C A P T U L O 3

Tcnicas de Modulacin










3.1 Introduccin

En este capitulo se exponen los fundamentos necesarios para el estudio
de las tcnicas de modulacin del CM y se analizan dos de ellas con diferentes
caractersticas. Se determinan las funciones de modulacin de los interruptores
de ambas tcnicas. Estas funciones son necesarias para generar los patrones
PWM en cada interruptor, y que permiten generar los voltajes de salida
arbitrarios en amplitud y frecuencia.

La primera tcnica consiste en un mtodo bsico que fu desarrollado
desde los inicios del CM por Venturini y Alesina [11] [12], esta tcnica PWM esta
limitada a una relacin de voltaje de entrada-salida de 0.5. El segundo mtodo
analizado fue desarrollado por Akio Ishiguro, Takeshi Furuhashi, et.al [25]. Con
este mtodo se consigue la mxima relacin de voltaje entrada-salida de 0.86,
conservando las caractersticas esenciales del CM, generando corrientes de
entrada sin distorsin y utilizando el menor nmero de conmutaciones por
periodo.
30
3.2 Fundamentos

El Convertidor Matricial (CM) es un convertidor de una sola etapa formada
por una matriz de interruptores bi-direccionales, este se muestra en la siguiente
Figura





Figura 3.1 Estructura bsica del CM.

De la topologa bsica de la Fig.1, de definen los voltajes y corrientes de
entrada como v
k
e i
k
respectivamente, donde k = {a,b,c}. Los voltajes de salida al
neutro se definen como v
j
, mientras que la corrientes de salida como i
j
, con
j={u,v,w}.

Cada interruptor S
jk
, j={u,v,w}, k={a,b,c}, puede conectar o desconectar la
fase de entrada k a la fase j de salida, con la combinacin apropiada de estados
permitidos de los interruptores, se obtiene un voltaje de salida de amplitud y
frecuencia arbitrarias v
j
. Cada interruptor esta caracterizado con una funcin de
conmutacin s
jk
, definidas como

=
abierto S
cerrado S
t s
jk
jk
jk
, 0
, 1
) ( j {u,v,w}, k {a,b,c} (3-1)

Debido a la manera en que se encuentran conectados los interruptores de
una columna a los voltajes de entrada, slo un interruptor en cada columna
puede cerrarse a la vez, para evitar cortocircuitar la lnea. Adems, debido al tipo
de carga inductiva que maneja el CM, la fase de salida nunca debe abrirse.
Estas condiciones se establecen con la siguiente ecuacin.
, 1 = + +
jc jb ja
s s s j {u,v,w} (3-2)
31
Con estas consideraciones, slo 27 combinaciones o estados de
conmutacin son permitidos para el CM [26], como se haba establecido
anteriormente. La Tabla 3.1 muestra las diferentes combinaciones clasificadas
en tres diferentes grupos.

TABLA 3.1
Combinaciones para los estados conmutados del CM 3-3.

Grupo u v w

v
uv
v
vw
v
wu
i
a
i
b
i
c
s
ua
s
ub
s
uc
s
va
s
vb
s
vc
s
wa
s
wb
s
wc



I



a b c
a c b
b a c
b c a
c a b
c b a







v
ab
-v
ca
-v
ab
v
bc
v
ca
-v
bc
v
bc
-v
bc
-v
ca
v
ca
v
ab
-v
ab
v
ca
-v
ab
-v
bc
v
ab
v
bc
-v
ca
i
u
i
u
i
v
i
w
i
v
i
w
i
v
i
w
i
u
i
u
i
w
i
v
i
w
i
v
i
w
i
v
i
u
i
u
1 0 0 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 1 0 0
0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1 0 0



II-U



a c c
b c c
b a a
c a a
c b b
a b b







-v
ca
v
bc
-v
ab
v
ca
-v
bc
v
ab
0
0
0
0
0
0
v
ca
-v
bc
v
ab
-v
ca
v
bc
-v
ab
i
u
0
-i
u
-i
u
0
i
u
0
i
u
i
u
0
-i
u
-i
u
-i
u
-i
u
0
i
u
i
u
0
1 0 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 0 0 1 0 0
0 0 1 1 0 0 1 0 0
0 0 1 0 1 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0 0 1 0



