UNIVERSIDAD TECNOLGICA

DE NAYARIT



INGENIERA EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
INDUSTRIALES



Sistema de control de lazo cerrado una solucin para
procesos industriales automticos



Miguel ngel Yez Martnez
Jorge Cristian Osuna Guevara
IMI-91







29/05/2014

1. INTRODUCCIN

El presente documento muestra el funcionamiento de un sistema de control en lazo cerrado,
el cual es menos sensible a perturbaciones externas y a variaciones de parmetros internos,
por ende se convierte en un sistema ms confiable. El objetivo del sistema es gobernar
entradas y salidas (sensores y actuadores), la caracterstica principal de estos sistemas es la
realimentacin de la seal de entrada y la comparacin con una entrada de referencia
(setpoint), para poder manipular una variable.


2. OBJETIVO

Conocer el funcionamiento del sistema de control de lazo cerrado mediante la
visualizacin, medicin y manipulacin de la variable temperatura.
3. DESARROLLO

3.1. Qu es Arduino?

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro
controlador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en
proyectos multidisciplinares.

3.2. Qu es LabVIEW?

LabVIEW es un entorno grafico de programacin. El lenguaje utilizado para programar en
l se llama Lenguaje G, donde la G simboliza que es un lenguaje grafico.
Los programas desarrollados en LabVIEW se llaman VIs (Virtual Instruments), su origen
provena del control de instrumentos, pero hoy en da su uso se ha expandido ms all.
Como ya se dijo, LabVIEW tiene un entorno de programacin grafico, por lo que los
programas no se escriben, sino que se dibujan, una labor facilitada gracias a que LabVIEW
consta de una gran cantidad de bloques prediseados.
Los programas se dividen en dos partes bien diferenciadas, una llamada Panel Frontal, y
otra Diagrama de Bloques.
Panel Frontal: es la interfaz con el usuario, la utilizamos para interactuar con el usuario
cuando el programa se est ejecutando. En esta interfaz se definen los controles (los
usamos como entradas, pueden ser botones, marcadores etc.) e indicadores (los usamos
como salidas, pueden ser grficas, etc.).
Diagrama de Bloques: es el programa propiamente dicho, donde se define su funcionalidad,
aqu se colocan conos que realizan una determinada funcin y se interconectan (el cdigo
que controla el programa).

3.3. Instalacin de Software y Hardware para Arduino- LabVIEW.
A continuacin se describen los pasos que se recomiendan para la puesta en marcha de la
herramienta LIFA, la cual es la librera apropiada para realizar la interface (LabVIEW para
Arduino): La configuracin de la Interfaz de LabVIEW para Arduino es un proceso de seis
pasos y se tendrn que completar una sola vez.

1. Instalar LabVIEW Si ha adquirido el paquete de LabVIEW.
2. Instalar los controladores VISA NI. Dependiendo el sistema operativo con el que
cuente en la computadora:
Windows Download.
Linux Download.
Mac Download.
3. Instalar JKI VI Package Manager (VIPM) Community Edition (gratuito). Dicho
paquete funciona para todos los sistemas operativos.

4. Conectar la placa Arduino a la computadora.
5. Cargar de la interfaz de LabVIEW para firmware Arduino en Arduino.
6. El firmware se puede encontrar en <LabVIEW> \ vi.lib Interface \ LabVIEW para
Arduino \ Firmware \ LVIFA_Base. Utilizar el IDE de Arduino para implementar
este firmware de la placa Arduino.)

Despus de realizar los pasos anteriores, ahora est listo para usar la interfaz de LabVIEW
para Arduino.
3.4. Instalacin del Firmware de comunicacin entre LabVIEW interface y Arduino
Uno.
Para poder comunicar LabVIEW con Arduino, previamente, debemos instalar en la tarjeta
el firmware correspondiente.
Partimos del supuesto de que ya tenemos instalado en nuestro PC el entorno IDE Arduino.
El archivo que debemos cargar en el IDE de Arduino para luego descargar en la tarjeta se
encuentra en la carpeta en donde tenemos instalado LabVIEW (\National
Instruments\LabVIEW 20XX\vi.lib\LabVIEW Interface for Arduino\Firmware\LVIFA_Base)

Ejecutamos el IDE Arduino y cargamos el archivo.
Pasos a seguir:
1. Abrir el IDE Arduino. Pulsando sobre arduino.exe Con la opcin Archivo->Abrir
Buscamos el fichero LVIFA_Base.pde.

