1

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Facultatea de Inginerie Tehnologic i Management Industrial
Catedra Tehnologia Construciilor de Maini






PROI ECT DE AN LA DI SCI PLI NA

PROI ECTAREA DI SPOZI TI VELOR



Student: FLOROIU CARMEN
Program de studii.IMC, grupa2301






Conductor proiect: Bulea H.








2010



2
PROIECT LA DISCIPLINA PROIECTAREA DISPOZITIVELOR

S se proiecteze un dispozitiv de prindere, bazat pe setul modular AMFm_2010, pentru
prelucrrile prin achiere: frezare plan, frezare canal, gurire 4 alezaje 8,5 mm
efectuate pe un centrul de prelucrare, n condiiile unei producii de serie mic 500 buci
anual, pe loturi.
1. Culegerea i prelucrarea datelor iniiale: caracteristicile semifabricatului,
caracteristicile MU, fore, momente de achiere, schia operaiei, codificarea
suprafeelor semifabricatului.
2. Stabilirea arhitecturii dispozitivului.
3. Sinteza conceptual i configurativ a dispozitivului modular de prindere:
3.1. Identificarea condiiilor geometrice determinante. 3.2. Determinarea gradelor
de libertate preluate de dispozitiv. 3.3. Partiionarea gradelor de libertate pe
elementele geometrice ale piesei. 3.4. Selecia suprafeelor de fixare. 3.5.
Alegerea modulelor de reazem i a modulelor de fixare. 3.6. Sinteza dimensional
a reazemelor principale nemodulare (doar n mod excepional, la anumite
proiecte). 3.7. Proiectarea schemelor de amplasare a modulelor i ierarhizarea
variantelor DPM.
4. Verificarea preciziei dispozitivului de prindere modular.
5. Verificarea stabilitii piesei sub aciunea forelor.
6. Verificarea deformaiilor piesei.
7. Verificarea neinterferenei sculei cu modulele dispozitivului.
8. Elaborarea desenului de ansamblu al dispozitivului modular.

Bibliografie:
[1] Punescu T, Bulea H. Sistemul modular AMFm 2006, fiier SM AMFm 2006.pps
[2] Punescu T. Bulea H. Paunescu R Dispozive modulare. Vol 1. Construcie,
exploatare. Editura Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2006, 259 pg. ISBN (10)
973-635-424-4, ISBN 978-973-635-724-4.

Observaie
Exemplul de proiect de mai jos are scop didactic, textul folodind fonturi Arial 11, Italic
colorat albastru are rol explicativ, nu este necesar a fi inserat n proiect.
3










4


Fig. 1. Etapele proiectrii DPM



START
1.Analiza datelor i
definirea problemei
Date pies Date tehnologice
1. Proiectarea arhitecturii DPM
2. Proiectarea conceptual i
configurativ a DPM
i = 1 n variante
i:=0
i < n
i:=i+1
EBS ?
3. Proiectare dim. EBS
4. Verific. prec.
geom
1
1, 2, 3, 4
5. Verific. stabilitate
2
6. Verific. deform.
elastice, plastice
3
7. Verific.
neinterferene
4
5
8. Alegere alte module auxiliare ale
DPM
Date ieire
STOP
5
nu
nu
nu
nu
nu
5
1.Culegerea i prelucrarea datelor iniiale

Caracteristicile semifabricatului: material OLC45, anterior a fost frezat pe suprafaa inferioar i
pe contur.
Caracteristicile MU: centru de prelucrare verical (CPH), Matsuura Lx-1



2. Proiectarea arhitecturii dispozitivelor de prindere modulare

n aceast etap de proiectare se stabilete dac DPM
va avea un corp tip plac, tip profil T cu 1, 2 sau 4 suprafee
active, numrul de piese prinse n dispozitiv, P&O piesei relativ
la corpul dispozitivului, tipul de acionare.