II-V



C a c
c b c
a b a
a c a
b c b
b a b







v
ca
-v
bc
v
ab
-v
ca
v
bc
-v
ab
-v
ca
v
bc
-v
ab
v
ca
-v
bc
v
ab
0
0
0
0
0
0
i
v
0
-i
v
-i
v
0
i
v
0
i
v
i
v
0
-i
v
-i
v
-i
v
-i
v
0
i
v
i
v
0
0 0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0 0 0 1
1 0 0 0 1 0 1 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0 0
0 1 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 1 0



II-W



C c a
c c b
a a b
a a c
b b c
b b a







0
0
0
0
0
0
v
ca
-v
bc
v
ab
-v
ca
v
bc
-v
ab
-v
ca
v
bc
-v
ab
v
ca
-v
bc
v
ab
i
w
0
-i
w
-i
w
0
i
w
0
i
w
i
w
0
-i
w
-i
w
-i
w
-i
w
0
i
w
i
w
0
0 0 1 0 0 1 1 0 0
0 0 1 0 0 1 0 1 0
1 0 0 1 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1 0 0


III

a a a
b b b
c c c




0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 0 0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1


En el grupo I cada fase de salida esta conectada a una diferente fase de
entrada.

En el segundo grupo dos fases de salida se encuentra conectadas a una fase de
entrada generando un voltaje nulo entre ambas fases.

Para el tercer grupo las tres fases de salida se encuentran conectadas a una
sola fase de entrada dando un voltaje nulo en las salidas.

32
Los voltajes de entrada y salida al neutro se expresan como vectores definidos
por

=
) (
) (
) (
t v
t v
t v
w
v
u
o
v (3-3)

=
) (
) (
) (
t v
t v
t v
c
b
a
i
v (3-4)

De la Tabla 3.1 y la Fig. 3.1 pueden obtenerse directamente las siguientes
expresiones para los voltajes de entrada y las corrientes de salida. La relacin
entre los voltajes de entrada y los voltajes en la carga se pueden expresar como

) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
t v
t v
t v
t s t s t s
t s t s t s
t s t s t s
t v
t v
t v
c
b
a
wc wb wa
vc vb va
uc ub ua
w
v
u
(3-5)

Que puede representarse en forma vectorial como

i 0
v T v = (3-6)
Donde T es la matriz de la funcin de transferencia instantnea del CM 3-3.
De la misma manera, las siguientes expresiones son vlidas para las corrientes
de entrada y salida del CM.

=
) (
) (
) (
t i
t i
t i
w
v
u
o
i (3-7)

=
) (
) (
) (
t i
t i
t i
c
b
a
i
i (3-8)

) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
t i
t i
t i
t s t s t s
t s t s t s
t s t s t s
t i
t i
t i
w
v
u
wc vc uc
wb vb ub
wa va ua
c
b
a
(3-9)

en forma vectorial como

0
T
i
i T i = (3-10)
Donde T
T
es la transpuesta de la matriz funcin de transferencia.
33
Las ecuaciones (3-6) y (3-10) representan las relaciones instantneas entre
los valores de entrada y salida del CM. Para definir las reglas de modulacin, es
necesario tambin considerar el patrn de conmutacin empleado. Este tiene
generalmente una forma parecida a la mostrada en la Fig 3.2. Mientras que las
seales de control generadas por este patrn para la Fase U se muestran en la
Fig.3.2



S
ua
S
ub
S
uc
Fase U


S
va
S
vb
S
vc
Fase V


S
wa
S
wb
S
wc
Fase W


T
s
Repite









Figura 3.2 Secuencias de Conmutacin










1

0 Sua
t
Aa



Sub



Suc


S
ua
S
ub
S
uc

Ts








Figura 3.3 Funciones de control S
uk
, Fase U.

