I. Fundamentos

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos
Fenmeno fsico
Modelo Matemtico
Ecuacin Diferencial
/ I = 0
en
= en
(1)
(2)
: Dominio delimitado por

: Superficie que delimita
: variable
I : funcin independiente de
/ : operador diferencial (lineal o no lineal)
Solucin: Encontrar
que satisface (1) y condiciones de borde (2)
9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@
Fundamentos
Fenmeno fsico
Modelo Matemtico
exacto
Modelo Matemtico
aproximado
Problema Matemtico Complejo
Problema Matemtico Simple
Solucin
aproximada
Solucin
exacta
Solucin Aproximada
Fundamentos
Ejemplo: Flujo de calor
Temperatura
/ I = 0
en
2 2 2
(1)
en
. 2 + 2 + 2 =
[
\
] W
2
2
2
2
/ = . 2 + 2 + 2 = . 2 = . 2 2 : Operador
]
\
[
[
funcin escalar dependiente del tiempo

I =
W
Laplaciano
que satisface (1), condiciones de borde y
Solucin: Encontrar
condiciones iniciales
Fundamentos
/ I = 0
Ejemplo: Equilibrio de un slido
=
/=
LM
+ I = 0 en
L
en
(1) : Tres ecuaciones en x,y,z
: Componentes del tensor esfuerzo
LM
= : Operador Gradiente
[
M
I =I
fuerzas de cuerpo, funcin constante o dependiente de x,y z

(tres escalares)
Solucin: Encontrar
que satisface (1) y condiciones de borde
Fundamentos
Modelacin de Fenmenos Fsicos: Mtodos de Solucin de EDPs
Mtodos Anlticos:
Separacin de variables
Transformada de Fourier y Laplace
0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV

Tcnicas de perturbacin
Series de potencias
0pWRGRV 9DULDFLRQDOHV 5D\OHLJK5LW]
0pWRGRV GH UHVLGXRV SRQGHUDGRV *DOHUNLQ
0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV

Diferencias Finitas
(OHPHQWRV ILQLWRV
Elementos de Contorno
Volmenes Finitos
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos Variacionales (Rayleigh-Ritz)
Ecuacin Diferencial
Funcional
/ I = 0
Formulacin Diferencial
del Problema
Formulacin Variacional
del Problema
a
= D 1
P
Integrar EDP
=1
Reemplazar
a
por
Extremizar Funcional
Solucin aproximada del problema

Fundamentos
es una IXQFLyQ GH SUXHED o de aproximacin de la variable principal
a
debe cumplir con las condiciones de borde esenciales (tipo
en el contorno (condicin de admisibilidad)
Fundamentos
Ejemplo: Barra sometida a su propio peso
EDP:
x
EDP 1-D:
L
I[ =
LM
+ I = 0 en
L
[
+ I[ = 0 en x
[
Fuerza de cuerpo por unidad de volumen
como [ = ( [ = (
X
[
EDP 1-D:
2X
+ = 0 en x
[ 2
u: desplazamiento en la direccin x
Condicin de borde esencial: X = 0 en x = 0
Fundamentos
Un funcional asociado a la ecuacin de equilibrio general:
LM
+ I = 0 en
L
es la energa potencial:
X =
1
X X d W X d EX d 3 X
2

W
Energa de deformaci n
Trabajo de las fuerzas externas
W : fuerzas por unidad de rea aplicadas en la parte del contorno

(tracciones de superficie)
E : fuerzas de cuerpo (por unidad de volumen) aplicadas en
3 : fuerzas puntuales
Fundamentos
En este ejemplo unidimensional, el funcional energa potencial es:
2
/
1 / X
X = ( $ d[ X $dx
0
0
2
[
ya que no hay tracciones de superficie.
Fundamentos
a a
Funcin de prueba N 1: X = X1 = D0 + D1[
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0
a
X1 = D1[
Reemplazando
/
1 /
a
X = ( (D1 )2 $ d[ D1[ $ dx
0
2 0
Buscando el extremo del funcional:
a
/
/
/2
X
= ( D1 $ d[ [ $ dx ( D1 $ / = $
0
0
2
D1
D1 =
/
2(
a
X1 =
/
[
2(
No satisface ecuacin diferencial => Solucin aproximada

