TECSUP - Campus Virtual

UNIDAD 10
VALVULA DE CONTROL Y REGULACION DE CAUDAL
1.0 DEFINICION

La vlvulas de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los
actuadores. Para ello actan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de l.
2.0 OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada
RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el caudal ue llega al
actuador!
a" #e provoca un aumento de presi$n en las vlvulas de tal manera ue la presi$n se
acerue a la zona de apertura de la vlvula limitadora de presi$n y al abrir parcialmente
permita la derivaci$n del aceite, con lo ue el aceite ue llega al actuador puede ser
regulado en funci$n al estrangulamiento en las vlvulas de control o regulaci$n de
caudal.
b" #e divide el aceite a travs de sistemas compensadores ue aperturan o cierran en funci$n
de la carga ue permiten la derivaci$n del aceite a travs de la propia vlvula sin
necesidad de elevar la presi$n a un valor cercano al m%imo establecido por la vlvula
limitadora de presi$n.
&ste es un mtodo muc'o mas econ$mico ue el primero ya ue permite a'orrar
energ(a en el proceso de disminuci$n de velocidad.
)tra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el
desplazamiento volumtrico de la bomba, es decir ue las bombas de caudal variable ajustan
su desplazamiento volumtrico en funci$n a un parmetro por ejemplo a la carga de tal manera
ue no se tiene necesidad de utilizar una vlvula de control o regulaci$n de caudal.
&ste mtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya ue se obiene el mayor a'orro de
energ(a, pero las inversiones iniciales en la aduisici$n de una bomba de caudal variable son
mayores.
3.0 CLASIFICACION
Las vlvulas de control y regulaci$n de caudal se clasifican en!
- *lvulas de estrangulamiento
- *lvulas reguladoras de caudal.
- *lvulas repartidoras o divisoras de caudal.
4.0 REPRESENTACION

