Ing.

Ricardo Vzquez Morn

OBJETIVO GENERAL:
El alumno analizar y disear, procesos de
conversin analgico a digital as como los
diferentes tipos de transmisin en banda base y
de paso banda, dentro de los sistemas de
transmisin digital. Evaluando las diferentes
formas de modulacin y demodulacin digital en
trminos de potencia y ancho de banda.
METODOLOGA:
Bsqueda de informacin por parte del alumno asesorado por el profesor.
Integracin de equipos de trabajo de alumnos para la realizacin de prcticas y ejercicios.
Presentacin conceptual del tema y resolucin de dudas, por parte del profesor.
Consulta documental por el alumno.
Elaboracin de resmenes, cuadros sinpticos y mapas conceptuales por parte del alumno.
Prcticas de los alumnos en los laboratorios, supervisados y coordinados por el profesor.
Tcnicas grupales para solucin de ejercicios.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Tres exmenes departamentales (60 %) haciendo un promedio final con las prcticas (30%), tareas,
temas de investigacin en forma grupal o individual (10%).

BIBLIOGRAFA:
Stremler, F.G, Introduction to Communicatons Systems, Third Editions, Addison Wesley, USA,
1990.Haykin, Simon, Communications Systems, John Wiley and Sons, USA, 2001.Carlson, A. Bruce,
Communications Systems , Fourth Edition, Mc. Graw Hill, USA, 2002.Shanmugan, K. S, Digital and Analog
Communications Systems, First Edition, John Wiley and Sons, USA,1979.Couch, L. W, Digital and Analog
Communications Systems, Fourth Edition, Mc. Millan, USA, 1993.Sklar B. Digital Communications.
Fundamentals and Applications, Second Edition, Prentice Hall, USA, 1988,776 pgs.Das J. Review of
Digital Communication, Wiley Eastern Limited, USA, 615 pags. 1988.Instrumentacin Digital AMICEE,
Limusa, Mxico 1980.
W.W.W.itu.org
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
Esta asignatura revisa y plantea conocimientos bsicos que son necesarios dentro de
la Ingeniera en Comunicaciones as como piedra fundamental para las asignaturas
subsecuentes, Los temas impartidos en esta asignatura refuerzan el anlisis y diseo
de los procesos de conversin analgica digital, que son indispensables para el
egresado. As mismo, se abordan los conceptos de transmisin en banda base y pasa
banda en el tiempo y frecuencia ya que estos proporcionan la visualizacin de
caractersticas que en un slo dominio son difciles de apreciar. El conocimiento de
los sistemas de transmisin digital son indispensables para el egresado, ya que
fundamentan los sistemas de comunicacin electrnica actuales, constituyndose
adicionalmente como antecedentes para los sistemas digitales de Telefona,
Radiocomunicacin, Comunicacin Satelital, Radio Digital, Televisin Digital, y
Transmisin de Datos a travs de redes que conforman la nube.
Asignatura Base: Comunicaciones Analgicas.
Lneas de aplicacin: Procesamiento de Datos, Sistemas de Transmisin y Redes de
Comunicaciones
Asignaturas consecuentes : Procesamiento Digital de Seales, Teora de Codificacin
y manejo de la Informacin, Redes de rea amplia, Electrnica Analgica de las
comunicaciones y Comunicaciones de Fibra ptica
UNIDAD I Procesos de Conversin de Analgico a Digital
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD
El alumno analizar y disear procesos de conversin analgico a digital en el
dominio del tiempo, para su aplicacin en los sistemas de comunicaciones
Seales y sistemas digitales
Teorema de muestreo, Cuantizacin, PAM, Ruido de cuantizacin, Cuantizacin no
uniforme (ley mu y ley A ), Codificacin Tcnicas de convertidores digital/analgico/
digital, Concepto de sistemas PCM, PCM diferencial Modulacin delta.
ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin por parte del alumno relativa a los diferentes tipos de
convertidores analgico digital, ruido de cuantizacin y codificacin, asesorado por
el profesor. Integracin de equipos de trabajo de alumnos para la realizacin de
prcticas y ejercicios. Presentacin conceptual del tema y resolucin de dudas, por
parte del profesor. Consulta documental, por el alumno, de los sistemas PCM as
como de otros temas de relevancia que indique el profesor. Elaboracin de
resmenes, cuadros sinpticos y mapas conceptuales por parte del alumno. Uso de
programas de simulacin por medio de computadoras y equipo de medicin y
generacin de seales por parte del alumno, bajo la supervisin y coordinacin del
profesor.
UNIDAD III
Modulaciones analgicas
En la transmisin de seales portadoras de
informacin se utiliza una gran variedad de
mtodos de modulacin, pero es posible identificar
dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la
clase de portadora:
a) la Modulacin de Seales Continuas, en
la cual la portadora es una seal sinusoidal.
b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la
portadora es un tren de impulsos.
En general, la modulacin continua de una portadora de
alta frecuencia es el proceso mediante el cual un
parmetro (amplitud o ngulo) de la portadora se vara en
forma instantnea proporcionalmente a una seal mensaje
de baja frecuencia, y tambin en este caso la frecuencia
de la portadora sinusoidal tiene generalmente un valor
mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal
moduladora o seal mensaje.
Dependiendo de la relacin entre la seal mensaje y los
parmetros de la seal modulada, se tendr los siguientes
dos tipos de modulacin de seales continuas:
1. Modulacin Lineal. Cuando la amplitud instantnea de la
portadora vara linealmente respecto a la seal mensaje.
2. Modulacin Angular o Exponencial. Cuando el ngulo de la
portadora vara linealmente respecto a la seal mensaje.
a) Modulacin Lineal.
Las seales moduladas linealmente se generan mediante multiplicacin del mensaje m(t) que contiene la
informacin por una portadora sinusoidal. Este producto es procesado por filtros pasa banda lineales y la
configuracin de los moduladores de amplitud se muestra en la siguiente figura donde m(t), m1(t) y m2(t)
son los mensajes a transmitir.
Entonces, de la figura anterior podemos decir que:
a)
b)
donde h(t), h1(t) y h2(t) son las caractersticas de los filtros. El asterisco significa convolucin.
Las caractersticas de los filtros pasabanda dependen del tipo de modulacin requerido. En efecto, la
eleccin del tipo de filtro requerido permite generar los tipos familiares de modulacin de amplitud,
tales como:
Doble Banda Lateral con o sin Portadora (AM y DSB/SC), los de Banda Lateral nica (SSB), los de Banda
Lateral Residual (VSB), y la Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (QAM).
b) Modulacin Angular o Exponencial
Modulacin de Fase (PM) y Modulacin de
Frecuencia (FM)
Las seales moduladas en ngulo son seales de
envolvente constante y la informacin est contenida
en la fase instantnea de la portadora. La seal
modulada en ngulo se puede representar en la
forma: (1
donde:
es el ngulo o fase instantnea de la portadora
y la desviacin instantnea de fase.

