Cap. 3.

Definirea conditiilor de autopropulsare

3.1.Determinarea rezistentei la rulare

Rezistena la rulare-R
r
- este o for cu aciune permanent, ndreptat n sens opus
deplasrii automobilului.
Cauzele fizice care genereaz apariia acestei fore sunt urmtoarele: frecarea dintre pneu
i calea de rulare, ntreptrunderea dintre elementele de pneu i microneregularitile cii de
rulare, efectul de ventuz produs de profilele cu contur nchis de pe banda de rulare, frecrile
interioare din pneu, deformarea suprafeei cii de rulare, viteza de deplasare a automobilului.
n calculele de proiectare a automobilului rezistena la rulare este luat n considerare
prin coeficientul rezistenei la rulare f, definit prin relaia:

o cos
a
r
G
R
f =

unde. R
r
- este rezistena la rulare;
Ga coso - este componenta normal pe calea de rulare a greutii automobilului

Pentru calculul rezistenei la rulare, cunoscnd mrimea coeficientului de rezisten la
rulare f , se utilizeaz relaia:


R
r
= f
.
G
a
.
cos [ N ]


















v[km/h] v[m/s] Rr [N] Pr [kW] f
0 0.0000 1525.33 0.00 0.02
5 1.3889 1525.33 2.12 0.02
10 2.7778 1525.33 4.24 0.02
15 4.1667 1525.33 6.36 0.02
20 5.5556 1525.33 8.47 0.02
25 6.9444 1525.33 10.59 0.02
30 8.3333 1525.33 12.71 0.02
35 9.7222 1525.33 14.83 0.02
40 11.1111 1525.33 16.95 0.02
50 13.8889 1525.33 21.19 0.02
60 16.6667 1525.33 25.42 0.02
65 18.0556 1525.33 27.54 0.02
70 19.4444 1525.33 29.66 0.02
80 22.2222 1525.33 33.90 0.02
90 25.0000 1525.33 38.13 0.02
100 27.7778 1525.33 42.37 0.02
110 30.5556 1525.33 46.61 0.02
120 33.3333 1525.33 50.84 0.02
Tabel.3.1


0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
R
r

[
N
]

v [km/h]
Rezistenta la rulare

3.2.Determinarea rezistentei la panta

La deplasarea automobilului pe drumuri cu nclinarea longitudinal , figura 3.1.,
greutatea sa total G
a
, al crei punct de aplicare se afl n centrul de greutate c
g
, se descompune
astfel: o component perpendicular pe calea de rulare - G
a
cos i una paralel cu aceasta - G
a

sin. Componenta paralel cu calea de rulare, numit rezisten la pant - R
p
se opune naintrii
automobilului pe ramp. Dac automobilul coboar panta atunci componenta G
a
sin devine
for activ, care contribuie la deplasarea automobilului.

Fig.3.1.Rezistenele la naintarea automobilului

Pentru calculul rezistenei rampei, se utilizeaz relaia:

R
p
= G
a
sin o [N|

0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
P
r

[
k
W
]

v [km/h]
Puterea consumata prin rularea rotii
unde: este unghiul de nclinare al cii de rulare n plan longitudinal.


alfa [] Rp [N]
0 0
1 2015.7529
2 4030.8919
3 6044.8029
4 8056.8727
5 10066.488
6 12073.038
7 14075.909
8 16074.493
9 18068.181
10 20056.365
11 22038.439
12 24013.8
13 25981.847
14 27941.979
15 29893.6
16 31836.115
17 33768.932
Tabel. 3.2


0
5000
10000
15000
20000
25000
30000
35000
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
R
p

[
N
]

alfa []
Rezistenta la panta


3.3.Determinarea rezistentei totale a drumului

Deoarece rezistena la rulare R
r
ct i rezistena la pant R
p
sunt determinate de starea i
caracteristicile cii de rulare, se definete fora de rezisten total a cii -R

, calculat cu
relaia:

R

= R
r
+ R
p
= G
a
( f coso +sino ) = G
a
.
[N|

unde : f
.
cos o + sin o =
este coeficientul rezistenei totale a cii de rulare.

max Rr [N] Rp [N] R
0 0.018 426.60 0.0 426.60
4 0.088 425.56 1653.2 2078.8
8 0.157 422.45 3298.4 3720.9
12 0.226 417.28 4927.5 5344.8
14 0.259 413.93 5733.5 6147.5
16 0.293 410.07 6532.6 6942.7
17 0.310 407.96 6929.2 7337.2
Tabel 3.3

3.4.Determinarea rezistentei aerului

Rezistena aerului - R
a
- reprezint o for care se opune naintrii automobilului i apare
ca urmare a interaciunii dintre aer i automobilul aflat n micare. Ea este o for paralel cu
calea de rulare, cu aciune permanent, de sens opus vitezei automobilului i are un punct de
aplicaie numit centru frontal de presiune, situat n planul de simetrie longitudinal al
automobilului.
Cauzele fizice ale rezistenei aerului sunt urmtoarele: frecarea dintre aer i suprafeele
automobilului, repartiia inegal a presiunilor pe partea din fa i spate a caroseriei, energia
consumat datorit formrii turbioanelor de aer. Valoarea rezistenei aerului depinde de forma
automobilului, de mrimea seciunii transversale a acestuia, de densitatea aerului i de viteza de
deplasare.
Mrimea rezistenei aerului R
a
se determin experimental n tunele aerodinamice. n
astfel de instalaii complexe, pe automobile reale sau realizate la o anumit scar de
proporionalitate, se analizeaz regimurile de curgere ale curenilor de aer n jurul caroseriei,
lundu-se msuri constructive pentru optimizarea curgerii acestora i reducerea posibilitilor de
apariie a turbioanelor.

2
2
1
a x a
V A c R = [ N ]

unde: =1,225 [kg/m
3
]-densitatea aerului;
c
x
- coeficientul de rezisten a aerului; c
x
=0,35
A - aria seciunii transversale maxime [m
2
]; A=BxH=1,550x1,668=2,59m
2
V
a
-viteza de deplasare a automobilului n raport cu aerul ambiental[m/s]; Va=46,11
[m/s]
B este ecartamentul automobilului [m];
H este nlimea automobilului [m].

