DISEO Y SIMULACIN DE LA INSTRUMENTACIN DE UNA PRENSA

HIDRULICA STROJEXPORT TIPO CDM 80-1 (LD 80)

JUAN DAVID VALENCIA GARCA

JUAN DAVID VLEZ SNCHEZ
















UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECNICA
PEREIRA
2007
DISEO Y SIMULACIN DE LA INSTRUMENTACIN DE UNA PRENSA
HIDRULICA ESTROJEXPORT TIPO CDM 80-1 (LD 80)









JUAN DAVID VALENCIA GARCA

JUAN DAVID VLEZ SNCHEZ







Trabajo de grado para optar al titulo de Tecnlogo Mecnico






DIRECTOR


Ing. Osiel Arbelez Salazar







UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA
ESCUELA DE TECNOLOGIA MECNICA
PEREIRA
2007
Nota de aceptacin:

__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________











__________________________________
Firma del presidente del jurado


__________________________________
Firma del jurado


__________________________________
Firma del jurado













Pereira, Abril del 2007

DEDICATORIA


Este trabajo de grado est dedicado a nuestras familias que gracias a su
dedicacin, empeo, esfuerzo y apoyo incondicional, hicieron que fuera posible
desarrollar este trabajo.

A los compaeros de estudio con quienes se compartieron conocimientos y
experiencias que forjaron un gran lazo de amistad.


































AGRADECIMIENTOS


A la Universidad Tecnolgica de Pereira que nos form como profesionales.

Un sincero agradecimiento al director de tesis Ingeniero Osiel Arbelez Salazar
quien nos apoy y orient durante el desarrollo de este trabajo, por sus
recomendaciones que fueron de gran aporte e importancia para poder llegar a
estas instancias.

Al profesor Tecnlogo Wilson Prez Castro que gracias a sus explicaciones
logramos superar obstculos.


Al SENA que de manera desinteresada prest sus instalaciones, al profesor
Ingeniero Agustn Muriel quien nos orient en el desarrollo de este trabajo.













CONTENIDO

Pg.

RESUMEN 9

INTRODUCCIN 10

1. JUSTIFICACION 11

2. OBJETIVOS 12

2.1. OBJETIVO GENERAL 12

2.2. OBJETIVO ESPECIFICOS 12

3. MARCO DE REFERENCIA 13

3.1. MARCO TERICO 13

3.1.1. La Hidrosttica 13

Presin 13

Presin por fuerzas externas 14

Transmisin de fuerzas 15

Transmisin de presin 16

3.1.2. La Hidrocintica 17

Ley de flujo 18

Ley de conservacin de la energa 20

Friccin y prdida de presin 21

Tipos de flujo 22

Numero de Reynold Re 23

Pg.

3.1.3. Instalaciones hidrulicas 24

Caractersticas de las instalaciones que usan tcnicas de fluidos 24

Diseo de una instalacin hidrulica 24

Transformacin de energa 24

Comando de la energa 24

Transporte de energa 25

Varios 25

3.1.4. Componentes de una instalacin hidrulica 25

Motores 26

Bombas 26

Bomba de husillos helicoidales 28

Bomba de engranajes con dentado exterior 28

Bomba de engranajes con dentado interior 29

Bombas de pistones radiales 29

Bombas de paletas 30

Cilindros hidrulicos 30

Cilindros de efecto simple 31

Cilindros de efecto doble 31

Vlvulas direccionales 32

Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin 33
Pg.

Vlvula proporcional de presin 34

Acoplamientos 35

Depsitos 35

Filtros 35

3.1.5. Lgica cableada 36

3.1.6. Elementos electrnicos 37

Amplificador de instrumentacin AD620 37

Referencia de voltaje REF 01 37

Amplificador operacional LM324 37

Transistor 38

Trimmer o resistencias variables 38

3.2. MARCO CONCEPTUAL 39

3.2.1. Ventajas de los sistemas hidrulicos 39

3.2.3. Principio bsico de una prensa hidrulica 40

3.2.4. Principio de funcionamiento de una bomba hidrulica 40

3.2.5. Principio de funcionamiento de las vlvulas direccionales 41

3.2.6. Principio de funcionamiento de los cilindros hidrulicos 41

3.2.7. Principio de funcionamiento de la celda de carga 41





Pg.


4. LEVANTAMIENTO DEL PLANO DE LA PRENSA 42

4.1. Descripcin de la prensa hidrulica 42

4.2. Caractersticas tcnicas 43

4.3. Plano hidrulico actual de la prensa hidrulica 44

5. DISEO DE LA INSTRUMENTACIN DE LA PRENSA HIDRULICA 46

5.1. Tipo de trabajo 46

5.2. Descripcin 47

5.3. Variables 47

5.4. Elementos del sistema a configurar 47

6. SIMULACIN DEL SISTEMA 48

6.1. Simulacin del sistema electrohidrulico propuesto 48

6.2. Simulacin sistema electrnico 52

7. DEMOSTRACIN DE LA IMPLEMENTACIN DEL NUEVO AUTOMATISMO 54

7.1. Descripcin del funcionamiento del sistema 54

7.2. Optimizacin del sistema 61

8. CONCLUSIONES 62

9. RECOMENDACIONES 63

BIBLIOGRAFA 64





LISTA DE CUADROS

Pg.

Cuadro 1. Comparaciones de la lgica cableada y lgica programada 37






































LISTA DE FIGURAS

Pg.

Figura 1. La presin solo depende de la altura 14

Figura 2. Ley de Pascal 14

Figura 3. Transmisin de fuerza 15

Figura 4. Transmisin de presin 16

Figura 5. Flujo 18

Figura 6. Caudal 19

Figura 7. Velocidad de flujo 20

Figura 8. Dependencia de la presin con la columna de lquido 21

Figura 9. Viscosidad 22

Figura 10. Flujo laminar 23

Figura 11. Flujo turbulento 23

Figura 12. Transformacin de energa en una instalacin hidrulica 25

Figura 13. Clasificacin de las bombas segn su funcionamiento 27

Figura 14. Bomba de husillos helicoidales 28

Figura 15. Bomba de engranajes con dentado exterior 28

Figura 16. Bomba de engranajes con dentado interior 29

Figura 17. Bombas de pistones radiales 29

Figura 18. Bomba de paletas con rotor 30




Pg.

Figura 19. Cilindros de traccin de efecto simple 31

Figura 20. Cilindros de presin de efecto simple 31

Figura 21. Cilindro de efecto doble 31

Figura 22. Vlvula direccional 32

Figura 23. Vlvula limitadora de presin 33

Figura 24. Principio de la prensa hidrulica 40

Figura 25. Descripcin general (Foto) 42

Figura 26. Plano hidrulico 44

Figura 27. Simulacin, posicin 1 48

Figura 28. Simulacin, posicin 2 49

Figura 29. Simulacin, posicin 3 50

Figura 30. Simulacin, posicin 4 51

Figura 31. Diagrama de bloques 52

Figura 32. Simulacin, celda de carga 53

Figura 33. Caja de pulsadores 54

Figura 34. Caja de rels 54

Figura 35. Fuente de alimentacin 55

Figura 36. Vlvula direccional 4/3 biestable 55

Figura 37. Cilindro hidrulico 56

Figura 38. Celda de carga 57

Figura 39. Tarjeta acondicionadora de seal 57
Pg.

Figura 40. Display multmetro 58

Figura 41. Manmetro 58

Figura 42. Vlvula proporcional limitadora de presin 59

Figura 43. Tarjeta de control de la vlvula proporcional limitadora de presin 59

Figura 44. Vlvula limitadora de presin convencional 60

Figura 45. Conjunto bomba hidrulica y motor elctrico 60






























RESUMEN


El diseo de la instrumentacin de la prensa hidrulica del taller de mquinas
herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, est basado en la
electrohidrulica y la electrnica.

Con el rediseo de la prensa hidrulica tipo CDM 80-1 (LD 80) del taller de
mquinas herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, se busca una
alternativa para satisfacer las necesidades que se requieren en el taller de
mquinas herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, ya que en este
se desarrollan pruebas de doblez en piezas soldadas sin tener algn control de las
variables.

