Chladni

PFC: IMPLEMENTACIN DE PRCTICAS DE DINMICA
ESTRUCTURAL EN EL LABORATORIO
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2011

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2. VIBRACIN DE UNA PLACA CUADRADA

2.1. INTRODUCCIN

Cuando una placa vibra cercana a
su frecuencia natural esta entrara en
resonancia, lo que implicar que habr
regiones con grandes desplazamientos y
otras donde los desplazamientos sern
nulos, ests regiones sern las lneas
nodales. Si se esparce una sustancia
granular sobre la placa los granos
tendern a quedarse en las lneas
nodales formando figuras
caractersticas. Para empezar esta
experiencia es de ayuda describir qu
son las figuras y como se descubrieron.
!a Persona que le da su nombre es "rnst
Chladni #$%&'($)*%+ que fue un fsico
alemn que investig, la vibraci,n del
sonido. Chladni descubri, que si esparca
arena en una placa y la haca vibrar con
un arco de violn, la arena se distribua
formando patrones geomtricos
ordenados. -urante a.os exhibi, su
descubrimiento por toda /rancia como una curiosidad de circo.

Sin embargo Chladni nunca lleg, a realizar un modelo matemtico que explicara las
figuras. Sera Sophie 0ermain #$1%%($)2$+ quien en $)$$ se present, a un concurso
convocado por la 3cademia de Pars, donde buscaban ese modelo matemtico para
explicar las formas de Chladni. !a mayora de los matemticos ni lo intent, porque
!agrange haba afirmado que los modelos matemticos disponibles de la poca eran
inadecuados para su resoluci,n. Sophie 0ermain durante mucho tiempo estudi, las figuras,
lo que le sirvi, para presentar un traba4o basndose en anteriores resultados de "uler. "se
a.o fue criticada por la falta de precisi,n al pasar de una lnea a una superficie por lo que
no fue tenida en cuenta. Posteriormente en $)$2 public, otro traba4o del mismo tema sin
ser tomada en cuenta, para finalmente en $)$', ganar el primer lugar situndola entre los
me4ores matemticos. /ue entonces cuando se convirti, en la primera mu4er en recibir un
premio de estas caractersticas. "sto hizo que los matemticos la aceptaran entre sus
crculos.

!a soluci,n que propuso era de la forma5

Figura 1: Imagen de Ernst Chladni
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N
2
_
o
4
z
ox
4
+
o
4
z
ox
2
oy
2
+
o
4
z
oy
2
_ +
o
2
z
ot
2
= u

-onde 6 es una constante x, y, z las coordenadas espaciales y t la temporal. 7Case
and !eggett *88&9.

Posteriormente fueron muchos otros los que se vieron sorprendidos por estas
figuras, cientficos de la talla de !ord :ayleigh que estaba muy interesado en el sonido, u
otra mu4er como ;ary <aller. 7=verno and 6olen *8$89.

!a principal aplicaci,n que tuvo a lo largo de la historia este experimento fue la de
creaci,n de instrumentos musicales, as /lix Savart, fsico del siglo >?>, que en $)28 se hizo
la siguiente pregunta5 @Au sonido poseen la parte frontal y trasera de un violn antes de
ser unidasB 7Case and !eggett *88&9Para averiguarlo, llev, a cabo un experimento que hoy
sera imposible de repetir5 desmont, una docena de Stradivarius y 0uarneris, a los que
aplic, la tcnica de "rnst Chladni, como en placas planas el polvo saltaba en las zonas que
ms vibraban y se posaba en aqullas que permanecan casi inm,viles. "l resultado eran
unas manchas caractersticas.

;s de un siglo despus,
Cutchins 7Case and !eggett
*88&9 continu, con este
experimento5 utilizando un
generador electr,nico de tono
en vez de un arco, y polvo
brillante del que se usa como
adorno navide.o, examin, las
partes frontal y trasera de unos
*88 violines #que obviamente
no eran Stradivarius+ desmontados durante veinte a.os. -escubri, que cada una de las
maneras en que los violines vibraban generaba una caracterstica mancha Chladni, y que
los violines de mayor calidad vibraban prcticamente de la misma manera cuando se los
someta a los mismos sonidos. Si la superficie era demasiado delgada o demasiado gruesa
en algunos lugares, la vibraci,n era diferente. "sto es un principio que siempre han
conocido los fabricantes de violines, pero sin llegar realmente a entenderlo. "l mtodo
tradicional era golpear suavemente las dos partes del violn en puntos estratgicos y hallar
el grosor correcto guindose por el sonido de los golpes. Pero esto s,lo estaba al alcance
de odos muy entrenados. "l sistema de Chladni no s,lo hace mucho ms fcil este
proceso, sino que elimina el margen de error humano.

Coy en da la aplicaci,n normal es meramente acadmica como se muestra en
laboratorios de ense.anzas bsicas y universidades. !a principal venta4a es la sencillez del
monta4e y sobre todo la vistosidad que lo hacen aptos tanto para los cursos ms
elementales de mDsica como para un curso de ense.anzas tcnicas.
Figura 2: Patrn nodal de una tapa de violn
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"xisten otros medios para calcular estos patrones modales que no son invasivos para el
instrumento, como la interferometra hologrfica lser, por lo que el anlisis en
instrumentos es poco aplicable.

2.2. MONTAJE

"l monta4e es sencillo ya que se han adquirido en el mercado todos los elementos
necesarios para la realizaci,n de la experiencia. !a lista de piezas as como su
funcionamiento se detalla a continuaci,n5

0enerador de funciones

"ste ser el elemento que controle el experimento. "l ob4etivo del generador de
funciones es alimentar al cuerpo excitador de una funci,n sinusoidal. "sta se.al debe ser
controlable en todo momento, tanto en frecuencia como en amplitud. !o primero que se
ve en el aparato de la figura 2 es un display digital donde se especifica el rango de
frecuencias que puede generarse #aba4o a la izquierda+, la frecuencia que est generando
en la parte superior, y en la parte inferior derecha el tipo de onda generado.

Figura 3: Generador de funciones

"l generador de funciones tiene la posibilidad de introducir dos tipos de funciones,
bien sinusoidal o bien en forma de escal,n. Se consigue una u otra simplemente pulsando
el bot,n de cambio de modo. Posteriormente existe un bot,n de escala para cambiar de
una escala de hasta 2 ECz con incrementos de 8.8& Cz, a una escala de hasta &8 ECz con
incrementos de $ Cz. Simplemente pulsando dicho bot,n cambiamos de una escala a otra.