*+L*,L+ -&
&#.R+/0,L+M1&/.)
*+L*,L+ R&0,L+-)R+ -&
2+,-+L
*+L*,L+ -1*1#)R+ -& 2+,-+L
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
1
TECSUP - Campus Virtual
La vlvula de estrangulamiento genera una ca(da de presi$n cuando circula un caudal.
&l caudal de aceite ue ingresa al estrangulamiento es el mismo ue sale, ya ue el fluido es
incompresible.
Q e Q s
Q e = Q s
p 1
p 2
p = p 1 - p 2
&sta ca(da de presi$n es la ue define el caudal ue circula por el estrangulamiento 'acia un
actuador, ya ue al producir una gran ca(da de presi$n ocasiona la apertura de la vlvula
limitadora de presi$n dividiendo el caudal.
A = 100 cm
2
F = 1 ton
p
2
= F / A = 10 bar
p
1
= 135 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
135
Q = 10 l/min
2
bar
8 l/min
2 l/min
p = p
1
- p
2
p = 135 - 10 = 125 bar
10
&n el ejemplo!
2
TECSUP - Campus Virtual
La bomba env(a 34 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 3 tonelada, la
carga solo genera 34 bar, en cambio el estrangulamiento 356 bares, esto 'ace ue la vlvula
limitadora de presi$n se abra ligeramente descargando 5 litros por minuto 'aciendo ue solo
llegue 7 litros por minuto a la carga lo ue reduce la velocidad del pist$n en su salida.
A = 100 cm
2
F = 10 ton
p
2
= F / A = 100 bar
p
1
= 140 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
140
Q = 10 l/min
5
bar
5 l/min
5 l/min
p = p
1
- p
2
p = 140 - 100 = 40 bar
10
+l e%istir mayor carga en el actuador el caudal se deriva an ms por la vlvula limitadora de
presi$n y por lo tanto circula poco caudal 'acia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo
ue se manifiesta en una velocidad ms lenta del pist$n, este poco caudal provoca poca ca(da
de presi$n en la vlvula de estrangulamiento.
&n el ejemplo la carga 'a subido de 3 tonelada a 34 toneladas y de au( a 38 toneladas.
La ca(da de presi$n 'a crecido en la carga provocando an ms la divisi$n de caudal por la
limitadora de presi$n. +l disminuir el caudal por la vlvula de estrangulamiento disminuye la
ca(da de presi$n.
-e au( ue la vlvula de estrangulamiento a una regulaci$n fija no puede mantener un caudal
constante aunue su configuraci$n f(sica permanezca igual 9 la vlvula de estrangulamiento no
se 'a alterado, sigue manteniendo su rea, su forma geomtrica, el rozamiento etc. " ante la
presencia de cargas variables en el actuador: solo controla la velocidad del actuador si este
mantiene una carga constante.
3
TECSUP - Campus Virtual
A = 100 cm
2
F = 14 ton
p
2
= F / A = 140 bar
p
1
= 148 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
148
Q = 10 l/min
9
bar
1 l/min
9 l/min
p = p
1
- p
2
p = 148 - 140 = 8 bar
10
La ca(da de presi$n en un estrangulamiento depende de!
La velocidad del fluido
-e la secci$n del estrangulamiento
La longitud del estrangulamiento
La viscosidad del fluido
&l tipo de flujo.
La forma geomtrica del estrangulamiento.
#e asume ue algunos de estos parmetros permanecen fijos y otros son variables.
Por ejemplo se asume ue el caudal determina fundamentalmente la ca(da de presi$n. La
ecuaci$n es!
2
Q k p =
-onde la constante ; es la ue engloba los otros parmetros mencionados.
4
TECSUP - Campus Virtual
p
Q
8
1
5
40
8
125
#i consideramos!
<ue la presi$n en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y ue el limite de
la presi$n antes del estrangulamiento esta definido por la presi$n de la vlvula limitadora de
presi$n, entonces tenemos definido el valor p ( ue logicamente depender del valor de la
carga! a menor carga mayor p y a mayor carga menor p " por lo tanto!
En un e!"#n$u%#&'en!( e% )#u*#% e!#"+ en ,un)'-n *e %# )#.*# *e /"e'-n /.
)btenemos as( el siguiente grfico!

p
Q
8
1
5
40
8
125

&l modelo matemtico ue describe esta relaci$n es!
p K = Q
=
= La constante > difiere de la constante de la relaci$n anterior
Pero no siempre los parmetros indicados! rea, viscosidad, tipo de flujo, permanecen
constantes, por ejemplo la temperatura afecta la viscosidad,
5
TECSUP - Campus Virtual
&n un estrangulamiento se genera calor por efecto de prdidas, este calor incrementa la
temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del
estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura.
Por ello 'ay estrangulamientos ue dependen de la viscosidad del fluido y otros ue no tienen
dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. -e au( definimos los
siguientes tipos de estrangulamientos!

6.3 .1P)#
?ay dos tipos de vlvulas de estrangulamiento!
6.3.3 *@L*,L+# -& &#.R+/0,L+M1&/.) PR)P1+M&/.& -12?+#
&l control de caudal depende de la ca(da de presi$n y adems de la temperatura
del aceite.
6.3.5 *@L*,L+# -& -1+AR+0M+.
&l control de caudal depende de la ca(da de presi$n pero no de la temperatura.
&#.R+/0,L+M1&/.)
-1+AR+0M+
+dems las vlvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
&#.R+/0,L+M1&/.) A1B) &#.R+/0,L+M1&/.) *+R1+CL&
0.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
D.3 R&PR&#&/.+21)/
D.5 A,/21)/+M1&/.)
&s usual ue se encuentren trabajando juntas en paralelo la vlvula de estrangulamiento
con la vlvula de antirretorno o c'ec;. -e esta manera el estrangulamiento controla el
6
TECSUP - Campus Virtual
caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa libremente a travs de la
vlvula c'ec;.
2omnmente vienen empauetadas la vlvula de estrangulamiento con la vlvula c'ec;,
esto significa ue se presentan formando una sola unidad.
E

