i a crui suprafa se
consider perfect permeabil, astfel nct nu influeneaz curgerea.

Debitul unui curent de fluid reprezint cantitatea de fluid care trece printr-o seciune
n unitatea de timp. n funcie de modul de exprimare al cantitii de fluid, poate fi

debit volumic (

), sau (), reprezint volumul de fluid care trece printr-o


seciune n unitatea de timp,

(4.16)

debit masic, (

) sau ( ), reprezint masa de fluid corespunztoare


debitului volumic (

); pentru un fluid omogen ( )



(4.17)



113
debitul gravific, sau de greutate, (

), reprezint greutatea de fluid


corespunztoare debitului masic


(4.18)

n form integral, debitul unui curent de fluid printr-o suprafa ()
reprezint fluxul vectorului vitez prin respectiva suprafa


(4.19)

unde este versorul normalei la suprafaa elementar .

Fluxul de materie printr-o suprafa reprezint, prin definiie, cantitatea de
materie (fluid) care trece n unitatea de timp prin respectiva suprafa.

Vrtejul, sau turbionul unei particule de fluid este vectorul , definit de
relaia (4.20) i reprezint viteza unghiular medie de rotaie a particulei n jurul unei
axe ce trece prin centrul ei de greutate.



Fig. 4.12 Vrtejul unei particule


(4.20)

unde

este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72),




Astfel, componentele scalare ale vrtejului sunt



114

(4.21)

Datorit modului asemntor de definire a vectorilor

i i pentru

se
mai utilizeaz, uneori, tot denumirea de vrtej (turbion).

Linia de vrtej, suprafaa de vrtej i tubul de vrtej sunt definite similar
precum linia de curent, suprafaa de curent, respectiv tubul de curent.

Astfel, linia de vrtej reprezint curba tangent la vectorii vrtej ai
particulelor care la un moment dat se gsesc n punctele de pe aceast curb.
Ecuaiile difereniale ale liniilor de vrtej se obin innd cont de faptul c, pentru
variaii mici ale vectorului de poziie, vectorii i sunt coliniari, deci , sau

(4.22)

n form vectorial, sau n forma scalar


(4.23)

Suprafaa de vrtej este suprafaa format de liniile de vrtej care la un
moment dat se sprijin pe o curb oarecare. n cazul n care curba este una nchis
simpl, atunci suprafaa de vrtej formeaz un tub de vrtej. Fluidul din interiorul
unui tub elementar de vrtej se numete fir de vrtej i reprezint materializarea
liniei de vrtej ce trece printr-un punct, atunci cnd seciunea transversal tinde spre
zero n jurul punctului.

Intensitatea unui tub de vrtej reprezint, prin definiie, fluxul de vrtejuri
care traverseaz seciunea unui tub de vrtej


(4.24)

unde este versorul normalei la suprafaa elementar a seciunii tubului
de vrtej.







115
4.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR IDEALE
Forme integrale i forme difereniale

Metodele teoretice utilizate n studiile de dinamica fluidelor sunt cele ale
analizei matematice, care implic analiz vectorial i tensorial, ecuaii difereniale
i cu derivate pariale etc. Modelarea matematic a micrii fluidelor se face cu
respectarea principiile conservative, respectiv principiile de conservare a masei,
energiei, impulsului (cantitii de micare de translaie) i momentului cinetic
(cantitii de micare de rotaie).

4.2.1 Teorema de transport a lui Reynolds

Teorema de transfer a lui Reynolds exprim variaia n timp a unei proprieti
caracteristice materiei coninut ntr-un volum. Astfel, pentru un parametru
(proprietate) oarecare , descris de o funcie continu i derivabil pe
domeniul care definete un volum de control mrginit de suprafaa , cu
versorul pe direcie normal orientat ctre interior, precum n figura 4.11


(4.25)

unde reprezint viteza de deplasare/deformare a suprafeei .

Din punct de vedere matematic, teorema de transport a lui Reynolds
reprezint derivata total a unei integrale de volum.
Din punct de vedere fizic, teorema lui Reynolds exprim faptul c variaia
unei mrimi dintr-un volum de control se datoreaz att variaiei acesteia (n timp) n
interiorul volumului, ct i fluxului mrimii prin suprafaa volumul care delimiteaz.

4.2.2 Ecuaia de continuitate

Ecuaia de continuitate exprim principiul conservrii masei unui fluid n
micare. Exist mai multe relaii care descriu acest principiu, mai simpl i n acelai
timp aplicabil n practic fiind cea dedus pentru un tub elementar de curent.
Dup cum am precizat anterior, din definiia liniilor de curent rezult c
particulele de fluid nu pot traversa suprafeele de curent. Dac densitatea este
invariant n timp, atunci masa de fluid nu se concentreaz n diferite puncte, deci:

Variaia masei n timp (debitul masic) este constant n orice seciune a unui
tub de curent.


116
Aceasta este formularea principiului continuitii, sau de conservare a masei
aplicat unui fluid n micare permanent printr-un tub de curent elementar, precum
n figura 4.13.



Fig. 4.13 Tub elementar de curent

Astfel, volumul de fluid ce traverseaz seciunea de arie , n timpul , se
poate exprima cu relaia

, (4.26)

unde este viteza fluidului, constant la nivelul unei seciuni normale a
tubului de curent.

Masa elementar de fluid corespunztoare volumului () este

(4.27)

iar variaia acesteia n timp (), reprezentnd debitul masic


(4.28)

Debitul masic instantaneu, n fiecare seciune de curgere, se obine prin
integrare


(4.29)

unde este aria seciunii de curgere pe direcia normal la curentul de fluid.

innd cont de principiul conservrii masei,

(4.30)

Pentru fluide incompresibile ( ) se utilizeaz frecvent debitul volumic
(), iar ecuaia continuitii devine

(4.31)



117
unde

sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile

.

Astfel, viteza medie ntr-o seciune de curgere, notat cu v, sau v n calculele
curente, este definit de ecuaia

v


(4.32)

Relaiile (4.30) i (4.31) sunt forme particulare ale ecuaiei de continuitate.
Ele exprim principiul conservrii unei mase de fluid omogen n micare permanent
prin tuburi de curent cu form fix (perei rigizi), precum n multe dintre cazurile de
interes tehnic de curgere a fluidelor, care se realizeaz n tuburi de curent, simple sau
ramificate (conducte).
Pentru micri nepermanente, n care densitatea fluidului i forma
(seciunile) tubului de curent variaz n timp, ecuaia continuitii este exprimat de
relaia (4.33). Pentru demonstraie, se consider tubul elementar din figura 4.14,
delimitat de dou seciuni transversale () i () aflate la o distan infinit mic .



Fig. 4.14 Ecuaia continuitii pentru curgerea nepermanent printr-un
tub elementar de curent

n intervalul de timp , prin seciunea () intr masa de fluid (v), iar
prin seciunea () iese masa v

v . Conform principiului
conservrii masei de fluid, diferena dintre masa care intr i cea care iese n
intervalul (relaia 4.33') este egal cu variaia masei iniiale ( )
de fluid (4.33")

v v

v
(4.33')


(4.33'')

Egalnd relaiile anterioare, rezult ecuaia continuitii n form diferenial
pentru un fluid n micare nepermanent prin tuburi de curent cu seciune de
curgere variabil n timp i spaiu



118


(4.33)

Forma integral a ecuaiei de continuitate pentru un volum oarecare de fluid
(figura 4.11) se deduce pornind de la un volum de control () fix n raport cu sistemul
de referin, delimitat de o suprafa () perfect permeabil. Astfel, variaia n
unitatea de timp a masei de fluid coninut n volumul de control este egal cu masa
care traverseaz suprafaa acestuia


(4.34)

sau, transformnd integrala dubl (de suprafa) ntr-una tripl (de volum) cu
formula Gauss (1.94) (innd cont i de orientarea versorului la suprafaa ,
precum n figura 4.11)


(4.35)

Ecuaia anterioar reprezint o form particular a teoremei de transport
(sau de transfer) a lui Reynolds, exprimat de relaia (4.25), aplicat densitii unui
fluid dintr-un vomul de control, respectnd principiul conservrii masei acestuia


(4.36)

Pentru o aranjare mai bun a relaiilor n pagin, integralele duble i triple
vor fi scrise n continuare similar celor simple, diferenele dintre acestea fcndu-se
prin domeniile de integrare, suprafee , respectiv volume .
n cazul unui volum care tinde ctre zero, , relaia (4.35) devine


(4.37)
sau


(4.38)

Pentru micri permanente, primul termen este nul, deci

(4.39)

iar pentru fluide incompresibile ( )



119

v

(4.40)

Relaia anterioar este utlil n studiul micrilor poteniale, n care viteza v
deriv dintr-o funcie de potenial (al vitezelor) (, , , ), astfel nct v .

4.2.3 Ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale

Ecuaia de micare a fluidelor ideale se determin din legea fundamental a
mecanicii, aplicat unei mase de fluid () i volum (), mrginit de suprafaa (),
precum n figura 4.15

(4.41)

unde

reprezint suma forelor exterioare ce acioneaz asupra


masei de fluid, respectiv forele masice

i de presiune

(de
suprafa, pe direcie normal).



Fig. 4.15 Ansamblul forelor exterioare care acioneaz asupra unei fluid

Pentru o mas elementar de fluid ()


(4.42)


(4.43)


(4.44)

unde

este for masic unitar.




120

nlocuind (4.42), (4.41) i (4.42) n ecuaia (4.41), aceasta devine


(4.45)

n cazul unui volum care tinde ctre zero (), relaia (4.45) se poate scrie
sub forma:


(4.46)

Relaia (4.46) reprezint ecuaia lui Euler de micare a fluidelor ideale, n
form vectorial i exprim faptul c un fluid n micare se afl n echilibru sub
aciunea forelor unitare ineriale (), masice (

) i de presiune ().
innd cont de expresia (4.11) a acceleraiei unei mase de fluid, ecuaia
anterioar devine (formulare Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz)

(4.47)

Similar deducerii ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor (capitolul 3), n
cazul fluidelor pentru care
forele masice deriv dintr-un potenial

(4.48)

unde este potenialul forelor masice; ntr-un punct, reprezint energia
potenial masic a fluidului,

(4.49)

densitatea este o funcie cunoscut de presiune

(4.50)

unde reprezint potenialul forelor de presiune,

(4.51)

ecuaia (4.47) se rescrie n forma


121


(4.52)

Aceasta este ecuaia de micare a fluidelor ideale, n formularea dat de
Stepan Gromeka i Horace Lamb.

4.2.4 Ecuaia lui Bernoulli

Rezolvarea ecuaiei de micare (4.52) depinde de condiiile concrete de
integrare. Astfel,

pentru curgeri permanente, termenul tranzitoriu este nul, v ,
dac micarea este irotaional, sau pe o linie de curent , ,

atunci

(4.53)

Termenii din interiorul parantezelor au dimensiuni de energii specifice
unitii de mas. Suma lor se noteaz cu

i exprim faptul c energia unitii de


mas reprezint suma dintre energia cinetic, energia potenial de presiune i
energia potenial de poziie. Expresia


(4.54)

se numete funcia lui Bernoulli.

Prin nmulirea ecuaiei (4.53) cu deplasarea elementar , se obine forma
general a ecuaiei de micare a fluidelor ideale n regim permanent, corespunztor
unei curgeri irotaionale


(4.55)

Relaia (4.55) este cunoscut ca teorema lui Bernoulli i exprim legea de
conservare a energiei (mecanice) corespunztoare unitii de mas a unui fluid.


122
4.2.4.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide incompresibile

Cteva forme particulare ale relaiei (4.55), aplicabile n calculele curente, se
obin pentru

fluide incompresibile ( ) lichide i gaze n domeniul subsonic
incompresibil (convenional, gaze a cror vitez medie nu depete
), aadar

(4.56)

fluide n cmp gravitaional, raportate la un sistem de referin avnd axa
vertical () orientat n sensul creterii altitudinii:

, deci



ecuaia (4.55) devine


(4.57)

Relaia (4.57) este cunoscut i ca ecuaia lui Bernoulli pentru fluide
incompresibile, n micare permanent pe o linie de curent. n aceasta form, toi
termenii reprezint energii specifice unitii de mas ( n SI de uniti):

energie cinetic (

),
energie potenial de presiune (),
energie potenial de poziie ().

Pentru dou puncte (1) i (2) de pe o linie de curent rezult


(4.58)

Ecuaia lui Bernoulli se poate exprima i sub alte dou forme. Astfel, dac
termenii din ecuaia (4.58) se mpart cu


(4.59)

unde

reprezint energia specifice unitii de greutate (


n SI de uniti),


123
reprezint nivelul energetic al fluidului pe o linie de curent;
aceast mrime este cunoscut i ca sarcin energetic.

Se observ c fiecare dintre termeni are dimensiunea unei energii specifice
unitii de greutate, sau a unei lungimi. Acest fapt permite reprezentare grafic a
ntregii expresii pe o linie de curent precum n figura 4.16, unde urmtoarele
reprezint

() cot (nlime) de poziie,
() = () cot (nlime) piezometric,
(

) cot (nlime) cinetic.





Fig. 4.16 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli

Aadar, pe o linie de curent, parametrii unui fluid variaz astfel nct nivelul
energetic () rmne constant.
A treia form a ecuaie lui Bernoulli se obine dac nmulim termenii
ecuaiei (4.58) cu


(4.60)

unde

reprezint energia specific unitii de volum (


n SI de uniti).



124
n aceast form, termenii din ecuaia lui Bernoulli au dimensiuni de energii
specifice unitii de volum, sau de presiune

presiune dinamic (

), notat uzual cu

, relaia (2.8),
presiune static (), sau (

),
presiune de poziie ().

Suma dintre presiunea static i cea dinamic reprezint presiunea total (

)
a unui fluid


(4.61)

4.2.4.2 Ecuaia lui Bernoulli pentru fluide compresibile

Pentru fluide compresibile ( ), n cmp gravitaional, rezolvarea
ecuaiei (4.55) depinde de caracterul transformrii pe care o sufer fluidul: izoterm,
adiabat, sau politrop.
Astfel, pentru o transformare general (

), cu exponentul politropic
, potenialul forelor de presiune pentru dou stri succesive este

(4.62)

iar ecuaia lui Bernoulli devine


(4.63)

n cazul unui proces izoterm , ecuaia lui Bernoulli are forma


(4.64)

4.2.5 Teorema impulsului

n mecanica general impulsul (

) unui punct material de mas () care se


deplaseaz cu viteza () se definete ca fiind produsul

. Pentru un element de
mas () dintr-un volum (), impulsul are expresia


(4.65)

iar impulsul total


125


(4.66)

Teorema impulsului


(4.67)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a impulsului unui sistem este egal cu
rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra respectivului sistem.

4.2.5.1 Teorema impulsului n forma integral

Pentru a transpune aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor, se
consider un volum material () de fluid, precum n figura 4.15, delimitat de o
suprafa (), situaie n care relaia care reprezint teorema impulsului aplicat unui
volum de fluid devine


(4.68)

Calculul integralei din primul membru se face conform teoremei de transport
a lui Reynolds. Astfel,


(4.69)

Aadar, relaia (4.68) devine


(4.70)

iar n cazul micrilor permanente


(4.71)

Aadar, pentru a putea aplica teorema impulsului este suficient cunoaterea
fenomenelor care au loc pe suprafaa de control, nu i a celor care se petrec n
interiorul ei. Concret, este vorba de cunoaterea presiunilor i vitezelor pe aceast
suprafa.


126
n forma anterioar, teorema impulsului permite calculul direct al rezultantei
forelor exterioare care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de fluid,
precum n cazul unui profil aerodinamic (arip de seciune constant pe anvergur),
figura 4.17. n aceast situaie, datorit densitii mici a aerului, forele masice sunt
neglijabile n raport cu cele de presiune, astfel nct

(rezultanta forelor
de presiune pe suprafaa exterioar a domeniului). Domeniul de integrare se poate
transforma ntr-unul simplu conex considernd o suprafa (), delimitat de
punctele ( ), care s uneasc suprafaa exterioar (), delimitat de punctele
( ) cu suprafaa (), care definete conturul profilului, punctele ( ).



Fig. 4.17 Determinarea rezultantei forelor de presiune pe
conturul unui profil aerodinamic

Astfel, ecuaia (4.71) devine


(4.72)

A dou integral din membrul doi este nul, fiind vorba de integrarea pe
feele suprafaei , orientate diferit.


127
Notnd cu

rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra


profilului, fora de presiune rezultant pe suprafaa va fi

, care constituie i
rezultatul celei de a treia integrale. Aadar


(4.73)

4.2.5.2 Teorema impulsului la curgerea prin tuburi de curent

Rezultate mai simple, aplicabile n practica curent, se obin pentru cazurile
n care domeniul ocupat de fluid poate fi asimilat cu un tub de curent. Astfel, fie un
fluid incompresibil de densitate () n micare permanent printr-un tub de curent,
care la un moment dat ocup un volum mrginit de o suprafaa (

), precum n
figura 4.18. Seciunile laterale (

) i (

) sunt considerate normale (perpendiculare


pe direcia de curgere). Masa de fluid coninut n aceast suprafa va ocupa la dou
momente succesive (

) i (

) poziiile (), respectiv ().





Fig. 4.18 Teorema impulsului pentru un tub de curent

n aceast situaie variaia impulsului (

) n intervalul de timp () se poate


exprima ca diferena impulsului masei de fluid la cele dou momente:

.
Deoarece am considerat c micarea este permanent, impulsul masei de
fluid coninut ntre seciunile () i () rmne constant n timp. Aadar,
variaia impulsului n intervalul () este dat de diferena dintre impulsul masei de
fluid coninut n suprafaa (

) i impulsul masei de fluid coninut n suprafaa


(

). Aadar,






128


(4.74)

unde

reprezint debitul masic de fluid,


sunt vitezele medii ale fluidului prin cele dou seciuni de calcul, (

),
respevtiv (

).
Pentru cazul considerat, forele exterioare sunt fora de greutate (

) a
fluidului din tubul de curent i forele de presiune pe suprafeele de intrare (

),
ieire (

) i fora de presiune exercitat de suprafaa laterala a tubului de curent


(

) asupra fluidului

(4.75)

Observaii

sunt forele de presiune cu care fluidul rmas n tubul de curent,


n afara volumului de control, acioneaz asupra fluidului din interiorul
acestuia prin intermediul suprafeei de intrare (

), respectiv al suprafeei de
ieire (

). Sunt normale pe aceste suprafee i orientate nspre fluidul din


interiorul volumului de control. Astfel,

este orientat n acelai sens cu

, iar

au sensuri contrare.
n multe din situaiile practice, prezint interes fora

, cu care
fluidul din interiorul volumului de control acioneaz asupra suprafeei
laterale, astfel nct relaia (4.75) este echivalent cu

(4.75')

iar (4.74) devine

(4.76)

Relaia care exprim teorema momentului cinetic este o ecuaie vectorial,
pentru rezolvarea ei fiind necesar raportarea la un sistem de referin.






129
4.2.6 Teorema momentului cinetic

n mecanica clasic momentul cinetic (

), sau momentul impulsului unui


punct material de mas () care se deplaseaz cu viteza () se definete ca fiind
produsul

, unde este vectorul de poziie al punctului n raport cu sistemul


de referin n care este studiat micarea punctului. Pentru un element de mas
() dintr-un volum (), momentul cinetic are expresia


(4.77)

iar momentul cinetic rezultant


(4.78)

Teorema momentului cinetic


(4.79)

exprim faptul c derivata n raport cu timpul a momentului cinetic al unui sistem
este egal cu momentul rezultant (

) al sistemului forelor exterioare care


acioneaz asupra respectivului sistem.
Pentru a transpune i aceast teorem n domeniul mecanicii fluidelor se fac
raionamente analoage celor din paragraful anterior, nlocuind () cu ( ).
Astfel, relaiile (4.68) , (4.69) i (4.76) devin:


(4.80)


(4.81)

(4.82)

Aplicnd teorema momentului cinetic pentru profilul aerodinamic din figura
4.17, se poate calcula momentul aerodinamic (

), figura 4.19, corespunztor


rezultantei forelor de presiune pe conturul acestuia


(4.83)


130



Fig. 4.19 Momentul aerodinamic



4.2.7 Puterea unui curent de fluid. Coeficienii lui Coriolis i Boussinesq

Puterea elementar () a unui curent de fluid ntr-o seciune de arie ()
este egal cu produsul dintre energia specific unitii de greutate (

), relaia (4.59)
i debitul de greutate elementar (

) care traverseaz seciunea, relaia (4.18)



(4.84)

Astfel,


(4.85)

Dac viteza este constant n seciunea de curgere (egal i cu viteza medie),
puterea total a curentului este


(4.86)

Pentru situaiile n care exist variaii ale vitezei curente n seciunea de
calcul, aceast se poate exprima n funcie de viteza medie conform relaiei

(4.87)

unde reprezint variaia vitezei curente n raport cu vitaza medie.



131
Integrala din relaia (4.85) devine astfel


(4.88)

Deoarece variaiile sunt mici, se poate considera c

, deci rezultatul
ultimei integrale din relaia (4.88) este zero. De asemenea, i a dou integral este
nul


(4.89)

Aadar, relaia (4.88) devine


(4.90)

sau dup mprirea cu (


(4.91)

unde reprezint un coeficient ce caracterizeaz influena neoniformitii
vitezei n seciunea normal a unui curent asupra energiei cinetice n
respectiva seciune, numit i coeficientul lui Coriolis; are valori
supraunitare, depinznd de regimul de curgere i de geometria
seciunii; pentru cazurile de interes practic, .

Aadar,


(4.92)

iar puterea total a curentului, relaia (4.85), devine



132


(4.93)

Relaia lui Bernoulli (4.57) n funcie de viteza medie este


(4.94)

iar pentru dou puncte


(4.95)

unde, de obicei, se admite

.

n afara de coeficientul lui Coriolis, se mai definete un alt coeficient (


(4.96)

denumit coeficintul lui Boussinesq, ce cuantific influena neuniformitii vitezei n
seciunea normal a unui curent asupra impulsului masei de fluid n respectiva
seciune; pentru cazurile practice,

.


4.3 APLICAII ALE ECUAIEI LUI BERNOULLI

4.3.1 Parametrii frnai ai fluidelor

Fie un corp solid (considerat fix) plasat ntr-un curent de fluid (figura 4.20),
micarea acestuia fiind una permanent, irotaional.



Fig. 4.20 Parametrii frnai



133
Parametrii fluidului la o distan suficient de mare de solid, unde curgerea nu
este influenat (perturbat) de prezena acestuia (teoretic la infinit) se noteaz cu
indice "" i se numesc parametri neperturbai: v

. Cei care definesc


fluidul n punctele pentru care viteza particulelor este nul, se numesc parametri
frnai:

.
n procesul de curgere a fluidului peste solid, liniile de curent vor ocoli corpul
cu excepia uneia care se va opri ntr-un punct, denumit punct de impact, sau de
stagnare (). Este punctul pentru care valoarea vitezei este nul (v

).
Ecuaia conservrii energiei (4.55), aplicat ntre punctele () i () pentru
situaia din figura 4.20, este


(4.97)

iar dac (pe linia de curent care trece prin punctul de stagnare)


(4.98)

Relaia (4.98) se mai numete i ecuaia de frnare a fluidului. Rezolvarea ei
depinde de caracterul procesului de frnare (izodens, izoterm, adiabatic etc.) adic
de dependena dintre presiunea i densitatea fluidului .

4.3.1.1 Frnare izodens

n acest caz densitatea fluidului este constant,

(lichide i gaze
a cror vitez, convenional, nu depete valoarea v

). Relaia (4.98)
devine

(4.99)

unde

este presiunea static a fluidului neperturbat (

),

reprezint presiunea dinamic a fluidului neperturbat (

).

Aadar, presiunea este maxim n punctul de stagnare,

, fiind
egal cu presiunea total, relaia (4.61)

(4.100)



134
4.3.1.2 Frnare izoterm

n aceast situaie, procesul de frnare este unul lent. Energia cinetic,
eliberat de particulele fluidului n urma ciocnirii cu suprafaa solidului, modific doar
presiunea i densitatea fluidului, iar temperatura rmne constant

.
Dependena densitii de presiune este exprimat de relaia (2.41)


(4.101)

unde este constanta caracteristic a gazului studiat.

Astfel, ecuaia (4.98) devine:


(4.102)

Exprimnd


(4.103)

relaia (4.102) poate fi scris i n forma

(4.104)

Aadar, n acest caz, presiunea frnat variaz exponenial cu viteza
neperturbat.

4.3.1.2 Frnare adiabatic

Este o frnare rapid, n care particulele de fluid nu au timp s schimbe
energie (cldur) cu exteriorul, iar energia cinetic a acestora eliberat prin frnare
duce la modificarea adiabatic a presiunii, densitii i temperaturii. Soluia ecuaiei
de frnare se obine procednd precum n cazul anterior, pentru o dependen a
densitii de presiune exprimat de relaia (2.42),




unde este exponentul transformrii adiabatice (exponentul adiabatic).


135
4.3.2 Aparate de msur a vitezelor i debitelor bazate pe ecuaia lui Bernoulli

4.3.2.1 Tubul Pitt (sonde de presiune total)

Este un instrument cu ajutorul cruia se pot determina (msura) presiuni
totale (

), deci presiuni la nivelul punctelor de stagnare. Poart denumirea celui care


l-a inventat, inginerul francez Henri Pitt (1695-1771). Este un tub de forma literei
"", precum n figura 4.21, cu unul dintre capete plasat in lungul curentului de fluid,
cellalt fiind racordat la un piezometru. Presiunea (total) se determin conform
relaiei fundamentale a hidrostaticii (3.31)

(4.105)



Fig. 4.21 Tubul Pitt

Dac se cunoate i presiunea static (

), se poate determina presiunea


dinamic, implicit i viteza fluidului.

4.3.2.2 Sonde de presiune dinamic. Tubul Pitt Prandtl

Sunt dispozitive cu ajutorul crora se pot determina (msura) presiuni
dinamice (

) obinute prin cuplarea unei sonde de presiune static cu una de


presiune total la acelai piezometru (diferenial).

(4.106)

Avnd n vedere relaia (2.8), se observ c sondele de presiune dinamic pot
fi utilizate la determinarea vitezei locale a unui fluid de densitate cunoscut.
Aparatele construite special pentru determinarea vitezelor n interiorul unui curent
de fluid sunt cunoscure ca tuburi Pitt Prandtl, dup numele celor care au avut o
contribuie decisiv la realizarea lor. Schema constructiv a unui astfel de istrument
este prezentat n figura 4.23.


136
Este compus din dou tuburi concentrice n form de "", avnd aceeai priz
de presiune total. La nivelul tubului exterior se gsesc prizele de presiune static.
Sunt poziionate la o distan suficient de mare fa de priza de presiune total, astfel
nct curgerea n zona acestora s fie ct mai puin perturbat de prezena tubului.
Captul plasat n curentul de fluid este profilat n funcie de domeniul vitezelor

semisferic pentru viteze n domeniul subsonic incompresibil, precum n
figura 4.23,
semieliptic pentru viteze n domeniul subsonic compresibil,
conic pentru viteze n domeniul supersonic.



Fig. 4.22 Tub Pitt-Prandtl

Astfel, pentru configuraia din figura 4.22, viteza curentului de fluid ( v) poate
fi calculat cu relaia

(4.107)

unde

este densitatea lichidului piezometric,


este densitatea fluidului a crui vitez este msurat,


reprezint indicaia piezometrului diferenial.


137
Tuburile Pitt-Prandtl prezint avantajul simplitii din punct de vedere
costructiv, dar nu pot nregistra fluctuaii rapide ale vitezei, datorit metodei de
determinare a presiunii dinamice.

4.3.2.3 Tubul Venturi

Pentru determinarea vitezei medii a unui fluid incompresibil printr-o
conduct, implicit i a debitului acestuia, se pot utiliza tuburile Venturi
(venturimetre), figura 4.23.



Fig. 4.23 Tub Venturi

Principiul de determinare a vitezei medii (debitului) cu acest aparat este cel
al restricionrii controlate a seciunii de curgere, datorit creia apare o diferen de
presiune ntre seciunea maxim (din amonte) i cea minim (din aval), care depinde
de viteza medie a curentului, deci i de debit. Astfel, viteza medie i debitul pot fi
exprimate n funcie de aceast diferen de presiune.
Venturimetrele sunt alctuite dintr-un ansamblu de tuburi conice, primul
convergent (confuzor) urmat de unul divergent (difuzor) racordate la conducta pe
care urmeaz s fie efectuate msurtori. Sunt prevzute cu prize de presiune n
zona de seciune maxim

(seciunea de intrare n confuzor, egal cu seciunea


conductei) i zona de seciune minim

.
Aplicnd relaia lui Bernoulli (4.58) ntre aceste seciuni obinem



138

(4.108)

unde v

i v

sunt vitezele medii ale fluidului n seciunile () i (),


sunt presiunile (staice) ale fluidului n cele dou seciuni,


este densitatea fluidului a crui vitez medie se msoar.



Din ecuaia continuitii (4.31) se poate exprima viteza


(4.109)

unde i sunt diametrele n seciunile () i ().

nlocuind relaia (4.109) n (4.108) se obine urmtoarea relaie de calcul a
vitezei medii a fluidului n conducta de seciune


(4.110)

Pentru configuraia din figura 4.23, diferena de presiune este



Aadar, n funcie de indicaia piezometrului diferenial, viteza v

devine


(4.111)

Notnd cu (constanta aparatului)


(4.112)

relaia (4.111) se poate rescrie sub forma

(4.113)

Cunoscnd viteza medie, debitul de fluid se calculeaz cu relaia (4.31)



139

(4.114)

Pentru a asigura o precizie ridicat n msurtori, geometria acestui
instrument este astfel conceput nct s nu apar desprinderi ale curentului de fluid
de pe suprafaa tubului. Necesit un spaiu adecvat pentru montare.
Dispozitive similare ca principiu de funcionare tubului Venturi sunt
diafragma i ajutajul. Pot fi utilizate pentru determinarea debitelor pe conducte a
cror diametru interior este . Sunt instrumente mai compacte dect
tubul Venturi, dar cu o precizie mai mic datorit vrtejurilor care apar n zona de
montare, dup cum este ilustrat n figura 4.22, unde este prezentat i variaia
presiunii curentului de fluid la trecerea prin orificiul diafragmei.



Fig. 4.24 Principiul de funcionare al diafragmei

Relaia de calcul a debitului msurat cu ajutorul diafragmelor i ajutajelor
este


(4.115)



140
unde

reprezint diferena de presiune de pe feele diafragmei; pentru


configuraia din figura 4.24



este coeficientul de debit al diafragmei; se determin n urma
etalonrii difragmei, fiind dependent de regimul de curgere,
; reprezint numrul Reynolds (vezi capitolul referitor
la dinamica fluidelor reale),
este coeficientul de contracie i reprezint raportul dintre aria
seciunii minime a curentului i aria orificiului diafragmei,


(4.116)

n cazul utilizrii unui ajutaj eliptic, precum n figura 4.25, seciunea minim a
curentului coincide cu seciunea de ieire din ajutaj, deci coeficientul de contracie n
acest caz este 1 .



Fig. 4.25 Ajutajul profilat eliptic

4.3.3 Ejectoarele subsonice

Ejectoarele sunt aparate hidraulice statice utilizate pentru antrenarea
fluidelor (fluide antrenate sau secundare) folosind energia unui curent de fluid (fluid
motor sau primar). Din acest punct de vedere ejectoarele pot fi considerate pompe
cu jet.
n tehnic ejectoarele se folosesc la evacuarea apelor aflate la cote joase, la
amorsarea pompelor, depresionarea conductelor de evacuare a turbinelor, la vopsire
etc. Schema de principiu a unui ejector este prezentat n figura 4.26. Din punct de
vedere funcional se disting trei zone



141


Fig. 4.26 Schem de principiu a unui ejector

zona convergent, ntre punctele 1 i 2; pe aceast poriune, datorit
micorrii seciunii de curgere, viteza fluidului motor v

crete iar presiunea

scade, ceea ce determin o destindere a fluidului antrenat, deci o scdere


a presiunii

pn la o valoare egal cu cea a fluidului motor n punctul 2 i


implicit o cretere a vitezei v

;
zona de omogenizare a amestecului de fluide, ntre punctele 2 i 3; aceast
zon este necesar pentru anularea diferenelor de viteze ce pot aprea pe
prim poriune i realizarea unui amestec cu parametri omogeni n toat
masa;
zona divergent, de conversie a energiei cinetice a amestecului n energie
potenial de presiune, ntre punctele 3 i 4; valoarea presiunii amestecului
de fluide

este superioar fluidului antrenat, dar mai mic ca a fluidului


motor (

).

Ecuaiile de calcul ale ejectoarelor sunt cele ale amestecului de fluide: ecuaia
bilanului masic, respectiv a bilanului de putere. Astfel

bilanul masic al amestecului este descris de ecuaia

(4.117)

unde

este debitul masic, iar indicii "", "" i "" se refer la fluidul
motor, fluidul antrenat, respectiv amestecul de fluide.



142
ecuaia bilanul de putere (relaia 4.86) este


(4.118)

Prin raportare la debitul masic al fluidului motor,

, ecuaia anterioar
devine

(4.86)

(4.119)

unde reprezint coeficientul de amestec al ejectorului, definit de raportul dintre
debitul fluidului antrenat i debitul fluidului motor

(4.120)

Randamentul ejectorului se definete ca raport ntre puterea curentului
antrenat

i puterea curentului motor

(4.121)

4.3.4 Aplicaii numerice

4.3.4.1 Pentru rezervorul din figura 4.27, s se stabileasc viteza maxim pe care o
are apa la ieirea prin seciunea () a conductei de golire i nlimea maxim a
acesteia, astfel nct n seciunea () valoarea presiunii s nu scad sub cea
corespunztoare presiunii de vaporizare. Se cunosc nlimea rezervorului ,
diametrele , , presiunea atmosferic

apa
i
presiunea de vaporizare a apei

apa
m (la ).

Soluie
Pentru calculul vitezei maxime pe care o poate avea apa la ieirea prin
seciunea () a tubului, se aplic relaia lui Bernoulli ntre seciunile () i (), innd
cont de faptul c v

, deoarece contucta de golire are diametrul constant



v






143


Fig. 4.27

Pentru acest caz

i la limit

considernd



De asemenea, din ecuaia continuitii (debitului)

v




Aadar, pentru aceast situaie, ecuaia lui Bernoulli devine

v




Observaie: deoarece raportul () este mic, termenul care cuantific
influen vitezei (v

) n seciunea suprafeei libere,

, poate fi
neglijat

v





144
Aadar, termenul cinetic (v

) poate fi neglijat la nivelul seciunilor mari


de curgere, precum n cazul suprafeelor libere ale lichidelor n rezervoare.
Pentru calculul nlimii maxime se poate aplica relaia lui Bernoulli ntre
seciunile () i (), sau () i ()

v




n acest caz

considernd



innd cont i de observaia anterioar, v

, obinem


v





4.3.4.2 Printr-un ajutaj cu diametrul mediu se absoarbe aerul
atmosferic de ctre un ventilator, figura 4.28. Dac presiunea atmosferic este

, iar temperatura

, s se determine debitul (volumic i


masic) de aer aspirat, tiind c indicaia manometrului montat la aspiraie (n
seciunea medie) indic . Densitatea lichidului piezometric (alcool) este

.



Fig. 4.28



145
Soluie
Relaiile de calcul ale debitului volumic () i debitului masic (

) sunt

v

v

unde v este viteza (medie) prin seciunea ajutajului, avnd aria


este densitatea fluidului (

).

Pentru calculul vitezei medii n seciunea de diametru a ajutajului se aplic
ecuaia lui Bernoulli ntre punctul (), situat n faa seciunii de admisie a ajutajului, la
o distan suficient de mare astfel nct s putem neglija viteza aerului (v

) i
punctul (2) din seciunea medie a ajutajului




unde v

.

Aadar




Diferena de presiune (

) se determin din relaia fundamental a


hidrostaticii aplicat lichidului (piezometric) din tubul piezometric



iar densitatea aerului (

) pentru condiiile din problem cu relaia (2.12)




unde termenii cu indice sunt parametrii gazului n starea de referin:

, la presiunea atmosferic normal

) i temperatura

).

Aadar





146
v




v v



4.3.4.3 S se calculeze debitul () i presiunea () n seciunea (1) astfel nct apa
care iese din ajutajul din figura 4.29(a) s ating nlimea . Sunt cunoscute
lungimea ajutajului i diametrele , respectiv .



Fig. 4.29

4.3.4.3 Depresiunea realizat n camera de amestec a unui ejector ap-ap, figura
4.29(b) este msurat cu ajutorul unui tub piezometric cu mercur () cu densitatea

. S se determine indicaia piezometrului () cunoscnd


diametrele , i nlimea .

4.4 APLICAII ALE TEOREMEI IMPULSULUI

Dup cum am i exemplificat n cazul unui profil aerodinamic, una din
aplicaiile teoremei a impulsului se refer la calculul forelor cu care curenii de fluid
acioneaz asupra suprafeelor solidelor cu care vin n contact, numite i fore de
impact, sau simplu fore aerodinamice (sau hidrodinamice). n paragrafele urmtoare
sunt prezentate alte exemple de calcul al unor astfel de fore.


147
4.4.1 Fore hidrodinamice pe suprafee plane

Se consider un jet de fluid de seciune circular care acioneaz sub unghiul
asupra unei plci plane avnd suprafaa mult mai mare ca cel al seciunii jetului.
Dup cum se poate observa i din figura 4.30, jetul este deflectat radial pe
suprafaa plan, fa de punctul de impact. Neglijnd efectele gravitaionale se poate
considera c seciunea de ieire este una cilindric.



Fig. 4.30 - Aciunea unui jet asupra unei suprafee plane de mari dimensiuni

Pentru a aplica prima teorem a impulsului, se alege un volum de control
delimitat (cu linie ntrerupt) de seciunile (intrare) i (ieire) astfel nct
n seciunea de intrare curgerea jetului nu este perturbat de prezena plcii (v

), iar n seciunea de ieire traiectoriile particulelor de fluid devin paralele cu


suprafaa plcii (v

). Pentru fluidul din volumul de control considerat, prima


teorem a impulsului este (4.76)

(4.122)

Deoarece aciunea are loc ntr-un mediu avnd presiunea constant n toate
punctele (n atmosfer), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul
din volumul de control considerat este nul,

. Neglijnd greutatea
fluidului din volumul de control (

), situaie valabil pentru jeturi de fluide


uoare, de mici dimensiuni, rezult


(4.123)

unde

este debitul masic al fluidului,


v

i v

sunt vitezele jetului n seciunile de intrare, respectiv de ieire,


reprezint fora cu care jetul acioneaz asupra plcii.