Considerando que los interruptores del CM trabajan con una alta
frecuencia de conmutacin, pueden generarse un voltaje de salida con amplitud
y frecuencia variables modulando los ciclos de trabajo de los interruptores
utilizando sus respectivas funciones de conmutacin. Por ejemplo, una funcin
m(t) para los ciclos de trabajo del interruptor S
ua
se define como m
ua
(t)= t
ua
/ Ts ,
donde T
s
es el periodo de conmutacin, t
Aa
es el tiempo que S
ua
conecta la fase
de entrada v
a
con la fase de salida v
u
, siendo v
a
el voltaje visto en la fase de
salida en ese instante. Estas funciones continuas en tiempo son utilizadas para
definir las estrategias de modulacin.
34

De manera general, haciendo m
jk
(t) el ciclo de trabajo del interruptor S
jk
, donde
se define a m
jk
(t)=t
jk
/T
s
, que puede tomar los siguientes valores

0 < m
jk
< 1, j {u,v,w} , k {a,b,c} (3-11)

La matriz de transferencia de baja frecuencia estar definida por

=
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
t m t m t m
t m t m t m
t m t m t m
t M
wc wb wa
vc vb va
uc ub ua
(3-12)

Esta matriz de funciones continuas, tambin conocida como matriz de
modulacin, puede entonces ser utilizada para definir o comparar las estrategias
de modulacin desarrolladas para el CM en las siguientes expresiones

) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
t v
t v
t v
t m t m t m
t m t m t m
t m t m t m
t v
t v
t v
c
b
a
wc wb wa
vc vb va
uc ub ua
w
v
u
(3-13)

) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) (
) (
) (
t i
t i
t i
t m t m t m
t m t m t m
t m t m t m
t i
t i
t i
w
v
u
wc vc uc
wb vb ub
wa va ua
c
b
a
(3-14)

Estas ecuaciones pueden escribirse de manera mas compacta en notacin
vectorial como
i 0
v M v = (3-15)
0
T
i
i M i = (3-16)
3.3 Modulacin Venturini-Alesina (VA)

El problema de la modulacin se da al buscar las funciones m(t) que
generen el voltaje de salida con una frecuencia y magnitud arbitrarias. Dados los
voltajes de entrada (3-17) y asumiendo las corrientes de salida como (3-18)

[ ]

+
+ =
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
) cos(
) (



t
t
t
V t V
i
i
i
im i
(3-17)

35
[ ]

+ +
+ +
+
=
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
) cos(
) (



o o
o o
o o
om o
t
t
t
I t I (3-18)

Se debe encontrar la funcin de transferencia o matriz de modulacin M
(t) que definen los ciclos de trabajo para cada interruptor para los siguientes
voltajes de salida (3-19) y corrientes de entrada (3-20).

[ ]

+
+ =
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
) cos(
) (



t
t
t
qV t V
o
o
o
im o
(3-19)

[ ]

+ +
+ +
+
=
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
) cos(
) cos(
) cos(
) (

i i
i i
i i
om
i
o
i
t
t
t
I q t I (3-20)

Donde q es la razn de voltaje,
i
y
o
son las frecuencia de entrada y
salida respectivamente, y
i
y
o
son los ngulos de desfasamiento de los
voltajes de entrada y salida.

Una de las soluciones mas sencillas fue propuesta por primera vez por
Venturini y Alesina [11] [12], por lo que el mtodo lleva su nombre, la solucin
puede escribirse de la siguiente manera.

[ ]

+ + +
+ + +
+ + +
=
) cos( 2 1 ) 3 / 4 cos( 2 1 ) 3 / 2 cos( 2 1
) 3 / 2 cos( 2 1 ) cos( 2 1 ) 3 / 4 cos( 2 1
) 3 / 4 cos( 2 1 ) 3 / 2 cos( 2 1 ) cos( 2 1
3
1
) (
t q t q t q
t q t q t q
t q t q t q
t M
m m m
m m m
m m m





con
m
=(
o
-
i
) (3-21)

Par fines prcticos, es conveniente representar las funciones de
modulacin en trminos de los voltajes de entrada y salida, por lo que (3-21)
queda expresada como sigue

+ = =
2
2
1
3
1
im
k j jk
jk
V
V V
T
t
m (3-22)

para j = u, v, w y k = a, b, c
y V
im
= Voltaje pico de entrada.


36
La Fig. 3.4 muestra las funciones de modulacin para la fase de salida U,
este es un ejemplo para una frecuencia de salida de 15 Hz, con una frecuencia
de entrada de 60 Hz y q=0.5.