Fundamentos
a a
Funcin de prueba N 2: X = X 2 = D0 + D1[ + D2 [ 2
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0
a
X2 = D1[ + D2 [ 2
Reemplazando
/
1 /
a
X = ( (D1 + 2D2 [ )2 $ d[ (D1[ + D2 [ 2 )$ dx
0
2 0
Buscando el extremo del funcional:
a
/
/
/2
X
= ( (D1 + 2D2 [ )$ d[ [ $ dx ( $ D1 / + D2/2 = $
0
0
2
D1
a
/
/
X
/3
2 4
= ( (D1 + 2D2 [ )2 [$ d[ [ 2 $ dx ( $ D1/ + D2/3 = $

0
0
D2
3
3
Fundamentos
a a
D1 =
/
(
D2 =
a
X2 =
2/[ [ 2
2(
2(
Satisface ecuacin diferencial => Solucin exacta
Fundamentos
Ventajas:
Funcional representa una cantidad con significado fsico
Funcional contiene derivadas de menor orden que la EDP
Ms de un funcional asociado. En formulaciones recprocas se pueden
encontrar cotas superiores e inferiores de la solucin.
Desventajas:
No siempre se puede encontrar un funcional asociado a la EDP. La
solucin es utilizar los mtodos de residuos ponderados, en particular el
mtodo de Galerkin.
Fundamentos
Mtodos Anlticos:

Series de potencias

Diferencias Finitas
(OHPHQWRV ILQLWRV
Volmenes Finitos
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales: Mtodos de residuos ponderados (Galerkin)
Ecuacin Diferencial
/ I = 0
Formulacin Diferencial
del Problema
a
Reemplazar por
a
= D 1
L
a
/ I = U 0
U : d = 0
L
Residuo
=1
Galerkin
U 1 d = 0
L
Integrar EDP
Solucin aproximada del problema

Fundamentos
a a
Funcin de aproximacin N 1: X = X1 = D0 + D1[
a
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 X1 = D1[
a
2X
2X
Residuo:
( 21 + = U
( 2 + = 0 en x
EDP:
[
[
Galerkin:
a
/
2X
U 1 L d = 0 ( 21 + [ $ d[ = 0 ya que 11 = [
0
[
a
/ 2X
/
($ 21 [ d[ + $ [ d[ = 0
0 [
0
Fundamentos
Integracin por partes:
a /
a
/ [ X
/
X
1
($ [ 1 ($
d[ + $ [ d[ = 0
0 [ [
0
[ 0
a
X
($ [ 1 = 0 en [ = 0
[
a
X
a
a
($ [ 1 = [($ [ =/ = [( [ =/ = [)[ =/ = 0 en [ = / ya que )[ =/ = 0
[ [ =/
a
/ X
/
/
/
( 1 1 d[ = [ d[ ( D1 d[ = [ d[
0
0
0
0
[
Fundamentos
/
( D1 d[ = [ dx ( D1 / =
D1 =
/
2(
a
X1 =
/
[
2(
/2
2
Solucin idntica al mtodo de Rayleigh-Ritz
Fundamentos
Funcin de aproximacin N 2:
a a
X = X2 = D0 + D1[ + D2 [ 2
a
Satisface condicin de borde esencial slo si: D0 = 0 X2 = D1[ + D2 [ 2
2
2a
X
X2
Residuo:
(
+ = U
( 2 + = 0 en x
EDP:
[
[ 2
Galerkin:
a
/
2X 2
U 11 d = 0 (
[ 2 + [ $ d[ = 0 ya que 11 = [
a
/
2
2X 2
2
U 12 d = 0 0 ( [ 2 + [ $ d[ = 0 ya que 12 = [
10
Fundamentos
a
/ 2X
/
($ 22 [ d[ + $ [ d[ = 0
0 [
0
a
/ 2X 2
/
($ 22 [ d[ + $ [ 2 d[ = 0
0 [
0
Dos ecuaciones:
Integrando por partes:
a
a /
/ [ X
/
X2
($
($ [
2 d[ + $ [ d[ = 0
0 [
0
[ 0
[
2
a
a /
/ [ X
/
X
($ [ 2 2 ($
2 d[ + $ [ 2 d[ = 0
0 [
0
[ 0
[
Fundamentos
a /
X 2
($ [
=0
[ 0
a /
2 X2
=0
($ [
[ 0
por las mismas razones anteriores
Integrando por partes:
a
/ X
/
( 1 2 d[ = [ d[
0
0
[
a
/
/
X
( 2 [ 2 d[ = [ 2 d[
0
0
[
( (D1 + 2D2 [ ) d[ = [ d[
/
( 2 [ (D1 + 2D2 [ ) d[ = [ 2 d[
0
11
Fundamentos
/2
2
/3
2 4
3
( D1/ + D2/ =
3
3
( D1/ + D2/2 =
a a
D1 =
/
(
D2 =
a
X2 =
2/[ [ 2
2(
2(
Satisface ecuacin diferencial => Solucin exacta