En el primer paso se tomaron los catlogos y especificaciones de placa para tener
un conocimiento ms detallado del funcionamiento y de cada uno de sus
componentes. A partir de este punto se adquirieron documentos relacionados con
la hidrulica bsica, electrohidrulica y electrnica, ya que en estos documentos
se encuentran todos los conceptos necesarios para el desarrollo del trabajo.

Una vez conocida toda la informacion referente al nuevo diseo, se hizo una breve
descripcin de la prensa hidrulica en su estado actual, realizando el
levantamiento del plano hidrulico.

En la segunda etapa del diseo se hicieron las innovaciones tecnolgicas que
permiten un manejo ms seguro, cmodo y preciso, haciendo uso de los
conceptos adquiridos durante la primera fase. Para que este proyecto pueda tener
alguna viabilidad, se mostr un funcionamiento previo usando un software de
ingeniera y llevando a cabo en los laboratorios de mecatrnica del SENA una
demostracin del mismo con resultados ptimos para una posterior
implementacin de este rediseo.













INTRODUCCIN


Las prensas hidrulicas son mquinas que se encuentran muy comnmente en la
industria. Estas mquinas realizan labores que el hombre no puede realizar por si
mismo. Las prensas hidrulicas tienen gran importancia en la actualidad ya que su
trabajo se usa frecuentemente en la industria para realizar diferentes labores.

El principal objetivo de este rediseo es poder presentar una alternativa viable
para el mejoramiento de un proceso de gran importancia para la Universidad
Tecnolgica de Pereira. El funcionamiento de la prensa hidrulica se limita por
especificaciones del fabricante como la presin mxima de trabajo, la carrera del
embolo, entre otros. Su control se realiza usando electrohidrulica generando un
manejo ms seguro, preciso y cmodo, la electrnica se encarga de mostrar un
registro en forma real que puede ser interpretado y ajustado a un valor especfico.

En el desarrollo de este trabajo de grado se us una metodologa emprico-
analtica ya que se plante un problema real, que permite una interaccin directa
con la persona que lo ejecuta, apoyados en el anlisis para el desarrollo de
clculos y solucin de problemas.

El hecho de contar con maquinaria instrumentada en el taller de mquinas
herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira permitir un mejoramiento
de la calidad de todos sus procesos, para estar en un alto nivel que le permita
competir con la industria regional, adems de prestar servicios estandarizados y
confiables.
















1. JUSTIFICACIN


La automatizacin de procesos industriales, el control de variables de proceso en
tiempo real y la manipulacin de datos se han convertido en una alternativa viable
para salir del atraso tecnolgico de nuestro pas; tener el control al instante sobre
los procesos puede coayudar a mantener estndares de calidad adecuados, un
alto nivel de calidad y el aumento de la productividad permiten mantener altos
estndares de competitividad, la alta competitividad de un pas lo puede ayudar a
salir de su atraso.

Con la propuesta del diseo de la prensa hidrulica de la Universidad Tecnolgica
de Pereira se pretende mejorar la competitividad del proceso puesto que se
mejora la operacin, los tiempos y el control de las variables, como consecuencia
se podrn hacer pruebas estandarizadas de doblez de piezas soldadas bajo
cdigos internacionales [AWS D1.1 (estructural acero), API 1104, ASME Seccin
IX], con este tipo de procesos la Universidad Tecnolgica de Pereira podr ofrecer
servicios adicionales estandarizados y confiables a la industria regional,
cumpliendo con uno de los objetivos de su misin, manteniendo contacto con la
industria regional que la rodea.

Por lo anterior y observando el gran potencial que posee la prensa hidrulica del
taller de mquinas herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira, surgi
la idea de proponer el diseo de la instrumentacin y simulacin de la mquina
con el fin de que este proyecto se pueda implementar en una segunda fase
cuando el taller de la Universidad Tecnolgica de Pereira provea los recursos
necesarios para su ejecucin.
















2. OBJETIVOS


2.1. GENERAL


Disear y simular la instrumentacin de la prensa hidrulica del taller de mquinas
herramientas de la Universidad Tecnolgica de Pereira.


2.2. ESPECIFICOS


- Levantar los planos hidrulicos y elctricos de la prensa hidrulica.
- Disear la instrumentacin de la prensa hidrulica.
- Simular la prensa hidrulica en el laboratorio.
- Simular la implementacin del rediseo de la instrumentacin de la prensa
hidrulica con instrumentacin de laboratorio.

























3. MARCO DE REFERENCIA


3.1. MARCO TERICO


Este marco terico est hecho con el fin que el lector tenga una breve apreciacin
de algunos elementos de la electrohidrulica y la electrnica, para as tener una
mejor comprensin de los temas aqu mencionados.

La electrohidrulica y la electrnica cumplen con un papel muy importante en
todas las industrias en las cuales se llevan a cabo labores desarrolladas por
maquinaria, las que facilitan procesos importantes.


3.1.1. La Hidrosttica

Las leyes de la hidrosttica solo aplican para los lquidos ideales, que deben
considerarse como sin masa, libres de friccin e incomprensibles.

Con estas relaciones se capta la conducta de circuitos ideales, es decir, libres de
prdidas. En todos los elementos constructivos de instalaciones de tcnica de
fluidos de uno u otro modo se producen prdidas. En los elementos constructivos
que trabajan segn el principio de estrangulamiento, las prdidas que se
producen, resultan ser una condicin para su funcionamiento
2
.


Presin. Si la presin acta como se representa en la figura 1 sobre superficies
de igual tamao ( )
3 2 1
A A A = = , entonces las fuerzas resultantes tambin son
iguales ( )
3 2 1
F F F = = .










2
D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidrulica manual de estudio nivel bsico, Colombia: Festo
Didactic 1989.
Figura 1. La presin solo depende de la altura
[1]
.





Presin por fuerzas externas. El fundamento de la hidrosttica es la ley de
Pascal: El efecto de una fuerza sobre un Lquido en reposo se reparte en todas
direcciones dentro del Lquido. La magnitud de la presin en el lquido es igual a la
fuerza por peso, referida a su superficie efectiva. La presin siempre acta en
forma vertical sobre las superficies que limitan el recipiente.


Figura 2. Ley de Pascal
[1]
.




La presin se reparte uniformemente hacia todos los lados. Si se desprecia la
presin de gravedad la presin es igual en cualquier lugar (figura 2).

Dadas las grandes presiones con las cuales se trabaja en instalaciones hidrulicas
modernas, la presin de gravedad puede despreciarse.

Transmisin de fuerzas. Dado que la presin se reparte uniformemente en todas
direcciones, la forma del recipiente carece importancia.


Figura 3. Transmisin de fuerza
[1]
.



Cuando la fuerza F
1
acta sobre la superficie A
1
, se produce la presin.

1
1
A
F
p = (1)

La presin p acta en cualquier lugar del sistema, tambin sobre la superficie A
2
.
La fuerza alcanzable F
2
(sinnimo de una carga a elevar) es.

2 2
A p F = (2)

De modo que al igualar p en (1) y (2) tenemos que

2
2
1
1
F
F
A
F
= (3)

de otra manera

1
2
1
2
A
A
F
F
=
(3)

Las fuerzas se comportan entre s como las superficies.

En un sistema de este tipo la presin p se rige por la fuerza F y por la superficie
efectiva A. Es decir, la presin sigue aumentando hasta que pueda llegar a
superar la resistencia que se opone al movimiento del lquido.

Si a travs de la fuerza F
1
y de la superficie A
1
fuese posible alcanzar la presin
necesaria para superara la carga F
2
(a travs de superficie A
1
), entonces la carga
F
2
podr ser elevada. (Las prdidas por rozamiento se podrn despreciar).

Los trayectos s
1
Y s
2
de ambos pistones se comportan de modo inverso a las
superficies.

1
2
2
1
A
A
s
s
= (4)

El trabajo del pistn de fuerza (1) W
1
es igual al pistn de carga (2) W
2
.