Figura 3.4 Grfica ejemplo de la funciones de modulacin para la fase U.

Una de las principales desventajas de esta estrategia, es que la mxima
razn entre el voltaje entrada-salida es de 0.5, haciendo este mtodo inutilizable
para fines prcticos. Venturini desarroll tambin una nueva tcnica para
obtener una mxima relacin entrada-salida de 0.86. Esta consiste en introducir
el tercer armnico de los voltajes de entrada y salida en las funciones de
modulacin, en se cancelara en la carga de alimentacin trifsica. En este caso
(3-22) queda como

+ + + = ) 3 sin( ) sin(
3 3
4
2
1
3
1
2
t t
q
V
V V
m
i k i
im
k j
jk
(3-23)

para j = u, v, w y k = a, b, c

donde
k
= 0,2/3, 4/3 para k = a, b, c respectivamente.

La cancelacin del tercer armnico se presenta solo si las funciones de
modulacin son reproducidas exactamente en amplitud y en fase, de lo contrario
el voltaje de salida tendr una distorsin en baja frecuencia, haciendo que el CM
no tenga el desempeo requerido.

3.4 Modulacin en base a voltajes de entrada lnea-lnea.

Este mtodo requiere de los valores lnea-lnea de los voltajes de entrada
para generar los voltajes de salida, este mtodo utiliza las combinaciones de los
tres grupos de la Tabla 3.1, se genera tambin el voltaje nulo, que permite
modificar el valor promedio de los voltajes de salida. Partiendo de estas
consideraciones, se toman slo dos de las fases de entrada para generar los
voltajes de salida, dejando a la de mayor magnitud, conectada durante todo el
periodo de conmutacin a la fase de salida que requiera el mayor voltaje,
positivo o negativo, segn sea el caso.




37

La Fig.3.5 y Fig.3.6 muestran los voltajes de entrada v
k
y los voltajes de salida v
j
respectivamente.






v
a
v
b
v
c









Modo I II III IV V VI I
Figura 3.5 Voltajes de entrada




Figura 3.6 Voltajes de salida.
v
u
v
v
v
w







Modo I* II* III* IV* V* VI*


Los voltajes se dividen en modos para poder obtener las funciones de
modulacin, pues estas son diferentes dependiendo de los modos en que se
encuentren los voltajes de salida y entrada.

Los modos en el voltaje de entrada se definen por la polaridad de los
voltajes, de manera que uno de los voltajes de entrada en cada modo es la
mayor en magnitud, ya sea positiva o negativa, estos se establecen en la Tabla
3.2 en base a la Fig. 3.5.

MODO I II III IV V VI
v
a
> 0 1 1 0 0 0 1
v
b
> 0 0 1 1 1 0 0
v
c
> 0 0 0 0 1 1 1
Tabla 3.2 Modos para los voltajes de entrada.

Donde 1 significa una condicin cierta y 0 una condicin falsa. Los
modos se han definido de esta manera para facilitar su implementacin ya sea
en simulacin o experimentalmente. Como ejemplo, el modo I se establece
38
cuando la condicin v
a
> v
b
es cierta en tanto que v
b
> v
c
y v
c
> v
a
son falsas,
como se muestra en la parte sombreada de la Fig. 3.6.

En la Tabla 3.3 se definen los modos para los voltajes de salida. Estos se
establecen comparando las magnitudes entre los voltajes.

MODO I* II* III* IV* V* VI*
v
u
> v
v
1 1 0 0 0 0
v
v
> v
w
0 1 1 1 0 0
v
w
> v
u
0 0 0 1 1 1
Tabla 3.3 Modos para los voltajes de salida.