"n el display aparece siempre deba4o de uno de los dgitos una lnea, ese es el dgito de
la frecuencia que se puede modificar. Para seleccionar el digito existen dos botones de
izquierda a derecha. Fna vez seleccionado el que se quiere modificar existe una rueda
anal,gica que girando en sentido horario aumenta y disminuye en el contrario.
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Por Dltimo existe otra rueda anal,gica que controla la amplitud de la salida. "l
funcionamiento es el mismo de la anterior rueda. Godos estos mandos pueden observarse
en la figura H5

Figura : !andos del generador de funciones
0enerador de vibraciones

"l generador de vibraciones #figura &+ es el elemento que sirve para transmitir la fuerza
excitadora la placa, que ser alimentado por el generador de funciones, y en su parte
superior estar unido con la placa. "ste elemento lo Dnico que tiene son dos entradas
donde va la informaci,n de la se.al as como la corriente elctrica necesaria para que
funcione. "n la parte superior tiene una clavi4a donde se enganchar la placa.

Figura ": Generador de vi#raciones

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Placa cuadrada
!a placa cuadrada tiene unas dimensiones de $)8x$)8x$ cotas en mm, y un peso de
*$2 g, por lo que en principio parece que se trata de un acero. "l color es negro y en su
centro tiene una clavi4a que enca4a con la del generador de vibraciones.

Cables de seguridad
!os cables son una pare4a de cables de seguridad de laboratorio, van desde el
generador de vibraciones hasta el de funciones. Por ellos va la informaci,n.

3zDcar

"s azDcar comDn que puede adquirirse en un supermercado. Se ha elegido este
material porque las partculas entre s presentan poca cohesi,n. "sto es importante pues si
se usaban otros elementos como serrn quedaban pegados a la plancha y no se conseguan
las formas. 3dems al ser la placa negra el contraste de colores es el adecuado.

Gapones para los odos

Son necesarios si se va a manipular el equipo durante un tiempo prolongado, puede
ser muy molesto y da.ino para el odo.

Fna vez descritas todas las partes es el momento de montarlas. !o primero que va a
montarse es la placa sobre el generador de vibraciones. !a clavi4a est preparada para un
correcto acople, sin embargo hay que tener especial cuidado con que la placa quede en
posici,n completamente horizontal. Cuando el sistema vibre la gran parte de azDcar caer
a un lado si est desnivelado con lo que no se apreciarn las figuras.

3l generador de vibraciones se le conectan los dos cables de seguridad y en el otro
extremo el generador de funciones. !a conexi,n es sencilla de realizar basta con
introducirlos por los correspondientes orificios. !a conexi,n elctrica va al generador de
funciones, este es el Dnico elemento que va conectado a corriente. 3ntes de conectarlo es
necesario cerciorarse que todos los equipos estn apagados. Por Dltimo se esparce el
azDcar por encima de la placa debiendo quedar est cubierta completamente sin que
quede una capa gruesa de la misma. "l monta4e completo se observa en la figura '.

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Figura $: !onta%e del oscilador
2.3. EXPERIENCIA

!o primero es calibrar si la placa est completamente horizontal, Para ello se induce
una frecuencia ba4a pero con una amplitud grande, hasta que se observe que los granos de
azDcar no caen por los lados. Fna frecuencia de unos $& Cz sera suficiente. Fna vez
realizado este paso previo se empieza con la prctica en s, en primer lugar y como medida
de protecci,n es conveniente colocarse los tapones en los odos.

Se empezar a aumentar la frecuencia de Cercio en Cercio hasta que se alcance una
figura resonante, esto se puede observar de dos formas diferentes, en primer lugar de
forma acDstica, se escucha un sonido ms agudo y en segundo porque los granos empiezan
a saltar. Fna vez se ha aproximado a una frecuencia que cumpla estas caractersticas se
cambia el incremento a uno ms preciso y se busca que la figura quede lo ms ntida
posible.

"ste proceso se debe repetir para ir viendo las diferentes figuras aumentando la
frecuencia poco a poco. Cada vez que se aumenta la frecuencia es necesario aumentar la
amplitud de la oscilaci,n. Para frecuencias ba4as #menores de &88 Cz+ si se usa la mxima
amplitud los granos saltan demasiado y se caen la mayora, con lo que no se ve
correctamente, sin embargo para frecuencias altas es indispensable poner la mxima
amplitud ya que en caso contrario no se observa con nitidez.

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Cacerlo de esta forma es necesario la primera vez que se realiza la prctica pues las
frecuencias propias se buscan a ciegas, y resulta bastante molesto para el odo. -e hecho a
partir de una frecuencia los tapones se hacen imprescindibles.

Goda frecuencia caracterstica debe ser anotada y la figura fotografiada para su anlisis
posterior.

-urante todo el proceso es necesario a.adir azDcar. -ado que los granos suelen caerse
por los lados, es recomendable echar ms por el centro.

a& ' () #& 11" ()
c& 1"2 () d& 3*$ ()
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e& $+ () f& '2 ()
g& 1,$" () h& 1""1 ()
i&1*23 ()
%& 1**, ()
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Pgina 11

-& 2,3$ ()
l& 212 ()
m& 2$*1 ()
n& 32$+ ()
o& 332 ()
p& 3"*" ()
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Figura +: Figuras de Chladni

!as figuras se pueden observar de forma ntida #figura %+, y el contraste entre la placa y
el azDcar es realmente vistoso. "ncontrar ms frecuencias superiores sera posible, ya que
la potencia del generador de vibraciones no lo permite.

"n trminos generales se puede considerar un xito esta parte, pues se ha logrado lo
propuesto, visualizar las formas nodales en una placa cuadrada.

2.4. BASE TERICA

"l fundamento fsico consiste en un fen,meno de resonancia. Cuando la vibraci,n que
se induce sobre la placa tiene una frecuencia que coincide con la propia de la placa las
.& 3+2, ()
r& ,"' ()
/& 3"' ()
t& "2$ ()
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oscilaciones se hacen importantes en amplitud en todo los puntos menos en las lneas
nodales, donde te,ricamente los desplazamientos son cero.

Se va a intentar predecir a las frecuencias que ocurren dichas lneas nodales y la forma
que presentan.

2.4.1. FORMULACIN CLSICA

Se va a usar la teora clsica de placas.

$+ "l espesor de la placa es peque.o comparado con las otras dos componentes
espaciales.
*+ "l material de la placa es elstico lineal.
2+ "l desplazamiento vertical de los puntos del plano medio no depende de z, s,lo de
x e y.
H+ !os puntos pertenecientes al plano medio s,lo sufren desplazamiento vertical.
&+ !a tensi,n perpendicular al plano medio se desprecia.

