1 Introduccion

Universidad Nacional Autnoma de Honduras
IC-961 Dinmica de Estructuras

Departamento de Ingeniera Civil
Prof. Kristel C. Meza Fajardo
Introduccin y perspectiva histrica 1

INTRODUCCIN Y PERSPECTIVA HISTRICA
El sonido y las vibraciones se convirtieron en una rama separada de la fsica con la Theory of
Sound de Lord Rayleigh que fue publicada en 1894. Lord Rayleigh is J ohn William Strutt (1842-
1919).
Las vibraciones mecnicas surgieron como una disciplina de la ingeniera y el trabajo Technische
Schwingungslehre de W. Hort fue pulibcado en 1910.
La mayora de los aspectos de vibraciones que se ensean actualmente en las universidades fueron
desarrollados en el periodo comprendido entre el trabajo de Newton y el de Lord Rayleigh por
matemticos que tenan muy poco que ver con aplicaciones.
Palabras de Leonardo da Vinci: Por tanto estudiantes, estudien matemticas, y no construyan sin
cimientos



Cronologa
ERA MODERNA TEMPRANA: 1600-1850
La era moderna temprana coincide con las etapas iniciales de la mecanizacin y la revolucin
industrial.
El uso de la energa qumica y el desarrollo del Clculo y la Mecnica de Medios Continuos llev al
rpido desarrollo de la teora de vibraciones a medidos del siglo XIX.
GALILEO GALILEI (1564-1642)
Medicin de la frecuencia del pndulo.
Marinus MERSSENE (1588-1648)
Resultados experimentales de la vibracin de cuerdas (junto con Galileo).
Christian HUYGENS (1629-1695)
El Reloj de pndulo.



Isaac NEWTON (1642-1727).
Isaac Newton naci el da en la Navidad de 1642, el da en que muri Galileo.
Las leyes de movimiento.
1687: Philosophia Naturalis Principia Mathematica
Aunque las leyes del movimiento ya eran conocidas de una forma o de otra, fue el desarrollo del
Clculo por Newton y Leibnitz que las hizo aplicable a los problemas de la fsica y la
mecnica.
Gottfried LEIBNITZ (1646-1716)
El Clculo
J oseph SAUVEUR (1653-1716)
Vibraciones Armnicas. Modos de vibracin. Frecuencia natural fundamental.



Daniel BERNOULLI (1700-1782)
Ecuacin de onda
Bernoulli explic los resultados experimentales por el Principio de Superposicin de
armnicas: introdujo la idea de expresar cualquier oscilacin pequea como la suma de
armnicas simples independientes.
El problema de la vibracin de una cuerda fue resuelto primero por Lagrange (1759), quien la
consider como una secuencia de pequeas masas.
La ecuacin de movimiento fue introducida por Dalembert (1747) en un documento para la
Academia de Berln.
En el documento tambin us la ecuacin para la vibracin longitudinal de columnas de aire en
rganos tubulares.
Resultados experimentales para el mismo problema fueron obtenidos por Pitgoras.
La solucin de la ecuacin de la cuerda se atribuye a D. Bernoulli, Dalembert y a Euler.



Leonhard EULER (1707-1783)
Superposicin Modal
Euler (1744) obtuvo una ecuacin diferencial para la vibracin lateral de barras y determin las
funciones que ahora llamamos modos normales y la ecuacin que ahora llamamos ecuacin de
frecuencia para vigas con extremos libres, simples o empotrados.
J ean le Rond DALEMBERT (1717-1783)
El principio de DAlembert
Fu hasta 65 aos despus de la publicacin de Principia (1687) por Newton que DAlembert
public su Traite de Dynamique (1743).
J oseph-Louis LAGRANGE (1736-1813)
Ecuacin de Lagrange



Hizo contribuciones fundamentales durante la revolucin cientfica y transform la mecnica
Newtoniana en una nueva rama de anlisis, la mecnica Lagrangiana, como se le conoce
ahora, y mostr que los tan llamados principios mecnicos eran simple resultados del Clculo
Variacional.
Charles Augustin de COULOMB (1736-1806)
Vibracin Torsional
Ernst Florenz Friedrich CHLADINI (1756-1827)
Investig problemas que involucraban vibraciones de barras laterals, longitudinales y
torsionales.
Un msico y cientfico alemn condujo experimentos en placas vibratorias, exhibiendo las tan
llamadas figuras de Chladini.
Chladini repiti los experimentos pioneros de Robert Hooke de la Universidad de Oxford
quien, el 8 de J ulio de 1680, haba observado patrones nodales asociados con las vibraciones de
placas de vidrios.



