3 Rozamiento

Tema3.Problemasrozamiento.
Profesorado
GrupoA:MaraTiradoMiranda
GrupoB:JorgePort Durn
GrupoC:Artur Schmitt
MaterialelaboradoporJorgePort DurnyJuanFranciscoGmezLopera
2.Una barra AC homognea est en equilibrio apoyada en los
puntos A y B de una superficie cilndrica. Suponiendo que la
superficie es lisa en A y rugosa en B, determinar las reacciones
en A y B sobre la barra, as como el valor mnimo del
coeficiente esttico de rozamiento en B. Datos: peso de la
barra 100kg, longitud L=6m, a=3.2m, o=30.
A
B
o
a
L
Los contactos se sustituyen por reacciones normales a la superficie en A y a la
varilla en B. La figura muestra la barra con las reacciones y algunas
dimensiones necesarias.
Solucin:N
A
= 10.8kg,
N
B
= 81.2kg,
F
R
= 40.6kg.
0 cos sin 0 (1)
0 sin cos 0 (2)
0 cos 0 (3)
2
x A R
y B A
Az B
R N P F
R N N P
L
M a N P
o o
o o
o
= + =
= + =
= =
Ecuaciones de equilibrio:
Diagramadefuerzasyreacciones
A
B
C
N
A
a
R
y
x
G
P
R
By
=N
B
R
Bx
=F
R
R
B
o
NOTASOBRELAREACCINENB:
Ntese que la reaccin en B
introducida por el rozamiento
equivale a la de una articulacin,
siendo su componente y una
normal, siempre positiva, y su
componente x, el rozamiento, que
puede ser positivo o negativo.
MnimovalordelcoeficientederozamientoenB
Las fuerzas obtenidas aseguran el equilibrio, pero sabemos que la
fuerza de rozamiento tiene un mximo determinado por el
coeficiente esttico de rozamiento, de modo que F
R
F
rmax
=
e
N.
Esto significa que, conocidos F
R
y N,
e
debe cumplir
e
F
R
/N.
En definitiva,
e
debe superar un momento mnimo
min
= F
R
/N.
En nuestro caso y para el punto B,
min
= F
R
/N
B
=40.6/81.2=0.5.
4. Un cuerpo A de masa m se apoya sobre un segundo cuerpo B
de masa m
B
, que a su vez se apoya sobre una superficie plana.
Los coeficientes estticos y dinmicos de rozamiento entre A y B
son
eAB
y
cAC
y entre B y la superficie plana son
eB
y
cB
. Sobre
el cuerpo B se ejerce una fuerza horizontal de mdulo F.
Determinar: a) el mnimo valor de F para que el sistema deslice y
determine la fuerza de rozamiento, F
R1
, entre A y B en ese
preciso instante. b) el mnimo valor de F para que el cuerpo A
deslice respecto de B y el rozamiento entre los cuerpos A y B.
B
A
F
a)Estudiodeldeslizamientodelcuerpoinferior
F
d1
generalasituacindedeslizamiento
inminentedelcuerpoB:
RozamientomximoentreByel
suelo.
ElrozamientoentreAyBnoes
mximo.
Laaceleracindelsistemaydecada
parteesnula,portanto,setratade
unPROBLEMADEEQUILIBRIO
B
A
P
B
P
A
N
B
N
B
F
d1
Sistemaglobal
B
F
d1
P
B
N
B
N
B
N
A
F
RA
Cuerpoinferior
A
P
A
N
A
F
RA
Cuerposuperior
a)Estudiodeldeslizamientodelcuerpoinferior
B
A
P
B
P
A
N
B
N
B
F
d1
A
P
A
N
A
F
RA
Equilibriodelsistemaglobal,situacinde
deslizamientoinminente:
0 ,
0 0.
y A A
x RA
R N P
R F
= =
= =
dondegeslaaceleracindelagravedad.
Elsistemasecomportacomounsolo
cuerpodepesolasumadeambospesos.
Equilibriodelcuerposuperior:
1
0 ,
0 ( ) ( ) ,
y B A B
x d eB B eB A B eB A B
R N P P
R F N P P m m g
= = +
= = = + = +
Elcuerposuperiornodetectarozamientodel
inferiorpuestoquesteannosehamovido.
Cuestionesprevias:
Setratadeunproblemadinmicoenelqueuna
fuerzaFprovocamovimientodelsistemaconuna
aceleracinhorizontal,a.
ElrozamientoF
RB
eselvalordinmico,
cB
N
B
,
puestoquehaymovimientorelativoentreByel
suelo.
ElrozamientoF
RA
generalaaceleracinenel
cuerposuperior,pero,mientrasAyBsemuevan
juntos,setratadeunasituacinderozamiento
estticoentreAyB,esdecir,0 F
RA

