ALGEBRA II La matemtica honra el espritu humano Leibnitz UNIDAD N 1

UNIDAD III
VECTORES Y GEOMETRA VECTORIAL
INTRODUCCIN GEOMETRICA AL ESTUDIO DE LOS VECTORES .-
En esta seccin se analizan geomtricamente los vectores en R
2
y en R
3
.
Se definen operaciones algebraicas para los vectores y se establecen
algunas propiedades bsicas de dichas operaciones.
uchas magnitudes f!sicas tales como rea" longitud y masa" #uedan
completamente descritas dando un n$mero real #ue representa la magnitud
de la cantidad en cuestin. %tras magnitudes f!sicas" denominadas
vectores" no #uedan completamente determinadas hasta #ue se
especifican una magnitud" direccin y sentido. &uerza" velocidad y
desplazamiento son e'emplos de vectores.
(os vectores se representan con letras min$sculas" con una pe#ue)a flecha
en la parte superior *en este te+to se simbolizan con negrita, y sus
componentes con la misma letra del nombre del vector con sub!ndices.
E'emplo-
v . * v
/
"v
2
"v
3
"v
0
"......."v
n
,
1n vector v R
n
si tiene 2n2 componentes" #ue son n$meros reales.
(os vectores se representan por segmentos de rectas dirigidas" o flechas"
en R
2
y R
3
. (a direccin de la flecha especifica la direccin del vector y la
longitud de la flecha su magnitud. (a cola de la flecha se llama punto inicial
del vector" y la punta de la flecha es el punto terminal del vector.
Vectores e!"v#$e%tes. Son los #ue tienen la misma direccin" la misma
magnitud y el mismo sentido" estos vectores se consideran iguales aun
cuando tengan posiciones distintas.
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 1
v
A (punto inicial)
B (punto terminal)
v
u
v = B A
A vector posicin del punto A
B vector posicin del punto B
v = u
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Vector %!$o o vector cero. 3iene longitud nula *4, no tiene una direccin
natural" se convendr en #ue es posible asignarle cual#uier direccin #ue
sea conveniente para el problema #ue se trate.
Vector "%verso #,"t"vo. Si v es cual#uier vector no nulo" entonces es obvio
#ue el $nico vector -. #ue satisface v 5 - / 0" es el vector #ue tiene igual
magnitud" direccin #ue la de v" pero con sentido contrario. 6 este vector se
denomina inverso aditivo de v.
O)ERACIONES CON VECTORES EN R
%
.5
SUMA .5 Sean v y ! R
n
" entonces la suma de v y ! tambin R
n
y se
define por la siguiente e+presin-
v . * v
/
"v
2
"v
3
"v
0
"......."v
n
,
! . *u
/
"u
2
"u
3
"u
0
"......."u
n
,
v 7 ! . * v
/
7u
/
" v
2
7u
2
" v
3
7u
3
" v
0
7u
0
"......." v
n
7u
n
,
8emostracin para vectores en R
2
.
MULTI)LICACIN DE UN VECTOR )OR UN ESCALAR .5
Sea el vector v R
n
y el escalar 9 R" entonces 9.v R
n
y est definido
por la siguiente e+presin-
9.v . * 9.v
/
"9.v
2
"9.v
3
"9.v
0
"......."9.v
n
,
)RO)IEDADES DE LA SUMA Y LA MULTI)LICACIN )OR ESCALAR DE VECTORES .5
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 1
u
1
u
2
v
1
v
2
u + v
v
u
u
1
+ v
1
u
2
+ v
2
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Sean v" ! y - vectores R
n
" y sean los escalares 9
/
"9
2
R.
)ro2"e,#, 1.- :onmutativa de la suma de vectores.
v 7 ! . ! 7 v
)ro2"e,#, 1.- 6sociativa de la suma de vectores.
v 7 * ! 7 - , . * v 7 ! , 7 -
)ro2"e,#, 3.- ;eutro de la suma de vectores.
v 7 0 . v
)ro2"e,#, 4.- <nverso de la suma de vectores.
v 7 * - v , . 0" donde 5v . *5/,. v
)ro2"e,#, 5.- 8istributiva de la multiplicacin por un escalar con respecto a
la suma de vectores.
9.*v 7 !, . 9.v 7 9.!
)ro2"e,#, 6.- 8istributiva de la multiplicacin por un escalar con respecto a
la suma de escalares.
*9
/
7 9
2
,. v . 9
/
.v 7 9
2
.v
)ro2"e,#, 7.- 6sociativa de los escalares en la multiplicacin por escalar.
*9
/
.9
2
,. v . 9
/
.* 9
2.
v ,
)ro2"e,#, 8.- ;eutro de la multiplicacin por escalar.
/ R" tal #ue /. v . v
NORMA O MODULO DE UN VECTOR .-
(a norma o mdulo de un vector v R
n
" #ue generalmente se denota por ==
v==" se define de la siguiente forma-
v . v
/
2
7 v
2
2
7 v
3
2
7 ......7 v
n
2
>ara vectores en R
2
y en R
3
se puede demostrar fcilmente usando el
teorema de >itgoras.
LA DISTANCIA ENTRE LOS )UNTOS TERMINALES DE DOS VECTORES R
3
o R
2
.5
d*v"!, . *v
/
5