148

Raportnd curgerea fluidului la un sistem de axe precum n figura 4.27, se
obine

(4.124)

Exprimnd debitul de fluid n funcie de vitez iniial a jetului i aria seciunii
jetului




fora de aciune a jetului devine


(4.125)

Dac aria seciunii jetului este comparabil cu cea a plcii, situaie prezentat
n figura 4.31, fora hidrodinamic se calculeaz cu relaia (valabil i pentru alte
tipuri de suprafee, inclusiv curbe)


(4.126)

unde reprezint unghiul sub care este deviat jetul.



Fig. 4.31 - Aciunea unui jet asupra unei suprafee plane mici

4.4.2 Fore hidrodinamice n ajutaje

Se consider cazul unui fluid care curge print-un ajutaj convergent, precum n
figura 4.32.
Datorit contraciei, fluidul va aciona asupra ajutajului cu o for
hidrodinamic

, pe direcie orizontal, deoarece pe direcie radial () rezultanta




149
este nul. Orice sistem sau persoan (de exemplu un pompier) care fixeaz ajutajul
trebuie s fie suficient de robust ca s echilibreze aceast for.



Fig. 4.32 - Fora hidrodinamic n ajutaje

Pentru aplicarea primei teoreme a impulsului, se alege un volum de control
raportat la un sistem de referin, precum n figura precedent. Astfel, n seciunea
de ieire fora de presiune este nul, deoarece suprapresiunea este zero. De
asemenea, heglijnd greutatea fluidului din volumul de control, mic n raport cu
fora de presiune, prima teorem a impulsului devine

(4.127)

unde

este fora de presiune (manometric) n seciunea (-);



Raportat la axa ()


(4.128)

Presiunea (relativ)

se poate calcula din relaia lui Bernoulli aplicat


ntre seciunile - i -

v

(4.129)

n final


(4.128)

(4.130)


150
4.4.3 Fora axial care acioneaz asupra unui rotor. Teoria lui Betz

Teoria lui Betz se refer la puterea maxim pe care un rotor o poate extrage
din cea a unui curent de aer, cunoscnd fora axial (

) pe care acesta o exercit


asupra rotorului.
Calculul forei

se poate face aplicnd teorema impusului unei mase de


aer cuprins ntr-un volum de control precum n figura 4.33, unde urmtoarele
reprezint

ariile seciunilor transversale ale curentului n amonte,


respectiv n aval de rotor,

vitezele curentului de fluid n seciunile

aria discului descris de palele rotorului (discul actuator),


viteza curentului de aer la traversarea discului actuator.





Fig. 4.33 - Fora axial cu care un curent de aer acioneaz asupra unui rotor

Deoarece presiunea este constant n toate punctele domeniului (presiunea
atmosferic), rezultanta forelor de presiune ce acioneaz asupra fluidul din volumul
de control considerat este nul,

. De asemenea, greutatea aerului


poare fi niglijat (

), fiind mic n raport cu celelalte fore. Astfel, teorema


impulsului devine n acest caz


(4.131)

care prin raportare la axa () este

(4.132)



151
Diferena dintre puterea curentului, amonte i aval de rotor, reprezint
puterea extras de rotor, egal i cu produsul dintre for axial i viteza curentului la
trecerea prin discul actuator (

), deci

(4.133)


(4.134)

Aadar, viteza curentului de aer prin seciunea discul actuator este egal cu
media aritmetic a vitezlor din amonte i aval de rotor, iar puterea definit conform
relaiei (4.133) devine



(4.135)
Pentru parametri (, v

) cunoscui ai curentului de aer, variabila din relaia


anterioar este v

. Astfel, valoarea puterii maxime se determin pentru o valoare


nul a derivatetei



(4.136)
deoarece densitatea aerului () i aria discului actuator nu pot fi nule. Soluiile
ecuaiei ptratice (4.136) sunt

v



Doar a prima soluie are i sens fizic, ce de a doua conducnd la situaia n
care

, conform relaiei (4.134).


Aadar, puterea extras de rotor este maxim atunci cnd

v

(4.137)

iar relaia (4.135) devine



(4.138)


152
n consecin, puterea maxim (teoretic) pe care un rotor o poate extrage din
cea a unui curent de aer este egal cu raportul , numit i
coeficientul lui Betz.
De asemenea, din relaia (4.132) rezult c fora axial maxim este


(4.139)

4.4.4 Aplicaii numerice

4.4.4.1 Utiliznd teorema impulsului s se calculeze fora (

) cu care un jet de ap
acioneaz asupra paletelor unei turbine Pelton, figura 4.34. Sunt cunoscute debitul
(), diametrul jetului () i unghiul () sub care jetul este deviat. Care este valoarea
unghiului pentru care fora este maxim?



Fig. 4.34

4.4.4.1 Un turboreactor, figura 4.35, care evolueaz ntr-un curent de aer cu o vitez
(v

) ce corespunde unui numr Mach , absoarbe aerul atmosferic cu


debitul

.


Fig. 4.35

Raportul dintre combustibilul utilizat i aer este , iar viteza sunetului este
. Dac viteza gazelor de ardere n seciunea de evacuare este
v

, s se calculeze fora de traciune dezvoltat datorit variaiei de


impuls.


153
4.5 NOIUNI DE TEORIA VRTEJURILOR

4.5.1 Vrtejul unei particule de fluid

Vrtejul unei particule de fluid este vectorul

definit
de relaia (4.20)


(4.20)

unde este viteza de translaie a centrului de greutate al particulei de fluid, avnd
componentele scalare v

,
unde

este vectorul ce definete rotorul vitezei, relaia (1.72).



Dup cum am precizat i anterior, reprezint viteza unghiular medie de
rotaie a particulei n jurul unei axe ce trece prin centrul ei de greutate. Pentru
demostraie, se consider cazul, mai simplu, corespunztor micrii bidimenionale n
planul () al unei particule de fluid de dimensiuni infinitezimale ( ), precum n
figura 4.36.



Fig. 4.36 - Deformarea unei particule n micare

Dac la momentul iniial (), punctul A are viteza v

, atunci
vitezele n punctele i (aflate la distanele , respectiv fa de ) au vitezele


154


v

iv


(4.140)

n intervalul de timp , punctul parcurge, n raport cu poziia iniial,
distana v

n direcia axei (), respectiv v

n direcia axei ().


n acelai interval de timp, distana parcurs de puctul n direcia axei ()
este v

iar deplasarea punctului , pe (), fa de punctul


este

v


(4.141)

De asemenea, ca urmare a vitezelor diferite ntre punctele particulei, laturile
AB i AD se vor roti fa de direciile iniiale cu unghiurile

, respectiv

,
considernd pozitive rotaiile n sens trigonometric. Pentru deplasri mici


(4.142)

Similar,


(4.143)

Vitezele unghiulare ale laturilor () i () se determin calculnd limitele



(4.144)
Prin definiie, viteza unghiular (

) de rotaie a elementului de fluid este


media aritmetic a vitezelor unghiulare de rotaie ale laturilor elementului


(4.145)

care coincide cu componenta dup direcia a vrtejului, relaia (4.21).

Aadar, vrtejul unei particule rezult ca efect al discontinuitii vitezelor de
pe feele opuse ale particulei.


155
n paragrafele urmtoare sunt prezentate teoremele fundamentale ale
teoriei vrtejurilor.

4.5.2 Teorema lui Helmholtz

Teorema lui Helmholtz se refer la intensitatea unui tub de vrtej, relaia
(4.24) i se enun astfel

ntr-un curent de fluid ideal, incompresibil sau compresibil barotrop, supus
aciunii unui cmp de fore exterioare poteniale, intensitatea unui tub de vrtej este
constant de-a lungul tubului i n timp (nu depinde de timp),


(4.146)

unde este versorul normalei la suprafaa elementar a seciunii tubului de
vrtej.

n cazul unui tub elementar de vrtej de seciune , relaia anterioar
devine

, (4.147)

ceea ce conduce la concluzia c un tub de vrtej nu poate avea unul din capete n
interiorul fluidului, deoarece descreterea seciunii spre zero ( ) implic
creterea spre infinit a vrtejului ( ), implicit i a vitezei ( ), caz ce nu are
sens din punct de vedere fizic. Astfel, teorema lui Helmholtz are o consecin foarte
important.
Un tub de vrtej nu se poate termina brusc, ci se ntinde (teoretic) la infinit,
sau are capetele pe suprafee oarecare, sau se nchide n el nsi, caz n care
formeaz un inel de vrtej.
Ultimele dou cazuri enunate n corolarul anterior sunt confirmate i de
experienele practice care au relevat faptul c tuburile de vrtej sunt ori toroidale, ori
au capetele pe perei solizi, precum n cazul unei tornade care are unul din capete la
nivelul solului.

4.5.3 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes

Prin definiie, circulaia vitezei () pe un segment de curb (), figura 4.37,
reprezint lucrul mecanic al vectorului vitez pe segmentul respectiv



156


(4.148)

unde este versorul tangentei la curb pe elementul de spaiu ,
reprezint variaia vectorului de poziie pe elementul de spaiu.



Fig. 4.37 - Circulaia vitezei pe o curb

Sensul pozitiv de integrare este cel trigonometric (invers rotaiei acelor de
ceasornic). n cazul n care curba () este nchis, relaia anterioar se rescrie n
forma


(4.149)

Circulaia vitezei n lungul unei curbe nchise face obiectul unei importante
teoreme dedus de Stokes, teorem care-i poart numele i care este exprimat de
relaia (4.150). Astfel, pentru o curb simpl nchis, precum n figura 4.38, circulaia
vitezei pe curba () poate fi exprimat prin intermediul unei integrale de suprafa
() ce se sprijin pe curb.



Fig. 4.38 - Circulaia vitezei pe o curb nchis


157


(4.150)

Aadar,

Circulaia vitezei n lungul unei curbe nchise () este egal cu fluxul rotorului
vitezei (fluxul de vrtejuri) printr-o suprafa (S) ce se sprijin pe curba (),

dup cum se poate observa i comparnd relaiile (4.146) i (4.150).

4.5.4 Teorema lui Thomson (lord Kelvin)

Este valabil doar pentru fluidele perfecte (ideale), incompresibile sau
compresibile barotrope, asupra crora acioneaz fore exterioare poteniale (ce
deriv dintr-un potenial) i se enun astfel

ntr-un curent de fluid ideal, incompresibil sau compresibil barotrop, supus
aciunii unui cmp de fore exterioare poteniale, circulaia vitezei n lungul unei curbe
fluide nchise oarecare () este constant n timp.

Variaia n timp a circulaiei pe o curb nchis este reprezentat grafic n
figura 4.39. Astfel, se consider la un moment dat o linie fluid nchis oarecare () i
circulaia n jurul acesteia. n intervalul de timp , particulele de fluid care formau
la momentul iniial curba () se deplaseaz i formeaz o nou linie (), pe care
circulaia vitezei este . Conform teoremei lui Thomson, variaia circulaiei n
unitatea de timp este nul, deci


(4.151)



Fig. 4.39 Variaia n timp a circulaiei vitezei pe o curb nchis



158
Teorema lui Thomson are dou consecne, valabile pentru curenii de fluid
definii precum n enunul teoremei.

4.5.4.1 Dac fluidul execut la un moment dat o micare fr vrtejuri
(irotaional), atunci micarea continu s fie fr vrtejuri. Aadar, o micare pornit
din repaus (pentru care circulaia la momentul iniial este nul) va fi irotaional n
orice moment. Micrile irotaionale sunt i poteniale: micri pentru care vitezele
locale deriv dintr-o funcie (), numit funcia de potenial al vitezelor,

v



Aadar, orice micare pornit din repaus posed un potenial de viteze.

4.5.4.2 Dac fluidul execut la un moment dat o micare cu vrtejuri
(rotaional), atunci micarea continu s fie cu vrtejuri, intensitatea acestora
meninndu-se constant (conform teoremei lui Helmholtz). Aceast consecin
exprim i condiiile de valabilitate a teoremei lui Thomson. n cazul fluidelor reale,
eforturile tangeniale de frecare vscoas frneaz vrtejurile, duc la descompunerea
acestora n altele mai mici i n final la dispariia turbioanelor, energia acestora
transformndu-se n cldur i/sau energie acustic.
n micarea fluidelor reale, teorema lui Thomson poate fi aplicat pentru
intervale scurte de timp, n care influena eforturilor tangeniale de frecare vscoas
poate fi neglijat. Aceast teorem st la baza unui concept important n mecanica
fluidelor, respectiv cel al circulaiei care se formeaz n jurul unui corp plasat ntr-un
curent de fluid, precum n cazul unui profil aerodinamic, figura 4.40.



Fig. 4.40 Circulaia n jurul unui profil aerodinamic

Considernd la momentul iniial c viteza profilului este nul, relativ la cea a
fluidului, atunci circulaia n jurul unei curbe () care coine profilul este nul,


159
conform teoremei lui Thomson. Dac profilul este pus n micare cu viteza (),
curgerea fluidului n jurul acestuia conduce la formarea unui vrtej n aval de profil,
evideniat i experimental, din care ulterior se dezvolt altele, formnd trena de
vrtejuri. Rezult c odat cu formarea vrtejului iniial de circulaie , se mai
formeaz un vrtej de circulaie , n jurul profilului, astfel nct suma suma lor s
fie nul pe curba (), suficient de mare astfel nct s conin profilul i vrtejul
iniial


(4.152)

4.5.5 Cmpul de viteze datorat unui sistem de vrtejuri pentru fluide
incompresibile. Formula lui Biot i Savart generalizat

Distribuia vrtejurilor n interiorul unui curent de fluid se poate determina
dac se cunoate cmpul de viteze al micrii (), din relaia de definiia a vrtejului,

.
Problema invers (reverse engineering) const n determinarea cmpului de
viteze al unui curent de fluid pornind de la o distribuie impus de vrtejuri. Aceast
problem a fost rezolvat de Henri Poincar pentru cazul unui curent de fluid
nelimitat i apoi de Vladimir Steklov pentru un curent limitat [E. Carafoli Dinamica
Fluidelor Incompresibile, Editura Academiei, Romnia, 1981, pg. 157].
Astfel, fie un vector conservativ, deci care ndeplinete condiia


w

(4.153)

De asemenea,



(4.154)

Pentru un curent de fluid incompresibil ( ) a crei micare este descris
de cmpul de viteze , ecuaia de continuitate are forma


v

(4.40)

Aadar, din relaiile (4.154) i (4.40), cmpul de viteze al fluidului se poate
exprima ca fiind



160
(4.155)

iar vrtejul

devine


1.86



(4.156)

unde este operatorul lui Laplace; n sistemul de referin cartezian xOyz este
definit de relaia (1.68)


(1.68)

Din ecuaia vectorial (4.156) se poate determina vectorul vitez. n
coordonate carteziene aceasta este echivalent cu sistemul de ecuaii scalare


(4.157)

unde w

, w

, w

sunt componentele scalare ale vitezei ,


sunt componentele scalare ale vrtejului

.

Pentru rezolvarea ecuaiei (4.156), se consider c spaiul ocupat de fluid
poate fi mprit n dou domenii, dintre care
un domeniu n care micarea este irotaional (

), sau avnd un
potenial de viteze,
un domeniu n care micarea este rotaional (

), volumul () acestui
spaiu fiind n ntregime ocupat de vrtejuri: inele de seciuni mici dac
spaiul este limitat, sau tuburi subiri de vrtej infinit lungi pentru un spaiu
infinit, situaie n care tuburile subiri de vrtej pot fi tratate ca inele care se
nchid la infinit.

Astfel, spaiul domeniului n care micarea este rotaional se poate
descompune n inele subiri, figura 4.41, de seciune i intensitate



161
, (4.158)

constant pe ntreg circuitul (conturul) inelului, conform teoremei lui Helmholtz.



Fig. 4.41 Inel de vrtej de seciune i intensitate

Dac nmulim ambii membri ai ecuaiei anterioare cu deplasarea elementar
se obine

,
(4.159)

unde (spaiul infinitezimal) cnd .

Soluia ecuaiei (4.156) se poate determina prin analogie cu cea a ecuaiei lui
Poisson (4.160) [Caius Iacob, Mecanic Teoretic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1980, pag. 380], referitoare la potenialul newtonian () ntr-un punct
oarecare, al unei mase atractive de densitate coninut ntr-un volum

(4.160)

avnd soluia


(4.161)

unde este distana de la punctul considerat la elementul de mas ().

Astfel, pentru i

, soluia ecuaiei (4.156) este




(4.162)

nlocuind relaia (4.159) n (4.162), pentru un inel de vrtej se obine soluia



162


(4.163)

iar pentru toate inelele de vrtej din spaiul de volum


(4.164)

Calculnd rotorul vectorului exprimat cu relaia anterioar se poate
determina vectorul definit cu relaia (4.155)

vezi


(4.165)

Exprimnd n funcie de

, relaia (4.159), se poate determina


expresia cmpul de viteze al fluidului indus de sistemul de vrtejuri din spaiul , care
se mai numete i formula lui Biot i Savart generalizat


(4.166)

4.5.6 Cmpul de viteze indus de tuburi subiri de vrtej

Pentru un singur inel de vrtej subire (sau fir de vrtej infinit subire), de
intensitate , din relaia (4.165) se obine formula Biot-Savart-Laplace


(4.167)




163
Partea contributiv a unui element de tub de lungime asupra vitezei ntr-
un punct () aflat la o distan de acest element are modulul vitezei dat de relaia
(4.168), direcia perpendicular pe planul format de vectorii i i sensul dup
regula urubului drept (figura 4.42)

(4.168)



Fig. 4.42 Viteza indus de un element de tub de vrtej subire

Pentru un vrtej subire rectiliniu (), precum n figura 4.43,



Fig. 4.43 Viteza indus de un tub de vrtej subire rectiliniu

relaia anterioar se rescrie sub forma


(4.169)

unde reprezint distana de la punctul la vrtejul rectiliniu



este lungimea elementului de tub de vrtej (definit de segmentul


n figura anterioar)


164




Prin integrare, din relaia (4.169) se obine

v v


(4.170)

iar pentru un tub de vrtej subire, care se ntinde spre infinit la ambele capete
( , )

v


(4.171)

Acest rezultat este utilizat n studiul micrii fluidelor n contact cu suprafee
solide, precum n cazul curgerii aerului n jurul structurilor portante de aviaie (profile
aerodinamice, aripi).
n coordonate polare ( ), figura 4.44, relaia anterioar se scrie n forma

v


(4.172)



Fig. 4.44 Viteza indus de un tub de vrtej subire rectiliniu,
n coordonate polare




165
4.5.7 Aplicaii

4.5.7.1 S se determine viteza indus n punctul "" de un tub de vrtej de
intensitate , avnd forma unei potcoave cu laturile egale, precum n figura 4.45(a).


Fig. 4.45

Soluie

Aplicnd relaia (4.170), n acord cu notaiile din figura 4.45(b), pentru
segmentul () se obine

v




Pentru cele trei segmente ale vrtejului se obine

v




4.5.7.2 S se determine viteza indus n punctul "" aflat pe axa de simetrie a unui
tub de vrtej de forma unei potcoave, precum n figura 4.46.


Fig. 4.46







166
4.6 MICRI POTENIALE PLANE

4.6.1 Funcia de potenial. Funcia de curent

Se numesc poteniale, micrile fluidelor ideale, incompresibile, n care viteza
deriv dintr-o funcie de potenial (al vitezelor)

v

(4.173)

Aadar, micrea unui fluid ideal incompresibil este potenial, dac exist o
funcie scalar () ale crei derivate pariale n raport cu coordonatele spaiului,
calculate ntr-un punct, reprezint componentele scalare ale vitezei n punctul
respectiv.
Din ecuaia de continuitate rezult c funcia de potenial a vitezelor este
armonic

()


(4.174)

De asemenea, micrile poteniale sunt irotaionale i reciproc, micrile
irotaionale sunt poteniale


(4.175)

Tratarea unor micri ale fluidelor ca fiind poteniale prezint avantaje din
punct de vedere al efortului de calcul. Astfel, numrul necunoscutelor scalare care
descriu micarea unui fluid se reduce de la patru (v

, v

, v

i ) la dou ( i ). De
asemenea, deducerea funciei de potenial se poate face direct din ecuaia de
continuitate, iar odat cunoscut , se poate calcula presiunea din ecuaia de
micare. Cele mai importante aplicaii ale micrilor poteniale se refer la

la curgerea n jurul corpurilor aerodinamice de anvergur mare, teoretic
infinit, precum n cazul profilelor aerodinamice (micri poteniale plane)
curgerea n jurul corpurilor de revoluie (micri axial simetrice).

O micare potenial poate fi considerat plan dac vitezele sunt paralele cu
cu plan fix, numit plan director i constante n orice punct al unei drepte normal pe
acest plan. Curgerea n jurul zonei mediane a unei aripi drepte, de alungire mare,
figura 4.47, reprezint un astfel de exemplu.


167


Fig. 4.47 Curgerea n jurul zonei mediane a unei aripi drepte de anvergur mare

n cazul micrilor plane viteza are doar dou componente, corespunztoare
variabilelor spaiale care definesc planul director. Astfel, pentru un plan director
paralel cu planul (), viteza va avea componentele v

i v

. Liniile de curent sunt


descrise de ecuaia

(4.176)

Deoarece, din ecuaia de continuitare, este ndeplinit condiia


v

(4.177)

ultima expresie din ecuaia (4.176) reprezint diferenial total exact* a unei
funcii scalare , numit funcie de curent, constant pe o linie de curent

v

(4.178)

* Ecuaia de forma este o ecuaie cu diferenial total
exact dac exist funcia astfel nct




Dac funciile (

) admit derivate pariale pariale de ordinul nti,




168
atunci condiia ca expresia s fie o diferenial total exact este



iar soluia ecuaiei este



unde punctul

este convenabil ales.



Exemplu: este o ecuaie cu derivat total exact, deoarece



i are soluia general pentru



Din (4.178) rezult relaiile de legtur dintre derivatele funciilor i



(4.179)

De asemenea, din condiia ca rotorul s fie nul (

v ) se obine c
funcia de curent este i armonic, verificnd ecuaia lui Laplace


(4.180)

Liniile de potenial ( ) i cele de curent ( ) formeaza o reea de
curbe ortogonale, vezi figura 4.48, denumit i spectrul aerodinamic (sau
hidrodinamic) al micrii. Astefel, n orice punct al reelei




(4.181)



169


Fig. 4.48 Element de reea al spectrului hidrodinamic al unei micri
poteniale plane cu seciune de curgere variabil

Din (4.178) i (4.179) rezult relaia de calcul a funciei de curent () cnd se
cunoate funcia de potenial ()

(4.182)

Similar, dac se cunote , se poate calcula

(4.183)

4.6.2 Potenialul complex al micrii. Viteza complex

Deaoarece relaiile (4.179) reprezint condiiile de monogeneitate Cauchy-
Riemann* ale unei funcii de variabil complex , rezult c funciile
i ( ) reprezint partea real, respectiv partea imaginar ale funciei
, care se mai numete i potenialul complex al micrii

(4.184)

* O funcie de variabil complex, (

) este
momogen (derivabil) n punctul

, dac funciile i v admit


derivate pariale de ordinul nti n punctul (

) , care satisfac relaiile




numite condiiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann. Derivata funciei n punctul


se calculeaz cu una din relaiile



170




Reciproc, unei funcii monogene de variabil complex i se poate asocia o
micare potenial plan, nu totdeauna cu semnificaie fizic (care s corespund
unei situaii reale). Pentru micrile poteniale plane neparmanente, potenialul
complez al micrii se exprim sub forma

( ) . (4.185)

Derivata potenialului complex


d
d

(4.186)

se numete vitez complex. Conjugata acesteia, v

, se numete vitez
complex conjugat. Produsul () furnizeaz relaia de calcul a modulului vitezei
totale ()

v

(4.187)

Exprimnd variabila complex n coodonate polare,

cos sin


(4.188)

potenialul complex i viteza complex se scriu sub urmoarele forme

( ), (4.189)


d
d


(4.190)

Componentele vitezei (v

i v

) se determin calculnd derivatele (4.191) i


(4.192), sau geometric (vezi figura 4.49)

v

(4.191)

v

(4.192)



171


Fig. 4.49 Componentele vitezei n coordonate carteziene i polare

Astfel, studiul micrilor poteniale (determinarea spectrului hidrodinamic i
calculul forelor de presiune) se reduce la determinarea potenialului complex
Dac acesta este cunoscut, pentru studiul micrii se utilizeaz direct
formulele anterioare. n caz contrar, se poate determina dac se cunoate una
din funciile sau .
n general, studiul micrii se face pornind de la un contur dat, n jurul cruia
are loc curgerea. n astfel de cazuri, pentru determinarea potenialului complex
exist mai multe metode, care folosesc dezvoltrile n serie, transformrile conforme,
sau procedee indirecte (metoda surselor).

4.6.3 Micri poteniale plane definite de funcii date. Funcia



Cteva micri care pot fi asociate unor situaii concrete, practice, sunt
definite de forme particulare ale funciei

cos sin (4.193)



unde reprezint un coeficient real.

Astfel, potenialul de viteze i funcia de curent au urmtoarele expresii

(4.194)

Viteza complex rezult din relaia (4.193)


(4.195)



172
v

(4.196)

Viteza rezultant are valoarea

v v


(4.197)

4.6.3.1 Pentru cazul particular n care i v

se obine potenialul
complex corespunztor unei micri uniforme, cu viteza v

paralel cu axa ,
constant n tot cmpul micrii, a crui spectru aerodinamic este prezentat n figura
4.50. Liniile de curent ( ) reprezint drepte paralele cu axa ( )

v

i v

. (4.198)



Fig. 4.50 Spectrul aerodinamic al micrii pentru v



4.6.3.2 Pentru cazurile n care , liniile de curent sunt curbe hiperbolice
de ordinul , cuprinse ntre perei plani cu unghi diedru , precum n figura
4.51(a). Astfel, pentru , n primul cadran al sistemullui de coordonate
carteziene ( ) potenialul complex corespunde unei micri ntre doi
perei perpendiculari, figura 4.51(b) i are expresia

A

A(

2A, (4.199)

n coordonate carteziene, iar n coordonate polare

A

.
(4.200)

Componentele vitezei sunt date de relaia (4.201), respectiv (4.202)

v

(4.201)



173
v
r


(4.202)



Fig. 4.51 Spectrul aerodinamic al micrii pentru A



Raportat la primele dou cadrane ( ), pentru i ,
potenialul complex corespunde aciunii unui jet asupra unei suprafee plane, sub un
unghi , figura 4.52. Semnul componentelor vitezei determin sensul de
parcuregere al liniilor de curent. Asfel, din relaia (4.201) rezult c n primul cadran
v

i v

, iar n al doilea v

i v

.



Fig. 4.52 Spectrul aerodinamic al micrii pentru A



Originea reprezint punctul de stagnare, n care viteza este nul,
v

.



174
4.6.3.3 n cazurile n care se obine spectrul hidrodinamic al curgerii n
jurul unei muchii ascuite, precum n figura 4.53(a) cnd . Pentru se
obine micarea n jurul unui semiplan infinit, figura 4.53(b), potenialul complex
avnd expresia n coordonate carteziene


(4.203)

iar n coordonate polare


(4.204)

Componentele vitezei se exprim convenabil n coordonate polare

v

(4.205)



Fig. 4.53 Spectrul aerodinamic al micrii pentru A



Din relaiile (4.201), (4.202) i (4.205) rezult c n originea axelor de
coordonate, , viteza este nul pentru exponent supraunitar i
tinde spre infinit pentru exponent subunitar: v

, respectiv
v

. Din punct de vedere tehnic, ultimul caz nu corespunde unei


situaii reale, originea reprezentnd punctul singular al potenialului complex.
Micarea este definit n tot planul complex, cu excepia singularitii.


175
Dac , atunci i n consecin liniile de curent se
intersecteaz, deci potenialul complex nu mai corespunde unei situaii cu sens fizic.

4.6.3.4 Dac exponentul este negativ, numr ntreg, se obin multipoli plani de
ordinul , precum n figura 4.54(a) unde este reprezentat un dipol (sau dublet),
pentru , respectiv un cuadripol, figura 4.54(b), cnd .
n cazul unui dipol, potenialul complex are una din formele

(4.206)


(4.207)

Componentele vitezei sunt

v


(4.208)

respectiv,

v
r


(4.209)



Fig. 4.54 Spectrul aerodinamic al micrii pentru
A

(dipol), respectiv pentru A

(cuadripol)



176
n cazul unui dipol plasat n originea axelor de coordonate, precum n figura
4.54(a), liniile de curent sunt cercuri cu centrele pe axa , tangente la axa n
origine, avnd ecuaia

(4.210)

unde este o constant. De asemenea, liniile de potenial sunt tot cercuri,
ortogonale cu liniile de curent. i n acest caz, originea reprezint punctul singular al
potenialului complex definit de ralaiile (4.206) i (4.207). Dac dipolul nu este plasat
n origine, ci ntr-un punct oarecare,

, potenialul complex definit de


relaia (4.206) se poate rescrie n forma (4.211), iar

reprezint punctul singular


al funciei

. (4.211)

Dac , potenialul complex reprezint micarea unipolar, a crui
spectru aerodinamic este prezentat n figura 4.55


(4.212)



Fig. 4.55 Spectrul aerodinamic al micrii pentru
A

(unipol)



177
Componentele vitezei sunt

v
r

iv

(4.213)

Alte micri se pot obine prin combinarea (suprapunerea) unor curgeri
descrise de funcii cunoscute, precum cele prezentate n acest paragraf. Astfel,
curgerea n jurul unui cilindru nfinit de lung poate fi determinat prin compunerea
unei micri de translaie i a unei micri produse de un dipol, micare detaliat
ulterior.

4.6.4 Micri poteniale plane produse de surse i vrtejuri

4.6.4.1 Sursa punctiform. Sursa distribuit

Sursa punctiform (concentrat) este definit ca fiind un spaiu infinit mic de
unde izvorte uniform n toate direciile o cantitate de fluid, care raportat la
unitatea de timp definete debitul sursei (). n cazul n care , ilustrat n figura
4.56(a), sursa se numete pozitiv, sau negativ pentru , figura 4.56(b).



Fig. 4.56 Surse, (a) pozitiv, (b) negativ

Liniile de curent sunt drepte care trec prin centrul sursei, iar liniile de
potenial sunt cercuri concentrice cu sursa. Astfel, pentru o surs punctiform, viteza
pe direcia radial (v

) este normal pe suprafaa unei sfere i are valoarea egal


debitul raportat la suprafaa sferei. Viteza ntr-un punct aflat la o distan de surs
este

v


(4.214)



178
Dac sursa este uniform distribuit n lungul unei drepte se obine cazul unei
micri plane, pentru care planul director este perpendicular pe surs. Fie acesta
(), ca i pentru micrile anterioare. Astfel, liniile de curent sunt drepte care trec
prin surs i sunt paralele cu planul director, iar liniile de potenial sunt cercuri
concentrice cu centrele pe dreapta pe care este distribuit sursa. Viteza pe direcia
radial (v

) este normal pe suprafaa lateral a unui cilindru. Pentru o valoare a


debitului (

) raportat la unitatea de lungime, valoarea vitezei ntr-un punct aflat la o


distan de sursa distribuit, pozitiv, este

v


(4.215)

avnd componentele

v


(4.216)

Viteza complex definit de relaia (4.186) devine


(4.217)

Prin integrarea relaiei (4.217) se obine potenialul complex pentru cazul
unei surse pozitive


(4.218)

funciile de potenial () i de curent () avnd expresiile


(4.219)

Dac sursa este plasat ntr-un punct oarecare (

) atunci


(4.220)

iar

reprezint punctul singular al funciei . Micarea este potenial n


planul () cu excepia vecintii sursei.


179
Pentru o surs negativ, potenialul complex este


(4.221)

Potenialul complex al unei surse distribuit pe un segment () de lungime
, precum n figura 4.57, avnd debitul ( ) corespunztor unui element
infinit mic () se calculeaz integrnd potenialul complex corespunztor unui
element ntr-un punct


(4.222)



Fig. 4.57 - Surs distribuit pe un segment

Aadar potenialul total al sursei este

(4.223)

Dac debitul total este repartizat uniform pe segmentul (OA), atunci


(4.224)

iar potenialul complex defint de relaia (4.222) devine

(4.225)

Prin derivare, rezult viteza complex


(4.226)



180
Din punct de vedere fizic, curgerea prin orifici de mici, sau prin fante (vezi
figura 4.58) sunt exemple de micri ce pot fi studiate cu ajutorul surselor
concentrate, respectiv considernd surse distribuite. Pentru micrile plane, debitul
real reprezint din debitul sursei distriuite, definit anterior, unde este
unghiul diedru al sursei reale.



Fig. 4.58 Curgerea printr-un orificiu mic, sau printr-o fant

4.6.4.2 Micarea plan produs de vrtejuri (turbioane)

Micarea produs de un vrtej este invers celei produse de o surs. n acest
caz, liniile de potenial sunt drepte care trec prin centrul turbionului, iar liniile curent
de sunt cercuri concentrice cu turbionul. n funcie de sensul de parcurgere al linilor
de curent, vrtejul este considerat pozitiv dac sensul este cel trigonometric,
respectiv negativ dac sensul este invers trigonometric.
Astfel, un vrtej rectiliniu infinit, de intensitate , relaia (4.172), conduce la
o micare plan, a crui spectru este prezentat n figura 4.59(a).



Fig. 4.59 (a) - Vrtej pozitiv, (b) vrtej negativ,
plasate n originea sisitemului de coordonate




181
Viteza indus de vrtej ntr-un punct aflat la distana de origine,

v


(4.227)

este normal pe raza vectoare i constant pe cercul de raz . Componentele
acesteia sunt

v

iv


(4.228)

iar viteza complex


(4.229)

Prin integrarea relaiei (4.229) se obine potenialul complex corespunztor
unui vrtej pozitiv

(4.230)

funciile de potenial (), respectiv de curent () avnd expresiile


(4.231)

Dac vrtejul este plasat ntr-un punct oarecare (

) atunci


(4.232)

realizndu-se astfel translaia ntre sistemele avnd originile n punctele de
coodonate ( ) i (

).
Pentru un vrtej negativ, plasat n originea sistemului de coordonate,
potenialul complex este


(4.233)



182
Relaiile anterioare au fost deduse pentru un firul de vrtej infinit subire,
rectiliniu i infinit de lung, normal pe planul de vrtej i unde v pentru (pe
axa vrtejului). n realitate (pentru fluidele reale) distribuia de viteze definit de
relaia (4.227) este valabil pentru

, figura 4.60, unde

este raza nucleului de


vrtej.



Fig. 4.60 Variaia vitezei unui vrtej

Micarea este potenial n tot planul micrii, cu excepia nucleului
vrtejului. n interiorul acestuia (

) se admite c fluidul se mic n bloc (precum


un solid) cu viteza local

v

(4.234)

astfel nct exist o valoare constant a vrtejului .

Similar precum n cazul surselor, se pot considera i vrtejuri distribuite,
precum n figura 4.61(a), pe un spaiu (), sau pe un segment () de lungime ,
figura 4.61(b), situaie n care putem vorbi de o suprafa sau linie de vrtejuri,
concept cunoscut i sub denumirea de strat de vrtejuri.
Intensitatea vrtejului corespunztor unui element infinit mic () este

(4.235)

Astfel, reprezint intensitatea vrtejului corespunztoare unitii de
lungime , sau vrtejul elementar corespunztor punctului de abscis ().


183


Fig. 4.61 - Vrtejuri distribuite

Pentru cazul din figura 4.62(b), potenialul total se obine prin integrarea
potenialului complex al vrtejului elementar

(4.236)

Semnul relaiei anterioare este dat de orientarea vrtejului, n acord cu
convenia stabilit la nceputul acestui paragraf.
Viteza elementar (v), orientat dup direcia axei (), indus n punctul
de abscis de vrtejul va fi

v



(4.237)

iar viteza rezultant

v

(4.238)

Dup cum a fost menionat n subcapitolul anterior, vrtejul unei particule
rezult ca efect al discontinuitii vitezelor de pe feele opuse ale particulei. Astfel,
conceptul menionat anterior reprezint un instrument n analiza curgerii fluidelor,
deoarece permite modelarea suprafeelor de discontinuitate ca straturi de vrtejuri,
precum n cazul suprafeelor solide supuse aciunii unor fluide n micare.
Din punct de vedere fizic, nlocuiriea conturului care definete o suprafa cu
o linie de vrtejuri este dat de existena stratului limit la nivelul suprafeei (concept
detaliat n subcapitolul 5.5), unde efectele vscozitii conduc la o variaie a vitezei
pe direcia normal curgerii, implicit i la o vorticitate (distribuit) pe respectiva
supafa.
Un exemplu relevant n acest sens l reprezint studiul curgerii n jurul
profilelor aerodinamice subiri.


184
4.6.4.3 Micarea plan compus dintre o surs i un vrtej

Un caz frecvent n practic l constituie micarea potenial compus dintre o
surs i un vrtej. Potenialul complex al micrii rezultante se obine prin nsumarea
funciilor ce reprezint potenialul complex ale sursei, respectiv al vrtejului,

(
(4.239)

Aadar, funciile de potenial (), respectiv de curent () au expresiile

(4.240)


(4.241)

Astfel, liniile de potenial i liniile de curent sunt spirale logaritmice
conjugate, figura 4.62(a).



Fig. 4.62 Micarea plan compus dintre o surs i un vrtej

n practic, acest tip de micare potenial corespunde curgerilor prin
mainile hidropneumatice de tip radial, figura 4.62(b)

pompe, compresoare: surs pozitiv suprapus peste un vrtej,
turbine: surs negativ suprapus peste un vrtej.




