OR

Cap
tulo 5

Tecnolog de elementos
a
La prueba de la parcela

RR
AD

5.1.

La formulacin de elementos nitos se puede interpretar como un mo

e
todo de Rayleigh-Ritz modicado en el que las funciones de prueba tienen
soporte local. Esta equivalencia queda establecida en el libro de Strang y
Fix [16], introducindose posteriormente en esta referencia el trmino de cre
e

menes variacionales para indicar las formulaciones de elementos nitos que

no satisfacen la teor clsica de Ritz. Concretamente en el cap
a a
tulo 4 de la
mencionada referencia se sealan los siguientes cr
n
menes variacionales:
1. No vericar el requisito de conformidad, incumpliendo el requisito de
continuidad C m1 entre elementos.
2. Imponer las condiciones de contorno de forma aproximada debido a la
discretizacin del dominio en el que se plantea el problema.
o
3. Realizar la integracin numrica de forma no exacta.
o
e

BO

A d de hoy es sabido que los cr

a
menes 1 y 3 de la lista anterior pueden
ser virtudes.
Los or
genes de la prueba de la parcela estn relacionados con el desarrollo
a
de elementos no conformes, y con la controversia de admitir la continuidad
entre elementos de la solucin como condicin necesaria para la convergencia.
o
o
Actualmente est aceptado que la prueba de la parcela permite determinar
a
si la formulacin de un determinado elemento satisface o no el requisito de
o
complitud. Puede aplicarse a elementos con formulaciones distintas a la de
desplazamientos estudiada en el cap
tulo 4, que se revisarn en ste cap
a
e
tulo:
b-barra, modos incompatibles, etc. La prueba de la parcela tiene hoy en d
a
diversas variantes, pero en este apartado unicamente describiremos los dos

casos correspondientes a la prueba de la parcela en desplazamientos y en

fuerzas, en mallas de elementos slidos.
o
La prueba de la parcela puede interpretarse como el requisito de que un
elemento que funcione correctamente debe resolver problemas simples de

130

Tecnolog de elementos
a

5.1.1.

OR

manera exacta tanto individualmente como formando parte de una malla

con elementos de geometr arbitraria. Por problemas simples se entienden
a
aquellos que dan lugar a movimientos de slido r
o
gido y a estados de deformacin constante (en modelos de vigas la deformacin se reemplaza por la
o
o
curvatura).

La prueba de la parcela en desplazamientos

Si el
ndice variacional del problema que nos ocupa es m y su dimensin espacial es ndim , el conjunto de los polinomios que expresan los campos
o
de desplazamientos que, de acuerdo con el requisito de complitud, han de
m
representarse de forma exacta se denomina Pndim .

RR
AD

Ejemplo 5.1. En el caso de la elasticidad tridimensional m = 1, ndim = 3

1
en coordenadas cartesianas, los polinomios P3 han de expresar campos de
desplazamientos arbitrarios, lineales en las coordenadas x, y, z:

1

c11 c12 c13 c14

ux
c21 c22 c23 c24 x
uy
=
(5.1)
y

c31 c32 c33 c34
uz

z

BO

1
El espacio funcional P3 tiene dimensin 12. Cualquier campo de deso
plazamientos lineal se podr expresar como combinacin lineal de 12 modos
a
o
1
de deformacin bsicos que constituyan una base del espacio P3 . En conseo a
cuencia ser necesario hacer 12 pruebas, correspondientes a cada modo de
a
deformacin bsico, para comprobar si se obtiene la solucin exacta. Los doo a
o
ce modos suelen tomarse de manera que correspondan a seis movimientos de
slido rgido:
o

ux
1 0 0 0 z y
uy
0 ,
x
= 0 , 1 , 0 , z
,

uz
0
0
1
y
x
0
(5.2)
y seis modos de deformacin constante
o

ux
x 0 0 y z 0
0 , y
uy
0 , z (5.3)
=
, 0 , x ,

0
uz
0
z
0
x
y

Para aplicar la prueba de la parcela en desplazamientos se considera una

malla con elementos de forma arbitraria y con al menos un nodo interior. Se
calculan los desplazamientos que hay que aplicar en el contorno para obtener
los modos bsicos de slido r
a
o
gido y de deformacin constante, y se aplican
o
como movimientos impuestos. Dejando como incgnitas los movimientos de
o
los nodos interiores, se resuelven los modelos de elementos nitos y se comprueba que la solucin obtenida es la exacta en todos los casos de prueba.
o

La elasticidad incompresible y el fenmeno del bloqueo

o

5.1.2.

131

La prueba de la parcela en tensiones

5.2.

RR
AD

OR

En esta prueba los modos a comprobar corresponden a estados de tensin

o
constante. Por ejemplo, en un modelo de tensin plana las pruebas a realizar
o
corresponden a los estados de tensin constante en las componentes xx , yy
o
y xy , ya que la tensin en cualquier otra direccin ser combinacin de estas.
o
o
a
o
Tambin es posible considerar tres estados de tensin axial constante 1 , 2
e
o
y 3 segn tres direcciones arbitrarias. Con esto se evita la prueba de la
u
parcela para la tensin tangencial, que es relativamente compleja de imponer
o
en mallas arbitrarias.
En el contorno de la malla se aplican fuerzas nodales consistentes con los
estados de tensin constante que se desean vericar, restringiendo el nmero
o
u
de desplazamientos m
nimo para evitar movimientos de slido r
o
gido. Los
nodos interiores se dejan libres. En este caso no tiene sentido considerar
el equivalente a los modos de slido r
o
gido de la prueba de la parcela en
desplazamientos, ya que corresponder a estados triviales de tensin nula.
an
o
Se obtiene mediante elementos nitos el vector de desplazamientos en los
nodos interiores y a partir de ste se recuperan, mediante las ecuaciones de
e
compatibilidad y las ecuaciones constitutivas, las tensiones en los puntos de
Gauss. Estas tensiones deben corresponder a los estados de tensin constante
o
impuestos en el contorno. Si en todos y cada uno de los clculos que forman
a
la bater de pruebas realizada se obtiene la solucin exacta, entonces el
a
o
elemento pasa la prueba de la parcela en tensiones.

La elasticidad incompresible y el feno

meno del bloqueo

BO

Los materiales que al deformarse mantienen constante su volumen se denominan incompresibles. En la prctica, materiales como el caucho y las goa
mas, o los materiales biolgicos que en su composicin tienen un porcentaje
o
o
muy elevado de agua, se comportan como slidos incompresibles.
o
En el modelo de la elasticidad lineal istropa la condicin de incompreo
o
sibilidad se impone en trminos del coeciente de Poisson: = 0.5. Este
e
valor de introduce una singularidad en las ecuaciones constitutivas, que en
funcin de los coecientes de Lam se escriben:
o
e
s

= div u 1 + 2

u,

ij = uk,k ij + 2u(i,j)

(5.4)

ya que, como puede comprobarse en la expresin (3.92), para 0.5 resulta

o
. En consecuencia es necesario reformular las ecuaciones constitutivas
de la elasticidad para el caso incompresible:
= p1 + 2

u,

ij = pij + 2u(i,j)

(5.5)

donde p es la presin hidrosttica, que es una incgnita que ha de calcularse

o
a
o
como parte de la solucin del problema de contorno. En consecuencia es
o

132

Tecnolog de elementos
a

necesario introducir una ecuacin adicional, que es la condicin cinemtica

o
o
a
de incompresibilidad:
div u = 0,
uk,k = 0
(5.6)

5.3.

RR
AD

OR

La formulacin fuerte correspondiente al slido elstico incompresible queo

o
a
dar planteado con las ecuaciones (3.12), (3.13), (3.14), la ecuacin cinema
o
a
tica (5.6) y la ecuacin constitutiva (5.5).
o
En el marco de los elementos nitos ciertas restricciones f
sicas conducen
a situaciones de bloqueo de la formulacin en desplazamientos, como por
o
ejemplo en el caso de la elasticidad incompresible y en los problemas de
exin de vigas y placas delgadas.
o
Conceptualmente el problema del bloqueo numrico se basa en que la mee
todolog de solucin es minimizar la energ potencial total y el mtodo de
a
o
a
e
los elementos nitos ya introduce restricciones per se (se busca el m
nimo
para una cierta clase de desplazamientos, por ejemplo polinomios continuos
a trozos). Si adems existen restricciones adicionales de tipo f
a
sico, el sistema
puede quedar con un exceso de restricciones que hagan que la unica solu
cin del sistema sea la nula. El problema debe plantearse introduciendo una
o
incgnita por cada ecuacin de restriccin, o bien solucionarse modicando
o
o
o
la formulacin en los trminos que dan lugar a los campos de deformacioo
e
nes no constantes. La integracin reducida elimina la parte no constante de
o
las deformaciones en el elemento, pero da lugar a modos espurios de energ
a
nula.
En conclusin, el fenmeno del bloqueo aparece como consecuencia de una
o
o
formulacin numrica inadecuada que da lugar a un problema con demasiadas
o
e
restricciones. En concreto, dos defectos clave son la interpolacin lineal de
o
las respuestas volumtricas y de corte.
e

