ESPE-MC-AM01-6002

INGENIERA MECATRNICA

CONTROL DIGITAL

CONTROL ON-OFF CON BANDA DE HISTERESIS

Pilatasig Zambrano Alba Estefana
nenita_1908_ap@hotmail.com
Nez Villacs Guido Santiago
Guido912009@hotmail.com




RESUMEN: Un control On-Off o tambin denominado
control por rel es una de las tcnicas de control
ampliamente utilizadas en la industria como en
aplicaciones domesticas por su facilidad de
implementacin, su bajo costo y sobre todo por
satisfacer la necesidad de un control rapido. Resulta
interesante el estudio del comportamiento de este tipo
de sistemas controlados mediante tcnicas conmutables
ya que el controlador On-Off con o sin banda de
histresis da a lugar dinmicas ricas (comportamiento
catico, bifurcaciones).
ABSTRACT: An On-Off control or also called relay
control is one of the monitoring techniques widely used
in industry and domestic applications for its ease of
implementation, low cost, and especially to meet the
need for fast control. It is interesting to study the
behavior of such systems controlled by switchable
techniques as the On-Off controller with or without
hysteresis band instead gives rich dynamics (chaotic
behavior, bifurcations).
PALABRAS CLAVE:

Controlador, seal, proceso, encendido, apagado,
histresis, conmutables, bifurcaciones.

1. OBJETIVOS:

Realizar el control on-off con banda de histresis
digital de una planta de luminosidad.
Analizar e interpretar los beneficios e
inconvenientes que implica la implementacin de
este tipo de control en la vida real.
Comprobar la curva de comportamiento generada
por el actuador respecto al set point.
Obtener un anlisis comprensivo sobre la
respuesta entregada por el actuador al ser
controlado mediante un control ON-OFF con
histresis.
Comparar el comportamiento de un controlador
ON-OFF frente a uno con Banda de Histresis.

2. MATERIALES:

Sensor de luminosidad LDR
Arduino
Software Arduino
Caja de madera
Leds
Resistencias

3. INTRODUCCIN:

3.1. Sistemas de control de LAZO CERRADO:

Una variacin en la salida o en otra variable, se
mide, y el controlador, modifica la seal de control,
para que se estabilice, el sistema, ante la nueva
situacin.
Ejemplo: el climatizador de un coche.
El sistema o la planta se mide en todo momento.
ESPE-MC-AM01-6002





El control tiene informacin de cmo est la salida
(Planta).

Figura 1. Diagrama de bloques de un control en lazo
cerrado

Las caractersticas de un buen control son difciles de
definir de forma genrica y son muy dependientes del
tipo de planta sobre la que se trabaja. Sin embargo se
deben verificar las siguientes condiciones:

El sistema controlado debe ser estable
El sistema de control debe ser lo suficientemente
rpido
El sistema debe estar adecuadamente
amortiguado
El sistema debe tener una determinada precisin
en rgimen estacionario
El sistema debe atenuar los efectos de ruidos,
perturbaciones o cambios de carga mientras se
mantiene la planta a consigna constante.


4. CONTROLADOR ON-OFF CON BANDA DE
HISTERESIS:

Es la regulacin ms simple y econmica, se utiliza en
aplicaciones que puedan admitir una oscilacin continua
entre dos lmites, pero sera necesario que la evolucin
del proceso sea lento. Muchos reguladores incorporan
esta regulacin bsica y en ocasiones se combinan con
otro tipo de controladores utilizndolos cuando el error
es grande y cambiando de forma automtica a otro
controlador cuando el error se aproxima a cero. Para
evitar un nmero excesivo de conmutaciones se incluye
un lazo de histresis. La histresis es como una
oposicin a experimentar cualquier cambio, cosa que
normalmente sera un efecto perjudicial para ciertas
aplicaciones por lo que se debe escoger
adecuadamente las aplicaciones en las cuales este
controlador funcionaria adecuadamente. Su respuesta
es de tipo todo o nada, de forma que se conecta cuando
la variable regulada ha descendido hasta un valor por
debajo de la variable de consigna y solo se desconecta
cuando dicha variable supera el lmite superior de la
variable de consigna.


Figura2. Control ON-OFF con histresis

Histresis: es la diferencia mxima en los valores de
salida del instrumento para el mismo valor cualquiera del
campo de medida.


Figura 3. Control ON-OFF con histresis

CARACTERISTICAS:

Este modo de control depende del signo del
error.

Variacin cclica contina de la variable
controlada.