185
4.6.4.4 Micarea plan compus din dou surse. Dubletul

Fie dou dou surse de debite

, plasate n punctele

, respectiv

.
Potenialul complex al sistemului format din cele dou surse este


(4.242)

Dac sistemul este compus din dou surse plane, de debite () egale i de
sensuri opuse, precum n figura 4.63(a), iar distana dintre surse este , figura
4.63(b), potenialul complex al micrii devine




(4.243)



Fig. 4.63 Dipolul: sistemul compus din dou surse plane de debite i

Potenialul complex al dipolului (dubletului) se obine atunci cnd cele dou
surse se apropie una de alta, , astfel nct produsul , deci

(4.244)



186
Aplicnd regula lui l'Hospital pentru calculul limitei din relaia anterioar, se
obine



Aadar, potenialul complex al dipolului devine


(4.245)

Mrimea se numete momentul dipolului.

4.6.5 Micarea n jurul unui contur circular

Dup cum menionam anterior, curgerea n jurul unui cilindru nfinit de lung
(micarea plan n jurul unui contur circular) poate fi determinat prin compunerea
unei micri de translaie i a unei micri produse de un dipol. Deoarece, din punct
de vedere geometric, cercul reprezint cel mai simplu contur nchis, iar orice contur
poate fi transformat ntr-un cerc cu ajutorul transformrilor conforme, micarea n
jurul unui contur circular reprezint punctul de plecare n studiul mai multor micri
cu aplicaie practic. Aceast micare poate fi cu, sau fr circulaie (micare de
roataie n jurul centrului/axei).

4.6.5.1 Micarea n jurul unui contur circular fr circulaie

Dac se plaseaz un dipol, relaia (4.245), ntr-un curent paralel, relaia
(4.198), potenialul complex al micrii rezultante este

v


(4.246)

unde

(4.247)

Astfel, funciile de potenial () respectiv de curent () au expresiile


187

v

(4.248)

iar penru rezult c , deci relaia (4.246) reprezint potenialul
micrii plane al unui curent de fluid de vitez v

n jurul unui cerc, figura 4.64.





Fig. 4.64 Micarea n jurul unui unui contur circular, fr circulaie

Componentele vitezei n coordonate polare sunt

v
r

(4.249)

Astfel, pe cerc ( ) viteza radial este nul, v

, ntruct conturul
cercului reprezint linie de curent, iar componenta v

este

v

(4.250)

Aadar, viteza rezultant pe conturul cercului are valoarea

v v

.
(4.251)

Viteza este nul n punctele cercului de pe axa , punctele (de stagnare)

n figura 4.64 i maxim n punctele cercului de pe axa , v


Pentru a caracteriza aciunea unui curent de fluid asupra unui corp se
construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune (

) definit de relaia



188

(4.252)

Pentru acest caz


(4.253)

Variaia

pe conturul cerului este prezentat n figura 4.65.





Fig. 4.65 Variaia

pe conturul cercului, fr circulaie



Dup cum se observ, presiunea este simetric distribuit fa de axele
sistemului de referin, deci rezultanta forelor aerodinamice care acioneaz asupra
unitii de lungime a cilindrului este nul. Acest rezultat se obine i analitic, prin
integrarea eforturilor de presiune pe suprafaa cilindrului de raz i lungime egal
cu unitatea , figura 4.66



Fig. 4.66 Calculul forelor de presiune pe suprafaa cilindrului

()

(4.254)



189
Similar,


(4.255)

Presiunea se determin din relaia lui Bernoulli aplicat ntre dou puncte,
dintre care unul n curentul neperturbat (teoretic la infinit) iar cellalt pe conturul
circular

v


(4.256)

Aadar, relaiile (4.254) i (4.255) devin*


(4.257)


(4.258)

*



Rezultatul care conduce n ipoteza fluidului ideal, nevscos la o rezultant
nul pe suprafrafaa cilindrului este cunoscut ca paradoxul lui d'Alembert, deoarece,
la momentul respectiv (sec. XVIII) era contrar experimentelor, care indicau existena
unei fore de rezisten pe direcia de curgere a curentului de fluid. Problema a fost
clarificat odat cu dezvoltarea teoriei fluidelor reale.

4.6.5.2 Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie

Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie se obine prin compunerea
micrii n jurul cercului, ecuaia (4.246), cu micarea produs de un vrtej de
intensitate plasat n originea sistemului de coordonate. Pentru cazul unui vrtej
negativ, ecuaia (4.233), potenialul complex al micrii devine



190
v

(4.259)

avnd viteza complex



(4.260)
Funciile de potenial i de curent au expresiile

v

(4.261)

v


(4.262)

n expresia funciei de curent din relaia anterioar a fost introdus i
constanta pentru ca pe conturul cercului ( ) s fie ndeplinit
condiia (cercul s fie linie de curent). Componentele vitezei sunt

v

(4.263)

avnd pe conturul cercului valorile

v

2v



v v

2v


(4.264)

n acest caz, punctele de stagnare sunt plasate simetric fa de axa vertical,
precum n figura 4.67, sub unghiurile i definite de relaia

v v

(4.265)

fiind este ndeplinit i condiia

v

(4.266)

Dac se cunosc coordonatele punctelor de stagnare, atunci



191
v

(4.267)

Pentru se obine spectrul aerodinamic al micrii fr ciculaie, caz n
care

.



Fig. 4.67 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie ( v

)

Pentru cazurile n care v

, punctele de stagnare
coincid, iar , dup cum este prezentat n figura 4.68.
n cazul n care v

punctele de stagnare nu se mai gsesc pe


conturul cercului, iar spectrul aerodinamic al curgerii arat precum n figura 4.69.
Astfel,

se gsete n exteriorul cercului, iar

n interiorul cercului, ambele puncte


situndu-se pe axa ordonatelor.



Fig. 4.68 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie ( v

)



192


Fig. 4.69 Micarea n jurul unui unui contur circular, cu circulaie ( v

)

Determinnd presiunea din relaia lui Bernoulli


(4.268)

se pot calcula componentele rezultantei forelor de presiune ce acioneaz pe
suprafaa circular corespunztoare unitii de lungime. Astfel


(4.269)

i paradoxul lui d'Alembert este valabil i n acest caz, iar

(4.270)

Relaia (4.270) exprim matematic una dintre teoremele fundamentale ale
aerodinamicii, respectiv teorema Kutta-Jukowski.

Fora de sustentaie care acioneaz asupra unui corp plasat ntr-un curent de
fluid este direct proporional cu circulaia care se dezvolt n jurul acestuia.



193
A fost numit dup matematicianul german Martin Wilhelm Kutta i fizicianul
rus Nikolai Jukowski, care au dedus-o, independent, la nceputul secolului XX.
n form vectorial relaia (4.270) devine

(4.271)

4.6.5.2 Micarea n jurul unui contur circular cu circulaie ntr-un sistem oarecare

Dac sistemul de referin nu este plasat n centrul cercului ci ntr-un punct
oarecare (

), precum n figura 4.70, atunci

, iar potenialul complex al


micrii n jurul cercului cu circulaie (ecuaia 4.259) devine

v

ln

(4.272)

De asemenea, dac direcia curentul de fluid neperturbat face cu orizontala
un unghi (de atac) , atunci

. (4.273)



Fig. 4.70 Micarea raportat la un sistem de referin oarecare

Potenialul complex al micrii n jurul cercului cu circulaie, raportat la un
sistem de referin oarecare devine

v

(4.274)



194
4.6.6 Metoda transformrilor conforme

Transformrile conforme reprezint o medod de rezolvare a problemelor de
mecanica fluidelor modelate ca fiind micri poteniale plane. O curgere poate fi
studiat prin aceast metod prin transformarea domeniului () n care se produce,
ntr-unul () cruia i se cunoate potenialul complex, dup cum este reprezentat n
figura 4.71.



Fig. 4.71 Transformarea conform

O transformare se numete conform dac funcia
este olomorf (continu, uniform i derivabil) n punctele domeniului i derivata
acesteia este nenul.
Transformrile conforme au proprietatea de a pstra unghiurile dintre dou
linii care se intersecteaz, deci micarea potenial corespunztoare domeniului ,
descris de potenialul complex , se va transforma n
domeniul tot ntr-o micare potenial, descris de potenialul complex
.
ntre vitezele din cele dou planuri, v

, respectiv

exist relaia


(4.275)

De asemenea, circulaia i fluxul nu se modific prin transformarea conform,
deci sunt egale n cele dou planuri, , respectiv

(4.276)

unde () i () sunt curbele (linii de curent) care definesc domeniile , respectiv .




195
Un exemplu de transformare conform este transformarea Jukowski, definit
de relaia


(4.277)

care transform cercul de raz "" cu centrul n originea sistemului () ntr-un
segment de dreapt n planul , de lungime "", plasat pe axa , simetric
fa de , dup cum este prezentat n figura 4.72.



Fig. 4.72 Transformarea conform Jukowski

ntr-adevr, pentru punctele

de pe conturul cercului din planul


() rezult






(4.278)

care reprezint ecuaia unui segment pe axa n planul


(4.279)

partea imaginar a numrului complex fiind nul ( ). Astfel, pentru

punctul din planuldevine n planul

punctul din planuldevine n planul

punctul din planuldevine n planul

punctul din planuldevine n planul



196
Aadar, cnd variaz ntre i , rezult c variaz ntre "" i "-",
deci semicercul superior este reprezentat de partea superioar a segmentului ( )
n planul transformat. Analog, semicercul inferior este reprezentat de partea
inferioar a segmentului ().
n funcie de poziia centrului cercului n planul () (abateri mici fa de
originea sistemului), transformarea Jukowski poate face conversia conturului circular
ntr-un

profil n arc de cerc, precum n situaia din figura 4.73(a),
profil simetric, figura 4.73(b),
profil oarecare figura 4.73(c).



Fig. 4.73 Transformarea conform Jukowski

Pentru studiul unor curgeri complexe se pot utiliza serii de transformri
conforme cunoscute.



197
4.6.7 Relaiile Blasius-Ceaplghin

Cu ajutorul relaiile Blasius-Ceaplghin se pot calcula fora i momentul
datorit eforturilor de presiune, cu care un curent de fluid acioneaz asupra unui
corp, cnd se cunoate potenialul complex al micrii.



Fig. 4.74 Fora elementar rezultant asupra unui corp de contur ()

Fie micrea potenial n jurul unui corp definit de conturul (), precum n
figura 4.74.

4.6.7.1 Rezultanta forelor de presiune care acioneaz asupra unui element de
contur () este , avnd componentele


(4.280)

Asemntor vitezei complexe, corespunztoare potenialului complex al
micrii, se definete fora elementar complex




(4.281)

unde este conjugatul lui .

Rezultanta pe ntreg conturul () se determin prin integrare


(4.282)



198
Valoarea presiunii () din punctul corespunztor elementului de contur se
determin din ecuaia lui Bernoulli, precum n relaia (4.256), deci

v


(4.283)

iar relaia (4.282) devine


(4.284)

Din relaia (4.187) ce exprim modulul vitezei complexe

v



rezult c fora complex () poate fi exprimat i n forma


(4.285)

Deoarece curba () este i linie de curent, deci v

, relaia (4.176), rezult c pe conturul solidului



v


(4.286)

Aadar, relaia (4.285) poate fi exprimat i n forma


(4.287)

echivalent cu


(4.288)

relaie cunoscut ca prima formul Blasius-Ceaplghin.


199
4.6.7.2 Momentul elementar fa de originea sistemului de axe este definit de
expresia

(4.289)

unde reprezint partea real a numrului complex

innd cont de (4.281), , relaia anterioar este
echivalent cu

(4.290)

Prin integrare se obine momentul rezultant al forelor de presiune


(4.291)

care reprezint a doua formul Blasius-Ceaplghin.

n cazul micrii poteniale cu circulaie n jurul unui contur circular descris
de relaia (4.259) se obine

v



(4.292)

Avnd n vedere c (Ion Crciun, Capitole de matematici speciale, Editura
PIM, Iai 2007, pg. 182)


(4.293)



200
se obin urmtoarele rezultate aplicnd formulele Blasius-Ceaplghin


(4.294)

care coincid cu rezultatele soluiile calculate n paragraful 4.5.6.2, relaiile (4.269) i
(4.270).
Din a doua formul Blasius-Ceaplghin rezult pentru micarea potenial
descris de (4.259) c momentul n raport cu originea este nul.


(4.295)


4.7 CURGEREA FLUIDELOR IDEALE COMPRESIBILE

Dup cum am menionat i n paragraful referitor la comportamentul
mecanic al fluidelelor, acestea pot suferi deformaii orict de mari sub aciunea unor
fore relativ mici, datorit coeziunii reduse dintre molecule, care n cazul gazelor este
aproape nul. Astfel, gazele ocup ntregul volum al recipientelor care le conin, deci
nu au volum constant, n consecin densitatea lor este variabil, putnd fi
comprimate.
Curgerea gazelor este nsoit n general i de procese termodinamice, ca
urmare a faptului c parametrii fundamentali ce le definesc starea fizic (parametrii
de stare), presiunea (), densitatea () i temperatura () sunt interdependeni.
Matematic, aceast dependen se exprim n forma unei funcii , sau

(4.296)

explicitnd unul dintre parametri n funcie de ceilali doi, funciile (4.296) fiind
continue, deci i derivabile, n acord cu ipoteza n care un fluid este mediu continuu.
Astfel

(4.297)

deci funciile care descriu parametrii de stare sunt difereniale totale.


201
Relaia care definete dependena dintre parametrii de stare pentru gazele
perfecte este ecuaia de stare Clapeyron-Mendeleev

(4.298)

unde constanta caracteristic a gazului studiat,

volumul specific (unitii de mas),


constanta universal a gazelor,




[] masa gazului,
masa molar a gazului.


Pe lng ecuaia de stare, n studiul micrii gazelor se mai utlizeaz i
principiile termodinamicii.

4.7.1 Principiul I al termodinamicii

Principiul I al termodinamicii reprezint principiul conservrii energiei pentru
sisteme termodinamice i ntr-o prim form poate fi enunat dup cum urmeaz.

Variaia energiei unui sistem n timpul unei transformri este egal cu
energia pe care sistemul o primete din exterior.

Acest principiu introduce conceptul de energie intern, notat cu "", sau cu
"" pentru unitatea de mas, reprezentnd suma dintre energia cinetic intern
datorat micrii moleculelor i energia intern potenial datorat forelor
intermoleculare. Pentru un gaz ideal, forele de atracie intermoleculare sunt
neglijabile, astfel nct ntr-o transformare fr schimb de mas (sistem
termodinamic nchis), energia intern este egal cu energia cinetic a moleculelor i
poate fi exprimat cu relaia

(4.299)

unde reprezint variaia (modificarea) energiei cinetice a moleculelor
gazului,
este cldura schimbat de sistem cu mediul exterior; se consider
dac sistemul primete cldur din exterior i n
cazul n care sistemul cedeaz cldur,


202
reprezint lucrul efectuat de sistem (asupra mediul exterior), caz n
care asemeni cldurii cedate, sau lucrul mecanic efectuat
asupra sistemului i n acord cu convenia adoptat .

Relaia anterioar nu reprezint o diferenial total exact, indicnd doar
modificarea energiei interne datorit cldurii primite din exterior i a lucrului
mecanic schimbat cu exteriorul. n termodinamic, pentru a evidenia diferenele
dintre mrimile de stare (presiune, temperatur, densitate, energie) de mrimile de
proces (cldur i lucru mecanic), relaia care exprim primul principiu al
termodinamicii se scrie n forma

(4.300)

Din punct de vedere al calcului integral, "" i "" opereaz similar, dar
rezultatele sunt diferite


(4.301)


(4.302)

Astfel, dac pe parcursul unui proces (finit) sistemul revine ntr-o stare dat,
atunci i parametrii de stare revin la valorile corespunztoare respectivei stri, deci
integrala pe un contur nchis a diferenialei unui parametru de stare este nul

(4.303)

n timp integrala pe un contur nchis a unei mrimi de proces este o cantitate finit,
nenul.

Pentru situaia n care un sistem care primete cldur din exterior ( )
i efectuaz lucru mecanic ( ), ilustrat n figura 4.75 n cazul unui gaz n
interiorul unui cilindru cu piston, ecuaia (4.299) care descrie primul principiu al
termodinamicii este

(4.304)

form n care primul principiu poate fi interpretat astfel: cantitatea de cldur
introdus din exterior ntr-un gaz se regsete n variaia energiei cinetice a
moleculelor acestuia i n lucrul mecanic efectuat de gaz n exterior.


203
Pentru unitatea de mas, relaia anterior se rescrie n mrimi specifice

(4.305)



Fig. 4.75 Lucrul mecanic efectuat de sistem

Pentru situaia ilustrat n figura 4.75, la o deplasare a pistonului pentru
care variaia presiunii poate fi neglijat, lucrul mecanic efectuat este

(4.306)
sau
pentru unitatea de mas), (4.307)

unde este fora cu care gazul acionaz asupra pistonului,
reprezint presiunea gazului,
este aria pistonului i
variaia de volum a gazului.

Aadar, lucrul mecanic este reprezentat de comprimarea sau destinderea
volumului iniial de gaz, iar relaia (4.305) devine

(4.308)

La nivel macroscopic, energia cinetic a moleculelor gazului se manifest prin
temperatura acestuia, (energie mare temperatura ridicat), legtura dintre
acestea fiind exprimat de relaia (teoria cinetico-molecular a gazelor)


(4.309)

unde este numrul gradelor de libertate ale moleculelor gazelor

pentru gazele monoatomice, precum He (heliu), Ar (argon),
Ne (neon) etc.
pentru gazele biatomice, precum

(hidrogen),

(oxigen),

(azot) etc.
pentru gazele poliatomice.




204
4.7.2 Clduri specifice

4.7.2.1 Cldura specific la volum constant

Dac n relaia (4.308) exprimm variaia energiei interne n funcie de
temperatur, de care depinde exclusiv, rezult


(4.310)

Pentru situaiile n care variaia de volum este nul, , relaia anterioar
devine


(4.311)

unde

reprezint cldura specific la volum constant.



Astfel

, pentru unitatea de mas, (4.312)


sau

, petru o mas de gaz, (4.313)



deci

poate fi interpretat ca reprezentnd cldura necesar pentru a crete cu


temperatura unei mase de gaz, la volum constant.

4.7.2.2 Cldura specific la presiune constant

Pentru definirea cldurii specifice la presiune constant, se exprim ()
din relaia

(4.314)

De asemenea, din ecuaia de stare

(4.315)
aadar,
(4.316)

nlocuind (4.316) n (4.310) rezult


(4.317)

care pentru procese la presiune constant ( ) devine

(4.318)



205
unde

este cldura specific la presiune constant, reprezentnd cldura necesar


pentru a crete cu temperatura unei mase de gaz, la presiune constant.
Cldurile specifice se pot determina experimental, valorile obinute fiind n
acord cu cele deduse utiliznd teoria cinetico-molecular. Din relaiile (4.309), (4.312)
i (4.318) rezult



(4.319)

Raportul dintre cldura specific la presiune constant i cldura specific la
volum constant definete exponentul adiabatic ()

(4.320)

Astfel,
pentru gazele monoatomice ( ),
00 pentru gazele biatomice ( ),
pentru gazele poliatomice ( ).

Din relaiile (4.319) i (4.320) rezult



(4.321)

4.7.3 Funcii de stare ale gazelor

Pe lng proprietile fundamentale, presiune, densitate i temperatur,
starea gazelor mai poate fi caracterizat i cu ajutorul unor mrimi care deriv din
cele fundamentale, numite i funcii de stare. Acestea sunt energia intern, definit
anterior, entalpia i entropia.

4.7.3.1 Entalpia

Entalpia se noteaz uzual cu pentru un gaz de mas , sau cu pentru
, situaie n care este o mrime specific (unitii de mas).
Reprezint suma dintre energia intern i energia potenial de presiune

(4.322)

O alt interpretare a entalpiei este aceea c reprezint coninutul total de
cldur dintr-un sistem pentru o presiune dat ( ).


206
ntr-adevr, calculnd difereniala se obine



(4.323)

n funcie de cldurile specifice, relaia (4.322) devine


(4.324)

iar n funcie de exponentul adiabatic


(4.325)

4.7.3.2 Entropia

Pentru definirea funciei care definete entropia se pornete de la relaia
(4.317)


(4.326)

Dup cum am menionat i la nceputul subcapitolului, nu este o
diferenial total exact. ntr-adevr,


(4.327)

deoarece

(exprimat cu relaia (4.319)) nu depinde de presiune, deci


, n timp ce volumul specific este o funcie de temperatur (din ecuaia
de stare, ) i n consecin .
Relaia (4.326) devine o diferenial total exact () prin nmulirea cu
factorul integrant ()


(4.328)

Mrimea notat cu "" pentru unitatea de mas (sau "" pentru o mas de
gaz) se numete entropie. Prin integrare ntre valorile iniiale (

) i ( ) rezult



207


(4.329)

relaie echivalent i cu (E. Carafoli, V. N. Constatinescu, Dinamica Fluidelor
Compresibile, Editura Academiei, Bucureti 1984, pg. 32)

(4.330)

Aadar, tranformarea n care

conduce la o variaie nul a


entropiei, motiv pentru care se numete i tranformare izentropic. Pentru gazele
ideale, transformrile izentropice sunt i adiabatice, fr schimb de cldur datorit
frecrii cu mediul exterior .
Variaia entropiei reprezint un indicator al nivelului energetic corespunztor
cantitii de cldur schimbat ntre dou sisteme. Pentru un sistem izolat, entropia
acestuia crete n timpul unei transformri reale (ireversibil)


(4.331)

Aceasta constituie expreia general a celui de al doilea principiu al
termodinamicii conform cruia, n cazul a dou corpuri, cldura nu poate trece n
mod natural de la corpul cu temperatur mai mic la cel cu temperatura mai mare.

4.7.4 Ecuaia energiei totale a fluidelor n micare permanent

Dup cum a fost determinat, ecuaia lui Bernoulli (4.57)

(4.332)

reprezint o form particular a principiului conservii energiei aplicat unitii de mas
a unui fluid n micare, cnd acesta nu schimb energie (mecanic) cu mediul
nconjurtor,

. n situaia n care exist schimb de energie mecanic cu


exteriorul,

, cu relaia anterioar devine


(4.333)

De asemenea, dac exist i schimb de cldur, conform primului principiu al
termodinamicii



208

(4.334)

Prin nsumarea relaiilor (4.333) i (4.334) rezult ecuaia energiei totale a
unitii de mas a unui fluid n micare, care poate fi exprimat ntr-una din formele


(4.335)

Pentru gaze, variaia energiei poteniale de poziie este neglijabil n
raport cu celelalte variaii, . De asemenea, n condiiile unei evoluii
adiabatice (fr disipaie de cldur datorit frecrii) variaia cldurii i schimbul de
energie mecanic cu exteriorul sunt nule,

. Astfel, ecuaia energiei


totale ia forma (simplificat)


(4.336)

care prin integrare devine


(4.337)

sau exprimnd entalpia cu relaia (4.325)



(4.328)

4.7.5 Micarea fluidelor prin conducte cu seciune variabil. Viteza critic

n ipoteza unei evoluii adiabatice (fr frecare), ecuaiile care descriu
curgerea unui fluid compresibil sunt

ecuaia de stare, variaie adiabatic (2.42)


(4.339)



209
ecuaia continuitii (4.30)

(4.340)

ecuaia de micare (4.63), care pentru

devine ecuaia presiunii


totale, unde pentru variaia adiabatic


(4.341)

n form diferenial, ecuaiile anterioare se scriu

(4.342)

unde reprezint viteza de propagare a sunetului ntr-un mediu fluid, relaia (2.26),

(4.343)

(4.344)

Din ecuaia (4.342) rezult

(4.345)

iar din ecuaia (4.344)

(4.346)

aadar

(4.347)

nlocuind (4.347) n (4.343) se obine


(4.348)

unde reprezint numrul Mach, relaia (2.27).


210
Din ecuaia (4.348), rezult c pentru curgeri subsonice ( ),
unei creteri de seciune ( ) i corespunde o scdere a vitezei ( ), sau o
descretere a seciunii de curegere conduce la o cretere a vitezei, dup cum se
poate observa i din relaia lui Bernoulli aplicat fluidelor incompresibile, care la
limit corespunde situaiilor .



Fig. 4.76 Curgerea prin conducte de seciune variabil

n schimb, pentru curgerile supersonice ( ), o cretere de
vitez corespunde unei variaii pozitive de seciune, dup cum este ilustrat
comparativ n figura 4.76.
Aadar, se pot obine curgeri cu viteze supersonice prin combinarea unui
difuzor cu un confuzor, aranjament cunoscut ca ajutajul Laval, figura 4.77, dup
numele inginerului suedez Gustaf de Laval (1845 1913) care l-a inventat.



Fig. 4.77 Ajutajul Laval

Valoarea maxim a vitezei n seciunea de evacuare a ajutajului Laval se
determin aplicnd ecuaia energiei (4.337) ntre seciunile acestuia,


(4.349)

Viteza este maxim n seciunea (2) dac

, deci



211



(4.350)

Pentru un fluid a crui curgere pornete din repaus (


rezult



(4.351)

deci micarea unui fluid compresibil n condiii adiabatice are o vitez maxim, pe
care nu o poate depi i care este mai mare dect cea a sunetului.
Ajutajele Laval sunt utilizate la construcia ajutajelor turbinelor cu gaze i la
construcia motoarelor cu reacie. Sunt astfel concepute nct n seciuea minim se
obine o valoare a vitezei corespunztoare unui numr Mach egal cu unitatea, numit
i vitez critic,

. Similar, parametrii pentru care se numesc critici.


Determinarea vitezei critice se face aplicnd relaia lui Bernoulli (4.349) ntre
seciunea minim i cea de evacuare, deci

.
Similar ecuaiei (4.350) se obine




(4.352)

Admind c fluidul pornete din repaus, viteza maxim este dat de relatia
(4.351), aadar



(4.353)

n cazul aerului ( ) se obine



4.7.6 Transmiterea perturbaiilor n fluidele compresibile

Pentru studiul modului n care sunt transmise pe o direcie perturbaiile n
interiorul fluidelor, se consider mai nti cazul unui fluid compresibil barotrop, n
repaus n interiorul unui cilindru (nedeformabil), figura 4.78, asupra cruia pistonul


212
exercit la un moment dat o variaie de presiune , care provoac la rndul ei
perturbaii n densitatea fluidului () i n viteza acestuia ().



Fig. 4.78 Transmiterea perturbaiilor n interiorul fluidelor

Neglijnd forele masice (foarte mici n raport cu cele de presiune n cazul
gazelor) ecuaia de micare (4.46) a fluidului pe direcia devine, notnd

(4.354)

Pentru un fluid barotrop, a crui densitate depinde exclusiv de presiune,
relaia anterioar poate fi scris i n forma

(4.355)

unde

reprezint densitatea medie a volumului de fluid perturbat, pe distana



(4.356)

De asemenea, reprezint viteza de propagare a perturbaiilor.
Astfel, (4.355) poate fi scris n forma (N. Jukowski)

(4.357)

care arat c ntr-un fluid, orice variaie de vitez produce o variaie de presiune
de sens opus, care care se transmite cu o vitez .
Determinarea vitezei () de propagare a perturbaiilor se face din ecuaia de
continuitate (4.33) pentru (aria pistonului)



213


(4.358)

Exprimnd

din ecuaia (4.357) rezult




(4.359)

Aadar, viteza de propagare a unei perturbaii de presiune ntr-un fluid este
egal cu viteza de propagare a sunetului n respectivul fluid, iar relaia lui Jukowski
devine

(4.360)

Generaliznd pentru transmiterea unidimensional a perturbaiile, rezult c
o perturbaie produs ntr-un punct oarecare din interiorul unui fluid se propag n
toate direciile cu viteza sunetului. Pentru o surs (de perturbaii) n repaus fa de
fluid, undele de presiune generate de aceasta sunt cercuri concentrice n cazul
micrilor plane, figura 4.79, sau sfere pentru micrile tridimensionale.



Fig. 4.79 Propagarea undelor generate de o surs staionar

Modul de propagare al undelor se modific n cazul n care sursa are o vitez
( ) relativ la cea a fluidului, cnd se disting urmtoarele situaii

, care corespunde curgerilor subsonice; viteza de transmitere
a perturbaiilor este mai mare dect cea a sursei, astfel nct apare un decalaj
ntre poziia sursei i cea a frontului de propagare a undelor, dup cum este
ilustrat n figura 4.80.



214


Fig. 4.80 Propagarea undelor n regim subsonic

, care corespunde curgerilor sonice; nu exist decalaj ntre
poziia sursei i frontul de propagare a undelor figura, 4.81 (a), care
reprezint i limita de formare a conului Mach, figura 4.81 (b),
, care corespunde curgerilor supersonice; viteza sursei fiind
mai mare dect cea de propagare a undelor, acestea se vor situa n urma
sursei, n interiorul unei suprafee care formeaz conul Mach (sau unda
Mach) tangent la suprafeele undelor (sferice).



Fig. 4.81 Propagarea undelor n regim supersonic

Unghiul la vrf al acestui con se poate calcula din relaia


(4.361)



215
Aadar, n cazul unei micri supersonice, spaiul micrii poate fi mprit n
dou zone: cea neperturbat din exteriorul conului Mach i cea perturbat n
interiorul acestuia. Astfel, undele acustice pot fi sesizate de un observator doar dac
acesta se afl n interiorul conului Mach.

4.7.7 Unde de oc

n paragraful anterior a fost studiat modul de transmitere al perturbaiilor cu
variaii mici ale parametrilor caracteristici, , , ..., discontinuitile fiind
de mic ntensitate, unda numindu-se simpl normal.
Dac dup traversarea zonei de discontinuitate parametrii caracteristici
gazului sufer modificri semnificative, dup cum este ilustrat n figura 4.82, atunci
zona de discontinuitate reprezint o und de oc. Conul Mach reprezent o astfel de
zon de discontinuitate, la traversarea creia au loc variaii mari ale parametrilor
fluidului.
Undele de oc plane, analizate n continuare, pot fi clasificate n

normale, cnd planul undei este perpendicular pe direcia de micare
a unui fluid i unda oc nu modific direcia curentului de
fluid i
oblice, cnd planul undei nu este perpendicular pe direcia
curentului de fluid, care i schimb direcia dup traversarea
planului undei de oc, figura 4.83.

n multe dintre situaiile reale aspectul undelor de oc este unul mixt.

4.7.7.1 Unda de oc normal. Relaiile Hugoniot - Rankine

Se consider cazul unui curent de fluid care traverseaz o und de oc
normal, precum n figura 4.82, unde cu indice "1" sunt notai parametrii n amonte
de unda de oc i cu indice "2" n aval.



Fig. 4.82 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale

Considernd aria seciunii curentului constant (

) i evoluia
ediabatic cu exponentul , micarea fluidului este descris de urmtoarele ecuaii



216
ecuaia continuitii

(4.362)

presiunii totale


(4.363)

teorema impulsului

(4.364)

Acestea formeaz un sistem care permite determinarea parametrilor ntr-una
din seciunile cuurgerii, amonte sau aval, dac sunt cunoscui ceilali parametri.
Astfel, innd cont de ecuaia continuitii, relaia (4.364) poate fi scris i n forma


(4.365)

care prin nmulire cu (

) devine

(4.366)

Exprimnd (

) din (4.363), relaia anterioar devine


(4.367)

iar prin separarea presiunilor, aceasta poate fi scris i n forma

(4.368)

sau

(4.369)


217

Relaiile (4.368) i (4.369) sunt cunoscute ca ecuaiile Hugoniot - Rankine, sau
ecuaiile adiabatei de oc, deoarece dup cum se observ, dependena dintre
presiuni i densiti n acest caz este diferit de cea care descrie evoluiile adiabatice
fr unde de oc, (2.42).
Dac n relaia (4.369) raportul presiunilor tinde ctre zero,

,
atunci raportul densitilor are valoarea maxim



(4.370)

care n cazul aerului ( ) conduce la

.

Variaia temperaturilor este dat de relaia



(4.371)

4.7.7.2 Unda de oc oblic

Dup cum menionam anterior, n cazul undelor oblice direcia curentului nu
este perpendicular pe planul undei, situaie ilustrat n figura 4.83.



Fig. 4.83 Variaia parametrilor fluidului la traversarea undei de oc normale

Notnd cu unghiul de deviaie al peretelui care produce unda de oc oblic
i cu "" unghiul pe care-l face direcia iniial a curentului cu planul undei, atunci
componentele vitezelor v

i v

(amonte, respectiv aval de und) au urmtoarele


componente dup normala i o paralel la planul undei

v

, v

, (4.372)

v

,

v

.
(4.373)


218

Exprimnd viteza v

n funie de componentele n raport cu direcia


curentului iniial i normala la aceasta

, (4.374)

relaiile (4.373) devin

v

,

v

.
(4.375)

Ecuaia de continuitate, ecuaia presiunii i teorema impulsului formeaz un
sistem din care se pot determina necunoscutele v



ecuaia continuitii (pe direcie normal)

(4.376)

ecuaia presiunii totale


(4.377)

teorema impulsului (pe direcie normal)

(4.378)

teorema impulsului (pe direcie tangenial)

(4.379)

Din ecuaiile (4.376) i (4.379) rezult c vitezele tangeniale sunt egale

v

(4.380)

astefel nct relaiile (4.372) i (4.375) conduc la

v

(4.381)

deci


v


(4.382)

unghiul fiind o cunoscut constructiv.

De asemenea, innd cont de relaia (4.380), ecuaiile anterioare devin
asemeni celor din cazul undei de oc normale, deci relaiile Hugoniot-Rankine i
pstreaz forma i n cazul undei de oc oblice.


219
Relaiile determinate n ipoteza fluidului ideal n acest subcapitol i pstreaz
forma i pentru fluidele reale. Diferenele dintre rezultatele teoretice i cele
corespunztoare situaiilor reale se datoreaz modificrii valorilor exponenilor
evoluiilor adiabatice sau politropice, acetia avnd valori uor diferite fa de cele
determinate teoretic.
De exemplu, n cazul aerului, exponentul adiabatic are urmtoarele valori

pentru aer, considerat fluid ideal i
pentru fluidul real.

Curgerea fluidelor compresibile este tratat pe larg n monografia autorilor
Carafoli E., Constantinescu V.N., "Dinamica Fluidelor Compresibile", Editura
Academiei Romne, Bucureti, 1984.



























220

5. DINAMICA FLUIDELOR REALE

5.1 GENERALITI

n dinamica fluidelor reale intervine proprietatea de vscozitate, care se
manifest prin apariia unor eforturi tangeniale de frecare ntre straturile alturate
de fluid, precum i ntre fluid i suprafeele solide cu care acesta vine n contact.
Astfel, dac n cazul fluidelor ideale viteza particulelor la nivelul unei
suprafae solide se consider tangent la aceasta, precum n figura 5.1, n cazul
fluidelor reale, existena eforturilor tangeniale de frecare vscoas () are ca efect
modificarea mobilitii particulelor i implicit a profilului de viteze la nivelul
suprafeelor corpurilor aflate n micare relativ fa de fluide, dup cum este ilustrat
n figura 5.2.



Fig. 5.1 Profilul de viteze ntr-un
fluid ideal

Fig. 5.2 Profilul de viteze ntr-un
fluid real

Zona n interiorul creia viteza relativ a fluidului crete de la zero (pe
suprafaa solidului, datorit proprietii de adeziune a fluidelor la suprafeele solide
cu care vin n contact) la valoarea corespunztoare curentului de fluid neperturbat de
prezena corpului se numete strat limit.

5.1.1 Experimentele lui Reynolds. Curgeri laminare i curgeri turbulente

Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri distincte de
micare din punctul de vedere al structurii fizice a acestora. Existena acestor dou
regimuri a fost pus n eviden de fizicianul Osborne Reynolds, cu ajutorul unei
instalaii experimentale care n prezent i poart numele i a crei schem de
principiu este prezentat n figura 5.3.
Aparatul lui Reynolds const dintr-un rezervor de nivel constant, alimentat cu
un ap, cruia i se ataeaz o conduct de golire, de diametru (), transparent,
prevzut cu un robinet pentru reglarea debitului, respectiv a vitezei apei (v) prin


221
conduct. Pentru a putea vizualiza traiectoriile particulelor de ap, n conducta de
golire este introdus un tub subire prin care curge un lichid colorat, dintr-un recipient
aflat n partea superioar.



Fig. 5.3 Schema de principiu a "aparatului Reynolds"

Experimentele au relevat faptul c

- la viteze mici de golire, curgerea firului de lichid colorat nu este perturbat de
curgerea lichidului din rezervor (figura 5.4): curgere laminar;
- la viteze mari cele dou lichide se amestec turbulent (figura 5.5): curgere
turbulent.




Fig. 5.4 Curgere laminar

Fig. 5.5 Curgere turbulent

Trecerea de la un regim de curgere la altul se face pentru aceeai valoare a
raportului, denumit uzual numr Reynolds,

v
v

(5.1)

unde urmtoarele reprezint

densitatea lichidului,
vscozitatea dinamic a lichidului,


222
vscozitatea cinematic a lichidului,
v viteza de curgere,
diametrul conductei de golire; reprezint dimensiunea caracteristic
curgerii; pentru conducte cu seciune necircular se utilizeaz
diametrul hidraulic,

.

Numrul Reynolds este un parametru adimensional, cunoscut i ca
invariantul Reynolds sau criteriul Reynolds, fiind utilizat pentru caracterizarea micrii
unui fluid vscos.
n cazul apei, n practica curent sunt acceptate urmtoarele valori pentru
stabilirea celor dou regimuri distincte de curgere. Astfel, pentru regimul
este unul laminar, iar pentru regimul este turbulent complet dezvoltat.
Aceaste valori depind de o serie de factori precum gradul iniial de turbulen al
curentului de fluid, rugozitatea peretelui conductei, sau geometria instalaiei.
Pentru numere Reynolds n intervalul regimul de curgere
este unul de tranziie, denumit i (turbulent) de tranziie. Aspectul traiectoriilor
particulelor de fluid este unul oscilant, dup cum este sugerat n figura 5.3. De
asemenea, acest regim este caracterizat i de o instabilitate ridicat, pe traseul
conductei putnd fi vizualizate att zone de curgere laminar ct i de curgere
turbulent, care pot alterna.
Trecerea de la regimul laminar la cel turbulent are loc dac perturbaiile din
curentul de fluid acumuleaz energie mai rapid dect cedeaz prin frecare vscoas,
deoarece, din punct de vedere fizic, acest parametru reprezint tocmai raportul
dintre forele masice ineriale (

) i forele de frecare vscas (

) care acionez
asupra particulelor de fluid. Pe direcia de curgere

(5.2)

Dac micarea este lent, forele de inerie sunt neglijabile, iar numrul
Reynolds tinde cte zero, . Odat cu creterea vitezei, forele de frecare devin
neglijabile n raport cu cele de inerie, care devin dominante, caz n care numrul
Reynolds tinde (teoretic) cre infinit, . Aadar, influena acestui parametru
asupra micrii unui fluid scade odat cu cretrea valorii , fapt relevat i de
experimente, precum n cazul curgerii bidimensionale n jurul unui cilindru, ale crei
rezultate sunt prezentate schematic n figura 5.6. Astfel, la numere Reynolds foarte
mici fluidul parcurge ntreg conturul cilindrului, dup cum este figurat n cazul (a).