Una formulacin mixta u-p para la elastio

cidad compresible y cuasi-incompresible

BO

Una forma de expresar las ecuaciones constitutivas de un slido elstico,

o
a
que es vlida tanto para materiales compresibles como incompresibles, es la
a
siguiente:
= p1 + 2
p
0 = div u +

ij = pij + 2u(i,j)
p
0 = uk,k +

(5.7)
(5.8)

donde p es una incgnita adicional del problema de contorno, que interpreo

taremos como un parmetro de presin.
a
o
A partir de (5.7), la traza del tensor de tensiones es:
kk = 3p + 2u(k,k) = 3p + 2uk,k

(5.9)

Una formulacin mixta u-p para la elasticidad compresible

o

133

y sustituyendo (5.8) en (5.9):

kk = 3p

2
p

(5.10)

p=

kk
3

OR

En el caso incompresible ( ) esta expresin resulta:

o
(5.11)

interpretndose la incgnita p como la presin hidrosttica.

a
o
o
a
En el caso de la elasticidad compresible p no es la presin hidrosttica. Si
o
a
se elimina el parmetro de presin p en (5.7) mediante (5.8), se obtiene:
a
o
ij = uk,k ij + 2u(i,j)

(5.12)

RR
AD

que coincide con la expresin (5.4), usual en los slidos compresibles. En este
o
o
caso la presin hidrosttica es:
o
a
phidrost =

kk
= ( + 2)uk,k
3

(5.13)

valor que es distinto del que se obtiene para p en la ecuacin (5.8):

o
p = uk,k

(5.14)

En este apartado se describe una formulacin mixta de elementos nitos

o
basada en el campo de desplazamientos u y el campo escalar p.

5.3.1.

Formulacin fuerte
o

BO

De forma similar a como se hizo en el cap

tulo 3, sea = un
cuerpo elstico ( Rndim conjunto abierto), cuyo contorno admite la
a
descomposicin = ui ti , ui ti = , i = 1 . . . ndim . Sea n el
o
vector normal exterior en un punto de . La formulacin fuerte del problema
o
se establece en los siguientes trminos:
e
Dados b : Rndim , u : u Rndim , t : t Rndim , encontrar
los campos u : Rndim y p : R que cumplen:
div + b = 0 en
u = u en u
n = t en t
p
div u + = 0 en

(5.15)
(5.16)
(5.17)
(5.18)

vericando la ecuacin constitutiva (5.7), y siendo una constante de

o
penalizacin que se puede interpretar en trminos del mdulo de rigidez voo
e
o
lumtrica.
e

134

Tecnolog de elementos
a

5.3.2.

Formulacin dbil
o
e

OR

En la formulacin dbil de este problema ha de introducirse un trmino

o e
e
adicional a los considerados en la formulacin en desplazamientos (ver aparo
tado 3.3), con objeto de vericar en forma dbil la ecuacin (5.18). En cone
o
secuencia, adems de los espacios funcionales denidos en (3.18) y (3.19), es
a
necesario denir un espacio para las funciones de presin:
o
P = {p L2 (, R)}

(5.19)

siendo L2 (, R) el espacio de funciones de cuadrado integrable:

L2 (, R) =

p:R

p2 d <

(5.20)

RR
AD

Observacin. Al no existir en la formulacin fuerte condiciones de contorno

o
o
para la presin, el espacio P contiene tanto las funciones (de prueba) de
o
presin p(x) como las presiones virtuales o funciones de peso p(x).
o
La formulacin dbil de este problema de contorno se establece en los
o
e
siguientes trminos:
e
Dados b : Rndim y las funciones u : u Rndim , t : t Rndim ,
encontrar los campos de desplazamientos u U y de presiones p P, tal
que u V y p P, se cumple:

ud

div u +

p
pd =

b ud +

t ud
t

(5.21)

Integrando por partes (5.21):

(div + b) ud +

0=

div u +

p
pd

(t n) ud (5.22)

BO

Como u y p son arbitrarias, los trminos de la expresin (5.22) entre

e
o
parntesis son nulos en el dominio en que estn denidas las integrales, vee
a
ricndose por tanto las ecuaciones (5.15), (5.17) y (5.18) de la formulacin
a
o
fuerte.
Haciendo uso de la ecuacin constitutiva, el primer trmino de (5.21) se
o
e
puede expresar (en notacin indicial):
o
u(i,j) ij d =

pu(i,j) ij d +

2u(i,j) u(i,j) d

u(i,j) Cijkl u(k,l) d (5.23)

pu(i,i) d +

Una formulacin mixta u-p para la elasticidad compresible

o

135

siendo Cijkl = (ik jl + il jk ).

Si > 0, el tensor constitutivo Cijkl verica:
Cijkl ij kl 0,

(5.24)

Cijkl ij kl = 0

(5.25)

ij = 0

Formulacin de Galerkin
o

OR

5.3.3.

ij simtrico
e

s h

v C

RR
AD

Sean V h y U h las aproximaciones de dimensin nita de los espacios funo

cionales V y U denidos anteriormente en el apartado 3.6. Sea ahora P h P
el subespacio funcional de dimensin nita que es una aproximacin de P.
o
o
Admitiremos, al igual que en el apartado 3.6, que las funciones uh U h
se pueden descomponer en la forma uh = v h + uh .
La formulacin de Galerkin del problema de contorno que nos ocupa eso
tablece que:
Dados b : Rndim y las funciones u : u Rndim , t : t Rndim ,
encontrar los campos de desplazamientos uh = v h + uh y de presiones ph ,
con v h V h , tal que uh V h y ph P h se cumple:
uh d

5.3.4.

div v h +

t uh d

b uh d +

ph div uh d

uh C

uh d +

ph

ph d
div uh ph d

(5.26)

Formulacin matricial
o

BO

Para expresar (5.26) en forma matricial tendremos en cuenta lo descrito

en el apartado (2.6) en cuanto a la discretizacin del dominio , y considerao
remos las interpolaciones de las funciones uh y uh dadas en (3.44) y (3.45),
respectivamente. La interpolacin del operador divergencia que aplica a los
o
campos de desplazamientos v h , uh y uh , se expresa:
ndim

div v =

uiA div(NA ei )

(5.27)

uiA div(NA ei )

(5.28)

i=1 Aui
ndim

div uh =
i=1 Aui
ndim

div u =

uiA div(NA ei )

(5.29)

i=1 Aui

En este caso adems es necesario denir la interpolacin de las funciones

a
o
h
p . Dado que las funciones p tienen el requisito de ser funciones unicamente

de cuadrado integrable, no es necesario que sean continuas entre elementos.

h

136

Tecnolog de elementos
a

RR
AD

OR

Esto hace que existan ms posibilidades para denir la interpolacin de las

a
o
presiones que la interpolacin de los desplazamientos. En la gura 5.1 se
o
muestran algunos ejemplos de posibles interpolaciones en dos dimensiones. La
combinacin arbitraria del nmero de nodos de desplazamientos y de presin
o
u
o
puede dar lugar a elementos de bajas prestaciones e incluso a soluciones no
convergentes.

Desplazamientos
bilineales y
presin
o
constante

Desplazamientos
bilineales y
presin bilineal
o
continua

Desplazamientos
cuadrticos y
a
presin bilineal
o
discontinua

Figura 5.1: Ejemplos de distintas interpolaciones de los campos de desplazamientos y de presin en formulaciones mixtas de elementos nitos.
o
La interpolacin de los campos de presiones las denotaremos mediante:
o

BO

ph =

p A NA
e e

(5.30)

e
Ae

siendo = {1, 2, . . . , npres } el conjunto de cardinales correspondientes al nu

mero npres de puntos de presin A, NA la funcin de interpolacin de las
o
o
o
presiones asociada al punto A y pA el valor de la presin en el punto A.
o
e
Anlogamente, las funciones de peso de la presin se interpolan con la
a
o
expresin:
o
npres
h

p =

pA NA
e e

(5.31)

e
A=1

Sustituyendo (5.27) a (5.31), junto con las interpolaciones de los desplazamientos (3.44) y (3.45) y de los gradientes correspondientes, en (5.26) se