Las modulaciones angulares permiten

tambin discriminar de forma mas eficiente
el ruido y las interferencias que en el caso de
las modulaciones de amplitud. Esta mejora
trae consigo que el ancho de banda de la
seal modulada sea bastante mayor que en el
caso de modulaciones de amplitud.
Las modulaciones angulares proveen un
mecanismo mediante el cual se puede
intercambiar ancho de banda y prestaciones
frente al ruido.
Estas modulaciones angulares son muy
similares y estn relacionados entre si.
(1.1
(1.3
(1.4
Determine la frecuencia instantnea de la
siguientes seales:
= 10 +
2
Solucin:
= 10 +5
Solucin:
Determinar frecuencia instantnea en Hz, de
cada uno de los sig. ondas para t=100 seg.
f(t)=cos(100t+30

)
f(t)=cos(200 +200(

100
))
f(t)=10cos[(1 + )]
=

Tomando en cuenta el anlisis anterior podemos obtener una

conclusin muy importante que es si se aumenta la amplitud de
la seal moduladora aumentara el ancho de banda de la seal
de FM.
como lo hace ver la expresin 2.5 y donde la es una relacin
adimencional entre la desviacin de frecuencia pico y la
frecuencia moduladora y por consiguiente el ancho de banda
tambin estar relacionado directamente con este ndice de
modulacin.
Y lo cual nos hace analizar el valor del ndice de modulacin
ante dos casos de modulacin en frecuencia:
1. FM de banda estrecha, para pequeno.
2. FM de banda ancha, para grande.
a) Modulador balanceado AM b) Modulador balanceado NBPM
c) Modulador balanceado NBFM
Practica 1 VCO 566
La mayor parte de los sistemas de FM actual son
de Banda Ancha.
De modo que si nosotros analizamos de manera
compleja la seal de FM tenemos que:
=

de manera que:
=

Donde el segundo termino de la exponencial es

una funcin perodica del tiempo con frecuencia
fundamental

rad/seg y la cual podemos

expanderla como una serie de Fourier es decir:

donde:
=
1

Haciendo un cambio de variable tenemos que:
=

=
2

de manera que:
=
1
2

()
Funcin de primer orden de Bessel o primera
especie
Y esta integral solo puede evaluarse como una
serie infinita, por lo que su solucin esta
tabulada.
De modo que de 2.7 y empleando la identidad
trigonomtrica:
Cos (AB) =cos AcosB SenASenB
Quedando como 2.8 de manera que expandiendo
esta ecuacin y representandola como funcines
de Bessel tenemos que:
Cos (

)=
0
+2
2
2

+
2
4
4

+2
2

+
De manera que:
=
0
+2
=1

De igual forma para la funcin:

Sen(

)=2
1

+
2
3
3

+2
2
+1
(2 +1)

De manera que obtenemos:

= 2
=0

2
+1
(2 +1)

Que son las funciones de Bessel. Para

trminos pares e impares.
De manera que podemos obtener:
=

(3.22
El espectro de la seal FM se puede obtener
calculando la transformada de Fourier de la ecuacin
(3.22), obteniendose de forma directa.
Lo cual nos origina.
=

+ +

Ponemos el valor de la
frecuencia de la moduladora
fm a un valor constante y
vamos variando la amplitud de
la seal moduladora Am
variando la desviacin mxima
de frecuencia f.
El efecto de aumentar la amplitud de la
moduladora Am o lo que es lo mismo la
desviacin mxima en frecuencia f,
manteniendo constante la frecuencia de la
moduladora fm es aumentar el nmero de
bandas laterales manteniendo constante la
separacin entre ellas, con lo que el ancho
de banda va a aumentar.
Ponemos el valor de la
amplitud de la moduladora Am
a un valor constante,
manteniendo constante el
valor de la desviacin mxima
en frecuencia f y vamos
variando la frecuencia de la
seal moduladora fm.
El efecto de disminuir la frecuencia de la
moduladora fm, manteniendo constante la
amplitud de la moduladora Am y por tanto la
desviacin mxima en frecuencia f es
aumentar el nmero de bandas laterales pero
disminuyendo la separacin entre las
mismas, de forma que el ancho de banda se
mantiene aproximadamente constante. De
hecho incluso cuando el ndice de
modulacin se va haciendo cada vez mayor,
o lo que es lo mismo la frecuencia de la
moduladora fm cada vez menor, el ancho de
banda sigue viniendo dado por 2f.
En la prctica, la seal m(t) no tiene slo un
tono, sino que es una seal multitono, es decir,
consistir en un grupo de frecuencias diferentes
relacionadas de forma armnica o no.
=

+
1
2
1
+
De manera similar que para un solo tono tenemos que:
=

2
cos 2

+
1
+
2

=

1

2
+
Ejercisios:
Mtodo Directo.
En el mtodo indirecto se utiliza modulacin FM
de banda estrecha y multiplicacin en frecuencia
para incrementar el nivel de desviacin en
frecuencia hasta el valor deseado.

Mtodo Indirecto.
En este se vara directamente la frecuencia de la
portadora de acuerdo con la seal moduladora.
Generacin de FM de manera INDIRECTA.
La seal banda base m(t) se integra y sirve de entrada a
un modulador de fase que modula una portadora
procedente de un oscilador de cristal controlado.
Para minimizar la distorsin de fase inherente en el modulador
de fase de banda estrecha, el valor del ndice de modulacin
debe ser pequeo.
As a la salida del modulador de fase tendremos una seal con
modulacin FM de banda estrecha. Esta seal se multiplica en
frecuencia mediante un multiplicador en frecuencia para dar
lugar a una seal FM de banda ancha.
La seal
1
(t) a la salida del modulador de FM de
banda estrecha viene dada por la siguiente ecuacin:

1
=
1
2
1
+2

donde f1 es la frecuencia del oscilador de cristal controlado y kf
la sensibilidad en frecuencia del modulador.
Si la seal moduladora m(t) es sinusoidal, donde 1 es el ndice
de modulacin del modulador de banda estrecha que debe
mantenerse por debajo de 0,3 radianes para que la distorsin de
fase sea aceptable de manera que la expresin queda como:

1
=
1
2

+ 2

Y =
1
Modulador de forma indirecta.
En este mtodo, la frecuencia instantnea de la
portadora se vara de forma directa de acuerdo
con la variacin temporal de la seal banda base
utilizando un dispositivo que se denomina
oscilador controlado por tensin (VCO: Voltage
Controlled Oscillator).
Una forma de implementar este dispositivo
consiste en utilizar un oscilador sinusoidal cuya
frecuencia venga determinada por una red
reactiva con un elevador factor Q. En dicha red
se va a controlar la frecuencia de oscilacin
mediante una variacin simtrica de los
componentes reactivos. Un ejemplo de este
dispositivo es el oscilador Hartley cuyo esquema
simplicado se muestra en la siguiente gura:
En donde la red que determina la frecuencia de oscilacin
(bobinas y condensador), el condensador tiene una capacidad ja
y otra variable cuya capacidad depende de la tensin aplicada.
La capacidad resultante es C(t). Un condensador cuya capacidad
depende de la tensin aplicada se denomina varicap. Este
dispositivo se puede hacer con un diodo en inversa donde la
capacidad depende de la tensin aplicada: cuanto mayor sea la
tensin aplicada, menor ser la capacidad. La frecuencia
instantnea fi(t) del oscilador esta dado por:

=
1
2
1
+
2
()
donde C(t) es la suma de la capacidad ja y la variable y L1 y L2
son la inductancia de las bobinas de la red osciladora,
respectivamente.
Oscilador Hartley usado como modulador de FM en el mtodo directo.
Si la seal aplicada al condensador variable es sinusoidal a la frecuencia fm la
capacidad C(t) viene dada por:
=
0
+

(2

)
, donde C0 es la capacidad ja en ausencia de modulacin y C es el valor mximo de
la variacin de la capacidad con respecto al valor jo
0
de manera que la frecuencia
instantanea

() la podemos obtener como:

0
1

2
0
2

Y si ahora definimos la desviacin mxima de frecuencia

de la siguiente forma:

2
0
=

0
y con lo cual podemos obtener la frecuencia instantnea del Oscilador Hartley y del
mismo modulador de FM quedando como:

0
+

Y sabiendo que

es pequeo comparado con

0

ser tambin pequeo con

respecto a
0
por lo tanto la seal de FM obtenida ser de banda angosta.
Si partimos de un anlisis similarar del
mtodo indirecto que se acaba de
mencionar para obtener FM de banda ancha
entonces podemos hacer uso del siguiente
diagrama:

En este esquema tras el VCO se tiene una

serie de multiplicadores de frecuencia y
mezcladores para poder ajustar tanto la
frecuencia de la portadora como la
desviacin mxima en frecuencia de la seal
FM de banda ancha nal.
Mas sin embargo el mtodo FM directo tiene
un problema: la frecuencia portadora no se
obtiene a partir de un oscilador de cristal
estable, sino a partir del oscilador Hartley
por lo que en la practica es necesario
controlar las posibles variaciones de la
frecuancia
0
del VCO.
Y una solucin a este problema es plateada en el siguiente diagrama:
donde: La seal modulada en FM de banda estrecha a la salida del VCO se aplica a un
mezclador junto con una seal sinusoidal pura procedente de un oscilador de cristal
estable a la frecuencia f0. La salida del mezclador es una seal cuya frecuencia es la
diferencia entre las componentes frecuenciales de la seal FM y la del cristal. Esta
seal se aplica a un discriminador de frecuencia cuya seal de salida es proporcional a
la frecuencia de la seal de entrada. Cuando la seal FM est a la frecuencia f0, la
seal a la salida del ltro paso bajo es cero.
Si por alguna razn el VCO tiene una cierta variacin en frecuencia con respecto a f0,
la salida del ltro paso bajo ser distinta de cero y con la polaridad adecuada de forma
que el VCO la utilizarla como seal de control para modicar su frecuencia hasta que se
ajuste a f0 y vuelva a ser cero la seal a la salida del ltro paso bajo.
Pot ultimo este ltro elimina la componente moduladora presente a la salida del
discriminador de frecuencia y deja pasar nicamente la seal paso bajo debida a la
variacin en frecuencia del VCO con respecto a f0.
La demodulacin en frecuencia es el proceso que
permite recuperar la seal moduladora a partir
de la seal FM. La salida del demodulador va a
ser proporcional a la frecuencia instantnea de
la seal a la entrada. El esquema ms sencillo
para demodular una seal FM se denomina
discriminador en frecuencia.
Un discriminador en frecuencia consiste en un
circuito pendiente seguido de un detector de
envolvente.
Un circuito pendiente es un sistema cuya
funcin de transferencia H1(f) es imaginaria pura
y tiene una variacin lineal dentro del ancho de
banda de transmisin BT de la seal FM.
La expresin analtica de la funcin de
transferencia H1(f) viene dada por la ecuacin:
, donde a es una constante caracterstica del
demodulador.
Funcin de transferencia del circuito pendiente.
Se quiere evaluar la salida s1(t) del circuito
pendiente cuando la entrada es una seal FM s(t)
centrada en la frecuencia de la portadora fc y de
ancho de banda BT . Por lo tanto, vamos a suponer
que el espectro de la seal s(t) es cero fuera del
intervalo

fc BT /2 < |f| < fc + BT /2.

Para evaluar la seal s1(t) es conveniente utilizar la
representacin paso bajo equivalente,
determinando la envolvente compleja de la funcin
de transferencia del circuito pendiente,

1
.
Grcamente consiste en poner a cero la parte
correspondiente a frecuencias negativas y desplazar
el espectro correspondiente a frecuencias positivas
fc hacia la izquierda hasta el origen de frecuencias.
Envolvente compleja de la funcin de transferencia del circuito pendiente.
Recordando la entrada al discriminador la cual esta dada por:
Y comparandola con la funcion de la envolvente compleja de la
seal de FM.
Si s1(t) es la envolvente compleja de la seal a la salida del
circuito pendiente, entonces su transformada de Fourier S1(f)
viene dada por la ecuacin (7.6), donde S(f) es la transformada
de Fourier de s(t).
En la gura 7.4 podemos el esquema completo del
discriminador de frecuencia balanceado formado por los
circuitos pendiente complementarios, dos detectores de
envolvente y un sumador. Adems en la gura 7.5 podemos
observar una implementacin real de dicho discriminador
balanceado. Los ltros paso banda resonantes superior e
inferior estn sintonizados a frecuencias ligeramente
superior e inferior a la de la portadora sin modular,
respectivamente. Estos ltros tienen un factor de calidad
Q elevado.
En la gura 7.6 podemos ver la respuesta en frecuencia
tpica de los ltros paso banda de la gura 7.5 que
implementan los circuitos pendiente. La linealidad de la
seccin til de la respuesta total centrada en fc est
determinada por la separacin de las dos frecuencias
resonantes. Una separacin de 3B da resultados
satisfactorios, siendo 2B el ancho de banda a 3 dB de cada
ltro, como aparece reejado en la gura 7.6.
El esquema de la gura 7.5 junto con la funcin de
transferencia de los ltros de la gura 7.6 se diferencia del
caso ideal debido a los siguientes trminos de distorsin:
El espectro de la seal de entrada s(t) no es
exactamente cero para frecuencias fuera del
rango fc BT /2 < |f| < fc + BT /2, por lo
que dichas componentes darn lugar a
distorsin.
La salida de los ltros sintonizados no est
limitada en banda por lo que los ltros paso
bajo RC tras los diodos introducen distorsin.
La caracterstica de los ltros sintonizados no
es ideal (la respuesta total no es lineal) en
toda la banda de frecuencias de la seal FM
s(t).
Sin embargo, con un diseo apropiado, es
posible mantener la distorsin dentro de
unos lmites aceptables.
Seal analgica Seal digital
Sea f(t) una seal pasabajas de banda
limitada a w
m
rad. Adems, sea p
T
(t) un
tren peridico de pulsos rectangulares,
con frecuencia 1 / T.
w
m
El producto de ambas seales f(t) y p
T
(t)
producir la seal muestreada f
s
(t):
1
) 2 (

=
m
f T
donde se ha considerando que T es el
intervalo de Nyquist (inverso de la
frecuencia del muestreo)
f t f t p t
s T
( ) ( ) ( ) =
Segn las propiedades de la transformada de
Fourier, se tiene:
F w F w P w
s
( ) ( ) * ( ) =
1
2t
Sabemos que la transformada de Fourier del
tren de pulsos es:
P w
T
S
n
T
w n T
a
n
( ) ( / ) =
|
\

|
.
|

=

t t t
to t 2 2
Aplicando la convolucin a P(w), se tiene que:
F w
T
S
n
T
F w n T
s a
n
( ) ( / ) =
|
\

|
.
|

t t t
t 2
El muestreo de f(t)
produce la generacin
de replicas espectrales
en mltiplos de 2t / T.
FS(w)
w
fs(t)
t
2t
T
4t
T
f
s
(t)
F
s
(w)
Cada replica espectral generada por el
muestreo es una reproduccin exacta de la
densidad espectral original F(w) desplazada
en frecuencia.
La seal original f(t), se puede recuperar
fcilmente de la seal muestreada f
s
(t)
usando un filtro pasa bajas ideal.
FS(w)
w
fs(t)
t
2t
T
4t
T
F
s
(w)
Teorema de muestreo.
Modulacin de Amplitud de Pulso: PAM.
Modulacin de Ancho de Pulso: PWM.
Modulacin de Posicin de Pulso: PPM.
La tcnica prev la transferencia de las
caractersticas de una seal analgica a uno de
los parmetros de un pulso, ya sea AMPLITUD,
ANCHO O POSICION
X
Seal Analgica
P
o
r
t
a
d
o
r
a
Seal Modulada
PAM
PWM
PPM
La modulacin de amplitud de pulso se
denota como PAM (Pulse Amplitude
Modulation) y se produce al multiplicar una
seal f(t) que contiene la informacin por
un tren de pulsos peridicos p
T
(t).
Al realizar el producto, la amplitud de los
pulsos ser escalada en magnitud por la
amplitud de la seal f(t).
De esta manera el resultado final es un tren
de pulsos cuyas amplitudes son funcin del
valor de la seal f(t) en cada uno de ellos.
Veamos dos ejemplos: Con y sin Nivel DC
fs(t)
pT(t)
PAM
Informacin
Pulsos
Seal PAM
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Dependiendo de la forma como se
implemente la Modulacin de Amplitud
de Pulso, se tienen dos casos:
PAM de Muestreo Natural
PAM de Muestreo Instantneo
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
seal la de mxima frecuencia la es :
m
f
Un diagrama de bloques para un
generador de modulacin de amplitud de
pulsos, es:
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Filtro
Pasabajas
X
Seal f(t) Seal PAM
p t
T
( )
m
f
Modulacin de Amplitud de
Pulso (PAM)
Ts es el perodo de muestreo de la seal
X(t) es la seal muestreada.
Una seal

unipolar con retorno a cero tiene la

siguiente forma:

=
=

+(

) .