223


Fig. 5.6 Curgerea n jurul unui cilindru n funcie de Re

Odat cu creterea numrului Reynolds, n spatele cilindrului apar mai nti
dou vrtejuri simetrice fat de axa micrii, cu sensuri de rotaie opuse, care cresc
cu valoarea , dup cum este ilustrat n figurile (b) i (c). Pentru valori apropiate de
, din vrtejurile iniiale se desprind altele, formarea acestora avnd un
caracter alternant, precum n figura (d), numit i alee de vrtejuri von Krmn,
denumit dup Theodore von Krmn. Conform datelor obinute de acesta, curgerea
este stabil pentru un raport () = 0.281, unde reprezint distana dintre nucleele
vrtejurilor, msurat de direcia normal curgerii, iar este distana dintre dou
vrtejuri succesive. Pentru valori ale de ordinul

, vrtejurile se
micoreaz i devin neregulate, formnd n spatele cilindrului o zon de recirculare,
cvasistabil, precum n cazul cazul (e). Zona de recirculare se micoreaz senificativ i
devine stabil pentru valoarea critic (numit i de automodelare)

,
figura (f). Ansamblul vrtejurilor care se formeaz la curgerea unui fluid peste un
corp se mai numete i tren de vrtejuri. Dimensiunea caracteristic curgerii,
utilizat n calculul pentru cazurile prezentate anterior, este diametrul cilindrului.
Relaia (5.1) se poate scrie i sub forma (general)


v


(5.3)

unde reprezint o dimensiune caracteristic curgerii.



224
n general, pentru cazul curgerilor exterioare, dimensiunea caracteristic
curgerii este lungimea corpului. Pentru un profil aerodinamic, figura 5.7(a) se
utilizeaz coarda acestuia (distan dintre punctele extreme, bordul de atac,
respectiv bordul de fug), iar pentru o arip portant se utilizeaz coarda medie
aerodinamic. Pentru un automobil, figura 5.7(b) se consider ca lungime
caracteristic distana dintre puntea fa i puntea spate (conform normelor SAE -
Society of Automotive Engineers), dar sunt situaii n care se utilizeaz i lungimea
automobilului.



Fig. 5.7 Lungimi caracteristice utilizate la calculul

5.1.2 Profilul vitezelor n micare laminar i n micare turbulent

Dup cum a fost menionat la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas are ca efect modificarea mobilitii particulelor i
implicit modificarea profilului de viteze (legea de repartiie a vitezelor) ntr-un un
curent de fluid.



Fig. 5.8 Profilul de viteze n micare laminar

Pentru micrile laminare, profilul vitezelor este unul parabolic, precum n
figura 5.8. Viteza ntr-un punct din interiorul unei conducte de raz , aflat la distana
faa de axa conductei, este dat de relaia



225
v v

(5.4)

unde v

este viteza maxim (n axa conductei).



Relaia anterioar a fost dedus analitic pentru micarea uniform n regim
permanent a unui fluid cu vscozitatea dinamic , ntr-o conduct circular de raz
(diametru ). Pentru modelarea curgerii se consider un volum cilindric
(caracteristic) de fluid, de raz i lungime , care alunec n interiorul unui volum de
form inelar, de raz exterioar , precum n figura 5.9.



Fig. 5.9 Modelul de calcul al profilului de viteze n micare laminar

n cazul micrilor uniforme n regim permanent forele ineriale sunt nule
(acceleraia particulelor de fluid fiind nul). Aadar, pentru volumul de fluid
considerat, forele exterioare de presiune (

) de pe suprafeele

vor fi
echilibrate de fora de frecare (

) care se exercit la nivelul suprafeei laterale .


Astfel


(5.5)

unde (v) reprezint gradientul de vitez pe direcie radial, negativ dup cum
se observ n figura anterioar: cretea razei corespunde unei scderi
a vitezei, care devine nul la nivelul peretelui interior al conductei.

Dup separarea variabilelor, se obine urmtoarea ecuaie diferenial

v


(5.6)



226
care dup integrare are soluie general

v


(5.7)

Valoarea constantei de integrare () se calculeaz din condiiile la limit ale
domeniului de calcul: v , sau


(5.8)

Aadar, se obine urmtoarea relaie de calcul a vitezei particulelor n
interiorul curentului de fluid

v

(5.9)

Dup cum am enunat anterior, profilul de viteze calculat cu aceast relaie
este unul parabolic, avnd valoarea maxim n axa conductei ( )

v


(5.10)

Astfel, exprimnd viteza maxim n relaia (5.9) se obine tocmai relaia (5.4).
Variaia vitezei ntr-o seciune de calcul impune i determinarea vitezei medii,
v

, a crei valoare este utilizat n calculele curente. Debitul () se


calculeaz prin integrarea vitezei pe aria () seciunii de curgere

v


(5.11)

Aceast relaie, determinat de Hagen i Poiseuille, poate fi utilizat i la
msurarea vscozitii dinamice


(5.12)

Din expresia debitului, rezult c viteza medie n seciunea de arie este

v

(5.13)



227
Astfel, rezult c viteza medie pentru curgerile laminare reprezint jumtate
din valoarea vitezei maxime.
n micarea turbulent, profilul de viteze se aplatiseaz odat cu creterea
numrului Reynolds, devenind aproximativ logaritmic, dup cum este prezentat n
figura 5.10.



Fig. 5.10 - Profilul de viteze n micare turbulent

Pe baza unor determinri experimentale, Ludwig Prandtl i Johann Nikuradze
au stabilit c profilul de viteze n micarea turbulent poate fi aproximat cu relaia

v v


(5.14)

unde este distana pe direcie radial, msurat de la perete.

Pentru exponentul au fost determinate diferite valori, care depind de
numrul Reynolds. Pentru domeniul

Nikuradze a indicat , motiv


pentru care relaia (5.14) mai este cunoscut i ca legea unu pe apte. Pentru

a fost determinat valoarea iar pentru


are valoarea .
Raportul dintre viteza medie i viteza maxim depinde i el de valoarea
numrului Reynolds. Astfel

(v

pentru

,
(v

pentru

i
(v

cnd , precum n cazul micrii unui fluid ideal.








228
5.2 ECUAIILE MICRII FLUIDELOR REALE

5.2.1 Ecuaiile micrii fluidelor reale n componente de eforturi. Ecuaiile Cauchy

Teoria general referitoare la frecarea dintre straturile de fluid arat c
schimbarea formei elementelor fluide conduce la apariia unor tensiuni de natura
celor care se ntlnesc i n corpurile elastice, cu specificaia c aceste tensiuni nu
sunt proporionale cu deformaia, ci cu viteza de deformare.
Pentru stabilirea ecuaiilor de micare ale fluidelor reale se consider o
particul elementar de fluid, n micare, de form paralelipipedic, cu muchiile
aliniate dup axele sistemului de referin, precum n figura 5.11.
Asupra acesteia acioneaz rezultanta forelor masice exterioare (

) i
rezultanta forelor exterioare de suprafa (

), ecuaia de micare obinndu-se


prin aplicarea legii fundamentale a mecanicii (a II-a lege a lui Newton)


(5.15)



Fig. 5.11 Eforturile care acioneaz pe feele unei particule elementare de fluid

Similar ca i n cazul fluidelor ideale


(5.16)


229

unde

reprezint fora masic unitar, iar componentele


rezultantei forelor masice exterioare sunt


(5.17)

Pentru calculul rezultantei forelor exterioare de suprafa se consider
forele care acioneaz asupra feelor particulei. Astfel, pe fiecare dintre acestea vor
aciona cte trei eforturi (unitare), dintre care unul normal (perpendicular) pe fa,

, respectiv

( ), celelalte dou fiind tangente la suprafa (n planul


suprafeei),

, unde primul indice indic axa pe care faa considerat este


perpendicular, iar cel de al doilea indic direcia efortului.
Expresiile eforturilor pe feele particulei de fluid sunt prezentate n tabelele
urmtoare.

Tabelul 5.1.1 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
E
f
o
r
t
u
r
i
l
e

n

d
i
r
e
c

i
a

a
x
e
i



Tabelul 5.1.2 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
E
f
o
r
t
u
r
i
l
e

n

d
i
r
e
c

i
a

a
x
e
i






230
Tabelul 5.1.3 Eforturile pe feele normale axei

Suprafaa
Aria
E
f
o
r
t
u
r
i
l
e

n

d
i
r
e
c

i
a

a
x
e
i



Astfel, fora de suprafa rezultant are umtoarele componente dup
direciile sistemului de referin:


(5.18)

Dezvoltnd relaia (5.15) i proiectnd-o pe axele sistemului de referin, se
obine urmtorul sistem de ecuaii:


(5.19)

mprind termenii cu () i exprimnd derivatele (v

) sub
forma (4.7)



231
v



se obin ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi unitare,
sub forma dat de Cauchy


(5.20)

bsevaii Dup cum am menionat i n paragraful 1.2, starea de tensiune a
unui fluid real n micare este dat de tensorul de ordinul doi al
eforturilor unitare, definit de matricea

(5.21)

Tensorul eforturilor unitare este unul simetric, deoarece



Pentru demostraie se calculeaz momentele fa de una dintre muchiile
paralelipipedului care definete particula, neglijnd infiniii de ordin superior. Astfel,
pentru momentele fa de muchia (CG) ale

rezult



n cazul fluidelor ideale (nevscoase), tensiunile tangeniale sunt nule, iar
cele normale definesc efortul de presiune static (

), ca medie aritmetic a acestora



(5.22)

Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c efortul de
presiune este orientat (natural) n sensul compresiunii (nspre fluid), deoarece n
condiii obinuite fluidele nu pot prelua fore de ntindere.





232
5.2.2 Ecuaiile Navier-Stokes

Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n componente de eforturi pot fi
exprimate i n funcie de componentele vitezei vv

. Tratnd fluidele
newtoniene ca medii elastice (V. N. Constantinescu, St. Gletue, Mecanica Fluidelor
i Elemente de Aerodinamic, Editura Didactic i Pedagogic, 1983, pg. 406) se
demonstreaz c eforturile care acioneaz asupra unei particule n micare au
urmtoarele expresii

z

(5.23)

Prin exprimarea eforturilor din ecuaiile (5.20) conform relaiilor (5.23) i
efectuarea calculelor, se obine urmtorul sistem de ecuaii, cunoscute ca ecuaiile
Navier-Stokes, dup numele celor doi oameni de tiin care au contribuit la
formularea lor


(5.24)


(4.38)

mpreun cu ecuaia continuitii (4.38), ele formeaz un sistem neliniar de
patru ecuaii cu derivate partiale de ordinul doi, care descriu micarea fluidelor reale
(vscoase), compresibile. Variabilele independente sunt i , iar variabilele


233
dependente sunt componentele vitezei v

i presiunea . Componentele forei


masice unitare sunt cunoscute, iar densitatea i vscozitatea sunt determinate din
ecuaia de stare , respectiv din funcia de vscozitate , care
exprim dependena vscozitii cinematice () de temperatura ().
n form vectorial, sistemul (5.24) este descris de ecuaia (5.25), care
exprim echilibrul dintre forele (unitare) care acioneaz asupra unei mase
fluid n micare

v

v (5.25)
unde
v

reprezint fora unitar de inerie,


reprezint for unitar masic,


reprezint for unitar de presiune,


vreprezint for unitar de vscozitate

vreprezint for unitar de compresibilitate.



Dac , se obine ecuaia (4.46) de micare a fluidelor ideale. Pentru
fluidele incompresibile, i v din ecuaia continuitii, n regim
permanent, v

, sistemul de ecuaii (5.24) se poate scrie n forma


simplificat


(5.26)

Integrarea ecuaiilor Navier-Stokes este dificil i posibil doar n unele cazuri
particulare, n care comportamentul fluidului din punct de vedere vscoelastic este
unul de tip newtonian, precum n cazul micrilor laminare.
Ecuaiile de micare ale fluidelor reale se rezolv cel mai adesea numeric, cu
ajutorul tehnicilor CFD (Computational Fluid Dynamics). n figura 5.12 sunt
prezentate rezultatele unei astfel de analize, referitoare la curgerea aerului n jurul
unei caroserii de automobil: trena de vrtejuri n spatele acesteia i variaia presiunii
pe caroserie (afiaj muticontur). Suprafeele de impact corespund zonelor de
presiune ridicat.


234


Fig. 5.12 Trena de vrtejuri i variaia presiunii pe
caroseria unui automobil

5.2.3 Ecuaiile Navier-Stokes n coordonate cilindrice

Exist situaii cnd e mai practic raportarea la un sistem de coordonate
cilindrice (figura 5.13), precum n cazul micrilor axial simetrice, n care ecuaiile
micrii fluidelor incompresibile pot fi scrise sub forma



Fig. 5.13 Sistemul de coordonate cilindrice

- ecuaia continuitii


(5.27)

- ecuaiile Navier-Stokes



235


(5.28)

unde


(5.29)


(5.30)


5.3 SOLUII EXACTE ALE ECUAIILOR NAVIER-STOKES

Dup cum am menionat anterior, ecuaiile Navier-Stokes exprim
echilibrul dintre forele care acioneaz asupra unuei mase n micare de fluid
vscos. Datorit complexitii acestora, se rezolv cel mai adesea numeric, dar n
cazurile n care o parte din fore sunt nule, sau sunt mult mai mici comparativ
cu altele (deci influena acestora poate fi neglijat), ecuaiile Navier-Stokes
capt forme mai simple, cu soluii exacte. Astfel de micri sunt cele pentru
care forele ineriale sunt nule,

v




condiie ndeplinit de micrile permanente, cu linii de curent paralele, pe care
vitezele particulelor de fluid sunt constante, precum n situaiile prezentate n
urmtoarele paragrafe.



236
5.3.1 Micarea permanent a unui fluid ntre dou plci plane, paralele

n acest paragraf este studiat curgerea n regim permanent, (v ) =
0, a unui fluid incompresibil, ct, cu vscozitatea dinamic , ntre dou plci
plane, paralele, aflate la distana una fa de cealalt. Pentru cazul general,
plcile sunt considerate mobile, deplasndu-se dup direcia axei cu vitezele
constante v

, respectiv v

, dup cum este ilustrat n figura 5.14.






Fig. 5.14 Micrarea permanent a unui fluid ntre
dou plci plane, paralele

Pentru sistemul de axe adoptat, viteza are o singur component, dup
axa , aceasta fiind o funcie de distana pe vertical dintre cele dou plci,
deci v

. Componentele dup axele i sunt nule, v

.
Astfel, ecuaia de continuitate este automat satisfcut

v

v (5.31)

De asemenea, fora masic unitar (

) acioneaz dup direcia ,


avnd componentele

.
(5.32)

Aadar, n cazul curgerii n regim permanent a unui fluid incompresibil
ntre dou plci plane, paralele, ecuaiile Navier-Stokes se scriu n forma

g.


(5.33
1
)

(5.33
2
)

(5.33
3
)



237
Soluia ecuaiei (5.33
3
) din sistemul anterior reprezint legea de variaie
a presiunii n interiorul fluidului, dup direcia : ct (ecuaia
fundamental a hidrostaticii). Ecuaia (5.33
2
) exprim variaia presiunii dup
direcia : ct.
Pentru determinarea legii generale de micare a fluidului, v

, se
integreaz succesiv ecuaia (5.33
1
)

v

(5.34)

Constantele de integrare

se determin din condiiile la limit


(cunoscute)


v



(5.35)

Astfel, soluia general a ecuaiei (5.34) este

v

(5.36)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.15 cu linie continu
pentru un gradient de presiune negativ dup direcia , , natural
pentru un curent n sensul axei , respectiv cu linie ntrerupt pentru
.



Fig. 5.15 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid
ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul

Din relaia (5.36) se poate determina ulterior debitul de fluid i viteza
medie pe unitatea de lungime dup direcia ,

, respectiv
v

, de asemenea i efortul tangenial (

) cu relaiile



238


(5.37)

v


(5.38)


(5.39)

n figura 5.16 este prezentat profilul de viteze corespunztor soluiei
particulare pentru cazul unui gradient de presiune nul ,

v

(5.40)



Fig. 5.16 Profilul de viteze pentru micarea permanent a unui fluid
ntre dou plci plane, paralele, pentru cazul ,
ipotez valabil pentru distane mici, dup direcia ()

5.3.2 Micarea plan Couette

Dac pentru cazul anterior v

v, v

i , se obine
curgerea cunoscut sub denumirea de micarea plan Couette, figura 5.17, care
reprezint tocmai modelul lui Newton utilizat pentru definirea expresiei
efortului tangenial unitar de vscozitate, v.
n aceast situaie, ecuaiile Navier-stokes au forma

g.


(5.41
1
)

(5.41
2
)

(5.41
3
)



239


Fig. 5.17 Profilul de viteze pentru micarea Couette

Soluia general a ecuaiei (5.41
1
) este:

v

(5.42)

din care rezult


v h


(5.43)

v


(5.44)


(5.45)

5.3.3 Micarea plan Poiseuille

Reprezint cazul micrii datorit unui gradient de presiune negativ,
, cnd ambele suprafee sunt fixe, v

. n aceast situaie,
din relaia (5.36) rezult

v

(5.46)

profilul de viteze corespunztor fiind prezentat n figura 5.18.

De asemenea,


(5.47)

v

(5.48)



240

(5.49)



Fig. 5.18 Profilul de viteze pentru micarea Poiseuille

Observaie Micarea Hagen-Poiseuille ntr-un tub cilindric, prezentat n
paragraful 5.1.2, reprezint un exemplu de curgere rezolvat n
coordonate cilindrice.


5.4 MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR

5.4.1 Structura micrilor turbulente. Gradul de turbulen al unui curent de fluid

Dup cum a fost menionat i la momentul definirii micrilor nepermanente
(Dinamica Fluidelor Ideale), pentru cazurile n care (v ) , viteza instantanee
(v) n acelai punct variaz n timp n jurul unei valori medii (v), figura 5.19.



Fig. 5.19 Profilul vitezelor instantanee (a) i aspectul variaiei vitezei n timp (b)

Aceast situaie este specific tocmai micrilor turbulente, care se
deosebesc de cele laminare prin faptul c parametrii caracteristici (vitez, presiune,
densitate, temperatur) au valori fluctuante, aleatorii. Din acest punct de vedere,


241
micrile laminare corespund situaiilor n care v (curgeri n regim
permanent), deci viteza ntr-un punt este constant n timp i egal cu viteza medie
temporal. Asfel, n curgeri laminare traiectoriile particulelor corespund cu liniile de
curent i innd cont de proprietile acestora, rezult c micarile laminare sunt i
reversibile: la schimbarea sensului de curgere, o particul parcurge acelai
traseu/traiectorie (linie de curent), n sens opus micrii iniiale.
Aadar, viteza instantenee (v) ntr-o curgere turbulent poate fi exprimat
sub forma

v v v', (5.50)

unde v este vitaza medie temporal ntr-un interval de timp

,
relaia (5.51);

v


(5.51)

v reprezint valoarea fluctuaiei n raport cu vitaza medie temporal.

n raport cu viteza medie, fluctuaiile pot fi pozitive, dac v v, sau negative
n cazul n care v v. Conform proprietilor referitoare la calculul acestora, valoarea
medie a fluctuaiilor este nul prin definiie, v'

, nu i media ptratic a
acestora,v

, definit similar vitezei medii


(5.52)


(5.53)

Astfel, v

poate reprezenta o msur orientativ a intensitii fluctuaiilor
vitezei. n practic se utilizeaz n mod curent gradul de turbulen (), exprimat n
procente i definit de relaia


(5.54)

unde

reprezint o vitez de referin; uzual

pentru un curent de
fluid de vitez

, dar sunt situaii n care

.


242
Astfel, gradul de turbulen depinde de

v

(Root Mean Square),
dar i de modul n care se definete viteza de referin.
Relaia anterioar corespunde situaiilor de turbulen izotrop, cnd mediile
ptratice ale fluctuaiilor pe direciile sistemului de referin sunt egale, v


i se consider gradul de turbulen dup o singur direcie (cea de curgere).
Dac se exprim v n funcie de componentele (v

) corespunztoare
sistemului de referin ales, relaia anterioar se rescrie sub forma:


(5.55)

unde reprezint numrul componentelor vitezei, sau .

Cazul v

n diferite puncte ale domeniului (media ptratic este
independent de poziie) corespunde unui turbulene omogene.
Gradul de turbulen reprezint un parametru important n mecanica
fluidelor i n aplicaiile acesteia. n cazul aerodinamicii, este utilizat pentru evaluarea
calitativ a rezultatelor testelor utiliznd tunele aerodinamice, determinnd gradul n
care msurtorilor efectuate n diverse astfel de instalaii pot fi comparate ntre ele.
n tunelele aerodinamice obinuite gradul de turbulen poate avea valori destul de
mari, . Pentru cele speciale, de mic turbulen, utilizate cu precdere n
aviaie, valoarea acestuia coboar cu un ordin de mrime, . Normele SAE
(Society of Automotive Engineers) impun pentru omologarea testelor de
aerodinamic.
Alt parametru utilizat pentru a caracteriza turbulena unui curent de fluid
este energia cinetic medie a fluctuaiilor, corespunztoare unitii de mas (),
cunoscut i ca energie cinetic turbulent



(5.56)

5.4.2 Corelaii i coeficieni de corelaie n micarea turbulent

n afar de mediile ptratice definite anterior (v

i

) pentru
caracterizarea particularitilor unei micri din punctul de vedere al turbulenei
acesteia, se mai pot utiliza i medieri ale produselor, de forma v

j

, nenule
conform proprietilor referitoare la calculul statistic al acestora. Mediile definite
anterior, pot fi generalizate sub forma unor corelaii de ordinul doi.


243
Pentru dou pulsaii ale unor mrimi oarecare n spaiu i timp,


respectiv

, valoarea medie a produsului

se numete
prin definiie funcie de corelaie (de ordinul doi), sau (mai simpu) corelaie.
Raportul adimensional definit de relaia (5.57), cu proprietatea , se
numete coeficient de corelaie, sau factor de corelaie:


(5.57)

Coeficientul de corelaie este egal cu unitatea ( ) cnd

, respectiv

) i mrimile

msoar aceeai proprietate/parametru.


Cnd nu exist nici o legtur ntre

, atunci . Dac se reprezint grafic


n sistemul de axe

perechile (

) corespunztoare diferitelor valori ale


timpului se poate constata c punctele se grupeaz, n general, n interiorul unei
elipse dac , precum n figura 5.20(b), sau n interiorul unui cerc dac
, figura 5.20(c). Cazul corespunde unei dispersii liniare, precum n figura
5.20(a).



Fig. 5.20 Cazuri de dispersie ale perechilor (

)

Dac () i () sunt semiaxele elipsei de corelaie, atunci



(5.58)

Prin particularizarea relaiei (5.57), se pot defini coeficieni corespunztori
unor
corelaii punctuale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai punct
(

) i n acelai timp (

),
corelaii spaiale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai
moment (

), dar n puncte diferite punct (

),
corelaii temporale, cnd fluctuaiile mrimilor sunt msurate n acelai punct
(

), dar la momente diferire (

),


244
corelaii spaio-temporale, precum n cazul msurrii fluctuaiilor vitezei
aceleiai particule de fluid (care se deplaseaz n spatiu) la intervale de timp

diferite; se mai numesc i corelaii lagrangiene, dup sistemul Lagrange de


studiu al micrii,
autocorelaii, cnd fluctuaiile aceleeai mrimi (

) se msoar n
acelai punct (

), dar la momente diferite

); raportat la
sistemul de studiu al micrii, acestea se mai numesc i corelaii euleriene.

Relaia (5.57) de definiie a coeficientului de corelaie permite i introducerea
noiunii de scara de turbulen la care se face analiza unei micri turbulente, mai
exact a unor scri limit, macroscara respectiv microscara, innd cont de cerinele
pe care trebuie s le ndeplineasc

scara s fie suficient de mare pentru ca fenomenele studiate s se prezinte
sub o form accesibil metodelor de analiz,
scara s fie suficient de mic astfel nct s poat fi surprinse detalii eseniale
ale fenomenelor investigate.

Pentru descrierea micarilor turbulente ale fluidelor se utilizeaz scri
spaiale sau temporale, precum n cazul simplu al unei autocorelaii de forma (5.59),
n timpul de mediere

v v

v( v

(5.59)

cu coeficientul de corelaie

vv


(5.60)

pentru care

Aceast corelaie se poate calcula determinnd experimental v, precum
n figura 5.19(b). Din punct de vedere grafic, rezultatele obinute urmeaz o curb
(apropiat de clopotul lui Gauss) a crui aspect este prezentat n figura 5.21.
Pentru distribuia din figura urmtoare, macroscara

este o mrime legat


de aria dintre curba

i axa absciselor

(5.61)




245


Fig. 5.21 Definirea microscrii

i a macroscrii

pentru corelaia (5.21)



Pentru o mediere n timp conform relaiei (5.59), trebuie ndeplinit condiia

pentru ca valoarea procesului de mediere s nu mai depind de timpul de


mediere.
Microscara se definete ca fiind abscisa punctului de intersecie al parabolei
osculatoare (linia punctat n figura 5.21) cu axa (

), avnd punctul de maxim


(vrful) n .
Din punct de vedere fizic, scrile temporale au semnificaia unor timpi
(minim i maxim) pn la care o mas de fluid n micare ntr-un punct i pstreaz
individualitatea, n acelai punct, sau ntr-unul diferit.
Similar, pot fi definite macroscara

i microscara

pentru corelaii
spaiale (longitudinale) de forma v v

, ntre dou puncte aflate la distana

. n acest caz


(5.62)

(5.63)

Din punct de vedere fizic, scrile spaiale au semnificaia unor dimensiuni,
microscara spaial fiind asociat cu dimensiunea celor mai mici vrtejuri ce se
produc ntr-un curent de fluid, figura 5.22(a), iar macroscara cu dimensiunea maxim
a vrtejurilor n curs de disipare, figura 5.22(b) (sau distana pna la care exist
influen reciproc ntre vrtejuri). Conform unei ipoteze formulat de G.I. Taylor, se
poate trece de la o corelaie temporal la una spaial, asociind

cu v

, unde v este
valoarea medie a vitezei a crei fluctuaie este studiat.


246



Fig. 5.22 Structuri de vrtejuri ntr-un fluid n micare

Avnd n vedere caracterul liniar al procesului de mediere, exist
urmtoarele relaii referitoare la calculul mediilor mrimilor fluctuante, unde
i

reprezint oricare dintre variabilele sau


(5.64
1
)


(5.64
2
)


(5.64
3
)

(5.64
4
)



(5.64
5
)

i

(5.64
6
)

i

(5.64
7
)


(5.64
8
)




247
5.4.3 Ecuaiile micrilor turbulente - ecuaiile lui Reynolds (fluide incompresibile)

Se consider pentru nceput cazul micrii n regim permanent a unui fluid de
densitate i vscozitate constante. Sistemul de ecuaii (5.26) poate fi scris i n forma
(5.66), exprimnd fiecare dintre termenii v

precum n relaia (5.65)



v

(5.65)

Astfel,


(5.66)

Considernd c fiecare din variabilele v

i ale ecuaiilor de micare se


exprim sub forma (5.50), v

, respectiv , prin medierea


relaiilor Navier-Stokes (5.66) se obine urmtorul sistem de ecuaii, cunoscute ca
ecuaiile lui Renolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale incompresibile, n
regim permanent



(5.67)

Ecuaia de continuitate va avea dup mediere o form similar, dar cu valori
medii

v

(5.68)



248
Dup cum se observ, ecuaiile lui Reynolds conin (n valori medii) toi
termenii ecuaiilor Navier-Stokes, dar i termeni suplimentari (evideniai separat),
reprezentnd forele unitare datorate pulsaiilor turbulente.
n componente de eforturi, termenii de forma v

i
v

reprezint eforturi
(tensiuni) suplimentare ce trebuie adugate la eforturile micrilor cu parametri v

i
constani, prezentate anterior. Sunt cunoscute i ca eforturile aparente, sau
eforturile lui Reynols. Similar precum n situaia analizat n paragraful 5.2.1, ele
formeaz un tensor simetric de ordinul doi, cunoscut ca tensorul tensiunilor aparente
turbulente, definit de matricea

(5.69)

mpreun cu ecuaia continuitii (5.62), ecuaiile lui Reynolds formeaz un
sistem care nu mai poate fi integrat n cazul general, deoarece are patru ecuaii i
apte necunoscute v

i . Ecuaiile de micare n regim turbulent


devin semnificativ mai complexe pentru situaiile n care i ali parametri variaz,
precum densitatea , deoarece pe lng corelaiile duble de forma v

i
v


apar i corelaii triple,

i
v

j
v

, sau n situaiile n care sunt luate n calcul i alte


fenomene care nsoesc curgerea unui fluid, precum transferul de cldur, ale cror
ecuaii introduc noi necunoscute.
Pentru diverse situaii practice, rezolvarea acestor ecuaii se face, fie pe baza
unor ipoteze simplificatoare referitoare la dependenele dintre mrimi (teorii
semiempirice), fie apelnd la modele de turbulen deduse statistic n urma studierii
mrimilor fluctuante. Dintre acestea, cteva dintre cele clasice sunt prezentate pe
scurt n paragrale urmtoare.

5.4.4 Teoria coeficientului de vscozitate turbulent a lui Boussinesq

Una dintre situaiile n care se pot face ipoteze simplificatoare legat de
micarea turbulent a unui fluid corespunde micrilor plane din apropierea
suprafeelor solide, precum n figura 5.2, cnd viteza are o singur component,
v

, funcie doar de coodonata . n acest caz, tensiunea tengenial din


planul director () are expresia

(5.70)



249
Forma acestei relaii sugereaz exprimarea efortului ca sum de alte dou
tensiuni, precum n figura 5.23, dintre care una laminar (

) corespunztoare
regimului laminar i una turbulent (

(5.71)
unde

(5.72)



Fig. 5.23 Distribuia eforturilor tangeniale



Prin analogie cu relaia anerioar, Joseph Valentin Boussinesq (1842-1929)
propune (1877) urmtoarea expresie pentru tensiunea turbulent

(5.73)
unde

reprezint o vscozitate turbulent, aparent.



Astfel, rezult c tensiunea tangenial poate fi exprimat n forma (5.74), ca
funcie liniar de gradientul vitezei

(5.74)

sau, n termeni de vscozitate cinematic

(5.75)

Msurtorile experimentale au relevat c micrile turbulente sunt
caracterizate de rapoarte

(de ordinul

). Acest teorie prezint


avantajul simplitii, fiind aplicabil n cazurile n care se poate considera

. Un
neajuns al acestei teorii este legat de faptul c indic tensiuni nule n axele de


250
simetrie ale curgerilor (datorit v

din motive de simetrie), n dezacord


cu msurtorile experimentale.

5.4.5 Teoria lungimii de amestec a lui Prandtl

Pentru o curgere similar celei din paragraful anteior, Prandtl stabilete
expresia tensiunii tangeniale turbulente, definit de relaia (5.73),

,
pornind de la ipoteza c fluctuaiile vitezei (v

) pe direcia normal la cea a curgerii


sunt proporionale cu cele de pe direcia curgerii (v

), conform unei relaii de forma



v

(5.76)

unde este o mrime ce caracterizeaz micarea turbulent a unui fluid real,
numit de Prandtl lungime de amestec i definit ca fiind distana pn la
care exist transfer trasversal de impuls datorit fluctuaiilor, dup cum este
prezentat schematic n figura 5.24.



Fig. 5.24 Definirea lungimii de amestec a lui Prandtl

Astfel, particulele de fluid aflate la un moment dat la distana

de perete i
avnd viteza medie v

, pot ajunge datorit fluctuaiilor v

la distanele ( ),
unde vitezele medii sunt v

, respectiv v

. Admind o lungime de
amestec mic, diferenele de viteze longitudinale se pot se pot aproxima sub forma
(5.77), prin dezvoltri n serii Taylor* i neglijnd infiniii mici, de ordin superior.
_____________________________________________________________________
*Definiie. Fie un interval deschis, o funcie ce admite derivate
de orice ordin n

. Se numete serie Talor ataat funciei n


punctul

urmtoarea serie:





251
Teorem. Fie un interval deschis i o funcie ce admite derivate
de orice ordin n

. Dac a..

, ()
, atunci pentru () are loc egalitatea:



Exemplu. Pt. () (deci i pentru

, cnd rezult o serie Maclaurin):



_____________________________________________________________________

Aadar, viteza medie v

poate fi exprimat ca

v

(5.77
1
)

Similar,
v

(5.77
2
)

v

(5.77
3
)

Din relaiile (5.77) rezult c diferenele de viteze longitudinale se pot se pot
aproxima cu

v


(5.78)



252
i fluctuaia medie (v

) a particulelor din stratul de coordonat (

) este

v


(5.79)

n acord i cu rezultatele msurtorile experimentale care indic o
probabilitate ridicat ca v

, precum n figura 5.20(b), corelaia v

a fost
exprimat n forma

v


(5.80)

situaie n care expresia tensiunii tangeniale turbulente devine


(5.81)

innd cont de relaia lui Boussinesq (5.73), care indic c

are semnul
derivatei (v

), relaia anterioar se rescrie astfel


(5.82)

iar vscozitatea turbulent devine

(5.83)

Ulterior, pe baza observaiilor experimentale (pornind de la dimensiunile
rotocoalelor de fum dispersate n atmosfer de courile de evacuare, dup cum e
sugerat n figura 5.25), Prandtl stabilete c lungimea de amestec este o funcie
, conform relaiei

(5.84)

Astfel, din relaiile (5.81) i (5.84) rezult

v

(5.85)

Dei nu este conform realitii n punctele n care derivata (v

) devine
nul (punctele de vitez minim/maxim, similar teoriei lui Boussinesq), teoria
lungimii de amestec a lui Prandtl s-a dovedit foarte util, permind rezolvarea unui
numr semnificativ de probleme practice i a contribuit la stabilirea unor legi
generale care descriu variaia vitezei unui curent n apropierea unui perete.


253


Fig. 5.25 Definirea lungimii de amestec,

5.4.6 Structura micrii turbulente n apropierea suprafeelor solide.
Legile variaiei vitezei la perete

Numeroase studii experimentale au relevat faptul c profilele de vitez ale
fuidelor n micare turbulent n apropierea unei suprafee solide au un aspect foarte
asemntor lng perete, n interiorul un strat de grosime () relativ redus, numit
strat limit. Profilul de viteze i structura micrii turbulente n apropierea unui
perete sunt prezentate schematic n figura 5.26, evideniindu-se patru zone.



Fig. 5.26 Structura micrii turbulente n apropierea unui perete

Prima zon, numit i substratul vscos, are ca limit inferioar suprafaa
solid i este caracterizat de absena fluctuaiilor transversale, a cror apariie este
mpiedicat de prezena peretelui.


254
Substratul vscos este definit de relaiile:

(5.86)
adic

efortul turbulent (

) la nivelul peretelui ( ) este nul, de unde rezult c


efortul la perete (

) este egal cu (

) i definit de o relaie similar cu cea din


regimul laminar, cu meniunea c n acest caz gradientul vitezei (v

)
este mai mare ca n regimul laminar, motiv pentru care i tensiunea
tangenial la perete n regim turbulent este mult mai mare, cu cel puin un
ordin de mrime; pn la evidenierea experimental a fluctuaiilor
longitudinale ale vitezei n substratul vscos, aceast zon era cunoscut ca
substratul laminar.

Datorit grosimii (

) foarte mici, se admite c n interiorul substratului


vscos (


(5.87)

unde, pentru simplitate i n acord cu notaiile din sistemul internaional, a fost notat
cu viteza medie dup direcia (), deci v

.

Relaia anterioar poate fi scris i n forma


(5.88)

Mrimea definit de

se noteaz cu

i este denumit vitez de


frecare, datorit faptului c din punct de vedere dimensional are dimensiunea unei
viteze

(5.89)

Astfel, relaia (5.88) poate fi pus i sub forma

(5.90)

unde

reprezint viteza adimensional, dup direcia (),





255

(5.91)

reprezint coordonata (distana) adimensional, msurat pe


direcie normal de la suprafaa solid, avnd semnificaia unui
numr Reynolds definit n raport cu

(5.92)

Dup substratului vscos urmeaz substratul de tranziie, care reprezint
principala zona de producie a turbulenei, n care sunt generate vrtejuri mici, dar
de intensitate mare, care se dezvolt n urmtoarea zon, denumit substratul
turbulent, n care de curgere corespunde unui regim turbulent complet dezvoltat.
Dincolo de sustratul turbulent, n ultima zon, a curentului neperturbat, micarea nu
mai este influenat de prezena peretelui.
Figura (5.26) evideniaz, de asemenea, modul de variaie al vitezelor medii,
corelat cu variaia vscozitii turbulente. Astfel, pornind de la zero, la nivelul
peretelui, viteza medie crete rapid n substratul vscos. Aceast cretere este mult
atenuat n substratul de tranziie, dup care viteza tinde spre o distibuie uniform
n substratul turbulent. Vscozitatea turbulent este nul n substratul vscos, crete
rapid n cel de tranziie, atingnd o valoare aproximativ constant n substratul
turbulent i nafara acestuia.
Datele experimentale referitoare la aceste variaii au fost sintetizate sub
forma unor curbe (figura 5.27) descrise analitic de relaii cvasi-universale n
coordonatele (logaritmice) adimensionale

. Astfel, profilele de vitez


urmeaz curbe unice pna la valori

, n funcie de tipul micrii i numrul


Reynolds, unde

definete limita superioar a substratului turbulent.