El controlador no tiene la capacidad para
producir un valor exacto en la variable
controlada para un valor de referencia.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo
de retardo mnimo y velocidad de reaccin
lenta.

Tiene un simple mecanismo de construccin,
por eso este tipo de controladores es de amplio
uso, y mayormente son utilizados en sistemas
de regulacin de temperatura.


5. DETERMINACION DE VARIABLES DE CONTROL

El objetivo del control es medir el valor de la variable
controlada del sistema para aplicar correcciones a travs
de la variable controlada del sistema para aplicar
correcciones a travs de la variable manipulada para
obtener un valor deseado.

ESPE-MC-AM01-6002





VARIABLE CONTROLADA: La variable controlada
es la cantidad o condicin que se mide y se
controla.
VARIABLE MANIPULADA: La variable
manipulada es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
PLANTA: La planta normalmente es un conjunto
de partes que trabajan juntas con el objetivo de
realizar una operacin en particular.



6. IMPLEMENTACION DEL CONTROL EN LA
PLANTA:

El paso principal para este control es determinar lo
que el usuario desea obtener de dicho controlador.

Previo a la implementacin del controlador en la
planta modelada anteriormente es necesario
determinar todos los elementos que intervienen en
este control as como la descripcin del proceso.


Figura 4. Diagrama de bloques para el control de una
planta

a) DESCRIPCION DEL PROCESO: inicialmente
los leds estarn apagados lo que representa
que la habitacin se encuentra iluminada por la
luz ambiental, los leds se encendern
nicamente cuando la habitacin este oscura.
Para dicho proceso acta un sensor de
luminosidad (LDR).

b) VARIABLE CONTROLADA: La luminosidad de
los leds.
c) VARIABLE MANIPULADA: La corriente
necesaria para el encendido de los leds.
d) PLANTA: planta de luminosidad.
e) ACTUADOR: lmpara de leds
f) SENSOR: LDR.

Una vez determinado todos los requerimientos
del proceso procedemos a la programacin
para el controlador para lo cual se utiliza un
arduino atmega con su respectivo software.

La adquisicin de datos para la visualizacin
del comportamiento de la planta frente al
controlador, se lo realiza mediante el software
Labview.

7. PRESENTACION DE RESULTADOS:


Figura 5. Asignacin del set point y la banda de
histeresis


Figura 6. Incremento de la variable controlada


Figura 7. Variable controlada superando la banda
superior


Figura 8. Variacin de la variable controlada
dependiendo de la banda inferior y superior

ESPE-MC-AM01-6002






Figura 9. Modificacin en el valor del set point y
banda de histeresis


Figura 10. Comportamiento de la variable controlada
frente a una banda de histresis pequea

8. ANALISIS DE RESULTADOS:

El control ON-OFF con histresis permite que el
actuador no se encienda y apague de forma
instantneamente como ocurrir en el control
ON-OFF este depende de un nivel inferior y
superior denominado la banda de histresis.
La variacin de la banda de histresis influye en
la funcionalidad del controlador, el aplicar una
banda de histresis muy pequea este va a
tender a comportarse como un control ON-OFF,
mientras que al aplicar una banda muy grande
el control ya no tendra sentido ya que no nos
acercaremos al valor deseado.
Este tipo de control es ms eficiente en
comparacin con el ON-OFF convencional ya
que incrementa la vida til del actuador al
depender de dos valores de comparacin para
su activacin o desactivacin.
Este tipo de control es ms eficiente en
aplicaciones rpidas en comparacin al
convencional ya que la forma de respuesta es
ms lenta haciendo analoga con el
convencional.

9. CONCLUSIONES:


Un control con banda de histresis presenta
fluctuaciones menores en comparacin con el
control convencional.

El incrementar el valor de la banda de histresis
demasiado hace que el control no sea efectivo
ya que este se aleja demasiado al set point.

Este tipo de control no es aplicado cuando se
requiera llegar al set point deseado

10. RECOMENDACIONES:

Realizar un buen acondicionamiento del sensor
para un buen funcionamiento.
Asegurarse que el modelamiento previo de la
planta sea correcto.
Realizar pruebas del comportamiento del
controlador con diferentes set point y banda de
histeresis.

11. BIBLIOGRAFIA:

http://www.instructables.com/id/Luz-automatica-
con-sensor-luminico-Arduino/
http://docencia.izt.uam.mx/sgm8/practicas.pdf.
http://www.puntoflotante.net/CONTROLONOFF.
htm
http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-
On-Off.
http://csd.newcastle.edu.au/SpanishPages/clas
e_slides_download/on_off.pdf