Notnd produsul constant:

K c
x
=
2
1
[kg/m
3
]
Numit coeficient aerodinamic, rezistena aerului este dat de relaia:

R
a
= K
.
A
.
V
a
2
[ N ]

v[km/h] v[m/s] Ra [N] Pa [kW]
0 0 0 0
5 1.3889 4.19 0.00582391
10 2.7778 16.77 0.04659127
15 4.1667 37.74 0.15724555
20 5.5556 67.09 0.3727302
25 6.9444 104.83 0.72798866
30 8.3333 150.96 1.25796441
35 9.7222 205.47 1.99760089
40 11.1111 268.37 2.98184156
50 13.8889 419.32 5.8239093
60 16.6667 603.82 10.0637153
65 18.0556 708.65 12.7951287
70 19.4444 821.87 15.9808071
80 22.2222 1073.46 23.8547325
90 25.0000 1358.60 33.9650391
100 27.7778 1677.29 46.5912744
110 30.5556 2029.52 62.0129863
120 33.3333 2415.29 80.5097222
Tabel 3.4



0
500
1000
1500
2000
2500
3000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
R
a

[
N
]

v [km/h]
Rezistenta aerului



3.4. Rezistenta la demarare

Regimurile tranzitorii ale miscarii autovehiculului sunt caracterizate de sporiri ale vitezei
(demarari) si reduceri ale vitezei (franari). Rezistenta la demarare

este o forta de rezistenta ce

se manifesta in regimul de miscare accelerate al autovehiculului.
Ca urmare a legaturilor cinematice determinate in lantul cinematic al transmisiei dintre
motor si rotile motoare, sporirea vitezei de translatie a autovehiculului se obtine prin sporirea
vitezelor unghiulare de rotatie ale elementelor transmisiei si rotilor. Masa autovehiculului in
miscare de translatie capata o acceleratie liniara iar piesele in rotatie acceleratii unghiulare.
Influenta asupra inertiei in translatie a pieselor aflate in miscare de rotatie se face printr-
un coeficient , numit coeficientul de influenta al pieselor in miscare de rotatie.
Rezistenta la demarare este definite astfel de relatia:

este masa totala a autovehiculului;

- seste coeficientul de influenta al maselor in miscare de rotatie ;
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
P
a

[
k
W
]

v [km/h]
Puterea consumata prin interactiunea cu atmosfera
-

este acceleratia autovehiculului .

Pentru calculul rezistentei la demarare este necesara cunoasterea coeficientul de influenta al
maselor in miscare de rotatie. Alegerea acestuia se poate face fie pe baza studiului solutiilor
similare, pentru care se pot calcula valorile lui, fie pe baza unor valori medii functie de tipul si
caracteristicile autovehiculului.
In cazul general, coeficientul de influenta al maselor in miscare de rotatie se determina cu
relatia:

(6);
Particularizand aceasta expresie pentru prima treapta a cutiei de viteze obtinem:

,in care coeficientii maselor in rotatie au expresiile:

, respectiv

(7), unde:
-

este momentul masic de inertie al pieselor motorului reduse la arborele primar al cutiei de
viteze, [

] ;
-

este momentul masic de inertie al unei roti, [

] ;
-

este raportul e transmitere al primei trepte din cutia de viteze ;

-

este raportul de transmitere al transmisiei principale ;

-

este raza de rulare a rotilor autovehiculului ;

-

este randamentul transmisiei (pentru autoturisme

) .


3.5. Ecuatia generala de miscare rectilinie a autovehiculului

Pentru stabilirea ecuatiei generale a miscarii, se considera autovehiculul in deplasare
rectilinie, pe o cale cu inclinare longitudinala in regim tranzitoru de viteza cu acceleratie
pozitiva (demarare). Luand in considerare actiunea simultana a fortelor de rezistenta si a fortei
motoare (de propulsie), din echilibrul dinamic dupa directia miscarii se obtine ecuatia
diferentiala de ordinal 1 de forma:

, care se numeste ecuatia generala a miscarii rectilinii a automobilului .In aceasta ecuatie apare
forta la roata

, respective singura forta activa. Aceasta se defineste astfel:

, unde M si P reprezinta momentul, respective puterea intr-un punct din caracteristica de turatie a
motorului cu turatia n. De asemenea:
-

reprezinta raportul de transmitere al transmisiei ;

-

reprezinta randamentul transmisiei ;

-

reprezinta raza de rulare a rotii ;

- reprezinta viteza de deplasare a automobilului .






Cap. 4
CALCULUL DE TRACTIUNE


Calculul de traciune se face n scopul determinrii parametrilor principali ai motorului
i transmisiei, astfel ca autovehiculul de proiectat cu caracteristicile definite anterior i n
condiiile precizate n capitolul precedent s fie capabil s realizeze performanele prescrise
n tema de proiectare sau a performanelor celor mai bune modele existente sau de
perspectiv.

4.1.Adoptarea randamentului transmisiei




Pentru propulsarea autovehiculului puterea dezvoltat de motor trebuie s fie transmis
roilor motoare ale acestuia.
Transmisia fluxului de putere este caracterizat de pierderi datorate fenomenelor de
frecare dintre organele transmisiei. Calitativ, pierderile de putere din transmisie se apreciaz
prin randamentul transmisiei q
t.

Experimentrile efectuate au permis s se determine urmtoarele valori ale
randamentelor subansamblelor componente ale transmisiei :
cutia de viteze : q
CV
= 0,97..0,98 (n treapta de priz direct ) ;
q
CV
= 0,92..0,94 ( n celelalte trepte )
transmisia principal : q
0
=0,92..0,94 (pentru transmisiile principale simple )
Deoarece valoarea global a randamentului transmisiei depinde de numeroi factori a
cror influen este dificil de apreciat, n calcule se opereaz cu valori adoptate din diagrama
alturat.
Am adoptat q
t
= 0,85
4.2.Alegerea tipului motorului

Aprecierea motorului ca surs de energie pentru autopropulsarea autovehiculului se
face prin oferta de putere i moment. Oferta se exprim funcie de turaia arborelui motor
printr-un cmp de caracteristici P = f(n) i M = f(n) numite caracteristici de turaie. Domeniul
de ofert este limitat de caracteristica extern ( sau caracteristica la sarcin total ), care
determin posibilitile maxime ale motorului i n privina puterii i a momentului la fiecare
turaie din domeniul turaiilor de funcionare ale acestuia. Caracteristica extern se
completeaz i cu curba consumului specific de combustibil
Pentru propulsarea autovehiculelor, majoritatea motoarelor sunt motoare cu ardere
intern cu piston n micare de translaie. Existena unei mari varieti de motoare cu ardere
intern cu piston impune alegerea unor criterii de selecie bine definite. Opiunea pentru unul
dintre tipuri are n vedere n principal modelul, caracteristicile i destinaia autovehiculului.
Pentru autocamionul ce trebuie proiectat,se adopta un motor Diesel.

