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POSICIONAMIENTO DE PUNTOS CON RECEPTORES GEODSICOS

I. INTRODUCCIN







II. OBJETIVOS

Aprender el correcto uso y manejo de receptores-geodsicos para su utilizacin en el
posicionamiento.

Realizar un pequeo levantamiento de una red con 3 puntos de control geodsico.

Aprender las principales aplicaciones del TOPCON TOOLS

Interpretar los resultados obtenidos con el TOPCON TOOLS



















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III. MARCO TERICO
Los receptoress GPS Diferenciales son equipos que ayudan en la topografa de precisin ya
que permiten obtener las coordenadas de los puntos con errores en el rango de 1 a 5 cm,
tanto en planimetra como en altimetra; utilizando el mtodo de triagulacion o trilateracion.
Estos pueden ser en modo Post Proceso, y en modo Tiempo Real (RTK). Tanto en mono
frecuencia (submtrico) o en doble frecuencia (milimtrico).
La correccin se puede dar de dos formas, si utilizamos el modo RTK ser correccin sobre la
marcha o en tiempo real, por medio de algn sistema de radio, telefona mvil, etc, sin
necesidad de ser procesado extra.
Si utilizamos en modo Post Proceso la correccin ser mediante un software, en este caso el
TOPCON LINK.
Para la siguiente prctica, se utiliz en modo Post Proceso. Para esto es necesario el uso de dos
receptores, el base en un punto geodsico conocido, y el mvil que ser el que har el
levantamiento topogrfico.
















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TRABAJO EN CAMPO


IV. MATERIALES Y EQUIPOS

Receptor GPS-Geodsico.
1 colectora de datos.
Trpode.
Wincha.
1 libreta de campo.





V. PROCEDIMIENTO

Estacionamiento del receptor base en el hito geodsico de la facultad de Ingeniera
Agrcola

Se midi la altura instrumental inclinada y se apunt en la libreta de campo.
Se enciende el receptor presionando el botn izquierdo superior verde por un tiempo de
1 a 5 segundos, despus de esto se observara una luz roja y luego luces verdes y mbar
intermitentes, estas indican el nmero de satlites que reconoce el receptor
(mnimamente 4 satlites tienen q ser comunes). El rojo significa que no entra ninguna
red, el verde representa la entada de satlites GPS y el mbar la entrada de satlites
Glonass.
Conectar la colectora de datos e ingresar la altura instrumental.

Estacionamiento del receptor mvil

Repetir los pasos anteriores.
Esperar que transcurra el tiempo programado (mtodo esttico rpido= 20 minutos,
pero para esta prctica ser de solo 10 minutos)
Se espero un tiempo de 10 minutos para cambiar de estacin para pasar a otro punto
a levantar.

Estos mismos pasos se realizaron tanto en el CERRO de la universidad como en la
ESTACION METEOROLOGICA, con la diferencia de que en la estacin meteorolgica no
se contaba con un hito geodsico.
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TRABAJO EN SIG
V. PROCEDIMIENTO

Se utiliz el software Topcon Tools
No se necesit de una llave ya que solo se va a trabajar con 3 puntos, en caso de ser
ms de 5 puntos si sera necesario.
Se trabaja en Demo Mode

Los pasos a seguir son los siguientes

1. Crear un New Job

1.1 Completar Job Name, Job Location (se debe de crear una carpeta en una
ubicacin conocida, en donde guardaremos el trabajo a realizar y todos los
archivos que esto genere), Configurations (GPS +, que significa GPS + Glonass).

1.2 Entrar a Edit Configuration

- En el menu Coordinate Systems, dentro del cual configuraremos la Proyeccion en
UTM Sur Zona 18


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- En el menu Units, configuraremos en metros.



- En menu Process, configuraremos Adjustment, proceso al 99%



- En menu Process, configuraremos GPS + PostProcess, elevation mask ( 5, 10 o
15) , System GPS +

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- OK a la configuracion realizada.


2. Importar los datos, desde la carpeta creada.


3. Activar en el Menu View: Map View, Occupation View y Tabular View






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4. Se debera tener en cuenta :

- En GPS Occupations: Antenna type (HiPer +), Antenna heigh (altura instrumental
inclinada), Antenna Height method (Slant).


- En Points: Configurar con Both a aquel punto que queremos como base, y luego
cambiar sus Coordenadas a las del BM.