!os momentos resultantes son los siguientes5

H
x
= _
o
2
w
ox
2
+u
o
2
w
oy
2
_
H
= _
o
2
w
oy
2
+u
o
2
w
ox
2
_
H
x
= H
x
= (1 u)
o
2
w
oxoy

Siendo I#x,y+ el desplazamiento vertical y donde - es la rigidez a flexi,n5

=
E
3
12(1 u
2
)

Siendo h el espesor, " m,dulo de Joung y u el de Poisson.

!os esfuerzos cortantes son5

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x
=
oH
x
ox
+
oH
x
oy
=
o
ox
_
o
2
w
ox
2
+
o
2
w
oy
2
_
=
oH
ox
+
oH
x
oy
=
o
oy
_
o
2
w
ox
2
+
o
2
w
oy
2
_

Con lo que la ecuaci,n de movimiento #equilibrio en la direcci,n z+ es5

o
x
ox
+
o
oy
+(x, y, t) = p
o
2
w
ot
2

Aue se puede escribir como5

_
o
4
w
ox
4
+2
o
4
w
oy
2
ox
2
+
o
4
w
oy
4
_ +p
o
2
w
ot
2
= (x, y, t)

Siendo p la densidad, y f una fuerza transversal distribuida actuando por unidad de
rea. !a fuerza transversal se supondr cero para calcular el problema, la cual ser la
soluci,n del problema homogneo.

"sta Dltima es la ecuaci,n que vamos a resolver. "n primer lugar como se quieren
calcular los modos naturales y pese que en el experimento hay una fuerza excitadora, no
intervendr en esos modos. !a soluci,n de los desplazamientos verticales depende de las
dos variables espaciales ms del tiempo. Se va a probar una soluci,n por separaci,n de
variables de la forma5

w(x, y, t) = w(x, y)I(t)

Sustituyendo en la ecuaci,n anterior se tiene5

1
I(t)
J
2
I(t)
Jt
2
=
2

[
1
2
w(x, y)
v
4
w(x, y) =
2

-onde es una constante #frecuencia angular+ y [
1
2
=

ph
.
3mbas ecuaciones pueden escribirse de la forma5

J
2
I(t)
Jt
2
+I(t)
2
= u
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v
4
w(x, y) z
4
w(x, y) = u

-onde z
4
=
pho
2

!a soluci,n general para la primera de las ecuaciones es5

I(t) = Acost +Bsint

Para la otra ecuaci,n se escribir como5

(v
4
z
4
)w(x, y) = (v
2
z
2
)(v
2
+z
2
)w(x, y) = u

SegDn la teora de ecuaciones lineales diferenciales, la soluci,n completa se obtiene
como superposici,n de las siguientes ecuaciones5

(v
2
+z
2
)w
1
(x, y) =
o
2
w
1
ox
2
+
o
2
w
1
oy
2
+z
2
w
1
(x, y) = u
(v
2
z
2
)w
2
(x, y) =
o
2
w
2
ox
2
+
o
2
w
2
oy
2
z
2
w
2
(x, y) = u

Cuyas soluciones son5

w
1
= A
1
sinoxsin[y +A
2
sinoxcos[y +A
3
cosoxsin[y +A
4
cosoxcos[y
w
2
= A
5
sin0xsiny +A
6
sin0xcosy +A
7
cos0xsiny +A
8
cos0xcosy

Con5

z
2
= o
2
+[
2
= 0
2
+
2

Auedando cerrado el problema a falta de las condiciones de contorno que
determinarn las constantes.

Se puede observar como la soluci,n de la ecuaci,n es el producto de una componente
que depende del tiempo y otra que depende exclusivamente de la posici,n espacial. "sta
soluci,n por separaci,n de variables tiene un sentido fsico pues se puede hacer uno la
idea de que cada punto de la placa funciona como un oscilador arm,nico donde las lneas
nodales tienen siempre desplazamiento cero, del mismo modo que ocurre para ondas
estacionarias en cuerdas.

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!a ecuaci,n parece complicada de resolver analticamente. Se van a aplicar las
condiciones de contorno necesarias para al menos acotar el problema y si fuera posible la
resoluci,n analtica. "n caso contrario se optara por soluci,n numrica.

!as condiciones de contorno son de empotramiento en el centro. "n las figuras se
puede ver como siempre hay un nodo en ese punto. J bordes libres. Sea la placa cuadrada
supongamos que tiene unas dimensiones de a x a.

Por tanto segDn se ha dicho las condiciones de contorno son5

"n el punto medio5

-esplazamiento cero en el centro de la placa y momentos no permitidos,
empotramiento5

w[
u
2
,
u
2
= u
ow(
u
2
,
u
2
)
ox
=
ow(
u
2
,
u
2
)
oy
= u

Para los bordes se tienen condiciones de borde libre, momentos igual a cero5

_
o
2
w
ox
2
+v
o
2
w
oy
2
_
(0,)
= u
_
o
2
w
ox
2
+v
o
2
w
oy
2
_
(u,)
= u
_
o
2
w
oy
2
+v
o
2
w
ox
2
_
(x,0)
= u
_
o
2
w
oy
2
+v
o
2
w
ox
2
_
(x,u)
= u

J cortantes y cruzados tambin, que segDn =irchoff se pueden escribir con4untamente
como5

_
o
3
w
ox
3
+(2 v)
o
3
w
oxoy
2
_
(0,)
= u
_
o
3
w
ox
3
+(2 v)
o
3
w
oxoy
2
_
(u,)
= u
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_
o
3
w
oy
3
+(2 v)
o
3
w
ox
2
oy
_
(x,0)
= u
_
o
3
w
oy
3
+(2 v)
o
3
w
ox
2
oy
_
(x,u)
= u

Auedando cerrado el problema con estas condiciones de contorno.