1 1 1
s F W = (5)
2 2 2
s F W = (6)


Transmisin de presin. Mediante una barra se han unido firmemente entre si
dos pistones de distinto tamao (figura 4). Si sobre la superficie A
1
acta una
presin p
1
, en el pistn (1) se obtiene la fuerza F
1.
La fuerza F
1
se transmite a
travs de la barra a la superficie A
2
del pistn (2), produciendo all la presin p
2
.


Figura 4. Transmisin de presin
[1]
.





Sin prdidas por rozamiento se puede decir que:

2 1
F F = Y
2 2 1 1
A p A p =



De este modo.

1 1 1
F A p =
Y
2 2 2
F A p = (7)

Por lo tanto

1
2
2
1
A
A
p
p
= (8)

En el transmisor de presin las presiones se comportan de modo inverso a las
superficies.


3.1.2. La Hidrocintica


La hidrocintica es la teora de las leyes de movimiento de los lquidos y de las
fuerzas efectivas en cada caso. Con ellas, en parte, tambin se puede explicar los
tipos de prdidas que se produce en la hidrosttica.

Si se desprecia las fuerzas de rozamiento que se produce en las superficies
lmites de cuerpos y lquidos y entre las distintas capas de lquidos, entonces se
habla de un flujo libre o ideal
2
.











2
D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidrulica manual de estudio nivel bsico, Colombia: Festo
Didactic 1989.
Ley de flujo. A travs de un tubo con distintas secciones transversales fluyen en
igual tiempo volmenes iguales. Esto significa que la velocidad del flujo del fluido
debe aumentar en el punto de angostamiento (figura 5).


Figura 5. Flujo
[1]
.




El caudal Q es el cociente del volumen de fluido V y del tiempo t.

t
V
Q = (9)

El volumen del fluido V tambin es igual al producto de la superficie A por la
longitud s (figura 6a).

s A V = (10)

Si se introduce V = A * s en lugar de V (figura 6b), entonces se obtiene para
Q.

t
s
A Q = (11)

El cociente del trayecto s y del tiempo t es la velocidad v.

t
s
V = (12)








Por lo tanto, el caudal Q corresponde tambin al producto entre la superficie de la
seccin transversal del tubo A y la velocidad del lquido v (figura 6c).


Figura 6. Caudal
[1]
.




El caudal Q en L/min es igual en todo el tubo. Si el tubo tuviera las secciones
transversales A
1
y A
2
, en dichas secciones transversales se deber instalar una
velocidad propia (figura 7).

2 1
Q Q = (13)

1 1 1
V A Q = (14)

2 2 2
V A Q = (15)

De all surge la ecuacin de continuidad

2 2 1 1
V A V A = (16)










Figura 7. Velocidad de flujo
[1]
.




Ley de conservacin de la energa. La ley de conservacin de la energa,
referida a un lquido en movimiento, dice que la energa total de un caudal de
lquido no vara mientras no se introduzca energa desde el exterior ni se entregue
energa hacia el exterior.

Si se deja fuera de consideracin los tipos de energa que no vara en los
procesos de flujo, la energa total se compone de:

Energa potencial.

- Energa de posicin: En funcin de la columna de Lquido y de la presin
esttica.

Energa cintica.

- Energa de movimiento: En funcin de la velocidad de flujo y de la presin
dinmica.


De all surge la ecuacin de Bernoulli.

K
v p
h g =

+
2
2

(17)

Referido a la energa de presin ello significa.

2
2
V h g p P
st tot

+ + =

(18)
st
p = presin esttica.
h g = presin por altura de la columna de Lquido.
2
2
V

= presin dinmica.

Si se considera la ecuacin de continuidad y la ecuacin de Bernoulli, se obtiene
lo siguiente:

Si por estrangulamiento de la seccin transversal aumenta la velocidad, aumenta
le energa de movimiento.
Dado que la energa total permanece constante, la energa de posicin y/o la
presin por estrangulamiento de la seccin transversal deben reducirse.

La energa de posicin permanece casi constante. Sin embargo, la presin
esttica vara en funcin de la presin dinmica, es decir, en funcin de la
velocidad de flujo. (Figura 8)


Figura 8. Dependencia de la presin
[1]
.




En las instalaciones hidrostticas la presin esttica importa principalmente,
dado que la altura del lquido y la velocidad de flujo por lo general son demasiado
bajas.

Friccin y prdida de presin. Para considerar la regularidad de lquidos
fluyentes habamos supuesto que las capas del lquido se pueden desplazar libre
de friccin entre si y contra un cuerpo.

Sin embargo, la energa hidrulica no se puede transmitir libre de prdidas a
travs de tuberas. En las paredes del tubo y en el lquido mismo se produce
friccin, que genera calor. La energa hidrulica se transforma en calor. La prdida
de energa hidrulica que se produce significa una prdida de presin para
instalaciones hidrulicas.
La prdida de presin la diferencia de presin- se denomina p (figura 9). Cuanto
ms grande la friccin de las capas del lquido entre si (friccin interna) tanto
mayor la viscosidad (tenacidad) del lquido.


Figura 9. Viscosidad
[1]
.




La dimensin de las prdidas por friccin depende especialmente de:

- La longitud de la tubera.
- La seccin transversal de las tuberas.
- La rugosidad de las paredes del tubo.
- La cantidad de codos del tubo.
- La velocidad de flujo.
- La viscosidad del lquido.


Tipos de flujo. El tipo de flujo tambin es importante para la prdida de energa
en una instalacin hidrulica.

Se diferencian dos tipos de flujo:

- Flujo laminar.
- Flujo turbulento.

Hasta ciertas velocidades los lquidos se mueven por capas (laminarmente) a
travs del tubo. La capa interna del lquido tiene la mayor velocidad. La capa
externa esta detenida en la pared del tubo (figura 10). Si se aumenta la velocidad
de flujo, en la velocidad critica el tipo de flujo cambia, se vuelve arremolinado
(turbulento, figura 11).

De este modo se incrementa la resistencia al flujo y, con ello, las prdidas
hidrulicas. Por este motivo el flujo turbulento resulta indeseado.

La velocidad crtica no es una magnitud definida. Depende de la viscosidad del
flujo y de la seccin transversal del flujo. La velocidad crtica se puede calcular y
en instalaciones hidrulicas no deber ser superada.



Figura 10. Flujo laminar
[1]
.




Figura 11. Flujo turbulento
[1]
.




Numero de Reynold Re. El tipo de flujo se puede determinar a grosso modo con
el nmero de Reynold Re

( )

h
d V
= Re (18)


All se consideran:

V: la velocidad del flujo en m/s.
d
h
: el dimetro hidrulico en m, en secciones transversales es igual al dimetro
interno del tubo, sino
U
A
d
h
= 4
A: superficie de la seccin transversal.
U: permetro.
: viscosidad cinemtica en m
2
/s.
Re
crit
: 2300.

Este valor slo vale para tubos redondos, tcnicamente lisos y rectos.

Con Re
crit
cambia el tipo de flujo laminar a turbulento y viceversa.
El flujo laminar se produce con Re < Re
crit
,

y el flujo turbulento con Re > Re
crit.
.

3.1.3. Instalaciones hidrulicas

Caractersticas de las instalaciones que usan tcnicas de fluidos

- Transmisin de grandes fuerzas (pares de giro) a tamao relativamente
reducido.
- El funcionamiento bajo carga completa es posible ya desde el reposo.
- La variacin continua (mando y regulacin) de: velocidad, par de giro o,
fuerza, se puede realizar fcilmente.
- Simple proteccin contra sobrecargas.
- Adecuadas para desarrollos de movimiento rpidos y tambin
extremadamente lentos y controlables.
- Acumulacin de energa con gases.
- Sistemas de accionamiento simples centrales y
- Transformacin descentralizada de energa hidrulica en energa mecnica.


Diseo de una instalacin hidrulica. En instalaciones hidrulicas se transforma
energa mecnica en energa hidrulica. De ese modo es trasportada, comandada
y regulada, para ser transformada nuevamente en energa mecnica
3
.

