Práctica No. 8 Troceadores

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
ESCUELA DE INGENIERAS ELCTRICA, ELECTRNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinacin entre Energa e Intelecto

Maira Alejandra Cabrales
Nelson Daniel Castro
Jennifer Paola Muoz
Andrs Felipe Prez

I. OBJETIVOS

Realizar las aproximaciones tericas
correspondientes a cada circuito para obtener la
deseada tensin a la salida
Obtener por medio de simulacin la tensin de
salida con los valores tericos dimensionados
Comprobar la veracidad de las expresiones
mediante el clculo de error.

II. INTRODUCCIN

Los reguladores lineales son convertidores conmutados,
tambin llamados troceadores de CD o choppers. Son
los ms importantes por su elevado rendimiento y por su
campo de aplicacin del tiristor. En ellos la potencia
proporcionada por el generador es muy poco superior
por la consumida por la carga. Un regulador no
dispositivo consta de un interruptor conectado en serie
con la carga, que se cierra y se abre con una cierta
cadencia. Por consiguiente sus circuitos son similares a
los interruptores estticos de C.C con la particularidad
de que su frecuencia de actuacin es mucho ms alta.
Normalmente la carga es inductiva, adems suele
montarse en serie con ella una inductancia de filtro para
aislar la intensidad.

III. MARCO TEORICO

La modulacin por ancho de pulsos (tambin
conocida como PWM, siglas en ingls de pulse-width
modulation) de una seal o fuente de energa es una
tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por
ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de
un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad
de energa que se enva a una carga. El ciclo de trabajo
de una seal peridica es el ancho relativo de su parte
positiva en relacin con el perodo.

TROCEADOR POR MODULACION DE ANCHO DE
PULSO (PWM)

Es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una seal peridica (por ejemplo sinusoidal u
cuadrada).

Operacin a frecuencia constante: la frecuencia del
convertidor o de conmutacin, f (o el periodo de
conmutacin T) se mantiene constante, y se varia el
tiempo t1 de encendido. El ancho de pulso se hace
variar, y esta clase de control se conoce como control
de modulacin por ancho de pulso (PWM).

Principio de operacin

Es conformado por dos seales una triangular o diente
de sierra y una seal moduladora, la seal de salida es
llamada pwm, est conformado por dos tiempos uno
cuando la seal es activa o mxima y la otra cuando cae
la seal a cero.

Ciclo de Trabajo

El ciclo de trabajo est expresado en la siguiente
formula
K= ton/T
Donde,
K es el ciclo de trabajo
ton es el tiempo en que la funcin es positiva
T es el perodo de la funcin

Para poder controlar el ciclo de trabajo, es necesaria
una seal de modulacin por ancho de pulso (PWM)
que maneje al interruptor permitiendo un control y una
regulacin total del voltaje de salida.

Una forma consiste en la comparacin de dos formas de
onda, una onda triangular y un nivel de corriente directa
CD.

En la modulacin por ancho de pulso, la amplitud del
voltaje de salida se puede controlar por medio de las
formas de onda, ya sea variando el nivel de CD o
modificando la amplitud de la onda triangular.

PRCTICA No. 8: TROCEADORES


Las ventajas de la modulacin PWM son la reduccin de
los requerimientos del filtro para reducir los armnicos y
el control de la amplitud de salida. Entre sus
desventajas estn la existencia de mayores prdidas
debidas a una conmutacin ms frecuente adems de
que los circuitos de control son ms complejos.

Mediante esta tcnica se puede controlar la magnitud y
frecuencia de la seal de salida mediante la modulacin
del ancho del pulso de los interruptores del inversor. La
modulacin de ancho de pulso es el proceso de
modificar el ancho de los pulsos de un tren de pulsos en
razn directa a una pequea seal de control; cuanto
mayor sea el voltaje de control, ser ms ancho el pulso
resultante.