Una formulacin mixta u-p para la elasticidad compresible

o

137

obtiene:

ndim

B T CB B ej ujB d
A

uiA eT
i
i=1 Aui

j=1 Buj

ndim

uiA
i=1 Aui

e
Be

OR

ndim

div(NA ei )NB pB d
e e

ndim

pA
e

j=1 Buj

e
Ae

NA div(NB ej )ujB d
e

pA
e

RR
AD

ndim

e
Be

e
Ae

1
N eN e p e d
A B B
ndim

uiA eT
i

i=1 Aui

ndim

B T CB B ej ujB d
A

uiA eT
i

NA td
t

i=1 Aui

ndim

uiA eT
i

NA bd +

i=1 Aui

j=1 Buj

ndim

pA
e

j=1 Buj

e
Ae

Operando:

ndim

B T CB B ej ujB d
A

div(NA ei )NB pB d eT
e e
i

BO

e
Be

j=1 Buj

NA div(NB ej )ujB d (5.32)

e

ndim

uiA eT
i
i=1 Aui

NA bd eT
i

ndim

B T CB B ej ujB d
A

+ eT
i

j=1 Buj

e
Ae

ndim

pA
e

j=1 Buj

NA td
t

NA div(NB ej )ujB d
e
e
Be

ndim

j=1 Buj

1
NA NB pB d
e e e

NA div(NB ej )ujB d = 0 (5.33)

e

y teniendo en cuenta que los coecientes uiA y pA son arbitrarios, resultan

e

138

Tecnolog de elementos
a

las ecuaciones:
ndim

B T CB B ej ujB d
A

j=1 Buj

eT
i

NA bdeT
i

ndim
T
NA td+ei
t
j=1 Buj

ndim

j=1 Buj

e
Be

B T CB B ej ujB d
A

e
Be

(5.34)

1
N eN e p e d
A B B

NA div(NB ej )ujB d
e

RR
AD

j=1 Buj

=0

NA div(NB ej )ujB d
e
ndim

div(NA ei )NB pB d
e e

OR

eT
i

= 0 (5.35)

Las ecuaciones (5.34) y (5.35) se pueden expresar en forma matricial:

Kd + Gp = F

(5.36)

(5.37)

G d + Mp = H

siendo:

d = {dQ },

K = [KP Q ],

F = {FP },

H = {HS },

M = [MSR ],

G = [GP R ],

1 P, Q ndeq ,

p = {pR },
(5.38)

1 S, R npres

(5.39)

y ndeq el nmero de grados de libertad en desplazamientos del problema. Las

u
componentes correspondientes son:
B T CB B d ej
A

K P Q = eT
i

(5.40)

dQ = ujB

NA bd + eT
i

BO

FP = eT
i

GP R =

B T CB B d ej ujB
A

NA td eT
i

ti

(5.41)

(5.42)

div(NA ei )NR d

(5.43)

1
NS NR d

(5.44)

MSR =

NS div(NB ej )ujB d

HS =

(5.45)

P = id(i, A),

Q = id(j, B)

(5.46)

habindose tenido en cuenta el criterio de numeracin denido en (3.61).

e
o

Una formulacin mixta u-p para la elasticidad compresible

o

139

Observacin. En elasticidad tridimensional y en deformacin plana:

o
o
NA
xi

OR

div(NA ei ) =

En problemas axisimtricos (ver apartado 3.9.1):

e

div(NA ei ) =

NA
r
NA
z

NA
r

si i = 1
si i = 2

RR
AD

A continuacin se describen dos procedimientos para resolver el sistema

o
de ecuaciones (5.36) y (5.37).

Procedimiento 1. Si M = 0 (material compresible), se despeja p en

(5.37):
p = M 1 (H GT d)

(5.47)

(K GM 1 GT ) d = F GM 1 H

(5.48)

y se sustituye en (5.36):

BO

Una vez que se obtiene d de la ecuacin (5.48), se sustituye en (5.47) para

o
obtener p.

Procedimiento 2. Si M = 0 (material incompresible), se despeja d en

(5.36):
d=K

(F Gp)

(5.49)

y se sustituye en (5.36):

GT K

Gp = GT K

F H

(5.50)

De la ecuacin (5.50) se obtiene p, y sustituyendo en (5.49) se calcula d.

o

140

Tecnolog de elementos
a

5.3.5.

Formulacin local de elementos nitos

o

Las matrices descritas en el apartado anterior se pueden obtener ensamblando las contribuciones de las matrices elementales:
e

1 p, q nedn ndim

k pq = eT
i

OR

k = [k pq ],

B T CB B deT ,
A
j

(5.51)

p = ndim (a 1) + i
(5.52)

RR
AD

q = ndim (b 1) + j
(5.53)

a = 1 . . . nedn
b = 1 . . . nedn

f = {f p }
e

fp =

nedn ndim

NA ti d

NA bi d +

ti

(5.56)

k pq uq , uq = ujb

1 a, b npres (5.58)

1
Ne Ned
a b

e
e
g e = [gpe ]
a

e
gpe =
a

(5.57)

q=1

e
me = [mee],
ab
e
mee =
ab

(5.54)
(5.55)

(5.59)
(5.60)

div(NA ei )Ne d
a

(5.61)

e
he = {he }
a

(5.62)

nedn ndim

e
he =
a

e
gpe up ,
a

up = uia

(5.63)

p=1

BO

siendo nedn el nmero de nodos por elemento con variables de desplazamienu

tos.
Los procedimientos de solucin 1 y 2 descritos anteriormente se plano
tean con matrices globales y son vlidos tanto para interpolaciones continuas
a
como para interpolaciones discontinuas del campo de presiones. En el caso
de que la interpolacin sea discontinua, en el caso compresible las presiones
o
se pueden interpretar como variables internas del elemento, y eliminarlas de
las ecuaciones a nivel local:
e

ke = k g e (me )1 (g e )T
e

f e = f g e (me )1 he

(5.64)
(5.65)

Las matrices en (5.64) y (5.65), planteadas a nivel elemental, son similares

a las que aparecen formuladas a nivel global en la ecuacin (5.48).
o

Una formulacin mixta u-p para la elasticidad compresible

o

141

Ensamblando las matrices ke y f e calculadas en (5.64) y (5.65) se ensamblan de la manera estndar:

a
nelm

K=

Ak

Af

(5.66)

F =

e=1

OR

e=1
nelm

(5.67)

quedando planteado el problema con el formato clsico:

a
Kd = F

(5.68)

RR
AD

Este procedimiento, que es similar al Procedimiento 1 descrito anteriormente puede ser ms ventajoso porque todas las operaciones se realizan
a
a nivel elemento. Una vez calculados los desplazamientos, el vector elemental
de presiones se obtiene mediante una expresin anloga a la (5.47):
o
a
pe = (me )1 (g e )T de

(5.69)

Como en el vector elemental de desplazamientos nodales de estn incluidos

a
los desplazamientos impuestos, stos ya no intervienen en el vector he y en
e
consecuencia el trmino (me )1 he no aparece en la expresin (5.69).
e
o

5.3.6.

Bloqueo de elementos mixtos

La condicin de incompresibilidad (5.6), en el marco de la formulacin de

o
o
Galerkin se expresa:
nelm

div(uh )ph d = 0

e=1

(5.70)

BO

Supongamos un elemento mixto triangular con interpolacin lineal de los

o
desplazamientos e interpolacin constante de la presin. Como ph es una
o
o
constante arbitraria, en cada elemento de la malla se verica:
div(uh )d = 0,

1 e nelm

(5.71)

indicando esta ecuacin que cada tringulo ha de deformarse sin cambiar de

o
a
volumen.
Observacin. Como uh es un polinomio lineal en cada tringulo, entonces
o
a
div(uh ) es constante y de (5.71) se obtiene que en cada elemento se verica
la condicin de incompresibilidad en forma fuerte:
o
div(uh ) = 0,

1 e nelm

(5.72)

142

Tecnolog de elementos
a

OR

Teniendo en cuenta esta restriccin y considerando la malla de la gura

o
5.2, atendiendo a los elementos 1 y 2 resulta que el nodo A no se puede
mover. Atendiendo ahora a los elementos 3 y 4, y teniendo en cuenta que ya
est demostrado que el nodo A no se puede mover, resulta igualmente que
a
el nodo B no se puede mover. Siguiendo con este razonamiento para el resto
de los nodos de la malla se demuestra que ninguno de ellos se puede mover,
habindose alcanzado una situacin de bloqueo severo de la malla:
e
o
uh = 0

RR
AD

(5.73)

uA

2
A uA

Figura 5.2: Bloqueo severo de una malla de tringulos de presin constante

a
o
con interpolacin lineal de los desplazamientos
o

BO

El bloqueo de la malla es uno de los principales problemas numricos

e
que aparecen al modelar slidos incompresibles mediante elementos nitos.
o
En el caso cuasi-incompresible puede aparecer el mismo problema: la malla se bloquea y el campo aproximado de desplazamientos que se calcula es
prcticamente nulo:
a
uh 0
(5.74)

El problema del bloqueo puede afectar tanto a elementos con formulacin en desplazamientos como a elementos con formulacin mixta. La teor
o
o
a
matemtica que aborda la convergencia de los mtodos mixtos se basa en
a
e
la condicin LBB (o condicin de LadyzhenskayaBabukaBrezzi). Vericar
o
o
s
si un elemento pasa la condicin LBB es una tarea compleja, e incluso imo
posible en los casos ms generales. El lector interesado en este tema puede
a
consultar bibliograf ms especializada, como por ejemplo los libros [2] y
a a
[12], salindose del alcance de este texto su anlisis pormenorizado. Que un
e
a
elemento mixto verique la condicin LBB es condicin suciente para que no
o
o

La integracin reducida selectiva

o

143

5.4.