!
"
A
#
$
%
&
A
'
(
A&E &E#!(
E#!"A "A)*'(
)
A

(
&
*+
"
E
)
A

(
&
*+
"
E
,
-A&-%&A 'E .(#!"(&
'E &A -E&(.*'A' 'E
A&*'A 'E& )*!(#
-A&-%&A 'E .(#!"(&
'E &A -E&(.*'A' 'E
E#!"A'A 'E& )*!(#
.ambin es comn encontrar pauetes de vlvulas ue contienen dos
estrangulamientos y dos vlvulas c'ec; de tal manera ue se puede controlar la
velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario independientemente.
D.E &#.R,2.,R+ -& *+L*,L+# -& &#.R+/0,L+M1&/.) 2)/ *+L*,L+# 2?&2>
7
TECSUP - Campus Virtual
&n la siguiente figura se muestra la estructura de una vlvula de estrangulamiento en
paralelo con una vlvula c'ec; ensambladas en una sola unidad.
&l paso de fluido de + 'acia C es a travs de la vlvula de estrangulamiento ya ue la
vlvula de retenci$n en este sentido se blouea, el control se realiza por la muesca
triangular la ue puede pasar del estado totalmente abierta a totalmente cerrada.
-ebemos recordar ue la vlvula de estrangulamiento controla velocidad por divisi$n de
caudal a travs de la valvula limitadora de presi$n en la zona ubicada entre su presi$n
de apertura y su presi$n de regulaci$n por lo tanto para alcanzar esta presi$n es
necesario ue la vlvula de estrangulamiente este casi cerrada por lo ue no nos debe
sorprender obtener la disminuci$n de velocidad de los actuadores en las ltimos 'ilos
del tornillo del estrangulamiento.
A
+
,%E.A
E!"A#$%&A,*E#!(
-A&-%&A 'E
"E!E#.*(#
!("#*&&(
A +
-A&-%&A
E#A,+&A'A E#
%#A (&A %#*'A'
+L0,/+# A)RM+# -&
&#.R+/0,L+M1&/.)#
+
A
A
+
#i el fluido circula de C 'acia + entonces la vlvula de retenci$n permite el paso de C
'acia + ofreciendole solo la resistencia ue le ofrece el muelle de posicionamiento de la
vlvula de retenci$n.
1.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

8
TECSUP - Campus Virtual
&l uso de vlvulas de estrangulamiento en paralelo con vlvulas c'ec; permite controlar la
velocidad de los actuadores en un sentido , pero su ubicaci$n en el sistema define las
siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores denominadas comnmente
regulaciones!
F.3 R&0,L+21)/ PR1M+R1+
&l fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.
Podemos tener regulaci$n primaria para la salida de un pist$n o para la entrada del
pist$n.
F.5 R&0,L+21)/ #&2,/-+R1+
&l fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulaci$n secundaria para la salida de un pist$n o para la entrada del
pist$n.
R&0,L+21)/ PR1M+R1+
E

!
"
A
#
$
%
&
A
'
(
A&E &E#!(
R&0,L+21)/ #&2,/-+R1+
E#!"A &E#!(
E

!
"
A
#
$
%
&
A
'
(
E

!
"
A
#
$
%
&
A
'
(
E#!"A &E#!( A&E &E#!(
E

!
"
A
#
$
%
&
A
'
(
F.E R&0,L+21)/ P)R -&R1*+21)/
&l fluido es derivado 'acia tanue a travs de la vlvula de estrangulamiento .
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pist$n como el ue
muestra la figura o solamente para un de sus movimientos 9eentrada o salida", por ello
la divisi$n de caudal se dar(a en las l(neas + o C con respecto a tanue, pero no es muy
comn esta practica.
9
TECSUP - Campus Virtual
,
A +
) !
2.0 VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
10