2.4.2. FORMULACIN DE RITZ

!a resoluci,n del problema anterior por mtodos analticos es realmente complicado.
Auien resuelve completamente el problema es :itz con el clculo variacional. 7:itz $1819

!as figuras de Chladni para una placa cuadrada corresponde a los valores de
autovalores y autofunciones del problema del operador biarm,nico, en efecto la ecuaci,n
como se vio anteriormente es la siguiente ecuaci,n de Celmholtz5

A
2
w = zw

Con z =
pho
2

Ka4o las condiciones de contorno5

_
o
2
w
ox
2
+v
o
2
w
oy
2
_
(0,)
= u
_
o
2
w
ox
2
+v
o
2
w
oy
2
_
(u,)
= u
_
o
2
w
oy
2
+v
o
2
w
ox
2
_
(x,0)
= u
_
o
2
w
oy
2
+v
o
2
w
ox
2
_
(x,u)
= u

_
o
3
w
ox
3
+(2 v)
o
3
w
oxoy
2
_
(0,)
= u
_
o
3
w
ox
3
+(2 v)
o
3
w
oxoy
2
_
(u,)
= u
_
o
3
w
oy
3
+(2 v)
o
3
w
ox
2
oy
_
(x,0)
= u
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_
o
3
w
oy
3
+(2 v)
o
3
w
ox
2
oy
_
(x,u)
= u

Casta la fecha #$18)+este problema no se haba resuelto =irchhoff #$)&8+ solo
consigui, resolver el del caso particular de placa circular y Loigt #$)12+ el de una placa
apoyada en todos sus extremos. Para otra configuraci,n la ecuaci,n diferencial tiene una
soluci,n ms complicada, de hecho :ayleigh di4o MNGhe Problem of a rectangular plate,
Ihose edges are free, is one of the great difficulty, and has for the most part resisted
attacENN. 7:ayleigh #$)1H+9

<alther :itz propuso usar el principio de minimizaci,n de la energa, de donde la
ecuaci,n fue derivada y del mismo modo su funcional, #en adelante se supondr que la
placa tiene dimensiones ($,$ en ambas coordenadas+5

[(w) = _ _ __
o
2
ox
2
_
2
+_
o
2
oy
2
_
2
+2v
o
2
ox
2
o
2
oy
2
+2(1 v) _
o
2
oxoy
_
2
_
1
-1
1
-1
JxJy

-e acuerdo con el principio de minimizaci,n la soluci,n es el mnimo del problema
su4eto a las restricciones.

[(w) - min, _ _
2
JwJy = const,
1
-1
1
-1

J para este problema de minimizaci,n se pueden obtener los autovalores de la
ecuaci,n diferencial usando el teorema fundamental del clculo variacional. -e hecho este
mtodo sirve para otras geometras diferentes. !a idea fundamental de :itz fue buscar una
soluci,n aproximada del problema como combinaci,n de unas funciones, llamadas
funciones coordinadas MN0rundfunEtionenNN de la forma5

w
s
= A
m
w
m
(x, y)
s
m=0

:itz propuso que se podan elegir polinomios para las funciones bsicas w
m
(x, y), para
ms precisi,n, mayores modos, es me4or usar funciones coordinadas5

w
mn
= u
m
(x)u
n
(y) +u
m
(y)u
n
(x)
w
mn
i
= u
m
(x)u
n
(y) u
m
(y)u
n
(x)

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-onde u
m
(x) son las autofunciones conocidas para una barra unidimensional y libre,
donde las condiciones de contorno deben ser a4ustadas a la nueva situaci,n5

d
4
u
m
dx
4
= k
m
4
u
m
, con
d
2
u
m
dx
2
= u,
d
3
u
m
dx
3
= u cn x = {1,1]

"stas condiciones conducen a la funci,n5

u
m
=
`
1
1
1
1
cosk
m
cosk
m
x +cosk
m
cosk
m
x
cos
2
k
m
+cos
2
k
m
, tank
m
+tonk
m
= u, m por
sink
m
sink
m
x +sink
m
sink
m
x
sin
2
k
m
sin
2
k
m
, tank
m
tonk
m
= u, m impor

!a aproximaci,n de :itz toma la forma5

w
s
= A
mn
u
m
(x)u
n
(y)
s
n=0
s
m=0

Para poder determinar los coeficientes A
mn
, volvemos a meter la soluci,n dentro del
funcional,

[(w
s
) = _ _ __
o
2
w
s
ox
2
_
2
+_
o
2
w
s
oy
2
_
2
+2v
o
2
w
s
ox
2
o
2
w
s
oy
2
+2(1 v) _
o
2
w
s
oxoy
_
2
_
1
-1
1
-1
JxJy

?mponiendo que sea mnimo ba4o la condici,n5

u(w
s
) = _ _ w
s
2
JwJy = const,
1
-1
1
-1

Para poder resolver el problema aproximado es necesario determinar un nDmero finito
de coeficientes A
mn
. Para poder evaluar el funcional [(w
s
) hay que evaluar los trminos de
la integral, el primero de los cuales es5

_ _ _
o
2
w
s
ox
2
_
2
1
-1
1
-1
JxJy = _ _ _
o
2
_ A
mn
u
m
(x)u
n
(y)
m,n
ox
2
_
2
JxJy
1
-1
1
-1
= A
mn
A
pq
p,q m,n
_ _
o
2
u
m
(x)
ox
2
u
n
(y)
o
2
u
p
(x)
ox
2
u
q
(y)JxJy
1
-1
1
-1

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2011

Pgina 20

"ste Dltimo trmino de integral lo llamaremos c
mnpq
1
que puede ser calculado si u
n
es
conocido, es suficiente evaluar las integrales de forma numrica para obtener los nDmeros
c
mnpq
1
. -e la misma forma podemos obtener el resto de trminos.

_ _ _
o
2
w
s
oy
2
_
2
1
-1
1
-1
JxJy = A
mn
A
pq
p,q m,n
c
mnpq
2

_ _ 2v
o
2
w
s
ox
2
o
2
w
s
oy
2
1
-1
1
-1
JxJy = A
mn
A
pq
p,q m,n
c
mnpq
3

_ _ (1 v) _
o
2
w
s
oxoy
_
2
1
-1
1
-1
JxJy = A
mn
A
pq
p,q m,n
c
mnpq
4

] ] w
s
2
1
-1
1
-1
JxJy = _ A
mn
2
m,n
, por ortogonalidad

-onde todos los coeficientes c
mnpq
2
, c
mnpq
3
y c
mnpq
4
quedan definidos. Fsando los
multiplicadores de !agrange z para minimizar5

[(w
s
) zu(w
s
) - min,

Aue es equivalente a minimizar el problema.

[
s
(o) = o
1
Ko zo
1
o - min

-efiniendo el vector a como5

o = |A
00
, A
01
, A
10
, .]