RR
AD

OR

se bloquee en el l
mite incompresible. Asimismo, los elementos que no pasan
la condicin LBB pueden presentar modos espurios de presin que cuando se
o
o
activan dan lugar a soluciones en las que la presin cambia de signo alternao
tivamente en los elementos adyacentes. Estos modos se denominan modos de
damero o checkerboard modes (ver ejercicio 3 al nal del cap
tulo). En la referencia [11] hay una lista relativamente completa de elementos mixtos, tanto
con interpolacin continua como discontinua de las presiones, indicando si
o
verican o no la condicin de LBB. De los elementos mixtos ms comunes no
o
a
verican esta condicin los cuadrilteros de cuatro nodos de desplazamientos
o
a
con un punto de presin , ocho nodos de desplazamientos con interpolacin de
o
o
presiones bilineal discontinua, y nueve nodos de desplazamientos con interpolacin bilineal continua o discontinua de presiones. La cuestin de si verica
o
o
o no la condicin LBB el cuadriltero de ocho nodos de desplazamientos con
o
a
interpolacin bilineal continua de las presiones no est cerrada a d de hoy.
o
a
a
Un mtodo ms heur
e
a
stico para determinar la capacidad de un elemento
mixto de proporcionar resultados correctos en situaciones de incompresibilidad o cuasi-incompresibilidad se basa en comparar el nmero de restricciones
u
de incompresibilidad (nodos de presin) frente al nmero de grados de libero
u
tad en desplazamientos [11]. La idea es que si el nmero de puntos de presin
u
o
comparado con los grados de libertad de desplazamientos es elevado, la malla
se puede bloquear. Por el contrario, si el nmero de nodos de presin es comu
o
parativamente bajo el movimiento de la malla no vericar adecuadamente
a
la condicin de incompresibilidad.
o

La integracin reducida selectiva

o

BO

Es posible introducir una ligera modicacin en la formulacin en deso

o
plazamientos que da lugar a elementos cuyas prestaciones son idnticas a
e
ciertas formulaciones mixtas desplazamiento-presin con interpolacin diso
o
continua de los campos de presiones. Estas modicaciones estn basadas en
a
los denominados mtodos de integracin reducida selectiva.
e
o
Como ya se ha visto en cap
tulos anteriores, la matriz de rigidez elemental
de la formulacin en desplazamientos es:
o
ke =

B T CBd

(5.75)

La matriz constitutiva C se puede descomponer aditivamente en la forma:

C =C +C

(5.76)

e
o
siendo C la parte afectada por el coeciente de Lam en la ecuacin (5.4),
y C la parte afectada por el coeciente . Por ejemplo, en deformacin plana:
o

1 1 0
C = 1 1 0
(5.77)
0 0 0

144

Tecnolog de elementos
a

y en modelos axisimtricos:
e
1
1
C =
0
1

1
1
0
1

0
0
0
0

1
1

0
1

OR

(5.78)

Sustituyendo (5.76) en (5.75) resulta:

ke = ke + ke
donde:

(5.79)

B T CBd
e

ke =

(5.81)

RR
AD

(5.80)

B T CBd

ke =

Observacin. La matriz ke denida en (5.80) es la misma que la matriz de

o
rigidez que se calcula en la formulacin mixta descrita en el apartado 5.3.
o

BO

Dado que en un material cuasi-incompresible se verica / >> 1, los tre

e
e
o
minos de k tienen valores elevados en comparacin con los de k . La matriz
e
k es la parte de la rigidez correspondiente al comportamiento volumtrico, y
e
un tratamiento especial de sta puede aliviar el bloqueo de los elementos. Un
e
procedimiento sencillo y prctico consiste en subintegrar ke , utilizando una
a
cuadratura con menos puntos que los estrictamente necesarios para realizar
la integral exacta.
Frente al trmino integracin reducida uniforme o simplemente integrae
o
cin reducida, que hace referencia a la subintegracin de la matriz de rigidez
o
o
ke , el trmino integracin reducida selectiva hace referencia a la subintegrae
o
cin de la parte de la matriz de rigidez afectada del parmetro . El inconveo
a
niente de aplicar la integracin reducida uniforme es que se puede disminuir
o
el rango de la matriz de rigidez global de manera que aparezcan modos espurios de energ nula (ver apartado 4.3.3). La integracin selectiva mantiene
a
o
el rango correcto de la matriz de rigidez. Una justicacin de las ventajas
o
que proporciona la integracin reducida selectiva se basa en suponer y
o
constantes de manera que se puede escribir:
K = K 1

(5.82)

K = K 2

(5.83)

Entonces, en las ecuaciones de elementos nitos resulta:

(K 1 + K 2 )d = F

d = (K 1 + K 2 )1 F

(5.84)

y para slidos cuasi-incompresibles en los que / >> 1:

o
d

1 1
K F
2

(5.85)

La formulacin B
o

145

5.5.

RR
AD

OR

De la expresin (5.85) se deduce que si , entonces d 0 llegno

a
dose a una situacin de bloqueo de la malla. En consecuencia, para que la
o
formulacin del elemento proporcione resultados correctos en el l
o
mite incompresible la matriz K 2 ha de ser singular, no vericndose en este caso (5.85).
a
Una forma de conseguir esto es disminuyendo el orden de la cuadratura con
la que se calcula K 2 .
El teorema de equivalencia de Malkus y Hughes establece la equivalencia entre diversos elementos con formulacin mixta y otros con integracin
o
o
reducida selectiva. Por ejemplo, el cuadriltero mixto de cuatro nodos de desa
plazamientos y presin constante es equivalente al cuadriltero bilineal con
o
a
e
e
cuadratura 2 2 para k y 1 1 para k . Asimismo, el cuadriltero mixto
a
de ocho nodos de desplazamientos e interpolacin bilineal discontinua de la
o
presin (2 2 puntos de presin en los puntos de Gauss) es equivalente al
o
o
cuadriltero de ocho nodos con cuadratura 3 3 para ke y 2 2 para ke
a

La formulacin B
o

Las expresiones estndar (3.53) o (3.54) de la matriz B de interpolacin

a
o
de las deformaciones se puede modicar, obtenindose resultados correctos
e
en el caso cuasi-incompresible.
A partir de las componentes de la parte dilatacional del tensor de deformaciones:
dil
ij

1
1
= ij div u = ij
3
3

ndim

k=1

1
uk
=
xk
3

ndim

k=1

xk

nnen

de NA ij
kA

(5.86)

A=1

la matriz de interpolacin de deformaciones dilatacionales en dos dimensiones

o
es:

B dil
A

1
=
3

NA
x1
NA
x1

NA
x2
NA
x2

A = 1 . . . nen

(5.87)

BO

Una vez calculada la parte dilatacional, la parte desviadora de la matriz

B A es:
B dev = B A B dil
A
A

A
A
2 N1 N2
x
x
1
A
A
= N1 2 N2 ,
x
x
3
A
A
3 N2 3 N1
x
x

A = 1 . . . nen

(5.88)

En la formulacin B, la parte dilatacional B dil se ha de ver mejorada,

o
A
escribindose:
e

B1 B2
1
dil
BA = B1 B2 ,
A = 1 . . . nen
(5.89)
3
0
0

146

Tecnolog de elementos
a

de tal manera que la matriz B A se remplaza por la matriz:

dil

B A = B dev + B A
A

(5.90)

OR

Evidentemente, las prestaciones de los elementos con formulacin B vieo

dil
a
nen determinadas por la denicin que se haga de B A . Para el cuadriltero
o
de cuatro nodos son usuales las siguientes formulaciones:
a) Generalizacin de la integracin selectiva.
o
o

En este caso la matriz dilatacional se calcula en el centroide del elemento:

dil

B A (, ) = B dil (0, 0)
A

(5.91)

RR
AD

b) Generalizacin de la formulacin dilatacional media de Nagtegaal:

o
o
dil
BA

B dil d
A
d
e

(5.92)

La extensin de las expresiones anteriores para el caso de la elasticidad

o
tridimensional es inmediato.
En los modelos axisimtricos:
e
1
dil = ij
ij
3

ur uz ur
+
+
r
z
r

(5.93)

Por tanto, con la hiptesis de simetr de revolucin, la matriz de intero

a
o
polacin de las deformaciones dilatacionales es:
o

1
+
=

0
3
NA
+
r

BO

B dil
A

NA
r
NA
r

NA
r
NA
r

NA
z
NA
z

NA
r

NA
z

A = 1 . . . nen

(5.94)

y en consecuencia, la matriz desviadora resulta:

B dev = B A B dil
A
A

2 NA NrA NA
r
z
1 NA NrA 2 NA
r
z

,
=
3 NA
3 NA
3
z
r
NA + 2 NrA NA
r
z

dil

A = 1 . . . nen (5.95)

La matriz dilatacional mejorada B A se obtiene aplicando las formulaciones de generalizacin de la integracin selectiva y de la formulacin de Nago
o
o
tegaal, descritos anteriormente, a la matriz dilatacional expresas en (5.94).