Fig. 3.1. Importacin de librera LVIFA_Base.pde en la ventana de Arduino IDE.

2. Seguidamente una vez cargado el fichero en el IDE Arduino seleccionamos la
tarjeta con la que trabajaremos.


Fig. 3.2. Seleccin de tarjeta en la ventana Arduino IDE.

3. Seguidamente seleccionamos el puerto con el que realizaremos la descarga del
firmware sobre la tarjeta Arduino.



Fig. 3.3. Seleccin del puerto serial desde la ventana Arduino IDE.


4. Una vez realizadas estas operaciones basta con que pulsemos el botn de carga de
sketch del IDE para que el fichero se transfiera a la tarjeta y, una vez transferido, ya
hemos dejado Arduino listo para comunicarse con LabVIEW

Fig. 3.4. Cargado de librera LVIFA_BASE.pde. Desde la ventana Arduino IDE.

3.5. Sistema de control de lazo cerrado

Es un sistema en el que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la realimentacin desde un resultado final para ajustar la
accin de control en consecuencia.


Fig. 3.5. Diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:
- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
- Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.
- Vigilar un proceso que es especialmente difcil en algunos casos y requiere una atencin
que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes
riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Las caractersticas del sistema de lazo cerrado son:
Complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Tienen como propiedad la realimentacin.
Es ms estable a perturbaciones y variaciones internas.

3.6. Importancia del control variable temperatura su y aplicacin en el mbito
industrial.

En la industria una de las variables ms comunes y difciles a la vez es medir la
temperatura. La cual puede medirse de diferentes maneras, pero la manera ms adecuada
depender de las condiciones de funcionamiento de nuestro sistema y del entorno en el cual
este funcionando.


3.7. Diagrama y esquema electrnico en Fritzing.

Despus de conocer el protocolo para realizar la interface Arduino-LabVIEW, el principi
del sistema de lazo cerrado, y la importancia de controlar la variable temperatura en los
procesos industriales se prosigue al diseo del diseo del diagrama electrnico, el cual fue
realizado en un software de diseo elctrico de nombre FRITZING.


Fig.3.6. Diagrama visual de conexin de componentes electrnicos.


Con la finalidad visualizar de mejor manera las interconexiones electrnicas se prosigue a
la elaboracin del esquema electrnico con su respectiva simbologa de los mismos
componentes.


Fig. 3.7. Esquema electrnico de componentes del sistema de control.

3.8.Funcionamiento de los componentes que intervienen en el sistema de control.

Para fines prcticos, nuestro sistema puede dividirse en dos sub sistemas, el de seales
(entrada y salida), al igual que el sub sistema de control. A continuacin se desglosan
dichos componentes:
SEALES:
Entrada: Para nuestra simulacin el sensor LM35 fue utilizado, es un sensor de
circuito integrado con una salida proporcional en voltaje a grados centgrados
(0.1V/1C), cualidad que lo vuelve ms preciso que un termistor. Al mismo tiempo
no requiere ninguna calibracin externa y por sus caractersticas fsicas no se ve
afectado por situaciones como la humedad, el oxido y las vibraciones, las cuales son
ocurrencias muy usuales en operaciones industriales.
Salida: Para la salida se utilizo un transistor 2N2222, el cual es un transistor de baja
potencia de uso general, Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de
conmutacin. Puede amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias;
por lo tanto, slo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watt).
Estas caractersticas son la razn por la que fue elegido para controlar el voltaje de
alimentacin para el motor del ventilador.

CONTROL:
El micro controlador arduino junto con su programacin cumple la funcin de un sistema
de control, ms especficamente las funciones de un comparador:

Compara la seal de referencia con la proveniente de la realimentacin dando la
seal error. Cuando esta seal es cero es que el sistema est funcionando como se
desea. Si no es as habr que introducir las modificaciones necesarias.
En este caso se utiliz un comparador elctrico. El cual obtiene la seal de error
como una diferencia de potencial (voltaje).