Donde > min () es una constante que se agrega a

m(t) para evitar, para efectos de sincronizacin, que los
impulsos modulados puedan se de amplitud cero o negativa
,

es el intervalos de Shannon, la duracin de impulsos

y min() es el valor de la mxima excursin negativa de
m(t).
Como la informacin esta contenida en la variacin de la
amplitud de los impulsos, los sistemas PAM son muy
sensibles al ruido aditivo .
En la practica la Modulacin PAM no se utiliza para
transmisin directa de informacin sino como un paso
previo de procesamiento, sobre todo en los sitemas de
modulacin de impulsos codificados (PCM).
Una vez que se ha transmitido la seal de
PAM, se debe extraer la informacin a partir de
ella en el receptor. Esto se logra por medio de
un filtro pasa bajo.
Demodulacin de Amplitud
de Pulso (PAM)
+2/T
w
F(w)
Seal PAM
w
m
- w
m
-2/T
w
F(w)
Seal Banda
Base
w
m
- w
m
Filtro Pasa
Bajos
Entrada: Seal PAM Salida: Seal BB
En la modulacin de ancho de pulso
PWM (Pulse Width Modulation), los pulsos
de amplitud constante varan su duracin
(ancho del ciclo til) proporcionalmente a
los valores de f(t) (la informacin) en los
instantes de muestreo.
La modulacin de ancho de pulso
PWM, a veces tambin se nombra como
modulacin de duracin de pulso y se
denota como PDM
En PWM, la seal f(t) se muestrea en
forma peridica a una tasa bastante
rpida como para satisfacer los requisitos
del teorema del muestreo.
En cada instante de muestreo se genera
un pulso de amplitud fija y ancho
proporcional a los valores de muestra de
f(t), con un ancho mnimo to asignado al
valor mnimo de f(t).
Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM)
La variacin del ancho del pulso a partir
de to es proporcional a f(t), definindose
una constante de proporcionalidad k
1
.
Consideremos como modulante la seal
t mVsenw t f
m
= ) (
con V=1 voltio
Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM)
La duracin de los pulsos vara como
t
0
1 ( sen ) + m w t
m
Donde t
0
es la
duracin o anchura
del pulso sin
modular.
Sea adems, un tren de pulsos pT(t) dado por:
p t
A
T
A
T
nw
nw
nw t
T
n
( )
sen( )
cos( ) = +
|
\

|
.
|
|
| =

t t
t
t
0 0
0 0
0 0
0
1
2
2
2
t
0
= duracin del pulso.
A = amplitud del pulso.
T = perodo de los pulsos.
Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM)
t mVsenw t f
m
= ) (
Si en esta ultima ecuacin se considera que A=1
voltio y se usa una variable auxiliar:
x
nw
=
0 0
2
t
La ecuacin pT(t) se convierte en:
p t
T T
x
x
nw t
T
n
( )
sen( )
cos( ) = +
|
\

|
.
|
=

t t
0 0
0
1
2
Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM)
Entonces el tren de pulsos modulado es:
El primer trmino es una
componente contnua, la
cual se puede bloquear por
medio de un condensador
El segundo trmino
corresponde a la seal
moduladora multiplicada por
un factor
m
T
t
0
( )
f t
T
m w t
n
nw
m w t nw t
PWM m
n
m s
( ) ( sen ) sen sen cos = + + +

(
=

t
t
t
0
1
0 0
1
2
2
1
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
Si las otras frecuencias laterales en la
expresin estn suficientemente alejadas de
f
m
, la modulante puede recuperarse pasando
la seal modulada a travs de un filtro pasa
bajo.
Posteriormente, veremos la aplicacin de una
estrategia de demodulacin.
Modulacin de Ancho de Pulso
(PWM)
A continuacin analizaremos como se puede
generar PWM.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
a)
b)
c)
Generacin de Modulacin de Ancho de
Pulso (PWM)
La seal f(t) se muestrea por medio del S/H
(mantenedor: Sample and Hold) el cual est sincronizado con el
generador de rampa por medio de una seal de reloj comn.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
sta seal tiene valores constantes durante un cierto intervalo
de tiempo para luego cambiar su valor en dependencia del
valor de la seal f(t) de entrada al S/H.
Generacin de Modulacin de Ancho de Pulso (PWM)
Las seales de salida del muestreador y el
generador de rampa son sumados
algebraicamente.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Luego, pasa a travs de un comparador que
tiene en una de sus entradas un voltaje de
referencia, que permite variar el ancho de los
pulsos de la modulacin PWM a un valor
adecuado.
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Reloj
Generador
Rampa
S/H
+
+
PWM
f(t)
muestreador
Vref.
Comparador
Voltaje de referencia
Entradas
del
Comparador
PWM
Generacin de Modulacin de
Ancho de Pulso (PWM)
Generacin
de
Modulacin
de Ancho de
Pulso
(PWM)
Seal sumatoria de
diente de sierra
mas seal
modulante
Si se desea extraer la modulante a
partir de una seal modulada en PWM, basta
con pasar la seal PWM por un filtro pasa
baja
Seal PWM
LPF
Seal Modulante
( )
f t
T
m w t
n
nw
m w t nw t
PWM m
n
m s
( ) ( sen ) sen sen cos = + + +

(
=

t
t
t
0
1
0 0
1
2
2
1
Seal Modulante en
Banda Base
Consiste en desplazar los pulsos desde
una posicin de referencia hasta otra, en
funcin del valor de la seal f(t).
El mnimo desplazamiento de pulso se
usa para designar el mnimo valor de f(t)
y el cambio de posicin es proporcional a
la seal moduladora f(t).
Una forma conveniente de generar
PPM es usar la seal PWM generada y
entonces accionar un generador de pulsos
de ancho constante en los flancos de
bajada de la seal PWM.
El circuito generador de pulsos puede
ser considerado como un monoestable el
cual se dispara con el flanco de cada de la
seal de PWM. El ancho del pulso generado
se determina por el monoestable.
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Seal PWM
Monoestable
Seal PPM
PWM
t
PPM
t
Portadora
t
Flanco de disparo
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Considrese el tren de pulsos sin modular
dado por:
) cos( )
2
(
2
) (
1
0 0
t nw
nw
sen
n T
t p
s
n
s
T

=
+ =
t
t
t
Si la frecuencia de muestreo es f
s
, donde
f
s
= 1/T , el centro de cada pulso estar situado
en los intervalos de tiempo 0, T, 2T, etc..
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Debido a la seal moduladora
f t w t
m
( ) sen =
El centro de cada pulso se desplaza en el
tiempo en una magnitud
t m w t
m
( sen ) 1+
m
t
T
=
A
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
La seal modulada se puede escribir como:
{ }
{ }
.....
) 2 cos( ) 2 cos(
2 2
2
) ( ) (
2 2
cos
2
cos
2 2
2
) (
0
2
0
0
1
0
0
0
0
+
+ +
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+
+
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + =
t w w t w w
mw
J
w
sen
t w w sen t w w sen
mw
J
w
t w
mw
J
w
sen t senw
T
m
T
t f
m s m s
s s
m s m s
s s
s
s s
m PPM
t t
t
t t
t
t t
t
t t
Donde Jo, J1, J2 son valores obtenidos a travs de
las funciones de Bessel. Estos valores se pueden
obtener a partir de tablas.
Modulacin de Posicin de Pulso
(PPM)
Modulacin
de Posicin
de Pulso
(PPM)
Para recuperar la modulante, los impulsos del
tren PPM se convierten en un tren de pulsos
PAM o PWM en el receptor y luego se pasan a
travs de un filtro pasa bajo.
Seal PPM
Seal
Modulante
FPB
Generador
Pulsos
Seal
PAM
TDM es el proceso de transmitir por un
mismo canal varias seales las cuales han
sido muestreadas sincrnicamente en el
tiempo y secuencialmente intercaladas.
La seal TDM que se muestra, se obtuvo
multiplexando en el tiempo dos seales
de PAM.
Se puede observar que entre dos
muestras sucesivas de f
1
(t) existe un
espacio de tiempo no utilizado.
TDM
t
f1(t)
f2(t)
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
En este espacio se pueden colocar las muestras
correspondientes a otras seales. En el caso de la
figura se incluyen muestras de la seal f
2
(t).
TDM
t
f1(t)
f2(t)
Multiplexin por Divisin de
Tiempo (TDM)
Tiene como caracterstica que la amplitud del
pulso obtenido en el proceso de muestreo no
es plano y por el contrario adopta la forma de
la seal analgica que tiene banda limitada a
B Hz.
La seal PAM de Muestreo Natural est dada
por:
) ( ) ( ) ( t s t w t w
s
=
donde w
s
(t) es la seal muestreada y s(t)
(funcin sample, muestreadora) es el tren de
pulsos que toma la muestra de la seal de
manera regular.
El tren de pulsos est dado por:

=
|
.
|

\
|

[ =
k
s
kT t
t s
t
) (
Donde se tiene:
B
T
f
s
s
2
1
> =
PAM de Muestreo Natural
Es decir, debe
cumplirse el
teorema de
Nyquist.
Formas de Ondas
para la Seal PAM de
Muestreo Natural.
PAM de Muestreo Natural
El muestreo instantneo tiene como
caracterstica que la cresta del pulso en el
instante del muestreo es totalmente plana.
Considere que w(t) es una forma de onda
analgica de banda limitada a B Hz, entonces
la seal PAM de muestreo instantneo est
dada por:

=
=
k
s s s
kT t h kT w t p ) ( ) ( ) (
Donde, debe cumplirse que:

>
<
=
|
.
|

\
|
[ =
2
, 0
2
, 1
) (
t
t
t
t
t
t
t h
s
s
f
T
1
= s t
B f
s
2 >
Formas de Ondas
para la Seal PAM
de Muestreo
Instantneo
PAM de Muestreo Instantneo o
de Cresta Plana
Modulacin por pulsos codificados
Forma bsica de modulacin digital de pulsos
Mensaje representado por una secuencia de pulsos
codificados (representacin de la seal mensaje en
forma discreta en tiempo y amplitud)
Operaciones bsicas:
Muestreo (S)
Cuantizacin (Q)
Codificacin (E)
Cada muestra que entra al codificador se
cuantifica en un determinado nivel de entre un
conjunto finito de niveles de reconstruccin.
Cada uno de estos niveles se hace corresponder
con una secuencia de dgitos binarios, y esto es
lo que se enva al receptor. Se pueden usar
distintos criterios para llevar a cabo la
cuantificacin, siendo el ms usado el de la
cuantificacin logartmica.
En el receptor las operaciones bsicas son la
regeneracin de la seal daada,
decodificacin y reconstruccin de un tren de
muestras cuantizadas.
Se utiliza masivamente para comunicaciones
telefnicas.
El filtro pasabajos limita la frecuencia de la
seal analgica de entrada.
El bloque muestreador, toma muestras, en forma
peridica, de la seal analgica y la convierte en
una seal PAM de varios niveles (sample and
hold). Secuencia de pulsos con amplitudes
variables acordes con el valor de la muestra
Si se hace corresponder un dgito a cada nivel de
manera que exista correspondencia uno a uno entre
los niveles y el conjunto de los enteros reales, se
puede construir una tabla de valores para
representar binariamente cada valor de la seal en
cada uno de los intervalos de muestreo.
De esta manera se logra digitalizar una seal
contnua. Como lo mostramos en la siguiente
figura
La seal original se compone de un grupo de
valores contnuos en el tiempo, para discretizarla se
divide en un grupo finito de magnitudes discretas
entre un limite superior y un limite inferior.
En consecuencia, una seal cuantizada es una
aproximacin de la seal analgica.
El Ruido de Cuantizacin
Las diferencias entre los niveles de las
seales analgicas y cuantizada conducen a
una incertidumbre que se conoce como
RUIDO DE CUANTIZACIN.
El RUIDO DE CUANTIZACIN solo
puede reducirse utilizando un nmero
mayor de niveles, sin embargo al aumentar
el nmero de niveles se requiere tambin un
mayor ancho de banda mayor.
Formas de Ondas
en un
Sistema PCM
El RANGO DINMICO, denotado como
DR, es la relacin de la magnitud ms grande
posible a la magnitud ms pequea posible que
puede decodificarse por el DAC.
En forma de ecuacin se puede escribir como:
Vmnimo es igual a la resolucin y Vmximo es la
mxima magnitud del voltaje que puede
decodificar el DAC.
minimo
maximo
V
V
DR =
Bajo la consideracin anterior se tiene:
Expresada en Decibeles:
Resolucin
maximo
V
DR =
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
Resolucin
log 20 log 20
maximo
mnimo
maximo
V
V
V
DR
La eficiencia de Codificacin es una indicacin
numrica de qu tan eficientemente se usa un
cdigo PCM. Es la relacin del mnimo nmero
de bits requerido para lograr un rango dinmico
especfico al nmero real de bits PCM usados.
El numerador y denominador incluyen el bit de
signo.
100
bits de real nmero
bits de nmero mnimo
n Codificaci de Eficiencia x =
1. En comunicaciones a largas distancias, las
seales PCM pueden regenerarse por
completo en estaciones repetidoras
intermedias porque toda la informacin est
contenidaenel cdigo.
2. En cada repetidora se transmite una seal
esencialmente libre de ruido. Los efectos del
ruido no se acumulan y solo hay que
preocuparse por el ruido de la transmisin
entrerepetidorasadyacentes.
3. Los circuitos para la modulacin y
demodulacin son todos digitales,
alcanzando por ello gran confiabilidad y
estabilidad, y se adaptan con rapidez al
diseo lgico de circuitos integrados.
4. Las seales pueden almacenarse y ponerse a
escala en el tiempo de manera eficiente.
5. Puede usarse un cdigo eficiente para
reducir la repeticin innecesaria de
informacin binaria (la redundancia en los
mensajes).
6. Unacodificacinadecuadapuedereducir los
efectosdel ruidoylainterferencia.
La gran DESVENTAJA de PCM es su gran ancho
de banda en comparacin con el ancho de banda
que requiere la seal analgica original, sin
embargo con las ventajas tan potentes que posee,
con mucha frecuencia se recurre a la PCM para ser
utilizados en los sistemas de comunicaciones.
Ancho
de
Banda
Ruido
y
Errores
La velocidad de la lnea es tan solo la
frecuencia con que los bits PCM serie salen o
son entregados sincrnicamente por el
transmisor a la lnea de transmisin.
Tambin la frecuencia con la que los bits
PCM se sacan sincronizados de la lnea de
transmisin y son entregados al receptor.
En forma matemtica:
muestra
bits
x
segundo
muestras
= linea la de velocidad
Cada nivel de PAM puede ser representado por un
cdigo de n bits, dando como resultado M niveles
diferentes, con M=2
n
segn el teorema de
muestreo y se pueden representar cada T
s
.
La frecuencia de muestreo denotada como f
s
se
determina por:
s
s
T
f
1
=
La tasa de bits se puede determinar por:
s
nf R =
Para condiciones de transmisin sin aliasing,
, el ancho de banda se puede estimar por:
B f
s
2 >
R B
PCM
2
1
>
Finalmente:
s PCM
nf B
2
1
>
El ancho de Banda es directamente
proporcional al nmero de bits
Ancho de Banda de PCM
Diagrama de bloques de un generador de PCM
utilizando el codificador de rampa
Generador
Rampa
Muestreo y
Retencin
Contador
Binario
Convertidor
Paralelo/Serie
Comparador
Vi
Orden de
Codificacin
Reloj
Orden
de
Codificacin
Cuenta Digital
Salida
PCM
Detener conteo
Reinicio
110001110001010101
Diagrama de bloques de un receptor de PCM
Regenerador
de pulsos
Convertidor
Serie/Paralelo
Sincronizacin
Regulacin
Divisor Resistivo
y Sumador
Muestra
y
Retencin
LPF
Vo
Analgico
Entrada
PCM
11000111000
1
A la salida de un sistema PCM la seal est
corrompida por el ruido. Las causas pueden
ser:
Ruido de cuantizacin provocado por el
cuantizador de M escalones en el transmisor PCM.
Errores de bits de la seal PCM recuperada. Los
errores de bits son provocados por ruido en el
canal, lo mismo que por una filtracin inapropiada
en el mismo, lo cual provoca interferencia
intersimbolos.
La potencia de ruido total promedio se puede
estimar como:
e salida de pico
P M
M
N
S
) 1 ( 4 1
3
2
2
+
=
|
.
|

