Introduccin

En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte una

seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representacin
en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podra
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre ms adecuado
para la TZ podra haber sido "Transformada de Laurent", ya que est basada en la
serie de Laurent. La TZ es a las seales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las
seales de tiempo continuo.

Definicin
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida
como una transformada unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una
funcin X(z) que se define

donde n es un entero y z es, en general, un nmero complejo de la forma

donde A es el mdulo de z, y es la frecuencia angular en radianes por segundo
(rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente para n 0, la
transformada Z unilateral se define como

En el procesamiento de seales, se usa esta definicin cuando la seal es causal. En
este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con ROC del tipo ;
es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de
probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria
en el instante n, y la funcin X(z) suele escribirse como X(s), ya que s = z
1
. Las
propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la probabilidad.
Transformada Z inversa
La Transformada Z inversa se define

donde es un crculo cerrado que envuelve el origen y la regin de convergencia
(ROC). El contorno, , debe contener todos los polos de .
Un caso especial y simple de esta integral circular es que cuando es el crculo
unidad (que tambin puede usarse cuando la ROC incluye el crculo unidad),
obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier:

La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma uniforme
puede ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. La transformada
discreta de Fourier (DFT) es un caso especial de la TZ, y se obtiene limitando z para
que coincida con el crculo unidad.
Regin de convergencia (ROC)
La regin de convergencia, tambin conocida como ROC, define la regin donde la
transformada-z existe. La ROC es una regin del plano complejo donde la TZ de una
seal tiene una suma finita. La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para
la cual la transformada-z converge. Ya que la transformadaz es una serie de potencia,
converge cuando es absolutamente sumable.

Propiedades de la Regin de Convergencia:
La regin de convergencia tiene propiedades que dependen de la caractersticas de la
seal, x[n].
La ROC no tiene que contener algn polo.Por definicin un polo es donde
x[z] es infinito. Ya que x[z] tiene que ser finita para todas las z para tener
convergencia, no puede existir ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la ROC es todo el
plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=.
Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia
fuera en el ltimo polo desde x[z].
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces la ROC se extiende
hacia dentro desde el polo ms cercano en x[z].
Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser un anillo en el plano-z
que est restringida en su interior y exterior por un polo.
Ejemplo 1 (Sin ROC)
Sea . Expandiendo en obtenemos

Siendo la suma

No hay ningn valor de que satisfaga esta condicin.
Ejemplo 2 (ROC causal)


ROC muestra en azul, el crculo es un punto gris y el crculo muestra del crculo.
Sea (donde es la funcin escaln). Expandiendo en
obtenemos

Siendo la suma

La ltima igualdad se obtiene con la frmula del sumatorio para series geomtricas, y la
igualdad slo se conserva si , lo cual puede ser reescrito para definir de
modo . Por lo tanto, la ROC es . En este caso la ROC es el plano
complejo exterior al crculo de radio 0,5 con origen en el centro.
Ejemplo 3 (ROC anticausal)


ROC muestra en azul, el crculo unitario como un punto gris circular i el crculo exterior muestra del
crculo.
Sea (donde es la funcin escaln). Expandiendo
entre obtenemos

Siendo la suma


De nuevo, usando la frmula de sumatorio para series geomtricas, la igualdad slo se
mantiene si , de modo que podemos definir como . Aqu, la
ROC es , es decir, el interior de un crculo centrado en el origen de radio 0,5.
Conclusin de los ejemplos
Los ejemplos 2 y 3 muestran claramente que la transformada de es nica si
y slo si se especifica cul es la ROC. Dibujando los grficos de polos y ceros para los
casos causal y anticausal, comprobaremos como la ROC de ambos casos no incluye el
polo que est en 0,5. Esto se extiende a los casos con mltiples polos: la ROC nunca
contiene polos.
En el ejemplo 2, el sistema causal tiene una ROC que incluye , mientras que
al sistema anticausal del ejemplo 3 le pertenece una ROC que incluye .
En los sistemas con mltiples polos, es posible tener una ROC que no incluya ni
ni . La ROC crea una regin circular. Por ejemplo,
tiene dos polos en 0,5 y 0,75. La ROC ser
, la cual no incluye ni el origen ni el infinito. Este tipo de sistemas se
conoce como sistemas de causalidades mezcladas, ya que contiene un trmino causal
y otro anticausal .
La estabilidad de un sistema se puede determinar simplemente conociendo su ROC. Si
esta ROC contiene el crculo unidad (p. ej. ) entonces el sistema es estable. En
los sistemas anteriores, el sistema causal es estable porque contiene el
crculo unidad.
Si tenemos la TZ de un sistema sin su ROC (p.ej., un ambiguo) podemos
determinar una nica seal en funcin de que queramos o no las siguientes
propiedades:
Estabilidad
Causalidad
Si queremos un sistema estable, la ROC debe contener el crculo unidad. Si queremos
un sistema causal, la ROC debe contener al infinito. Si queremos un sistema
anticausal, la ROC debe contener al origen.
De este modo, podemos encontrar una seal en el tiempo que sea nica.

BIBLIOGRAFA
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z

PD: LO
SAQUE DE
ESTAS
PGINAS
PERO
COMO SON
PDF POR
ESO COPIE
EL TEXTO
DE
WIKIPEDIA

http://palvarad
o.ietec.org/PD
S/cap03.pdf
http://www.um
.edu.ar/math/
mariana/3-
transf.pdf