u
/
,
2
7 *v
2
5

u
2
,
2
7 *v
3
5

u
3
,
2
Representando para vectores en R
2
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 3
d ( v,u )
u
v
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Si analizamos las dos definiciones anteriores podemos llegar a la siguiente
conclusin-
d*v"!, . == v 5 ! == . == ! 5 v ==
VECTOR UNITARIO .5
1n vector se dice unitario si su mdulo es igual a la unidad" adems se
puede afirmar #ue"
vR
3
o R
2
" se puede determinar un vector unitario #ue tiene la misma
direccin del vector original a travs de la siguiente e+presin-
Se suele denotar por e
v
" #ue indica un vector unitario paralelo al vector v.
e
v
. */?==v== ,. v
E9erc"c"o- Se #uiere determinar un vector unitario paralelo al vector
v . */" 3" 52,.
)RODUCTO )UNTO. ESCALAR O INTERNO DE VECTORES .5
Sean los vectores v y ! R
n
" es decir- v . * v
/
"v
2
"v
3
"v
0
"......."v
n
,"
! . *u
/
"u
2
"u
3
"u
0
"......."u
n
," entonces el producto interno de v y ! se define por-
v.! . v
/
.u
/
7 v
2
.u
2
7 v
3
.u
3
7 v
0
.u
0
7 ............7 v
n
.u
n
)RO)IEDADES DEL )RODUCTO INTERNO .5 v. ! : - R
n
y 9R
)ro2"e,#, 1.5
*v7!,.- . v.-7 !.-
)ro2"e,#, 1.5
*9.v,.! . 9.*v.!,
)ro2"e,#, 3.5
v.! . !.v
)ro2"e,#, 4.5
Si v.v @ 4 " entonces v 4 y
Si v.v . 4 " entonces v . 4
)ro2"e,#, 5.5 Sean v : ! R
3
Si v 4 y ! 4" y !.v . 4" entonces ambos vectores son perpendiculares
entre s!.
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 4
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EL )RODUCTO INTERNO. ESCALAR O )UNTO" se puede tambin definir por-
Sean v : ! R
3
v.! . ==v==. ==!==. cos
Siendo el ngulo comprendido entre ambos vectores.
)ROYECCIN ORTOGONAL DE UN VECTOR SOBRE OTRO .5
Sean v : ! R
3
" la proyeccin ortogonal del vector v sobre la direccin del
vector ! se define por-
>
v
u
. >royeccin ortogonal de v sobre !
/ v. e
!
/ v . [*/? ==!==,. !]
)RODUCTO E;TERNO. CRU< O VECTORIAL .5
En muchos problemas de geometr!a" f!sica o de ingenier!a" se re#uiere
encontrar un vector en R
3
" perpendicular a dos vectores conocidos" la
definicin del producto vectorial es la solucin de este problema.
De="%"c">%.5
Sean v . * v
/
"v
2
"v
3
, y ! . * u
/
"u
2
"u
3
, R
3
" entonces el producto e+terior" cruz
o vectorial se denota y define por-
v + ! . *v
2
.u
3
5 v
3
.u
2
" v
3
.u
/
5 v
/
.u
3
" v
/
.u
2
5 v
2
.u
/
,
6 diferencia del producto escalar o interno" el producto vectorial da como
resultado un vector.
>ara no tener #ue memorizar esta formula presentamos en siguiente
mtodo-
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 5
P
v
u
u
v
v x u
v
u
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v v
/
v
2
v
3
! u
/
u
2
u
3
v + ! . * det " - det " det ,
Teore'# 3.1.5
Si v y ! R
3
" entonces-
a, v.*v+!, . 4
b, !.*v+!, . 4
c, ?? v @ ! ??
2
/ ??!??
2
??v??
2
5 ==v.u==
2
*<gualdad de (agrange,
3area- 8emostrar el teorema de la <gualdad de (agrange.
Teore'# 3.1.5
Si v" ! y -R
3
" y 9 R" entonces-
a, v + ! . 5 * ! + v ,
b, ! + * v 7 - , . * ! + v , 7 * ! + - ,
c, * ! 7 v ,+ - . * ! + - , 7 * v + - ,
d, 9. * ! + v , . * 9.! , + v
e, ! + 0 . 0 + ! . 0
f, ! + ! . 0
INTER)RETACIN GEOMATRICA DEL MDULO DEL )RODUCTO VECTORIAL .-
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 6
v
2
v
3