5. En Ocupation view: Se pueden habilitar y desabilitar diversos tramos de los satelites, y
asi variaran los resusltados de las coordenadas.




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6. RESULTADOS

6.1 Datos sin modificar

6.1.1 Sin base
Se dej los datos iguales despus de importarlos, sin Base.
Se obtuvieron los siguientes resultados:


coordenadas para FIA





- En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12
satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G31 y G23 casi no estuvieron presentes y que
los satlites R8, R22, R1 se encuentran entrecortados.
UTM
8663732.604 m-N
287808.143 m-E
262.214 m
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Coordenadas para CERRO






Coordenadas para ESTACION METEOROLOGICA




6.1.2 Sin base modificando satlites

- Para coordenadas FIA
Se obtienen los siguientes resultados:
Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los que tenan varios tramos
entrecortados, de este modo se eliminaron en su totalidad el G31 , el G1 y el G23, tambin se
deshabilito una parte del G20



UTM
8663238.579 m-N
287941.421 m-E
277.150 m
UTM
8663596.516 m-N
288926.566 m-E
284.477 m
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- Para coordenadas CERRO

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- Para coordenadas ESTACION METEOROLOGICA


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6.2 Definiendo como base FIA
Se deber de poner en CONTROL Both
Luego se deber modificar sus coordenadas por las del BM que ya son conocidas
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Esto nos genera coordenadas para el CERRO y para la ESTACION METEOROLGICA, las cuales
son:



6.2.1 Con satlites sin modificar

La posicin de las coordenadas obtenidas seria



Coordenadas FIA:

- Se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12 satlites GPS.
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Cabe resaltar que el satlite GPS G31 casi no estuvo presente, al igual que el G23
























Coordenadas CERRO:

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- Para m-N existe un error de 57.3 cm
- Para m-E existe un error de 22.9 cm
- Para la cota existe un error de 24.796 cm

- En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12
satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G23 y G20 estuvieron poco presentes.




Coordenadas ESTACION METEOROLOGICA:


Obtenidas:


Reales:

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- Obtenidas:
UTM
8663596.516 m-N
288926.566 m-E
283.053 m



- No se tienen resultados de coordenadas reales.

- Se presentaron 4 satlites Glonass y 11 satlites GPS. De los cuales el nico que
tuvo menor permanencia fue el G23.











6.2.2 Con satlites entrecortados borrados
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- Para coordenadas FIA
Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los que tenan varios
tramos entrecortados, de este modo se eliminaron en su totalidad el G31 , el G1 y el
G23, tambin se deshabilito una parte del G20.

Los nuevos resultados para las coordenadas obtenidos son los mismos ya que ese se
est usando como Base.

- Para coordendas CERRO Modificadas
Se eliminaron en su totalidad el G23 y el G20, tambin se deshabilito una parte del R8
Obtenindose asi los siguientes resultados


UTM
8663237.997 m-N
287941.207 m-E
250.916 m

Al comparar estas coordenas con las Reales del Cerro, podemos notar que en m-N existe un
error de 7.1 cm ; en m-E existe un error de 1.6 cm y en la elevacion el error es de 4.9 cm.
Es decir, el error disminuyo notablemente.





- Para Coordenadas ESTACION METEREOLOGICA Modificadas

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Se eliminaron en su totalidad el G23, tambin se deshabilito una parte del R8, G31,
G11, G1.
Obtenindose asi los siguientes resultados


UTM
8663596.678 m-N
288925.289 m-E
245.152 m

Al comparar estas coordenas con las obtenidas Sin Modificar, podemos notar que en m-N
existe un error de 16.2 cm ; en m-E existe un error de 1.277 m y en la elevacion el error es de
37.901 m.
Los resultados se alejan mucho de los obtenidos sin modifcar, sin embargo no podemos saber
si se acercan a la realidad o se alejan ya que no tenemos coordenadas reales (BM) en la
estacin meteorologica.

















6.3 Definiendo como base CERRO

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Se deber de poner en CONTROL Both
Luego se deber modificar sus coordenadas por las del BM que ya son conocidas
Esto nos genera coordenadas para la FIA y para la ESTACION METEOROLGICA, las cuales son:













6.3.1 Con satlites sin modificar

La posicin de las coordenadas obtenidas seria



Coordenadas FIA:
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- Para m-N existe un error de 1.1 cm
- Para m-E existe un error de 221.114 m
- Para la cota existe un error de 49.5 cm
- Se observa un gran error para m-E pues est en metros.