\
|
La potencia promedio de la seal con respecto a
la potencia del ruido promedio es:
e salida
P M
M
N
S
) 1 ( 4 1
2
2
+
=
|
.
|

\
|
M es el nmero de niveles de cuantizacin y P
e
la probabilidad de error
La ley es aproximadamente logartmica
para ImI>>1
En USA y Japn se utiliza
compresin/expansin de ley .
Los primeros sistemas de transmisin
digital de Bell Systems utilizaban PCM de
7 bits con = 100, los ms recientes
utilizan PCM de 8 bits con = 255
En Europa el ITU ha establecido el uso del
compresor / expansor ley A para
aproximar el proceso logartmico.
El comportamiento es inferior a ley para
seales pequeas (ruido de canal
inactivo).
La ley A es de uso en Europa, Sudamrica
y en todas las rutas internacionales,
debiendo los pases que usan ley
adaptarse para las mismas. (A = 87.6)
Para restaurar las muestras de la seal a
su nivel correcto, se deber utilizar un
dispositivo en el Rx con una caracterstica
complementaria al compresor; un
expansor.
Idealmente las leyes de compresin /
expansin son complementarias excepto
por el efecto de la cuantificacin, la salida
del expansor deber ser igual a la entrada
del compresor: Ambos efectos
COMPANSIN
Tanto para ley A / ley , el rango dinmico
del compansor mejora incrementando los
valores de A / .
La SNR para bajas seales se incrementa
a expensas de la SNR de las seales de
gran amplitud.
Situacin de compromiso para la eleccin
de los valores de A / (valores tpicos A =
87.6 y = 255)
La circuitera actual provee una rplica
aproximada por partes a la curva deseada.
Se utiliza una suficiente cantidad de
segmentos lineales, la aproximacin se
acerca bastante a la curva real de
compresin.
Existen dos mtodos de cuantizacin
no uniformes que son ampliamente
utilizados:
EnAmrica: denominadaLey
EnEuropa: denominadaLeyA
La ley se puede determinar por la ecuacin
( )
( )

+
+
=
1 ln
) ( 1 ln
) (
1
2
t w
t w
donde los valores mximos permitidos para w
1
(t) son 1,
es un parmetro constante positivo y ln es el logaritmo
natural.
1 ) (
1
s t w
Caracterstica
Grafica
de la Ley
La curva aparece
comprimida para
pequeos valores
de voltajes de
entrada.
Caracterstica
Grafica
de la Ley
La ley A, se define como:
( )