Como se muestra en la parte sombreada de la Fig.3.6. El modo II* se
presenta dado que las condiciones v
u
> v
v
y v
v
> v
w
son ciertas mientras que v
w
> v
u
es una condicin falsa.
Existen 36 combinaciones posibles que pueden presentarse dependiendo
de los modos de los voltajes de entrada y salida. De las cuales pueden
agruparse en 9 configuraciones distintas, es decir, 4 combinaciones por cada
grupo. Cada grupo se distingue por conectar una fase diferente de entrada a
una fase diferente de salida. Esta clasificacin se hace debido a que la funcin
de modulacin depende de las combinaciones en los modos de los voltajes y se
repite en grupos de cuatro combinaciones, estos grupos y sus combinaciones se
definen en la tabla 3.4

Grupo Combinaciones de Modos
UA I & I* I & II* IV & IV* IV & V*
UB III & I* III & II* VI & IV* VI & V*
UC V & I* V & II* II & IV* II & V*
VA I & III* I & IV* IV & I* IV & VI*
VB III & III* III & IV* VI & I* VI & VI*
VC V & III* V & IV* II & I* II & VI*
WA I & V* I & VI* IV & II* IV & III*
WB III & V* III & VI* VI & II* VI & III*
WC V & V* V & VI* II & II* II & III*
Tabla 3.4 Combinaciones de Modos

El grupo UA implica que la fase de entrada A se conecta a la fase de
salida U cuando ocurra cualquiera de las combinaciones de modos
correspondientes a UA de la Tabla 3.4.
Para el caso sombreado de las Figs. 3.5 y 3.6, se da la combinacin de los
modos I & II*, por lo que mientras ocurra esta condicin, la fase A se conecta a
U encendiendo el interruptor S
ua
, dado que el voltaje de mayor magnitud
suministrado por la fuente es va y es positivo, este se transfiere a v
u
por ser el
voltaje de salida mas positivo.

39
Para obtener las funciones de modulacin se considera inicialmente este
caso donde coinciden los modos I y II* como se muestra los rectngulos
sombreados en las Figs 3.5 y 3.6. El anlisis puede extenderse para las dems
combinaciones en los modos.
Con el fin de dar un anlisis mas claro del mtodo, de deducen las
funciones de modulacin m(t) a partir de los ciclos de trabajo denotados por una
d. Primero se consideran los tres voltajes L-L para despus deducir las funciones
de modulacin utilizando slo dos lneas de entrada L-L por cada periodo de
conmutacin.

Suponiendo las demandas de voltaje como en la Fig.3.6 y considerando
entonces los tres voltajes de entrada L-L y el voltaje cero denotado
como para este caso, los voltajes de salida v
ca bc ab
v v v , ,
aa
v
uv
y v
uw
se sintetizan de la
siguiente manera,
aa v ca v bc v ab v uv
v d v d v d v d v + + + =
1 13 23 12
(3-24)
aa w ca w bc w ab w uw
v d v d v d v d v + + + =
1 13 23 12
(3-25)
donde y son los ciclos de trabajo de
respectivamente para un periodo de muestreo, la suma de los
ciclos de trabajo debe ser la unidad para cumplir con las reglas bsicas de
operacin del CM, esto se expresa como
13 23 12 1 13 23 12
, , , , , ,
w w w v v v v
d d d d d d d
1 w
d
aa ca bc ab
v v v v , , ,

1
1 13 23 12
= + + +
v v v v
d d d d (3-26)
1
1 13 23 12
= + + +
w w w w
d d d d (3-27)

Donde cada ciclo de trabajo toma valores entre 0 y 1, es decir

1 , , , , , , , 0
1 13 23 12 1 13 23 12

w w w w v v v v
d d d d d d d d (3-28)

Estos ciclos de trabajo deben ser proporcionales a los voltajes de entrada L-L.

ab v
v d =
12
(3-29)
bc v
v d =
23
(3-30)
ca v
v d =
13
(3-31)
13 23 12 1
1
v v v v
d d d d = (3-32)

ab w
v d =
12
(3-33)
bc w
v d =
23
(3-34)
ca w
v d =
13
(3-35)
13 23 12 1
1
w w w w
d d d d = (3-36)
40
Donde y son coeficientes que corresponden a las demandas de los voltajes
de salida, sustituyendo (3-29)-(3-36) en (3-24) y (3-25), se obtienen las
siguientes ecuaciones para y .
uv
v
uw
v
) (
2 2 2
ca bc ab uv
v v v v + + = (3-37)
) (
2 2 2
ca bc ab uw
v v v + + = (3-38)

de (3-37) y (3-38) obtenemos el valor de y que sustituidos en (3-29)-(3-31) y
(3-33)-(3-35) dan las siguientes expresiones para los ciclos de trabajo