4.3. Determinarea analitica si trasarea graficului caracteristicii la sarcina totala a
motorului

Din definirea condiiilor de autopropulsare, deplasarea cu vitez maxim presupune
dezvoltarea unei fore la roat F
Rmax
.
Din deducerea puterii ca produs dintre for i vitez, realizarea performanei de vitez
maxim, n condiii prevzute, presupune pentru motor dezvoltarea unei puteri:


t
R
v
v F
P
q

=
1000
max
max
max

unde:
- P
Vmax
: puterea dezvoltat de motor pentru atingerea vitezeimaxime
- F
Rmax
: fora la roat la vitez maxim;
- q
t
: randamentul transmisiei.
Pe baza studiului realizat asupra solutiilor similare se aleg ca valori semnificative:
- Turatia de mers in gol a motorului

- Turatia de moment maxim

- Turatia de consum specific minim

- Turatia de putere maxima

- Turatia maxima de functionare a motorului

Prin explicitarea analitic a forei la roat se obin:


t
x a
v
v A c v f G
P
q

+
=
1000
5 , 0
3
max max
max


9 , 0 1000
78 , 52 6 , 2 35 , 0 225 , 1 5 , 0 94 , 56 027 , 0 23700
3
max

+
=
v
P
85.30556kW 1
max
=
v
P



Deoarece la M.A.C. domeniul de utilizare la propulsarea autovehiculelor este cuprins n
intervalul turaiilor
r 0
n n se consider:
max P r
n n n = = ;
max P r
P P P = = ;
m P r
M M M = = ;
P r
e e
c c =
.

- 0,583
2400
1400
= = =
p
M
e
n
n
c : coeficient de elasticitate al motorului;
- 208 , 1
max
= =
p
a
M
M
c : coeficient de adaptabilitate al motorului.
-
2400
max
= n
rot/min : turaia maxim a motorului

Pe cale analitic curba de variaie a puterii motorului n funcie de turaie se poate obine
cu relaia:


( )
(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
3 2
max
p p p
n
n
n
n
n
n
P n P | o

unde:


( )
0.800
) 1 (
1 2
2
2
=

=
e
e a e
c
c c c
o

( )
1.400
) 1 (
1 2
2
=

=
e
a e
c
c c
|
-1.200
) 1 (
1
2
=

=
e
a
c
c


Se verific relaia:
+-=0,800+1,400-1,200=1

Curba de variaie a momentului motor efectiv M
e
se obine pe baza relaiei:

n
P
M
e
e
= 9550

iar cea a consumului specific efectiv cu relaia:


(
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
2
8 , 0 2 , 1
p p
ep e
n
n
n
n
c c

unde:
- c
ep
=320 g/kwh : consumul specific de combustibil la turaia puterii maxime.

P(n)=AP
max
, unde:
3 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
p p p
n
n
n
n
n
n
A | o
c
e
=Bc
ep
, unde:
2
8 , 0 2 , 1
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
p p
n
n
n
n
B

Consumul de combustibil este definit astfel:
Consumul orar cantitatea de combustibil n [kg] sau [ l ] consumat de motorul
autovehiculului n timp de 1 ora;
Consumul specific de combustibil consumul de combustibil n [g] pe care un motor
de autovehicul l consuma in timp de 1 ora pentru a produce o putere de 1kW:

ce=1000*(Qh/Pe) [g/kWh]

tiind puterea la vitez maxim, se determin puterea maxim a motorului cu formula:


3
max
2
max max
max
max
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
p p p
V
n
n
n
n
n
n
P
P
| o


vmax max
3 2
max
P W 185.30556k
1 1,11 - 1 22 , 1 1 889 , 0
128,23
= =
+
= P P

e
=
30
2400 14 , 3
30

=

p
n t
= 251.32741rad/sec
M
P
=
=
1000 max Pv
=737.30 Nm
Mmax=MpCa=890.65Nm



Caracteristica exterioara a motorului
n [rot/min] P [kW] M [Nm] ce [g/kWh] P*qt
850 75.165772 844.510 321.701389 63.890907
1000 90.722512 866.400 313.555556 77.114135
1100 101.03335 877.153 309.305556 85.878348
1200 111.18333 884.834 306 94.505833
1300 121.07595 889.443 303.638889 102.91456
1400 130.61468 890.979 302.222222 111.02248
1500 139.70302 889.443 301.75 118.74756
1600 148.24444 884.834 302.222222 126.00778
1700 156.14245 877.153 303.638889 132.72108
1800 163.30052 866.400 306 138.80544
1900 169.62214 852.574 309.305556 144.17882
2000 175.0108 835.677 313.555556 148.75918
2100 179.36999 815.706 318.75 152.46449
2200 182.60318 792.664 324.888889 155.21271
2300 184.61388 766.549 331.972222 156.9218
2400 185.30556 737.362 340 157.50972
Tabel 4.1
1)A = ;
3 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
p p p
n
n
n
n
n
n
| o
2) P
e
=
max
P A
;
3) M = 9550
n
P
e
;
4) B = 1,2 -
p
n
n
+ 1,6
2
|
|
.
|

\
|
p
n
n

5) C
e
= C
e p
.
B
6) Q
h
=
1000
e e
c P -



0
50
100
150
200
250
0 500 1000 1500 2000
P

[
k
W
]

n [rot/min]
Puterea dezvoltata de motor functie de turatia
acestuia



0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
M

[
N
m
]

n [rot/min]
Cuplul dezvoltat de motor functie de turatia acestuia
295
300
305
310
315
320
325
330
335
340
345
0 500 1000 1500 2000
C
e
p

[
g
/
k
W
h
]

n [rot/min]
Consumul specific de combustibil functie de turatia
motorului

4.4.Determinarea rapoartelor de transmitere ale transmisie

Funcionarea automobilului n condiii normale de exploatare are loc n regim tranzitoriu,
gama rezistenelor la naintare fiind foarte mare. n aceste condiii rezult la roile motoare ale
automobilului necesarul de for de traciune i de putere la roat sunt cmpuri caracteristice
avnd n abscis viteza aleas de conductor. Pentru ca s poat acoperi cu automobilul acest
cmp de caracteristici transmisia trebuie s ofere un asemenea cmp.
Delimitarea unul astfel de cmp de caracteristici este realizat raional n urmtoarele
condiii:
a) motorul s echilibreze prin posibilitile proprii ntreaga gam de rezistene. Acest
lucru este posibil cnd puterea furnizat este constant n toate regimurile de deplasare.
b) viteza maxim este delimitat prin puterea maxim de autopropulsare:
max
max
max
R
R
F
P
V = ,
unde F
Rmax
este fora la roat necesar deplasrii cu viteza maxim de performan.
c) cnd v 0 rezult o for la roat infinit.
La vitez mic limita este dat de aderena roilor cu ca1ea
ad R R
G F F = s
max
, unde
8 , 0 = coeficient de aderen, G
ad
este greutatea aderent, respectiv greutatea ce revine n
condiii de demaraj roilor motoare:

=84464.211 N

4.4.1.Determinarea valorii maxime a raportului de transmitere

In aceste conditii raportul de transmitere maxim al transmisiei are valoarea:

4.4.2.Determinarea valorii minime a raportului de transmitere

Valoarea minim a raportului de transmitere a transmisiei este determinat din condiia
cinematic de realizare a vitezei maxime de performan, cnd motorul funcioneaz la turaia
maxim. Raportul de transmitere i
tmin
se realizeaz n puntea motoare, fie numai prin angrenajul
conic, fie prin angrenajul conic i celelalte angrenaje de reducerea turaiei cu funcionare
permanent montate n punte.
Calculul raportului de transmitere al transmisiei principale se realizeaz n condiiile de
vitez maxim, n ultima treapt a cutiei de viteze, valoarea raportului i
tmin
este dat de relaia:

i
t min
=
max
max
* *
30 v
n
r
r
t
=
6 , 3 *
205
4000
* 34 , 0 *
30
t

=>i
tmin
= 2.8048

4.4.3.Determinarea valorii raportului de transmitere al primei trepte din cutia de
viteze

Cunoscnd raportul de transmitere i
t max
, ct i i
t min
se poate determina raportul de
transmitere i
CV 1
:
i
CV 1
=
min
max
t
t
i
i
=
4.3594661
2.8048
12.2275
=



4.3.4.Determinarea numarului de trepte si calculul rapoartelor de transmitere din
cutia de viteze

Pentru determinarea numrului de trepte se utilizeaz dou metode: o metod grafic i o
metod analitic. Indiferent de metoda aleas se fac unele ipoteze simplificatoare precum:
schimbarea treptelor de vitez s se fac instantaneu, astfel nct viteza maxim n treapta
inferioar s fie egal, cu viteza minim n treapta superioar. Metoda recomandat de literatura
de specialitate este aceia a etajrii treptelor n progresie geometric. Pentru calculul numrului de
trepte se pornete de la principiul c viteza maxim, ntr-o treapt inferioar s fie egal cu viteza
minim ntr-o treapt superioar, folosind relaia:
V
a K
=
d
K
r
i i
*
*
0
e

n cazul etajrii cutiei de viteze n progresie geometric, ntre valoarea maxim i
1
i
minim i
n
=1 n cutia de viteze snt necesare n trepte date de relaia:
n
M
CV
n
n
i
max
1
log
log
1+ > ; n
1400
2400
log
3594661 . 4 log
1+ >
; n 731 . 2 1+ > ;

unde: n 731 , 3 > =>Se adopt: n=5

Alegerea final a mrimii numrului de trepte se face inndu-se cont de considerente
constructiv funcionale i de exploatare ale cutiei de viteze precum i de tipul i destinaia
automobilului..
Fiind determinat numrul de trepte i innd cont c i=1, ntr-o treapt K, raportul de
transmitere este dat de relaia:

i
CV k
=
1
1

n
k n
CV
i ; unde: k=1n=numarul treptei respective
n=5=numarul treptelor de viteza


n icv
1 4.3595
2 2.6686
3 1.6336
4 1.0000
5 0.6121
Tabel 4.2






Treapta de consum economic se calculeaz cu relaia de mai jos:

873 . 0
66 . 16 * 21 , 3 * 30
372 , 0 * 1200 *
* * 30
* *
= = =
t t
ec o
r ec
ec
v i
r n
i

Vec=16.6 m/s


Determinarea numrului de trepte se poate face i pe cale analitic, meninndu-se
aceleai ipoteze ca i n cazul celeilalte metode lund ntr-un sistem de axe perpendiculare, unde
pe abscis se consider viteza de deplasare notat cu v, iar pe ordonat se consider viteza
unghiular e.
Dependena dintre viteza unghiular de rotaie a arborelui motorului i viteza de
deplasare a autovehiculului, ntr-o treapt oarecare k, cu raportul de transmitere i
cv k
, este:
; v *
r
i * i
r
cvk 0
= e

Pentru stabilirea numrului de trepte, mai nti trebuie s se cunoasc raportul de
transmitere pentru treapta I a cutiei de viteze ca s se poat determina celelalte rapoarte de
transmitere ale cutiei de viteze. Pentru aceasta trebuie ca funcionarea motorului pe
caracteristica exterioar s aib loc ntr-un interval de viteze unghiulare cuprins n domeniul de
stabilitate.

4.3.5. Trasarea diagramei fierastrau

Diagrama fierastrau reprezinta dependenta grafica dintre viteza unghiulara la nivelul
arborelui cotit al motorului si viteza de deplasare a autovehiculului aflat intr-o treapta de viteza.
Determinarea pe cale analitica a acesteia s-a facut dupa cum urmeaza:


n [rot/min] e [rad/s] v_1 v_2 v_3 v_4 v_5
850 89.011792 9.749 15.926 26.016 42.500 29.190
1000 104.71976 11.469 18.736 30.607 50.000 34.341
1100 115.19173 12.616 20.610 33.668 55.000 37.775
1200 125.66371 13.763 22.483 36.729 60.000 41.209
1300 136.13568 14.910 24.357 39.790 65.000 44.643
1400 146.60766 16.057 26.231 42.850 70.000 48.077
1500 157.07963 17.204 28.104 45.911 75.000 51.511
1600 167.55161 18.351 29.978 48.972 80.000 54.945
1700 178.02358 19.498 31.852 52.032 85.000 58.379
1800 188.49556 20.645 33.725 55.093 90.000 61.813
1900 198.96753 21.792 35.599 58.154 95.000 65.247
2000 209.43951 22.939 37.472 61.215 100.000 68.681
2100 219.91149 24.086 39.346 64.275 105.000 72.115
2200 230.38346 25.232 41.220 67.336 110.000 75.549
2300 240.85544 26.379 43.093 70.397 115.000 78.984
2400 251.32741 27.526 44.967 73.458 120.000 82.418
Tabel 4.3











80
130
180
230
10 30 50 70 90 110
w

[
r
a
d
/
s
]

v [km/h]
Diagrama fiereastrau











Cap.5
Bilanul de traciune i bilanul de putere

5.1 Caracteristica de traciune, bilanul de traciune i bilanul forelor
excedentare


Caracteristica de traciune sau caracteristica forei la roat reprezint curbele de variaie
ale forei la roat n funcie de viteza de deplasare a autovehiculului ( ) v f F
R
= pentru fiecare
treapt a cutiei de viteze utilizat.
Construirea caracteristicii forei la roat se face pe baza caracteristicii exterioare a motorului
pornind de la curba puterii sau momentului utiliznd relaiile:

k
t
R
v
P
F
k
q
=
sau

d
t t
R
r
i M
F
k
k
q
=

unde: M este momentul motor;

tk
i este raportul de transmitere al transmisiei, cnd este cuplat treapta k de vitez cu
raportul
k
CV
i
;

t
q este randamentul transmisiei;

d
r raza dinamic a roii.
Viteza de deplasare a autovehiculului se calculeaz cu relaia:

k
t
k
i
1
30
n
v
t
=

unde n este turaia motorului corespunztoare coordonatelor P sau M din caracteristica exterioar
a motorului. Forma caracteristicii forei la roat este prezentat astfel :