J la matriz5

K =
l
l
l
l
o
00
00
o
01
00
o
10
00
o
00
01
o
01
01
o
10
01
o
00
10
.
o
01
10
.
o
10
10
.
1
1
1
1

Con o
mn
pq
= c
mnpq
1
+c
mnpq
2
+c
mnpq
3
+c
mnpq
4
usando la notaci,n original de :itz. Para
minimizar [
s
(o) calculamos el gradiente respecto de a y lo igualamos a cero para obtener5

Ko = zo,

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Pgina 21

Problema de autovalores discreto, para cada autovalor i
I
se tiene un autovector
a
I
= |A
00
I
, A
01
I
, . y la correspondiente autofunci,n5

I
= A
()
()
=0
=0

"l problema de autovalores de la ecuaci,n diferencial se ha reducido al clculo de
integrales con el ob4etivo de obtener la matriz, y mediante los autovalores resolver la
ecuaci,n lineal algebraica. 3mbas cosas son sencillas hoy en da con un ordenador. Sin
embargo en la poca de :itz no se dispona de esta herramienta, quien tuvo que hacer los
clculos a mano y despus resolver el problema de autovalores, ambas tareas de enormes
proporciones. Para las integrales, :itz primero tuvo que aproximar las funciones bsicas,
u
m
, que segDn su definici,n contienen la soluci,n de la ecuaci,n transcendental. S,lo hay
que calcular los primeros valores de
, pues rpidamente toma el valor de 2 ,

que aproxima las funciones para m para5

2

1
+
(1)
2
[
2

1

2 [
2

1

Fna funci,n parecida para m impar. 6uevas aproximaciones son necesarias hasta
alcanzar la soluci,n te,rica del problema de autovalores. 7:itz $1819

:itz intento calcular este problema para los seis primeros coeficientesA
0
, A
1
, .A
5
que
al ser un problema simtrico quedan determinados, 7:itz $18195

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Coy da resolver este problema se puede hacer de forma sencilla mediante mtodos
numricos, por e4emplo usando ;aple para conseguir los coefientes de la funci,n
transcendental que define
. Fna vez se tiene
se define las autofunciones
usadas
por :itz para construir las funciones coordinadas. /inalmente evaluar numricamente la
integral para conseguir las entradas de la matriz, tomando v = u22 para que sea igual
que el e4emplo de :itz.
Se obtiene la siguiente matriz,

$2.1&888888 O2*.*$'$H&88 $).'8888888 2*.*$'$H&8H O2%.*8888888 $).'888888*
O$'.$8)8%*&8 H8'.$$1''1& O$$1.1*&'8$8 O$22.&H11%2H $%*.8)8'8*) O)2.&&H8*22'
$).'8888888 O*21.)&$*8$1 $')H.H'H*1) *$%.1)*)$)% O$$2'.'*211$ 2*1.&2&82))
$'.$8)8%*&* O$22.&H11%2& $8).11$H812 *1H&.H''%8) OH*%.$2*%&11 $%1.*H$2&8*
O$).'8888888 $%*.8)8'8*1 O&').2$$11&' OH*%.$2*%&11 '2*&.HH$2HH O$HH$.&2$2&%
$).'888888* O$'%.$8)8H'% 2*1.&2&82)) 2&).H)*%88& O*))2.8'*%$H $2'%*.*8'$*

;ientras que :itz obtuvo esta otra 7:itz $18195

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Comparando ambas matrices la obtenida con diez cifras y las que obtuvo :itz, que
aproxima a la computada por ;aple, ambas aproxima las funciones trancendentes. Se
puede observar en ro4o como debera ser modificada la aproximaci,n de :itz, y en verde
los dgitos que necesitaran ser modificados. Se pueden observar dos errores de imprenta
el signo de A
3
en la tercera ecuaci,n, y el de A
2
en la Dltima. J puede que un error en los
trminos A
5
de la segunda ecuaci,n y A
1
en la Dltima, donde deberan ser el doble que el
otro, siendo ambos incorrectos en un amplio margen.

Fna vez que :itz obtuvo la soluci,n del problema discreto, tena que obtener los
autovalores y autovectores para poder obtener la soluci,n de los modos de la placa usando
las funciones coordinadas. "n los tiempos de :itz no existan mtodos numricos
disponibles. Para ello uso una aproximaci,n polin,mica, que a da de hoy se sabe que es
una desastrosa aproximaci,n. Coy da existen mtodos potentes que resuelven
eficientemente el problema. "l mtodo que us, :itz consisti, en fi4ar una componente del
autovector y tomaba la aproximaci,n del autovalor de la primera diagonal. -espus haca
lo mismo con el resto de las & ecuaciones e iteraba, aun as resolver este problema a mano
es tedioso, as que :itz invent, lo que hoy en da llamamos el 4acobiano 7:itz $18)9. Con
esta aproximaci,n para el autovector se puede calcular la correcci,n del autovalor usando
la primera ecuaci,n, y con no muchas iteraciones se obtendran buenas aproximaciones. "l
algoritmo quedara de esta manera5

K = z
Para = (a
0
, a
1
, ., a
) es equivalente a solucionar el problema de ecuaciones no

lineales5

(z, a
1
, ., a
) = K z = u

-onde se ha fi4ado una componente tal y como hizo :itz,a
0
= 1, el algoritmo de :itz
da como soluci,n z
0
= 1 y a
1
0
, ., a
0
= u, y calculando cada iteraci,n k = u,1, .

(z
, o
1
, ., o
-1
, o
1
, ., o
n
) = u = 1,2, ., n

J con estos datos las nuevas aproximaciones5

0
(z
1
, o
1
1
, ., o
n
1
) = u

"s de notar que en cada paso del algoritmo, se resuelve solo una ecuaci,n escalar
lineal, ?mplementando el mtodo en ;atlab se obtiene5

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z P$*.H%$$

Se ve como la componente dominante del autovector es la primera, correspondiente
al elemento diagonal, y como el autovalor converge. Si se quieren obtener las soluciones
exactas, se usa el siguiente programa de ;atlab5

z P$*.H'&2

Aue primero calcula todos los autovalores, ordenndolos y luego muestra el primero.
Se observa como al menos se necesitan cuatro iteraciones para poder calcular los 2
primeros dgitos. "s interesante ver como la aproximaci,n elegida por :itz tiene una
influencia en los autovalores. Si calculamos los que se obtienen con la soluci,n aproximada
y con la matriz exacta obtenemos5

$*.H% $*.H1 $*.H1
2%1.)& 2%1.$H 2%1.2H
$&%1.%1 $&&'.)H $&&1.*)
*))%.8' *)11.)* *)11.12
&1'1.'% &1&%.)8 &1'$.2*
$H*8H.1* $H*22.%2 $H*2&.28

Aue muestra como el error es peque.o.