Existen diferentes tipos de modulacin por ancho de
pulso, tales como modulacin por ancho de pulso nico,
por ancho de pulso mltiple, sinusoidal, sinusoidal
modificado, entre otros, cada uno con sus respectivas
caractersticas. Dado que en este trabajo se necesita
producir una seal senoidal, se emplear la modulacin
por ancho de pulso sinusoidal.

Las seales de control, se generan comparando a una
seal de referencia sinusoidal de amplitud Ar, con una
onda portadora triangular de amplitud y frecuencia. La
frecuencia de la seal de referencia determina la
frecuencia fundamental de la salida del inversor. La
variable de control es el ndice de modulacin de
amplitud (M), o ndice de modulacin, el cual es la
relacin de Ar entre AC.

Si se vara Ar desde 0 hasta Ac, se puede modificar el
ancho de pulso , de 0o a 180o. De esta manera, la
amplitud pico de la senoidal controla el ndice de
modulacin M, y en consecuencia el voltaje RMS de
salida Vo.

La cantidad de pulsos por medio ciclo depende de la
frecuencia de la portadora. Se puede observar que el
rea de cada pulso corresponde en forma aproximada,
al rea bajo la onda sinusoidal, entre los puntos medios
adyacentes de los periodos de apagado de las seales
de control.

Se pueden generar las mismas seales de disparo con
una onda portadora triangular unidireccional

Configuraciones Bsicas

Existen sistemas unidireccionales, denominado tambin
convertidores de un cuadrante, y sistemas reversibles,
subdividiendo estos ltimos en convertidores de 2
cuadrantes y de 4 cuadrantes. Se utilizara el tipo que
proceda dependiendo de las caractersticas de la
aplicacin con que se trabaje, generalmente segn el
tipo de cargar que alimente el convertidor DC-DC. Por
otro lado, lo que solamente admiten funcionamiento en
un cuadrante se pueden subdividir en las denominadas
3 configuraciones bsicas y el chopper de acumulacin
capacitiva, tambin conocido como convertidor cuk.

Las tres configuraciones bsicas son: Convertidor Buck
(o reductor), Convertidor Boost (o elevador) y
Convertidor Buck-Boost (o elevador-reductor).

Existen tambin otras configuraciones como lo son la
Cuk, SEPIC, Buck con filtro de Entrada, Boost con filtro
de Salida y Flyback.

A continuacin se estudiaran las 3 configuraciones
bsicas y el flyback.
Por facilidad de las practicas el control de interruptor se
realizara con ayuda de dispositivos semiconductores
como los son los SCR.

Troceador o convertidor Reductor (Buck)

El convertidor Buck, es un tipo de convertidor
conmutado DC-DC tambin conocido por el nombre de
convertidor reductor (Step-Down). La funcin de este
convertidor es mantener una tensin de salida inferior a
la de entrada regulada frente a variaciones de la tensin
de entrada o de la carga. Este convertidor forma parte
de la familia de los convertidores de segundo orden, ya
que en l se encuentran dos elementos almacenadores
de energa.

Funcionamiento Bsico: En un regulador reductor, el
voltaje promedio de salida Vo, es menor que el voltaje
de entrada Vs, de ah la palabra reductor.
El interruptor conmuta a una frecuencia de conmutacin
f=1/T. Se distingue dos modos de operacin segn si la
corriente por el inductor L se anula durante el periodo de
operacin T o si por el contrario se mantiene a un valor
de corriente IL(MIN ) .

Anlisis con el interruptor cerrado: En este modo de
funcionamiento la intensidad que fluye por el inductor
flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero nunca
llega a anularse. Esto, como se ver ms adelante, se
debe a la relacin entre el tiempo en el que el interruptor
se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la
bobina descargue totalmente la energa almacenada
previamente.

Como la tensin de salida Vo es menor que la tensin
de entrada Vs, la corriente por inductor L ser creciente
durante este intervalo. La corriente que circula por el
interruptor es igual a la de L.