s s
+
+
s s
+
=
1 ) (
1
ln 1
) ( ln 1
1
) ( 0
ln 1
) (
) (
1
1
1
1
2
t w
A A
t w A
A
t w
A
t w A
t w
1 ) (
1
s t w
A es una constante positiva, comnmente toma
valores de A = 87,6
Caracterstica
Grafica
de la Ley A
1. Cuando se utiliza compresin en el transmisor, a
la salida del receptor se debe utilizar expansin
para restaurar los niveles de la seal a sus
valores relativos correctos.
2. La caracterstica del expansor es la inversa de la
caracterstica de compresin.
3. La combinacin de un compresor y un expansor
se llama compandor.
Nmero de
niveles del
cuantizador, M
Longitud de la
palabra PCM,
n Bits
Ancho de banda
de la seal PCM
Relaciones de ruido de cuantizacin a potencia
de seal analgica recuperada (dB)
(S/N)
pico de salida
(S/N)
salida
2 1 2B 10.8 6.0
4 2 4B 16.8 12.0
8 3 6B 22.8 18.1
16 4 8B 28.9 24.1
32 5 10B 34.9 30.1
64 6 12B 40.9 36.1
128 7 14B 46.9 42.1
256 8 16B 52.9 48.2
512 9 18B 59.0 54.2
1024 10 20B 65.0 60.2
2048 11 22B 71.0 66.2
4096 12 24B 77.0 72.2
8192 13 26B 83.0 78.3
16384 14 28B 89.1 84.3
32768 15 30B 95.11 90.3
65536 16 32B 101.1 96.3
Ventajas:
Seales ms robustas al ruido, interferencia y
otros daos que sufre por el canal.
Cdigo: Sucesin arreglo particular de
eventos discretos = SIMBOLO
Palabra cdigo: Arreglo nico de
smbolos para representar un valor nico.
Cdigo binario: 2 valores diferentes, 0 y 1
Cdigo ternario: 3 valores diferentes para
representar
Cdigo binario
Soportan alto nivel de ruido
Muy sencillo de regenerar
Cada palabra consiste en R bits (R = nmero
de bits por muestra)
Nmeros diferentes: 2
R
Representacin ordinal del nmero, ms
sencillo, en correspondencia con el binario
Ej.: 15 2
3
+2
2
+2
1
+2
0
1111
Son utilizados para representar
elctricamente una tira de datos binaria
Los smbolos 1 y 0 son equiprobables
La potencia promedio est normalizada a la
unidad
La frecuencia est normalizada con respecto a
la tasa de bits R
b
= 1/T
b
Unipolar no retorno a
cero (NRZ)
Polar no retorno a cero
(NRZ)
Unipolar retorno a cero
(RZ)
Bipolar retorno a cero
(RZ): AMI
Fase desplazada
cdigo Manchester
1: Transmite un pulso de
amplitud A para la duracin del
smbolo
0: No hay transmisin
Ms conocido como ON OFF
Desperdicio de energa debido a
la transmisin de DC level
El espectro de la seal
transmitida no es cero en f = 0
1: Transmite un pulso de
amplitud A para la duracin del
smbolo
0 : Transmite un pulso de
amplitud -A para la duracin del
smbolo
Fcil de generar
El espectro de potencia de la
seal es grande cerca de f = 0
1: Representado por un pulso
rectangular de amplitud A y
duracin la mitad del smbolo
0 : Ausencia de pulso
Presencia de funciones o en f=0;
1/T
b
en el espectro de la seal
transmitida que puede ser usada
para recuperacin de clock en el
receptor
Requiere 3dB adicionales de
potencia que el bipolar RZ para
tener la misma P
e
de smbolo
1: Representado por dos niveles
de amplitud, (-A, A), donde cada
uno utiliza la mitad del ancho de
bit.
0 : Ausencia de pulso
El espectro de potencia no tiene
componente de DC y tiene
componentes de baja frecuencia
de muy bajo, cuando los
smbolos 1 y 0 tienen igual
probabilidad
AMI (Alternate Mark
Inversion)
1: Representado un pulso
positivo (+A) y un pulso negativo
(-A), donde uno utiliza la mitad
del ancho de bit.
0 : Representado un pulso
negativo (-A) y un pulso positivo
(+A).
El espectro de potencia no tiene
componente de DC y tiene
insignificantes componentes de
baja frecuencia.
Los sistemas de comunicaciones
actuales, estn basados en su mayora,
en sistemas digitales, es decir,
transmisin de 1s y 0s en vez de
valores analgicos.
Esto tiene sus ventajas, pues tomando
las previsiones del caso se puede
reducir el riesgo de perder la seal por
influencia del ruido.
Cada vez que se sospecha que la seal
puede ser contaminada con ruido y ser
modificada, se le realiza un proceso
llamado regeneracin.
Aplicaciones de PCM
A continuacin veremos un diagrama
de un sistema operando bajo este
principio.
Aplicaciones de PCM
Sistema PCM: tiene facilidad de controlar los efectos de la
distorsin y el ruido producidos durante la transmisin de la
seal PCM por el canal.
Repetidores: Reconstruccin de seal: Facilidad de
reconstruccin de la seal PCM
Repetidores regenerativos
Ecualizador: Compensa los efectos de la distorsin
de fase y amplitud del pulso recibido producido por
las caractersticas no ideales del canal
Clock: Provee un tren de pulsos peridicos derivado
de los pulsos recibidos, para muestrear los pulsos
ecualizados en los instantes de tiempo donde SNR es
mxima.
Dispositivo de Decisin: Cada muestra extrada es
comparada con un umbral. En cada intervalo de bit
se toma una decisin por un 1 por un 0
dependiendo si el umbral es excedido no.
Resultados:
La acumulacin de distorsin y ruido es completamente
removida, si ambos efectos no son demasiado importantes
como para causar un error en el proceso de decisin.
Idealmente, excepto por el retardo, la seal regenerada es
exactamente la misma que la seal originalmente
transmitida.
Errores en la regeneracin:
Insalvable presencia de ruido en el canal y la interferencia,
causan decisiones mal tomadas.
Desviacin del espaciamiento entre los pulsos recibidos, se
produce jitter en la posicin de los pulsos regenerados.
(Jitter: falta de uniformidad en la velocidad de muestreo,
aleatorio)
Antes de ingresar al decodificador, la seal que
sale del canal debe ser regenerada.
Los pulsos limpios son reagrupados en palabras
cdigo y decodificados en una serie de pulsos PAM
cuantificados.
Decodificacin: Suma lineal de todos los pulsos de
la palabra cdigo, pesados de acuerdo a la
posicin que ocupa en el smbolo, con R:bits por
muestra.
FILTRO PASABAJOS: Recupera la seal mensaje
pasando la salida del decodificador por el filtro de
reconstruccin, con frecuencia de corte igual al
ancho de banda del mensaje W.
Suponiendo que no hay ruido durante la
transmisin, la seal recuperada es no ruidosa con
excepcin de la distorsin lineal introducida por el
proceso de la cuantificacin.
La performance de un sistema PCM est
influenciado por dos fuentes de ruido:
Ruido del canal, introducido en cualquier lugar entre la
salida del Tx y la entrada del Rx. El ruido est siempre
presente, aunque el equipo est apagado.
Ruido de cuantificacin: Introducido en el Tx y se
transporta todo el tiempo a travs del Rx. Es un ruido
dependiente de la seal, no existe cuando no est
presente la misma.
Ambos aparecen simultneamente en un sistema
PCM pero los consideramos en forma separada,
para ver sus efectos.
La fidelidad en la transmisin de informacin de
un sistema PCM puede ser medida en trminos
de la probabilidad promedio de error de smbolo
(probabilidad de que el smbolo reconstruido a la
salida del receptor difiera del smbolo binario
transmitido, en promedio) BER (Bit Error Rate).
Cuando es importante reconstruir la forma
analgica de la seal mensaje, distintos errores
de smbolo debern ser considerados pesados
en forma diferente. Ej.: un error en el bit ms
significativo de una palabra cdigo es ms
influyente que un error en el bit menos
significativo
Disminuir la P
e
es el objetivo ms importante
Consideremos un canal ruidoso aditivo, blanco y gaussiano.
El efecto del canal ruidoso puede ser prcticamente
ininteligible asegurando una adecuada relacin seal de
energa del mensaje respecto de la densidad de ruido.
De esta manera el ruido queda limitado al de
cuantificacin y (bajo el control del diseador) acta solo.
Utilizando un adecuado nmero de niveles de
representacin en el cuantificador y seleccin de
estrategia de compansin adecuada al mensaje a
transmitir, el ruido puede mantenerse suficientemente
pequeo.
=
#
#
La probabilidad de error de smbolo en un
sistema PCM binario, debido al ruido
blanco, aditivo y gaussiano depende
nicamente de la relacin E
b
/N
o
, con E
b
:
Energa del bit transmitido y N
o
: Densidad
espectral de ruido.
Esta relacin es adimensional aunque E
b
y
N
o
, tiene significados fsicos diferentes.
De la tabla 6.4 queda claro que hay un umbral
en 11 dB aproximadamente.
Para E
b
/N
o
por debajo del umbral de error, el
desempeo del Rx involucra una cantidad
significativa de errores y el efecto del ruido del
canal queda enmascarado.
Proveyendo una E
b
/N
o
por encima del umbral , el
ruido del canal no tiene influencia en el
decempeo del Rx (mayor ventaja de PCM)
TDM: Utilizacin conjunta de un canal de
comunicaciones comn por una pluralidad de
fuentes de mensaje independientes, sin
interferencia mutua entre ellas.
La funcin del conmutador es doble:
Tomar una muestra angosta de cada uno de los N
mensajes de entrada a una frecuencia f
s
que es
un poco mayor que 2W (W: frecuencia de corte
del filtro antitraslape)
Intercalar en forma secuencial las N muestras
dentro del intervalo de muestreo T
s
.
Luego se aplica a un modulador por pulsos.
Se produce una expansin del ancho de
banda N.
El esquema ajusta N muestras de N fuentes
de mensaje independientes.
Las muestras angostas se distribuyen en
filtros de reconstruccin adecuados
Conmutador y deconmutador en sincrono,
esencial para la operacin satisfactoria del
sistema.
TDM es sumamente sensible a la dispersin
del canal comn es necesaria la ecualizacin
exacta de la respuesta, en amplitud y fase
TDM es inmune a las no linealidades en el
canal como la diafona. Esto se debe a que
las seales de mensaje diferentes no se
aplican simultneamente en el canal.
Si aumenta la cantidad de fuentes de mensajes, el
intervalo de tiempo que es posible asignar a cada
fuente tiene que reducirse, ya que la totalidad de las
mismas debe ajustarse a un intervalo de tiempo igual
al recproco de la frecuencia de muestreo (se reduce
la duracin permisible de la palabra cdigo que
representa a una muestra).
Pulsos cortos, difciles de generar y transmitir .
El deterioro de los pulsos interfiere con la operacin
apropiada del sistema
Deslizamientos: Diferencias entre las
velocidades de escritura de los flujos
digitales en los buffers de entrada de los
equipos sincrnicos y las velocidades de
lectura de los bits en esas memorias antes
de ser procesados.
Desbordamiento vaciado de la memoria
del buffer produciendo prdidas
duplicaciones de fragmentos de
informacin
Fallas en la sincronizacin:
Voz: Comunicacin entrecortada con posible
percepcin de clicks audibles
Video: Congelamiento temporal de la imagen
Datos: Aumento de la tasa de retransmisin de
paquetes (deterioro de la performance del
sistema para la transferencia de datos)
Los equipos de transmisin sincrnicos deben
tener la misma frecuencia y una diferencia de
fase limitada: Se deben referenciar los relojes
con un mismo patrn.
Diferencia de frecuencias de los relojes Tx y
Rx: no son idnticas y varan con el tiempo
Fluctuacin rpida de fase (Jitter): en los
regeneradores, debidas al proceso.
Fluctuacin lenta de fase (Wander): variacin
del tiempo de propagacin de la seal a travs
del medio de transmisin (cambios climticos)
Temporizacin Tx Rx
Reloj local en el Rx
Pulso de cdigo al final de cada trama
(patrn de ceros y unos alternados a la mitad
de la tasa de la trama para establecer la
sincronizacin)
Recuperacin de la sincronizacin cuando se
interrumpe la transmisin
Fijar un procedimiento ordenado para
detectar el pulso de sincronismo
Observar los elementos de cdigo de a uno por
vez hasta que se detecta el pulso de
sincronismo.
Se requiere un cierto tiempo para
restablecimiento dependiendo del momento de
restablecimiento
Cuando se inici la aplicacin comercial de los
codificadores PCM, se pensaba en una red mixta
de transmisin digital y centros de conmutacin
analgicos. Esto requera de conversores A/D y
D/A en cada seccin de transmisin.
USA se resolvi colocar un mximo de 4 Codec en
lnea a lo largo de un trayecto.
CCITT en 1968 determin un Circuito de
Referencia de 7 Codec en lnea. Para mantener
una relacin seal a ruido de cuantificacin S/Nq
acotada a valores inaudibles luego de 7 pasos es
necesario llevar el valor de S/Nq para cada Codec
individual a 33 dB.
Se resolvi utilizar 8 bits de codificacin para
cada muestra.
En el caso de la ley en particular, cada 6
muestras se transmite una de ellas con solo 7
bits, el octavo y menos significativo de los bits
se lo utiliza para sealizacin. El resultado es la
velocidad de 64 kb/s, teniendo en cuenta la
frecuencia de muestreo de 8 kHz y la
codificacin en 8 bit por muestra.
En una red totalmente digital (actual) que solo
requiere un conversor en cada extremo
telefnico, el valor de S/Nq= 33 dB es excesivo;
bastara con menos bits para obtener una
prestacin similar.
En aplicaciones satelitales y celulares, donde el costo
del ancho de banda es mucho mayor que en enlaces
terrestres, se aplican mtodos para el aprovechamiento
de los 64 kb/s mediante varios canales de velocidad
inferior.
Aparece entonces la codificacin Diferencial PCM
Adaptativa (ADPCM) que permite codificar canales
telefnicos con velocidades de 16, 24 y 32 kb/s;
aplicado para enlaces satelitales.
Tambin se dispone de varios tipos de codificacin
predictiva lineal LPC para telefona celular.
PCM (Pulse Code Modulation). Codifica la forma de onda
con una precisin de N bits por muestra. La ley A de
distribucin cuntica de cdigos permite mejorar la relacin
seal-a-ruido con 8 bit/muestra. Se trata de la codificacin
bsica de la telefona pblica a 64 kb/s.
DPCM (Diferencial PCM). Se fundamenta en la prediccin de
muestras mediante la memorizacin en el tiempo. Se
realiza la codificacin de la diferencia entre la muestra y la
prediccin. La prediccin es un algoritmo autoadaptativo
dependiente de la actividad de la seal vocal. Se utiliza en
conexiones internacionales a 16/24/32 kb/s dependiendo de
la carga de trfico.
Delta Se trata de una forma especial de
codificacin DPCM. No tiene aplicaciones
extendidas. La velocidad de muestreo es 64 kb/s y
la codificacin es 1 bit por muestra.
LPC (Linear Predictive Codec) Se basa en una
estimacin lineal de la fuente. Se codifican un
grupo de muestras; por ejemplo 160 muestras en
20 mseg. Se aplican en sistemas celulares para alta
compresin de la informacin vocal (menos de 10
kb/s).
ATC (Adaptative Transform Coding). Este tipo
de codificador trabaja en el dominio de la
frecuencia. Recurre a la transformada discreta
coseno DCT de exitosa aplicacin en seales de
vdeo.
AC-3 Se utiliza como canal de sonido en la
televisin digital DTV. Se trata de 6 canales de
audio a una velocidad total de 384 kb/s.
La modulacin delta consiste en comparar la
seal dada con una sucesin de pulsos de amplitud,
los cuales son crecientes mientras la amplitud de
esta sucesin se encuentra por debajo de la
amplitud de la seal dada y es decreciente cuando
la amplitud de los pulsos de muestreo supera la
amplitud de la seal.
Operacin Ideal
Operacin Real
Seal de Salida
del
Demodulador
Delta
Diagrama de Bloques de un receptor de PCM
Modulacin Delta
Efectos de los errores en la Modulacin Delta
Ventajas:
Esta modulacin permite seguir seales de
cualquier amplitud.
Adems el equipo transmisor y el receptor
son muy sencillos.
No se requiere sincronismo de palabra.
Desventajas:
Presenta ruido granular, sobrecarga de pendiente,
transitoria.
Necesita una frecuencia de muestreo varias veces
superior a la de Nyquist. Esto es para que la prediccin
del valor anterior sea apropiada.
Estrategias de Solucin:
Parte de los problemas se resuelven aumentando
considerablemente la frecuencia de muestreo, pero si lo
que se desea es reducir el ruido granular tambin
conviene disminuir el paso del escaln.
Para reducir la sobrecarga de pendiente conviene
mas bien aumentar el paso del escaln.
En la prctica se prefiere usar modulacin delta
adaptiva.
Para mejorar el comportamiento del modulador delta
se puede adaptar el tamao del escaln en el tiempo.
El esquema sera el siguiente:
Para poder comprender los diferentes formatos de modulacin se
requiere entender la relacin de tasa de smbolos que se
transmitirn en el canal.
= ( )
=