Cabiendo obtenido estos resultados numricos :itz, ver figura ) con los casos
obtenidos por :itz, los compar, con los que se obtienen de experimentos fsicos hechos
por Chladni. Se observa en la figura el primer tipo de simetra que :itz calcul,. Se observa
como en el caso ??, el resultado experimental y te,rico son muy similares, #en el caso ?
trivial tambin+. "n el caso ???, no existen medidas disponibles. "l ?L no fue obtenido por
Chladni y vemos como surgen patrones algo complicados. :itz emple, su mtodo para
calcular el tono del sonido, y los compar, con los obtenidos experimentalmente. 3 causa
del gran costo computacional, :itz solo us, su mtodo completo para aproximar los 1
primeros. Para el resto s,lo uso el primer trmino. "s asombroso como los resultados estn
de acuerdo con los experimentos de Chladni.

!os originales se muestran a continuaci,n 7:itz $18195
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Figura *: Original del libro de Ritz [Uber eine neue Methode zur Losung gewisser Variationsprobleme
der mathematischen Physik]
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Si representamos esos modos las figuras quedan para los mismos autovalores de las
figuras como5

$$2.H Cz '*8.1' Cz

$*&'.% Cz

$%28.8 Cz

*&28.) Cz

2%*%.% Cz
Figura ': Figuras calculadas por el m0todo de 1it)2
!as frecuencias que aparecen deba4o se han realizado deshaciendo el cambio5

u = _
z
pn
4

Se observa como las formas coinciden con las calculadas a mano por :itz. #"n negro las
partes de desplazamiento cero+. "n el captulo de comparaci,n se ver como cuadra con lo
obtenido en elementos finitos.

:ayleigh acuso a :itz de plagio pues sostena que sus ideas estaban presentes en
traba4os previos, es por eso que se conoce al mtodo como :ayleigh(:itz, sin embargo y de
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acuerdo con !eissa #*88&+ este nombre no est del todo 4ustificado y debera darse la
autora a :itz.
2.4.3. FORMULACIN ACSTICA

"xiste otra forma de tratar el problema mediante la ecuaci,n de onda en *-. !as
figuras siguientes #figura $8+ son las que obtuvo Chladni, y son las que vamos a intentar
representar, #se observa como coinciden con las de :itz en el apartado anterior+

Figura 1,: Figuras di#u%adas por Chladni
!a ecuaci,n de onda para una placa plana es5

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Pgina 29

1
c
2
o
2
u(x, y, t)
ot
2
=
o
2
u(x, y, t)
ox
2
+
o
2
u(x, y, t)
oy
2

Siendo c la velocidad de la onda en la placa y F el desplazamiento de un punto #x,y+
perpendicular a la placa para cualquier instante t.

6uevamente se va a usar un mtodo de separaci,n de variables para resolver esta
ecuaci,n. Luelve a ser recurrente pues como se di4o antes parece claro que para peque.os
desplazamientos la soluci,n fsica est desacoplada, pero en esta ocasi,n ms fuertemente
pues se supondrn desacopladas x e y tambin. Se escribe por tanto5

X = X(x)
= (y)
I = I(t)

J el desplazamiento5

u(x, y, t) = X(x)(y)I(t)

-erivando respecto a cada una de las variables5

o
2
u(x, y, t)
ot
2
= X(x)(y)
o
2
I(t)
ot
2

o
2
u(x, y, t)
ox
2
= (y)I(t)
o
2
X(x)
ot
2

o
2
u(x, y, t)
oy
2
= X(x)I(t)
o
2
(y)
ot
2

Sustituyendo en la ecuaci,n de onda5

1
c
2
X(x)(y)
o
2
I(t)
ot
2
= (y)I(t)
o
2
X(x)
ot
2
+X(x)I(t)
o
2
(y)
ot
2

Aue al dividir por las tres variables resulta5

1
c
2
o
2
I(t)
ot
2
I(t)
=
o
2
X(x)
ot
2
X(x)
+
o
2
(y)
ot
2
(y)

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Pgina 30

3mbos lados de la ecuaci,n son independientes el uno del otro, por tanto iguales a
una constante, llammosle k
2
.

1
c
2
o
2
I(t)
ot
2
I(t)
= k
2

o
2
X(x)
ot
2
X(x)
+
o
2
(y)
ot
2
(y)
= k
2

Con la segunda ecuaci,n operamos de la misma manera5

o
2
X(x)
ot
2
X(x)
= k
1
2

o
2
(y)
ot
2
(y)
= k
2
2

(k
1
2
+k
2
2
) = k
2

Con lo que las soluciones que se obtienen son5

I(t) = o
1
c
_ct

X(x) = o
2
c
_
1
x

(y) = o
2
c
_
2

-onde podemos reescribir con4untamente, siendo 3 una constante5

u = A
sin
cos
_ k
1
x
sin
cos
_ k
2
y
sin
cos
_ ckt

!os corchetes indican que pueden ser tanto senos como cosenos la soluci,n.

"l problema que se plantea queda de la siguiente forma introduciendo las condiciones
de contorno5

1
c
2
o
2
u(x, y, t)
ot
2
=
o
2
u(x, y, t)
ox
2
+
o
2
u(x, y, t)
oy
2
u < x < o, u < y < o, t > u
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u[
u
2
,
u
2
= u t > u

u(x, y, u) = u

3plicando la condici,n de contorno a la soluci,n5

u = A
sin
cos
_ k
1
o
2
sin
cos
_ k
2
o
2
sin
cos
_ ckt = u

"l Dltimo trmino es siempre cero, por tanto los dos primeros deben serlo
independientemente5

sin
cos
_ k
1
o
2
= u
sin
cos
_ k
2
o
2
= u

Gomando el seno por e4emplo5

sink
1
o
2
= u, k
1
=
2mn
o

cosk
2
o
2
= u, k
2
=
2nn
o

-onde m y n son factores integrantes, resultando la soluci,n del problema5

u = Asin
2mnx
o
sin
2nnx
o

sin
cos
_ ckt

3plicando la condici,n de que la placa est inicialmente plana nos quedamos con el
trmino cos#cEt+5

u = Asin
2mnx
o
sin
2nnx
o
cos(ckt)

;etiendo esta soluci,n en la ecuaci,n de onda se obtiene5

(ck)
2
(u) = c
2
_
2
2
m
2
n
2
o
2
u
2
2
n
2
n
2
o
2
u_

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:esultando,

(ck)
2
=
c
2
n
2
o
2
(m
2
+n
2
)

!a soluci,n es5

u = sin
2mnx
o
sin
2nnx
o

n=
n=1
m=
m=1
|A
mn
cos(ckt) +B
mn
sin(ckt)]

-onde5

A
mn
=

ob
_ _ u
0
u
0
u
0
sin [
mnx
o
sin [
nnx
o
JxJy
B
mn
=

obck
_ _ u
0
u
0
u
0
sin [
mnx
o
sin [
nnx
o
JxJy

"stas condiciones iniciales vienen determinadas por condiciones arbitrarias que
definirn las condiciones iniciales, pudiendo calcularlas de acuerdo al desarrollo de la serie
de /ourier.

