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0
=100 rad/s, y cuya constante de amortiguamiento =7.0 s
-1
.
Sabiendo que la partcula parte de la posicin x0=5 con velocidad
inicial nula, v0=0, escribir la ecuacin de la oscilacin
amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es
5=Asen 0=7Asen +99.75Acos
La ecuacin de la oscilacin amortiguada es
x=5.01exp(-7t)sen(99.75t+1.5)
Como vemos la amplitud A no es 5 ni la fase inicial es /2,
como en las oscilaciones libres
Posiciones de retorno
Las posiciones de mximo desplazamiento, son aquellas en las
que la velocidad del mvil es cero. En la expresin de la
velocidad ponemos v=0 y despejamos el argumento t+
tan(t+)=/
Las posiciones de los puntos de retorno son
Si el mvil parte de la posicin x
0
con velocidad v
0
=0, la fase vale
tan=/, y A=x
0
/sen
Ejemplo:
Las sucesivas posiciones de los puntos de retorno para
0
=100
rad/s, =7.0 s
-1
del ejemplo del apartado anterior son:
t
0
=0, x
0
=5 t
1
=0.031, x
1
=-4.01 t
2
=0.063, x
2
=3.22 t
3
=0.094, x
3
=-
2.58
y as, sucesivamente.
La energa del oscilador amortiguado
La energa de la partcula que describe una oscilacin
amortiguada es la suma de la energa cintica de la partcula y de
la energa potencial del muelle elstico deformado.
Introducimos las expresiones de la posicin x y de la velocidad v
de la partcula en funcin del tiempo t.
Si la constante de amortiguamiento es pequea, como hemos
visto en el ejemplo del apartado anterior
0
La energa decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una
pequea ondulacin debida al segundo trmino entre parntesis,
tal como apreciamos en la figura
El pndulo de Pohl es un sistema oscilante que consta de un anillo
de cobre unido a un muelle helicoidal que puede girar alrededor
de un eje horizontal.
El disco se frena mediante las corrientes de Foucault que genera
el campo magntico producido por una bobina en el anillo de
cobre. Como se estudia en la pgina titulada Corrientes de
Foucault (I) el momento de las fuerzas que ejerce el campo
magntico sobre las corrientes inducidas es proporcional a la
velocidad angular de rotacin y de sentido contrario a sta.
La intensidad del campo magntico es proporcional a la corriente
i que pasa por la bobina, la fuerza sobre dichas corrientes es
tambin proporcional al campo magntico. El momento de
frenado es proporcional, por tanto, al cuadrado de la intensidad de
la corriente que pasa por la bobina.
La fuerza oscilante se proporciona mediante un motor de
velocidad variable, que dispone de una rueda impulsora y una
excntrica unida a una biela. La biela se atornilla a una varilla que
puede girar alrededor del mismo eje y cuyo extremo est unido al
muelle helicoidal. La varilla dispone de una ranura que permite
ajustar la amplitud de la oscilacin forzada. La varilla impulsora y
el disco giran independientemente uno del otro, solamente estn
conectados por el muelle helicoidal.
En esta pgina, vamos a realizar dos experiencias simuladas con
el pndulo giratorio de Pohl:
Oscilaciones amortiguadas: medida de la constante de
amortiguamiento
Oscilaciones forzadas: medida de la amplitud en el estado
estacionario en funcin de la frecuencia de la fuerza
oscilante.
Oscilaciones amortiguadas
Se desplaza el disco de la posicin de equilibrio y se suelta
La ecuacin de la dinmica de rotacin del anillo de cobre es
I=-k-
es la aceleracin angular del disco cuando el indicador del
pndulo se encuentra en la posicin angular .
I es el momento de inercia del anillo respecto del eje de rotacin
k es la constante del muelle helicoidal
es el momento de rozamiento proporcional a la velocidad
angular de rotacin, debidos a las corrientes de Foucault
producidas en el disco de cobre por el campo magntico de
la bobina.
Expresamos la ecuacin del movimiento en forma de ecuacin
diferencial
0
es la frecuencia natural o propia del oscilador, y es la
constante de amortiguamiento.
El pndulo de Pohl de la marca Leybold-Heraeus que disponemos
en el laboratorio de Fsica de la EUITI de Eibar tiene una
frecuencia de aproximadamente f
0
=0.5 Hz, un periodo P
0
=1/f
0
=2
s, la frecuencia angular propia es
0
=2f
0
= rad/s en ausencia de
rozamiento, es decir, cuando no se conecta la bobina a la fuente
de alimentacin de corriente continua.
Oscilacin es amortiguada. <
0
La solucin de la ecuacin diferencial es
es la frecuencia angular de la oscilacin amortiguada, que
difiere poco de la frecuencia propia
0
, si el amortiguamiento es
pequeo. No se debe de confundir la frecuencia de la oscilacin
amortiguada, con la velocidad angular de rotacin del disco.
La velocidad angular de rotacin d/dt es
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes
A y .
En la experiencia simulada, se desplaza el disco de cobre 150,
0
=5/6 de la posicin de equilibrio y se suelta, momento en el
que empieza a contar el tiempo t=0.
0
=Asen 0=-Asen+ Acos
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y
.
Las sucesivas posiciones de mximo desplazamiento angular,
para las cuales la velocidad angular del disco es cero, se
denominan posiciones de retorno y se calculan poniendo d/dt=0
tan(t+)=/
Si el mvil parte de la posicin
0
con velocidad angular nula,
tan=/, los sucesivos tiempos son:
Medida de la constante de amortiguamiento
En el instante t
m
=m/, el mximo desplazamiento del indicador
del pndulo es
El cociente
Ejemplo. En el instante t=0, la posicin de mximo
desplazamiento es la posicin inicial
0
=150, en el instante t
9
=9.0
el desplazamiento mximo medido es -48.4.
La constante de amortiguamiento vale
Comprobacin
t
9
=9/=9.007 s
Oscilacin es crtica. =
0
La solucin de la ecuacin diferencial es
La velocidad angular de rotacin d/dt es
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes
A y B.
En la experiencia simulada, se desplaza el disco de cobre 150,
0
=5/6 de la posicin de equilibrio y se suelta, momento en el
que empieza a contar el tiempo t=0.
0
=B 0=A-B
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y
B.
El oscilador tiende a la posicin de equilibrio =0, despus de un
tiempo t, sin oscilar
Oscilacin es sobreamamortiguada. >
0
La solucin de la ecuacin diferencial es
La velocidad angular de rotacin d/dt es
Las condiciones iniciales determinan los valores de las constantes
A y B.
En la experiencia simulada, se desplaza el disco de cobre 150,
0
=5/6 de la posicin de equilibrio y se suelta, momento en el
que empieza a contar el tiempo t=0.
0
=A+B 0=(B-A)-(A+B)
Despejamos del sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas A y
B.
El oscilador tiende a la posicin de equilibrio =0, despus de un
tiempo t, sin oscilar.