Transformacin de energa. Para la transformacin de energa se emplean del
lado primario bombas hidrulicas y, del lado secundario, cilindros y motores
hidrulicos.


Comando de la energa. La energa hidrulica, y con ello la potencia transmitida,
se influencia en su magnitud y sentido mediante presin y caudal por medio de
bombas variables, vlvulas de mando y vlvulas reguladoras.


3
P, Drexler., H, Faatz., F, Feicht. Proyecto y construccin de equipos hidrulicos, Alemania: Bosch
Rexroth 1999.
Transporte de energa. El fluido hidrulico, conducido a travs de tubos,
mangueras, taladros en bloques de mando o placas de mando realiza el transporte
de energa o tambin solo la conduccin de presin.


Varios. Para el almacenamiento y cuidado de fluido hidrulico se requiere una
serie de instalaciones suplementarias, como tanque, filtro, refrigerador, elementos
de calefaccin y dispositivos de medicin y de control.

Figura 12. Transformacin de energa en una instalacin hidrulica
[1]
.




3.1.4. Componentes de una instalacin hidrulica

La unidad de abastecimiento de energa proporciona la energa que necesita el
sistema hidrulico. La figura 12 muestra de manera simplificada los componentes
de una instalacin hidrulica, los cuales son:

- Motor
- Bomba
- Vlvula direccional
- Actuadores
- Vlvula limitadora de presin
- Acoplamientos y depsitos
- Filtro

Adems, todos los sistemas hidrulicos disponen de unidades de mantenimiento,
control y seguridad, y as mismo, de conductos para unir elementos hidrulicos.

Motores. Los sistemas hidrulicos (con excepcin de aquellos provistos de una
bomba manual) son accionados por motores (motores elctricos, motores de
combustin interna).

Los motores elctricos se utilizan principalmente en sistemas hidrulicos
estacionarios, mientras que los motores de combustin suelen usarse en sistemas
hidrulicos mviles.

La unidad hidrulica central es el ncleo de las mquinas o equipos de mayor
envergadura. Todos los elementos de trabajo de una mquina o equipo estn
conectados a uno o varios equipos de accionamiento hidrulico y son abastecidos
a travs de conductos comunes, pudindose incorporar uno o varios
acumuladores. Los acumuladores hidrulicos almacenan energa hidrulica a la
que se puede recurrir en el momento de necesitarla.

Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el aceite de
fuga conforman circuitos. De este modo se ahorra espacio y energa.


Bombas. La bomba de un sistema hidrulico, tambin llamada bomba hidrulica,
se encarga de transformar la energa mecnica proveniente del equipo de
accionamiento en energa hidrulica (energa de presin):

La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberas. En el sistema
hidrulico se crea una presin a raz de las resistencias que se oponen al aceite
que fluye. La presin corresponde a la resistencia total, la que por su parte se
compone de resistencias externas e internas y el caudal volumtrico.



- Resistencias externas: Son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.

- Resistencias internas: Son producto de la friccin total en los conductos y
elementos del sistema, de la friccin propia del aceite y de las reducciones
del flujo (zonas de estrangulamiento).

Ello significa que la presin del fluido en un sistema hidrulico no esta dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en
casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del
sistema. Es evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad
prctica incorporando una vlvula de seguridad limitadora de la presin
inmediatamente despus de la bomba o integrndola en la bomba misma.
Dicha vlvula permite regular la presin de trabajo mxima en funcin de la
potencia de la bomba.

Las bombas hidrulicas se pueden clasificar segn su principio de funcionamiento
(figura 13). Para el desarrollo de este trabajo de investigacin se utilizar una
bomba de engranaje encargada de suministrar una cantidad de aceite de
poca presin (1 KPa), necesario para el movimiento rpido del mbolo en
vaco, y una bomba mbolo destinada a suministrar poca cantidad de aceite
de alta presin (30.4 KPa) el cual se usa para operaciones de prensado.


Figura 13. Clasificacin de las bombas segn su funcionamiento
[1]
.
















Bomba de husillos helicoidales (Figura 14). Se caracteriza por un nivel de ruido
muy bajo. Por esta razn se emplea en instalaciones hidrulicas para teatros y
operas.

Figura 14. Bomba de husillos helicoidales
[1]
.




Bomba de engranajes con dentado exterior (Figura 15). Se emplean
especialmente en la hidrulica mvil en grandes cantidades, debido a sus
caractersticas:

- Presin relativamente alta y reducido peso,
- Gran rango de velocidad de rotacin y
- Elevado rango de temperatura/viscosidad.

Figura 15. Bomba de engranajes con dentado exterior
[1]
.




Bomba de engranajes con dentado interior (Figura 16). La principal
caracterstica de estas bombas es su muy bajo nivel de ruido. Por esto se emplean
especialmente en hidrulica estacionaria (prensas, mquinas para plsticos,
mquinas herramientas, etc.) y en vnculos que trabajan en espacios muy
cerrados (estibadores elctricos por horquilla).


Figura 16. Bomba de engranajes con dentado interior
[1]
.




Bombas de pistones radiales (Figura 17). Para el sector de alta presin
(presiones de servicio superiores a 4000 bar) se emplean bombas de pistones
radiales. Para prensas, mquinas para la elaboracin de plsticos, en hidrulica
de sujecin para mquinas herramientas y en muchos otros sectores se requieren
presiones de servicio de hasta 700 bar. Solo las bombas de pistones radiales
pueden trabajar satisfactoriamente a presiones tan elevadas tambin en servicio
continuo.
Figura17. Bombas de pistones radiales
[1]
.


Bombas de paletas (Figura 18). Existen dos tipos de bombas de paletas:

- De una carrera.
- De dos carreras.

Ambas poseen el mismo grupo constructivo principal que se compone de rotor
y de paletas.

Las paletas en el rotor se mueven radialmente. Lo que varia es la forma del as
denominado estator, que limita la carrera de las paletas.


Figura 18. Bomba de paletas con rotor
[1]
.



Cilindros hidrulicos. En un circuito hidrulico el cilindro hidrulico es un equipo
insustituible para la transformacin de energa hidrulica en energa mecnica. Es
el miembro de unin entre el circuito hidrulico y la mquina de accionamiento.

A diferencia del motor hidrulico, el cual realiza movimientos rotatorios (giratorios),
el cilindro hidrulico tiene la funcin de realizar movimientos de traslacin
(lineales) y, simultneamente transmitir fuerzas.

De acuerdo con su efecto los cilindros hidrulicos se dividen en:

- Cilindros de efecto simple
- Cilindros de efecto doble






Cilindros de efecto simple (Figura 19 y 20). Los cilindros de efecto simple
solamente pueden entregar la fuerza en un sentido. El retroposicionamiento del
pistn solo se puede llevar a cabo mediante un resorte, por peso propio del pistn
o por efecto de una fuerza externa. Bsicamente los cilindros de efecto simple
tienen una superficie efectiva.


Figura 19. Cilindros de traccin de efecto simple
[1]
.




Figura 20. Cilindros de presin de efecto simple
[1]
.




Cilindros de efecto doble (Figura 21). Los cilindros de efecto doble poseen dos
superficies de efecto opuesto, de igual o distinto tamao. Disponen de dos
conexiones de tuberas independientes entre si. Mediante alimentacin de un
medio de presin a travs de las conexiones A B el pistn puede transmitir
fuerzas de traccin o de compresin en ambos sentidos de carrera. Este tipo de
cilindros se emplea en prcticamente todos los campos de aplicacin.

Los cilindros de efecto doble se subdividen en cilindros diferenciales y en cilindros
de doble vstago.

Figura 21. Cilindro de efecto doble
[1]
.


Vlvulas direccionales (Figura 22). Las vlvulas direccionales son elementos
constructivos que modifican, abren o cierran los pasos del flujo en sistemas
hidrulicos. Estas vlvulas permiten controlar la direccin del movimiento y la
parada de los elementos de trabajo. Los smbolos de las vlvulas direccionales
estn definidos por la norma DIN ISO 1219.


Figura 22. Vlvula direccional biestable
[1]
.