Para esta soluci,n se puede suponer otro par de factores integrantes construidos de la
misma forma #sugerido por :ayleigh and Strutt $1H&+ que daran como resultado para las
lneas nodales5

Csin [
mnx
o
sin [
nnx
o
+sin [
mnx
o
sin [
nnx
o
= u

Con esta soluci,n se pueden cazar las soluciones simtricas que se obtienen en la placa
y que a la postre son las que se producen. Con esta soluci,n fueron calculados todos los
patrones de Chladni. "n la siguiente, figura $$, se muestran observndose como las formas
coinciden con las de la figura $8.

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Figura 11: Patrones usando la ecuacin de onda

"l Dltimo punto que queda por tratar es el de las frecuencias naturales. Se ha
demostrado como la expresi,n es de la forma5
mn
= z
mn
2
1
2
,

!os valores de z
mn
2
= o
2
+[
2
son desconocidos pero sabemos que ser un factor que
anule una serie de cosenos y senos, por tanto de la forma5

o =
mn
o
o o =
mn
2o

[ =
nn
o
o [ =
nn
2o

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Pgina 34

2.5. ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS

Para la realizaci,n de un anlisis por elementos finitos se har una simulaci,n con
6astran(Patran usando los datos de la placa real5

-imensiones5 18ux18ux1 mm
3

;asa5 21 g
-ensidad5 p = 67u7
kg
m
3
,

"l material lo desconocemos pero dados los datos de densidad se supondr que se
trata de acero, se tomara como m,dulo de Joung E = 21u HPo y como coeficiente de
Poisson u = u.

"l anlisis que va a realizarse es idntico al planteado en el laboratorio, una placa
empotrada en su centro con bordes libres forzada a oscilar a una frecuencia determinada.
!as frecuencias a las que se harn oscilar la placa sern las cercanas a las obtenidas en el
laboratorio con el fin de obtener los mismos patrones. "stn a.adidas varias frecuencias
que en el laboratorio no aparecen, esto es debido a que no se trataban de frecuencias
resonantes y por tanto la diferencia de desplazamientos no es lo suficientemente grande
como para crear lineas nodales.

!as figuras que se obtiene son las siguientes, en blanco los puntos de amplitud cero y
as hasta el ro4o, en la figura #i+ se puede apreciar la escala de colores5

i& '32++ () ii& 11223' ()
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iii& 1$22*' () iv&23, ()
v& 3+'2" () vi& $+3 ()
vii& +",2*2 ()
viii&+',2,$ ()
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Figura 12: Patrones usando elementos finitos2

Como se observa coinciden en las formas y de forma aproximada en las frecuencias. Se
comprueba como para la forma de $'*.)1 Cz se obtena en la realidad $&* Cz, o como para
la forma de 2%1.& Cz se obtena 2)' Cz. ;s adelante se discutirn estos resultados.

Gambin se va a realizar un estudio paramtrico de las variables que se suponen que
intervienen en la respuesta, como son el espesor, densidad, m,dulo elstico y m,dulo de
Poisson. "l anlisis ser de modos naturales. Se elegir un modo por su forma, sobre este
se variarn el resto de parmetros, #el modo elegido es el de la figura v+.

"n primer lugar analizaremos el comportamiento frente al espesor, a priori debe
cumplirse que la rigidez de la placa ser mayor cuanto mayor sea el espesor por tanto las
i3& '1221" 3&'2'23$
3i& 1,*2+*
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frecuencias naturales aumenten, los resultados proporcionados por elementos finitos son
los siguientes.

Figura 13: Frecuencia frente a espesor
Como se predi4o el comportamiento con el espesor #figura $2+ es de aumentar la
frecuencia natural, adems se puede ver como el comportamiento es lineal en este rango.
3hora se va a ver el comportamiento frente al m,dulo de Poisson, cuanto mayor sea el
m,dulo mas rigidez se presupone5

Figura 1: frecuencia frente a mdulo de Poisson
0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25
300
320
340
360
380
400
420
440
460
espesor (mm)
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
H
z
)
0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
374
376
378
380
382
384
386
388
390
mdulo de poisson
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
H
z
)
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Pgina 38

Se comprueba como efectivamente aumenta y en este caso tiene una forma
cuadrtica #figura $H+.

Para la densidad se espera que disminuya pues la masa aumenta y si se hace una
analoga con un muelle cuya frecuencia natural es =
1
2n
_
m
.

Figura 1": Frecuencia frente a densidad
"l comportamiento se aproxima por una recta de pendiente negativa tal y como se
esperaba, #figura $&+.

Por Dltimo para el m,dulo elstico #figura $'+ que es anlogo a la rigidez debe
aumentar5

Figura 1$: Frecuencia frente a mdulo el4stico
5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000
330
340
350
360
370
380
390
400
410
420
430
densidad kg/m
3
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
H
z
)
1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3
x 10
11
340
350
360
370
380
390
400
410
mdulo elstico kg/m
2
f
r
e
c
u
e
n
c
i
a

(
H
z
)
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Pgina 39

2.6. COMPARACION DE LOS RESULTADOS

"n este apartado podemos dividir dos formas de las figuras y frecuencias.

Como se di4o en el punto *.H.2. los resultados obtenidos mediante la formulaci,n
acDstica coinciden completamente con los experimentales de Chladni, es ms estos
coinciden con los obtenidos mediante la resoluci,n del problema clsico resuelto mediante
el mtodo de :itz, este mtodo s que daba las frecuencias del sistema, y ser de esta
manera como se comparar con los obtenidos en el laboratorio.

Leamos para los primeros modos como coinciden con las diferentes teoras, izquierda
experimental, centro analtica #:itz+, derecha elementos finitos5

Figura 1+: Comparacin figura resonante 1

Figura 1*: Comparacin figura resonante 2

Figura 1': Comparacin figura resonante 3

Figura 2,: Comparacin figura resonante
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Figura 21: Comparacin figura resonante "

Figura 22: comparacin figura resonante $

Figura 23: Comparacin figura resonante +
!as figuras coinciden en los tres casos y las frecuencias son pr,ximas como se recogen
en la siguiente tabla.

