Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias

Sistemas de ecuaciones lineales y ltrado de una imagen

Victor Albarran, Luis Marchena, Juan Manuel Martn
Escuela politecnica
Universidad de Extremadura
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Indice
1
Introducci on
Sistemas de ecuaciones lineales
2
Metodos de resolucion directa
Metodo de Gauss
3
Filtrado de la imagen
Explicacion
Filtrado
4
referencias
enlaces
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Sistemas de ecuaciones lineales
Sistemas de ecuaciones lineales
Que es el polinomio caracteristico asociado a una matriz A?
p() = |A I|
Si calculamos las raices del polinomio caracteristico asociado a la
matriz A, obtenemos los autovalores asociados a dicha matriz.
Como denimos un autovector:
Es un subespacio asociado cada autovalor de la matriz A. Se calcula:
(ker(A)
i
I)

V
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Sistemas de ecuaciones lineales
Sistemas de ecuaciones lineales
Que es el polinomio caracteristico asociado a una matriz A?
p() = |A I|
Si calculamos las raices del polinomio caracteristico asociado a la
matriz A, obtenemos los autovalores asociados a dicha matriz.
Como denimos un autovector:
Es un subespacio asociado cada autovalor de la matriz A. Se calcula:
(ker(A)
i
I)

V
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Llamamos espectro de la matriz A al conjunto de los autovalores y al
radio espectrar al valor absoluto del m aximo de los elementos del
espectro
Llamamos radio espectral al m aximo de los valores propios de la matriz
A
Las normas matriciales se denen como:
Norma 1
||A||
1
= max
1jn

i=1
Norma 2
||A||
2
=

max
(AA

)
Norma innito
||A||
nf
=

max
(AA

)
Cualquier norma satisface que:
||A|| (A)
La traza de A es la suma de los elementos de la diagonal principal.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Ejemplo
Buscamos todo lo anterior en la matriz:
_
_
4 3 0
3 4 1
0 1 4
_
_
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Sistemas de ecuaciones lineales
Comandos de Matlab
Vamos a ver dos maneras diferentes de almacenar una matriz en matlab,
con los comandos full y sparse. Introducimos la matriz:

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Sistemas de ecuaciones lineales
Comandos de Matlab
Vamos a ver dos maneras diferentes de almacenar una matriz en matlab,
con los comandos full y sparse. Introducimos la matriz:

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Sistemas de ecuaciones lineales
Tipos de matrices
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada donde todos los elementos
son nulos salvo en la diagonal principal
Matriz triangular inferior: Cuando los elementos por encima de la
diagonal principal son cero
_
_
1 0 0
2 5 0
3 2 7
_
_
Matriz triangular superior: Cuando los elementos por debajo de la
diagonal principal son cero
_
_
1 4 5
0 5 6
0 0 4
_
_
Matriz tridiagonal: es una matriz cuyos elementos son solo distintos de
cero en la diagonal principal y las diagonales adyacentes por encima y
por debajo a esta.
_
_
_
_
1 4 0 0
3 4 1 0
0 2 3 4
0 0 1 3
_
_
_
_
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Sistemas de ecuaciones lineales
Tipos de matrices
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada donde todos los elementos
son nulos salvo en la diagonal principal
Matriz triangular inferior: Cuando los elementos por encima de la
diagonal principal son cero
_
_
1 0 0
2 5 0
3 2 7
_
_
Matriz triangular superior: Cuando los elementos por debajo de la
diagonal principal son cero
_
_
1 4 5
0 5 6
0 0 4
_
_
Matriz tridiagonal: es una matriz cuyos elementos son solo distintos de
cero en la diagonal principal y las diagonales adyacentes por encima y
por debajo a esta.
_
_
_
_
1 4 0 0
3 4 1 0
0 2 3 4
0 0 1 3
_
_
_
_
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Sistemas de ecuaciones lineales
Tipos de matrices
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada donde todos los elementos
son nulos salvo en la diagonal principal
Matriz triangular inferior: Cuando los elementos por encima de la
diagonal principal son cero
_
_
1 0 0
2 5 0
3 2 7
_
_
Matriz triangular superior: Cuando los elementos por debajo de la
diagonal principal son cero
_
_
1 4 5
0 5 6
0 0 4
_
_
Matriz tridiagonal: es una matriz cuyos elementos son solo distintos de
cero en la diagonal principal y las diagonales adyacentes por encima y
por debajo a esta.
_
_
_
_
1 4 0 0
3 4 1 0
0 2 3 4
0 0 1 3
_
_
_
_
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Sistemas de ecuaciones lineales
Tipos de matrices
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada donde todos los elementos
son nulos salvo en la diagonal principal
Matriz triangular inferior: Cuando los elementos por encima de la
diagonal principal son cero
_
_
1 0 0
2 5 0
3 2 7
_
_
Matriz triangular superior: Cuando los elementos por debajo de la
diagonal principal son cero
_
_
1 4 5
0 5 6
0 0 4
_
_
Matriz tridiagonal: es una matriz cuyos elementos son solo distintos de
cero en la diagonal principal y las diagonales adyacentes por encima y
por debajo a esta.
_
_
_
_
1 4 0 0
3 4 1 0
0 2 3 4
0 0 1 3
_
_
_
_
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Sistemas de ecuaciones lineales
Tipos de matrices
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada donde todos los elementos
son nulos salvo en la diagonal principal
Matriz triangular inferior: Cuando los elementos por encima de la
diagonal principal son cero
_
_
1 0 0
2 5 0
3 2 7
_
_
Matriz triangular superior: Cuando los elementos por debajo de la
diagonal principal son cero
_
_
1 4 5
0 5 6
0 0 4
_
_
Matriz tridiagonal: es una matriz cuyos elementos son solo distintos de
cero en la diagonal principal y las diagonales adyacentes por encima y
por debajo a esta.
_
_
_
_
1 4 0 0
3 4 1 0
0 2 3 4
0 0 1 3
_
_
_
_
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Sistemas de ecuaciones lineales
Otras deniciones
Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa.
Una matriz simetrica es una matriz cuadrada tal que A = A
t
Una matriz hermtica es una matriz cuadrada que contiene elementos
complejos y cuya caracteristica es que es igual a su transpuesta
conjugada.
Una matriz es ortogonal si se verica A A
t
= I
Sea A matriz compleja cuadrada, entonces es una matriz normal si y
s olo si: A