Dup cum am demonstrat anterior, ecuaia (5.90) exprim variaia vitezei n
substratul vscos:

.
Ecuaiei corespunztoare substratulului turbulent se obine prin integrarea
ecuaiei (5.85)

v

(5.93)

Constanta de integrare se determin pentru (condiia la limit)

,
pentru care


256



(5.94)

nlocuind constanta din relaia (5.94) n (5.93) rezult

(5.95)

Pe baza rezultatelor experimentale

(5.96)

sau dup schimbarea bazei de logarimare,

(5.97)



Fig. 5.27 Legea distribuiei vitezei la perete



Orientativ, cele trei zone corespund urmtoarelor valori ale

:

-

substratul vscos,
-

substratul intermediar,
-

substratul turbulent.
(5.98)


257
Funciile

sunt cunoscute ca legile distribuiei vitezei la perete,


sau mai simplu legea la perete. Pentru

, aceast lege nu mai este valabil.


Pentru aceast zon se poate admite

, constanta determinndu-se n funcie


de caracteristicile micrii. Modelele de turbulen recent dezvoltate au atins un
nivel de complexitate ridicat.
Curgerea fluidelor reale este tratat pe larg n monografia autorilor
Constantinescu V.N., Dnil S., Gletue S., "Dinamica Fluidelor n regim turbulent",
Editura Academiei Romne, Bucureti, 2008, ISBN 978-973-27-1694-6.


5.5 NOIUNI GENERALE DE TEORIA STRATULUI LIMIT

Dup cum menionam i la nceputul acestui capitol, existena eforturilor
tangeniale de frecare vscoas care se manifest n interiorul fluidelor reale, n
micare, are ca efect modificarea profilului de viteze la nivelul suprafeelor corpurilor
aflate n micare relativ fa de fluide. Zona n interiorul creia viteza relativ a unui
fluid crete de la zero (pe suprafaa solidului) la valoarea (v

) corespunztoare
curentului de fluid neperturbat de prezena corpului se numete strat limit.
Astfel, micrea n jurul unui corp poate fi studiat mprind cmpul curgerii
n dou regiuni distincte, precum n figura 5.28, teorie care a fost introdus de ctre
Ludwig Prandtl
zona stratului limit, n care dominante sunt forele de frecare vscoas,
micarea fiind descris de ecuaiile Navier-Stokes,
zona exterioar stratului limit, unde efectele vscozitii pot fi neglijate, n
care sunt valabile ecuaiile lui Euler de micare pentru fluide ideale.



Fig. 5.28 Cmpul micrii conform teoriei lui Prandtl

5.5.1 Parametrii i relaiile care definesc stratul limit

Din modul de definire al stratului limit, primul dintre parametrii ce-l
caracterizeaz este grosimea acestuia. Datorit fluctuaiilor vitezei n timp, este greu
de stabilit punctul n care viteza din stratul limit atinge valoarea (v

). Astfel, s-a


258
convenit s se defineasc grosimea stratului limit (), figura 5.29, ca fiind distana
pe direcie normal de la perete pentru care viteza din stratul limit difer cu de
viteza curentului neperturbat, sau n termeni de vitez: v

.
Ca ordin de mrime, stratul limit poate avea o grosime de ordinul
milimetrilor, precum n zona bordului de atac, la curgerea n jurul unei aripi
de avion,
zecilor de centimetri, n zona din spate a carenei unei nave maritime (partea
corpului navei imers n ap),
metrilor, n cazul stratului limit terestru.



Fig. 5.29 Definirea grosimii stratului limit ()

n calcule referitoare la stratul limit se mai utilizeaz nc dou mrimi
caracteristice ale acestuia i anume:
grosimea de deplasare (

), definit de relaia

v


(5.99)
grosimea de impuls ()

v


(5.100)



259
Din ecuaia (5.99) rezult c semnificaia lui

este aceea a distanei pe


direcia normal la suprafa pentru care debitul de fluid este anulat prin prezena
stratului limit, sau grosimea unui strat imaginar de vitez v

i debit masic egal cu


deficitul de debit datorit prezenei stratului limit, motiv pentru care

se mai
numete i grosimea deficitului de debit produs prin frnare.
Similar, semnificaia celei de a doua mrimi este aceea a distanei pe direcia
normal la suprafa pentru care impulsul de fluid este anulat datorit frecrilor din
stratul limit. Reprezentarea grafic a acestor mrimi este prezentat n figura 5.30.



Fig. 5.30 Reprezentarea grafic a grosimii de deplasare (

)
i a grosimii de impuls ()

Relaiile care definesc codiiile pe frontierele stratului limit sunt

Viteza la perete este nul v

, (5.101)

Viteza este maxim la frontiera v

, (5.102)
stratului limit

Gradientul vitezei este nul la frontiera (v

0, (5.103)
stratului limit

Gradientul vitezei este constant (v

ct. (5.104)
la perete

Din relaiile (5.103) i (5.104) rezult c pe frontiera stratului limit i la
perete este valabil i relaia




(

(5.105)




260
5.5.2 Ecuaiile de micare n stratul limit bidimensional

Cele mai simple modele care descriu micarea n interiorul stratului limit
sunt cele referitoare la curgerea plan (bidimensional) n jurul unei plci plane,
foarte subiri. Modul n care se formeaz i se dezvolt stratul limit pe o suprafa
plan, plasat ntr-un curent avnd viteza

, pe direcia acestuia, este prezentat n


figura urmtoare.
Considernd (

) grosimea stratului limit ntr-un punct de coordonat () n


raport cu de bordul de atac () al plcii (punctul de formare i dezvoltare al
stratului limit), se constat c odat cu creterea valorii are loc i o cretere a
numrului Reynolds asociat, n intervalul

], unde reprezint lungimea


plcii

(5.106)

Astfel, n funcie de valoarea coordonatei , numrul Reynolds poate avea
valori corespunztoare fiecrui regim caracteristic de curgere, de la laminar la
turbulent complet dezvoltat.



Fig. 5.31 Evoluia stratului limit pe placa plan

Aadar, la nivelul suprafeei plcii, curgerea fluidului cu vitez neperturbat,
constant (v

), debuteaz ncepnd cu bordul da atac () cu formarea unui strat


limit laminar de grosime

, din care ulterior se dezvolt unul turbulent de grosime

. n aceast zon stratul laminar este redus la o grosime (

) foarte mic, formnd


substratul vscos. Trecerea de la stratul laminat la cel turbulent se face printr-o zon
de tranziie scurt.
Ecuaiile de micare plan a unui fluid incompresibil n interiorul stratului
limit laminar se obin din ecuaiile Navier-Stokes (5.26) pentru care se consider
doar primele dou ecuaii, v vv

,


261


(5.26')

Datorit grosimii foarte mici a stratului limit () n raport cu lungimea
caracteristic a plcii (), raportul dintre cele dou dimensiuni avnd ordinul de
mrime

, se pot face o serie de simplificri importante ale acestor


ecuaii. Astfel, se poate considera c cele dou componente ale vitezei sunt
proporionale cu viteza curentului nepertubat conform relaiilor

v


(5.107)

n consecin, i v

, deci variaia vitezei dup direcia () este


mic fa de variaia dup axa (), iar termenii (v

) i (

) pot fi
neglijai. De asemenea,

. Nu n ultimul rnd, forele


masice exterioare sunt mici comparativ cu cele ineriale i de presiune.
mpreun cu ecuaia continuitii, sistemul ecuaiilor de micare devine

v


(5.108
1
)

(5.108
2
)

v

(5.108
3
)

Relaiile (5.108) sunt cunoscute ca ecuaiile lui Prandtl pentru curgerea plan
(n dou dimensiuni) n interiorul stratului limit laminar.
n aceleai ipoteze de lucru, rezult din relaiile (5.67) i (5.68) c ecuaiile de
micare n stratul limit turbulent sunt

.


(5.109
1
)

(5.109
2
)

(5.109
3
)



262
Pentru curgeri tridimensionale, nu este posibil obinerea unor ecuaii
generale, pe baza ipotezelor simplificatoare anterior menionate. Abordrile n
aceste situaii implic utilizarea ecuaiilor de micare n form complet.

5.5.3 Ecuaia impusului n form integral pentru stratul limit plan

Prin integrarea ecuaiei lui Prandtl (5.108
1
) dup direcia (), ntre la
nivelul peretelui i o valoare , se obine o relaie care permite calculul
efortului la perete (

) pentru o variaie cunoscut a vitezei n stratul limit. Aadar



v


(5.110)

rezolvarea integralelor anterioare fiind prezentat separat.

Astfel, pornind de la legea lui Newton referitoare la efortul tangenial de
frecare vscoas


v


(5.111)

rezult c integrala

devine


(5.112)

Deoarece eforturile tangeniale sunt nule pentru , soluia
integralei

este


(5.113)

De asemenea, pentru , conform relaiilor (5.102), (5.103) i (5.105)

v

, componenta v

devine egal cu viteza curentului neperturbat,


(v

0, variaia vitezei dup direcia normal curgerii devine nul, n


consecin este ndeplinit i relaia
(

, care exprim faptul c forele vscoase sunt nule n


exteriorul stratului limit.

n aceste condiii, ecuaia de micare (5.108
1
) devine



263
v




iar integrala

este


(5.114)

Integrala


(5.115)

Din ecuaia continuitii (5.108
3
) rezult

v


(5.116)

i, de asemenea


(5.117)

astfel nct relaia (5.115) devine


(5.118)

Integrala


(5.119)



264


(5.119)

nlocuind relaiile (5.113), (5.114), (5.118) i (5.119) n (5.110) se obine


(5.120)

De asemenea,

v


(5.121)

astfel nct relaia (5.120) se poate rescrie i n forma


(5.122)

echivalent cu


(5.123)

innd cont de relaiile (5.99) i (5.100) care definesc grosimea de deplasare
(

), respectiv grosimea de impuls, relaia anterioar devine pentru



(5.124)

(5.125)

n forma (5.124), sau n cea echivalent (5.125), aceast relaie reprezint
ecuaia impusului n form integral pentru stratul limit plan. Este cunoscut i ca
ecuaia integral a lui Krmn (pentru stratul limit plan), care a dedus-o pentru
prima dat aplicnd teorema impulsului pentru o lungime elementar () a stratului
limit. Aceasta permite calculul tensiunii tangeniale de frecare la perete (

) dac se
cunoate distribuia de viteze, implicit i grosimea stratului limit, dup cum este
prezentat n aplicaiile de la sfritul capitolului.


265
n ipoteza unui gradient de presiune nul, , aplicabil pentru
distane mici, relaia (5.125) devine

(5.126)


5.5.4 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit laminar

Cunoterea efortului la perete (

) permite calculul forei de rezisten de


frecare (

) pentru un corp de suprafa () plasat ntr-un curent de fluid



(5.127)

Aceast for se poate exprima i n funcie de un coeficient de frecare
adimensional (

) conform relaei


(5.128)
deci


(5.129)

unde v

reprezint presiunea dinamic a curentului neperturbat.



Pentru o plac plan cu suprafaa (pentru ambele fee), plasat
ntr-un curent de vitez (v

), precum n figura 5.32, rezult


(5.130)


(5.131)



Fig. 5.32 Modelul plcii plane ntr-un curent de fluid


266
Aadar, efortul la perete poate fi exprimat i n funcie de coeficientul de
frecare


(5.132)

iar relaia (5.126) devine


(5.133)

Aceast abordare este util din punct de vedere practic, cnd se poate
msura experimental rezisten de frecare (

), dup care se calculeaz coeficientul


de frecare (

).
Pentru variaia vitezei n stratul limit laminar de grosime

, dependent
de distana () fa de originea sa (bordul de atac al plcii), se utilizeaz frecvent

legea sinusoidal de forma

v


(5.134)

care ndeplinete condiiile la limit

v


(5.135)

o dezvoltare polinomial (Karl Pohlhousen) de forma

v

(5.136)

pentru care

v


(5.137)

Coeficienii (

) sunt determinai astfel nct s fie ndeplinite condiiile de pe


frontierele stratului limit (5.101) - (5.105)

(5.138)

deci

v

(5.139)



267
Prima relaie de calcul a grosimii stratului limit laminar

ca funcie de
distana n raport cu de punctul de formare, a fost stabilit de Paul Richard Heinrich
Blasius

(5.140)

avnd grosimea de deplasare

(5.141)

i grosimea de impuls

(5.142)

care conduce la

(5.143)

5.5.5 Placa plan ntr-un curent uniform, cu strat limit turbulent

n studiile de aerodinamic industrial prezint importan stratul limit
turbulent. Viteza medie v

n stratul limit turbulent de grosime

se poate
calcula cu o relaie de forma (5.14)

v


(5.144)

unde valoarea coeficientului depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds).

Pentru calculul grosimii stratului limit turbulent

se poate adopta o
relaie similar celei stabilite de Blasius pentru stratul limit laminar

(5.145)

Pe baza rezultatelor experimentale, n domeniul ,
pentru care profilul de viteze este dat de legea unu pe apte ( ), pentru
constantele din relaia anterioar au fost determinate valorile , respectiv
. Astfel



268

(5.146)

pentru care


(5.147)


(5.148)

(5.149)

i n acest caz, ecuaiile anterioare reprezint aproximri ale curgerii
bidimensionale la presiune constant, pe suprafee netede.
Comparnd rezultatele corespunztoare celor dou regimuri distincte de
curgere, se constat c unei creteri a numrului Reynolds i corespunde o micorare
a grosimii stratului limit, dup cum este prezentat i n figura urmtoare.



Fig. 5.33 Variaia grosimii stratului limit cu numrul Renolds

5.5.6 Desprinderea stratului limit. Metode de control ale stratului limit

Modul n care evolueaz distribuia de viteze n stratul limit la curgerea pe o
suprafa, pn la desprinderea acestuia i formarea turbioanelor, este prezentat n
figura 5.34.
Astfel, la curgerea unui fluid pe o suprafa solid apar zone n care variaia
presiunilor n sensul curgerii poate s fie pozitiv sau negativ, dup cum
vitezele scad sau cresc. Domeniile pentru care se numesc i zone cu
gradient de presiune favorabil i sunt cele pentru care distribuia de viteze are un
aspect normal, zona A-B conform figurii 5.34. Cele pentru care se
numesc zone cu gradient de presiune nefavorabil i corespund domeniilor n care
apare fenomenul de inversare a sensului de curgere (de la B la C).
n punctul n care , respectiv v

(punctul B conform
figurii) se produce fenomenul de desprindere (detaare) a stratului limit, acesta


269
numindu-se punct de desprindere (stagnare). Linia (B-D) se numete linia de
desprindere, iar linia (B-E) este linia nucleelor de vrtej, sau linia de viteze nule.




Fig. 5.34 Desprinderea stratului limit

Desprinderea stratului limit are ca efect formarea trenei de vrtejuri (drei
aero- hidrodinamice), care reprezint o msur a rezistenei aero- hidrodinamice a
structurilor care evolueaz n cureni de fluid, dup cum este ilustrat n figura 5.35(b)
n cazul unui profil care evolueaz la unghiuri mari de atac ().
Astfel, o tren de vrtejuri mare corespunde unei rezistene aero-
hidrodinamice ridicate.



Fig. 5.35 Desprinderea stratului limit i formarea trenei de vrtejuri
n cazul unui profil aerodinamic

Pentru a controla desprinderea stratului limit de pe suprafeele structurilor
aero- hidrodinamice se utilizeaz diverse metode, care pot fi grupate n

metode pasive, n care geometria structurii (fix) este modificat local
utiliznd turbulatori al cror rol este acela de a accelera local curenii de
fluid, mpiedicnd n acest mod desprinderi masive ale acestora, figura
5.36(a); un efect similar se obine i prin utilizarea unor fante prin care


270
curenii avnd energie cinetic ridicat sunt dirijai n zonele cu vitez mic,
figura 5.36 (b);



Fig. 5.36 Controlul desprinderii stratului limit prin metode pasive

metode active, n care geometria structurii este variabil (adaptiv) n funcie
de regimul curgerii, precum n cazul utilizrii voleilor bord de atac sau a
voleilor bord de fug la aripile de aviaie, figura 5.37(a); de asemenea, n
cazul structurilor fixe, controlul activ curgerii se poate realiza i prin utilizarea
efectului Coand cu jeturi de fluid de vitez variabil, fenomen ilustrat n
figura 5.37(b);



Fig. 5.37 Controlul desprinderii stratului limit prin metode active

Efectul Coand reprezint fenomenul de deviere a jeturilor de fluid n
apropierea suprafeelor curbe. Poart numele savantului romn Henri Coand, care
la observat pentru prima dat n 1910, n timpul testrii unuia dintre avioane sale
(Coand-1910, primul avion cu reacie care a zburat). Astfel, n timpul zborului,
Coand a putut observa alipirea jeturilor de gaze arse de fuselajul avionului, dei
evacuarea acestora se fcea transversal fa de axa fuselajului. Ulterior, prin
studierea i nelegerea acestui fenomen, Henri Coand trece la utilizarea practic a
acestuia. Astfel, obine o serie de brevete de invenie, primul dintre ele n anul 1934
(Frana): Procedeu i dispozitiv pentru devierea unui fluid ntr-un alt fluid. Acesta este
urmate i de alte invenii precum Aerodina Lenticular, Dispozitiv pentru
mbuntirea randamentului motorului cu combustie intern, Frna de recul pentru
armele de foc etc. n total, pe parcursul ntregii cariere tiinifice, Henri Coand a
obinut 215 brevete de invenie referitoare la dispozitive ce utilizeaz efectul cere-i
poart i numele.



271
5.6 FORE I MOMENTE AERO- HIDRODINAMICE

5.6.1 Introducere n aerodinamic

Interaciunea dintre un curent de fluid (un gaz, sau un lichid) i un solid
(denumit generic structur aeromecanic) aflat n micare relativ fa de fluid, are
ca rezultat formarea unei fore rezultante (

) i a unui moment corespunztor (

),
ale cror componente sunt prezentate n figura 5.37 pentru un automobil, raportate
la sistemul de referin al acestuia.



Fig. 5.38 Forele i momentele care acioneaz asupra unui automobil

n funcie de natura fluidului, forele i momentele se numesc

aerodinamice, dac fluidul este un gaz, precum n cazul aerului atmosferic,
hidrodinamice, dac fluidul este un lichid, precum n cazul apei.

n cele ce urmeaz se vor face referiri doar la forele aerodinamice, cele
hidrodinamice fiind tratate similar. n figura anterioar, urmtoarele reprezint

-

fora aerodinamic de rezisten la naintare (),


-

fora aerodinamic lateral (),


-

fora aerodinamic de portan (),


-

momentul aerodinamic de ruliu,


-

momentul aerodinamic de tangaj,


-

momentul aerodinamic de giraie,


- v

viteza relativ a curentului de aer fa de automobil,


- unghiul dintre v

i axa longitudinal a automobilului ().





272
Natura forei aerodinamice globale, precum i a componentelor ei, poate fi
interpretat din dou perspective diferite: cea a solidului, respectiv cea a aerului
atmosferic prin care acesta se deplaseaz.
Astfel, din perspectiva structurii aeromecanice, valoarea forei pe care
curentul de aer o exercit asupra acesteia se poate calcula prin integrarea pe
suprafeele exterioare (

) a forelor elementare care acioneaz asupra acestora



- forele de presiune,

, pe direcie normal, respectiv


- forele tangeniale de frecare vscoas,

, care se exercit n
stratul limit ce se formeaz la nivelul suprafeelor corpului expuse aciunii
aerului.


(5.150)

Aadar, fora aerodinamic se poate scrie ca sum a dou componente,
dintre care una de presiune (

) i a doua de frecare vscoas (

(5.151)

Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine
detaliate despre distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare pe ntreaga
suprafa a structurii studiate. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe cale
experimental, pentru corpuri complexe din punct de vedere geometric. Este practic
doar n cazul anumitor suprafee, unde distribuia de presiuni este rezonabil
uniform.
Calculul celor dou componente se poate realiza cu o precizie suficient de
bun cu ajutorul tehnicilor CFD utiliznd un program de calcul adecvat. Uzual,
componentele forei aerodinamice rezultante se pot evalua experimental n mod
direct, cu ajutorul unei balane aerodinamice.
Din perspectiva curentului de aer, forele aerodinamice se determin
aplicnd teorema impulsului (Euler) masei de aer cuprins ntr-un volum de control
de mari dimensiuni din jurul solidului. n aceast direcie unul din rezultatele
semnificative ale cercetrilor din domeniu a fost determinarea rezistenei la naintare
ca o consecin a trenei de vrtejuri care se formeaz n spatele corpului, ce i au
originea n zonele de desprindere a stratului limit (de presiune ridicat). Astfel, o
for aerodinamic se poate determina experimental n mod indirect, prin
determinarea variaei vitezelor (presiunilor) dintre dou planuri situate n amonte,
respectiv n aval fa de structur, perpendiculare pe direcia de aciune a forei.


273
Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii cu relaii de forma

(5.152)


(5.153)

unde reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care
acioneaz asupra structurii,

reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de


prezena solidului, teoretic la infinit,

aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi


de aviaie reprezint suprafaa aripii; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,

lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul


forelor aerodinamice; de obicei este lungimea structurii.

Un alt coeficient adimensional utilizat n studiile de aerodinamic este
coeficientul de presiune (

) definit de relaia


(5.154)

unde reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa
structurii,

este presiunea static a curentului de aer neperturbat,


este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.



Aplicnd ecuaia lui Bernoulli pentru calculul diferenei de presiuni statice



coeficientul de presiune poate fi exprimat i n funcie de viteze cu relaia


(5.155)



274
Modul n care un solid interacioneaz cu aerul atmosferic, poate fi evaluat i
cu ajutorul diagramelor de variaie ale coeficientului de presiune pe suprafaa
acestuia, figura 5.39.



Fig. 5.39 Variaia

pe conturul unui automobil



Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat
distribuiei de presiuni

a forei aerodinamice globale ca fiind aria definit de


curbele de variaie ale coeficintului de presiune i, de asemenea, punctul de aplicaie
al acesteia, centrul aerodinamic (), n centru de greutate al respectivei arii.


5.7 APLICAII

5.7.1 Pentru stratul limit laminar descris de legea sinusoidal (5.134)

v



s se calculeze grosimea stratului limit (), grosimea de deplasare (

), grosimea de
impuls () i coeficientul adimensional de frecare (

).

Soluie Din ecuaiile (5.99) i (5.100) de definiie ale

, respectiv , rezult

grosimea de deplasare,






275



grosimea de impuls,


v





nlocuind relaia anterioar n ecuaia integral a lui Krmn (5.126), rezult

v



Membrul drept se poate calcula din ecuaia care definete stratul limit.


v



nlocuind acest rezultat n relaia anterioar se obine ecuaia diferenial

v




care prin integrare conduce la



Din condiia la limit rezult c valoarea constantei de
integrare este nul, . Aadar, relaia de calcul a grosimii stratului stratului
limit devine



276



care este foarte apropiat de cea stabilit de Blasius (5.140).
Aplicnd relaia (5.133) i procednd similar, se poate calcula coeficientul
adimensional de frecare

, pentru (lungimea plcii)




care, de asemenea, este foarte apropiat de soluia lui Blasius (5.143).

5.7.2 Pentru stratul limit turbulent descris de legea (5.134)

v



s se calculeze grosimea de deplasare (

) i grosimea de impuls (). Cunoscnd


expresia coeficientul adimensional de frecare

, s se calculeze
grosimea stratului limit ().

Soluie

Din ecuaiile (5.99) i (5.100) de definiie ale

, respectiv , rezult:

grosimea de deplasare,



grosimea de impuls,


v





277



Aplicnd relaia (5.133) rezult



din care, dup integrare, se obine relaia de calcul a grosimii stratului limit



Similar ca n exemplul anterior, valoarea constantei de integrare rezult nul
din condiia la limit .

5.7.3 Un cilindru de diametru i lungime este plasat ntr-un
current de fluid avnd viteza v

i densitatea de

. Axa
cilindrului este normal pe direcia de curgere a fluidului. Dac fora de rezisten
(hidrodinamic) este

, s se calculeze coeficientul de rezisten


hidrodinamic (

). Dac presiunea (relativ) ntr-un punct este , s se


calculeze viteza n acest punct.

Soluie

Coeficientul de rezisten hidrodinamic se calculeaz cu relaia (5.152),
considernd ca referin aria seciunii longitudinale, perpendicular pe direcia
curentului,

. Astfel




Pentru calculul vitezei n punctul de presiune , se aplic relaia lui
Bernoulli ntre respectivul punct i unul n care parametrii fluidului sunt cei de
referin, v

:

v

v v



5.7.4 S se determine expresia vitezei v

la curgerea unei pelicule de fluid


de nlime pe un plan nclinat cu unghiul , precum n figura de mai jos. Se cunosc
densitatea () i vscozitate () fluidului.


278


Fig. 5.40 Curgerea pe un plan nclinat

5.7.5 Pentru stratul limit descris de legea (5.139)

v

,

s se calculeze grosimea de deplasare (

) i grosimea de impuls ().



5.7.6 Utiliznd graficul din figura urmtoare pentru a determina coeficientul de
rezisten (

) corespunztor unitii de lungime pentru cilindru, s se calculeze fora


aerodinamic care acioneaz asupra unei linii de nalt tensiune avnd diametrul
i lungimea , supus aciunii unui curent de aer cu viteza
medie de v

, n condiiile atmosferice i .



Fig. 5.41 Variaia

cu numrul Renolds pentru un contur circular (dup Ronald L.


Panton, Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN 0471897655)



279
5.8 ECUAIA LUI BERNOULLI LA CURGEREA FLUIDELOR REALE.
PIERDERI ENERGETICE

Ca orice fenomen fizic real i transportul fluidelor se realizeaz cu pierderi de
energie hidraulic n cazul lichidelor, sau energie pneumatic n cazul gazelor.
Calculul acestor pierderi se face pornind de la ecuaia conservrii energiei n
cazul micrii permanente a fluidelor incompresibile, n cmp gravitaional (ecuaia
lui Bernoulli 4.59) scris pentru dou seciuni de calcul

(coloan uid)
(5.156)

Termenul

din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile


energetice care apar la curgerea fluidului ntre seciunile () i (). Sunt denumite i
pierderi hidraulice sau pierderi de sarcin (hidraulic), uneori i rezistene hidraulice.
Astfel, reprezentarea grafic (figura 4.16) a ecuaiei lui Bernoulli devine pentru
fluidele reale precum n figura urmtoare



Fig. 5.42 Reprezentarea grafic a ecuaiei lui Bernoulli
pentru fluidele reale

Aadar, energia specific a unui fluid real variaz ntre cele dou seciuni de
curgere.


280
Dei din punct de vedere fizic, pierderile hidraulice n orice element al unei
reele sunt indivizibile, pentru uurina calculelor, acestea sunt adesea mprite
(convenional) pentru aceeai seciune de calcul n

pierderi liniare, numite i distribuite,


pierderi locale,

.

Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii
pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale, deci

(5.157)

Practic, valoarea pierderilor liniare (

) este luat n considerare doar


pentru componentele de lungime relativ mare sau atunci cnd este apropiat ca
valoare de pierderile locale (

).
n calculele moderne ale reelelor hidraulice e mai convenabil s se opereaze
cu coeficieni adimensionali ai pierderilor energetice deoarece, n curenii dinamic i
geometric asemenea, valoarea acestor coeficieni este independent de natura
fluidului, de viteza curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate
(pentru care se respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds
i/sau a altor criterii de similitudine, dac ele sunt importante).
n general pierderile de energie hidraulic se exprim n raport cu termenul
cinetic din ecuaia lui Bernoulli, n forma general


(5.158)

unde reprezint coeficientul pierderilor energetice, denumit i coeficientul
pierderilor hidraulice, coeficientul pierderilor de sarcin sau coeficient
de rezisten hidraulic,
este viteza medie pe seciunea de calcul.

n funcie de coeficienii adimensionali caracteristici, relaia (5.157) se poate
scrie


(5.159)

unde

- reprezint coeficientul de rezisten liniar,


- reprezint coeficientul de rezisten local.





281
Principiul nsumrii pierderilor se aplic nu numai la calculul unui element
separat al unei reele hidraulice, dar i la calculul hidraulic al ntregului ansamblu,
adic suma aritmetic a pierderilor n diferitele elemente de pe traseu este egal cu
rezistena total a reelei. n acest caz se iau n considerare i influenele reciproce
ale elementelor ce compun reeaua hidraulic, situate la distane mici unele fa de
altele.

5.8.1 Pierderile liniare (distribuite) de sarcin

Pierderile distribuite sunt provocate de vscozitatea fluidului de lucru (att
molecular, ct i turbulent) i constituie rezultatul schimbului de impuls ntre
molecule (n cazul micrii laminare), precum i ntre particulele aflate n straturi
nvecinate ale fluidului, care se mic cu viteze diferite.
Valoarea acestor piederi de energie hidraulic este proporional cu
lungimea traseului parcurs. Relaia de calcul a acestor pierderi este


(5.160)
unde
- este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas, dup numele
celor doi oameni de tiin Henry Darcy (1803-1858) i Julius
Weisbach (1806-1871) care au contribuit la formularea relaiei
anterioare, cunoscut i ca relaia Darcy-Weissbach,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare

reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,


relaia (4.15).

(4.15)

Din relaiile (5.159) i (5.160) rezult

Cnd raportul (

)
este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul de frecare vscoas ()
depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de rugozitatea relativ (

) a
pereilor elementelor hidrulice

(5.161)

unde este rugozitatea absolut: reprezint nlimea medie a asperitilor
exprimat n uniti absolute de lungime, figura 5.43.


282



Fig. 5.43 Definirea rugozitii

Pentru regimul laminar ( ), coeficientul de frecare vscoas poate
fi determinat analitic, urmnd raionamentul prezentat n paragraful 5.1.2 pentru
determinarea profilului de viteze n micarea laminar. Astfel, din relaia (5.13)
rezult (pentru

, i

(5.162)

iar prin nlocuire n (5.160)


(5.163)

Detalii despre calculul coeficientului de frecare vscoas sunt prezentate n
capitolul referitor la hidraulica instalaiilor i maini hidraulice.
Raportul dintre pierderile liniare (

) i lungimea () pe care acestea se


calculeaz reprezint panta hidraulic (J), sau pierderea de sarcin specific (unitii
de lungime)


(5.164)

5.8.2 Pierderile locale de sarcin

Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (numite i
singulariti) unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a
vectorului vitez medie ca modul i/sau direcie. Apar n locurile cu schimbri ale
configuraiei traseului (difuzoare, confuzoare, coturi, filtre, armturi etc.), la
ntlnirea i ocolirea obstacolelor, sau la desprinderea curentului de pereii
conductelor.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma (5.158)



283


(5.165)

Coeficientul rezistenei locale (

) depinde n special de caracteristicile


geometrice ale elementului hidraulic considerat, dar i de ali parametri ai micrii,
precum

profilul vitezei la intrarea fluidului n elementul hidraulic examinat; la rndul
ei, distribuia de viteze depinde de regimul de curgere, de forma intrrii n
element, de lungimea poriunii drepte ce precede intrarea, de distana pn
la diferitele pri prelucrate ale tronsonului sau obstacole etc.,
numrul Reynolds,
numrul Mach (pentru curgeri cu variaii ale densitii).

Coeficienii (

) se determin n majoritatea cazurilor pe cale


experimental, dar sunt situaii n care se pot determina i expresii analitice, precum
n exemplul referitor la curgerea cu variaie brusc a seciunii, figura 5.44.



Fig. 5.44 Curgerea cu variatie brusc de seciune

Pentru calculul rezistenei hidraulice (

) care apare la modificarea seciunii


de curgere din figura anterioar se aplic relaia lui Bernoulli (5.156)

v


(5.166)

Diferena de presiune (

) se determin din teorema impulsului (7.46)


aplicat unui volum de control cuprins ntre seciunile (

) i (

), pentru care
greutatea () fluidului poate fi neglijat (n general

)



284

(5.167)

care prin proiecia pe axa curgerii, n sensul acesteia, devine

(5.168)

unde

reprezint fora cu care fluidul acioneaz asupra jonciunii, pe suprafaa


(

). La limit, presiunea n zona jonciunii este egal cu presiunea din prima


seciune, deci

. De asemenea, exprimnd debitul

,
relaia anterioar devine

v


(5.169)

nlocuind (5.169) n (5.166) rezult


(5.170)

Acest rezultat este cunoscut i ca relaia Borda-Carnot, dup numele celor
doi oameni de tiin Jean de Borda (1733-1899) i Lazare Carnot (17531823) care
au dedus-o.
i n practic, precum n cazul anterior, piederile locale de sarcin se exprim
n funcie de viteza mai mare pe tronsonul pentru care se calculeaz.
Din relaia (5.165) se obine urmtoarea expresie pentru coeficientul
rezistenei locale datorit modificrii brute a seciunii


(5.171)

Dup cum se observ, relaia

nu cuantific i influena regimului de


curgere, astfel nct n calculele curente se introduce un factor de corecie (C)


(5.172)

Pierderea de energie pentru cazul descris anterior se datoreaz n principal
desprinderii curentului de pe suprafaa conductei (de seciune

) care conduce la


285
formarea unei zone turbionare (de recirculare) n zona jonciunii. Acolo unde este
posibil din punct de vedere tehnic, trecerea de la o seciune la alta se face continuu,
utiliznd un sector intermediar de form tronconic, precum n figura 5.45.



Fig. 5.45 Curgerea cu variatie continu de seciune


5.9 ELEMENTE DE ANALIZ DIMENSIONAL I TEORIA SIMILITUDINII

Analiza dimensional a aprut ca rezultat al extinderii la fenomenele fizice a
noiunii de asemnare geometric. Primele rezultate practice ale aplicrii metodei
analizei dimensionale au fost obinute de Galileo Galilei, Isaac Newton i Edme
Mariotte. De asemenea, Jean Baptiste Fourier a avut o contribuie important n
dezvoltarea analizei dimensionale, introducnd principiul omogenitii dimensionale a
relaiilor fizice. Principiul lui Fourier a fost preluat de oameni de tiin ca Joseph
Louis Bertrand, George Gabriel Stokes, William Froude, Osborne Reynolds care au
obinut rezultate semnificative. Cel care fundamenteaz tiinific metodei analizei
dimensionale este John William Strutt (Rayleigh).
Prima etap n aplicarea analizei dimensionale const n stabilirea mrimilor
fizice care intervin n fenomenul studiat. n cazul n care sunt cunoscute ecuaiile
matematice care reprezint fenomenul, aceast etap nu prezint dificulti. Dac nu
sunt stabilite ecuaiile care descriu fenomenul, atunci trebuie fcut o analiz a
fenomenului i determinate, eventual experimental, mrimile fizice care l
caracterizeaz.
n fenomenele complexe de dinamica fluidelor intervine un numr relativ
mare de mrimi fizice, dar dintre acestea, patru sunt fundamentale: masa (),
lungimea (), timpul () i temperatura (). Celelalte pot fi exprimate n funcie de
mrimile fundamentale. De exemplu, fora ( ) poate fi explimat astfel


(5.173)



286
5.9.1 Metoda Rayleigh

Metoda Rayleigh poate fi aplicat pentru stabilirea unei legi fizice, dac se
cunosc mrimile care determin fenomenul considerat. Ecuaiile difereniale ale
fenomenului i expresiile forelor care l determin pot fi necunoscute.
n conformitate cu metoda Rayleigh, mrimea fizic ce caracterizeaz
fenomenul studiat este proporional cu un produs de puteri al mrimilor fizice care
l determin. Valorile exponenilor se obin impunnd condiia omogenitii
dimensionale a ambilor membri ai egalitii obinute. n expresia final cutat pot
apare unele mrimi adimensionale, al cror numr este mai mic dect numrul
mrimilor fizice care intervin n descrierea fenomenului examinat.
Metoda Rayleigh se aplic cu uurin n cazurile n care fenomenul studiat
depinde de cel mult ase mrimi fizice. Dac numrul mrimilor fizice este mai mare,
aplicarea acestei metode devine greoaie deoarece apar dificulti n alctuirea
mrimilor complexe adimensionale. n asemenea situaii se utilizeaz teoremele
ale lui Edgar Buckingham.
Modul de aplicare a metodei Rayleigh este exemplificat n urmtoarea
aplicaie.

5.9.1.1 S se determine relaia de calcul a debitului () de lichid dintr-un rezervor,
printr-un orificiu aflat la o cot de adncime () fa de suprafaa liber din rezervor.

Soluie
Experimental s-a constatat c pentru un fluid debitul este funcie de aria
seciunii orificiului (), de nlimea () i de acceleraia gravitaional (g, fora masic
unitar). Astfel, formula debitului se poate scrie sub forma

(5.174)

unde este un coeficient adimensional,
i sunt exponenii corespunztori mrimilor care determin
expresia debitului, care se determin din condiia de
omogenitate dimensional a relaiei.
Astfel, utiliznd dimensiunile fundamentale, mas (), lungime () i timp
(), relaia anterioar se poate scrie

(5.175)

iar din condiia omogenitii dimensionale a membrilor ecuaiei rezult sistemul



287


(5.176)

Considernd pentru seciunea orificiului o expresie de forma

, n care
este o lungime caracteristic, rezult


(5.177)

Coeficientul

se exprim n forma

, unde

este coeficientul de
debit. Aadar


(5.178)

unde reprezint viteza teoretic a fluidului prin orificiu. Coeficientul de debit
se determin experimental.

5.9.2 Teoremele a lui Buckingham

O alt abordare util pentru obinerea unor relaii funcionale ntre
parametrii unui proces o ofer teoremele (teoremele produselor) formulate de
Buckingham dup cum urmeaz.

5.9.2.1 Prima teroem a lui Buckingham

relaie ntre "" variabile (parametri i/sau proprieti fizice) poate fi
exprimat ca o relaie ntre "" grupuri adimensionale (denumite grupuri ),
unde "" reprezint numrul de mrimi fundamentale cu ajutorul crora se exprim
variabilele considerate.

Astfel, o relaie ntre parametrii/proprietile

(5.179)

poate fi exprimat n forma

(5.180)



288
5.9.2.1 A doua teroem a lui Buckingham

Fiecare grup adimensional

( depinde de maximum ( )
variabile care intervin n mod curent n fenomenele studiate.

n cazul fluidelor (n acord cu numrul mrimilor fundamentale - mas
lungime i timp), iar densitatea (), viteza () i o lungime caracteristic (diametrul )
pot fi considerate ca variabile care intervin n mod curent (repetitiv) n problemele de
mecanica fluidelor. Cele mai utilizate grupuri sunt

numrul Reynolds



numrul Mach



numrul Euler



numrul Froude



numrul Weber



unde reprezint tensiunea superficial.