/igura
/recuencia #Cz+
"xperimental
/recuencia #Cz+
3proximaci,n
de :itz
/recuencia
#Cz+
elementos
finitos #Patran+
$% 1H 1%.H 12.%
$) $$$ $$2.H $$*.2
$1 $&* $'2.% $'*.)
*8 2)' 218.& 2%1.&
*$ 'H% '$1.% '%2.H
** 1*H 1H).) 1*1.2
*2 $8'& $$88.* $8)&
5a#la 1: Frecuencias seg6n los m0todos
Se observa como los resultados en frecuencia son bastante buenos, para valores ms
altos no cuadran tan bien los valores. "sto puede ser debido al acoplamiento entre los
modos que hacen que ningDn modo domine de forma correcta, en el laboratorio si se
puede observar pues lo que se ve es una combinaci,n lineal de todos los modos
participantes.

Chladni propuso una f,rmula del siguiente tipo para el clculo de las frecuencias, es
una f,rmula completamente emprica5
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f = C(+2n)
p

"n la ley el valor de la constante C s,lo depende, en principio, de las propiedades del
plato o platillo usado en el experimento. Sin embargo, el exponente puede sufrir peque.as
variaciones igual que el * multiplicando los nodos. Gambin existe una expresi,n ms
general, del mismo tipo de la ley de Chladni5

f = C(+bn)
p

"sta ampla la relaci,n anterior de chladni, para distintos valores de QbR y QpR, a los
platillos ya que existen peque.as variaciones en estos valores. Pero esta ley solo es una
aproximaci,n al fen,meno creado, hasta el a.o $)$' 0ermain #$%%'($)2$+ encontr, una
forma ms exacta que complementaba lo que haba hecho Chladni. Public, esta ecuaci,n
en Q;emoir on the Librations of "lastic PlatesR $)$' .

"n las placas cuadradas los valores de Qm,nR se pueden observar a simple vista en el
experimento de Chladni.

m5 el numero de modos en el e4e x.
n5 el numero de nodos en el e4e y.

!os valores de QmR y QnR se representan como coordenadas Q#m,n+R estos valores se
representan en un cuadrado como en el diagrama de arribaS si mP * y n P $ el diagrama se
representara con dos modos horizontales #e4e de x+ y nodo vertical #e4e de y+.

Figura 2": Figura donde la pare%a vale 728,& o 7,82&
Figura 2:Forma de contar m 9 n2
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Figura 2$: Figura donde la pare%a vale 782& o 728&
!a f,rmula que va a usarse es la propuesta por Chladni, as que basndonos en las
figuras obtenidas obtenemos la siguiente tabla de valores para los valores que estn dentro
de parntesis5

f = C(+2n)
p

/recuencia #Cz+ paieja
$&* #*,8+
2)' #*,*+
'H% #*,$+
%&8 #2,$+
1*H #H,8+
$8'& #H,*+
$&&$ #H,2+
$)*2 #H,H+
*82' #&,*+
*$H* #&,*+
*')$ #&,2+
2*'% #',*+
2H2* #',H+
2&)& #),2+
2%*8 #),&+
H8&1 #),'+
H2&1 #),)+
H&*' #),$8+
5a#la 2: Frecuencia frente a pare%a de valores 7m8n&
Para calcular los valores de C y p se va a proceder de la siguiente forma5

= C(m +2n)
= C(m +2n)
p

-ividiendo ambas ecuaciones5
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= _
(m +2n)
(m +2n)
_
p

J tomando logaritmos5

ln
= p ln_
(m +2n)
(m +2n)
_

-espe4ando p5

p =
ln
ln
(m +2n)
(m +2n)

Con esto se obtendra el valor de p, para el valor de C bastara con sustituir para la
frecuencia5

C =
f
I
(+2n)
I
p

Con estos datos lo que se hace es combinar todas las posibles soluciones par i y 4 con
fin de obtener el me4or resultado, de esta forma se obtienen los valores de C P $&,')$1'*1
y p P $,'21$'8**. Con una desviaci,n tpica de 8,88%H)$&&, por lo que el resultado es
realmente satisfactorio.

"n la siguiente grfica se pueden observar los valores de frecuencia y la que
proporciona la ecuaci,n de Chladni con los parmetros C y p calculados. !a frecuencia en
hercios frente al parntesis de la ecuaci,n de Chladni. "n ro4o estn los valores obtenidos
del experimento y en azul la curva calculada con los parmetros obtenidos. Como puede
observarse las medidas estn pr,ximas a la curva, informaci,n que ya se saba debido a los
datos estadsticos obtenidos, #figura *%+.
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Figura 2+: frecuencia frente a m:2n
"sta ecuaci,n es la de Chladni, podra modificarse para el parmetro b y sera posible
incluso conseguir me4ores resultados. Con este parmetro tomando el valor b P $.%), se
obtiene C P $',%H*2)82 y p P $,''$H2H2', con una desviaci,n tpica de 8,88&&2%H2.
:ealmente la diferencia no es grande, #figura *)+.

Figura 2*: Frecuencia frente a m:#n8 con # ; 12+*

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2.7. CONCLUSIONES

!o primero que se propuso fue la construcci,n de una mquina que reprodu4era el
experimento de Chladni. "n un primer momento se pens, en la fabricaci,n mediante un
altavoz unido a un programa de generaci,n de frecuencias. Sin embargo se encontr, en el
mercado y por un precio a4ustado los elementos para la realizaci,n de la prctica. Gras su
adquisici,n se vio un perfecto funcionamiento, por lo que se puede considerar este punto
como un xito.

"n segundo trmino la propia realizaci,n de la prctica donde se han encontrado las
frecuencias naturales y se han observado las figuras caractersticas. "l procedimiento es
sencillo y automatizado.

"n tercer lugar la formulaci,n matemtica del problema se ha tomado de diversa
bibliografa donde el problema tal y como est planteado nunca se resolvi,
completamente. !as condiciones de contorno aqu expuestas son complicadas y la
resoluci,n viable es soro mediante mtodos numricos. !a forma s que se ha conseguido
que coincida con los experimentos.

Posteriormente se ha hecho un modelo de elementos finitos, donde se han
encontrado las formas de las primeras frecuencias naturales que han estado en
consonancia con el resto de partes, quedando cerrado el anlisis global.

Por Dltimo se han calculado las frecuencias naturales mediante la ley de Chladni. !os
resultados han sido bastante satisfactorios como se ha podido apreciar en las grficas,
obteniendo la funci,n experimental de Chladni.

Chladni

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, pues rpidamente toma el valor de 2 ,

. Fna vez se tiene

se define las autofunciones

) es equivalente a solucionar el problema de ecuaciones no

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