El mtodo de los modos incompatibles

e

5.6.

147

El mtodo de los modos incompatibles

e

uh (, ) =
i

de NA (, ) +
iA
a=1

OR

El mtodo de los modos incompatibles se basa en el enriquecimiento de

e
la interpolacin del campo de desplazamientos, mediante funciones de forma
o
no conformes (es decir, funciones de forma discontinuas entre elementos).
El desarrollo original del mtodo de los modos incompatibles se debe a
e
Wilson y coautores, y se formul para el elemento cuadriltero de cuatro
o
a
nodos. La interpolacin de los desplazamiento se realiza con la expresin:
o
o
e
iA NA (, )

(5.96)

=5

e
siendo iA desplazamientos nodales generalizados y:

RR
AD

N5 = 1 2
N6 = 1 2

(5.97)
(5.98)

las funciones de forma de los modos incompatibles, que se representan en la

gura 5.3. Los modos incompatibles no estn asociados a la interpolacin de
a
o
los desplazamientos nodales, y los desplazamientos generalizados se pueden
interpretar como grados de libertad internos del elemento.
N5 (, )

N6 (, )

BO

Figura 5.3: Funciones de forma de los modos incompatibles.

Las funciones de forma incompatibles no intervienen en la denicin del
o
vector de fuerzas elemental:
fe =
A

NA td,

NA bd +

a = 1...4

(5.99)

t e

Si, por ejemplo, se consideran unicamente fuerzas volumtricas constantes

e
la suma de los vectores elementales de cada nodo, f e , ha de coincidir con el
A
vector de fuerzas volumtricas multiplicado por el volumen V e del elemento:
e
4

fe =
A
a=1

bd = V e b
e

(5.100)

148

Tecnolog de elementos
a

Si consideramos los modos incompatibles en la denicin de f e , la suma

o
A
de los vectores de fuerzas elementales es mayor que el valor correcto:

fe
A

=
a=1

a=1

NA bd = V e +

a=5

NA d b

(5.101)

OR

>0

RR
AD

Un razonamiento similar se puede hacer con el vector de tensiones impuestas t.

La interpolacin del campo de desplazamientos con la expresin (5.96)
o
o
conduce a que las funciones de forma incompatibles intervengan en la expresin de la matriz de interpolacin de deformaciones, a travs de los trminos
o
o
e
e
ui / y ui /, y en consecuencia tambin en la matriz de rigidez. Concree
tamente, en el cuadriltero de cuatro nodos:
a
4

ui
NA
e NA
de
iA
=
+
iA

A=1
A=5
4

(5.102)

ui
NA
e NA
de
iA
=
+
iA

A=1
A=5

(5.103)

apareciendo dos submatrices B 5 y B 6 adems de las cuatro submatrices

a
asociadas a los nodos de desplazamientos en (3.81):

BO

B = (B 1 | B 2 | B 3 | B 4 || B 5 | B 6 ) = (B d || B )

N5

x 0
0
x

N5
= 2 0 y
B5 = 0
y
N5
N5

y x
y
x

N6

x 0
0
x

N6
B6 = 0
= 2 0 y
y
N6
N6

x
y
x
y

(5.104)
(5.105)

(5.106)

La matriz de rigidez se puede expresar en forma particionada:

ke =

ke ke
dd
d
ke ke
d

(5.107)

siendo:

ke =
dd

ke =
d

ke =

B T CB d d,
d

dim(ke ) = 8 8
dd

(5.108)

B T CB d = (kd )T ,
d

dim(ke ) = 8 4
d

(5.109)

B T CB d,

dim(ke ) = 4 4

(5.110)

El mtodo de los modos incompatibles

e

149

Como no hay fuerzas elementales asociadas a los modos incompatibles:

ke ke
dd
d
ke ke
d

de
e

fe
0

(5.111)

OR

y dado que e son grados de libertad internos al elemento, stos se pueden

e
condensar estticamente de las ecuaciones (5.111):
a
e = (ke )1 ke de

(5.112)

ke de = f e

(5.113)

de donde resultan:
siendo:

ke = ke ke (ke )1 ke
dd
d

(5.114)

RR
AD

Cuando Wilson y coautores propusieron el elemento de modos incompatibles, ste mostr una mejora importante en la respuesta a exin frente al
e
o
o
elemento de 4 nodos con formulacin en desplazamientos. Sin embargo, al
o
poco tiempo se comprob que esta mejora solo se produc en elementos con
o
a
forma de paralelogramo, y es que el elemento de Wilson cuando tiene forma
de cuadriltero arbitrario no pasa la prueba de la parcela.
a
Si los desplazamientos nodales de dan lugar a un estado de deformacin
o
cs
e
constante, los desplazamientos generalizados cs no se activan (ya que,de
acuerdo con la prueba de la parcela, el cuadriltero con formulacin en desplaa
o
e
zamientos proporciona la solucin exacta). Sustituyendo cs = 0 en (5.111):
o
ke de = 0
d cs

B T CB d d de = 0

cs

(5.115)

Llamando e al campo de deformaciones constante que se obtiene ind,cs

terpolando de con las funciones de forma isoparamtricas:
e
cs
0=

BO

B T Ce d =

d,cs

B T e d =
d,cs

B T d e

d,cs

B T d = 0 (5.116)

habiendo tenido en cuenta que el campo de tensiones e es constante (prod,cs

viene de un campo de deformaciones constante) y arbitrario. Sustituyendo
(5.105) en (5.116) y operando:

B T d
5

B T jdd
5

=2

dy
d 0
dx
d
dy
0
dx d
d

dd (5.117)

siendo j el determinante del jacobiano de la transformacin isoparamtrica

o
e
(ver apartado 4.7.1):
j = det J =

dx dy dx dy

d d d d

(5.118)

150

Tecnolog de elementos
a

Procediendo de forma anloga con la matriz B 6 denida en (5.106), rea

sulta:
1
1

dy
0
dx
d
d
0 dx dy
d
d

1
1

=2

dd

OR

B T d
6

(5.119)

Las integrales anteriores se anulan si las derivadas de x e y respecto de

las coordenadas isoparamtricas y son constantes. Esto se verica en
e
elementos con forma de paralelogramo.
Para evitar este inconveniente, R.L. Taylor y coautores proponen sustituir las derivadas que aparecen en las matrices B 5 y B 6 por las derivadas
modicadas denidas en el centroide del elemento:

=0,=0

d x def 1 dx
=
d
j d

=0,=0

=0,=0

d y def 1 dy
=
d
j d

=0,=0

RR
AD

d x def 1 dx
=
d
j d
d y def 1 dy
=
d
j d

(5.120)
(5.121)

resultando:

y(0,0)
0

2
x(0,0)
B5 =
0

j
x(0,0)

y(0,0)

y(0,0)

0
2
x(0,0)
B6 =
0

j
x(0,0)
y(0,0)

(5.122)

(5.123)

BO

de modo que para elementos de forma arbitraria se verica:

B 5 dxdy = 0

(5.124)

B 6 dxdy = 0

(5.125)

y en consecuencia el elemento pasa la prueba de la parcela. El elemento de

Wilson-Taylor tiene altas prestaciones en problemas de exin y de elastio
cidad cuasi-incompresible, razn por la que hoy d est implementado en
o
a
a
numerosos cdigos de elementos nitos.
o
Posteriormente Sim y Rifai generalizaron la formulacin del elemento de
o
o
WilsonTaylor en el marco del principio variacional de Hu-Washizu, resultando este elemento un caso particular de la formulacin de deformaciones
o
mejoradas supuestas que se explica en el siguiente apartado.

Formulacin de deformaciones supuestas

o

151

5.7.

Formulacin de deformaciones supuestas

o

5.7.1.