Caracteristica fortei la roata
n [rot/min] v_1 Fr_1 v_2 Fr_2 v_3 Fr_3 v_4 Fr_4
850 9.749 23594.9 15.926 14443.5 26.02 8841.6 42.50 5412.3
1000 11.469 24206.5 18.736 14817.9 30.61 9070.7 50.00 5552.6
1100 12.616 24506.9 20.610 15001.8 33.67 9183.3 55.00 5621.5
1200 13.763 24721.5 22.483 15133.2 36.73 9263.7 60.00 5670.8
1300 14.910 24850.3 24.357 15212.0 39.79 9312.0 65.00 5700.3
1400 16.057 24893.2 26.231 15238.3 42.85 9328.1 70.00 5710.1
1500 17.204 24850.3 28.104 15212.0 45.91 9312.0 75.00 5700.3
1600 18.351 24721.5 29.978 15133.2 48.97 9263.7 80.00 5670.8
1700 19.498 24506.9 31.852 15001.8 52.03 9183.3 85.00 5621.5
1800 20.645 24206.5 33.725 14817.9 55.09 9070.7 90.00 5552.6
1900 21.792 23820.2 35.599 14581.5 58.15 8926.0 95.00 5464.0
2000 22.939 23348.1 37.472 14292.5 61.21 8749.1 100.00 5355.7
2100 24.086 22790.2 39.346 13950.9 64.28 8540.0 105.00 5227.7
2200 25.232 22146.4 41.220 13556.8 67.34 8298.8 110.00 5080.1
2300 26.379 21416.7 43.093 13110.2 70.40 8025.4 115.00 4912.7
2400 27.526 20601.3 44.967 12611.0 73.46 7719.8 120.00 4725.6

v_5 Fr_5
29.19 4728.2
34.34 4850.8
37.77 4911.0
41.21 4954.0
44.64 4979.8
48.08 4988.4
51.51 4979.8
54.95 4954.0
58.38 4911.0
61.81 4850.8
65.25 4773.4
68.68 4678.8
72.12 4567.0
75.55 4437.9
78.98 4291.7
82.42 4128.3
Tabel 5.1


Pentru studiul performanelor automobilului la deplasarea pe un anumit drum, caracterizat de o
nclinare longitudinal o i un coeficient de rezisten la rulare f caracteristica se completeaz i
cu bilanul de traciune dat de relaia:

d p a r R
R R R R F + + + =
Pentru o treapt a cutiei de viteze reprezentarea grafic a relaiei este prezentat n figura.
Variaia parabolic a forei la roat este determinat de caracterul variaiei momentului motorului
n funcie de turaie. Pentru aceast reprezentare coeficientul rezistenei este considerat constant
(pentru viteze uzuale de deplasare) i de aceea rezistena la rulare
r
R este reprezentat printr-o
dreapt orizontal, paralel cu axa absciselor. Rezistena la urcarea pantelor nu depinde de
vitez, deci se reprezint tot printr-o dreapt paralel cu axa absciselor. Rezistena aerului
a
R se
reprezint printr-o curb de gradul doi.











0
5000
10000
15000
20000
0 20 40 60 80 100 120 140
F
_
R

[
N
]

v [km/h]
Forta la roata
Bilantul de tractiune
v [km/h] Rrul Ra Rp Rrul+Ra Fr_5 Fr_5-Ra
29.2 2310.00 142.91 0 2452.91 4728.22 4585.31
34.3 2310.00 197.80 0 2507.80 4850.77 4652.98
37.8 2310.00 239.34 0 2549.34 4910.98 4671.64
41.2 2310.00 284.83 0 2594.83 4953.98 4669.15
44.6 2310.00 334.28 0 2644.28 4979.78 4645.50
48.1 2310.00 387.69 0 2697.69 4988.39 4600.70
51.5 2310.00 445.05 0 2755.05 4979.78 4534.74
54.9 2310.00 506.37 0 2816.37 4953.98 4447.62
58.4 2310.00 571.64 0 2881.64 4910.98 4339.34
61.8 2310.00 640.87 0 2950.87 4850.77 4209.91
65.2 2310.00 714.05 0 3024.05 4773.37 4059.31
68.7 2310.00 791.20 0 3101.20 4678.76 3887.56
72.1 2310.00 872.29 0 3182.29 4566.95 3694.66
75.5 2310.00 957.35 0 3267.35 4437.94 3480.60
79.0 2310.00 1046.36 0 3356.36 4291.73 3245.37
82.4 2310.00 1139.32 0 3449.32 4128.32 2989.00
Tabel 5.2

0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
F
_
R

[
N
]

v [km/h]
Bilantul de tractiune



5.1.2. Bilantul puterilor si caracteristica puterilor


Rezolvarea unor probleme legate de traciunea automobilului este posibil i prin studiul
bilanului dintre puterea dezvoltat la roile motoare i puterile consumate pentru nvingerea
rezistenelor la nterioare .
Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de viteza
automobilului pentru toate treptele cutiei de viteze.
Bilanul de putere al automobilului reprezint echilibrul dinamic dintre puterea la roat
P
R
i suma puterilor necesare nvingerii rezistenelor la naintare, respectiv rezistena la rulare (
Pr ), rezistena la urcarea pantei ( Pp ), rezistena aerului ( Pa ) i rezistena la demaraj ( Pd ), dat
de relaia:
d a p r t R
P P P P P P + + + = = q

P
R
=
dt
dv
m v A k v G v f G
a a
+ + o o o
2
sin cos
unde :
P este puterea motorului ( din caracteristica extern )
q
t
este randamentul transmisiei ( adoptat anterior ).
Din trasarea grafic a bilanului de putere se obine variaia puterii excedentare precum
i a celorlalte puteri pierdute .






0
2000
4000
6000
8000
10000
0 20 40 60 80 100 120
F

[
N
]

v [km/h]
Determinarea fortei excedentare
Rrul
Fr_5
F_ex

Bilantul de putere

v [km/h] Prul Pa Prul+Pa Pr_5
29.2 18729.97 1158.74 19888.71 38337.37
34.3 22035.26 1886.82 23922.08 46271.89
37.8 24238.78 2511.36 26750.14 51530.80
41.2 26442.31 3260.43 29702.73 56707.68
44.6 28645.83 4145.34 32791.18 61753.28
48.1 30849.36 5177.43 36026.79 66618.39
51.5 33052.88 6368.02 39420.90 71253.79
54.9 35256.41 7728.41 42984.83 75610.24
58.4 37459.94 9269.95 46729.88 79638.52
61.8 39663.46 11003.93 50667.40 83289.40
65.2 41866.99 12941.70 54808.69 86513.66
68.7 44070.51 15094.56 59165.07 89262.08
72.1 46274.04 17473.84 63747.88 91485.43
75.5 48477.56 20090.86 68568.42 93134.48
79.0 50681.09 22956.94 73638.03 94160.01
82.4 52884.62 26083.40 78968.02 94512.79
Tabel 5.3








0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
350000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
F
_
R