Aceste grupuri reprezint i criterii de similitudine n studiul fenomenelor
de dinamica fluidelor la o scar diferit de cea la care se desfoar n realitate.
Pentru a exemplifica modul n care se poate utiliza aceast metod, se va
determina relaia funcional a debitului () considernd exemplul din paragraful
anterior, referitor la golirea unui rezervor printr-un orificiu. innd cond i de
rezultatul obinut anterior, , funcia definit de relaia (5.179) se poate
exprima n forma

(5.181)

unde a fost luat n considerare i vscozitatea fluidului ().



289
Aadar, conform primei teoreme a lui Buckingham exist 2 grupuri , care n
funcie de i pot fi exprimate astfel

(5.182)

care din punct de vedere dimensional sunt echivalente cu




de unde rezult





Aadar


(5.183)

iar relaia (5.180) devine n acest caz


(5.184)

Comparnd cu relaia (5.178) obinut anterioar rezult


(5.185)

deci coeficientul de debit (care se determin experimental) este funcie de numrul
Reynolds (regimul de curgere).

5.9.3 Utilizarea modelelor la scar. Criterii de similitudine

n unele cazuri, datorit costurilor ridicate pentru realizarea unor instalaii
experimentale de dimensiuni mari i a echipamentelor aferente, se prefer testarea
unor modele la scar. Pentru ca rezultatele stabilite pe modele la scar s fie valabile
i pentru cele n mrime natural, trebuie ndeplinite anumite criterii de similitudine.
Acestea sunt mrimi adimensionale (numite i numere caracteristice) care
reprezint condiiile de asemnare a dou fenomene, original i reprodus pe un
model. Se definesc urmtoarele forme de baz ale similitudinii.


290
5.9.3.1 Similitudinea geometric impune ca lungimile omoloage ale originalului i
modelului s fie asemenea, adic s pstreze un rapor constant, numit i factor de
scar (

). Astfel

(5.186)

5.9.3.2 Similitudinea cinematic impune ca punctele omoloage ale originalului i
modelului s parcurg traiectorii asemenea n intervale de timp asemenea. n cazul
vitezelor, se definete constanta (de asemnare a vitezelor)

pentru care

(5.187)

unde

reprezint constanta de asemnare a timpilor.



Similar se pot defini constante de asemnare i pentru ali parametri
cinematici.

5.9.3.3 Similitudinea dinamic impune ca raportul forelor de aceeai natur ce
acioneaz n puncte omoloage asupra originalului i modelului s fie constant. Se
definete astfel constanta de asemnare a forelor

pentru care

(5.188)

unde

reprezint constanta de asemnare a maselor.



Fenomenele de dinamica fluidelor depind n general, n afara forelor de
inerie, de o singur for, ponderea celorlalte putnd fi neglijat. n practic, acest
fapt a permis stabilirea unor criterii particulare, a cror valabilitate este restrns la
condiiile concrete n care una dintre forele exterioare este predominant.
De exemplu, n cazul experimentelor realizate n tunele aerodinamice de
mic vitez (care opereaz n regim subsonic incompresibil), trebuie ndeplinit
criteriul Reynolds de similitudine, deoarece forele care predomin sunt cele de
frecare vscoas. n astfel de situaii, pentru ca dou micri s fie asemenea, att pe
pe model ct i n natur, trebuie ca numrul Reynolds definit de relaia (5.1) s fie
egal n ambele situaii

(5.189)




291
Datorit faptului c n tunelele aerodinamice se experimenteaz cu acelai
fluid ca i n situaiile reale (aerul atmosferic), situaie n care vcozitile coincid,
relaia (5.184) se poate rescrie n forma

(5.190)

Aadar, pentru ncercrile de aerodinamic, n cazul n care se utilizeaz un
model la scara 1:5 viteza ar trebui s fie de cinci ori mai mare. Pentru o vitez

(25 m/s) precum n cazul unui automobil, viteza de testare a


modelului ar trebui s fie

(125 m/s). Pentru un tunel uzual,


aceast vitez este greu de atins. De altfel, la aceast valoare a vitezei aerului,
efectele termice i de compresibilitate nu mai pot fi neglijate fiind necesar i
ndeplinirea criteriului de similitudine Mach.
Experimental, s-a constatat c pentru numere Reynolds mari (

),
influena acestui criteriu scade. n figura 5.41 este prezentat modul n care
coeficientul de rezisten aerodinamic al unui cilindru variaz n funcie de numrul
Reynolds. Se observ c peste valoarea numit critic

, numit i de
automodelare, variaia

devine nesemnificativ cu creterea numrului Reynolds.


Acest lucru face posibil evaluarea caracteristicilor aerodinamice ale
automobilelor i pe modele la scar, cele mai utilizate fiind scrile 1:2, 1:5, mai rar
1:10.
Cele mai utilizate criterii de similtudine sunt

Criteriul Reynolds cnd predomin forele de frecare vscoas,

Criteriul Mach cnd predomin forele de inerie i elastice,

Criteriul Euler cnd predomin forele de inerie,

numrul Froude cnd predomin forele gravitaionale,

numrul Weber cnd predomin forele de inerie i capilare











292

6. ELEMENTE DE HIDRAULICA INSTALAIILOR I
MAINI HIDRAULICE


Hidraulica reprezint una dintre aplicaiile mecanicii fluidelor n care sunt
studiate curgerea lichidelor prin conducte i canalizri i funcionarea mainilor
hidraulice cu ajutorul crora se realizeaz transportul acestor fluide. n acest capitol
sunt prezentate elementele de baz ale hidraulicii, ntruct exist numeroase
monografii n care aceast disciplin este tratat n detaliu.


6.1 MICRI PERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE

Problemele generale referitoare la trasportul fluidelor prin conducte sub
presine sunt

determinarea unui diametru minim cnd se cunosc debitul necesar i
configuraia traseului hidraulic, estimnd pierderile energetice pe acesta,
determinarea debitului maxim pentru un traseu hidraulic i pierderi
energetice impuse,
determinarea pierderilor de sarcin minime pentru un traseu hidraulic dat i
o valoare impus a debitului.

Aadar, obiectivul principal al calculului conductelor sub presiune const n
estimarea i determinarea pierderilor energetice care apar la transportul fluidelor
prin acestea. Calculul pierderilor se face pornind de la ecuaia lui Bernoulli (4.59)
scris pentru dou seciuni de calcul

(coloan uid)
(6.1)

unde termenul

din ecuaia anterioar reprezint tocmai pierderile energetice


care apar la curgerea fluidului ntre seciunile () i (),


(6.2)

Dup cum am menionat i n capitolul anterior, pierderile hidraulice (

)
sunt mprite pentru aceeai seciune de calcul n



293
pierderi liniare, numite i distribuite,


pierderi locale,

.

Ambele tipuri de pierderi se nsumeaz dup principiul suprapunerii
pierderilor, pentru care se ia suma aritmetic a pierderilor distribuite i a pierderilor
locale

(6.3)

Ambele tipuri de pierderi se exprim n raport cu termenul cinetic din ecuaia
lui Bernoulli, n forma general


(6.4)

unde reprezint un coeficient (adimensional) caracteristic pierderii energetice.

n mod curent, n calculele moderne ale reelelor hidraulice se opereaz cu
coeficienii caracteristici pierderilor, deoarece n curenii dinamic i geometric
asemenea valoarea acestora este independent de natura fluidului, de viteza
curentului, precum i de dimensiunile componentelor calculate (pentru care se
respect asemnarea geometric, egalitatea numerelor Reynolds i/sau a altor
criterii de similitudine).

6.1.1 Pierderi liniare. Calculul coeficientului lui Darcy

Pentru un traseu hidraulic de seciune constant, piederea distribuit de
energie hidraulic este proporional cu lungimea traseului parcurs i invers
proporional cu diametru traseului


(6.5)
unde
- este coeficientului Darcy-Weisbach de frecare vscoas,
este lungimea traseului de seciune constant, pentru care se
calculeaz pierderile liniare,

reprezint diametrul hidraulic al seciunii traseului parcurs de fluid,


relaia (4.15).

Pentru situaiile n care traseul hidraulic este format din mai mai multe
tronsoane cu seciuni diferite, figura 6.1, pierderile liniare totale se obin prin
sumarea pierderilor pe fiecare tronson.



294


Fig. 6.1 Calculul pierderilor liniare pentru un traseu hidraulic format din
tronsoane cu seciuni diferite

Pentru situaia ilustrat n figura 6.1, pierderea total de energie distribuit
este


(6.6)

Cnd raportul (

) este constant i fluidul este incompresibil, coeficientul


de frecare vscoas () depinde de regimul de curgere (numrul Reynolds) i de
rugozitatea relativ (

) a pereilor elementelor hidrulice, relaia (5.161).


Exist urmtoarele cazuri de calcul a coeficientului de frecare vscoas ,
pentru care sunt utilizate urmtoarele relaii.

6.1.1.1 Pentru curgeri laminare, , se calculeaz cu relaia lui Stokes
(determinat analitic) i este funcie doar de numrul Reynolds

(6.7)

6.1.1.2 Pentru curgeri turbulente netede, , neinfluenate de rugozitatea
conductei, se calculeaz cu relaia lui Blasius

(6.8)

Din punct de vedere practic, acest regim de curgere corespunde unor
numere Reynolds n intervalul

i unei rugoziti relative

.

6.1.1.3 Pentru curgeri turbulente complet dezvoltate, , n conducte
rugoase,

, se poate calcula cu una din relaiile





295


(6.9)

determinat de A. Altul, sau


(6.10)

stabilit de Johann Nikuradze.
Valoarea numrului Reynolds de la care rugozitatea ncepe s influeneze
curgerea (

), deci i valoarea coeficientului de frecare vscoas, se poate poate


aproxima cu relaia (Pecornik)


(6.11)

6.1.1.4 Pentru regimurile de tranziie se poate utiliza relaia lui Moody


(6.12)


Fig. 6.2 Diagrama variaiei coeficientului de frecare vscoas a lui Mood



296
Rezultatele variaiei coeficientului de frecare vscoas n funcie de numrul
Reynolds i de rugozitatea realativ au fost sintetizate i n form grafic n diagrame
precum cea a lui Moody, figura 6.2.

6.1.2 Pierderile locale de sarcin

Pierderile locale de presiune apar pe poriuni scurte ale curgerii (singulariti)
unde are loc o perturbare a curgerii normale, respectiv o variaie a vectorului vitez
medie ca modul i/sau direcie.
Apar n locurile cu schimbri ale configuraiei traseului: difuzoare,
confuzoare, coturi, ramificaii, filtre, armturi, la ntlnirea i ocolirea obstacolelor, la
desprinderea curentului de pereii conductelor etc.
Relaia general de calcul a acestor pierderi este de forma


(6.13)

Dac viteza variaz ntre seciunile de intrare i ieire ale elementului
hidraulic cruia i se determin pierderea de energie hidraulic,

se calculeaz
considernd viteza mai mare. Astfel, pentru exemplul din figura 6.1, pierderea de
energie la modificarea seciunii (

) este




Coeficienii (

) se determin n majoritatea cazurilor pe cale


experimental, determinndu-se ulterior relaii care s exprime dependena acestora
de parametri caracteristici. O monografie care sintetizeaz rezultatele referitoare la
majoritatea situaiilor ntlnite n practic a fost elaborat de I.E. Idelcik, Indrumtor
pentru Calculul Rezistentelor Hidraulice, publicat n limba romn la Editura Tehnic,
Bucureti, 1984.

6.1.3 Caracteristica unui traseu hidraulic

Caracteristica unui traseu hidraulic reprezint dependena dintre pierderile
de energie (

) i debitul () de fluid transportat. Se reprezint uzual n


form grafic, precum n figura 6.3.
Datorit exprimrii pierderilor energetice n funcie de termenul cinetic din
ecuaia lui Bernoulli,

aceat dependen poate fi aproximat cu


o funcie de gradul doi n forma



297

(6.14)

curba fiind n acest caz o prabol cu vrful n originea sistemului (

).



Fig. 6.3 Caracteristica unui traseu hidraulic

Zona discontinu din curba de variaie

corespunde situaiilor n
care valorile coeficienii pierderilor sunt dependente de numrul Reynolds, deci

Similar precum n cazul dependenei

descris n paragraful
5.9.3.3 i variaiile coeficienilor caracteristici pierderilor energetice devin
nesemnificative pentru curgerile caracterizate de

caz n care i factorul


devine constat.
Din punct de vedere practic, relaia corespunde unui regim de
curgere turbulent complet dezvoltat n conducte rugoase, numit i regim ptratic, n
acord cu relaia (6.14).
Pentru un traseu hidraulic de seciune constant (

), pe a
crui lungime () se gsesc "" siguralariti, relaia (6.14) este echivalent cu


(6.15)

deci constanta traseului n acest caz este

(6.16)








298
6.2 MICRI NEPERMANENTE N CONDUCTE SUB PRESIUNE
LOVITURA DE BERBEC

Regimurile nepermanente de micare ale fluidelor, caracterizate de existena
variaiilor locale ale vitezei i implicit de variaii ale presiunii, sunt cazuri frecvent
ntlnite n funcionarea instalaiilor hidraulice. Apar la pornirea sau oprirea
instalaiilor, sau la modificri rapide ale regimului de funcionare.
Micrile nepermanente ale fluidelor n conducte se pot realiza n conducte
sub presiune, ca de exemplu lovitura de berbec, sau n conducte cu suprafa liber
la captul superior, precum oscilaiile ntr-un castel de echilibru. Dintre micrile
nepermanente n conducte sub presiune, importante din punctul de vedere al
aplicaiilor practice sunt lovitura de berbec, oscilaiile n mas i micrile sonice.
Lovitura de berbec reprezint un fenomen caracterizat prin apariia i
propagarea sub form de unde a unor variaii mari de presiune n conductele prin
care curg lichide, ca rezultat al variaiilor rapide ale vitezei de curgere.
Astfel, n cazul nchiderii complete sau pariale a unei conducte forate (sub
presiune) se produce o serie de suprapresiuni i depresiuni care se propag n lungul
conductei, solicitnd-o asemenea unor lovituri puternice, de unde i denumirea,
lovitura de berbec.
Acest fenomen poate fi observat i pe conducta de refulare a unei pompe.
Astfel, n momentul n care se oprete pompa sau se micoreaz turaia ei, se
produce mai nti o depresiune urmat apoi de o serie de suprapresiuni i depresiuni
care se propag n lungul conductei.
Viteza "" de propagare a loviturii de berbec se determin cu ecuaia lui
Lorenzo Allievi


(6.17)

unde este viteza de propagare a sunetului n fluid, relaia (2.26),
reprezint modulul de elasticitate al fluidului,
este modulul (Young) de elasticitate al materialului conductei,
este diametrul interior al conductei,
reprezint grosimea peretelui conductei,
este densitatea fluidului,

reprezit modulul de elasticitate aparent al fluidului, care ia n


considerare i elasticitatea conductei,


299


(6.18)

n cazul apei, pentru care se cunoate viteze de propagare a sunetului, se
poate utiliza formula lui Jukovski


(6.19)

Variaia de presiune (saltul de presiune)

ce corespunde unei
variaii de vitez

, se poate calcula cu relaia lui Jukovski



(6.20)

Astfel, presiunea maxim se obine cnd

, care pentru o situaie


concret corespunde cu nchiderea (rapid) a vanei de reglare a debitului.

(6.21)

Pentru a mpiedica suprasolicitatea conductei de aduciune la o amenajare
hidroenergetic se utilizeaz castele de echilibru ca msur de protecie mpotriva
fenomenului loviturii de berbec, dup cum este ilustrat n figura 6.4.



Fig. 6.4 Schema unei amenajri hidroenergetice cu castel de echilibru

Castelul de echilibru preia undele de presiune, mpiedicnd astfel
ptrunderea acestora din conducta forat n conducta de aduciune. Astfel, n castel
apare o serie de oscilaii ale nivelului suprafeei libere, care n timp se amortizeaz.


300
6.3 MICRI EFLUENTE PERMANENTE

Caracteristic micrilor efluente sunt variaiile mari ale seciunii de curgere n
lungul curentului, nsoite de variaii mari ale vitezelor i presiunilor. Curgerea
fluidelor prin orificii/ajutaje i trecerea lichidelor peste deversoare sunt cele mai
ntlnite astfel de micri.
Orificiul este o deschiztur practicat n peretele unui rezervor ce conine
un fluid, sub nivelul suprafeei libere n cazul lichidelor. Ajutajul reprezint o
conduct, relativ scurt, montat la nivelul unui orificiu de golire, n scopul obinerii
unui jet dirijat i a creterii debitului. Deversoarele reprezint cazuri particulare ale
orificiilor mari, practicate n partea superioar a peretelui unui rezervor, prin care
curge un lichid cu suprafa liber.
Studiul acestor curgeri se face pe o poriune restrns, n jurul seciunii
orificiului (ajutajului, deversorului), neglijndu-se pierderile energetice din zona
schimbrii de seciune.

6.3.1 Curgerea prin orificii

Se consider cazul golirii unui rezervor printr-un orificiu muchie ascuit
pentru a minimiza pierderile prin frecare, precum n figura de jos.



Fig. 6.5 - Golirea unui rezervor printr-un orificiu

Din aspectul liniilor de curent, se poate observa cum vena de fluid se
contract la trecerea prin orificiu (vena contracta), dup care liniile de curent devin
paralele. n seciunea minim viteza i presiunea sunt uniforme.


301
Viteza maxim a jetului se poate determina din ecuaia lui Bernoulli, pe o
linie de curent, ntre punctele 1 i 2, care corespund suprafeei libere, respectiv
seciunii minime a jetului, la nivelul orificiului


(6.22)

Deoarece aria suprafeei libere este mare n raport cu aria orificiului, rezult
c viteza la nivelul suprafeei libere este mic, putndu-se neglija termenul cinetic n
aceast seciune, deci

. Considernd ca nivel de referin

,
rezult c

. De asemenea, la nivelul celor dou puncte presiunile sunt egale,


avnd valoarea presiunii atmosferice locale. Aadar, relaia anterioar se rescrie sub
forma

g
(6.23)

Aceast vitez este una teoretic. Pentru a lua n calcul i pierderile prin
frecare se utilizeaz coeficientul de corecie al vitezei

. Acesta este caracteristic


pentru fiecare dintre orificii i de regul se gsete n intervalul (0.97 - 0.99).
Pentru a calcula debitul prin orificiu se ine cont de faptul c aria n seciunea
minim (

) este egal cu cea a orificiului (

) multiplicat cu un coeficient
(subunitar) de contracie

(6.24)

Astfel, debitul prin orificiu () se poate calcula cu relaia

g
(6.25)

unde

reprezint coeficientul de debit, care se determin experimental


pentru fiecare tip de orificiu.

Dac presiunea (relativ) la nivelul suprafeei de libere nu este nul,

,
relaia (6.23) devine

(6.26)

unde este greutatea specific lichidului din rezervor.





302
6.3.2 Calculul timpului de golire al unui rezervor

Pentru calculul timpului de golire, se noteaz cu "" aria seciunii
transversale a rezervorul din exemplul anterior. Deoarece nlimea este variabil
(scade n timp), rezult c viteza prin orificiu (dependent de ) variaz i ea.
Considernd c n intervalul de timp nivelul n rezervor scade cu , rezult c
debitul v devine

v


(6.27)

Semnul minus din relaia anterioar se datoreaz faptului c variaia de nivel
este negativ, (descrete). innd cont de relaia debitului printr-un orificiu
(6.25) se obine


(6.28)

Prin integrare ntre nivelul iniial

i nivelul final

, se obine expresia
timpului (

) necesar ca nivelul n rezervor s scad cu


(6.29)

6.3.3 Curgerea peste deversoare

Deversoarele reprezint orificii mari, deschise la partea superioar,
practicate n perei laterali cu scopul de a controla curgerea lichidelor prin ele. Uneori
sunt folosite i la determinarea debitelor curenilor de fluide cu suprafa liber.
Pentru calculele urmtoare se consider c viteza fluidului n amonte este
mic, astfel nct energia cinetic a curentului se poate neglija.
Fie un deversor de form oarecare i nivel , precum n figura 6.6. Pentru a
determina debitul deversorului se consider o arie elementar la nivelul , de lime
i nlime .
Din ecuaia (6.23) viteza fluidului prin aria elementar () este
g, iar debitul elementar ()

g
(6.30)


303


Fig. 6.6 Curgerea peste un deversor

Prin integrare ntre suprafaa liber ( ) i creasta deversorului ( )
se obine debitul total

g


(6.31)

Pentru a soluiona aceast relaie trebuie cunoscut geometria deversorului
(dependena dintre i ). n paragrafele urmtoare sunt prezentate dou dintre
situaiile frecvent ntlnite.

6.3.3.1 Deversoare rectangulare

Pentru deversoare rectangulare, figura 6.7, limea este constant,
,



Fig. 6.7 Deversor rectangular

iar relaia (6.31) devine

g

(6.32)

innd cont i de pierderile energetice



304


(6.33)

unde

este coeficientul de debit al deversorului, care se determin experimental.



6.3.3.2 Deversoare triunghiulare

Pentru un deversor triunghiular precum cel din figura 6.8, de unghi ,
dependena dintre i este

(6.34)



Fig. 6.8 Deversor triunghiular

Astfel

g


(6.35)

innd cont i de pierderile energetice


(6.36)


6.4 MAINI (GENERATOARE) HIDRAULICE

Generatoarele hidraulice sunt maini care transform energie mecanic n
energie hidraulic. Dup natura fluidului antrenat, acestea pot fi clasificate n

Pompe, maini ce funcioneaz cu lichide
Ventilatoare i compresoare maini ce funcioneaz cu gaze.

n cazul mainilor funcionnd cu gaze, dac fluidul nu sufer comprimri
semnificative, procesele termodinamice au o importan redus i studiul funcionrii
se poate face aplicnd legile hidrodinamicii, precum n cazul ventilatoarelor. Mainile
funcionnd cu gaze la diferene mari de presiune, precum compresoarele, sunt


305
tratate n cadrul mainilor termice deoarece n timpul funcionrii acestora au loc
transformri termodinamice ale fluidului de lucru.
Dup principiul funcional prin care se efectueaz transformarea de energie,
generatoarele hidraulice pot fi clasificate n urmtoarele categorii

Pompe hidrodinamice (turbopompe) sunt maini n care transformarea de
energie are loc datorit interaciunii dintre palete i fluid (prin modificarea
momentului cantitii de micare); sunt caracterizate prin viteze mari ale
fluidului fa de organele active ale mainii (rotor), iar debitul variaz cu
nlimea de pompare.
Pompe volumice sunt maini n care au loc deplasri periodice ale unor
volume de lichid dinspre aspiraie ctre refulare, cu creterea corespunz-
toare a presiunii; sunt caracterizate prin deplasri reduse ale fluidului fa de
organele active ale mainii (rotor, piston, membran etc.), iar debitul variaz
foarte puin cu nlimea de pompare.
Pompe cu fluid motor sunt maini hidraulice statice utilizate pentru
antrenarea fluidelor folosind energia unui curent de fluid (fluid motor).
Elevatoare hidraulice sunt instalaii ce ridic apa la o nlime geometric
fix, crescnd doar energia de poziie a lichidului.

n paragrafele urmtoare sunt prezentate noiunile de baz ale construciei,
funcionrii i exploatrii pompelor centrifuge i ventilatoarelor, frecvent ntlnite n
practic.

6.4.1 Pompe centrifuge

6.4.1.1 Construcia funcionarea unei pompe centrifuge

Pompele centrifuge, denumite i radiale, sunt maini care transform energia
electromecanic preluat de la un motor (de antrenare) n energie hidraulic datorit
interaciunii dintre organele active ale mainii (paletele rotorului) i lichidul vehiculat.
Denumirea este dat de sensul circulaiei fluidului de lucru n timpul procesului de
cretere a energiei hidraulice, respectiv n direcie radial.
n funcie de domeniul de utilizare, exist mai multe soluii constructive ale
acestor generatoare hidraulice. n figura 6.9(a) este prezentat o seciune (de
principiu) printr-o pomp centrifiug monoaspirant, monoetajat, nsoit de o
vedere n perspectiv a acesteia, figura 6.9(b).
Dup cum se observ, din punct de vedere constructiv, o pomp centrifug
este compus din urmtoarele subansamble principale.



306


Fig. 6.9 - Pomp centrifug monoaspirant, monoetajat

Rotorul (1) reprezint partea mobil a pompei i este format dintr-o coroan
circular (9) fixat pe arborele (5), dintr-un inel (10) i mai multe
palete curbate (11), nclinate spre napoi fa de sensul de rotire.

Carcasa (2) este constituit din capacul de aspiraie (8) racordat la conducta de
aspiraie i camera spiral de refulare (6), care se termin prin
difuzorul (7) racordat la conducta de refulare. Pentru a evita curgerea
lichidului n exterior i ptrunderea aerului n zona de aspiraie
(aceasta fiind principala cauza n funcionarea necorespunztoare a
pompelor) zona n care arborele trece prin carcas este prevzut cu
o etanare special (12).

Suport (3) Reprezint totodat batiul pompei, ncorpornd lagrul n care este
fixat arborele prin intermediul rulmenilor (4).



307
n circulaia sa prin pomp, fluidul parcurge dou etape din punct de vedere
al tranferului de energie. Prima corespunde trecerii prin rotor, unde i este mrit
energia prin creterea vitezei. n a doua etap, lichidul (care la ieirea din rotor
dispune de o energie cinetic ridicat) este colectat n camera spiral de seciune
continuu cresctoare i condus apoi prin difuzor spre conducta de refulare.
Diminuarea vitezei n camera spiral i difuzor are ca rezultat creterea energiei
poteniale de presiune (static), evideniat de creterea presiunii lichidului.

6.4.1.2 Curbe caracteristice unei pompe centrifuge

Pentru a caracteriza modul de funcionare al unei pompe este necesar
cunoaterea dependenelor dintre parametrii funcionali ai acesteia: debit (),
sarcin (), putere util (

), puterea consumat (

) i randament ().
Sarcina pompei, numit i nlime de pompare, reprezint diferena dintre
energia specific (unitii de greutate) lichidului la ieirea din pomp

(refulare) i
energia specific de la intrarea n pomp

(admisie)


(6.37)

unde

sunt viteza medie a lichidului n seciunea de refulare, respectiv n


cea de aspiraie,

sunt presiunile lichidului n cele dou seciuni caracteristice,


sunt cotele de nivel ale celor dou seciuni de calcul fa de un plan


de plan de referin,
reprezit densitatea lichidului.

Puterea util reprezint partea de putere primit la arborele pompei,
valorificat sub form de putere hidraulic. Se calculeaz cu relaia

(6.38)

unde reprezit greutatea specific lichidului.

Puterea consumat, sau puterea preluat de arborele pompei de la motorul
de antrenare, reprezint produsul dintre momentul () transmis la arborele rotorului
i viteza unghiular a acestuia ( )

(6.39)

unde reprezit turaia, exprimat n rotaii pe secund.


308
Randamentul global al pompei se determin ca raport ntre puterea util i
puterea comsumat

(6.40)

Legturile funcionale ,

i
reprezint caracteristicille unei pompe. Uzual, acestea sunt exprimate grafic n forma
unor curbe (caracteristice), precum n figura 6.10.



Fig. 6.10 - Caracteristicile unei pompe centrifuge

n general, aceste dependene se determin pe cale experimental pentru o
turaie () constant. Cu ajutorul curbelor caracteristice se determin punctul de
funcionare optim al unei pompe, definit de coordonatele (

ce
corespund valorii maxime a randamentului.
Dac pentru alimentarea unui consumator, debitul furnizat de o singur
pomp este insuficient, sau nlimea de pompare este prea mic, se pot cupla n
paralel, respectiv n serie, mai multe pompe. Funcionarea unor astfel de cuplaje este
descris tot cu ajutorul curbelor caracteristice.
Teoretic, n cazul a dou pompe identice legate n paralel, debitul de fluid
vehiculat se va dubla pentru aceeai sarcin, iar n cazul cuplrii n serie, sarcina
(nlimea de pompare) se va dubla pentru acelai debit.
Formele curbelor caracteristice pompelor centrifugale funcionnd n paralel,
respectiv serie, sunt prezentate n figura 6.11.




309


Fig. 6.11 - Caracteristicile unei cuplaj de pompe centrifuge

6.4.1.3 Funcionarea unei pompe n reea

n timpul funcionrii unei pompe cuplat ntr-o reea hidraulic se stabilete
un echilibru masic i energetic ntre

debitul livrat de pomp (

) i debitul preluat de reeaua hidraulic (

),
sarcina pompei

(energia transferat de pomp unitii de greutate a


fluidului) i sarcina reelei

.

Aadar,

, iar funcionarea ansamblului pomp-reea


poate fi urmrit cu ajutorul curbelor caracteristice , figura 6.12.



Fig. 6.12 - Determinarea punctului de funcionare al
ansamblului pomp-reea



310
La intersecia curbelor cacacteristice se afl punctul de funcionare (

) al
ansamblului pomp-reea. n cazul unei exploatri eficinte a pompei, acesta trebuie
s se afle ct mai aproape de punctul de optim, ce corespunde punctului de
randament maxim al pompei.

6.4.1.4 Legile de similitudine ale pompelor centrifuge

Cercetrile experimentale referitoare la funcionarea pompelor centrifuge se
efectueaz fie pe un prototip (executat la dimensiuni normale), fie pe o turbomain
geometric asemenea, construit la o scar redus (model).
Legile de similitudine care se aplic n studiul pompelor centrifuge, ce permit
extrapolarea rezultatelor obinute pentru prototip tuturor celorlalte pompe
asemenea din punct de vedere geometric, sunt cele referitoare la raportul debitelor
(), sarcinilor () i puterilor ()

(6.41)

(6.42)

(6.43)

unde reprezint turaia,
este dimensiunea caracteristic (diametrul),
densitatea fluidului de lucru.

Aceste legi sunt valabile i pentru alte categorii de turbomaini.

6.4.1.5 Cavitaia pompelor

Pentru turbomainile care funcioneaz cu lichide (turbopompe i turbine
hidraulice cu reaciune) este important studierea apariiei fenomenului de cavitaie,
care produce o funcionare necorespunztoare a acestor maini.
Cavitaia apare cnd n rotorul turbomainii presiunea egaleaz sau scade
sub valoarea presiunii de vaporizare a fluidului de lucru. Const n formarea unor
bule de vapori care recondenseaz cnd ajungnd n zone de presiuni mare,
solicitnd suplimentar instalaiile. Fenomenul e marcat prin apariia unor zgomote


311
puternice, temperaturi locale ridicate, coroziune chimic, ce conduc la distrugerea
prematur a instalaiilor.
n cazul turbomainilor, presiunea de vaporizare este influenat de poziia
rotorului fa de nivelul suprafeei libere din bazinul de aspiraie, numit nlime de
aspiraie

. Aceasta este considerat pozitiv (

) cnd rotorul turbomainii se


gsete deasupra suprafeei libere din bazinul de aspiraie, precum n figura 6.13 i
negativ (

) cnd rotorul se gsete sub nivelul suprafeei libere din bazinul de


aspiraie. Pentru cazurile n care

, pompa trebuie amorsat nainte de pornire,


prin umplerea pompei i conductei de aspiraie cu fluidul de lucru.



Fig. 6.13 - nlimea geometric de pompare ()

Alegerea unei nlimi de aspiraie mari duce la scderea presiunii n
turbomain i la apariia fenomenului de cavitaie, caracterizat de coeficientul de
cavitaie () introdus de D. Thoma (1924)

(6.44)

unde

este presiunea dinamic a curentului de fluid,


este presiunea static


presiunea critic, la care apare fenomenul de cavitaie,


nlimea geometric de pompare, reprezint suma nlimilor de
aspiraie (

) i refulare (

.



312
Un exemplu referitor la calcul nlimii maxime de aspiraie a unei pompe
este prezentat n paragraful cu aplicaii, care ncheie acest capitol.

6.4.2 Ventilatoare

Ventilatoarele sunt maini (generatoare) ce funcioneaz cu gaze.
Transform energia mecanic, preluat de la motorul de antrenare, n energie
pneumatic, manifestat sub forma creterii presiunii totale ntre seciunile de
aspiraie i refulare.

6.4.2.1 Organizazarea ventilatoarelor din punct de vedere constructiv

Din punct de vedere constructiv ventilatoarele pot fi

ventilatoare radiale, figura 6.14 i
ventilatoare axiale, figura 6.15.

Denumirea este dat de sensul de circulaie al fluidului de lucru, n direcie
radial, sau pe direcia axei rotorului.



Fig. 6.14 - Ventilator radial

Ventilatorul radial prezentat n figura anterioar este compus din
urmtoarele subansamble

Carcas (1) Este constituit din camera (1) i racordul de refulare (3). Camera de
refulare, tip spiral, are seciunea radial dreptunghiular cu lime
constant.


313

Rotor (2) Reprezint locul transferului de energie. Este de tip nchis, format
dintr-o coroan circular (5) solidar cu butucul, dintr-un inel (4) i
mai multe palete (6), curbate, nclinate napoi fa de sensul de
rotire. Sunt fixate de coroan i inel prin nituire. Avantajele acestui
tip de rotor constau ntr-o mai bun conducere a gazului, prin
evitarea vrtejurilor cauzate de desprinderi. n consecin, realizeaz
randamente mai bune i au caracteristici de presiune stabile.
Principalul inconvenient ce le limiteaz domeniul de utilizare este
debitul relativ mic de fluid circulat.

Ajutaj de Este profilat astfel nct s realizeze o conducere favorabil a gazului
aspiraie (8) spre rotor. Se fixeaz de carcas prin intermediul unei flane. Este
dotat cu o sit (9).

Electromotor Este fixat n exterior prin intermediul unui suport solidar cu carcasa.

Utilizarea ventilatoarelor radiale s-a impus n aplicaiile unde este necesar o
funcionare silenioas.



Fig. 6.15 - Ventilator axial

i n cazul ventilatoarelor axiale exist diverse variante constructive, cea mai
simpl fiind constituit dintr-un rotor i motorul de antrenare. Ventilatorul prezentat
n figura 6.15 este compus din urmtoarele subansamble


314

Carcas Este compus dintr-un tub cilindric (1) echipat n interior cu un
paletaj statoric fix (2), plasat dup rotor, n scopul diminurii
turbulenei aerului la ieirea din ventilator.

Statorul Este plasat n faa rotorului, fiind format din paletele profilate (3),
prinse la un capt de carcas, iar la cellalt de un butuc ce servete i
ca suport pentru lagre. Are rolul de a atenua efectul de rotaie al
curentului i de conducere favorabil a acestuia spre paletele
rotorului.

Rotorul Este constituit dintr-un arbore i un ansamblu de palete profilate
aerodinamic (4).

Electromotor Este fixat n interiorul carcasei prin intermediul suportului (6).

Ajutajul de are rolul de a conduce favorabil curentul de aer ctre paletele
aspiraie (7) statorice (3).

Ventilatoarele axiale sunt utilizate n aplicaiile pentru care este necesar
vehicularea unor debite mari de fluid.

6.4.2.2 Parametrii funcionali i curbele caracteristice

Principalii parametri care descriu funcionarea unui ventilator sunt presiunea
total, debitul i randamentul.
Uzual, n cazul ventilatoarelor se opereaz cu debitul masic

(6.45)

unde reprezint densitatea fluidului de lucru,
este viteza medie a fluidului ntr-o seciune de arie .

Presiunea total

reprezint creterea presiunii gazului la trecerea prin


ventilator, adic diferena dintre presiunea (

) total medie n secinea de


evacuare (refulare) i presiunea total medie la aspiraie (

(6.46)

Din punct de vedere energetic,

reprezint puterea transferat de


ventilator gazului vehiculat raportat la debitul volumic, deci puterea util

, adic


315
partea de putere primit la arborele rotorului valorificat sub form de putere
pneumatic

(6.47)

Randamentul ventilatorului se determin prin raportarea puterii utile la
puterea consumat

(6.48)

unde puterea consumat, echivalent cu puterea mecanic la arborele rotorului
reprezint produsul dintre momentul () transmis la arborele rotorului i viteza
unghiular a acestuia,

,relaia (6.39).
Curbele caracteristice reprezint dependenele dintre parametrii funcionali
ai unui ventilator,

, , reprezentate n form
grafic. Se obin n urma ncercrilor de laborator i caracterizeaz comportamentul
ventilatoarelor n exploatare.



Fig. 6.16 - Curbele caracteristice ventilatoarelor radiale (a) i axiale (b)

Detalii despre proiectarea i exploatarea mainilor hidraulice pot fi gsite n
mai multe lucrri de specialitate, precum cele elaborate de

Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i maini hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978 i

Todicescu A., Mecanica fluidelor i maini hidropneumatice, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1974.





316
6.5 APLICAII

6.5.1 S se calculeze nlimea maxim de aspiraie

pentru o pomp centrifug


care absoarbe ap dintr-un bazin astfel nct presiunea la intrarea n rotorul pompei
s nu scad sub valoarea critic

. Conducta de aspiraie este


prevzut cu un sorb, un cot i un robinet pentru reglarea debitului, precum n figura
figura 6.17.



Fig. 6.17

Sunt cunoscute urmtoarele: diametrul i lungimea conductei de aspiraie
, respectiv , rugozitatea materialului conductei ,
debitul de ap vehiculat de pomp i coeficienii piederilor de sarcin n
sorb, cot i robinet

. De asemenea, presiunea atmosferic


este

, iar vscozitatea apei are valoare

.

Soluie
Pentru calculul nlimii maxime de aspiraie, se aplic relaia lui Bernoulli
(6.1) ntre dou puncte ce corespund nivelului suprafeei libere a apei din bazin,
respectiv la intrarea n rotorul pompei. Fie acestea "0" i "1", deci




pentru care

n acord cu rezultatele aplicaiei 4.3.4.1: termenul care cuantific


influen vitezei n seciunea unei suprafee libere mari poate fi
neglijat,


317

este viteza apei la intratea n rotorul pompei, constant pe traseul


conductei,

, deoarece seciunea conductei este


constant; se determin din ecuaia debitului (4.32),

reprezint presiunea atmosferic,


reprezint (la limit) presiunea la intrarea n rotor, deci

, considernd suprafaa liber a apei din bazin ca nivel de referin,


deci

.