Formulacin de la elasticidad innitesimal con

o
el funcional de Hu-Washizu

W (x, ) +

(u, , ) =

OR

Con las deniciones del problema de contorno expresado en el apartado

3.2, el principio variacional de Hu-Washizu [19] establece que, de todos los
campos de desplazamientos u que verican (3.13), deformaciones y tensiones denidos en , la solucin del problema de la elasticidad innitesimal
o
es aquella que hace estacionario el funcional siguiente:
u b u d

t u d

RR
AD

(5.126)
donde W (x, ) es la funcin de densidad de energ interna que interviene en
o
a
la ecuacin constitutiva que relaciona tensiones y deformaciones:
o
=

W (x, )

(5.127)

Observacin. En el caso de la elasticidad lineal:

o
1
W = C
2

(5.128)

Se consideran los espacios de desplazamientos admisibles, deformaciones

admisibles y tensiones admisibles, denidos respectivamente por:
V = u H 1 (, Rn ) | u(x) = 0
2

E = L (, R

nstr

x u

(5.129)

(5.130)

S = L2 (, Rnstr )

(5.131)

BO

con nstr = ndim (ndim +1)/2 para elasticidad bi y tridimensional y nstr = 4 para
problemas axisimtricos. Asimismo, H 1 (, Rn ) y L2 (, Rnstr ) son espacios de
e
Sobolev de grado 1 y orden 2 (de energ nita) y Lebesgue de orden 2,
a
respectivamente. Anulando la primera variacin de (u, , ):
o
(u, , ) = 0 (u, , ) V E S

(5.132)

se obtienen las ecuaciones variacionales del problema:

t u d = 0

(5.133)

u d = 0

(5.134)

u b u d

W (x, )

d = 0

(5.135)

152

Tecnolog de elementos
a

Dado que (u, , ) son arbitrarios, las ecuaciones de Euler-Lagrange

del problema variacional son:
div + b = 0
S

(5.136)

en

(5.137)

OR

u=0
W (x, )
=0

t n = 0

en

en

(5.138)

en t

(5.139)

Observacin. El signicado fsico de estas ecuaciones es claro:

o

(5.136) es la ecuacin de equilibrio

o

RR
AD

(5.137) establece la igualdad entre el campo de deformaciones independiente y el campo de deformaciones compatible con los desplazamientos S u
(5.138) identica el campo independiente de tensiones con el que
deriva del potencial elstico W (x, )
a
(5.139) iguala la tensiones impuestas en t con el vector tensin obo
tenido a partir del tensor de tensiones.

5.7.2.

Formulacin variacional modicada con campos

o
de deformaciones mejoradas supuestas

El ingrediente bsico de la formulacin con deformaciones mejoradas sua

o
puestas es la descomposicin aditiva del campo de deformaciones indepeno
diente en uno compatible con los desplazamientos y otro de deformaciones
mejoradas:
S
(5.140)
=
u +
compatible

mejorado

BO

Las deformaciones admisibles denidas en (5.130) se reparametrizan de

acuerdo con (5.140):
=

u + ;

u V,

(5.141)

siendo E E. Sustituyendo (5.140) en (5.126), se obtiene el funcional de

Hu-Washizu reparametrizado con el campo de deformaciones mejoradas:
(u, , ) =

W (x,

u + ) b u d

t u d (5.142)
t

Anulando la primera variacin:

o
(u, , ) = 0 (u, , ) V E S

(5.143)

Formulacin de deformaciones supuestas

o

153

se obtienen las ecuaciones variacionales siguientes:

W (x, )

u b u

t u d = 0

(5.144)

d = 0

(5.145)

OR

W (x, )

d = 0

(5.146)

Las ecuaciones de Euler-Lagrange del problema variacional reparametrizado son las anteriormente expresadas en (5.136), (5.138) y (5.139), y adems:
a
=0

en

que reemplaza a (5.137)

(5.147)

5.7.3.

RR
AD

Observacin. La ecuacin de compatibilidad (5.147) impone que, desde el

o
o
punto de vista de la mecnica del continuo, para la solucin exacta el campo
a
o
de deformaciones mejoradas es nulo. Para la solucin aproximada (problema
o
discreto formulado mediante elementos nitos) en general se verica que:
=0

Formulacin del problema variacional mediante

o
elementos nitos mixtos

Para obtener la formulacin variacional mediante elementos nitos los

o
espacios V, E y S se aproximan mediante subespacios de dimensin nita
o
h
h
h
V V, E E y S S:
nnod

V =

u V | u = 0; u =

uA NA ();

x u

(5.148)

A=1

nelm

Eh =

h E | h =

e ()e

(5.149)

e=1
nelm

h S | h =

BO

Sh =

e ()e

(5.150)

e=1

siendo e : e R la funcin caracter

o
stica de e denida como:
e =

1 si x e
0 en otro caso

(5.151)

El campo de tensiones h se elimina de la formulacin de elementos nitos

o
mediante un requisito de ortogonalidad impuesto en la propia denicin de
o
h
S , de forma que se satisfaga directamente (5.145):
h h d = 0
e

h S h y h E h

(5.152)

154

Tecnolog de elementos
a

Observacin. Al eliminar de la formulacin el campo de tensiones h , las

o
o
tensiones que se emplean en la formulacin son las que se obtienen a partir
o
de la funcin de energa interna:
o

W (x, )

(5.153)

OR

() =

Los dos campos de tensiones en general no coinciden en la solucin aproo

h
h
ximada: () = . Aunque a efectos de post-proceso se puede emplear
h (), es posible recuperar las tensiones h de forma variacionalmente consistente tal y como describen Sim y Rifai.
o

RR
AD

Con la hiptesis de ortogonalidad (5.152) y los espacios de dimensin

o
o
nita denidos en (5.148) y (5.149), las ecuaciones variacionales del problema
discreto aproximado son:
h ()

uh b uh d

t uh d = 0

(5.154)

h h () d = 0

(5.155)

Observacin. Al eliminar el campo independiente de tensiones, las ecuacioo

nes variacionales (5.154; 5.155) quedan con un planteamiento en deformaciones, muy adecuado para integrar cierta clase de ecuaciones constitutivas
no lineales.

5.7.4.

Formulacin matricial
o

Las interpolacin del campo de desplazamientos se realiza en la forma

o
estndar descrita en el apartado 3.7 y el campo de deformaciones mejoradas
a
se interpola de acuerdo con la expresin:
o
e = Ge

(5.156)

BO

donde e son parmetros internos del elemento, y G es una matriz de dia

mensin nstr nenh , siendo nenh el nmero de modos mejorados del elemento.
o
u

Observacin. La expresin (5.156), de acuerdo con la denicin (5.149),

o
o
o
se formula a nivel de cada elemento por lo que no se le exige ningn tipo de
u
continuidad entre los mismos. De hecho, en ciertas situaciones (5.156) puede
interpretarse como la interpolacin de un campo de deformaciones asociado
o
a un campo de desplazamientos no conforme.
Observacin. De acuerdo con las expresiones (3.52), (5.140) y (5.156),
o
el campo de deformaciones se interpola a nivel de elemento mediante la
expresin:
o
e = Bde + Ge
(5.157)

Formulacin de deformaciones supuestas

o

155

Sustituyendo las interpolaciones del campo de desplazamientos, del campo

de deformaciones compatibles y del campo de deformaciones mejoradas en
las ecuaciones variacionales (5.154) y (5.155), resulta:
R=

def

B T h () d = 0

f e,ext

e=1

GT h ()d = 0

he,enh =

(5.158)

OR

nelm
def

(5.159)

donde A[] es el operador de ensamblaje y f e,ext es el vector de fuerzas externas

convencional (3.82) que se obtiene a partir de la expresin (5.154).
o
Observacin. Las ecuaciones (5.158) y (5.159) estn planteadas en forma
o
a
residual, que es la adecuada para problemas no lineales.

RR
AD

En el caso de la elasticidad lineal, si denominamos C a la matriz de

mdulos elsticos (o matriz constitutiva):
o
a
h () = C (Bd + G)

(5.160)

las ecuaciones (5.158) y (5.159) se expresan:

e=1

B C B d d+
e

B C G d =

e=1

Af

e=1

e,ext

(5.161)

nelm

nelm

e=1

nelm

nelm

nelm

G C B d d+
e

GT C e G d = 0

e=1

(5.162)

Deniendo las siguientes matrices a nivel elemental:

ke =

B T CB d

(5.163)

GT CB d

(5.164)

GT C e(k) G d

(5.165)

e =

BO

He =

en cada elemento es posible condensar estticamente e a travs de la ecuaa

e
cin (5.162) del elemento e y sustituir en la ecuacin (5.161) correspondiente
o
o
a dicho elemento e obtenindose, con un procedimiento similar al seguido en
e
(5.114), la matriz elemental de rigidez modicada:
ke = ke eT H e1 e

(5.166)

Ensamblando las matrices ke el problema se resuelve mediante un sistema

lineal de ecuaciones con el formato estndar:
a
nelm

Kd = F ,

K=

Ak

e=1

(5.167)

156

Tecnolog de elementos
a

5.7.5.