2 2 2
12
ca bc ab
uv ab
v
v v v
v v
d
+ +

= (3-39)
2 2 2
23
ca bc ab
uv bc
v
v v v
v v
d
+ +

= (3-40)
2 2 2
13
ca bc ab
uv ca
v
v v v
v v
d
+ +

= (3-41)
2 2 2
12
ca bc ab
uw ab
w
v v v
v v
d
+ +

= (3-42)
2 2 2
23
ca bc ab
uw bc
w
v v v
v v
d
+ +

= (3-43)
2 2 2
13
ca bc ab
uw ca
w
v v v
v v
d
+ +

= (3-44)
La Fig.3.7 muestra como se distribuyen los voltajes de entrada L-L en un periodo
de muestreo en funcin de los ciclos de trabajo para cada voltaje de salida L-L,


















v
aa
v
bc
v
ab
v
ac

v
uv




d
v1
:d
v12
:d
v23
: d
v13


v
aa
v
bc
v
ab
v
ac
v
uw





d
v1
:d
v12
:d
v23
: d
v13

T
s
Figura 3.7 Patrn de conmutacin
41

Como se mencion anteriormente, el siguiente paso es slo utilizar dos
fases de entrada para generar los voltajes de salida. El mtodo consiste en
suministrar el mayor voltaje disponible en la entrada a la fase de salida que
requiera el mayor voltaje, suponiendo el caso de la Fig. 3.5, debido a que el
voltaje de la fase a, v
a
, es el mayor en magnitud, el interruptor s
ua
se enciende
para conectarse a la fase u debido que el voltaje v
u
es el mayor de las tres fases
de salida. Este modo se representa en la Fig.3.8, con el interruptor S
ua
cerrado
todo el tiempo (color negro).



Figura 3.8

Durante este periodo, los interruptores S
va
-S
vc
y S
wa
-S
wc
(en tono gris) son
controlados para obtener los voltajes v
uv
y v
uw
que se requieren a la salida. Al
tener siempre conectada la fase A a la fase U, los voltajes disponibles son v
ab
y
v
ac
, y el voltaje v
bc
se obtiene como
ab ac bc
v v v = (3-45)

Sustituyendo (3-45) en (3-24) y (3-25), se obtiene

ac v v ab v v aa v uv
v d d v d d v d v + + + = ) ( ) (
13 23 23 12 1
(3-46)

ac v ab v aa v uv
v d v d v d v + + =
3 2 1
(3-47)

ac w w ab w w aa v uw
v d d v d d v d v + + + = ) ( ) (
13 23 23 12 1
(3-48)

ac w ab w aa w uw
v d v d v d v + + =
3 2 1
(3-49)
donde
1
3 2 1
= + +
v v v
d d d (3-50)

1
3 2 1
= + +
w w w
d d d (3-51)
Estas nuevas variables d
v1
- d
w3
corresponden a los ciclos de trabajo de los
interruptores S
va
-S
wc
respectivamente. Donde d
v1
y d
w1
corresponden a los
periodos de cero voltaje para v
uv
y v
uw
, que permiten controlar el voltaje promedio
de los voltajes de salida.

42
De (3-46) y (3-49) se obtiene

2 2 2
2
) (
ca bc ab
uv bc ab
v
v v v
v v v
d
+ +

= (3-52)

2 2 2
3
) (
ca bc ab
uv ca bc
v
v v v
v v v
d
+ +

= (3-53)

2 2 2
2
) (
ca bc ab
uw bc ab
w
v v v
v v v
d
+ +

= (3-54)

2 2 2
3
) (
ca bc ab
uw ca bc
w
v v v
v v v
d
+ +

= (3-55)


Que son los ciclos de trabajo para los interruptores de las fases de salida
v y w, dado que el interruptor S
va
se encuentra encendido en este modo, d
v1
=1
mientras que d
v2
y d
v3
son nulos. La distribucin de los ciclos de trabajo puede
observarse en la Fig 3.9

