Corpul dispozitivului tip plac, 4 piese prinse n dispozitiv.
Orientarea pieselor fa de sistemul de referin asociat CPV
este reprezentat n figura alturat.

Fig.4. Orientarea piesei

3. Proiectarea conceptual i configurativ a dispozitivelor de prindere modulare

Proiectarea conceptual a dispozitivelor are ca obiective: determinarea numrului i naturii
gradelor de libertate preluate piesei de ctre dispozitiv; stabilirea suprafeelor de bazare, a celor de
fixare, eventual a celor de rezemare suplimentar; stabilirea vag a elementelor de dispozitiv
implicate i n final a poziiei punctelor de contact ntre elementele de dispozitiv i suprafeele
piesei.
n etapa de proiectare configurativ sunt selectate modulele cu funcii de bazare, fixare i
sunt stabilite poziiile i orientrile exacte. De obicei sunt generate mai multe variante care sunt
filtrate printr-un proces succesiv multietape de sintez analiz, ajungndu-se n final la o soluie
conceptual acceptabil.

3.1. Identificarea condiiilor geometrice determinante (CGD)

6
La operaia curent se execut prin frezare suprafaa superioar a piesei, o gaura
strapunsa.Bosajul se realizeaza la cotele de: 50 si l =30; Gaurirea se realizeaza la cotele de:
25
+0.018
,l=85
+0.05.

3.2. Determinarea gradelor de libertate preluate de dispozitiv

Real piesa este complet imobilizat n DP, ns anumite grade de libertate trebuie preluate
precis deoarece afecteaz CGD, altele nu fiindc nu au legtur cu CGD. Procedura este simpl:
pentru fiecare CGD se determin submulimea gradelor de libertate asociate, n final fcndu-se
reuniunea acestora.
Din tabelul x.4 rezult c trebuie anulate toate cele ase grade de libertate (bazare complet).

Tabel 1. Determinarea gradelor de libertate anulate piesei de ctre DP
CGD tx ty tz rx ry rz
1 16
2 41+ - 0.08 x x x
3 8
4 0+- 0.08 X x
5 1 1 0 1 1 1

3.3. Partiionarea gradelor de libertate pe elementele geometrice ale piesei

Urmeaz partiionarea (mprirea) gradelor de libertate pe elementele geometrice ale piesei.
Bazele de poziionare i orientare (BPO) sunt n general suprafee ale piesei prin care se preiau
grade de libertate, acestea pot fi materializate complet (BPO
c
) sau incomplet (BPO
i
). O
materializare complet anuleaz toate gradele de libertate posibile ale BPO, pe cnd cea
incomplet doar o parte. O CGD asociat unei BPOP
c
va fi precis realizat deoarece aceasta
ocup o poziie i o orientare corect n DP i invariant de la pies la pies. Nu se pot materializa
complet toate BPO deoarece ar fi generate suprabazri, deci apare necesitatea ierarhizrii BPO.
Cum utilizarea BPOP asigur o precizie de bazare maxim, cea mai important BPOP va fi
materializat complet iar celelalte incomplet.
Principalele criterii folosite n ierarhizarea BPO: dintre toate BPO sunt preferate BPOP din
considerente de precizie; dintre BPOP sunt preferate cele care sunt asociate unor cote, condiii
geometrice cu valori mici, implicate ntr-un numr mai mare de CGD; accesibilitate bun la BPO;
BPO cu rigiditate suficient; BPO preferabil prelucrate: BPO tip suprafa suficient de mare, nu
muchii; o suprafaa plan mai puin svelt poate prelua mai multe grade de libertate. Deorece
criteriile sunt neomogene, aprecierea se poate face calitativ printr-un proces de decizie multiatribut
care apeleaz la o matrice a consecinelor ca cea din tabelul 2.