Condiciones de convergencia

Para que la formulacin descrita en los apartados anteriores converja a la

o
solucin exacta es necesario que se verique:
o

OR

1. Las columnas de la matriz G han de ser linealmente independientes

para que la matriz:
He =

GT CG d

(5.168)

sea invertible.

2. Para que el elemento pase la Prueba de la Parcela ha de representar de

manera exacta los estados de tensin constante e , que se obtienen al
o
0
imponer campos de desplazamientos lineales

RR
AD

Si el campo de desplazamientos es lineal, no existe contribucin de los

o
modos mejorados, resultando:
e = CBde = constante
0

(5.169)

Sustituyendo (5.169) en (5.159):

GT CBd de =

GT d e = 0
0

(5.170)

Por tanto, para que se verique la prueba de la parcela ha de cumplirse:

GT d = 0

(5.171)

3. Estabilidad. Para que el elemento no tenga modos de energ nula adia

cionales a los correspondientes a movimientos de slido r
o
gido, se impone:
E SV =
(5.172)

BO

es decir, los espacios de interpolacin E y S V son independientes. La

o
interpretacin prctica de esta restriccin es que cualquier modo mejoo
a
o
rado de deformacin no debe coincidir con ningn modo de deformacin
o
u
o
compatible.

5.7.6.

Dise o de elementos con campos de deformacion

nes mejoradas

En este apartado se analiza la metodolog de diseo de elementos con

a
n
deformaciones supuestas mejoradas. Dado que la idea clave de esta formulacin es la reparametrizacin del campo de deformaciones, la discusin debe
o
o
o
centrarse en la forma de construir la parte mejorada del mismo.

Formulacin de deformaciones supuestas

o

157

Para obtener la matriz G de la expresin (5.156), que est denida en el

o
a
e
e
elemento , la interpolacin del campo se dene previamente mediante un
o
campo E() denido en el espacio isoparamtrico. Posteriormente, a partir
e
e
de E() se obtiene en el espacio eucl
deo mediante la relacin:
o
J0 T
J EJ 1
0
J() 0

(5.173)

OR

def

e =

siendo J el jacobiano de la transformacin isoparamtrica (ver apartado

o
e
4.7.1), J 0 es el valor de J en el centroide del elemento, y J() y J0 son
los determinantes de J y J 0 respectivamente.

RR
AD

Observacin. Como se demuestra ms adelante, el factor J()/J0 en la

o
a
denicin de la transformacin (5.173) es imprescindible para que se cumpla
o
o
la prueba de la parcela
A continuacin se describe la sistemtica de diseo de los elementos con
o
a
n
deformaciones supuestas, particularizando las expresiones dadas para el caso
de deformacin plana. Dicha metodolog consta de los siguientes pasos:
o
a
1. Denir en el espacio isoparamtrico una matriz de interpolacin E(),
e
o
tal que el campo de deformaciones mejoradas E() tiene la expresin:
o

E11

e
E22 = E()
2E12

(5.174)

siendo dim(E()) = nstr nenh

BO

2. Obtener la expresin de la matriz G(), que interpola el campo de

o
deformaciones mejoradas en el espacio eucl
deo:

11
22 = Ge
(5.175)
212
Sustituyendo (5.174) en (5.173) y operando resulta:
G=

J0
T 0 E()
J()

(5.176)

donde:

1
2
2
J011
J021
J011 J021
2
2

J022
J012 J022
T 0 = J012
2J011 J012 2J021 J022 J011 J022 + J012 J021

(5.177)

158

Tecnolog de elementos
a

Observacin. La matriz E() ha de construirse de modo que verique:

o
E()d = 0

(5.178)

Gd = 0

Ejemplos

OR

para que el elemento pase la prueba de la parcela. Esta condicin se obtiene

o
a partir de (5.171):
J0
T 0 E()J()d = 0
J()

E()d = 0
(5.179)

RR
AD

Con la metodolog de diseo descrita, la formulacin de los elementos de

a
n
o
deformaciones supuestas queda descrita con la matriz E(). A continuacin
o
se describen tres tipos de elementos que sern analizados posteriormente1 :
a
Elemento Q4/E4

Es un elemento de cuatro nodos con interpolacin bilineal del campo

o
de desplazamientos y con cuatro modos de deformaciones mejoradas.
Se dene mediante la matriz:

0 0 0
E() = 0 0 0
(5.180)
0 0
Equivale al elemento de WilsonTaylor que se formul en el contexto
o
de los denominados modos incompatibles.

BO

Observacin. El elemento de modos incompatibles original slo pasao

o
ba la prueba de la parcela cuando tena forma de paralelogramo. Dicho

elemento, en el contexto de la formulacin que nos ocupa, queda deo

nido por la matriz:

0 0 0 0
E() = 0 0 0 0
(5.181)
2
2
0 0
y, como es inmediato de comprobar, no verica la condicin (5.179)
o

Elemento Q4/E5
Este elemento, propuesto por Sim y Rifai en 1990, se obtiene restando
o
las dos ultimas columnas de (5.181):

0 0 0

E() = 0 0 0
(5.182)
2
2
0 0

1
La denominacin Q4/En proviene de cuadriltero de cuatro nodos (Q4) con n modos
o
a
adicionales de deformaciones supuestas (enhanced)

Formulacin de deformaciones supuestas

o

159

Pasa la prueba de la parcela y tiene un comportamiento ligeramente

mejor que el Q4/E4 cuando los elementos estn distorsionados.
a
Elemento Q4/E7

OR

Este elemento, propuesto por Andelnger y Ram en 1992, tiene siete

modos de deformaciones mejoradas, y queda denido por la siguiente
matriz:

0 0 0 0 0
(5.183)
E() = 0 0 0 0 0
0 0 0 0

5.7.7.

RR
AD

Es equivalente al propuesto por Pian y Sumihara en 1984 a partir del

principio variacional de Hellinger. Desde el punto de vista de la plasticidad computacional, la ventaja de la formulacin en deformaciones
o
supuestas frente a la de Pian, es que la variable bsica es la deformacin
a
o
en vez de la tensin.
o

Cinemtica de los elementos con deformaciones

a
mejoradas supuestas

En este apartado se analiza el enriquecimiento que proporcionan los modos mejorados a la cinemtica del elemento. Un elemento compatible (con
a
formulacin en desplazamientos) tiene cinco modos de deformacin, adems
o
o
a
de los tres correspondientes a los movimientos de slido r
o
gido (ver gura
4.7), que expresados con la notacin vectorial de (5.174), son:
o


1
0
1

0
1
0
1
,
,
,
,
S V h (5.184)
0
1
0

VOL
SHR
STR
BG1
BG2

BO

Las bajas prestaciones de estos elementos en exin y en rgimen ino

e
compresible se justican con los dos ultimos modos del espacio S V h que

corresponden a los modos de exin BG1 y BG2, respectivamente. La como

ponente en BG1 introduce una deformacin de corte parsita cuando el
o
a
elemento se excita en exin pura (al igual que la componente en BG2),
o
que ser deseable eliminar.
a
Los modos de deformacin adicionales en el elemento Q4/E4 son:
o

0
0
0

0 , , 0 , 0 Eh
(5.185)

0
0

La contribucin cinemtica de estos modos se puede interpretar de la

o
a
siguiente manera:
Los dos ultimos modos de (5.185), al activarse, permiten que se cancelan

los trminos parsitos de los modos BG1 y BG2 compatibles en (5.184).

e
a

160

Tecnolog de elementos
a

Los modos 1 y 2 de (5.185) se activan unicamente para modicar los

modos de exin compatibles, cuando el elemento no tiene los lados

o
paralelos.

OR

Observacin. Como se ha referido en el apartado anterior, los modos meo

jorados no deben variar los modos compatibles que recogen de manera exacta
los estados de deformacin constante.
o
Observacin. Los modos adicionales a los del elemento Q4/E4 que tienen
o
los elementos Q4/E5 y Q4/E7 slo se activan cuando los elementos no tienen
o
los lados paralelos.

Ejercicios

RR
AD

5.8.

1. Para realizar la prueba de la parcela se considera la malla de la gura,

de lado 10, teniendo el nodo 5 las coordenadas x5 = 6 e y5 = 7. Considerando
un material elstico lineal, analizar y extraer las conclusiones pertinentes de
a
los seis casos correspondientes a la prueba de la parcela de los elementos de
cuatro nodos con formulacin isoparamtrica integrados con cuadraturas de
o
e
2 2 y de 1 1 puntos de Gauss, el elemento mixto Q4/P 0 y el elemento de
modos incompatibles.
7

BO

2. Un problema clsico para estudiar el ujo de Stokes es el ujo connado

a
en una cavidad. Se considera una cavidad cuadrada de lado unidad, con
discretizacin de 1010 elementos, con las condiciones de contorno indicadas
o
en la gura, y las propiedades de un material elstico cuasi-incompresible con
a
/ = 106 . Considerando elementos de cuatro nodos en deformacin plana,
o
con formulacin isoparamtrica y con formulacin mixta de presin constante
o
e
o
o
(Q4/P0), obtener los siguientes resultados:
1. Contornos de desplazamientos

Ejercicios

161

2. Perl de presiones en la recta y = 0.5, calculando stas como un tercio

e
de la traza del tensor de tensiones cambiada de signo.