Aadar, n acest caz, ecuaia lui Bernoulli devine



pentru care pierderile de sarcin sunt




deci




Viteza se determin din ecuaia debitului (4.32)

v




Pentru determinarea coeficientului de frecare vscoas, se stabilete mai
nti regimul de curgere, deci se calculeaz numrul Reynolds, relaia (5.1)


v






318
aadar curgerea este turbulent, complet dezvoltat, situaie n care se verific dac
rugozitatea conductei influeneaz valoarea , deci se verific dac

,
utiliznd relaia lui Pecornik (6.11)




iar coeficientul de frecare vscoas se poate determina cu relaia lui Altul (6.9)





n final, nlimea maxim de aspiraie rezult






6.5.2 Printr-o conduct cu lungimea i diametrul curge un
debit de petrol avnd densitatea

i vscozitatea

. S se determine cderea de presiune n conduct.



Soluie
Se consider o astfel de conduct, dup cum este ilustrat n figura 6.18,



Fig. 6.18

pentru care se aplic ecuaia lui Bernoulli (6.1)




unde

, conducta avnd diametrul constant,


, fr diferen de nivel ntre cele dou seciuni de calcul,



iar pierderile de energie (sarcin) sunt reprezentate doar de cele distribuite


319




Aadar, pentru acest caz, ecuaia lui Bernoulli devine




Pentru determinarea coeficientului de frecare vscoas, se stabilete mai
nti regimul de curgere, deci se calculeaz numrul Reynolds, relaia (5.1)


v




pentru care viteza se determin din ecuaia debitului (4.32)

v




Aadar






deci regimul de curgere este laminar, situaie n care se calculeaz cu relaia lui
Stokes (6.7)



iar cderea de presiune n conduct devine




6.5.3 Printr-o conduct metalic avnd diametrul , grosimea pereilor
i modulul de elasticitate

curge ap avnd
modulul de compresibilitate

. Dac viteza apei este


, s se determine suprapresiunea maxim la nchiderea brusc a vanei de
debit.



320
Soluie
Variaia de presiune

se poate calcula cu relaia lui Jukovski


(6.20)



Astfel, presiunea maxim se obine cnd

, iar pentru



Viteza de propagare a loviturii de berbec () se determin cu relaia lui Allievi
(6.17)




unde modulul de elasticitate al lichidului () reprezint inversul modulului de
compresibilitate, relaia (2.20),




iar viteza de propagare a sunetului se determin din relaia lui Newton (2.26)




Aadar











321

7. ELEMNTE DE AERODINAMICA
VITEZELOR MICI


Aerodinamica reprezint una dintre aplicaiile mecanicii fluidelor ce are ca
obiect de studiu interaciunea dinamic dintre aerul atmosferic i diverse categorii de
corpuri solidele, denumite generic structuri aeromecanice.
n funcie de categoriile n care se pot grupa corpurile, n prezent se poate
vorbi despre urmtoarele ramuri disticte ale aerodinamicii, ce constituie, de
asemenea i principalele aplicaii ale acestei tiine

- aerodinamica structurilor de aviaie, care studiaz aripi portante, ampenaje,
fuselaje, sau alte componente ale unei aeronave (nacele, piloni, trenuri de
aterizare etc) att ca structuri izolate, dar i interdependent, caz n care putem
vorbi despre aerodinamica aeronavelor,

- aerodinamica automobilelor, care studiaz n principal curgerea n jurul
caroseriilor, dar care abordeaz i probleme legate de curgerea aerului n
compartimentul motorului sau n interiorul habitaclului,

- aerodinamica rotorilor paletai, precum n cazul studiului elicelor propulsive sau
a turbinelor eoliene,

- aerodinamica industrial, care se ocup cu studiul celorlalte categorii de corpuri,
precum cldiri, poduri, antene, diverse elemente de infrastructur supuse
aciunii vntului sau curenilor de aer.

Uzual, n studiile de aerodinamic se urmrete determinarea forelor i
momentelor generate de aciunea aerului asupra structurilor aeromecanice, figura
7.1, considerate ca fiind rigide, nedeformabile.


Fig. 7.1 - Forele i momentele aerodinamice


322

Fora de rezisten la naintare ();


Fora lateral ();


Fora portant ();


Momentul aerodinamic de ruliu;


Momentul aerodinamic de tangaj (rsturnare);


Momentul aerodinamic de giraie.



Alte aspecte, precum cele de natur acustic, sau legate de deformaiile pe
care le sufer corpurile sub aciunie aerului, sunt tratate de tiine interdisciplinare
precum aeroacustica i aerolasticitatea. Pentru acestea, rezultatele unui studiu
aerodinamic constituie condiiile iniiale necesare determinrii soluiei problemei
abordate.
De asemenea, n funcie de valoarea vitezei relative dintre aer i solidul supus
aciunii acestuia, se poate vorbi despre

- aerodinamica vitezelor mici, care trateaz curgeri in regim subsonic, care pot fi
considerate i incompresibile, ale cror elemente de baz sunt prezentate n
acest capitol,
- aerodinamica vitezelor mari n care sunt soluionate micrile n care aerul
sufer variaii semnificative ale parametrilor, densitate, vscozitate,
temperatur: cazul curgerilor transonice sau supersonice.

Precum i n cazul mecanicii fluidelor, metodele de abordare i soluionare
pot fi

- teoretice, caz n care putem face referire la corpuri profilate aerodinamic, a cror
geometrie poate fi descris i matematic: aripi, ampenaje, fuselaje etc,
- experimentale, specifice corpurilor tip bluff-body, profilate n urma unor teste
repetate,
- mixte, n care soluiile matematice sunt validate/optimizate i experimental.

Pentru studiile experimentale au fost concepute instalaii speciale, numite
suflerii, tunele de vnt sau tunele aerodinamice, prevzute cu camere de testare n
care sunt reproduse condiiile de evoluie ale structurii aeromecanice, fix, n
interiorul unui curent de aer. Din punct de vedere al rezultatelor (fore i momente
aerodinamice), situaia este similar celei n care structura se deplaseaz cu aceeai
vitez n interiorul atmosferei aflat n repaus.
Pentru a putea compara din punct de vedere aerodinamic diferite structuri se
utilizeaz coeficieni adimensionali definii de relaii de forma



323

(7.1)


(7.2)

unde reprezint fora aerodinamic, respectiv momentul aerodinamic care
acioneaz asupra structurii,

reprezint presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat de


prezena solidului, teoretic la infinit,

aria de referin a structurii evaluate aerodinamic; n cazul unei aripi


de aviaie reprezint suprafaa portant; pentru un automobil se
consider ca referin aria proieciei automobilului pe planul
transversal,

lungimea de referin (caracteristic) luat n considerare la calculul


forelor aerodinamice; de obicei este lungimea structurii.

n funcie de axa la care ne raportm, figura 7.1, se opereaz cu urmtorii
coeficienii aerodinamici

coeficientul forei de rezisten la naintare,


coeficientul forei aerodinamice laterale,


coeficientul forei de portan,


coeficientul momentului aerodinamic de ruliu,


coeficientul momentului aerodinamic de tangaj,


coeficientul momentului aerodinamic de giraie.




7.1 PROFILE AERODINAMICE

Se numete profil aerodinamic conturul bidimensional special conceput
pentru obinerea unui raport optim ntre portana i rezistena generate de
interaciunea acestuia cu un fluid. n general, forma profilului aerodinamic este
alungit pe direcia de curgere a fluidului.
Sunt folosite la construcia structurilor portante/deportante de aviaie, n
automobilism etc., precum aripile avioanelor, eleroanele automobilelor, palele
elicelor de aviaie sau navale, paletele rotoarelor mainilor hidraulice etc.




324
7.1.1 Caracteristicile geometrice ale profilelor aerodinamice

Principalele caracteristici geometrice ale unui profil aerodinamic sunt
prezentate n figura 7.2.



Fig. 7.2 - Caracteristicile geometrice ale unui profil aerodinamic

Se disting

- Extradosul profilului partea superioar a profilului,

- Intradosul profilului partea inferioar a profilului,

- Bordul de atac partea care vine prima n contact cu curentul de
fluid, caracterizat de

- Raza bordului de atac

raza cercului de racordare a extradosului i


intradosului n bordul de atac (raza cercului
osculator),

- Bordul de fug captul opus bordului de atac, caracterizat de

- Unghiul diedru unghiul dintre tangentele la extrados i intrados n
bordul de fug,

- Coarda segmentul care unete punctele comune de pe
extrados i intrados (dintre bordul de fug i bordul
de atac),

- Grosimea maxim

distana maxim dintre extrados i intrados


msurat pe direcie normal la coard,

- Scheletul profilului este linia medie a grosimilor; se poate defini i ca
linia care unete centrele cercurilor tangente la
extrados i intrados,



325
- Curbura, sau sgeata distana dintre coard i schelet, pe direcia normal
corzii.

Conturul unui profil este descris prin punctele (sau ) care
definesc extradosul i intradosul, uzual n sistemul n care axa () este orientat pe
direcia corzii, dinspre spre , iar cea de a doua ax orientat nspre extrados.
n cazul tridimensional al unei aripi, lungimea acesteia (distana dintre
capete) se numete anvergur i se noteaz cu , figura 7.3.

7.1.2 Caracteristicile aerodinamice ale profilelor

Caracteristicile aerodinamice ale profilelor sunt reprezentate de coeficienii
adimensionali de portan (

), rezisten la naintare (

) i moment

) definii
astfel (pentru anvergura egal cu unitatea de lungime, )


(7.3)


(7.4)


(7.5)



Fig. 7.3 - Caracteristicile aerodinamice ale unui profil

Raportul dintre coeficientul de portan i cel de rezisten la naintare
definete fineea profilului


(7.6)



326
Dependenele dintre coeficienii aerodinamici pentru diferite valori ale
numrului Reynolds i ale unghiului de atac (unghiul dintre direcia curentului
neperturbat i coarda profilului) poart denumirea de polare aerodinamice,
denumire introdus de Gustave Eiffel.
Cele mai utilizate sunt dependenele de forma , sau

,
prezentate n figura 7.4, trasate pentru diferite valori ale numrului Reynolds.



Fig. 9.4 - Tipuri de polare ale unui profil aerodinamic

Sunt marcate punctele caracteristice, precum cele corespunztoare
unghiurilor de portan nul, portana maxim i rezisten minim. Poriunea liniar
definete panta portanei (

i corespunde unor curgeri ataate de


conturul profilului (fr desprinderi), figura 7.5 (a). Pentru valori ale unghiului de atac
mai mari dect cea corespunztoare

, portana scade datorit desprinderii


masive a stratului limit de pe conturul profilului, figura 7.5 (b), iar rezistena
aerodinamic crete rapid. Acest unghi este cunoscut n literatura de specialitate ca
stall angle (

).



Fig. 7.5 - Aspectul curgerii n funcie de ungiul de atac



327
De asemenea, pentru a caracteriza modul n care un profil interacioneaz cu
aerul atmosferic, se construiesc diagrame ale variaiei coeficientului de presiune pe
conturul acestuia, precum n figura 7.6

(7.7)

unde reprezint presiunea static msurat ntr-un punct de pe suprafaa
structurii,

este presiunea static a curentului de aer neperturbat,


este presiunea dinamic a curentului de aer neperturbat.



Cu ajutorul acestor diagrame se poate determina componenta datorat
distribuiei de presiuni

a forei aerodinamice globale, dependent de forma


acestuia. De asemenea se poate determina i punctul de aplicaie al acesteia (),
centrul aerodinamic, n raport cu axa orizontal, la intersecia dintre coarda profilului
i verticala centrului de arie al diagramei distribuiei coeficientului de presiune.



Fig. 7.6 - Variaia coeficientului de presiune pe conturul unui profil



328
7.1.3 Clasificarea profilelelor aerodinamice

Exist mai multe criterii de clasificare pentru profilele aerodinamice, care in
cont, fie de diverse particulariti geometrice, fie de carecteristicile aerodinamice
care le recomand pentru anumite aplicaii n practic.
O prim clasificare a profilelor aerodinamice se poate face n funcie de
aspectul general al geometriei acestora. Se pot distinge astfel

- profile simetrice, dac conturul care definete extradosul este simetric cu cel al
intradosului fa de coarda profilului, precum n figura 7.7(a); n caz contrar
profilele sunt asimetrice; pentru situaiile n care exist i un al doillea plan de
simetrie, precum n cazurile (g) i (i), profilul este unul bisimetric;
- profile biconvexe, atunci cnd extradosul i intradosul sunt curbe convexe,
precum n figura 7.7 (a), (b) i (g);
- profile concav-convexe, figura 7.7 (c);
- profile lenticulare, n variantele bisimetric, figura 7.7 (g), respectiv n forma
general (biasimetric) prezentat n figura 7.7 (h);
- profile poligonale, precum n figura 7.7 (i) pentru cazul unui profil rombic.



Fig. 7.7 - Profile aerodinamice


329



Fig. 7.7 - Profile aerodinamice

n fucie de conturul scheletului se disting profile cu curbur simpl, figura
7.7 (b), (c) i (d), sau profile cu curbur dubl, figura 7.7 (e) i (f).
De asemenea, n funcie de unghiul diedru exist

profile cu bord de fug ascuit, figura 7.7 (a), cnd tangentele la extrados i
ntrados n bordul de fug se confund, deci unghiul diedru este nul, precum n
cazul profilelor Jukowski; datorit dificultilor tehnice de realizare a unor
structuri portante aviaie avnd bordul de fug foarte subire, importana
acestora e n primul rnd de ordin academic,
profile cu unghi diedru, () , figura 7.7 (b), precum n cazul profilelor Karman-
Trefftz; sunt utilizate n mod curent la construcia aripilor i ampenajelor de
aviaie,



330
profile cu bordul de fug rotunjit, la care extradosul i intradosul sunt racordate
dup un cerc de raz , figura 7.7 (c), precum n cazul profilelor Carafoli; sunt
utilizate la construcia palelor elicelor de aviaie sau a turbinelor eoliene.
profile cu bordul de fug ngroat, sau retezat, figura 7.7 (d); sunt utilizate pentru
evoluii n regim transonic deoarece prezint variaii mai mici ale coeficienilor de
portan i de moment n funcie de numrul Mach; scurtarea profilului conduce
la reducerea destinderilor supersonice care se stabilesc n zona dinspre bordul de
fug i la ntrzierea formrii undelor de oc.

Din punct de federe funcional, exist profile generale de aviaie, profile
pentru elice de aviaie sau navale, profile pentru paletele rotoarele mainilor
hidropneumatice etc.
n funcie de regimul de lucru se disting profile pentru regimuri de zbor
subsonice incompresibile, pentru regimuri subsonice la viteze mari (profile laminare),
pentru regimul transonic (profile supercritice), respectiv pentru regimuri supersonice.
Nu n ultimul rnd, o grupare a profilelor se poate face i dup numele
proiectantului. Mai cunoscute sunt cele din seria Gttingen, NACA, NASA, ONERA,
Eppler, Wortmann (profile de catalog).

7.1.4 Curgerea n jurul unui profil aerodinamic. Teorema Kutta-Jukowski

Fora de sustentaie (

), sau de portan, generat pe unitatea de lungime


(anvergur) de o arip plasat ntr-un curent de fluid se determin cu ajutorul
teoremei Kutta-Jukowski

(7.8)

unde

este densitatea de referin a fluidului, a crei curgere nu este


perturbat de prezena aripii,
v

este viteza de referina a fluidului,


circulaia vitezei pe conturul profilului ce definete aripa.

Circulaia () poate fi calculat nlocuind micarea n jurul profilului cu
micarea datorat unui strat de vrtejuri, concept introdus de Ludwig Prandtl.



Fig. 7.8 - Distribuia circulaiei pe conturul unui profil



331
Astfel, circulaia total n jurul profilului poate fi considerat ca distribuit pe
conturul profilului (), dup cum este prezentat n figura 7.8


(7.9)

unde trebuie s satisfac condiia Kutta de unicitate a soluiei, n acord cu
fenomenul fizic, dup cum este ilustrat n figura 7.9(a): circulaia la bordul de fug
este nul

(7.10)


Fig. 7.9 - Curgere cu i fr ndeplinirea condiiei Kutta

Circulaia rezultant se obine prin integrare

(C)

(7.11)

n general pentru un profil aerodinamic, soluia pentru ecuaia integral
(7.11) se determin numeric prin metoda panourilor (panel method). Exist i situaii
cnd se pot determina soluii analitice aproximative, precum n cazul curgerilor n
ipoteza perturbaiilor mici peste profile subiri, teorie dezvoltat de ctre inginerul
de aviaie Michael Max Munk, care a activat i ca membru al echipei de cercettori
coordonat de Ludwig Prandtl la Universitatea din Gttingen, Germania.

7.1.5 Curgerea n jurul unui profil subire n ipoteza perturbaiilor mici

La curgerea peste un profil subire cu curbur redus (sgeat mic) i sub un
unghi de atac () mic, se poate considera c viteza () ntr-un punct oarecare (),
inclusiv pe profil (tangent la conturul acestuia n cazul fluidelor ideale), se compune
din viteza curentului neperturbat (

) i o vitez de perturbaie (

,
pentru cazul bidimensional al unui profil), avnd componenta orizontal neglijabil n
raport cu cea vertical ( ) dup cum este ilustrat n figura 7.10 pentru un profil
raportat la un sistem cu axa () orientat dup coard.
n ipoteza perturbaiilor mici se poate admite

, deci nu difer
mult de

. De asemenea, este dirijat aproape dup direcia ().




332
Orientarea vitezei ntr-un punct de pe profil dup tangenta la conturul
acestuia, exprim aa-numita condiie cinematic pe conturul profilului.



Fig. 7.10 - Profil raportat la un sistem orientat dup coard

Astfel, n ipoteza perturbaiilor mici, unghiul () dintre axa () i un element
de spaiu () de pe conturul profilului, care conine punctul


(7.12)

reprezint i unghiul dintre axa () i viteza ()

(7.13)

Din relaiile anterioare rezult euaia care exprim condiia cinematic pe
conturul profilului

(7.14)

Aadar, ntre viteza de perturbaie (), unghiul de atac () i variaia ()
ce descrie conturul profilului exist o legtur liniar. n relaia anterioar, unghiul de
atac () este exprimat n radiani.
n cazul profilelor (foarte) subiri, distribuia circulaiei pe conturul acestora
poate fi calculat nlocuind micarea n jurul profilului cu micarea datorit unui strat
de vrtejuri distribuite pe scheletul profilului, iar pentru curburi mici ale scheletului
(

) se poate considera circulaia ca fiind distribuit n lungul corzii, dup axa


( ), dup cum este prezentat succesiv n figura 7.10, unde

(7.15)

sunt coordonatele adimensionalizate.


333
Astfel, linia care definete scheletul profilului, figura 7.11(b) i ulterior coarda
profilului, figura 7.11(c), devin linii de curent, caz n care viteza normal la aceste
curbe este nul, deci suma dintre viteza indus de stratul de vrtejuri (

) i viteza
de perturbaie pe direcie normal () este nul, sau


(7.16)



Fig. 7.11 - Distribuia stratului de vrtejuri pe profile subiri pentru
valori mici ale unghiului de atac, n ipoteza perturbaiilor mici

Relaia de calcul a vitezei induse de elementul de vrtej ( )
ntr-un punct (Teoria vrtejurilor, relaia 4.237), aflat la o distan ' x , se rescrie
pentru acest caz, n coordonate adimensionalizate



(7.17)

iar viteza indus n punctul datorit tuturor vrtejurilor (relaia 4.238) este

(7.18)

nlocuind (7.18) n relaia (7.16), rezult n coordonate adimensionalizate



334


(7.19)

unde

reprezint coordonata scheletului pe direcia .



Relaia (9.19) este cunoscut ca ecuatia fundamental a teoriei profilelor
subiri. Exprim faptul c scheletul profilului este linie de curent. Reprezint o ecuaie
integral n , dac aceasta este necunoscuta. Dac se cunoate/impune
(reverse engineering), ecuaia anterioar devine una diferenial ordinar ce permite
calculul scheletului profilului

.
De asemenea, dac se cunoate se pot determina direct caracteristicile
aerodinamice ale profilului.

7.1.6 Determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile subiri cu schelet dat

Soluia la problema direct pentru ecuatia fundamental a teoriei profilelor
subiri a fost dat de Walter Birnbaum i Hermann Glauert [V. N. Constantinescu, St.
Gletue, Mecanica Fluidelor i Elemente de Aerodinamic, Editura Ditactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983] i const n determinarea distribuiei de vrtejuri pentru
profile subiri cu schelet dat, deci pentru care se cunoate

.
Pentru rezolvarea ecuaiei integrale (7.19) n se face schimbarea de
variabil


(7.20)

pentru care condiia Kutta (7.10) rmne valabil

corespunde unghiului ,
corespunde unghiului .

n acest caz, condiia Kutta este ndeplinit pentru exprimat sub form
unei serii trigonometrice n "" de forma

(7.21)

Exprimnd

precum n relaia (7.20)





335


(7.22)
rezult


(7.23)
i

(7.24)

aadar, termenul

din ecuaia (7.19) devine



(7.25)

De asemenea, n acord cu schimbarea de variabil definit de relaia (7.20),
termenul 1/( ) din ecuaia (7.19) este egal cu



(7.26)

nlocuind (7.25) i (7.26) n ecuaia fundamental a teoriei profilelor (7.19)
rezult


(7.27)

Soluia integralelor de acest tip a fost dat de Glauert n forma




(7.28)



336
Aplicnd acest rezultat pentru







...



relaia (7.27) devine


(7.29)

Prin nlocuirea relaiei (7.29) n ecuaia fundamental a teoriei profilelor
subiri (7.19) rezult

(7.34)

unde

, ...,

reprezint termenii dezvoltrii n serie Fourier n cosinus ai


derivatei scheletului, cu semn schimbat



(7.35)



337
problema direct, referitoare la determinarea distribuiei de vrtejuri pentru profile
subiri cu schelet dat, fiind astfel determinat.

7.1.7 Determinarea caracteristicilor aerodinamice pentru profilele aerodinamice

Dac distribuia de vrtejuri este impus/cunoscut, se pot determina
direct caracteristicile aerodinamice ale unui profil. Astfel, conform teoremei Kutta-
Jukovski, portana profilului pentru unitatea de anvergur este

(7.36)

iar momentul fa de bordul de atac (pentru unitatea de anvergur)

(7.37)

Din relaiile (7.3) i (7.5) rezult pentru unitatea de anvergur ( )


(7.38)
i similar


(7.39)

Exprimnd precum n relaia (7.25), se obin urmtoarele rezultate


(7.40)


(7.41)

(7.42)

(7.43)

unde

(7.44)



338
reprezint coeficientul de moment corespunztor unei portane nule n raport cu
focarul profilului, situat fa de bordul de atac la o distan (punctul pentru
care coeficientul de moment al unui profil nu mai depinde de unghiul de atac).

Aplicarea relaiilor anterioare este prezentat n exemplul urmtor, referitor
la determinarea caracteristicilor aerodinamice i distribuiei de vrtejuri pentru
o plac plan plasat ntr-un curent de fluid sub ungiul , figura 7.12.



Fig. 7.12 - Plac plan ntr-un curent de fluid

Astfel, deoarece pentru o plac plan ecuaia care descrie variaia este



(7.45)
valorile coeficienilor definii de relaiile (7.35) sunt



(7.46)

situaie n care distribuia de vrtejuri definit de relaia (7.21) este


(7.47)

innd cont c



(7.48)

relaia (7.47) este echivalent cu


339




(7.49)

Efectund schimbarea de variabil (7.20)




distribuia de vrtejuri devine


(7.50)

Variaia n lungul corzii este prezentat n figura 7.13.



Fig. 7.13 - Variaia pentru placa plan

Dup cum se observ

pentru
pentru .

Conform relatiilor (7.41) - (7.44), coeficienii aerodinamici sunt



unde este exprimat n radiani.
Aceste rezultate sunt aplicabile n special pentru profilele subiri ale cror
corzi sunt descrise de relaia (7.45), precum n cazul profilelor simetrice, existnd o
coresponden bun ntre rezultatele teoretice i cele experimentale la valori
moderate ale unghiului de atac, precum n cazul profilului NACA 0012 a crui polar
este prezentat n figura 7.14.



340


Fig. 7.14 - Polara profilului NACA 0012,
dup J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-Hill Series in
Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0


7.2 ARIPI DE ANVERGURA FINIT

n subcapitolul anterior au fost prezentate caracteristicile profilelor
aerodinamice, care pot fi considerate aceleai ca la aripa de anvergur infinit.
Profilul aerodinamic fiind o seciune prin arip cu un plan paralel cu planul (),
curgerea n jurul profilului a fost considerat bidimensional.



Fig. 7.15 - Aripa de anvergur finit


341
n cazul aripii de anvergur finit, curgerea este tridimensional ntruct
viteza are i o component n direcia anvergurii aripii (axa ), dup cum se poate
intui din fig. 7.15, unde este prezentat o arip cu anvergur dispus ntr-un curent
de aer de vitez

.
Datorit diferenei de presiune de pe intradosul i extradosul aripii, liniile de
curent sunt deplasate spre interior n cazul extradosului i spre exterior n cazul
intradosului, fenomen vizibil n special la capetele aripii.
Prin urmare, la vrfurile aripii apar dou vrtejuri, figura 7.16, care prin
aciune combinat determin apariia unei componente verticale a vitezei aerului,
denumit vitez indus (

), figura 7.17. Unghiul dintre coarda aripii i viteza

este
denumit unghi de atac i se noteaz i n acest caz cu , precum i n cazul profilelor
aerodinamice.



Fig. 7.16 - Vrtejurile la capetele unei aripi de anvergur finit

Datorit apariiei vitezei induse, direcia vitezei curentului neperturbat (

)
se modific cu unghiul

, denumit unghi de atac indus


(7.51)
ceea ce conduce la dou efecte importante

1. Micorarea unghiului de atac la valoarea

(7.52)

2. Modificarea direciei vectorului forei portante fa de axa vertical cu
unghiul

, ceea determin apariia unei proiecii pe orizontal a forei


portante, denumit for de rezisten indus (

), fig. 7.17.


342


Fig. 7.17 - Vrtejurile la capetele unei aripi de anvergur finit

Din cele menionate anterior, rezult c aripa de anvergur finit are
caracteristici diferite fa de profilele aerodinamice care le definesc.
Dac n cazul profilelor aerodinamice au fost utilizate notaiile

, i pentru forele aerodinamice i momentul aerodinamic,
corespunztoare unitii de anvergur i

pentru coeficienii aerodinamici,



la aripa de anvergur finit se utilizeaz urmtoarele notaii

, i pentru forele aerodinamice i momentul aerodinamic,

pentru coeficienii aerodinamici.



Astfel, fora de rezisten a aripii de anvergur finit crete semnificativ,
reprezentnd suma dintre rezistena profilului care definete aripa ' multiplicat cu
numrul de uniti de anvergura () i rezistena indus


(7.53)

Aadar, pentru aripa de anvergur finit, coeficientul forei de rezisten
aerodinamic (

) poate fi exprimat ca reprezentnd suma dintre coeficientul de


rezinten aerodinamic al profilului (

) i coeficientul rezistenei induse (

(7.54)

Valoarea rezistenei profilului (

) se obine n mod uzual din polarele


profilelor aerodinamice.


343
n cazul coeficientului rezistenei induse (

), sunt necesare unele date


suplimentare n vederea obinerii unei formule de calcul.
Primul model de calcul al unei aripi de anvergur finit a fost cel elaborat de
Prandtl, care a nlocuit micarea n jurul aripii cu cea produs de un numr infinit de
vrtejuri

, n form de potcoave semiinfinite, plasate pe linia focarelor, dup cum


este prezentat schematic n figura 7.18 pentru .



Fig. 7.18 - Modelul liniei portante al lui Prandtl

Prandtl a considerat o distribuie eliptic de portan n lungul anvergurii


(7.55)

definit de



(7.56)

unde

este circulaia n originea sistemului de coordonate.



Distribuia definit de relaia (7.56) corespunde unei aripi de form eliptic,
pentru care se obin urmtoarele relaii pentru unghiul de atac indus (valoare
absolut) i coeficientul rezistenei induse



344


(7.57)
i


(7.58)

unde reprezint alungirea aripii: raportul dintre ptratul anvergurii i suprafaa
aripii ()


(7.59)

Relaia (7.58) exprim faptul c

este direct proporional cu

, adic
rezistena indus depinde de ptratul forei portante. De asemenea,

este invers
proporional cu , de unde rezult c pentru a reduce rezistena indus trebuie ca
alungirea aripii s fie ct mai mare posibil.
Din relaia (7.57) se observ c unei creteri a alungirii i corespunde o
scdere a unghiului de atac indus. Relaiile anterioare sunt valabile pentru .
Astfel, pentru o arip eliptic


(7.60)

Pentru o aripa de forma oarecare


(7.61)

unde coeficientul depinde de alungirea aripii i raportul de trapezoidalitate al aripii
(): raportul dintre coarda la vrful aripii (

) i coarda la ncastrare (

), figura 7.19.



Fig. 7.19 - Aripa trapezoidal



345
n figura anterioar este unghiul de sgeat al aripii: unghiul dintre axa
i linia focarelor. Daca atunci aripa este n sgeat, figura 7.22.
Dependena (

) este prezentat n figura 7.20 pentru diferite valori ale


alungirii.



Fig. 7.19 - Variaia , dup J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-
Hill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0

Pentru o distribuie eliptic de portan, acest coeficient este nul, .
Aadar, n acest caz rezistena indus este minim.
Un exemplu de realizare practic a conceptului de arip de rezisten minim
o reprezint aripa avionului britanic de vntoare Spitfire, prezentat n figura 7.20.



Fig. 7.20 - Avionului de vntoare Spitfire

n figura 7.22 sunt prezentate aripi n sgeat. Un caz paricular l reprezint
aripa "delta", 7.22(b), caracterizat de rapoarte de trapezoidalitate foarte mici.


346


Fig. 7.22 - Aripi n sgeat

Din punct de vedere al forei de sustentaie, ntre aripa de anvergur infinit
i cea de anvergur finit apar diferene ntre pantele coeficinilor de portan,

pentru profil i

pentru arip. Comparnd valorile pantelor


profilului i aripii, se constat constat c

.
Pentru aripa de form eliptic


(7.62)

aspectul polarelor profilului i aripii fiind prezentate n figura 7.23.



Fig. 7.23 - Modificarea pantei coeficientului de portan

Pentru o arip de anvergur finit, de alt form dect cea eliptic, ecuaia
(7.62) are forma



(7.63)

unde valorile coeficientului sunt n intervalul (0,005 - 0.25).



347
7.3 ELEMENTE DE AERODINAMICA AUTOMOBILELOR

Deoarece forele aerodinamice care acioneaz asupra unui automobil au un
rol semnificativ asupra comportamentului dinamic al acestuia n ceea ce privete
stabilitatea, manevrabilitatea, sensibilitatea la rafale laterale i nu n ultimul rnd
asupra consumului de combustibil, aerodinamica a devenit unul dintre cele mai
importante considerente care stau la baza proiectrii autovehiculelor.
Principalele direcii ale studiului aerodinamic ale unui autovehicul se pot
grupa dup cum urmeaz.

Determinarea forelor i momentelor aerodinamice la care este supus un
autoturism n cadrul interaciunii cu aerul atmosferic. Dintre cele 6
componente ce caracterizeaz performanele aerodinamice ale unui
autovehicul cea mai important este rezistena aerodinamic (

). Studiile
efectuate n acest sens au relevat faptul c reducerea coeficientului de
rezisten la naintare pentru o main obinuit de la

la


conduce la o reducere a consumului de combustibil cu aproximativ 7%, cu
consecine importante inclusiv asupra preului petrolului pe piaa mondial.

Studiul curgerii aerului n jurul autoturismului, ct mai detaliat posibil.
curgerea exterioar este cea care determin traseul picturilor de ploaie,
mecanismul de depunere al prafului, zgomotul aeroacustic, rcirea frnelor,
forele care acioneaz asupra tergtoarelor de parbriz etc. Astfel, calitatea
unui autoturism din punct de vedere aerodinamic depinde n mare msur
de succesul modelrii caroseriei acestuia, n sensul obinerii unui cmp de
curgere exterior astfel nct s fie rezolvate favorabil problemele prezentate
anterior.

Curgerea aerului n interiorul compartimentului motorului. Curgerea
corespunztoare a curentului de aer contribuie la o reducere a suprafeei
utile a radiatorului i la o rcire mai bun a componentelor aflate n acest
compartiment.

Climatizarea compartimentului pasagerilor pentru obinerea unui confort
sporit al acestora.

Studiul aerodinamic al autovehiculelor este strns legat de experimentele
realizate n tunele aerodinamice, n a cror camere de experiene se reproduc
condiiile de mediu n care structurile aeromecanice testate evolueaz n mod curent.


348
Din punct de vedere constructiv exist o diversitate mare de astfel de
instalaii, principalele criterii dup care acestea se pot clasifica fiind urmtoarele

dup arhitectura acestora, se disting tunele aerodinamice cu circuit deschis,
tip Eiffel, figura 7.24, sau cu circuit nchis, tip Prandtl, figura 7.25.



Fig. 7.24 - Tunel aerodinamic tip Eiffel

dup tipul camerei de experiene, se disting tunele aerodinamice cu camer
de experiene deschis (prezint avantajul unor interferene reduse ntre
modelul studiat i pereii camerei de testare, dar sunt mari consumatoare de
energie), sau cu camer de experiene nchis, (prezint avantajul unui
consum de energie mai mic);



Fig. 7.25 - Tunel aerodinamic tip Prandtl

dup valoarea vitezei maxime de referin (din camera de experiene), se pot
clasifica n tunele aerodinamice subsonice incompresibile, subsonice
compresibile i supersonice;


349
dup valoarea presiunii din camera de experiene, pot fi tunele aerodinamice
atmosferice sau presurizate, de densitate variabil.

Pe lng tunelele aerodinamice descrise anterior au fost construit i unele cu
destinaie special, precum cele de vizualizare a curgerii, aeroacustice etc. Legat de
principalele componente constructive ale tunelelor aerodinamice menionate
anterior sunt prezentate pe scurt cteva detalii n cele ce urmeaz.

Camera de experiene (testare) este zona unde se plaseaz modelul de
studiat i n care se reproduc condiiile atmosferice n care acesta evolueaz
n mod obinuit. n seciunea transversal camera de testare poate avea
diferite forme, cele mai utilizate fiind (n funcie de destinaia tunelului) cele
dreptunghiulare, circulare, mai rar octogonale sau eliptice. Lungimea
recomandat pentru camera de experiene este

, unde


reprezint diametrul hidraulic al seciunii camerei de testare. n cazul unor
lungimi mai mari, grosimea stratului limit poate influena negativ precizia
msurtorilor.

Confuzorul este plasat naintea camerei de experiene i are rolul de a mri
viteza curentului de aer la valoarea de testare, micornd n acelai timp i
turbulena curentului la intrarea n camera de experiene. Valorile
recomandate ale gradului de convergen sunt : raportul dintre
aria seciunii de intrare n confuzor i aria seciunii de ieirea din confuzor
(respectiv de intrare n camera de experiene).

Difuzorul este plasat dup camera de experiene i trebuie astfel conceput
nct s nu se produc desprinderi ale curentului de aer de pe pereii
acestuia. Pentru seciuni circulare valoarea maxim recomandat a unghiul
de evazare al pereilor este de aproximativ . Aceast valoare
poate ajunge la n cazul seciunilor dreptunghiulare, unde creterea
seciunii se realizeaz, frecvent, prin evazare ntr-un singur plan, precun n
cazul prezentat n figura 7.26.

Reeaua de rectificare este utilizat pentru micorarea turbulenei curentului
de aer i conducerea favorabil a acestuia spre alte componente de interes
ale tunelului, precum confuzorul. Cele mai simple din punct de vedere
constructiv sunt realizate din plase. Cele mai eficiente sunt cele din rigle de
grosime constant, ale cror ochiuri pot avea diferite forme, mai des ntlnite
fiind cele dreptunghiulare.



350
Ventilatorul reprezint sursa de putere a instalaiei, asigurnd circulaia
aerului prin tunel. Pentru tunelele clasice, mai des utilizate sunt cele axiale.
Pentru diminuarea vrtejurilor generate de rotorul ventilatorului se folosete
uneori soluia montrii succesive a dou ventilatoare identice care se rotesc
n sensuri contrare. Se monteaz ct mai departe posibil de camera de
experiene. n cazul n care turaia ventilatorului este constant, debitul de
aer se regleaz cu ajutorul unei vane.

Elemente de legtur sunt necesare n general tunelelor n circuit nchis i fac
legtura ntre principalele componente. Sunt reprezentate cel mai adesea de
coturi i corpuri de trecere de la un tip de seciune la altul, ca de exemplu de
la seciunea circular a ventilatorului la seciunea caracteristic de curgere.



Fig. 7.26 - Tunel aerodinamic - laboratorul de Aerodinamic, Universitatea
Transilvania din Braov

n figura 7.26 este prezentat unul dintre tunelele aerodinamice din
laboratorul de aerodinamic al universitii Transilvania din Braov. Din punct de
vedere constructiv este compus din


351
1 - camera de experiene, 10 - cot difuzor,
2 - ventilator axial, 12 - van de reglare debit,
3 - suportul ventilatorului, 14 - platform de lucru,
7 - reea de rectificare, 15 - balana aerodinamic,
8 - confuzor, 16 - model testat,
9 - difuzor,
4, 13 - corpuri de legtur (trecere) ventilator axial coturi de ntoarcere,
5, 6, 11 - coturi de ntoarcere, prevzute cu pale directoare.