eAB
N
A.
Mayoraceleracinimplicamayorrozamiento,F
RA
.
Lasituacindedeslizamientoinminentedelcuerpo
ArespectodelBseproducecuandoF
RA
alcanzasu
valormximo,
eAB
N
A
,yocurreparaF=F
d2
.
b)Estudiodeldeslizamientodelcuerposuperior
respectoalinferior
B
F
P
B
N
B
cB
N
B
N
A
F
RA
a
A
P
A
N
A
F
RA
a
F
d2
b)Estudiodeldeslizamientodelcuerposuperior
respectoalinferior:DESLIZAMIENTOINMINENTE
Movimientodelsistemasuperior
conunaaceleracinhorizontal,a:
2
0 (3)
(4)
y B A B B A B
x B d cB B eAB A B
R N N P N P P
R m a F N N m a
= = = +
= =
Movimientodelsistemainferior:
( )( )
2
y
eAB A
eAB d eAB cB A B
A
P
a g F m m g
m
= = = + +
Resolviendoelsistema:
0 (1)
(2)
y A A
eAB A
x A eAB A eAB A A eAB
A
R N P
P
R m a N P m a a g
m

= =
= = = = =
B
F
P
B
N
B
cB
N
B
N
A
F
RA
a
A
P
A
N
A
F
RA
a
F
d2
6. El bloque A pesa 50N y el bloque B pesa 25N. Si el
coeficiente de rozamiento esttico entre todas las superficies
es 0.15, determine el valor de u para el cual el movimiento es
inminente.
Figura 6
u
A
B
Esquemasdecuerpolibreyestrategiaderesolucin
u
A
B
P
B
P
A

N
B
N
B
T
T
N
A
u
B
P
B

N
B
N
B
T

N
A
u
A
P
A
T
N
A

N
A
u
Sistemaglobal:2
ecuacionesy3incgnitas
Sistemasuperior:2
Cuerpoinferior:2
Estrategia:
Resolver2cualesquieradelos
sistemasindicados.
Resolucin
u
A
B
P
B
P
A

N
B
N
B
T
T
A
P
A
T
N
A

N
A
u
Equilibriodelsistemaglobal:
Solucin:T=31.0Nyu =46.4
( )
( )
0 2 sin 0 (1)
0 cos 0 (2)
x B A B
y B A B
R T N P P
R N P P
u
u
= + =
= + =
0 sin 0 (3)
0 cos 0 (4)
x A A
y A A
R T N P
R N P
u
u
= + =
= =
Equilibriodelcuerposuperior: x
y
7. El bloque A de peso 200kg se apoya sobre el bloque B de
peso 400kg y ste a su vez sobre un plano inclinado. El bloque
A se sujeta a una pared mediante un cable paralelo al plano
inclinado. Determinar el ngulo o para el cual se inicia el
deslizamiento de los bloques. El coeficiente de rozamiento en
todas las superficies es 0.20.
o
A
B
Sistemaglobal:2
Sistemasuperior:2
Cuerpoinferior:2
Estrategia:
Resolver2cualesquieradelos
sistemasindicados.
A
P
A
u
T

N
A
N
A
A
B
P
B
P
A

N
B
N
B
u
T
u
B
P
B

N
B
N
B
u

N
A
N
A
Resolucin
A
P
A
u
T

N
A
N
A
A
B
P
B
P
A

N
B
N
B
u
T
u
Equilibriodelsistemaglobal:
Solucin:u =2148
( )
( )
0 sin 0 (1)
0 cos 0 (2)
x B A B
y B A B
R T N P P
R N P P
u
u
= + + =
= + =
0 sin 0 (3)
0 cos 0 (4)
x A A
y A A
R T N P
R N P
u
u
= =
= =
Equilibriodelcuerposuperior:
x
y
11. Dos cuas de 8 y peso despreciable se utilizan para mover
y colocar el bloque de 800kg. Si sabemos que el coeficiente de
rozamiento esttico entre todas las superficies de contacto es
0.30, determnese la menor fuerza P que es preciso aplicar a
una de las dos cuas. (Sol. 1966N)
800kg
P
8
8
Sistemaglobal:2
Cua:2ecuacionesy3
incgnitas
Bloque:2ecuacionesy2
incgnitas
Estrategia:
a) Resolverelbloque.
b) ResolvercuaosistemaglobalparaobtenerP.
P
8
N
1