OR

3. Perl de presiones en la recta y = 0.5 obtenido a partir de los valores,

de los puntos calculados para el perl del punto anterior, promediados
dos a dos.
NOTA: Como condiciones de contorno de los vrtices (0, 1) y (1, 1) se tomarn
e
a
las correspondientes al lado y = 1
y
ux = 1
uy = 0

ux = 0
uy = 0

ux = 0
uy = 0

RR
AD
1

ux = 0
uy = 0

3. Consideremos el modelo del ejercicio anterior discretizado con N N

cuadrilteros mixtos de lado h = 1/N . Se impone ahora la condicin de
a
o
desplazamiento unidad (ux = 1) en el lado y = 1 de dos formas distintas:
1. Rampa sobre un elemento:

x
h

ux = 1
1x

BO

2. Rampa sobre dos elementos:

x
2h

ux = 1
1x

2h

0xh
hx1h
1hx1

(5.186)

0 x 22h
2h x 1 2h
1 2h x 1

(5.187)

Para mallas con al menos 4 4 elementos (N 4), se pide:

Obtener los contornos de presin utilizando mallas con valores pares
o
del nmero de elementos por lado N .
u

Idem utilizando mallas con valores impares de N .

162

Tecnolog de elementos
a

Discutir en el l
mite en que h 0 la diferencia entre las dos formas de
imponer las condiciones de contorno, y la diferencia de los resultados
obtenidos.

OR

NOTA: La justicacin se debe a la presencia de un modo espurio de presin

o
o
denominado modo de tablero de damas(checkerboard mode), y se discute
en el apndice 4.II de la referencia [11].
e
4. El modelo de elementos nitos de la gura corresponde a un cuadrado
ABCD de lado 2 en deformacin plana, discretizado con 20 20 elementos,
o
tal que el lado AB tiene completamente impedidos los desplazamientos. En
el punto medio del lado CD est aplicada una carga puntual F = 1.0. Las
a
constantes elsticas son:
a

RR
AD

E = 206.9
= 0.29

Para la solucin del modelo se considerarn elementos isoparamtricos de

o
a
e
cuatro nodos con integracin completa, y con integracin reducida. Comparar
o
o
los resultados obtenidos con ambas reglas de integracin.
o
C

BO

5. El modelo de la gura adjunta representa una zapata r

gida sobre un
medio elstico deformable. Sobre la zapata est aplicada una carga puntual.
a
a
Las dimensiones de la zapata son de 0.8 0.5 y las del medio elstico 4 2.
a
El medio deformable tiene las constantes elsticas:
a
E = 206.9
= 0.29

Para la zapata se supone E = 206.9 1010 . Empleando la discretizacin

o
de la gura y cuadrilteros de 8 nodos, en el supuesto de deformacin plana
a
o
calcular la deformada empleando cuadraturas de 2 2 y 3 3 puntos de
Gauss, y comparar los resultados obtenidos.

163

OR

Ejercicios

(Ejemplo 2, aptdo. 4.6, de la referencia [11])

RR
AD

6. Se considera una mnsula elstica esbelta con relacin canto/longitud

e
a
o
d/l = 0.03333, y una carga puntual en el extremo P . Con objeto de analizar
la sensibilidad a la distorsin de distintas formulaciones de elementos nitos
o
se consideran las mallas de la gura, con 8 1 elementos, que se distorsionan
de forma simtrica y asimtrica segn el parmetro .
e
e
u
a
Obtener el desplazamiento en el extremo, normalizado respecto de la solucin terica obtenida con las hiptesis de la Resistencia de Materiales:
o
o
o
P l3
4P
f=
=
3EI
E

l
d

para valores del parmetro de 0 a 45 cada 15 .

a
Se considerarn las formulaciones isoparamtricas con cuadrilteros de 4
a
e
a
y 8 nodos, y tringulos de 3 y 6 nodos, y cuadrilteros de cuatro nodos con
a
a
formulacin mixta y con formulacin de modos incompatibles.
o
o

BO

P
d

7. Repetir el ejercicio 6 del cap

tulo 3 utilizando ahora elementos con formulacin mixta y elementos con deformaciones supuestas. Comparar los resulo
tados obtenidos con estas formulaciones y los obtenidos utilizando elementos
isoparamtricos.
e
8. Sea una cubierta en forma de bveda cil
o
ndrica tendiendo un arco de
80 (ver gura). Las dimensiones son R = 25 m (radio medio), L = 50 m,
y espesor t = 0.25 m. El material es elstico con mdulo de Young E =
a
o
4.32 108 N/m2 y de Poisson = 0.

164

Tecnolog de elementos
a

RR
AD

OR

Los dos extremos curvos estn apoyados sobre diafragmas r

a
gidos, mientras que los bordes laterales rectos estn libres. El conjunto est sometido a
a
a
una carga gravitatoria vertical uniforme, siendo el peso espec
co del material
igual a 360 N/m3 .
Empleando discretizaciones de 8 8 1, 8 8 8 elementos y 16 16 1
elementos, obtener el desplazamiento vertical en el punto medio del borde
libre empleando los elementos slidos tridimensionales formulados en desplao
zamientos (disp), elementos con formulacin mixta (mixe) y los formulados
o
con modos incompatibles (enha).
NOTA: Este ejemplo, que se denomina Bveda de Scordelis-Lo, es muy utilio
zado para validar elementos con formulacin de lmina. El valor de referencia
o
a
para el desplazamiento pedido es 0.3024 m.

40

BO

9. Se desea analizar la respuesta de la cpula esfrica abierta de la gura,

u
e
sometida a las cargas puntuales radiales indicadas en la misma. Este es un
ejemplo clsico para analizar el comportamiento de elementos lmina, que
a
a
en esta prctica resolveremos utilizando elementos slidos tridimensionales.
a
o
La geometr de la cpula y las cargas aplicadas se muestran en la gura,
a
u
teniendo el radio medio, el espesor y las propiedades del material los siguientes
valores:
R = 10
t = 0.04
E = 6.825 107
= 0.3

(5.188)
(5.189)
(5.190)
(5.191)

Se considerarn mallas con 1, 3 y 5 elementos en el espesor, y discretizaa

ciones en direccin circunferencial y meridional de 5 5, 10 10, 20 20 y
o
50 50 elementos. Los elementos a utilizar sern hexaedros isoparamtricos
a
e
de 8 nodos, tetraedros isoparamtricos de 4 nodos, y hexaedros de ocho nodos
e
con formulacin mixta y con formulacin de modos incompatibles.
o
o
El objetivo es comparar, para las distintas mallas y formulaciones, el valor
del desplazamiento radial del punto A con el valor de referencia uA = 0.093.

Ejercicios

165

18 z
Libre

Sim.

OR

Sim.

F = 1y

F =1

Libre

RR
AD

10. Se considera una lmina cil

a
ndrica de radio medio R = 300.0, altura
H = 600.0 y espesor t = 3.0, cuyo material es elstico lineal con propiedaa
des mecnicas E = 3000.0 y = 0.3. En los extremos del cilindro hay dos
a
diafragmas r
gidos circulares, y en dos puntos diametralmente opuestos de la
seccin transversal media estn aplicadas dos cargas radiales de compresin
o
a
o
de valor P = 4.0 cada una de ellas. Este es otro ejemplo clsico del anlisis
a
a
de lminas, que en este ejercicio se analiza con elementos slidos tridimensioa
o
nales. Para la discretizacin se tendrn en cuenta las condiciones de simetr
o
a
a
existentes, y se utilizarn discretizaciones de 4 4, 8 8, 16 16 y 32 32
a
elementos en direccin meridional y circunferencial, y 1, 3 y 5 elementos en
o
el espesor. Las formulaciones a considerar son hexaedros isoparamtricos 8
e
nodos, tetraedros isoparamtricos 4 nodos, hexaedros con formulacin mixta
e
o
y hexaedros con modos incompatibles.
Obtener la ley de momentos ectores y esfuerzos cortantes en la seccin
o
transversal media, la ley de esfuerzos axiles en las secciones extremas y el
desplazamiento radial en los puntos con cargas aplicadas, comparando este
ultimo con el valor de referencia uA = 0.18248

BO

Sim.
Sim.

R
Sim.

L
P

Diafragma