[
N
]

v [km/h]
Bilantul de putere

Deoarece studiul performanelor automobilului se face de obicei funcie de deplasarea
cu viteze constante, pe o cale orizontal n stare bun, se noteaz cu P
ro
puterea consumat pentru
nvingerea rezistenei la rulare pe calea orizontal bun considerat cu un coeficient al rezistenei
la rulare f
o
= ct. pentru viteze uzuale. Deci :
P
ro
= G
a
*f
o
*V.
Bilanul puterilor este de forma: P = P
R
- ( P
ro
+ P
a
) ~ P
ex
unde P
ex
este o putere numit
excedentar fa de deplasarea cu vitez constant pe o cale dat ( sau disponibil) . Aceast
putere este utilizat de automobil n urmtoarele scopuri: sporirea vitezei maxime, nvingerea
rezistenelor maxime ale cii de rulare, sporirea vitezei i nvingerea rezistenelor cii.
Puterea utilizat la deplasarea cu vitez constant pe o cale orizontal este numit Prez
i se manifest n orice condiii ( pentru nvingerea rezistenei aerului i a rezistenei la rulare
apare un consum permanent de putere).
Studiul performanelor dinamice cu ajutorul caracteristicii puterilor se face funcie de
modul de utilizare a puterilor disponibile ( sau excedentare ).
Pentru reprezentarea grafic s-a folosit expresia bilanului de puteri dat de relaia :
d a p r t R
P P P P P P + + + = = q *
dat sub forma
P
ex
= P
d
+ P
_
- AP
r
= P
R
- P
rez
unde
P
rez
= P
a
+ P
ro
i AP
r
= P
ro
- P
r
= G
a
( f
o
- F
coa
)
f este coeficientul rezistenei la rulare
Caracteristica puterilor este reprezentarea grafic a bilanului de putere funcie de
viteza automobilului automobilului pentru toate treptele cutie de viteze.
Caracteristica puterilor

n [rot/min] v_1 Pr_1 v_2 Pr_2 v_3 Pr_3 v_4 Pr_4
850 9.749 63896 15.93 63895.613 26.02 63895.61 42.50 63895.61
1000 11.469 77120 18.74 77119.815 30.61 77119.82 50.00 77119.82
1100 12.616 85885 20.61 85884.674 33.67 85884.67 55.00 85884.67
1200 13.763 94513 22.48 94512.795 36.73 94512.79 60.00 94512.79
1300 14.910 102922 24.36 102922.14 39.79 102922.1 65.00 102922.1
1400 16.057 111031 26.23 111030.66 42.85 111030.7 70.00 111030.7
1500 17.204 118756 28.10 118756.31 45.91 118756.3 75.00 118756.3
1600 18.351 126017 29.98 126017.06 48.97 126017.1 80.00 126017.1
1700 19.498 132731 31.85 132730.86 52.03 132730.9 85.00 132730.9
1800 20.645 138816 33.73 138815.67 55.09 138815.7 90.00 138815.7
1900 21.792 144189 35.60 144189.44 58.15 144189.4 95.00 144189.4
2000 22.939 148770 37.47 148770.14 61.21 148770.1 100.00 148770.1
2100 24.086 152476 39.35 152475.72 64.28 152475.7 105.00 152475.7
2200 25.232 155224 41.22 155224.14 67.34 155224.1 110.00 155224.1
2300 26.379 156933 43.09 156933.35 70.40 156933.4 115.00 156933.4
2400 27.526 157521 44.97 157521.32 73.46 157521.3 120.00 157521.3






v_5 Pr_5
29.19 38337.37
34.34 46271.89
37.77 51530.8
41.21 56707.68
44.64 61753.28
48.08 66618.39
51.51 71253.79
54.95 75610.24
58.38 79638.52
61.81 83289.4
65.25 86513.66
68.68 89262.08
72.12 91485.43
75.55 93134.48
78.98 94160.01
82.42 94512.79
Tabel 5.4



0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
160000
180000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
F
_
R

[
N
]

v [km/h]
Puterea la roata
5.1.3.Factorul dinamic si caracteristica dinamic

Aprecierea calitilor dinamice ale automobilului se poate face cu ajutorul factorului
dinamic D, care este un parametru adimensional, definit ca raportul dintre fora de traciune
excedentar (F
ex
= F
r
- R
a
) utilizat la nvingerea rezistenelor la naintare i greutatea total a
automobilului, G
a
:

a
a
a
a r
a
ex
G
dt
dv
g
f G
G
R F
G
F
D
|
|
.
|

\
|
+ +
=

= =
o
o o sin cos

de unde rezult :
dt
dv
g
f D + + =
o
o o sin cos

unde :
a
r
G
R
f = o cos - este rezistena specific la rulare;

a
p
G
R
= o sin - este rezistena specific la urcarea pantei;
a
d
G
R
dt
dv
g
=
o
- rezistena specific la demarare.
Expresia factorului dinamic mai poate fi scris i sub forma :

D = +
dt
dV
g

o


unde: = f cos + sin ., este coeficientul rezistenei totale a drumului.
Dac micarea automobilului este uniform (
dt
dV
=0 ) relaia devine:

D =

La viteza maxim, pe cale de rulare orizontal ( =0) factorul dinamic D se calculeaz cu
relaia:
D = f












Caracteristica dinamica a autovehiculului
v_1 D_1 v_2 D_2 v_3 D_3 v_4 D_4
9.75 0.204 15.93 0.125 26.02 0.076 42.50 0.044
11.47 0.209 18.74 0.128 30.61 0.077 50.00 0.044
12.62 0.212 20.61 0.129 33.67 0.078 55.00 0.044
13.76 0.214 22.48 0.130 36.73 0.078 60.00 0.044
14.91 0.215 24.36 0.131 39.79 0.078 65.00 0.043
16.06 0.215 26.23 0.131 42.85 0.078 70.00 0.042
17.20 0.215 28.10 0.131 45.91 0.078 75.00 0.041
18.35 0.214 29.98 0.130 48.97 0.077 80.00 0.040
19.50 0.212 31.85 0.128 52.03 0.076 85.00 0.038
20.64 0.209 33.73 0.127 55.09 0.074 90.00 0.036
21.79 0.206 35.60 0.124 58.15 0.072 95.00 0.034
22.94 0.201 37.47 0.122 61.21 0.070 100.00 0.032
24.09 0.196 39.35 0.119 64.28 0.068 105.00 0.029
25.23 0.191 41.22 0.115 67.34 0.065 110.00 0.026
26.38 0.184 43.09 0.111 70.40 0.062 115.00 0.023
27.53 0.177 44.97 0.106 73.46 0.059 120.00 0.020

v_5 D_5
29.19 0.040
34.34 0.040
37.77 0.040
41.21 0.040
44.64 0.040
48.08 0.040
51.51 0.039
54.95 0.039
58.38 0.038
61.81 0.036
65.25 0.035
68.68 0.034
72.12 0.032
75.55 0.030
78.98 0.028
82.42 0.026
Tabel 5.5




