Durante el intervalo de tiempo en que el interruptor se
halla en conduccin, es decir ON, y el diodo se halla
en corte, OFF, se dice que el convertidor se encuentra
en la topologa ON.

Anlisis con el interruptor abierto: Durante el intervalo de
tiempo en que el interruptor se halla desconectado, es
decir OFF, y el diodo de marcha libre se halla en
conduccin, ON, se dice que el convertidor se
encuentra en la topologa OFF.

La corriente media en la bobina debe ser igual a la
corriente media de la resistencia de carga, porque la
corriente media en el condensador debe ser nula
cuando opera en rgimen permanente.

Consideraciones de diseo:

La mayora de los convertidores reductores estn
diseados para funcionamiento con corriente
permanente.
Las frecuencias de conmutacin altas permiten reducir
el tamao de la bobina y del condensador. Las
desventajas de que presentan las altas frecuencias de
conmutacin es un aumento de la prdida de potencia
en los interruptores, debido a esto ser necesario utilizar
un disipador de calor de mayor tamao para el
transistor.
Las frecuencias tpicas de conmutacin varan en el
rango comprendido entre 20KHz y 50KHz
El condensador se debe seleccionar de manera que
soporte la tensin de pico de salida y conduzca la
corriente eficaz necesaria, ya que esto ayudara a limitar
el rizado de salida en funcin de las especificaciones del
diseo.
El interruptor y el diodo deben soportar la tensin
mxima cuando estn desactivados y la corriente
mxima cuando estn activados.
Los valores nominales del hilo de la bobina deben
poder tolerar la corriente eficaz, y el ncleo no deber
saturarse para la corriente de pico de la bobina.

Troceador o convertidor elevador (Boost)

El convertidor Boost, es un tipo de convertidor
conmutado DCDC tambin conocido por el nombre de
convertidor elevador (Step-Up) o chopper paralelo.

Este convertidor proporciona una tensin de salida ms
elevada que la tensin de entrada de ah que su nombre
sea convertidor elevador. De la misma manera que el
atenuador, el ajuste de la tensin de salida se efecta
mediante la variacin del ciclo de trabajo. Sin embargo
se debe de evitar, que el porcentaje del ciclo de trabajo
llegue al 100%, es decir, que entre en corto circuito. Por
este motivo el sistema de control debe funcionar con un
porcentaje maximo de ciclo de trabajo del 90%.

La funcion de este convertidor es mantener una tension
de salida regulada frente a variaciones de la tension de
entrada o de la carga.

Su principal aplicacion se halla en la fuente de
alimentacion conmutada y en el frenado regenerativo de
los motores DC.

Este tipo de convertidor tambien es de segundo orden,
ya que en el se pueden apreciar dos elementos
almacenadores de energia. Se muestra el circuito del
convertidor en lazo abierto para realizar un estudio
detallado de su funcionamiento y definicion de las
variables de estados.

En un regulador elevador, el voltaje promedio de salida
Vo, es mayor que el voltaje de entrada Vd. Se distingue
al igual que en el Buck, dos modos de operacin, segn
la corriente por el inductor L se anule durante el periodo
de operacin T: MCC y MCD.
Topologa ON

En este convertidor, la energa que procede de la
entrada Vd es conducida por el elemento de
conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este
almacenamiento de energa se efecta durante el
periodo de conduccin del interruptor, no existiendo
durante este intervalo ningn tipo de transferencia de
energa a la carga.

En t=0 comienza a conducir el interruptor S (topologa
ON).
Durante el intervalo Ton , en que el interruptor se halla
en conduccin (ON), por lo que solamente se
establecer flujo de corriente a travs de la bobina, ya
que el diodo se encuentra polarizado inversamente, por
lo tanto la corriente que pasara por el ser
prcticamente nula.

A lo largo de este intervalo se producir el
almacenamiento de la energa en L.

Por consiguiente, en bornes de la bobina resulta una
diferencia de potencial constante de valor igual a la
tensin de entrada Vd.