Se aplican los siguientes criterios:

- Cada posicin es representada por un cuadro
- Las direcciones y los pasos de flujo son representados por flechas
- Las conexiones bloqueadas son representadas por lneas transversales
- Las conexiones son representadas por lneas ubicadas en la posicin de
conmutacin respectiva
- Las conexiones para el aceite de fuga son representadas por lneas
interrumpidas y, adems, son caracterizadas con L para diferenciarlas de
las conexiones de mando
- Las posiciones de conmutacin son caracterizadas cada una por separado
(sin que hubiera una norma para ello); por lo general, las posiciones con a,
b de izquierda a derecha; la posicin normal de tres vas se caracteriza
con 0.

Las vlvulas direccionales pueden ser de funcionamiento continuo o de
funcionamiento discreto.

- Vlvulas de funcionamiento continuo: estas vlvulas tienen dos posiciones
finales y una cantidad ilimitada de posiciones intermedias con diferentes
caractersticas de estrangulamiento. Se clasifican en vlvulas
proporcionales y servovlvulas.

- Vlvulas de funcionamiento discreto: estas vlvulas siempre tienen una
cantidad de terminada de posiciones (2, 3, 4). En la prctica suele
llamarse vlvulas direccionales.

Las vlvulas de vas se clasifican segn la cantidad de conexiones y posiciones,
en el siguiente cuadro se pueden apreciar algunas posiciones de conmutacin.

Vlvulas limitadoras y reguladoras de presin (Figura 23). Las vlvulas
reguladoras y limitadoras de presin tiene la funcin de controlar y regular la
presin en un sistema hidrulico y en circuitos parciales. Estas vlvulas reducen
la presin de entrada hasta alcanzar el valor de una presin de salida previamente
ajustada. Para cumplir debidamente su funcin el sistema hidrulico debe trabajar
con diversas presiones.

Figura 23. Vlvula limitadora de presin
[1]
.


- Vlvulas limitadoras de presin: estas vlvulas permiten ajustar y limitar a
presin en un sistema hidrulico. La presin de mando es consultada en la
entrada P de la vlvula.
- Vlvulas reguladoras: estas vlvulas reducen la presin de salida, siendo
ms elevada y variable la presin de entrada. La presin de mando es
consultada en la salida de la vlvula.

Las vlvulas limitadoras de presin pueden ser vlvulas de asiento o de corredera.
En su posicin normal acta un muelle, el cual:

- Presiona un elemento de cierre sobre la conexin de entrada.
- Desplaza una corredera sobre la conexin con el depsito.

Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras de
presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin y de
elementos de estrangulamiento. Esta amortiguacin tiene la finalidad de evitar
daos causados por golpes de presin (Puesto que la vlvula trabaja de modo
suave).

Los golpes de presin se producen cuando la bomba transporta el aceite casi sin
presin en las tuberas y se conecta sbitamente un elemento de trabajo por
accin de una vlvula direccional.

Las vlvulas limitadoras de presin son utilizadas como:

- Vlvulas de seguridad
- Vlvulas de contra presin
- Vlvula de freno
- Vlvulas secuenciales
- Vlvulas de desconexin
- Vlvulas de compensacin

Vlvula proporcional de presin. La tcnica de vlvulas proporcionales, como
elemento intermedio entre la conmutacin y la regulacin, es un concepto
establecido en la hidrulica. Rpidamente se reconocieron las ventajas que brinda
esta tecnologa.

- Una tensin elctrica de entrada, generalmente entre 0 y 10V, es
transformada mediante un amplificador elctrico en una intensidad elctrica
proporcional, por ejemplo.1 mV 1 mA.
- El solenoide proporcional transforma esta intensidad elctrica de entrada en
una seal proporcional de fuerza o posicin como valor de salida.
- Estas magnitudes, fuerza o posicin, como seal de entrada a la vlvula
hidrulica, resulta en un determinado caudal o en una determinada presin.
- Para el consumidor, y con ello para el elemento de la mquina, significa
esto la funcin analgica, junto a la eleccin del sentido de marcha, de la
velocidad y de la fuerza.
- Simultneamente, se puede fijar la variacin, por ejemplo, de la velocidad
en funcin del tiempo, obtenindose aceleraciones y desaceleraciones
graduables de forma continua.

Las vlvulas proporcionales de presin se utilizan para el mando elctrico remoto
de presin, pudindose adems influir electrnicamente sobre el tiempo de
aumento o disminucin de la misma. De este modo la presin mediante valor
nominal elctrico puede ser variada, es decir, adaptada, a las diferentes
exigencias de un proceso.

Acoplamientos. Los acoplamientos estn situados en la parte del suministro de
energa entre el motor y la bomba. Los acoplamientos transmiten el par de giro
del motor a la bomba. Adems tienen un efecto de amortiguacin recproca entre
ambos componentes. De esta manera se evita una transmisin de oscilaciones de
funcionamiento del motor hacia la bomba y, a la inversa, se evita tambin que los
picos de presin de la bomba sean transmitidos al motor. Por lo dems, los
acoplamientos permiten compensar variaciones en la alineacin del los ejes del
motor y la bomba.

Depsitos. Los depsitos de un sistema hidrulico estn diseados para cumplir
varias funciones:

- Recepcin y almacenamiento del Lquido necesario para que funcione el
sistema hidrulico.
- Disipar el calor residual.
- Separar aire, agua y sustancias slidas.
- Servir de soporte para una bomba incorporada o superpuesta, para el motor
y diversos elementos hidrulicos, tales como vlvulas y otros.

El volumen de aceite transportado por la bomba en un lapso de 3 a 5 minutos sirve
como criterio de referencia para determinar las dimensiones de los depsitos de
sistemas hidrulicos estacionarios. Adems debe preverse una reserva de
aproximadamente 15% de aire para compensar las oscilaciones del nivel.


Filtros. Los filtros tienen la funcin de mantener la suciedad en niveles
permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos. El filtrado tiene que
ser lo suficientemente fino. La seleccin y ubicacin del filtro depende
fundamentalmente de la sensibilidad de los diversos componentes frente a la
suciedad. Las partculas de suciedad se miden en m y en concordancia con ello
se indica tambin el grado de filtracin.

Los filtros para el aceite de descarga son montados directamente sobre el
depsito de aceite. El cuerpo y el cartucho del filtro tienen que poder resistir picos
de presin que se producen cuando se abren repentinamente vlvulas grandes.
Es recomendable que la totalidad del flujo de retorno pase a travs del filtro.

3.1.5. Lgica cableada

Actualmente en pequeas automatizaciones se emplea la lgica cableada, que
utiliza circuitos de rels y contactores.

Las herramientas cableadas se caracterizan por una realizacin que requiere
nica, pero necesariamente, el establecimiento de unin de materiales (cableado).

Las tecnologas que permiten hacer automatismos cableados son:

- Rels electromagnticos.
- Mdulos lgicos hidrulicos.
- Captadores.
- Accionadores.
Los sistemas cableados realizan una funcin fija que depende de los componentes
que lo forman y de la forma en que sea interconectado. Por tanto, la nica forma
de alterar la funcin de control es modificando sus componentes la forma de
interconectarlos.

Por otro lado los sistemas programables pueden realizar distintas funciones de
control sin alterar su configuracin fsica, sino solo cambiando el programa de
control
4
.

El cuadro 1 presenta una comparacin del uso de la lgica cableada versus lgica
programable.








4
PORRAS, Alejandro C., MONTANERO, Antonio Placido M. Autmatas Programables, Espaa:
Mc Graw Hill 1990.
Cuadro 1. (Comparaciones de la lgica cableada y lgica programada
5
).

CARACTERSTICAS LGICA CABLEADA LGICA
PROGRAMABLE
Flexibilidad de
adaptacin al
proceso
Baja Alta
Interconexiones y
cableado exterior
Mucho Poco
Mantenimiento Difcil Fcil
Posibilidades de
modificacin
Difcil Fcil
Tiempo de desarrollo
del proyecto
Largo Corto
Costos de aplicacin Bajo Alto

3.1.6. Elementos electrnicos

Son aquellos dispositivos que usan un diferencial de voltaje, para transmitir, recibir
y guardar informacin.