Idntico al mtodo de Rayleigh-Ritz
Fundamentos
Ventajas:
Mtodo ms general. R-R es un caso particular de Galerkin
Formulacin contiene derivadas de menor orden que la EDP
Desventajas:
Es necesario integrar por partes
Caractersticas:
Las condiciones de borde naturales se imponen al realizar la integracin
por partes.
12
Fundamentos
Mtodos Anlticos:

Series de potencias

Diferencias Finitas
(OHPHQWRV ILQLWRV
Volmenes Finitos
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin Globales
Ventajas:
Permiten encontrar soluciones aproximadas a la mayor parte de
las EDPs encontradas en problemas de Ingeniera.
Formulaciones contienen derivadas de menor orden que la EDP
Desventajas:
Difcil encontrar una aproximacin que cumpla C.B. complejas.
Difcil encontrar una
geometra o dominio.
aproximacin
vlida
para
cualquier
Requiere altos grados de la aproximacin si la funcin es muy

variable en el dominio.
No es posible focalizar la atencin en alguna regin en particular
13
Fundamentos
Mtodos Anlticos:

Series de potencias

Diferencias Finitas
(OHPHQWRV ILQLWRV
Volmenes Finitos
Fundamentos
Mtodos de Aproximacin por Porciones: Elementos Finitos
Hiptesis:
Si la EDP es vlida en todo el dominio, tambin lo es en una porcin de
l.
Si el funcional asociado es vlido en todo el dominio, tambin lo es en
una porcin de l y el valor total es la suma de su valor en las porciones
(Ej: Energa potencial).
La minimizacin del residuo en cada porcin equivale a la minimizacin
del residuo global de todo el dominio.
Entonces:
Es posible dividir el dominio en pequeas porciones de geometra
simple.
Como la geometra es simple se pueden aplicar CB complejas
compuestas por una combinacin de CB simples.
La suma de la minimizacin del funcional, o el residuo, en cada porcin
equivale a minimizar el funcional, o el residuo, en el dominio.
14
Fundamentos
Procedimiento:
Dividir el dominio en porciones de geometra simple (discretizar).
Definir una funcin de aproximacin admisible dentro de las porciones.
Aplicar RR o Galerkin a la porcin segn la EDP modelo del problema.
Ensamblar las ecuaciones resultantes de acuerdo a los coeficientes de la
aproximacin elegida (sistema de ecuaciones global).
Aplicar las condiciones de borde
Resolver el sistema de ecuaciones para determinar los coeficientes en
todo el dominio (Coeficientes conocidos => aproximacin conocida).
Determinar variables secundarias o derivadas de la variable principal
Fundamentos
1
Discretizacin en dos elementos

:nodo
:elemento
L
EDP: (
3
2X
+ = 0 en x
[ 2
=> Variable principal: X
a
Aproximacin lineal en cada elemento: X = D0 + D1[
a
Admisibilidad: X = X en [ = [
L
a
X = X en [ = [
M
15
Fundamentos
Aplicando admisibilidad a cada elemento:
[
X
D0 = X
[ [
[
[ [
X = D0 + D1[
X = D0 + D1[
1
X
D1 = X
[ [
a [ [ X + [ [
X =
[ [
[ [
1
[ [
X = 1 X + 1 X = 1 X
Q: nmero de nodos del elemento