De manera que podemos asignar un mayor nmero de bits por smbolo
y por lo tanto podremos enviar un mayor numero de bits en un ancho
de banda angosta y lo cual se usa para formatos de modulacin mas
complejos
El reloj por smbolo representa la frecuencia
y el tiempo exacto para la transmisin de
smbolos individualmente.
Algunos aspectos del filtrado son:
El filtrado produce una seleccin no ideal lo cual en la trayectoria de
los datos introduce componentes espectrales y desfases por el rango
de seleccin y discriminacin del filtro.
La complejidad con la que se construyen los filtros en los radios,
adems de ser muy grandes, adems pueden generar ISI
(interferencia intersimbolos) por lo cual es de alta importancia definir
la respuesta del filtro o respuesta al impulso.
Usando el ancho de banda menor posible existen otras soluciones para la
forma de p(t) que evitan la ISI y permiten salvar los dos inconvenientes
anteriores. Una de las soluciones ms interesantes fue descrita por
primera vez por Nyquist: la forma de P(f) que posee muchas de las
propiedades deseables es el coseno alzado. Esta caracterstica en
frecuencia consiste en una parte plana a baja frecuencia y otra parte
decreciente hasta cero o roll-o siguiendo una funcin coseno.
En la ecuacin (2.8) se tiene la expresin analtica para P(f). El ancho de
banda de este pulso es 2BT f1 siendo f1 un parmetro frecuencial dado
por la ecuacin (2.9). se denomina factor de roll-o y cumple que
0 1. El factor de roll-o es un parmetro de diseo del pulso.
Usando dicho factor, el ancho de banda Bw del pulso viene dado por la
ecuacin (2.10).
P(f)=
1

1
4

1 +

1
2

2
1
0
<
1

1
< < 2

1
> 2

1
=

1 +
2.8
2.9
2.10
Tomando transformada inversa de Fourier en la expresin para
P(f) dada por la ecuacin (2.8) se puede obtener la expresin
en el dominio del tiempo para p(t) llegando a la ecuacin
(2.11). En la ura 2.2 se puede ver grcamente p(t) para
factor de roll-o = 0, = 0,5 y = 1. Cuando = 0 la forma
de p(t) es una sinc.
= (2

)
2

116
2

2
Bajos algunas condiciones se puede ver de la siguiente
forma y reducirse a:
p(t)=
(4

)
116

2
2.11
2.12
Communication Systems, Simon Haykin, 4ta. Ed.
Communication Systems, Simon Haykin, 3ra. Ed.
Electronic Communication, Sam Shanmugham