A = AA

donde A

es la matriz traspuesta conjugada de A

Es una matriz compleja U, de n por n elementos, que satisface la
condici on: U

U = UU

= I
n
donde I
n
, es la matriz identidad y U

, es
el traspuesto conjugado de U.
Matriz denida positiva: Todos los autovalores
i
de M son positivos
Matriz denida negativa: Todos los autovalores son menores que 0.
Matriz semidenida positiva: Todos los autovalores son mayores o
iguales a 0.
Matriz semidenida negativa: Todos los autovalores son menores o
iguales a 0.
La matriz es indenida si existen dos autovalores con distinto signo.
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Metodo de Gauss
Metodo de Gauss
El metodo de Gauss consiste en
utilizar un metodo de reducci on para
transformar la matriz ampliada con
los terminos independientes ( A* ) en
una matriz triangular, de modo que
cada la (ecuaci on) tenga una
inc ognita menos que la
inmediatamente anterior. Se obtiene
as un sistema, que llamaremos
escalonado, tal que la ultima ecuacion
tiene una unica inc ognita, la
pen ultima dos inc ognitas, la
antepen ultima tres inc ognitas, ..., y la
primera todas las inc ognitas.
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Metodo de Gauss
Metodo de Gauss
El metodo de Gauss consiste en
utilizar un metodo de reducci on para
transformar la matriz ampliada con
los terminos independientes ( A* ) en
una matriz triangular, de modo que
cada la (ecuaci on) tenga una
inc ognita menos que la
inmediatamente anterior. Se obtiene
as un sistema, que llamaremos
escalonado, tal que la ultima ecuacion
tiene una unica inc ognita, la
pen ultima dos inc ognitas, la
antepen ultima tres inc ognitas, ..., y la
primera todas las inc ognitas.
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Metodo de Gauss
Resolucion en matlab
Creamos una funci on en matlab que solucione un sistema de n
inc ognitas por el metodo de Gauss.
function gauss2(a)
[f c]=size(a);
for k=1:c-1
a(k,:)=a(k,:)/a(k,k);
for j=k+1:f
a(j,:)=a(j,:)-a(k,:)*a(j,k);
j=j+1;
end
k=k+1;
a
pause(1.5)
end
for k=f:-1:2
for j=k-1:-1:1
a(j,:)=a(j,:)-a(k,:)*a(j,k);
j=j-1;
end
k=k-1;
a
pause(1.5)
end
fprintf(resultado n);
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Metodo de Gauss
Resolucion en matlab
Creamos una funci on en matlab que solucione un sistema de n
inc ognitas por el metodo de Gauss.
function gauss2(a)
[f c]=size(a);
for k=1:c-1
a(k,:)=a(k,:)/a(k,k);
for j=k+1:f
a(j,:)=a(j,:)-a(k,:)*a(j,k);
j=j+1;
end
k=k+1;
a
pause(1.5)
end
for k=f:-1:2
for j=k-1:-1:1
a(j,:)=a(j,:)-a(k,:)*a(j,k);
j=j-1;
end
k=k-1;
a
pause(1.5)
end
fprintf(resultado n);
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Metodo de Gauss
A continuaci on vemos que hace la funci on para el sistema de ecuaciones:
_
_
_
3x
1
x
2
+ 2x
3
= 12
x
1
+ 2x
2
+ 3x
3
= 11
2x
1
2x
2
x
3
= 2
(1)
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Metodo de Gauss
Y para el sistema de ecuaciones:
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Metodo de Gauss
tenemos como resultado en matlab:
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Breve resumen
Para ltrar una imagen primero debemos considerarla como una matriz y
hacer la desposicion en valores singulares que signica expresar la matriz de
la forma:
A = UV
t
Donde es una matriz diagonal cuyos elementos son los valores singulares,
que a su vez son las races cuadradas de los valores propios.
Para hallar la matriz ortogonal V primero determinamos una base
ortogonal {v
1
, v
2
, ...} de vectores de
n
compuesta por autovectores de la
matriz A A
t
de n x n.
Para U calculamos: u
n
=
Av
n

n
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Breve resumen
Para ltrar una imagen primero debemos considerarla como una matriz y
hacer la desposicion en valores singulares que signica expresar la matriz de
la forma:
A = UV
t
Donde es una matriz diagonal cuyos elementos son los valores singulares,
que a su vez son las races cuadradas de los valores propios.
Para hallar la matriz ortogonal V primero determinamos una base
ortogonal {v
1
, v
2
, ...} de vectores de
n
compuesta por autovectores de la
matriz A A
t
de n x n.
Para U calculamos: u
n
=
Av
n

n
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Breve resumen
Para ltrar una imagen primero debemos considerarla como una matriz y
hacer la desposicion en valores singulares que signica expresar la matriz de
la forma:
A = UV
t
Donde es una matriz diagonal cuyos elementos son los valores singulares,
que a su vez son las races cuadradas de los valores propios.
Para hallar la matriz ortogonal V primero determinamos una base
ortogonal {v
1
, v
2
, ...} de vectores de
n
compuesta por autovectores de la
matriz A A
t
de n x n.
Para U calculamos: u
n
=
Av
n

n
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Resultado con matlab
Sabiendo esto implementamos un m odulo en matlab que haga la SVD y
calcule un percentil de los valores singulares de la matriz , para contruir
una nueva matriz a partir de esta. Si lo aplicamos a una imagen en blanco y
negro nos queda:
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Y si la queremos hacer para una imagen en color, solo hay que separarla en
los tres planos RGB y volverla a componer:
Introducci on Metodos de resolucion directa Filtrado de la imagen referencias
Referencias
es.wikibooks.org/wiki/Matem% C3 % A1ticas/Matrices/Tipos de
matrices
minisconlatex.blogspot.com.es/2012/03/bibliograa-en-una-
presentacion.html
www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/manizales/4060014/html/Capitulo %
20I/matrices.htm
es.wikipedia.org/wiki/Norma matricial
www.mate.unlp.edu.ar/practicas/70 18 0911201012951.pdf
www.vitutor.com/algebra/sistemas % 20I/gauss.html
www.vitutor.com/algebra/matrices/tipos.html