Tabel 2. Matricea consecinelor utilizat pentru ierarhizarea BPO
ABCD AADD DDCC
7
Precizia CGD asociate + 0 0
Frecvena n CGD 0 + 0
Mrime suprafa + 0 -
Svelteea + - -
+ 3 1 0
- 0 1 3
0 1 2 1

n cazul exemplului, deoarece piesa are aceeai rugozitate pe toate suprafeele
paralelipipedului, este rigid, toate BPO sunt uor accesibile, se opereaz doar cu patru criterii.
Dac suprafaa este avantajoas din punctul de vedere a unui criteriu se marcheaz cu +, n caz
contrar cu - i cu 0 pentru mediu. Rezult c pe baza 1 (cu cele mai multe criterii ndeplinite) se pot
prelua maximum de grade de libertate i anume trei (baz de aezare), pe 2 sau 2 dou (baz de
ghidare) i pe 3 sau 3 unul (baz de sprijin), deci se lucreaz cu o schem complet 3-2-1.

3.4. Selecia suprafeelor de fixare

Plecndu-se de la varianta/ele conceptuale, n sinteza configurativ a DPM se aleg modulele
de reazem i de fixare i se genereaz schemele de amplasare a modulelor (abreviat n continuare
SAM). n acest scop ntr-o prim etap se efectuaz selecia suprafeelor de fixare.
Se utilizeaz frecvent urmtoarele principii de alegere a suprafeelor de strngere: sunt
preferate suprafeele cu rugozitate mai mare, altfel exist riscul deteriorrii lor la aplicarea forelor
de fixare; alegerea acestor suprafee trebuie facut astfel nct prin modulele de fixare s se
nchid doar un procent mic de fore de achiere; este necesar o rigiditatea local suficient a
piesei pe suprafaa de fixare, de asemenea este nevoie de o rigiditate suficient a ntregului
semifabricat pe direcia aplicrii forei; se urmrete realizarea unei ci minime de nchidere a
forelor generate de elementele de fixare (reazeme plasate pe direciile de aciune a forelor de
fixare); ca i n cazul suprafeelor de bazare i cele de fixare trebuie s fie accesibile; pentru
creterea productivitii i din considerente de gabarit, numrul suprafeelor destinate fixrii trebuie
s fie minim; trebuie evitat utilizarea suprafeelor de fixare care complic traiectoria sculei
achietoare nevoite s ocoleasc modulele de fixare; sunt preferate suprafeele cu arie mare prin
libertatea care confer n alegerea poziiei forei de fixare.
Pentru selectarea suprafeelor de fixare se poate utiliza o matrice a consecinelor ca n cazul
celor de bazare.
n cazul exemplului, suprafee poteniale de fixare sunt 3 i 2 singurele neutilizate n
procesul de bazare. Dac se alege suprafea 2 n etapa de instalare a piesei n DP fora de fixare
aplicat asigur materializarea corect a bazei de ghidare 2, n cellalt caz dac 3 este
neperpendicular pe 2 exist tendina de transfer a unui grad de libertate de pe baza de ghidare 2
pe cea de sprijin 3, deci de neconservare a schemei de bazare, cu efecte negative asupra
8
preciziei de execuie a canalului. Pentru contracararea acestui fenomen ar trebui aplicat prima
dat o for de prestrngere pe 2 i apoi strngerea pe 3, soluie mai complicat dect prima.