Tambin suple la funcin de un controlador:

El controlador es la unidad que genera una accin de gobierno sobre el sistema para
producir la seal de salida deseada.
Ms precisamente un controlador de accin proporcional que funciona bajo la teora
de que cuando la seal error es distinta de cero porque la seal de referencia y la
realimentada no son iguales, se modificar la salida en una cantidad proporcional al
error (multiplicndola por un factor).
La parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante
proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo.
La parte proporcional no considera el tiempo, por lo tanto, la mejor manera de
solucionar el error permanente y hacer que el sistema contenga alguna componente
que tenga en cuenta la variacin respecto al tiempo, es incluyendo y configurando
las acciones integral y derivativa.
La frmula del proporcional est dada por: .


Sabiendo los datos anteriores y en base a mediciones tomadas en el laboratorio, fue posible
definir la siguiente tabla en la cual se relacionan la temperatura del sensor con el voltaje al
que opera el motor del ventilador. Debido a que el circuito comparador se encuentra en
modo inversor, conforme a la temperatura se incrementa, disminuye la velocidad del motor
hasta llegar al punto en que se detiene. Esta accin simulara, por ejemplo, el
funcionamiento de una bomba, donde conforme el nivel de agua sube la bomba va haciendo
ms lenta su rotacin hasta que llega a un lmite mximo y se detiene. En nuestra prctica,
en vez de usar un medidor de nivel, utilizamos un sensor de temperatura LM35 como
fuente de referencia. Por el arreglo del setpoint en nuestro circuito, solo es necesaria una
variacin de 12 C para lograr que se detenga el motor del ventilador, por lo que a 23C el
motor funciona a 4 volts, mientras que a 35C (la temperatura en que se detiene), el voltaje
se encuentra en 2.80, como ya se discuti anteriormente, la relacin de temperatura voltaje
en el LM35 es de 0.1 V por cada 1 C. Para simplificar los datos se utilizo el voltaje y la
temperatura con la cual el ventilador est funcionando y la temperatura en la cual se
detiene.

Relacin temperatura, voltaje y velocidad.
Temperatura C Voltaje

23 4.00
26 3.70
29 3.40
32 3.10
35 2.80


Fig. 3.8. Tabla que muestra la relacin entre el aumento de temperatura captada por
el sensor y el voltaje de salida en el transistor.
Programacin del sistema de control en LabVIEW.

Para generar la manipulacin, medicin y acondicionamiento de parmetros del sistema de
control es necesario programar en LabVIEW con lenguaje G es decir; en diagrama de
bloques, aqu es necesario agregar los bloques especficos que se utilizan en la librera de
Arduino, los indicadores de la variable temperatura, las constantes de multiplicacin para
adecuar en las unidades de medida necesarias, y los controles. A continuacin se muestra
una imagen de lo mencionado anteriormente:

Fig. 3.8. Programacin en diagrama de bloques en software LabVIEW.

A partir de la programacin en el diagrama de bloques mostrado en el punto anterior, de
manera automtica se genera la parte visual en el panel frontal del software LabVIEW, en
el cual solo se cambian cuestiones de posicin y tamao.


Fig. 3.9. Visualizacin-Control del sistema en el panel frontal (LabVIEW).
4. CONCLUSIN
En conclusin, es posible asegurar que aprendimos el funcionamiento de un sistema de
control de lazo cerrado, as como las variables que influyen en su diseo y construccin,
tanto en un sistema fsico construido utilizando componente electrnicos discretos, al
igual que en un sistema digital, en el cual se utiliz micro controladores, programacin
y software para obtener un dispositivo que realiza la misma accin que el descrito
anteriormente.
Como futuros ingenieros en Mantenimiento Industrial, es importante conocer el uso y
aplicacin de estos tipos de herramientas, para despus poder implementarlas en las
actividades propias de nuestro mbito.
BIBLIOGRAFA
Arduino Notebook: A Beginners Reference Written and compiled by Brian W. Evans. 2007
Practical Arduino. Cool Projects for Open Source Hardware. J. Oxer, H. Blemings.
Sitios de internet dedicados a arduino:
o http://playground.arduino.cc/Main/LM35HigherResolution
o http://www.instructables.com/id/ARDUINO-TEMPERATURE-SENSOR-LM35/
o http://www.ladyada.net/learn/sensors/tmp36.html
Sistemas automticos y de control. D. Snchez, A. Marroun.
http://www.slideshare.net/guest3f065b/sistemas-automaticos-y-de-control