Amplificador de instrumentacin AD620. Circuito integrado para amplificar
pequeas diferencias de voltaje, una resistencia Rg ajusta el valor de la ganancia

+ =
Rg
K
G
9 . 49
1 . Son usados en el manejo y acondicionamiento de seal.


Referencia de voltaje REF 01. Referencia de precisin de 10 voltios. Mantiene
10 voltios constantes a la salida independiente de las pequeas variaciones de la
fuente de alimentacin.


Amplificador operacional LM324. Circuito integrado que permite amplificar y
ejecutar operaciones matemticas de acuerdo a una ganancia definida por los
valores de las resistencias con las cuales se configura el circuito. Los voltajes
amplificados pueden ir desde los nanovoltios hasta voltajes de 20 V
aproximadamente, estos voltajes son definidos por el fabricante.

5
PIEDRAFITA, Ramn M. Ingeniera De La Automatizacin Industrial, Espaa: RA-MA.
Transistor: Denominacin comn para un grupo de componentes electrnicos
utilizados como amplificadores u osciladores en sistemas de comunicaciones,
control y computacin.

Trimmer o resistencias variables. Elemento resistivo que no posee un valor
constante, son usados para variar corriente y voltaje ya que puede ajustar el valor
de la resistencia.




































3.2. MARCO CONCEPTUAL


La hidrulica se ocupa bsicamente de la transmisin de los efectos de fuerzas y
potencias mediante la presin esttica y dinmica del fluido. Esta labor se realiza a
travs de sistemas hidrulicos.

En una mquina hidrosttica impulsada por motor, la energa mecnica es
convertida en energa hidrulica. El comando proporciona la energa hidrulica a la
mquina hidrosttica de fuerza, para lo cual los componentes de mando actan
sobre la presin as como la direccin y la magnitud del flujo. La mquina
hidrosttica de fuerza convierte la energa hidrulica nuevamente en energa
mecnica, la que se aplica al usuario segn la necesidad en forma rotante, lineal u
oscilante.


3.2.1. Ventajas de los sistemas hidrulicos

- Transmisin de grandes fuerzas en espacios reducidos.
- Es posible el almacenamiento de energa.
- Variacin sin saltos de magnitudes, como velocidades, fuerzas y
momentos.
- Buena regulacin de fuerzas actuantes.
- Grandes rangos de transmisin.
- Conversin simple de movimientos rotantes en rectilneos viceversa.
- Montaje en diferentes ambientes de la fuente de energa y accionamiento
con unin por tuberas rgidas o flexibles.
- Posibilidad de automatizacin de todo tipo de movimientos y movimientos
auxiliares mediante vlvulas piloto y transmisin de orden elctrico.
- Proteccin contra sobrecargas.
- Desgaste reducido debido a la lubricacin de los elementos mediante el
propio fluido.
- Elevada vida til.
- Posibilidad de recuperacin de energa.









3.2.3. Principio bsico de una prensa hidrulica


Figura 24. Principio de una prensa hidrulica
[1]
.




Sobre el pistn de una bomba manual se ejerce una fuerza. Esta fuerza, dividida
por la superficie del pistn, es la presin alcanzada (P=F/A). Dicha presin fluye a
travs del sistema hidrulico hasta llegar al cilindro hidrulico en donde esta
presin se convierte nuevamente en una fuerza. La velocidad a la cual se mueve
el pistn depende del caudal conducido al cilindro, es decir, cuanto ms rpido se
mueve el pistn de la bomba manual hacia abajo, ms es el fluido por unidad de
tiempo conducido al cilindro, por tanto, ms rpido se eleva la carga.

En la actualidad la presin del fluido es entregado por una bomba hidrulica, que
puede suministrar gran cantidad de presin logrando que los sistemas hidrulicos
sean los ms implementados para labores de transmisin de elevadas fuerzas.


3.2.4. Principio de funcionamiento de una bomba hidrulica

Las bombas hidrulicas son elementos que transforman energa, es decir, reciben
energa mecnica de rotacin de un motor elctrico, para ser convertida en
energa hidrulica.

El fluido entra a la bomba hidrulica cerca al eje del rotor y las paletas piones lo
arrastran hacia sus extremos a alta presin, el rotor tambin proporciona al fluido
una velocidad relativamente alta que se transforma en energa hidrulica (ver
figura 15).



3.2.5. Principio de funcionamiento de las vlvulas direccionales

A una carcasa con agujero central axial llegan canales a distancias constructivas
determinadas, los cuales continan hacia fuera como conexiones de conductos.
En el agujero axial principal se mueve una corredera con ranuras de mando
torneadas (ranuras anulares) mediante un elemento de accionamiento a
posiciones predeterminadas con respecto a los agujeros de la carcasa, de modo
que estos a travs de las ranuras anulares queden unidos entre s o separados y
bloqueados (ver figura 22).


3.2.6. Principio de funcionamiento de los cilindros hidrulicos

El cilindro hidrulico es un equipo insustituible para la transformacin de energa
hidrulica en energa mecnica. Es, por lo tanto, el miembro de unin entre el
circuito hidrulico y la mquina de accionamiento.

El cilindro hidrulico recibe el fluido a una alta presin e ingresa a la cmara de
cilindro, esta presin en contacto con el rea del mbolo generan una fuerza que
es la encargada de realizar un trabajo (ver figura 21).


3.2.7. Principio de funcionamiento de la celda de carga

El principio bsico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento de
cuatro sensores strain gauge, dispuestos en una configuracin especial.

Strain (tensin) es la cantidad de deformacin de un cuerpo debido a una fuerza
aplicada que hace que su resistencia elctrica vare en proporcin con la cantidad
de tensin aplicada en el dispositivo.

Para medir tales cambios pequeos en resistencia, las galgas de tensin se
utilizan una configuracin de puente de Wheatstone con una fuente de excitacin
de voltaje. El puente de Wheatstone, consiste en cuatro brazos de resistentes con
un voltaje de la excitacin, que se aplica a travs del puente.








4. LEVANTAMIENTO DEL PLANO DE LA PRENSA HIDRULICA













1 2 3 4 5
6
4.1. DESCRIPCIN DE LA PRENSA HIDRULICA

El bastidor (3) de la prensa es de construccin soldada de perfiles de acero. El
puente de unin superior de la prensa consta de dos vigas en U, entre las cuales
va ubicado el cilindro hidrulico (6) montado sobre traviesas de chapa tipo caldera
y sujeto por pernos.

La mesa (5) que consta de dos vigas puede ajustarse en altura dentro de amplios
lmites mediante un engranaje de tornillo sin fin y por la maniobra de una palanca
situada en la parte delantera de la mesa. En la posicin deseada se inmoviliza la
mesa mediante cuatro espigas de acero.

El accionamiento de la prensa esta a cargo de la bomba (1) de aceite tipo RPZ
1, por la cual se impulsa el aceite al cilindro hidrulico a travs del distribuidor
manejado por una palanca (4). Estando esta palanca su posicin inferior, el
mbolo realiza la operacin de prensado. Al llevar la palanca hacia arriba, el
mbolo vuelve a su extremo superior de carrera.

La prensa est equipada con una vlvula reguladora de seguridad por la cual
puede regularse la presin de trabajo a voluntad.

4.2. CARACTERSTICAS TCNICAS

- Potencia mxima de prensado 80 Ton
- Potencia de retroceso 2 Ton
- Presin mxima de servicio 30.4 KPa
- Carrera del mbolo de prensar 0.17 m
- Husillo ajustable en altura 0.20 m
- Mesa ajustable en altura 0.80 m
- Apertura mxima de la prensa 0.90 m
- Velocidad de prensado 9 x 10
-4
m/s = 0.9 mm/s
- Potencia total absorbida por la prensa 0.74 KW
- Dimensiones de la prensa: Ancho 1 m
Largo 1.5 m
Alto 2.2 m








4.3. PLANO HIDRULICO ACTUAL DE LA PRENSA HIDRULICA


Figura 26. Plano hidrulico.