3.5. Alegerea modulelor de reazem i a modulelor de fixare

Alegerea modulelor de reazem se face simultan cu cea a modulelor de fixare.
Pentru alegerea modulelor de reazem sunt operante principiile: dac suprafaa de bazare
este neprelucrat (turnat, forjat) suprafaa de contact cu modulul de reazem trebuie s fie
minim (reazeme cu cap bombat); n cazul n care aceasta are abateri de orientare relativ mari se
recomand reazemele cu cupl sferic care permit autoaezarea; pentru materializarea unei baze
de aezare (vezi suprafaa 1) se pot utiliza: trei puncte de reazem fixe (nereglabile pe direcia
normalei la baza de aezare), dac forele normale cad n interiorul triunghiului cu vrfuri punctele
de reazem; patru sau mai multe puncte de reazem cu structura: toate fixe dac suprafaa este
prelucrat i rigid, trei fixe i restul reglabile astfel nct perimetrul delimitat s asigure stabilitatea,
dac suprafaa este neprelucrat i/sau nerigid; din considerente de precizie, pe ct posibil, se
vor utiliza module de reazem plasate direct pe placa/corpul de baz i nu pe module intermediare.
Pentru selectarea modulelor de fixare se iau n considerare: fora generat n corelaie cu
forele de achiere care solicit piesa; cursa; timpul de acionare; poziia i orientarea elementului
de acionare manual a modulului de fixare (element de ergonomie); gabaritele modulelor n
corelaie cu ale celorlalte module de reazem. Majoritatea modulelor de fixare sunt acionate
manual, mecanismele de amplificare a forei fiind de tip pan, cupl elicoidal (urub-piuli) i
cam plan de rotaie (excentric circular).
Avnd n vedere c bazele de aezare i de ghidare sunt rigide i prelucrate se pot utiliza 4
suprafee care s o materializeze, n interiorul conturului delimitat de acestea trebuie s fie
cuprinse forele normale care solicit piesa. n acest scop se pot utiliza reazeme cilindrice cu guler
(fig.5a
1
), reazeme reglabile n plan (fig.5a
2
), plcue de rezem simple sau duble (fig.5a
3
, a
4
). Prin
combinaii ale acestora rezult trei variante de bazare 3-2-1 (fig 5b
1
, b
2
, b
3
). S-a ales varianta a
treia deoarece are rigiditate mai mare, n plus contactul tip suprafa cu baza de ghidare este mai
avantajos dpdv a deformaiilor locale. Pentru fixarea lateral se poate apela la dou module,
reprezentate n fig. 5a
5
i 5a
6
. A fost ales primul modul deoarece permite un spaiu lateral mai mare
de trecere a frezei, n plus poate dezvolta o for mai mare 20KN, comparativ cu 15 KN.




Fig. X. 12. Exemple de DPM bazate pe
setul modular AMF M12
a
c
e
9



Fig.5. Module ale sistemului AMFm i variante de bazare 3-2-1 a piesei cu fixare lateral

3.6. Sinteza dimensional a reazemelor principale nemodulare

n acest caz bazarea i fixarea se pot face apelndu-se exclusiv la modulele
sistemului AMFm, deci etapa 3.6 nu are obiect.

3.7. Proiectarea schemelor de amplasare a modulelor i ierarhizarea variantelor
DPM

10
Ca urmare a sintezei configurative se obine un numr de variante de DPM. Conform
metodei convergenei dirijate, dup etapa de sintez urmeaz ierarhizarea/selecia acestora, n
continuare se parcurg etapele de verificare ncepnd cu DPM cel mai promitor.
Criteriile uzuale pentru ierarhizare sunt: rigiditatea DPM; lungimea traiectoriilor sculelor;
timpul necesar instalrii piesei n dispozitiv; timpul necesar asamblrii DPM (operant n producia
de serie foarte mic); numrul de componente speciale integrate n DPM; numrul de module
utilizate.
n figura 6 sunt reprezentate trei variante de DPM construite din componentele sistemului
modular AMFm M12. Deoarece loturile de piese sunt relativ mari s-a optat pentru prelucrarea a
patru piese pe un DPM.
Alinierea precis a plcii de baz, dup axa X, se face prin intermediul celor dou alezaje
marcate cu C, n care se introduc bolurile speciale de centrare care ghideaz n canalele T ale
mesei superioare a centrului de prelucrare vertical.
Dup cum s-a aminti mai sus solicitrile maxime sunt generate de frezarea simetric a
suprafeei plane superioare. n figura de mai jos forele de achiere orizontale (F
H
) i transversale
(F
Tr
) sunt reprezentate pe piese (F
Tr
> F
H
), mai exista o for vertical (F
V
) de apsare a piesei pe
baza de aezare. Traiectoriile frezei sunt reprezentate cu linie ntrerupt. Acestea au fost gndite
astfel nct, pe ct posibil, forele de achiere s se nchid prin reazeme.