Topologa OFF

Cuando el conmutador se abre, la tensin que se
produce en bornes de la bobina se suma a la tensin de
la fuente obtenindose una tensin de salida superior a
esta ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la


energa almacenada previamente por la bobina es
transferida a la carga.

El interruptor pasa a bloqueo (topologa OFF). Se
producir una inversin de polaridad en la bobina,
debido a la imposibilidad de variar bruscamente la
intensidad que pasa por ella por lo que hace conducir al
diodo D (diodo de marcha libre) manteniendo as la
continuidad de la corriente por L.

Ahora la bobina acta como generador, sumndose su
tensin a la tensin existente a la entrada del
convertidor. El condensador se carga a travs del diodo
con una tensin de valor Vin menos la tensin inducida
en la bobina. Por ello la corriente en la bobina es
decreciente mientras el interruptor no entra nuevamente
en estado de conduccin.

Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina acta
como receptor en el primer estado y como generador en
el segundo.

El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir la energa
que previamente ha almacenado la bobina,
manteniendo la tensin y corriente de salida durante
todo el tiempo que la bobina no entrega energa a la
salida.

IV. PROCEDIMIENTO

A. Reductor Buck:

;

A continuacin se determinara el valor terico de PW
para obtener los diferentes valores de tensin a la
salida.
1. Cuando Vsal es 3/8 de la tensin de entrada:




B. Elevador Boost (CIRCUITO ELEVADOR):

Despejando el factor D

Debido a que el valor PER (periodo) permanece
constante, se vara PW (ancho de pulso) para obtener el
parmetro D requerido

Vent=5V, Vsal=8V:

Montaje

Simulacin, rojo entrada, verde salida

Vent=5V, Vsal=10V:

Montaje

V1
5
+
-
+
-
Sbreak
S1
D1
D1N4001
C1
100u
V2
TD = 0
TF = 10n
PW = 3.75u
PER = 10u
V1 = 0
TR = 10n
V2 = 1
R1
3
5.000V
4.012V
0V
0V
5.000V
L2
60u
V V
Time
3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms 5.5ms 6.0ms 6.5ms 7.0ms 7.5ms 8.0ms 8.5ms 9.0ms 9.5ms 10.0ms
MAX(V(R1:2))- 0.5*(MAX(V(R1:2))-MIN(V(R1:2))) V(L2:1)
5.0V
5.5V
6.0V
6.5V
7.0V
V1
5
+
-
+
-
Sbreak
S1
D1
D1N4001
C1
100u
V2
TD = 0
TF = 10n
PW = 5u
PER = 10u
V1 = 0
TR = 10n
V2 = 1
R1
3
5.000V
4.012V
0V
0V
5.000V
L2
60u
V V


Simulacin

Vent=5V, Vsal=15V:

Montaje

Simulacin

V. CONCLUSIONES

En el circuito reductor se pudo observar que si
la tensin de salida se ajusta para que sea ms
parecida a la tensin de entrada el error es
mnimo, mientras que si por el contrario esta
Vsal es pequea en comparacin con la tensin
de entrada, el error obtenido es mayor.
.

VIII. BIBLIOGRAFIA

www.unicrom.com

http://es.scribd.com/archive/plans?doc=5611552
3

http://www.marcombo.com/libros_index/978842
6716699.pdf

Time
MAX(V(R1:2))-0.5*(MAX(V(R1:2))-MIN(V(R1:2))) V(L2:1)
5.0V
6.0V
7.0V
8.0V
9.0V
V1
5
+
-
+
-
Sbreak
S1
D1
D1N4001
C1
100u
V2
TD = 0
TF = 10n
PW = 6.67u
PER = 10u
V1 = 0
TR = 10n
V2 = 1
R1
3
5.000V
4.012V
0V
0V
5.000V
L2
60u
V V
Time
MAX(V(R1:2))-.5*(MAX(V(R1:2))-MIN(V(R1:2))) V(L2:1)
5V
10V
15V

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