N
1
N
2

N
2
W
P
8
N
3

N
3
N
2

N
2
N
1

N
1
W
N
3

N
3
Resolucin
P
8
N
1

N
1
N
2

N
2
W
N
1

N
1
W
N
3

N
3
Equilibriodelbloque:
Solucin:P=1966N
3 1
1 3
0 0 (1)
0 0 (2)
x
y
R N N
R N N W
= + =
= =
1 2 2
1 2 2
0 cos sin 0 (3)
0 sin cos 0 (4)
x
y
R N N N
R N P N N W
u u
u u
= + =
= + + =
Equilibriodelsistemaglobal(u =8):
x
y
14. Una cua de 5 se deber forzar bajo la base de una
mquina de 1400N en B. Si se sabe que el coeficiente de
rozamiento esttico es 0.2 en todas las superficies, determine la
fuerza P necesaria para mover la mquina y determine cmo se
mover la mquina al insertar la cua. Considere que la mquina
est en posicin prcticamente horizontal, con la cua levemente
insertada en el punto B, de modo que slo mantiene contacto
puntual en A con el suelo y en B con la cua.
P
A
B
1400N
0.4m
1m
Cuestionesprevias
Consideraremos la mquina horizontal, pero slo hay contacto en A con
el suelo y en B con la cua.
Alcanzada la situacin de movimiento inminente se sabe que la cua se
desplazar, pero se desconoce a priori el movimiento que describir el
bloque.
Tenemos dos posibilidades:
1. A partir de una fuerza P
1
, la cua y el bloque presentan un contacto
muy rugoso en B y se produce desplazamiento del bloque en A.
2. A partir de una fuerza P
2
, el bloque y el suelo presentan un contacto
muy rugoso en A y la cua se introduce debajo del bloque en B,
donde se produce deslizamiento.
Resueltos ambos casos posibles, suceder aquel que corresponda a un
menor valor de la fuerza P.
Analizaremos el resultado para encontrar posibles contradicciones en el
caso que no sucede.
a) Caso1:ApartirdeP
1
,seproducedeslizamientoenA,
peronoenB.
Sistemaglobal:2
Bloque:3 ecuacionesy3
incgnitas
Cua:2ecuacionesy
4incgnitas
P
1
B
N
C

N
C
N
B
F
RB
Ntesequeslosepuedencalcularmomentosenelesquema
central,dondeseconocelaposicindetodaslasfuerzas
Solucin
paraP
1
Estrategia1:
a) Resolverelbloque:R
x
=0,R
y
=0yM
Bz
=0.
b) Resolverelsistemaglobal,R
x
=0,R
y
=0,
paraobtenerP
1
.
P
1
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A

N
A
N
C

N
C
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A

N
A
N
B
F
RB
Resolucin
Equilibriodelbloque(u =8):
0 -1.4 0.4 0 (1)
0 sin cos 0 (2)
0 cos sin 0 (3)
Bz A
x A B RB
y A B RB
M N W
R N N F
R N N F W
u u
u u
= + =
= =
= + =
1
0 0 (4)
0 0 (5)
y A C
x A C
R N W N
R N P N
= + =
= + =
Conclusin parcial.
Lasituacin1ocurriraapartirdeP
1
=280N.
Hayqueversiantesocurreelcasob).
Podramoshaberresueltoestapartedeformamseficiente.
x
y
N
A
=400N
N
B
=1001.4N
F
RB
=59.95N
N
C
=1000N
P
1
=280N
P
1
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A

N
A
N
C

N
C
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A

N
A
N
B
F
RB
a) Caso1:ApartirdeP
1
,seproducedeslizamientoenA,
peronoenB.
Estrategia2,mseficiente
Si la cua y el cuerpo no deslizan, el sistema bloquecua se comporta
como un solo cuerpo. Resolviendo el sistema bloquecua, deberamos
obtener la solucin sin necesidad de descomponerlo en dos cuerpos.
Equilibriodelbloquecua:
1
0 0 (1)
0 0 (2)
y A C
x A C
R N N W
R P N N
= + =
= =
Elresultadomuestraqueescomosihubieraunasolanormalyunsolo
rozamiento,consecuenciadirectadelmovimientodelsistemacomoun
solocuerporgido.
( )
1
De (1), 1400 .
Sustituyendo en (2), 280N.
A C
A C
N N N
P N N
+ =
= + =
Solucin:
x
y
P
1
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A

N
A
N
C

N
C
b)Caso2:ApartirdeP
2
,seproducedeslizamientoenB,
peronoenA.
Ntesequeslosepuedencalcularmomentosenelesquema
central,dondeseconocelaposicindetodaslasfuerzas
Solucin
paraP
2
Estrategia1:
a) Resolverelbloque:R
x
=0,R
y
=0yM
Bz
=0.
b) Resolverelsistemaglobal,R
x
=0,R
y
=0,para
obtenerP
2
.
Cua:2ecuacionesy
3incgnitas
P
2
B
N
C