Fig. 6. Exemple de DPM constriute pe baza sistemului modular AMF M12

Tabel 3. Matricea consecinelor utilizat pentru ierarhizarea DPM
Varianta DPM a Varianta DPM b Varianta DPM c
Lungime traiectorie scul - + +
nchidere fore de achiere 0 - +
+ 0 1 2
- 1 1 0
0 1 0 0

Conform matricei consecinelor din tabelul 3 ierarhizarea DPM este: c b a, deci
verificrile ncep cu DPM c.

4. Verificarea preciziei dispozitivului de prindere modular

Dispozitivul de prindere contribuie la eroarea total de prelucrare prin urmtoarele
componente:
1. Eroarea datorat bazrii semifabricatului n dispozitiv (
b
).
2. Eroarea cauzat de imprecizia execuiei i uzurii dispozitivului (
c
).
3. Eroarea generat de deformaiile elasto-plastice ale semifabricatului sub aciunea forelor
de achiere i a celor de strngere (eroarea de fixare) (
f
).
11
4. Eroarea datorat impreciziei de poziionare i orientare a dispozitivului pe MU (
d
).
n calculele curente de verificare a DPM se lucreaz curent cu
b
, mai rar cu eroarea
combinat
b
i
c
, i doar pentru piesele puin rigide se iau n considerare
f
, uzual prin intermediul
analizei cu element finit.
Erorile
b
i
c
sunt de natur geometric, modelele utilizate n analiza preciziei DP, DPM se
ncadreaz n patru categorii:
M0. Modelul ia n considerare doar erorile induse de piesa real, ignornd aportul
impreciziei reazemelor. Acesta se poate aplica pentru semifabricate cu abaterile dimensionale, de
form i de poziie mult mai mari dect cele ale modulelor de reazem (de obicei semifabricate cu
suprafee de bazare brute).
M1. Modelul consider piesa neafectat de erori dimensionale, de form i de poziie i ia
n considerare doar erorile de poziie ale reazemelor abstractizate la nivel de puncte de contact cu
piesa. Acesta este util dac piesa este foarte precis comparativ cu dispozitivul modular, caz rar.
M2. Model dezvoltat din cele anterioare. Este modelul cel mai des utilizat cnd piesa i
modulele de reazem au abateri comparabile.
M3. Modelul cel mai complet, care abandoneaz abstractizarea modulelor de reazem ca
puncte de contact i ia n considerare i modelele geometrice reale ale acestor module. Acest
model se apropie cel mai mult de realitate, ns este mai dificil de rezolvat dect celelalte i poate
fi aplicat cu succes pentru componente foarte rigide ale subsistemului pies-dispozitiv modular.
Abordarea prin metoda de simulare Monte Carlo, dei necesit un efort de calcul automat mai
mare (sunt necesare eantioane n>300000), duce la rezultate apropiate de realitate [PAU08] .
Eroarea de bazare (
b
) apare doar dac se lucreaz cu scule reglate la cot. Metodele care
nu implic prelevarea de achii de prob sunt numite generic metode de lucru cu scule reglate la
cot, n care se ncadreaz i prelucrarea pe MUCN. n acest sistem scula achietoare se regleaz
fa de un sistem de referin ataat DP i se consider c acesteia nu i se efectueaz reglri de
poziie i orientare n intervalul dintre dou reascuiri.
Eroarea de bazare este o eroare ntmpltoare i este calculat lundu-se n considerare un
model geometric tip M1, fiind generat de:
1. Necoincidena bazelor de control cu cele de poziionare i orientare.
2. Abateri de la poziia reciproc a BPO, abateri de form a BPO.
3. Jocuri necompensate ntre suprafee active ale reazemelor i bazele de poziionare i
orientare bi sau polilaterale ale semifabricatului (de exemplu jocuri ntre boluri, dornuri rigide i
baze cilindrice).
Pe baza studiilor statistice s-a ajuns la concluzia c eroarea de bazare admisibil (
ba
) este
1/3... 1/2 din tolerana prescris condiiei geometrice determinante (T
x
) :
bax
= T
x
/2 3

n cazul SBM adoptate valorile
ba
sunt:

20 21,5 10
0, 052 0, 2 0, 2
0, 017...0, 026 0, 066...0,1 0, 066...0,1 (1)
2...3 2...3 2...3
ba ba ba
c c c = = = = = =
12

Dup cum se observ din relaiile 1, acestea sunt destul de imprecise, deci este raional a se
determina erorile de bazare reale (cele asociate DPM) cu o precizie similar cu cea cu care se
compar acestea i anume cu cea a erorilor de bazare admisibile.
n cazul exemplului DPMc toate erorile de bazare sunt nule deorece s-au folosit doar BPOP,
deci compararea cu
ba
c este inutil.

20 21.5 10 10
0
b b b b
c c c c = = = = (2)
Este necesar o verificare i a erorilor induse piesei de ctre imprecizia constructiv a DPM.
n acest scop se utilizeaz programul amf2d_demo.exe din folderul SB321 CU 2 PLACUTE LATE.
Pentru verificarea erorilor geometrice ale cotei 21,5 asociate canalului se testeaz punctele
extreme (x1=0mm i x1=100mm). Pentru primul punct, setrile i rezultatele se vd n figura de
mai jos.

Fig. 7. Setri i rezultate pentru verificarea punctului de coordonate (0, 21,5)

Tabel 4. Rezultatele simulrilor Monte Carlo

13
n tabelul de mai sus primele dou linii se refer la erorile canalului, iar celelalte la erorile
celor 4 alezaje. Pentru comparaia cu erorile admisibile intereseaz er.D (eroarea combinat pe X
i Y). Se observ ca acestea sunt mai mici dect cele admisibile care au valori 0,66 0,1 mm.
Pentru verificarea preciziei de realizare a cotei 20 se ia n considerare tolerana cotei treptei
placutelor, 25 0,01 . Deoarece
20 20
0, 02 0, 017...0, 026
a
mm c c = ~ = se consider c i acesta
condiie este satisfcut la limit.

5. Verificarea stabilitii piesei

n studiul forelor de prindere a unei piese ntr-un dispozitiv se pot utiliza mai multe modele
rezultate din combinri ale diferitelor ipoteze de calcul: piesa rigid sau deformabil global sau
local; la fel DP; frecrile considerate nule (legturi ideale) sau nu (legturi reale); zonele de contact
pies module considerate punctiforme sau suprafee. n marea majoritate a aplicaiilor se
lucreaz cu ipoteza deformabilitii locale a piesei i/sau modulului de dispozitiv i se face
aproximarea la contact punctiform.
Echilibrul semifabricatului n dispozitiv trebuie realizat n trei regimuri de funcionare:
1. Regimul staionar postinstalare a obiectului n dispozitiv. Dac se neglijeaz greutatea
proprie a semifabricatului, piesa este supus numai la forele de legtur semifabricat - elemente
de bazare, fixare.
2. Regimul nestaionar generat de accelerarea / frnarea elementului mobil al mainii pe
care este instalat dispozitivul. n acest caz, n afar de forele de legtur semifabricat-elemente de
bazare, fixare intervin fore ineriale, centrifuge dac micarea este de rotaie.
3. Regimul tehnologic staionar. Pe lng forele de legtur semifabricat-elemente de
bazare, fixare acioneaz n principal forele i momentele de achiere.
Un model simplu al sistemului pies-dispozitiv presupune c: semifabricatul, elementele de
bazare, de fixare se consider corpuri solide nedeformabile; legturile semifabricatului sunt
unilaterale, transmind fora ntr-un singur sens i sunt modelate cu ajutorul contactelor
punctiforme; legturile sunt ideale (fr frecare).
n procesul de sintez a schemelor de fixare, de obicei se cunoate P&O de echilibru a
semifabricatului (schema de bazare), se cunosc poziiile punctelor de aplicaie a forelor de
legtur N
j
(de rezemare i de fixare, normale pe suprafeele piesei)