Figura 3.9 Patrn de conmutacin
v
aa
v
ab
v
ac

v
uv




d
v1
: d
v2
: d
v3

v
aa
v
ab
v
ac
v
uw







d
v1
: d
v2
: d
v3

T
s

Donde los ciclos de trabajo deben cumplir con las siguientes consideraciones

1 0
3 2
+
v v
d d (3-56)
1 0
3 2
+
w w
d d (3-57)

43
Por otro lado, dado que los voltajes L-L pueden expresarse en funcin de los
voltajes lnea-neutro como
b bc ab
v v v = 3 ) ( (3-58)
c ca bc
v v v = 3 ) ( (3-59)

Considerando (3-58) y (3-59), las ecuaciones (3-52)-(3-55) pueden rescribirse
como

uv b v
v v k d =
2
(3-60)
uv c v
v v k d =
3
(3-61)
uw b w
v v k d =
2
(3-62)
uw c w
v v k d =
3
(3-63)
donde
2 2 2
3
ca bc ab
v v v
k
+ +

= (3-64)

De la misma manera se obtiene los ciclos de trabajo para los distintos
modos de operacin. Finalmente las ecuaciones (3-60)-(3-63) pueden ser
traducidas en la notacin m(t), quedando las funciones de modulacin slo para
los modo mostrado en la Fig 3.5 y 3.6 como

uv b vb
v v k m = (3-65)
uv c vc
v v k m = (3-66)
) ( 1
vc vb va
m m m + = (3-67)

uw b wb
v v k m = (3-68)
uw c wc
v v k m = (3-69)
) ( 1
wc wb wa
m m m + = (3-70)
con
1 =
ua
m (3-71)
0 , =
uc ub
m m (3-72)

Estas son las funciones de modulacin para los 9 interruptores de CM,
pero solo para el caso de las combinaciones del grupo UA.
Para obtener las funciones de modulacin para todos los modos, es
necesario considerar cada modo por separado, aunque el procedimiento es el
mismo para todos los modos.
Es posible obtener las funciones de modulacin de los interruptores para
cualquier combinacin de los modos de entrada y salida. A diferencia del mtodo
anterior, se presentan las funciones de modulacin para cada interruptor con
ecuaciones por partes

44
Para el interruptor S
ua
se define la siguiente funcin de modulacin

+

=
WA VA m m
WC WB v v k
VC VB v v k
UC UB
UA
m
uc ub
wu a
vu a ua
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-73)

donde los valores de m
ua
dependen de los modos de los voltajes.
Las funciones restantes se presentan a continuacin

+

=
WB VB m m
WC WA v v k
VC VA v v k
UC UA
UB
m
uc ua
wu b
vu b ub
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-74)

+

=
WC VC m m
WB WA v v k
VB VA v v k
UB UA
UC
m
ub ua
wu b
vu b uc
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-75)

+

=
WA UA m m
WC WB v v k
UC UB v v k
VC VB
VA
m
vc vb
wv a
uv a va
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-76)

+

=
WB UB m m
WC WA v v k
UC UA v v k
VC VA
VB
m
vc va
wv a
uv b vb
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-77)



45

+

=
WC UC m m
WB WA v v k
UB UA v v k
VC VA
VC
m
vb va
wv c
uv c vc
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-78)

+

=
VA UA m m
VC VB v v k
UC UB v v k
WC WB
WA
m
wc wb
vw a
uw a wa
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-79)

+

=
VB UB m m
VC VA v v k
UC UA v v k
WC WA
WB
m
wc wa
vw b
uw b wb
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-80)

+

=
VC UC m m
VB VA v v k
UB UA v v k
WB WA
WC
m
wb wa
vw c
uw c wc
, ) ( 1
,
,
, 0
1
(3-81)


Figura 3.10 Funciones de modulacin para los interruptores de la Fase U (m
ua
,
m
ub
, m
uc
)

En el captulo 5 se verifican las estrategias de modulacin presentadas
anteriormente mediante simulaciones en Matlab. Ambos mtodos PWM son
aplicados al CM de donde se obtienen grficas de voltajes y corrientes que
muestran el correcto funcionamiento del control en base a estos mtodos.

El primer mtodo fue implementado experimentalmente en un prototipo
que permiti corroborar los resultados esperados, stos se muestran en el
capitulo 5.
46