Universidad del Valle, Escuela de ingeniera mecnica, Laboratorio de Ingeniera Mecnica I.

1
ESFUERZOS COMBINADOS

Jefferson Caicedo Seplveda
Codigo: 1130816
Jefferson.univalle@hotmail.com

Fabio Alexis Castro
Cdigo: 1126630
Fabio.castro.rojas@correounivalle.edu.co


Hernn Antonio Chapid
Codigo: 1122967
Hernan0740@hotmail.com

RESUMEN
En el presente laboratorio se determin el comportamiento mecnico de una barra de acero hueca sometida a un estado de
carga de flexo-torsin producida por la aplicacin de cargas excntricas de diferentes valores. Se midieron las deformacio-
nes con el fin de determinar los esfuerzos normales y cortantes tanto experimentales como tericos, para realizar una com-
paracin entre los resultados obtenidos. Se obtuvo un error de 12,44% para los esfuerzos normales por flexin y un error de
3,42% para los esfuerzos cortantes causados por la torsin. Se concluy que los modelos experimentales para flexin y
torsin siguen el comportamiento lineal descrito en la teora, mientras que los esfuerzos principales experimentales no se
acercan al modelo terico. Adems se obtuvo que la fuerza mxima que se puede aplicar sin que se presenten deformacio-
nes plsticas en la barra hueca de estudio es de 732.455N.


NOMENCLATURA

M = Momento flector.
I = Momento de inercia de la seccin.
c = Distancia desde el eje neutro al punto.
De = Dimetro externo de la barra.
Di = Dimetro interno de la barra.
F = Fuerza aplicada.
= Esfuerzos a flexin tericos.

= Esfuerzos a flexin experimentales.

T = Torque aplicado.
I p = Momento polar de inercia
= Coeficiente de Poisson.
E = Mdulo de elasticidad.
= Mdulo de elasticidad cortante.
= Esfuerzos cortantes tericos.

= Esfuerzos cortantes experimentales.

'f = Deformacin Longitudinal.
't = Deformacin Normal a 45.
'A = Deformacin Axial.
'B = Deformacin a 45.
'C = Deformacin Tangencial.

= Esfuerzo de fluencia del material.

= rea transversal de la seccin estudiada.

INTRODUCCIN

Es muy comn en piezas de maquinaria tener combinacio-
nes de carga que creen esfuerzos normales y cortantes en una
misma pieza. Pudiera haber lugares en la pieza donde estos
esfuerzos aplicados han de combinarse para poder determinar
cules son los esfuerzos principales y el cortante mximo. En
el presente informe, se determinar el comportamiento mec-
nico de una barra de acero hueca sometida a un estado de
carga de flexo-torsin, por medio de la medicin de deforma-
ciones utilizando Galgas Extensiomtricas y el clculo de
esfuerzos experimentales y tericos.





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2
MARCO TERICO

Los esfuerzos tanto normales, cortantes y principales experi-
mentales se basan en las siguientes ecuaciones:

(1)


(2)

(3)

Para el clculo de los esfuerzos tanto normales, cortantes y
principales tericos se basan en las siguientes ecuaciones:

(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

(9)



LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES

El montaje experimental (Figura 1.) consiste en una barra de
acero hueca en voladizo, a la cual se le aplica una carga excn-
trica en el extremo libre (a una distancia L, varindola desde
30.322N hasta 145.68N) que produce un momento flector y un
par torsor.







Figura 1: Montaje experimental

A una distancia axial a del punto de aplicacin de la fuerza se
ubica un arreglo de medio puente, con una galga axial ubicada
en la superficie superior y la otra en la superficie inferior, las
cuales permiten medir nicamente las deformaciones producto
del momento flector y compensar los efectos de cambios en la
temperatura. A una distancia axial b se sita una roseta de
deformacin, arreglo que permite medir la deformacin axial,
tangencial y a 45. Por ltimo, a una distancia axial c se dis-
pone de un arreglo de medio puente a 90, que permite hacer
la lectura de las deformaciones producidas por el par torsor.
Conocidas todas las deformaciones presentes en la barra, es
posible calcular los esfuerzos experimentales a flexin, a cor-
tante y los esfuerzos principales.


PROCEDIMIENTO
Para cumplir con el objetivo planteado en el laboratorio, se
siguieron de forma esquemtica los siguientes pasos:

1. Se realiz el montaje de la figura 1 con la ayuda del
instructor.

2. Se tomaron los datos caractersticos de la geometria
de la barra y el material de esta (registrados en la ta-
bla 1).

3. Se tomaron los datos de deformacin sin carga en los
cinco canales.

4. Se aument la carga progresivamente desde un valor
de 3.092 Kg-f (30.322N) hasta los 14.856 Kg-f
(145.688N).

5. Los valores de deformacin obtenidos para cada peso
fueron registrados en las tablas 2.




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DATOS Y MEDICIONES
Las propiedades mecnicas y geomtricas de la barra de acero
empleada en el experimento son:

Mdulo de Elasticidad, E (Gpa) 207.0
Mdulo de Elasticidad cortante, G (Gpa) 79.6
Coeficiente de Poisson, 0.3
Diametro exterior, De (mm) 26.8
Diametro interior, Di (mm) 20.6
L (mm) 292.0
a (mm) 187.0
b (mm) 129.0
c (mm) 76.0
Tabla 1: Especificaciones de la barra de acero

Las deformaciones registradas para las diferentes cargas apli-
cadas son de vital importancia para el clculo de los esfuerzos
experimentales, por ende, se consignan en la siguiente tabla:

F 'f 't 'a 'b 'c
(
0.001
N)
( 1*E-
6)
( 1*E-
6)
( 1*E-
6)
( 1*E-
6)
( 1*E-
6)
0.0 20.5 11.0 2.0 -999.0 -0.5
30.3 49.5 -38.0 17.0
-
1015.0 -2.5
60.6 76.0 -83.0 43.5
-
1030.0 -5.5
91.0 104.0 -130.0 53.0
-
1045.0 -8.0
118.3 121.5 -172.0 69.0
-
1060.0 -10.5
145.7 143.0 -215.0 85.0
-
1074.0 -13.5
Tabla 2: Deformaciones de la barra

ANLISIS DE DATOS
Basados en las ecuaciones 1 y 4, como en los datos de carga
aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos
normales (producidos por el momento flector generado en la
barra) tericos y experimentales. Luego, a fin de efectuar una
comparacin cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la
siguiente grfica:

Grafica 1: Esfuerzos normales en funcin de la carga aplicada.

Para establecer una discrepancia entre los esfuerzos normales
tericos y experimentales, calculamos el error porcentual entre
las pendientes para los dos casos de la grfica anterior, error
descrito por la siguiente ecuacin:

(

)

Remplazando los valores numericos obtenemos un error pro-
medio entre resultados igual a:

e1%= 12.44%

Empleando las ecuaciones 2 y 5, como en los datos de carga
aplicada suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos
cortantes (producidos por el par torsor generado en la barra)
tericos y experimentales. Luego, a fin de efectuar una compa-
racin cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente
grfica:

Grafica 2: Esfuerzos cortantes en funcin de la carga aplicada.

Para determinar la diferencia entre los esfuerzos cortantes
tericos y experimentales, calculamos el error porcentual entre
las pendientes para los dos casos de la grfica anterior, error
descrito por la ecuacin 7. Que remplazando los valores nume-
ricos es igual a:

e2%= 3.42%

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4

De acuerdo a las ecuaciones 3 y 6, como en los datos de carga aplica-
da suministrados en tabla 2, calculamos los esfuerzos principales 1
tericos y experimentales 1. Luego, a fin de efectuar una compara-
cin cuantitativa entre lo obtenido, realizamos la siguiente grfica:


Grafica 3: Esfuerzos principales 1 en funcin de la carga aplica-
da.

Para determinar una discrepancia entre los esfuerzos principa-
les tericos y experimentales, calculamos el error porcentual
entre las pendientes para los dos casos de la grfica anterior,
error descrito por la ecuacin 7. Y que remplazando los valo-
res numericos adecuados es igual a:

e3%= 48.79%

Por ltimo, de acuerdo a las ecuaciones 3 y 6, como en los
datos de carga aplicada suministrados en tabla 2, calculamos
los esfuerzos principales 2 tericos y experimentales 2.
Luego, a fin de efectuar una comparacin cuantitativa entre lo
obtenido, realizamos la siguiente grfica:


Grafica 4: Esfuerzos principales 2 en funcin de la carga aplica-
da.

Ahora calculamos el error porcentual (o diferencia entre los
resultados tericos vs experimentales) entre las pendientes
para los dos casos de la grfica anterior, error descrito por la
ecuacin 7. Y que remplazando los valores numericos adecua-
dos es igual a:

e3%= 41.74%

Otro factor importante a considerar en el estudio del
comportamiento mecnico de la barra hueca en cues-
tin, es determinar cul sera la fuerza mxima que se
podra aplicarse a la barra sin que se presentara
fluencia (sabiendo que el y =206.843KPa = 30000
Psi). Para ello, describiremos en la siguiente grafica
los lugares crticos de la barra donde se pueden pre-
sentar la fluencia:


Figura 2: Puntos crticos de la barra a estudiar.

El punto A estaba sometido a un estado de esfuerzos
biaxial, debido a esfuerzos normales causados el
momento flector y a esfuerzos cortantes causados por
el par torsor. El valor del esfuerzo normal para este
punto fue determinado con la ecuacin 4, teniendo en
cuenta que la distancia desde el punto de aplicacin
de la fuerza al empotramiento era igual a 187 mm,
por lo que:

A = 0.152F MPa

Los esfuerzos cortantes se determinaron por medio de la ecua-
cin 5. El resultado fue el siguiente:

A= 0.119F MPa

Se utiliz las ecuaciones del crculo de Mohr para relacionar
este estado de esfuerzos y poder determinar el esfuerzo cortan-
te mximo (ecuacin 7), con el fin de compararlo con el es-
fuerzo de fluencia mediante el criterio de tresca (ecuacin 8).
Por lo anterior la fuerza mxima admisible fue de:

Fmax A = 732.455 N

El punto B, estaba sometido a un estado de carga a
cortante puro (uniaxial). El esfuerzo cortante mximo
en este punto es la suma algebraica del esfuerzo cor-
tante de torsin (ecuacin 5) y del esfuerzo cortante
transversal (ecuacin 9), actuando ambos sobre los
mismos planos del elemento diferencial. Calculando
el esfuerzo cortante mximo es igual a:

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max= 0.121F MPa

Empleando el criterio de tresca descrito por la ecuacin 8.
Obtuvimos una fuerza mxima admisible igual a:

Fmax A = 854.723 N

De acuerdo a los resultados anteriores, la mxima fuerza que
soporta la barra sin que se presente fluencia en el material es
de 732.455 N.



DISCUSIN DE LOS RESULTADOS
Se puede observar que en todas las grficas, se sigue un com-
portamiento lineal en la relacin esfuerzo vs carga para los
procesos experimentales y tericos.

En la grfica 1. Se observa que el mtodo experimental difiere
con el mtodo terico en una medida aceptable, debido a que
el error que se tiene entre los mtodos es de 12,44%. La
variacin de estos resultados, se puede presentar debido a las
simplificaciones que se hacen en los clculos tericos.

En la grfica 2. Se observa una pequea variacin en la pen-
diente entre los valores de esfuerzos cortantes experimentales
y tericos vs carga, ya que solo difieren en un error promedio
igual a 3,42%.

En las figuras 3 y 4, se puede observar que los valores experi-
mentales no coinciden con los tericos, por que aunque siguen
un comportamiento lineal, Se obtuvo un error de 48.79% para
el esfuerzo principal 1 y del 41.74% para el esfuerzo principal
2. Por lo anterior el modelo experimental no se estara apro-
ximando al modelo terico, esta variacin de resultados se
podran atribuir a una mala toma de los datos o a un defecto en
la roseta de deformaciones. Para poder determinar cul de las
hiptesis de error es la acertada se recomienda repetir el expe-
rimento, esta vez registrando una mayor cantidad de datos.

Del comportamiento mecnico de la barra respecto a su rgi-
men de trabajo elstico y plstico, se determin de acuerdo al
criterio de falla de tresca que si el material presenta un esfuer-
zo de fluencia y=206.843 MPa, los esfuerzos son mayores en
el punto A (de acuerdo a la grfica 2.) y que para que no se
presente fluencia en la barra, la mxima fuerza que se puede
aplicar antes de presentarse deformaciones plsticas en el
material es de 732.455 N.


CONCLUSIONES
De la experimentacin y el anlisis de los resultados descritos
anteriormente, podemos concluir que:

El esfuerzo es directamente proporcional a la carga
aplicada (ley de Hooke).

Los esfuerzos normales tericos y experimentales
producidos en la barra hueca presentan una tendencia
lineal y difieren en un 12.44%.

Los esfuerzos cortantes tericos y experimentales
producidos en la barra hueca tienen un comporta-
miento lineal y son muy aproximados, pues difieren
en un 3.42%.

Los esfuerzos principales experimentales no se apro-
ximan al modelo de esfuerzos principales tericos.

La mxima fuerza que se puede aplicar al sistema sin
que se presenten deformaciones plsticas en la barra
es igual 732.455N.

BIBLIOGRAFIA
James M. Gere. Mecnica de materiales. Thomson
Learning, Inc. Sexta edicin 2005.

Robert L. Norton. Diseo de mquinas. Prentice Hall,
Mxico, 1999. Captulo 4.-secc.4.13: Esfuerzos
Combinados.

Castro. Oscar y Paz. Orlando. Laboratorio de Inge-
niera Mecnica I. Gua de curso. Universidad del
Valle. Primera edicin. Practica 8. Esfuerzos combi-
nados

APNDICE
Como parte de la sustentacin de los esfuerzos principales
producidos en la barra desde el punto de vista experimental,
empleamos la ecuacin 3. Para calcularlos y debido a los re-
sultados obtenidos, como el cumplir una de las competencias
planteadas en el laboratorio decidimos deducir dicha ecuacin.
Proceso descrito a continuacin:

En primer lugar, partimos del estado de esfuerzos y las defor-
maciones producidas en el punto B de la barra (ver Figura 2),
dicho estado se presenta en la siguiente grfica:


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Figura 3: estado de esfuerzos y deformaciones en el punto B de la
barra.

La ecuacin que describe la deformacin a un ngulo res-
pecto al eje x es la siguiente:

Reemplazando

Reescribiendo (B) se obtiene:

Si:

Entonces:

Utilizando el crculo de Mohr para deformaciones, descrito en
la siguiente grfica:

Por lo tanto:

Utilizando la ley de Hooke generalizada se obtiene:

Sumando

se obtiene:

Por lo tanto:

Reescribiendo la ecuacin F

)
Reorganizando la ecuacin G:

)

Finalmente se obtiene que:

)
Figura 4. Circulo de Mohr para deformaciones