i forelor exterioare F
i
(fore
de achiere), direciile forelor, sensul lor, necunoscute fiind modulele forelor (N
j
). n modelul de
mai sus condiiile de echilibru static conduc la ase ecuaii. Dac necunoscutele sunt N
j
sistemul
este liniar. Se demonstreaz c pentru imobilizarea piesei sunt necesare cel puin 7 legturi
i c rangul legturilor pe reazeme trebuie s fie 6. Deci n cazul unei bazri complete i
corecte (de exemplu 3-2-1), necunoscutele N
1
...N
6
pot fi determinate funcie de a aptea for N
7
,
for de legtur nedeterminat (fora de fixare) prin care se realizeaz "reglarea" strngerii
semifabricatului.
14
Condiia stabilitii piesei n DP se rezum la condiia existenei legturilor
unilaterale, care are semnificaia c piesa trebuie s rmn n contact cu reazemele:
N
j
>0 , j=1 ... N
L
(3)
Dac modelul de mai sus este completat i cu forele de frecare (legturi reale), dificultatea
rezolvrii ecuaiilor de echilibru static const n faptul c pentru forele de frecare nu se cunosc
parametrii suporturilor (cosinusurile directoare), ci doar planele n care acestea acioneaz. O
posibil rezolvare se bazeaz pe direcii presupuse de acionare a forelor de frecare, considernd
necunoscute doar modulele forelor. Se pot analiza mai multe tendine de pierdere a echilibrului
static, pentru fiecare dintre acestea se rezolv sistemul de echilibru acceptndu-se soluiile
acoperitoare. Aceast metod are avantajul c opereaz cu ecuaii de echilibru liniare, ns
corectitudinea ei depinde de justeea ipotezelor referitoare la direciile i sensurile forelor de
frecare.
Deoarece modelele simplificae de mai sus sunt conforme cu realitatea doar n relativ puine
cazuri, n practica inginereasc se iau n considerare fore exterioare mai mari dect cele reale,
amplificate prin coeficieni de siguran.
7
1
i
i
K K
=
=
[
(4)
unde K
1
=1,5 este coeficient de siguran garantat; K
2
ia valori funcie de uniformitatea adaosului
de prelucrare, K
2
=1 pentru finisri i K
2
=1,2 pentru degrori; K
3
ine seama de gradul de uzur a
sculelor achietoare K
3
= 1 1,9; K
4
ia valorea K
4
=1 dac achierea este continu i K
4
=1,2 dac
este intermitent; K
5
ine seama de caracterul forelor de fixare, K
5
=1 dac forele de fixare sunt
constante, K
5
=1,3 dac sunt variabile; K
6
este operant doar n cazul acionrii manuale i ia n
considerare ergonomicitatea sistemului de acionare K
6
=1...1,6; K
7
ine seama de ntinderea
suprafeei de rezemare, K
7
=1 dac rezemarea se face pe suprafee mici, K
7
=1,5 n caz contrar.
Din considerente economice exist tendina de a se executa ct mai multe operaii de
achiere dintr-o singur prindere a piesei n DPM, n consecin din considerente de productivitate
a proiectrii, de obicei este verificat stabilitatea la solicitarea/ile cea/cele mai intens/e.
n cazul DPM c deoarece piesa este bazat 3-2-1 i se aplic doar o for de fixare, sistemul
poate fi aproximat cu unul cu 7 legturi ideale. Verificarea se face pentru frezarea suprafeei
superioare a piesei, caz n care ipoteza de pierdere a echilibrului ar fi rotirea piesei fa de muchia
plcuei de ghidare (fig. X.13).