0.000
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
D

[
-
]

v [km/h]
Caracteristica dinamica a autovehiculului
5.2.Performantele de demarare
5.2.1.Acceleratia automobilului si caracteristica acceleraiilor

Caracteristica acceleraiilor reprezint dependena grafic dintre acceleraia
automobilului i viteza sa de deplasare.
Acceleraia automobilului la deplasarea pe calea de rulare cu rezisten specific
rezult din expresia factorului dinamic, dat de relaia 4.1.6.:

( )
o

g
D
dt
dv
=


innd seama c factorul dinamic are valorile limitate de ctre mrimea aderenei,
relaia 4.1.14., rezult c i valorile maxime ale acceleraiei vor fi limitate de ctre aderen.
n acest sens acceleraia, la limita aderenei, se calculeaz cu relaia:

a

= ( )
o

g
D
dt
dV
=

Caracteristica acceleraiilor se construiete pornind de la caracteristica dinamic,
calculnd, pentru fiecare valoare a factorului dinamic, valoarea acceleraiei corespunztoare, cu
ajutorul relaiei:
a
k
= (D
k
)
k
g
o

n care: a
k
reprezint acceleraia ntr-o treapt oarecare k a cutiei de viteze; D
k
este
factorul dinamic n treapta k, iar
k
reprezint coeficientul maselor aflate n micare de rotaie, n
treapta k ( ntr-o prim etap, pentru calculul coeficientului .

v_1 a_1 v_2 a_2 v_3 a_3 v_4 a_4 v_5 a_5
9.75 1.87 15.93 1.14 26.02 0.67 42.50 0.35 29.19 0.31
11.47 1.92 18.74 1.17 30.61 0.68 50.00 0.35 34.34 0.32
12.62 1.94 20.61 1.19 33.67 0.69 55.00 0.35 37.77 0.32
13.76 1.96 22.48 1.20 36.73 0.69 60.00 0.34 41.21 0.32
14.91 1.97 24.36 1.20 39.79 0.69 65.00 0.34 44.64 0.31
16.06 1.97 26.23 1.20 42.85 0.69 70.00 0.33 48.08 0.31
17.20 1.97 28.10 1.20 45.91 0.68 75.00 0.31 51.51 0.30
18.35 1.96 29.98 1.19 48.97 0.67 80.00 0.30 54.95 0.29
19.50 1.94 31.85 1.17 52.03 0.66 85.00 0.28 58.38 0.28
20.64 1.91 33.73 1.16 55.09 0.64 90.00 0.26 61.81 0.27
21.79 1.88 35.60 1.13 58.15 0.63 95.00 0.24 65.25 0.26
22.94 1.84 37.47 1.11 61.21 0.60 100.00 0.21 68.68 0.24
24.09 1.79 39.35 1.08 64.28 0.58 105.00 0.19 72.12 0.22
25.23 1.74 41.22 1.04 67.34 0.55 110.00 0.16 75.55 0.20
26.38 1.68 43.09 1.00 70.40 0.52 115.00 0.13 78.98 0.18
27.53 1.61 44.97 0.95 73.46 0.49 120.00 0.09 82.42 0.16
Tabel5.6




5.2.2.Caracteristica timpului de demarare

Timpul de demarare se definete ca fiind timpul necesar automobilului, pentru a
atinge viteza maxim, pornind de pe loc. n acest caz motorul funcioneaz pe caracteristica
exterioar iar schimbarea treptelor de viteze se face instantaneu.
Pentru calculul timpului de demarare se pornete de la definiia acceleraiei:

a =
dt
dV


Din aceast relaie se deduce expresia timpului de demarare t
d
:


t
d
=
a
dV V
V
}
max
0
9 , 0



n care V
0
i 0,9V
max
sunt vitezele de la nceputul, respectiv sfritul demarajului. Integrarea se
face pn la 0,9 din V
max
deoarece la V
max
acceleraia este zero, iar inversul su tinde ctreinfinit.





0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
a

[
m
/
s

]

v [km/h]
Caracteristica acceleratiei a autovehiculului

Caracteristica inversului acceleratiilor

v_1 1/a_1 v_2 1/a_2 v_3 1/a_3 v_4 1/a_4 v_5 1/a_5
9.75 0.54 15.93 0.88 26.02 1.50 42.50 2.84 29.19 3.22
11.47 0.52 18.74 0.85 30.61 1.47 50.00 2.84 34.34 3.17
12.62 0.52 20.61 0.84 33.67 1.46 55.00 2.86 37.77 3.16
13.76 0.51 22.48 0.84 36.73 1.45 60.00 2.90 41.21 3.17
14.91 0.51 24.36 0.83 39.79 1.45 65.00 2.97 44.64 3.20
16.06 0.51 26.23 0.83 42.85 1.46 70.00 3.06 48.08 3.25
17.20 0.51 28.10 0.84 45.91 1.47 75.00 3.18 51.51 3.32
18.35 0.51 29.98 0.84 48.97 1.49 80.00 3.34 54.95 3.42
19.50 0.52 31.85 0.85 52.03 1.52 85.00 3.55 58.38 3.54
20.64 0.52 33.73 0.86 55.09 1.55 90.00 3.82 61.81 3.70
21.79 0.53 35.60 0.88 58.15 1.60 95.00 4.17 65.25 3.90
22.94 0.54 37.47 0.90 61.21 1.65 100.00 4.65 68.68 4.15
24.09 0.56 39.35 0.93 64.28 1.72 105.00 5.32 72.12 4.48
25.23 0.58 41.22 0.96 67.34 1.81 110.00 6.32 75.55 4.90
26.38 0.60 43.09 1.00 70.40 1.91 115.00 7.91 78.98 5.47
27.53 0.62 44.97 1.05 73.46 2.04 120.00 10.86 82.42 6.25
Tabel 5.7





0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
5.50
6.00
6.50
7.00
7.50
8.00
8.50
9.00
9.50
10.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
a

[
m
/
s

]

v [km/h]
Caracteristica inversului acceleratiei autovehiculului



5.2.3. Caracteristica spatiului de demarare

Caracteristica de demarare reprezint dependena grafic dintre spaiul de demarare i
viteza automobilului. Prin spaiu de demarare se definete spaiul parcurs de automobil n timpul
demarajului. Pentru calculul spaiului de demarare se folosete relaia de definiie a vitezei:

V=
dt
dS

de unde se deduce expresia de calcul a spaiului elementar:

dS =V dt

Spaiul de demarare total se va calcula cu relaia:

S
d
=
( )
}
-
d
t
dt t V
0




v t_d s_d
0.000 0 0
11.469 21.989602 70.057005
12.616 24.216218 77.772087
13.763 26.462332 86.202761
14.910 28.719786 95.352641
16.057 30.980422 105.22274
17.204 33.236082 115.81147
18.351 35.478607 127.11466
19.498 37.699839 139.12551
20.645 39.891621 151.83464
21.792 42.045794 165.23007
22.939 44.154201 179.29722
24.086 46.208683 194.01892
25.232 48.201081 209.37537
26.379 50.123239 225.34421
28.1043 52.896117 250.68878
29.9779 55.121936 279.37696
31.8515 57.322921 309.21065
33.7251 59.490531 340.17247
35.5987 61.616228 372.24061
37.4724 45.0003 395.661
39.3460 47.0165 420.13074
41.2196 48.9653 445.61468
43.0932 50.8379 472.07324
44.9668 52.6259 499.46236
45.9110 53.2683 513.43296
48.9717 55.3230 560.46878
52.0325 57.3406 609.22
55.0932 59.3120 659.64725
58.1539 61.2277 711.70326
61.2147 63.0785 765.33288
64.2754 64.8553 820.47308
67.3361 66.5486 877.05293
70.3969 68.1492 934.99366
73.4576 69.6479 994.20857
75.0000 70.1322 1024.2561
80.0000 71.6274 1123.7386
85.0000 73.0356 1225.1769
90.0000 74.3446 1328.4333
95.0000 75.5424 1433.3534
100.0000 76.6169 1539.7658
105.0000 77.5561 1647.4825
110.0000 78.3477 1756.2987
115.0000 78.9797 1865.9928
120.0000 79.4400 1976.3261
Tabel5.8



0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
1400
1450
1500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
s
d

[
m
]

v [km/h]
Spatiul de demarare

















0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
t
i
m
p

[
s
]

v [km/h]
Timpul de demarare

5.3. Performantele de franare

Frnarea este procesul prin care se reduce parial sau total viteza autovehculului. Ea se
realizeaz prin generarea n mecanismele de frnare ale roilor a unui moment de frnare ce
determin aparitia unei forte de frnare la roi indreptat dup direcia vitezei autovehiculului dar
de sens opus ei.
Aprecierea i compararea capacitii de frnare a autovehiculului se face cu ajutorul
deceleraiei maxime absolute (a
f
) sau relarive (d
f
), a timpului de frnare (t
f
) i a spaiului minim
de frnare (S
f
), n funcie de viteza iniiala a autovehiculului.

Franarea automobilului
Spatiul de franare

fi=0,8 0.8 fi=0,6 0.6 fi=0,45 0.45 fi=0,35 0.35
v sf v sf v sf v sf
120 69.4444 120 92.5926 120 123.4568 120 158.7302
110 58.3526 110 77.8035 110 103.7380 110 133.3774
100 48.2253 100 64.3004 100 85.7339 100 110.2293
95 43.5233 95 58.0311 95 77.3748 95 99.4819
90 39.0625 90 52.0833 90 69.4444 90 89.2857
85 34.8428 85 46.4570 85 61.9427 85 79.6407
80 30.8642 80 41.1523 80 54.8697 80 70.5467
70 23.6304 70 31.5072 70 42.0096 70 54.0123
60 17.3611 60 23.1481 60 30.8642 60 39.6825
50 12.0563 50 16.0751 50 21.4335 50 27.5573
40 7.7160 40 10.2881 40 13.7174 40 17.6367
30 4.3403 30 5.7870 30 7.7160 30 9.9206
20 1.9290 20 2.5720 20 3.4294 20 4.4092
10 0.4823 10 0.6430 10 0.8573 10 1.1023
0 0 0 0 0 0 0 0
Tabel 5.9

0
25
50
75
100
125
150
175
200
0 20 40 60 80 100 120
S
f

[
m
]

v [km/h]
Spatiul de franare



Timpul de franare

fi=0,8 0.8 fi=0,6 0.6 fi=0,45 0.45 fi=0,35 0.35
v tf v tf v tf v tf
120 4.1667 120 5.5556 120 7.4074 120 9.52381
110 3.8194 110 5.0926 110 6.7901 110 8.730159
100 3.4722 100 4.6296 100 6.1728 100 7.936508
95 3.2986 95 4.3981 95 5.8642 95 7.539683
90 3.1250 90 4.1667 90 5.5556 90 7.142857
85 2.9514 85 3.9352 85 5.2469 85 6.746032
80 2.7778 80 3.7037 80 4.9383 80 6.349206
70 2.4306 70 3.2407 70 4.3210 70 5.555556
60 2.0833 60 2.7778 60 3.7037 60 4.761905
50 1.7361 50 2.3148 50 3.0864 50 3.968254
40 1.3889 40 1.8519 40 2.4691 40 3.174603
30 1.0417 30 1.3889 30 1.8519 30 2.380952
20 0.6944 20 0.9259 20 1.2346 20 1.587302
10 0.3472 10 0.4630 10 0.6173 10 0.793651
0 0 0 0 0 0 0 0
Tabel 5.10




0.0000
2.0000
4.0000
6.0000
8.0000
10.0000
0 20 40 60 80 100 120
T
f

[
s
]

v [km/h]
Timpul de franare

5.3.1 Capacitatea de deceleratie a automobilului

-Cazul n care frneaz rotile ambelor puni,.Deceleraia maxim, n cazul n care se
frneaz roile ambelor puni, se obine atunci cnd toate roile ajung simultan la limita de
aderen. Deceleraia maxim obtinut in aceste condiii poart denumirea de deceleraie maxim
posibil sau deceleraia maxim ideal i se exprim prin relaia:

( ) ( ) ] s / m [ sin cos g
dt
dv
d
2
p max
p max
f
o o = |
.
|

\
|
=


unde:
-g=9,81 m/s
2
este acceleraia gravitaional;
-- coeficientul de aderen;
- - unghiul de inclinare longitudinala a drumului (pentru drum orizontal =0)

-Cazul n care frneaz numai roile punii din faa, Deceleraia maxim, n cazul n care
se frneaz numai roile punii din fa, se obine atunci cnd roile frnate ajung la limita de
aderen n timp ce roile punii din spate ruleaz liber. Deceleraia maxim obtinut in aceste
condiii se exprim prin relaia:

( ) ] s / m [ sin cos
L
h
1
L
b
g
dt
dv
d
2
g
f max
f max f
|
|
|
|
.
|

\
|
o o

= |
.
|

\
|
=
unde:
-b, h
g
sunt coordonate ale centrului de greutate al autovehicului;
-L ampatamentul automobilului.
Cazul n care frneaz numai roile punii din spate. Deceleraia maxim, n cazul n care
se frneaz numai roile punii din spate, se obine atunci cnd roile frnate ajung la limita de
aderen n timp ce roile punii din fa ruleaz liber. Deceleraia maxim obtinut in aceste
condiii se exprim prin relaia:
( ) ] s / m [ sin cos
L
h
1
L
a
g
dt
dv
d
2
g
s max
s max f
|
|
|
|
.
|

\
|
o o
+
= |
.
|

\
|
=