Are urmtoarele caracteristici funcionale

dimensiunile seciunii camerei de testare: ,
domeniul vitezelor de testare: ,
gradul de turbulen

,

i ndeplinete normele SAE (Society of Automobile Engineers, USA) referitoare la
curentul de aer din camera de testare cu blocaj zero

abaterea unghiular fa de planul orizontal ,
(unghiul dintre direcia de curgere a aerului i planul orizontal este
considerat pozitiv pentru devieri n sus),

abaterea unghiular fat de planul longitudinal ,

(unghiul dintre direcia de curgere a aerului i planul longitudinal este
considerat pozitiv pentru devieri de la stnga la dreapta),

uniformitatea distribuiei de viteze a curentului ,
definit de relaia



(7.64)

unde este viteza local (n punctul n care este msurat),

este viteza de referin,



gradul de turbulen ,

uniformitatea distribuiei de presiuni pe direcia de curgere ,
definit de relaia



(7.65)

lungimea zonei de presiune constant ,


352
(raportat la lungimea caracteristic modelului studiat ),

grosimea de deplasare, a stratului limit

,
(raportat la valoarea distanei minime dintre modelul testat i pereii
camerei de experiene; pentru un automobil reprezint garda la sol).

Pentru un blocaj maxim pot fi determinate caracteristicile profilelor
aerodinamice la valori ale numrului Reynolds

. De asemenea, pot fi
studiate automobile la scara 1:5.
Blocajul camerei de experiene (

) reprezint raport procentual ntre aria


proieciei automobilului () pe planul transversal al seciunii de testare i aria
seciunii de testare (

(7.66)


De asemenea, acest tunel este echipat cu dispozitiv de simulare a efectului de
sol, cu band rulant, a crui schem de principiu este prezentat n figura 7.27.



Fig. 7.27 - Principiul de simulare al efectului de sol cu
dispozitiv cu band rulant

Ca fenomen aerodinamic, efectul de sol este definit de interaciunea dintre
aerul atmosferic i un vehicul, cnd acesta evolueaz n apropierea unei suprafee
dense, cel mai adesea reprezentat de sol, dar care poate fi i suprafaa liber a unei
ape. Este pus n eviden de modificarea caracteristicilor aerodinamice fa de cele
obinute ntr-un curent de aer liber.
Ca majoritatea termenilor folosii n aerodinamica autovehiculelor i acesta a
fost adoptat din terminologia curent studiului aeronavelor, dar semnificaia lui a
suferit modificri.


353
Astfel, din punctul de vedere al structurilor portante de aviaie dou
fenomene contribuie la apariia acestui efect, cnd o arip se apropie de sol, acestea
datorndu-se influenei anvergurii i influenei corzii aripii. Rezultatul final const
ntr-o reducere a rezistenei aerodinamice induse, urmat de o cretere de portan.
Uzual, cnd menioneaz efectul de sol, inginerii de aviaie fac referire la
componenta datorat anvergurii aripii, dominant n acest fenomen. Reducerea
rezistenei la naintare n efect de sol se datoreaz faptului c structurile de vrtej,
care se dezvolt la capetele aripii sunt mult atenuate de prezena solului, dup cum
este ilustrat n figura 7.28.



Fig. 7.28 - Efectul de sol n aviaie

Referitor la influena corzii, efectul de sol nu se concretizeaz ntotdeauna
printr-o cretere de portan. Este posibil ca n anumite situaii, cnd intradosul aripii
este convex, la unghiuri mici de atac, ntre suprafaa inferioar a aripii i sol s se
formeze un tunel Venturi. Presiunea sczut din interiorul acestuia genereaz o zon
de suciune care duce la scderea portanei.
Acest tip de efect de sol este utilizat la proiectarea automobilelor de vitez,
care au suprafaa inferioar modelat astfel nct s genereze acest fenomen,
mrindu-se astfel fora normal de apsare, aderena pneurilor i o mai bun
transmitere a cuplului la roile motoare.


354
Efectul de sol este bine evideniat de mainile de Formula 1, la a cror
construcie se mbin cele dou idei anterior expuse: de a avea o arip care s ruleze
n imediata vecintate a solului i de a profila corespunztor suprafaa inferioar
astfel nct s se creeze efectul de tunel Venturi ntre aceasta i pist. Primii care au
exploatat acest fenomen au fost inginerii echipei McLaren n anii 80.
n cazul mainilor obinuite, de serie mare, nu se poate vorbi de efect de sol,
dup cum a fost prezentat anterior. Acestea au garda la sol mrit pentru a putea
evolua i n condiii de teren cu denivelri, motiv pentru care efectul de tunel Venturi
este diminuat. Pe de alt parte, autovehiculele sunt concepute s se deplaseze n
apropierea solului, n contact cu acesta prin intermediul pneurilor, deci n efect de
sol. n consecin, utilizarea acestui termen n cazul automobilelor pstrnd
semnificaia specific aviaiei devine inadecvat. n concordan cu fenomenele
reale, care au loc n cazul automobilelor, un termen adecvat este acela de efect
Venturi.
Unii ingineri proiectani de automobile folosesc expresia efect de sol cnd
menioneaz micarea relativ dintre calea de rulare i maini, cnd acestea sunt
evaluate experimental n tunele aerodinamice.
Dei studiul aerodinamic al automobilelor are un caracter dominant
experimental, recent au fost dezvoltate i modele de evaluare teoretic a anumitor
caracteristici aerodinamice, precum rezistena generat de structura inferioar.
Astfel, dup cum a fost prezentat n capitol referitor la dinamica fluidelor
reale, fora de rezisten aerodinamic reprezint suma a dou componente, dintre
care una datorit distribuiei de presiuni (

), cea de a doua fiind componenta de


frecare vscoas (

), relaia (5.151).
Evaluarea direct a celor dou componente, separat, necesit cunotine
detaliate despre distribuia de presiuni i eforturi tangeniale de frecare vscoas pe
ntreaga suprafa a structurii studiate. Aceste distribuii se obin extrem de dificil pe
cale experimental pentru corpuri complexe din punct de vedere geometric. Este
practic doar n cazul anumitor suprafee, unde distribuia de presiuni este rezonabil
uniform.
Deoarece descompunerea forelor aerodinamice n componente msurabile
faciliteaz procesul de optimizare al formei caroseriei n fazele iniiale ale proiectrii,
a fost considerat descompunerea forei globale de rezisten la naintare n alte
dou componente

(5.67)



355
unde

reprezint fora de rezisten aerodinamic exterioar, determinat


de interaciunea curentului de aer cu suprafeele exterioare ale
autovehiculului, caracterizat de debitul

este fora de rezisten determinat de curgerea aerului pe sub


vehicul (underbody), n spaiul determinat de suprafaa inferioar a
vehiculului i calea de rulare, avnd debitul

, figura 7.29.



Fig. 7.29 - Curgerea n jurul unui automobil

Calculul componentei

se poate realiza datorit similitudinii (figura 7.30)


dintre curgerea printr-un tub Venturi i cea prin spaiul delimitat de suprafaa
inferioar a vehiculului (podeaua caroseriei) i calea de rulare.



Fig. 7.30 - Caracteristica curgerii printr-un tub Venturi

Ajutajul anterior menionat este parcurs de urmtorii cureni de aer

aerul staionar , n condiii atmosferice, aflat n repaus n amonte, absorbit de
"ajutajul mobil", caracterizat de debitul

,



356
ramura inferioar a curentului generat prin impact la bordul de atac, care
curge pe sub vehicul, caracterizat de debitul

; o parte din acesta o


reprezint aerul absorbit n compartimentul motor i utilizat la rcirea
motorului i aerul utilizat pentru rcirea discurilor sistemului de frnare de
pe puntea fa,
aerul aspirat din lateral prin ejecie liber, avnd debitul

, mult mai mic n


raport cu

.

Astfel debitul volumic al ajutajului seciunea transversal (), figura 7.31,
poate fi aproximat cu relaia

(5.68)



Fig. 7.31 - Seciunea transversal a curgerii pe sub automobil

Aadar, viteza medie a curentului de aer () prin seciunea ajutajului se poate
exprima cu relaia


(5.69)

unde

reprezint coeficientul ce caracterizeaz distribuia vitezei n


seciunea transversal.

Considernd volumul de aer dislocat de automobil n unitatea de timp (),

(5.70)

unde reprezint aria proieciei automobilului pe planul transversal (aria de
referin), au fost definii indicatorii adimensionali

(5.71)


357
reprezentnd participaia debitului ce curge pe sub vehicul (

) la debitul total ()
i

(5.72)

reprezentnd influena rezistenei generat de curgerea pe sub vehicul (

) asupra
rezistenei aerodinamice totale a automobilului (),

unde

este rezistena aerodinamic relativ, ce exprim ponderea


coeficientului pierderilor de energie datorit curgerii pe sub
automobil (

) la mrimea coeficientului de rezisten


aerodinamic al vehiculului (

),
este aria seciunii de curgere pe sub automobil (), relativ
la aria proieciei automobilului pe planul transversal (),

reprezint viteza relativ.



Astfel, coeficientul rezistenei aerodinamice generat de curgerea pe sub
vehicul (

) poate fi exprimat cu relaia


(5.73)

problema determinrii acestuia reducndu-se la cea a calculului coeficientului
pierderilor de energie la curgeriea aerului pe sub automobil.

Prin descompunerea geometriei inferioare a automobilului n zone distincte,
precum n figura 7.32, respectiv n seciune de intrare, median i de evacuare (zona
de difuzor),



Fig. 7.32 - Seciunea longitudinal caracteristic geometriei inferioare

coeficientul

poate fi evaluat prin nsumarea pierderilor de energie specifice


fiecrei seciuni



358

(5.74)


Evalund variaia presiunii totale (

) ntre seciuni, aceti coeficieni se


calculeaz cu relaia


(5.75)

Coeficientul

poate fi evaluat cu relaia



(5.76)

unde exponentul depinde de profilul de viteze la intrarea in
seciunea difuzorului, iar

este un coeficient de corecie dependent de unghiul


difuzorului (

).
Pentru un profil de viteze uniform la intrarea in seciunea difuzorului .
Dac profilul de viteze este neouniform, atunci .
Examinnd curgerea in jurul unui corp generic de automobil (Ahmed body),
precum n figura 7.33, pentru

a fost determinat relaia (exponenial)



(5.77)



Fig. 7.33 - Ahmed body - corp generic de automobil la scara 1:4

Date importante referitoare ca curgerea fluidelor n jurul caroseriilor se pot
obine i prin vizualizarea micrii acestora. n general natura acestor informaii este
una calitativ, dar au dezvoltat i tehnici care pe baza observaiilor vizuale furnizeaz
informaii din punct de vedere cantitativ, n special n cazul corpurilor complexe
geometric.


359
Cele mai uzuale tehnici de vizualizare a curgerii aerului n jurul caroseriilor de
automobile sunt vizualizarea cu fum sau cu ajutorul firelor lipite de suprafaa
caroseriei. Sunt ieftine i uor de realizat practic.
n cazul utilizrii tehnicilor cu fum (sau a altor particule vizibile introduse n
curentul de aer) scopul de baz l constituie vizualizarea liniilor de curent i a
determinrii zonelor de tranziie ale stratului limit (figura 7.27). Se utilizeaz cu
precdere n tunele n circuit deschis a cror ntreinere este mai simpl, n cazurile n
care au loc depuneri pe suprafeele interioare a tubulaturii.



Fig. 7.27 - Vizualizare curgerii n jurul unui automobil

Utilizarea firelor (de mtase sau ln) este cea mai simpl tehnic de
vizualizare. Nu necesit aparatur special de vizualizare i spectrul curgerii pe care l
ofer conine informaii utile mai ales n ceea ce privete curgerea pe suprafaa
caroseriei, evideniind zonele de desprindere a stratului limit i de formare a
turbioanelor, precum n figura 7.28.



Fig. 7.28 - Vizualizare curgerii pe caroseria unui automobil

Principalul inconvenient al acestei tehnici de vizualizare se datoreaz faptului
c prezena firelor genereaz perturbaii care influeneaz curgerea. Pentru a evita
acest inconvenient se utilizeaz tehnici de vizualizare a curgerii pe suprafeele
caroseriei folosind uleiuri minerale sau alte substane aderente cu vscozitate
apropiat de a uleiului.


360
Recent au fost dezvoltate tehnici speciale de vizualizare a curgerii n jurul
caroseriilor de autovehicule, precum PIV (Particle Image Velocimetry). Aceast
tehnic furnizeaz date despre domeniul supus analizei, msurnd dou din
componentele vectorilor vitez instantanee ai particulelor ntr-o seciune
transversal a curentului de aer, cea de a treia component fiind determinat
utiliznd dou camere de luat vederi aezate n poziie stereoscopic. Procedeul e
similar celui de formare a imaginilor n relief n cazul aparatului vizual al oamenilor.
Utiliznd camere de luat vederi i calculatore performante se realizeaz un spectru al
curgerii n timp real.






























361

8. SCURT ISTORIC


Dei dezvoltarea societii este strns legat de aplicaii ale mecanicii
fluidelor, precum alimentarea cu ap a zonelor locuite, irigarea terenurilor agricole i
navigaia, mecanica fluidelor apare ca disciplin de studiu independent n secolul al
XVIII-lea, fundamentele ei teoretice fiind formulate de ctre matemeticienii Daniel
Bernoulli i Leonard Euler. Dintre cei care au contribuit la formarea i dezvoltarea
mecanicii fluidelor i ale aplicaiilor acestora n tehnic sunt evocate (cronologic)
urmtoarele personaliti.

Arhimede (287212 .e.n) este
cea mai de seam personalitate a
mecanicii antice: matematician, fizician,
inginer, astronom i filozof, nscut n
Sicilia, port al coloniei Siracuza din
Grecia antic. Lucrrile pstrate ale lui
Arhimede au fost publicate prima dat n
1544 la Basel [5] i au influenat creaia
unor personaliti ale tiinei precum
Galileo Galilei i Isaac Newton [46]. A
fost cel care formulat principiul
fundamental al plutirii corpurilor n
lucrarea Despre plutirea Corpurilor. Legat
de momentul acestei descoperiri a
rmas celebr n istorie expresia
Evrika! (Am gsit/descoperit!), dup
Vitruvius (De Arhitectura, vol. IX) [51]. Lui i este atribuit i construirea un elevator
hidraulic bazat pe un mecanism elicoidal, cunoscut ca urubul lui Arhimede (urubul
fr sfrit) [17], cu ajutorul cruia se poate ridica apa peste nivelul sursei de
alimentare, dup cum este prezentat n figura 8.2.
n Geografia vol. 7 [49], Strabon (64/63 .e.n 24 e.n) sugereaz folosirea
unui sistem similar cu trei secole naintea lui Arhimede, n Mesopotamia, pentru
irigarea Grdinilor Suspendate din Babilon, una dintre cele apte minuni ale lumii
antice. Variante constructive ale urubului lui Arhimede se regsesc i n lucrrile lui
Leonardo da Vinci. Figura 8.1 l prezint pe Arhimede pregtind aprarea Siracuzei,
dup o gravur medieval [52].


Fig.1.1 - Arhimede





362


Fig. 8.2 Schema elevatorului hidraulic construit de Arhimede

Ctesibios (secolul III .e.n.) este considerat de ctre antici ca fiind fondatorul
colii de mecanic din Alexandria [5]. Potrivit relatrilor lui Vitruvius (De Arhitectura,
vol. X), el este constructorul unor maini precum pompa acionat pneumatic, orga
hidraulic, ceasul cu ap bazat pe determinarea timpului de golire a unui rezervor,
prin sifonare la o diferen de nivel constant. Construcia i funcionarea acestor
aparate, figura 8.3, a fost descris ulterior i de Heron [45], care n lucrrile sale
sintetizez la momentul respectiv principalele realizri ale lumii antice n domeniul
mecanicii.



Fig. 8.3 (a) rg hidraulic i (b) ceas cu ap, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata, de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899


363
Heron din Alexandria (sec II .e.n.) este considerat cel mai important
mecanician al epocii sale, cu preocupri att teoretice ct i practice. Lucrrile sale au
fost publicate n cunoscuta colecie Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum
Teubneriana: Heronis Alexandrini, Opera quae supersunt omnia, Leipzig, 1899 1914,
n cinci volume. Primul volum, Pneumatica et Automata, conine lucrri n care sunt
descrise o serie de mecanisme i aparate cu acionare pneumatic i/sau hidraulic,
precum ceasurile cu ap, dispozitivele de nchidere i deschidere automat a uilor
templelor, lmpi cu fitil automat etc. Volumul mai conine i fragmente din
Pneumatica lui Filon din Bizan (sec. II .e.n.) i Arhitectura lui Vitruvius.
Dintre aparatele acionate de fluide pe care Heron le-a inventat, menionate
n mod curent sunt fntna pus n funciune de energia hidrostatic a apei
acumulate n bazinul acesteia (realizat n mai multe variante constructive), figura
8.4(a) i Aeolipile (dup numele zeului grec al vntului, Aeolus), prima main
acionat de aburi, figura 8.4(b).



Fig. 8.4 (a) Fntna lui Heron (varianta n care alimentarea se realiza prin interiorul
unei sculpturi reprezentnd un satir) i (b) Aleopile, dup Heronis Alexandrini -
Pneumatica et Automata de Wilhelm Schmidt, Leipzig, 1899



364
Aburul care se forma n cazanul de jos, prin nclzirea apei, urca prin
interiorul evilor de susinere a sferei i se destindea n nite ajutaje diametral opuse.
Reaciunea creat de jeturile de abur puneau n micare sfera.

Marcus Vitruvius Pollio (secolul I .e.n.) i Sextus Iulius Frontius (sec I e.n.)
sunt doi dintre reprezentanii tehnicii romane, dezvoltat sub influena celei greceti,
dar avnd un caracter mai practic evideniat de impresionantele lucrri publice
realizate: drumuri, poduri, apeducte, bi etc. n tratatul n zece volume, De
Arhitectura [51], Vitruvius sintetizeaz i descrie principalele realizri tehnice ale
epocii sale referitoare de construcia cldirilor i utilitilor, precum i a mainilor
cunoscute pe atunci: maini de ridicat, de scos ap, mori de vnt. O descriere mai
amnunit a apeductelor romane o face Frontius n lucrarea De Aquis Urbis Romae
[22], n care face i observaia c debitul de ap depinde de nivelul rezervorul i de
diametrul conductei. Introduce n practic ajutajele calibrate, numite calices, cu
ajutorul crora se regla debitul n funcie de necesiti.
Spectaculoase din punct de vedere arhitectonic erau poriunile care
traversau vi, n aceste zone apeductele fiind susinute de poduri cu arcade, uneori
chiar pe mai multe niveluri, precum n figura 8.5.



Fig. 8.5 Pont du Gard, Frana, construit n secolul I e.n.
primul nivel este folosit i n prezent ca pod

Dei o mare parte dintre ele au fost distruse n timp, unele mai sunt nc
funcionale, precum apeductul Agua Virgo, inaugurat n anul 19 .e.n. i care n
prezent alimenteaz fntna Trevi din Roma.

Leonardo da Vinci (14521519), figur emblematic a Renaterii italiene
cunoscut mai ales ca pictor, este cel cruia i se datoareaz i o serie descoperiri
importante n mecanic, fiind un vizionar n acest domeniu.


365


Fig. 8.6 Leonardo da Vinci, autoportret

Cele mai importante contribuii la studiul fluidelor sunt cuprinse n Del moto
e misura dellacqua [50], un tratat n nou pri publicat n 1828 n forma cunoscut
n prezent i n care Leonardo abordeaz i trateaz subiecte practice referitoare la
curenii de ap: curgerea cu suprafa liber, curgerea turbulent cu vrtejuri,
utilizarea pragurilor i deversoarelor pentru disiparea energiei cderilor de ap,
golirea rezervoarelor prin sifonare i curgerea prin conducte, diverse roi i maini
hidraulice.



Fig. 8.7 Studiu referitor la curgerea turbulent



366
Este primul care descrie i ilustreaz fenomene caracteristice hidrodinamicii:
distribuia de viteze ntr-un curent, propagarea, reflexia i interferena valurilor,
formarea vrtejurilor la modificarea seciunii de curgere, sau la curgerea n jurul
corpurilor i propune profilarea hidrodinamic a acestora.
Observaiile sale referitoare la dependena dintre viteza unui curent i aria
seciunii de curegere a acestuia au precedat i contribuit la formulara principiului
conservrii masei la curgerea unui fluid [23]. De asemenea, este considerat ca fiind
unul dintre fondatorii tiinelor experimentale, datorit introducerii experimentrii ca
metod de cercetare i rezolvare a problemelor studiate.



Fig. 8.8 Schi cu variante constructive ale urubului lui Arhimede i main
hidraulic de ridicat apa cu mecanism de antrenare automat

Unanim recunoscut ca un mare inventator,
proiectele sale preced invenii contemporane precum
costumul de scafandru, deltaplanul, automobilul .a.

Drumul ctre o mecanic modern este
deschis de savantul italian Galileo Galilei (1564-1642),
care elaboreaz una dintre primele descrieri ale
mecanicii clasice [46]. Cercetrile sale l-au condus la
formularea principalelor noiuni cinematice, viteza i
acceleraia, stabilind astfel legile de micare ale unui
corp greu prin aer (1604) [5] n absena rezistenei


Fig. 8.9 Galileo Galilei


367
aerodinamice, micarea pe un plan nclinat, micarea unui pendul greu. Formuleaz
principiul ineriei i emite primul ipoteza relativitii micrii. Opera sa a fost
publicat n numeroase ediii, cea mai cuprinztoare fiind n 20 de volume, Le Opere
di Galileo Galilei, Edizione Nazionale, Firenze, ntre anii 1890-1909. Referitor la fluide,
scrie n 1612 lucrarea Discorso sui gallegianti n care i exprim cosideraiile asupra
plutirii corpurilor.

Tot n aceast perioad se remarc i
Evangelista Torricelli (1608-1647), fizician i
matematician italian, unul dintre elevii lui Galileo
Galilei. El este cel care a construit primul barometru
cu mercur cu ajutorul cruia a pus n eviden i a
msurat pentru prima dat presiunea atmosferic.
Astfel, torrul este unitatea de msur a presiunii
denumit n onoarea sa. Lucrrile sale sunt cuprinse
n culegerea Opera Geometrica, publicate n 1644 la
Florena. Rezultatele obinute n mecanic sunt
expuse n De Motu Gravium [54] n care este tratat
i curgerii apei prin orificii. Prin analogie cu micarea unui corp greu n cdere liber
formuleaz fr demonstraie o prim form a expresiei vitezei teoretice a unui jet
de lichid prin orificiul unui rezervor.

Studiile lui Torricelli referitoare la presiunea
atmosferic sunt continuate ulterior de Blaise Pascal
(1623-1662), fizician, matematician i filozof francez,
unul dintre creatorii hidrostaticii. A formulat legile
variaiei presiunii n interiorul fluidelor (aer i lichide),
de transmitere a presiunii n interiorul lichidelor,
cunoscut n prezent ca legea lui Pascal i a inventat
multiplicatorul hidraulic de for (presa hidraulic).
Lucrrile de mecanic a lui Pascal, publicate postum,
sunt cuprinse n Traitez de l'Equilibre des Liqueurs et
de la Pesanteur de la Masse de l'Air [40]. Unitatea de
msur a presiunii n Sistemul Internaional (pascalul) este denumit n onoarea sa.

Isaac Newton (1642-1727), matematician, fizician i astronom englez, este cel
care a fundamentat mecanica clasic formulnd legile de micare a corpurilor, motiv
pentru care este considerat i n prezent cea mai influent personalitate din istoria
mecanicii.


Fig. 1.10 E. Torricelli


Fig. 8.11 B. Pascal


368
Principalele studii n acest domeniu au fost
publicate n Philosophi Naturalis Principia
Matematica, 1687. Reeditat n numeroase ediii i
traduceri, tratatul este structurat n trei pri [37]. n
prima parte sunt definite principalele noiuni de
macanic: masa, cantitatea de micare (impulsul),
ineria, fora. De asemenea, sunt formulate cele trei
legi fundamentale ale dinamicii, regula compunerii
micrilor/forelor i principiul relativitii clasice. n
partea a doua sunt abordate probleme referitoare la
micarea corpurilor n medii rezistente (fluide) iar n
partea a treia este tratat mecanica corpurilor cereti, unde este formulat i
demonstrat legea atraciei universale.
Are contribuii impotante i n domeniul opticii, fiind iniiatorul teoriei
corpusculare a luminii i cel care a demonstrat experimental sinteza luminii albe din
cele apte culori ale spectrului luminii solare.
De asemenea, concomitent cu filozoful i matematicianul german Gottfried
Wilhelm von Leibniz, Newton elaboreaz bazele calculului diferenial. Pentru
contribuiile sale n domeniul tiinei, a fost nnobilat n 1705 de ctre regina Annne a
Marii Britanii, devenind Sir Isaac Newton. Unitatea de msur a forei n Sistemul
Internaional (newtonul) este denumit n onoarea sa.

Henri de Pitot (1695-1771), inginer francez, realizeaz un instrument pentru
determinarea vitezei curenilor de ap, cunoscut n prezent ca tubul Pitot, a crui
descriere o public n 1732 [44].

Daniel Bernoulli (1700-1782), matematician i
fizician elveian, este cel care a publicat primul tratat
tiinific avnd ca subiect dinamica fluidelor [16],
Hydrodinamyca, sive de Viribus et Motibus Fluidorum
Commentarii, Strassburg, 1738, n care definete
principalele proprieti ce caracterizeaz starea unui
curent de fluid i interdependenele dintre acestea,
enunnd o prim form a ceea ce n prezent este
cunost ca legea lui Bernoulli: presiunea ntr-un
curent de fluid scade cu creterea vitezei acestuia.
De asemenea, pune bazele teorei cinetico-
moleculare a gazelor, demostrnd c presiunea execitat de un gaz pe pereii


Fig. 8.12 Isaac Newton


Fig. 8.13 D. Bernoulli


369
recipientului ce-l conine este rezultatul aciunii moleculelor gazului i c presiunea
crete cu temperatura.

Leonhard Euler (1707-1783), matematician i
fizician elveian, a fost unul dinte cei mai prolifici
oameni de tii, autor a peste opt sute cinzeci de
articole i lucrri, cele mai multe publicate de
Academia de tiine din Sankt Petersburg, una din
instituiile cu rol stimulator al activiii tiinifice din
secolul XVIII. A conferit o form modern metodelor
matematice de calcul i implicit fizicii.
n hidrodinamic, a dedus ecuaiile
difereniale ale curgerii fluidelor ideale [18] i a
introdus noiunea de presiune a fluidelor n micare.

Jean le Rond dAlembert (1717 1783),
matematician, filozof i fizician francez, a avut
contribuii semnificative n domeniul matematicii, n
special de calculul derivatelor i rezolvarea ecuaiilor
difereniale, cu numeroase aplicaii n fizic, implicit i
n mecanica fluidelor. De numele su se leag
fenomenul cunoscut ca paradoxul lui dAlembert
(subcapitolul "Micri poteniale" n prezentata
lucrare).

Giovanni Battista Venturi (1746 1822),
fizician italian, a studiat curgerea fluidelor prin canale
cu seciune variabil. Creterea vitezei unui curent de
fluid, concomitent cu scderea presiunii acestuia,
datorit micorrii seciunii de curgere, este
cunoscut n prezent ca efectul Venturi.
De asemenea, instrumentul a crui
funcionare se bazeaz pe acest efect pentru
determinarea debitelor prin conducte se numete
tub Venturi. Similar, ejectoarele sunt cunoscute i ca
pompe (cu jet) Venturi.





Fig. 8.14 Leonhard Euler



Fig. 8.15 J. dAlembert


Fig. 8.16 G. Venturi


370
Augustin Louis de Cauchy (1789 1857) este
unul dintre cei mai mari matematicieni i mecanicieni
ai lumii, alturi de Euler. A fost profesor la Sorbona,
publicnd pe parcursul carierei peste opt sute de
lucrri tiinifice. A avut contribuii semnificative n
analiz matematic, algebr i mecanic, de numele
lui legndu-se ecuaiile de micare ale fluidelor reale
modelate ca medii elastice: ecuaiile de micare n
componente de eforturi.

George Gabriel Stokes (1819 1903),
matematician i fizician britanic, este una dintre
personalitile cu realizri semnificative n studiul
compartamentului dinamic al fluidelor vscoase.
Contribuie, alturi de fizicianul francez Claude Louis
Navier la formularea ecuaiilor de micare ale
fluidelor reale. Unitatea de msur a vscozitii
cinematice n Sistemul Tehnic este denumit n
onoarea sa.

Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz
(1821 1894) este figura proeminent a renaterii
tiinifice din Germania secolului al XIX-lea, avnd
contribuii fundamentale n mai multe domenii,
printre care i fizica, fiind cunoscut pentru teoriile
privind conservarea energiei. Legat de mecanica
fluidelor, are contribuii la formularea i integrarea
ecuaiilor de micare pentru fluidele ideale i la
dezvoltarea teoriei curgerilor cu vrtejuri.

Osborne Reynolds (1842 1912) matematician,
fizician i inginer britanic, a avut contribuii
semnificative n domeniul hidrodinamicii prin
evidenierea celor dou regimuri distincte de curgere,
laminar i turbulent. A definit parametrul adimensional,
cunoscut azi ca numrul Reynolds, cu ajutorul cruia se
determin regimul de curgere al unui fluid. De
asemenea, a formulat ecuaiile de micare n regim
turbulent.


Fig. 8.17 A. L. Cauchy


Fig. 8.18 G.G. Stokes


Fig. 8.19 H. Helmholtz

Fig. 8.20 - O. Reynolds


371
Ludwig Prandtl (1875 - 1953) - fizician i
inginer german, este recunoscut ca cea mai
marcant personalitate din domeniu, fiind cel care
a formulat (1904) i dezvoltat teoria stratului
limit, cel mai inovator concept din mecanica
fluidelor, contribuind decisiv la forma actual a
acestei tiine.
De asemenea, Prandtl este printele
aerodinamicii. A construit n 1908, la universitatea
din Gttingen, primul tunel aerodinamic din
Germania. Cercetrile efectuate cu ajutorul
acestei instalaii au condus la elaborarea unei
metode de calcul a profilelor aerodinamice i la
formularea teoriei aripilor portante de anvergur
finit.
A contribuit i la formarea altor personaliti din domeniu, crora le-a fost
mentor i conducator de doctorat, precum Johann Nikuradse, Theodore von Karman,
Paul Richard Heinrich Blasius i Karl Pohlhousen.





















Fig. 8.21 Ludwig Prandtl


372

BIBLIOGRAFIE

[1] Anderson J. D., Fundamentals of Aerodynamics, McGraw-Hill Series in
Aeronautical and Aerospace Engineering, 2001, ISBN 0-07-237335-0.
[2] Anton V., Popoviciu M., Fitero I., Hidraulic i Maini Hidraulice, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1978.
[3] Barlow J., Rae W., Pope A., Low-speed Wind Tunnel Testing, Third Edition,
Wiley-Interscience, 1999, ISBN 0-471-55774-9.
[4] Barna P. S., Fluid Mechanics for Engineers, Third Edition, Butterworths, 1969.
[5] Blan t., Ivanov I., Din Istoria Mecanicii, Editura tiinific, Bucureti, 1966.
[6] Benche V., Mecanica Fluidelor i Maini Hidraulice, Universitatea din Braov,
1978.
[7] Benche V. .a., Mecanica Fluidelor i Maini Hidropneumatice - Culegere de
Probleme, Universitatea din Braov, 1989.
[8] Brdeanu P., Mecanica Fluidelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1973
[9] Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Incompresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1981.
[10] Carafoli E., Constantinescu V. N., Dinamica Fluidelor Compresibile, Editura
Academiei - Romnia, Bucureti, 1984.
[11] Constantinescu V.N., Dnil S., Gletue S., Dinamica Fluidelor n regim
turbulent, Editura Academiei - Romnia, Bucureti, 2008, ISBN 978-973-27-
1694-6.
[12] Constantinescu V. N., Gletue St., Mecanica Fluidelor i Elemente de
Aerodinamic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
[13] Daily J., Harleman D., Fluid Dynamics, Addison-Wesley, Ontario, 1973, ISBN 0-
201-01421-1.
[14] Crciun I., Analiz Matematic - Calcul Integral, Editura PIM, Iai, 2007, ISBN
978-973-716-781-1.
[15] Crciun I., Capitole de Matematici Speciale, Editura PIM, Iai, 2007, ISBN 978-
973-716-807-8.
[16] Darrigol O., Worlds of Flow, A History of Hydrodynamics from the Bernoullis to
Prandtl, Oxford University Press, ISBN 978-0-19-856843-8, 2005
[17] Dummett J., Syracuse, City of Legends, I.B. Tauris Press, 2010, ISBN 978-1-
84885-322-5.
[18] Euler Leonhard, Principes Gnraux du Mouvement des Fluides, Histoire de
l'Acadmie Royale des Sciences, Berlin, 1755.


373
[19] Evett J., Liu C., 2500 Solved Problems in Fluid Mechanics and Hydraulics,
McGraw-Hill, 1989, ISBN 0-07-019784-9
[20] Florea J., Panaitescu V., Mecanica Fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1979.
[21] Florea J. s.a., Mecanica Fluidelor i Maini Hidropneumatice - Probleme,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
[22] Frontius, The Stratagems and The Aqueducts of Rome, translated by Charles
E. Bennett, William Heinemann Press, London, 1925.
[23] Homsy G. M., .a., Muti-media Fluid Mechanics, Cambridge University Press,
2000, ISBN 0-521-78748-3.
[24] Huminic A., Mecanica Fluidelor i Aerodinamic Experimental, Editura
Universitaii Transilvania din Braov, 2006, ISBN 973-635-856-9.
[25] Huminic A., Huminic G., oica A., Study of aerodynamics for a simplified car
model with the underbody shaped as a Venturi nozzle, International Journal of
Vehicle Design, Vol. 58(1), pp.15-32, 2012.
[26] Huminic A. Huminic G., CFD Study Concerning the Influence of the Underbody
Components on Total Drag for a SUV, SAE Technical Paper 2009-01-1157,
2009, doi 10.4271/2009-01-1157.
[27] Huminic A., Noiuni Fundamentale de Aerodinamica Autovehiculelor, capitol
publicat n oica A., Chiru A., Ispas N., Huminic A., Caroserii i Sisteme de
Siguran Pasiv, Editura Universitii Transilvania Braov, 2005, ISBN 973-
635-461-X.
[28] Iacob C., Mecanic Teoretic, ediia a II-a, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980.
[29] Iacob C. .a., Dicionar de Mecanic, Editura tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1980.
[30] Idelcik I. E., ndrumtor pentru Calculul Rezistenelor Hidraulice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1984.
[31] Katz J., Plotkin A., Low-speed Aerodynamics, from Wing Theory to Panel
Methods, McGraw-Hill Series in Aeronautical and Aerospace Engineering,
1991, ISBN 0-07-050446-6.
[32] Katz J., Race Car Aerodynamics - Designing for Speed, 2nd Edition, Bentley
Publisher, 2006, ISBN 978-0-8376-0142-7.
[33] Kittel C, Knight W., Ruderman M., Cursul de Fizic Berkeley, vol. I - Mecanic,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1981.
[34] Marinescu A., Metode, Aparate i Instalaii de Msur n Aero-Mecanic,
Editura Academiei - Romnia, 1970.


374
[35] Mateescu C., Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1961.
[36] Nakayama Y., Introduction to Fluid Mechanics, Butterworth-Heinamann,
Oxford, 2000, ISBN 0-340-67649-3.
[37] Newton Isaac, The Mathematical Principles of Natural Philosophy, published
by Daniel Adee, 45 Liberty street, New-York, 1846.
[38] Panaitescu V., Tcacenco V., Bazele Mecanicii Fluidelor, Editura Tehnic,
Bucureti, 2001.
[39] Panton R. L., Incompressible Flow, Wiley-Interscience, New York, 1984, ISBN
0-471-89765-5.
[40] Pascal Blaise, vres Compltes, Vol. III, Les Grands crivains de La France,
Nouvelles ditions, Librairie Hachette, Paris, 1908.
[41] Pop I., Postelnicu A., Probleme Clasice i Moderne n Teoria Stratului Limit
Laminar, Editura Studia, Cluj-Napoca, 1999.
[42] Postelnicu A., Profile Aerodinamice, Universitatea Transilvania din Braov,
1997.
[43] Prandtl L., Gesammelte Abhandlungen zur Angewandten Mechanik, Hydro-
und Aerodynamik, III teil, Berlin 1961.
[44] de Pitot Henri, Description d'une Machine pour Mesurer la Vitesse des Eaux
Courantes et le Sillage des Vaisseaux, Histoire de l'Acadmie Royale des
Sciences, Anne M.DCCXXXII, De lImprimerie Royale, Paris, 1735.
[45] Schmidt W., Heronis Alexandrini, Opera quae Supersunt Omnia, vol. I,
Pneumatica et Automata, B.G. Teubner Verlag, Leipzig, 1899.
[46] Simmons J., The Scientific 100: A Ranking of the Most Influential Scientist,
Past and Present, Citadel Press, ISBN 0806517492, 1996.
[47] Sumantran V., Sovran G., Vehicle Aerodynamics, PT-49, SAE International,
1996.
[48] Sutherland, W., The viscosity of gases and molecular force, Philosophical
Magazine, S. 5, 36, pp. 507-531, 1893.
[49] Strabo, The geography of Strabo, translated by H. L. Jones, Cambridge, Loeb
Classical Library, Harward University Press, 1932.
[50] da Vinci Leonardo, Del Moto e Misura dellAcqua, editat de Francesco
Cardinali, Bolonia, 1828.
[51] Vitruvius Marcus Pollio, The Architecture in Ten Books, translated by Joseph
Gwilt, Pristley and Weale Press, London, 1826.
[52] Thevet Andr, Les Vrais Pourtraits et Vies des Hommes Illustres, vol II, Paris,
1584.


375
[53] Todicescu A., Mecanica fluidelor i Maini Hidropneumatice, Editura Tehnic,
Bucureti, 1974.
[54] Torricelli Evangelista, Oprera Geometrica Evangelist Torricellii: De Solidus,
De Motu, De Dimensione Parabolae, De Solido Hiperbolico cum Appendicibus
de Cycloide et Cochlea, , Florenti Typis A. Masse & L. de Landis, 1644.
[55] Wilcox D., C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries, California, USA,
Second Edition, 2000, ISBN 0-9636051-5-1.
[56] ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle Testing Methods and Procedures,
SAE J20784 JAN93, SAE Information Report.
[57] ***, Aerodynamic Testing of Road Vehicle Open throat Wind Tunnel
Adjustement, SAE J2071 JUN94, SAE Information Report.