15

Fig. 7. Ipoteza de pierdere a echilibrului piesei

Din sistemul de ecuaii de echilibru a piesei, n ipoteza neglijrii frecrilor rezult fora de strngere
necesar S are valoarea maxim cnd x=0 (n partea terminal a frezrii plane simetrice):

( ) ( ) ( )
max
1860 1,5 1, 2 1,3 20 5
13000
5
t v t
F H h F x F H h
S S N
h h

= = = = (5)
Din calculele efectuate rezult c deoarece modulul de fixare lateral poate dezvolta o for
de strngere de pn la 20kN piesa nu este n pericol s i piard echilibrul.

6. Verificarea deformaiilor piesei

Verificarea deformaiilor elasto-plastice ale pieselor se efectueaz n cazul n care acestea
au rigiditi mici, de exemplu pentru anumite repere din industria aviatic care trebuie s aiba
mas minim i rigiditate relativ mare. n acest context se pune problema general a optimizrii
forelor de fixare i/sau a poziiilor elementelor de reazem i fixare astfel nct piesa s se
deformeze ct mai puin n zonele sensibile. Fore de fixare prea mici i eventual absena sau
insuficiena reazemelor suplimentare pot cauza instabilitatea piesei, pe cnd fore de strngere
prea mari o pot deforma peste limitele acceptabile.
Modelele utilizate sunt multiple: dac se lucreaz cu un obiect solid rigid, ori se ia n
considerare rigiditatea ntregii piese sau numai cea local n zonele de contact cu reazemele i
elementele de fixare; elemente de reazem, fixare pot fi considerate solide deformabile sau nu;
forele exercitate sunt fore de strngere variabile (mecanisme formate din corpuri elastice) sau
fore de strngere constante (care nu depind de deformaii, mecanisme fr autofrnare acionate
cu motoare pneumatice, hidrostatice); regim de solicitare static sau dinamic; legturi ideale sau
reale (sub efectul frecrilor, reaciunile pe reazeme rezult din calcule n general mai mici, n
consecin i deformaiile elastice de contact calculate sunt mai reduse).
Analiza rigiditii DP este n general complicat deoarece modelul matematic este neliniar
datorit rigiditilor de contact i efectelor forelor de frecare.
Majoritatea modelelor care se bazeaz doar pe rigiditile locale ale piesei i elementelor
de contact ale DP consider c mediile sunt omogene, elastice i legturile sunt ideale.
Deoarece piesa este rigid i contactele cu modulele dispozitivului se fac pe suprafee
relativ mari nu exist pericolul unor deformaii elasto-plastice periculoase.

7. Verificarea neinterferenelor scule elemente DPM

Freza cilindro-frontal cu diametrul 100mm nu interfereaz cu plcuele de reazem i nici cu
modulul de fixare lateral.
16

Fig. 8. Vedere lateral a DPM c

Deoarece DPMc corespunde ca precizie, rigiditate, stabilitate i nici nu interfereaz cu sculele este
considerat ca variant optim, nemaifiind necesare verificrile pentru celelalte variante.

Bibliografie
[PAU06] T. Punescu, H.Bulea, R.Punescu. Dispozive modulare. Vol 1. Construcie, exploatare. Editura
Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2006, ISBN (10) 973-635-424-4.
[PIC92] C.Pico. a. Proiectarea tehnologiilor de prelucrare mecanic prin achiere. Vol.1. Ed. Universitas,
Chiinu, 1992.
[PAU08] T. Punescu, H.Bulea, R.Punescu. Dispozive modulare. Vol 2. Modele matematice. Editura
Universitii ''Transilvania '' din Braov, 2008, ISBN (10) 978-973-635-723-7.
[PUG91] S.Pugh. Total Design. Addison Wesley Publishing Company. 1991.















Anexa
17


18









19







20