1 : funcin de forma asociada al nodo L
L
Fundamentos
Aplicando Rayleigh-Ritz a cada elemento:
/
/
a 2
a = 1 2 ( X $ d[ 2 X $dx
a
X

0
2 0 [
H
/
1 M
1 / 1
a
X = 2 ( L XL +
X M $ d[ 2 (1L XL + 1 M X M )$dx
0
2 0 [
[
Determinar los X y X que hacen estacionario el funcional

L
/
/
a
1 M 1L
1
X
= 2 ( L XL +
XM
$ d[ 2 (1 L )$dx = 0
[
[
0
0
XL
[
/
/
a
1 M 1 M
1
H X
= 2 ( L XL +
XM
$ d[ 2 (1 M )$dx = 0
[
[
0
0
X M
[
16
Fundamentos
1
1
2
=
=
[ [
/
[
2
0
2
0
1
2
=
[ [
/
M
/
2 2
2
2
(
XL + X M
$ d[ 2 ([ M [ ) $dx = 0
0
/ /
/
/
/
2 2
2
2
(
XL + X M $ d[ 2 ([ [ L ) $dx = 0
0
/ /
/
/
2
/
($(X X ) = $ [
/
4
2
/
($(X X ) = $ [
/
4
[ 4
2 1 1 X
(
= /
/ 1 1 X
[
4
Fundamentos
Elemento 1: nodo i=1, nodo j=2
/
4
2 1 1 X1
(
X = /
/ 1 1 2

4
Elemento 2: nodo i=2, nodo j=3
/
4
2 1 1 X2
(
X = /
/ 1 1 3

4
Ensamble de las ecuaciones:
1 1 0 X1
/
2
X = /
( 1 2 1 2
/
/
0 1 1 X3
[1 = 0
[1 =
/
2
[2 =
/
2
[2 = /
2
4
17
Fundamentos
Aplicando Condicin de Borde X1 = 0 en [1 = 0
0
X1 2
0
1 0 0 X1
2
X = / 2 X = 3/
( 0 2 1 2
/
X 8(
/ 4
X
0 1 1 3
3 /2
2(
a1 = / 2 [ X + [ X
X
1
2
Elemento 1:
/ 2
/ 2
Elemento 2:
/ [
[ / 2
a
X2 =
X2 +
X3
/ 2
/ 2
Fundamentos
Global lineal
Global cuadrtica y
exacta
0,5
Dos elementos finitos

lineales
0
0
0,5
18

I. Fundamentos

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

I. Fundamentos

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

: Dominio delimitado por

que satisface (1) y condiciones de borde (2)

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Problema Matemtico Complejo

Problema Matemtico Simple

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

funcin escalar dependiente del tiempo

que satisface (1), condiciones de borde y

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Ejemplo: Equilibrio de un slido

(1) : Tres ecuaciones en x,y,z

: Componentes del tensor esfuerzo

fuerzas de cuerpo, funcin constante o dependiente de x,y z

que satisface (1) y condiciones de borde

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Solucin aproximada del problema

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

es una IXQFLyQ GH SUXHED o de aproximacin de la variable principal

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Trabajo de las fuerzas externas

W : fuerzas por unidad de rea aplicadas en la parte del contorno

E : fuerzas de cuerpo (por unidad de volumen) aplicadas en

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

ya que no hay tracciones de superficie.

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Buscando el extremo del funcional:

No satisface ecuacin diferencial => Solucin aproximada

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Buscando el extremo del funcional:

= ( (D1 + 2D2 [ )2 [$ d[ [ 2 $ dx ( $ D1/ + D2/3 = $

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Satisface ecuacin diferencial => Solucin exacta

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ *OREDOHV

0pWRGRV GH $SUR[LPDFLyQ SRU 3RUFLRQHV

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Solucin aproximada del problema

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Solucin idntica al mtodo de Rayleigh-Ritz

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

0pWRGR GH ORV (OHPHQWRV )LQLWRV

Integrando por partes:

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@

9rhhrqrDtrvrthHrpivph Vvrvqhqqr8prpvy 8CDG@