N
C
N
B
N
B
Sistemaglobal:2
P
2
A
B
W=1400N
0.4m
1m
N
A
F
RA
N
C

N
C
Bloque:3 ecuacionesy3
incgnitas
A
B
W=1400N
0.4m
1m
N
A
F
RA
N
B
N
B
Resolucin
Equilibriodelbloque(u =8):
0 1.4 1 0 (1)
0 sin cos 0 (2)
0 cos sin 0 (3)
Bz A
x RA B B
y A B B
M N W
R F N N
R N N N W
u u
u u
= + =
= =
= + =
Conclusin:
Lasituacin1ocurriraapartirdeP
1
=280N,mientrasquelasituacin2
ocurriraapartirdeP
2
=550.4N.
Resultado:elsistemasemuevecomounasolapieza,deslizandoenAyC,a
partirdeP=280N.
x
y
N
A
=400N
N
B
=1039.0N
F
RA
=350.4N
2
0 0 (4)
0 0 (5)
y A C
x RA C
R N W N
R F P N
= + =
= + =
N
C
=1000N
P
2
=550.4N
P
2
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A
F
RA
N
C

N
C
A
B
W=1400N
0.4m 1m
N
A
F
RA
N
B
N
B
Conclusionesfinales
Sehanresueltodosposiblesproblemas,obtenindosequesucedea)pero
nob).
Slounoesposible,porloquedebehabercontradiccionesenelcasob)que
indiquenquenosealcanzaestasituacin.Busqumoslas.
Hemoshalladoqueelcasob)requierelassiguientesfuerzas:N
A
=400N,
F
RA
=350.4N, N
B
=1039.0N,N
C
=1000NyP
2
=550.4N.
SabemosqueelrozamientomximoenAes:F
RAmax
=N
A
=0.2400=80N.
EsclaroqueF
RA
nopuedealcanzarelvalorrequeridode350.4N.
Estacontradiccinnoapareceenelcasoa).
Enefecto,laresolucincompletadelcasoa)daralassiguientesfuerzas:
N
A
=400N,N
B
=1001.4N,F
RB
=59.95N, N
C
=1000NyP
1
=280N.
ElvalornegativodeF
RB
noesproblema,sloindicasentidocontrario.
ElvalormximodelrozamientoenBes,F
RBmax
=N
B
=0.21001.4=200.3N.
Esterozamientomximoessuperioralvalorrequeridode59.95N,loque
confirmaqueocurrea)ynob).
15. Los bloques A y B de la figura pesan 250N y 300N,
respectivamente. El coeficiente de rozamiento esttico entre
todas las superficies es 0.34. Determine el mayor ngulo que
permite el equilibrio y la tensin del cable para ese ngulo.
o
A
B
Diagramasdecuerpolibreyresolucin
Opcin1.Suposicininicial:ElcuerpoApesamenosqueelB,porloqueapriori
parecequeelcuerpoBtiendeadescenderyelAtiendeaascender.
Conestasuposicintenemos:
o
A
T
T
T
B
P
B

N
B
N
B
P
A
A
T
P
A

N
A
N
A
o
( )
( )
0 3 sin 0 (1)
0 cos 0 (2)
x B A B
y B A B
R T N P P
R N P P
o
o
= + + =
= + =
0 sin 0 (3)
0 cos 0 (4)
x A A
y A A
R T N P
R N P
o
o
= =
= =
Solucin:N
A
=103.1N,N
B
=226.7N,T=192.7N,=65.66.
Tanto la tensin como el ngulo son negativos. Esto no es coherente, de
modo que la suposicin de que A asciende y B desciende era incorrecta.
Equilibrioglobal:
Equilibrioparcial:
x
y
Observando nuevamente el problema, parece razonable que las dos
tensiones produzcan el ascenso de B a pesar de que ste pese ms que A.
Repitamos el problema con esta hiptesis.
Opcin2.Suposicininicial:ElcuerpoAtiendeadescenderyelcuerpo
Btiendeaascender.
( )
( )
0 3 sin 0 (1)
0 cos 0 (2)
x B A B
y B A B
R T N P P
R N P P P
o
o
= + =
= + =
0 sin 0 (3)
0 cos 0 (4)
x A A
y A A
R T N P
R N P
o
o
= + =
= =
Solucin:
N
A
=103.1N,N
B
=226.7N,T=192.7N,=65.65.
Losdatosahorasoncoherentesyrepresentanlasolucindelproblema.
ElcuerpoAdesciendeapartirde65.65.
Diagramasdecuerpolibreyresolucin
o
A
T
T
T
B
P
B

N
B
N
B
P
A
A
T
P
A

N
A
N
A
o
x
y

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