Sophie GERMAIN (1776-1831), Simeon-Dennis POISSON (1781-1840), Claude Louis Marie
Henri NAVIER (1785-r863), Augustin CAUCHY (1789-1857)
Vibraciones de Placas Vibraciones de Slidos
Por sugerencia de Napolen, que haba quedado impresionado con las demostraciones de los
experimentos de Chladini, la Academia Francesa propuso como tema para un premio, la
investigacin de placas vibratorias.
Sophie Germain gan el premio luego de un largo y controversial procedimiento.
Ella deriv la ecuacin diferencial correcta, pero haban dudas respecto al rigor de las
demostraciones matemticas y a la correccin de las condiciones de frontera.
Otras mejoras fueron adicionadas por Poisson y Kirchoff, pero fue Navier quien dio una teora
rigurosa a la vibracin en flexin de placas.
Luego Navier investig las ecuaciones generales de equilibrio y vibracin para slidos
elsticos.



Navier form una expresin del trabajo hecho por todas las fuerzas en un desplazamiento
relativo pequeo y obtuvo las ecuaciones diferenciales utilizando el Clculo de Variaciones.
La solucin de las ecuaciones diferenciales de movimiento para un slido elstico fue tratada
por Poisson y Clebsch, quien fund la teora general de vibraciones.
La teora de vibraciones de barras delgadas, en particular la teora de las vibraciones torsionales,
fue incorporada en las ecuaciones generales de vibracin de slidos elsticos por Poisson.
Sir William Rowan HAMILTON (1805-1865)
El Principio de Hamilton
Propuso su famoso principio el cual es fundamental para la formulacin variacional de los
problemas en dinmica.



ERA MODERNA: 1850-presente
1850-1920: A finales del siglo XIX hubo un rpido progreso en construccin de maquinaria, en
particular el desarrollo de locomotoras en turbinas de vapor.
La teora que ya haba sido desarrollada encontr numerosas aplicaciones.
1920s: en los 1920s la industria de turbinas dise mquinas para operar a cargas sustanciales y
velocidades por arriba de la velocidad crtica ms baja, y esto introdujo la dinmica de rotores y el
anlisis de vibraciones de hoy en da.
Mucho de los trabajos iniciales de grandes mecanicistas del siglo XX, como Prandtl, Foppl, Stodola,
von Mises, von Karman y Prager, se trataban de problemas de vibraciones.



NOCIONES MUY BSICAS DE SISMOLOGA
Los terremotos pueden definirse como movimientos de la corteza terrestre, con amplitudes y
frecuencias dependientes del tiempo.
Las causas que los generan son variadas:
Terremotos de colapso: son los originados en cavidades subterrneas por el colapso de las
mismas, son de baja intensidad.
Terremotos de origen volcnico: la explosin de gases durante las erupciones volcnicas puede
producir terremotos que, en general, tienen una intensidad pequea y afectan a superficies limitadas.
Terremotos tectnicos: estn causados por la rotura brusca de las capas rocosas a lo largo de
superficies de fractura (fallas), son los ms fuertes y ms frecuentes.
Terremotos causados por explosiones: las explosiones producidas por el hombre son capaces
de generar vibraciones del terreno, con una intensidad tal que pueda causar movimientos en las
estructuras.



En general, el movimiento de la corteza se produce por un choque o movimiento brusco ocurrido a
una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un punto terico denominado foco o
hipocentro, a su proyeccin sobre la superficie terrestre se le denomina epicentro.