u
2
u
3
v
1
v
3

u
1
u
3
v
1
v
2

u
1
u
2

||u||
||v||
u
v
||v||. sen
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El mdulo o la norma de * v + ! ," es igual al rea del paralelogramo
determinado por los vectores ! y v.
== ! + v == .Are# . Aase . 6ltura . == !== . == v ==. sen
E9erc"c"o- 8emostrar #ue el mdulo de ! + v" es igual a == !== . == v ==. sen "
usando la igualdad de (agrange.
LA RECTA.-
)$#%teo ,e$ 2roB$e'# ,e $# rect#.-
8eterminar la ecuacin de la recta ( #ue pasa por el punto >
o
*+
o
" y
o
" z
o
, y
es paralela o tiene la direccin del vector v *m"n"l,
B . *+"y"z, es un punto genrico o cual#uiera de la recta (
; es el vector posicin del punto B
)
o
es el vector posicin del punto p
o
9 es un escalar perteneciente a los reales
8esde el punto de vista vectorial el punto B es igual aC
B . >o 7 9.v
E+presin #ue recibe el nombre de ecuacin vectorial y paramtrica de la
recta (.
Si en esta $ltima e+presin reemplazamos los vectores por sus
componentes cartesianas tenemos-
*+" y" z, . *+
o
" y
o
" z
o
, 7 9. *m" n" l,
Realizando las operaciones vectoriales tenemos-
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 7
(
9.v
v )
o
;
p
o
+
@
:
C
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*+" y" z, . *+
o
7 9. m" y
o
7 9. n" z
o
7 9. l,
<gualando las componentes tenemos-

+ =
+ =
+ =
l . ! !
n . " "
m . # #
o
o
o
E+presin #ue recibe el nombre de ecuacin cartesiana y paramtrica de la
recta (.
Si en esta $ltima e+presin de cada igualdad despe'amos el escalar 9
tenemos-
9 .
m
+ + o
9 .
n
y y o
9 .
l
z z o
Si igualamos lo escalares tenemos-
m
+ + o
.
n
y y o
.
l
z z o
E+presin conocida como ecuacin cartesiana o general de la recta (.
8onde m" n y l se denominan n$meros directores de la recta (.
E9e'2$o.- <dentificar para cada una de las siguientes rectas" su vector
direccin y el punto de paso.
(
/
- { } 3, 5 0" *5/" 9. /, 5 2" *3" z, y" *+" ? z, y" *+" + =
(
2
-

+ =
+ =
+ =
/4 9. D z
2 9. 0 y
E 9. / +
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# 8
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(
3
-
2
0 +
.
0
E y
.
3 5
F z
E9e'2$o.- E+presar la ecuacin cartesiana y paramtrica de la recta ( #ue
pasa por el punto >
o
. */"2"0, y es paralela al vector v.*2" 53"E,
E9e'2$o.- E+presar la ecuacin general o cartesiana de la recta ( #ue pasa
por el punto >
o
. *5/"2"0, y es perpendicular a las rectas (/ y (2
(
2
-

+ =
+ =
+ =
/4 9. D z
2 9. 0 y
E 9. / +
(
3
-
2
0 +
.
0
E y

.
3 5
F z
E( >(6;%.5
A!tor& E$"o Ro'ero C!($$#r )*+"%# D