- En la Vista de los satlites se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12
satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites GPS G31 y G23 casi no estuvieron presentes,
mientras que el R8 G20 y G1 se encuentran entrecortados.



Coordenadas CERRO:

Obtenidas:



Reales:

UTM
8663732.770 m-N
287807.405 m-E
235.118 m
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- Se observa la presencia de 4 satlites Glonass y 12 satlites GPS.
Cabe resaltar que los satlites R8, G23, G20 se encuentran entrecortados
- Las coordenadas obtenidas son las mismas del BM.













Coordenadas ESTACION METEOROLOGICA:
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- Obtenidas:

UTM
8663596.689 m-N
288925.272 m-E
245.081 m



- No se tienen resultados de coordenadas reales.

- Se presentaron 4 satlites Glonass y 11 satlites GPS. De los cuales el nico que
tuvo menor permanencia fue el G23. Mientras que el R8, G11 y G1 se
entrecortaron.




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6.3.2 Con satlites entrecortados borrados

- Para coordenadas FIA

Se eliminaron en su totalidad el G1 y el G31, tambin se deshabilito una parte del R8 y
G20
Obtenindose asi los siguientes resultados


UTM
8663232.769 m-N
287807.410 m-E
235.119 m

Al comparar estas coordenas con las Reales del Cerro, podemos notar que en m-N existe un
error de 0.1 cm ; en m-E existe un error de 1.2 cm y en la elevacion el error es de 49.4 cm.
El error disminuyo notablemente en comparacion con las coordenadas obtenidas sin
modificar, sobre todo en m-E y m-N, casi se hizo nulo. Mientras que en la elevacion solo vario
en 1 mm.

- Para coordendas CERRO Modificadas

Se deshabilitaron los satlites que tenan poca presencia, como los que tenan varios
tramos entrecortados, de este modo se eliminaron en su totalidad el G23 y el G20,
tambin se deshabilito una parte del R8.

Los nuevos resultados para las coordenadas obtenidos son los mismos ya que ese se
est usando como Base.

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- Para Coordenadas ESTACION METEREOLOGICA Modificadas

Se eliminaron en su totalidad el G23, tambin se deshabilito una parte del R8, G32,
G11, G1.

Obtenindose as los siguientes resultados


UTM
8663596.688 m-N
288925.277 m-E
245.082 m

Al comparar estas coordenas con las obtenidas Sin Modificar, podemos notar que en m-N
existe un error de 1.0 cm ; en m-E existe un error de 0.5 cm y en la elevacion el error es de 1
mm.
Los resultados son casi los mismos, sin embargo no podemos determinar si se acercan o se
alejan de los reales ya que no tenemos un BM en la estacion meteorologica.












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6.4 Definiendo como base FIA y CERRO
6.4.1. Con satlites sin modificar

Se introducen las coordenadas conocidas para el CERRO y FIA
Se deber de poner en CONTROL Both



Esto nos generara coordenadas para la ESTACION METEOROLOGICA las cuales son:







Si comparamos estas coordenadas con las obtenidas antes de poner como base a el CERRO y la
FIA, podemos notar que en m-N existe un error de 16.4 cm ; en m-E existe un error de 1.281 m
y en la elevacion el error es de 38.91 m.
Estos nuevos valores estn corregidos, por tanto deben de acercase ms a la realidad.
UTM
8663596.680 m-N
288925.285 m-E
245.567 m
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Se obtiene tambin el mapa de ubicacin:


















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6.4.2 con Satlites modificados
- Para coordenadas FIA y CERRO modificadas
Siguen siendo las mismas pese a que se modifiquen sus satlites, ya que han sido
escogidas como base.

- Para coordendas ESTACION METEOROLOGICA Modificadas

Se elimino en su totalidad el satelite G23, y se deshabilito una parte del R8, G32, G11,
G1.
Obtenindose as:








Si comparamos estas coordenadas con las obtenidas sin modificar teniendo como base a el
CERRO y la FIA, podemos notar que en m-N existe un error de 1.8 cm ; en m-E existe un error
de 1.5 cm y en la elevacion el error es de 7mm.











UTM
8663596.678 m-N
288925.290 m-E
245.574 m
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7. DISCUSIN DE RESULTADOS





8. CONCLUSIONES






9. RECOMENDACIONES






10. BIBLIOGRAFA