La bomba hidrulica (4) es accionada por el motor elctrico (3). Toma el lquido del
tanque (1) una vez halla pasado por el filtro (2), para proteger la instalacin
hidrulica contra presiones demasiado elevados y, con ello, contra sobrecargas, la
presin mxima admisible es imitada por la vlvula reguladora de seguridad (5).
La cual es preajustada mediante un resorte, que oprime el cono contra el asiento
de la vlvula, el fluido que no sobrepase dicha presin fluye hacia las tuberas de
la instalacin hidrulica hasta llegar a una vlvula direccional (7) 4/2, (4 vas / 2
posiciones) accionada por palanca y con retorno por muelle, la cual comanda el
sentido del movimiento en el cilindro hidrulico (8). El manmetro (6) permite
visualizar la presin a la cual se esta operando.



En la instalacin hidrulica actan las siguientes presiones:

- Entre la bomba hidrulica (4) y la entrada del cilindro (8) acta la presin
ligeramente inferior a la ajustada en la vlvula reguladora de seguridad (5).
- Y en el cilindro (8) acta una presin correspondiente a la carga.






































5. DISEO DE LA INSTRUMENTACIN DE LA PRENSA HIDRULICA


5.1. TIPO DE TRABAJO

Diseo para instrumentar la prensa hidrulica del taller de mquinas herramientas
de la Universidad Tecnolgica de Pereira.


5.2. DESCRIPCIN

Se realiz el diseo de la instrumentacin de la prensa hidrulica para optimizar su
funcionamiento. Con ayuda del rea de la electrnica, la electrohidrulica y la
hidrulica proporcional, se desarroll un sistema de pulsadores en vez de una
palanca de mando. Esto permitir un control ms preciso, abriendo la posibilidad
de realizar pruebas estandarizadas, como las de doblez de piezas soldadas, entre
otras operaciones.

Se incluy un sistema de cinco pulsadores, uno como parada de emergencia, dos
para subir el mbolo del cilindro hidrulico y dos para realizar la operacin de
prensado, la utilidad de los dos pulsadores para el mando del mbolo del cilindro
hidrulico radica en la seguridad industrial ya que al usar dos pulsadores en los
extremos de la mquina imposibilita al operario a introducir la mano mientras se
realiza el prensado.

Se us una vlvula biestable de 4 vas y 3 posiciones de centro cerrado para
detener el movimiento del mbolo en el momento en que se suelten los
pulsadores, as el cilindro se podr fijar en un punto. Para el control de la presin
se tuvo en cuenta dos alternativas, la primera es una vlvula limitadora de presin
proporcional, esta vlvula es usada comnmente en la industria que requiere crear
perfiles de presin para operaciones repetitivas o en operaciones especificas
como es el embutido entre otras. La segunda alternativa es una vlvula limitadora
de presin convencional que permite el control de presin, ajustando de forma
manual un valor determinado de presin.


Existe una relacin entre la presin y la fuerza ya que.

A
F
p = (1)


El rea de trabajo (rea del mbolo) tiene un valor constante, por lo tanto, al
ajustar un determinado valor de presin, permite a su vez, ajustar un valor en la
fuerza de trabajo. Siendo esta segunda opcin ms viable, ya que es ms
econmica, y adems, los requerimientos para los cuales se realiz el diseo no
poseen la aplicacin de la primera opcin.

Para corroborar dicho valor de carga se instal sobre la mesa de la prensa
hidrulica, una celda de carga que permite censar y visualizar en un display el
valor de la carga que se est aplicando.


5.3. VARIABLES

Presin: p (Pa)
Fuerza: F (N)


5.4. ELEMENTOS DEL SISTEMA A CONFIGURAR

- Motor elctrico
- Bomba hidrulica
- Vlvula direccional biestable 4/3 (4 vas / 3 posiciones)
- Actuadores: cilindro de doble efecto
- Vlvula limitadora de presin (convencional proporcional)
- Acoplamientos
- Filtro
- Depsito
















6. SIMULACIN DE LA INSTRUMENTACION

Para la simulacin del sistema hidrulico y electrnico se usaron programas que
permiten ver el comportamiento previo al montaje real.


6.1. SIMULACIN DEL SISTEMA ELECTROHIDRULICO PROPUESTO

- Primer paso (Figura 27): se puede observar como el motor elctrico (3)
entrega energa mecnica de rotacin para ser convertida por medio de una
bomba hidrulica (4) en energa hidrulica.

La vlvula direccional (7) se encuentra en su punto de reposo, en el cual el
fluido no atraviesa la misma y por tanto no fluye al cilindro (punto muerto).


Figura 27. Simulacin, posicin 1.



- Segundo paso (Figura 28): para realizar la operacin de prensado es
necesario pulsar los dos pulsadores P1, los cuales hacen energizar el rel
k1, para que este cierre un contacto normalmente abierto del mismo, y as,
energizar el solenoide y1. Este solenoide conmuta la vlvula direccional (7)
para que la conexin de presin fluya a travs de ella hasta llegar a la
conexin (A). Al mismo tiempo la conexin (B) se une con el retorno al
tanque (1).


Figura 28. Simulacin, posicin 2.











- Tercer paso (Figura 29): para el retorno del cilindro hidrulico (8) se
pulsan los dos pulsadores P2 los cuales hacen energizar el rel k2, para
que este cierre un contacto normalmente abierto del mismo, y as, energizar
el solenoide y2. Este solenoide conmuta la vlvula direccional (7) para que
la conexin de presin fluya a travs de ella hasta llegar a la conexin (B).
Al mismo tiempo la conexin (A) se une con el retorno al tanque (1).


Figura 29. Simulacin, posicin3.












- Cuarto paso (Figura 30): llamado parada de emergencia. En el momento
en que sea necesario detener el cilindro hidrulico por razones de
seguridad, solo basta con pulsar un pulsador normalmente cerrado que
corta toda la energa del circuito elctrico, en el momento en que se
produzca este corte de energa, la vlvula direccional (7) retorna a su punto
de reposo (punto muerto), en el cual el fluido no atraviesa la misma y por
tanto el cilindro hidrulico (8) se detiene. Por otro lado la vlvula limitadora
de presin (5) acta como vlvula de seguridad retornando todo el fluido
nuevamente al tanque (1).


Figura 30. Simulacin, posicin4.












6.2. SIMULACIN SISTEMA ELECTRNICO

La Figura 31. Diagrama de bloques. Muestra el recorrido de la seal a medir.
Donde, el cilindro hidrulico enva un estmulo fsico, que es convertido por el
sensor en una seal elctrica, y esta a su vez se amplifica para su lectura.

Figura 31. Diagrama de bloques.



















En este circuito electrnico se pueden ver los diferentes elementos electrnicos
presentes en la tarjeta acondicionadora de seal, al mismo tiempo se pueden
hacer mediciones de la tensin elctrica en cada punto del circuito.

En la parte inferior de la figura 32. Se puede ver una simulacin, en donde se le
aplic una carga de forma incremental a la celda de carga de tal manera que el
voltaje de salida tomado en el punto A del circuito electrnico muestra el valor de
dicha carga como voltaje, hasta llegar a un valor de 7.500 mV equivalentes en
carga a 3.34 KN.








CILINDRO
HIDRULICO


SENSOR
CIRCUITO
ACONDICIONADOR
DE SEAL
DISPLAY
(MULTMETRO)
Carga aplicada
Seal elctrica
equivalente a la
carga aplicada
Amplifica y depura la
seal entregada por el
sensor
Figura 32. Simulacin, celda de carga.
























Valor del voltaje medido en A 7.500 mV equivalentes a 750 lb
f
= 3.34KN
7. DEMOSTRACIN DE LA IMPLEMENTACIN DEL NUEVO AUTOMATISMO

Esta simulacin se realiz en los laboratorios de mecatrnica del SENA utilizando
dispositivos hidrulicos, mecnicos y elctricos los cuales permiten ver un
funcionamiento previo al montaje.

7.1. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA


Figura 33. Caja de pulsadores.




Como se aprecia en la imagen (Figura 33. Caja de pulsadores), se tienen cinco
pulsadores, esta caja llamada tambin control permite accionar el sistema para
que el cilindro hidrulico realice la operacin de prensado y retroceso. PE (parada
de emergencia) se utiliza para desenergizar el sistema y as poder detener por
completo el funcionamiento del mismo. Los pulsadores P1 y P2 son usados para
subir y bajar el cilindro respectivamente.


Figura 34. Caja de rels.





P1

P2

P.E.
Rel K1 Contacto NA de K1 Contacto NA de K2 Rel K2
En la imagen (Figura 34. Caja de rels) observamos los rels K1 y K2 con sus
respectivos contactos NA y NC, los cuales energizan los solenoides de la vlvula
direccional.


Figura 35. Fuente de alimentacin.







Suministra la energa al circuito elctrico.


Figura 36. Vlvula direccional 4/3 biestable (7).





24 V Comn
Solenoide Y1
Conexin A Conexin P Conexin T
Conexin B
Solenoide Y2
Comanda el sentido del flujo de aceite proveniente de la bomba y retorna el
exceso al tanque. Esta vlvula posee cuatro conexiones y tres posiciones.
Una conexin de presin (P) proveniente de la bomba, una conexin al tanque (T),
y las conexiones (A) y (B) que van al cilindro para salir y entrar respectivamente.
Las tres posiciones de conmutacin permiten unir las conexiones (P) con (A) para
salir y (B) con (T) para retornar el fluido al tanque, una posicin de reposo en la
cual las piezas mviles no accionadas, han tomado una posicin determinada por
una fuerza (muelle) y una tercera posicin que une a (P) con (B) y a (A) con (T)
para el retorno del cilindro.


Figura 37. Cilindro hidrulico (8).



Es el encargado de transformar la energa hidrulica que entrega la bomba, por
energa mecnica para realizar trabajo.



Cilindro
hidrulic
o
Conexin (A)
Conexin (B)
mbolo del
cilindro
Figura 38. Celda de carga.


La celda de carga, es un sensor que recibe una seal estimulo fsico y responde
con una seal elctrica. Los Sensores y sus circuitos asociados son usados para
medir varias propiedades fsicas tales como la presin entre otras.

Estas propiedades actan como los estmulos del sensor, y la salida del sensor es
acondicionada y procesada para proveer o brindar la correspondiente medida de
la propiedad fsica.


Figura 39. Tarjeta acondicionadora de seal.







Amplifica y depura la seal entregada por el transductor para ser visualizada por
un elemento de indicacin (multmetro digital o anlogo, display digital).
Resistencia
variable
Resistencia
constante
Amplificador
operacional
LM324
Transistor
Referencia
de voltaje
REF01
Seal de
salida
Amplificador de
instrumentacin
AD 620
Salida del sensor
- Rojo (10 V)
- Negro (Comn)
- Verde (+ AD620)
- Blanco (- AD620)

Figura 40. Display multmetro.



Es el encargado de mostrar el valor en mV correspondiente a la carga aplicada.
Ejemplo. -1,620 V = 162.0 lb = 720 N (El signo menos indica que es a
compresin).


Figura 41. Manmetro (6).


Elemento anlogo de medicin de presin. Ejemplo 20 bar. Que es la presin de
trabajo regulada por la vlvula limitadora de presin.







Figura 42. Vlvula proporcional limitadora de presin.



Esta vlvula sirve para el ajuste a distancia elctrico de la presin hidrulica y as
regular la presin al valor nominal elctrico. Adems, permite crear perfiles de
presin para un determinado proceso.


Figura 43. Tarjeta de control de la vlvula proporcional limitadora de
presin.


Se encarga de recibir y amplificar la informacin proveniente del LVDT de la
vlvula proporcional limitadora de presin, modifica este valor automticamente
hasta ajustar el valor preseleccionado, cuenta tambin con dos potencimetros
que pueden generar rampas ascendentes y descendentes para crear perfiles de
presin, los tiempos de estas rampas pueden ser modificados por medio de rels.
Conexin de
presin (P)
Conexin al
tanque (T)
Solenoide
proporcional
Rampa
ascendente
Rampa
descendente
Figura 44. Vlvula limitadora de presin convencional (5).





Es la encargada de limitar la presin de trabajo proveniente de la bomba
hidrulica, al mismo tiempo limita la carga aplicada por el mbolo del cilindro
hidrulico. Su ajuste se hace manual, por medio de una perilla giratoria ubicada en
el extremo izquierdo de la vlvula.


Figura 45. Conjunto bomba hidrulica y motor elctrico.



El motor elctrico recibe corriente elctrica y la convierte en energa mecnica de
rotacin, esta ltima es entregada a la bomba hidrulica, para ser convertida en
energa hidrulica que abastece al sistema.





Perilla
giratoria
Conexin de
presin (P)
Conexin al
tanque (T)
Presin
de trabajo
Motor
elctrico
Bombas
hidrulicas
en paralelo
Paro de
emergencia
7.2. OPTIMIZACIN DEL SISTEMA.

El nuevo diseo de la instrumentacin de la prensa hidrulica cuenta con
innovaciones de tipo electrohidrulico y electrnico.

Por una parte el nuevo rediseo de la prensa hidrulica permitir ser manejada por
medio de cinco pulsadores, como ya se haba mencionado. Esto permitir un
control ms seguro, rpido, preciso.

El uso de una vlvula de tres posiciones permite detenciones en cualquier posicin
del mbolo. Una celda de carga montada sobre la mesa, permite visualizar y
ajustar el valor de cero (eliminar el valor offset) por medio de un potencimetro, un
display permite ver el valor de la carga aplicada sobre la pieza, esta carga no solo
es visualizada sino que tambin puede ser controlada por medio de una vlvula
limitadora de presin convencional, que grada el valor de la presin carga
aplicada (sirve tambin como vlvula de seguridad).



























8. CONCLUSIONES.


- Se pudo levantar sin dificultad el plano hidrulico, ya que se dispona del
catlogo de la mquina en el cual se encontraba especificado el
funcionamiento.

- Se realiz el diseo de la instrumentacin de la prensa hidrulica para los
requerimientos especificados en el objetivo general, ya que con este nuevo
rediseo ser posible realizar pruebas de doblez de piezas soldadas.

- Se simul mediante un software de ingeniera todas las posiciones.

- Se demostr en los laboratorios de hidrulica del SENA que es posible
implementar este nuevo rediseo.




























9. RECOMENDACIONES


- Instalar reguladores de caudal a la entrada y salida del cilindro hidrulico
para controlar la velocidad de ascenso y descenso del mbolo.

- Es necesario llevar a cabo tareas de mantenimiento a la prensa hidrulica
tipo CDM 80-1 (LD 80) del taller de mquinas herramientas de la
Universidad Tecnolgica de Pereira, como son: cambios de aceite, filtros,
racores, empaquetadura, tubera rgida por tubera flexible de alta presin.
Tambin es necesario enderezamiento y rectificada de la mesa base.

- Los controles y circuitos elctricos deben estar protegidos en un lugar
donde no halla presencia aceite.

- La celda de carga debe estar fija a la mesa base, pero esta fijacin no
puede ser mediante elementos que apliquen presin sobre ella.

- Verificar la alineacin y nivelacin.

- El paro de emergencia debe ser un pulsador de gran tamao y de color rojo
con su respectivo distintivo. Se debe instalar a unos 80cm del piso para
que pueda ser accionado con la cintura o el pie en caso de ser necesario.

- Para mayor seguridad los controles de ascenso y descenso deben tener por
lo menos 1m de separacin.

















BIBLIOGRAFA


- [1] H, Exner., R, Freitag., H, Geis. Fundamentos y componentes de la
oleohidrulica, Alemania: Bosch Rexroth 1999.

- [2] D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidrulica manual de estudio nivel
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- [3] P, Drexler., H, Faatz., F, Feicht. Proyecto y construccin de equipos
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- [4] PORRAS, Alejandro C., MONTANERO, Antonio Placido M. Autmatas
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