CARACTERIZACIN DE LOS SISMOS SEGN LA INGENIERA
Los terremotos ms importantes son los tectnicos, pues son los que traen consecuencias ms
desastrosas en las estructuras que afectan. Son los que se tienen en cuenta para la elaboracin de
normas para la construccin de estructuras sismoresistentes.
La intensidad ssmica es una medida de los efectos de los terremotos en el entorno y en particular
sobre las estructuras.
Existen diferentes escalas de intensidades que describen, para cada valor que esta tome, los efectos
que produce el terremoto.
Algunos de los efectos sobre las estructuras en orden creciente de intensidad son:
1) fisuramiento de las estructuras de madera
2) agrietamiento de las estructuras dbiles de mampostera
3) agrietamiento de las estructuras ordinarias de mampostera
4) colapso parcial de estructuras ordinarias de mampostera; dao en estructuras bien construidas
de mampostera no diseadas para resistir fuerzas ssmicas



5) colapso de estructuras ordinarias de mampostera; las estructuras con diseo sismoresistente son
seriamente daadas; daos en cimientos; grietas en el terreno
6) la mayora de las estructuras son destruidas junto con sus cimientos, daos importantes en
presas y diques, grandes deslizamientos del terreno, destruccin casi total, grandes masas de
rocas desplazadas, etc.
Un sismo se caracteriza por su intensidad (parmetro subjetivo) y por su magnitud (parmetro
objetivo).
La escala objetiva ms popular es la de Ritcher, en la que la magnitud M mide la energa del
terremoto en el foco y es el logaritmo decimal de la amplitud del movimiento ssmico, medido en
micrones a 100[km] del epicentro, por un sismgrafo Wood-Anderson estndar.
La magnitud M est relacionada con la energa del terremoto, en ergios, por la expresin:
log E 11,8 1,5M



REGISTRO DE ONDAS SSMICAS. PARMETROS UTILIZADOS Y MAPAS DE RIESGO
SSMICO
Los terremotos son fenmenos producidos por la brusca liberacin de la energa de deformacin
acumulada durante largos periodos de tiempo en la zona superficial de la tierra.
Los sismos producen ondas de varios tipos, que se propagan desde su foco en todas las direcciones a
travs de la tierra.
Estas ondas son registradas mediante aparatos denominados sismgrafos, diseados para medir la
aceleracin, la velocidad o el desplazamiento del movimiento del terreno.
Estos registros son relativos, ya que los valores obtenidos estn afectados por las caractersticas del
instrumento registrador y por las condiciones de ruido ambiental en el lugar de registro.
Los mapas de amenaza ssmica representan una sntesis de todos los datos sismolgicos y geolgicos
de un pas. Se utilizan para determinar el nivel de proteccin que se debe alcanzar en las estructuras
en cada zona expuesta.



Diversos aspectos brindan la subdivisin de los mapas en zonas, pero los fundamentales son:
Estudios geolgicos y geotcnicos: proporcionan datos de composicin y caractersticas
dinmicas de las rocas y capas de suelo que componen la corteza terrestre.
Estudios sismolgicos: sintetizan los parmetros que caracterizan la sismicidad de la zona:
ubicacin de fallas
registro de los terremotos que ocurren en la zona
mapas de epicentros
datos histricos
periodos de retorno (intervalo medio de tiempo en que se espera ocurran dos sismos de igual o
mayor intensidad)
datos del mecanismo focal



Estudios de Ingeniera Ssmolgica:
anlisis del efecto que han producido sobre las estructuras y las personas los terremotos
ocurridos en el pasado.
prediccin estadstica de las caractersticas ms probables de la accin ssmica que se
produzca en la zona.
Es importante destacar que la geologa local de la zona puede modificar la propagacin de las ondas
ssmicas.
Las ondas se reflejan y se refractan cuando en su recorrido aparece una discontinuidad, por ejemplo
una variacin de las caractersticas mecnicas del terreno, ello produce cambios en la propagacin de
las ondas.
En general, el clculo y la cuantificacin de las acciones ssmicas en la estructuras se realiza en
funcin de protocolos, secuencias y definiciones de acciones dadas por normas y reglamentos.



CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA ESTRUCTURAL
En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables experimentan variaciones en el
tiempo y, si se conocen las influencias externas que actan sobre el sistema, podr predecirse el
comportamiento de este.
En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las variaciones en el tiempo
sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.



Accin Dinmica
Se dice que una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el tiempo es rpida y da
origen a fuerzas inerciales comparables en magnitud con las fuerzas estticas.
Algunas fuentes importantes de vibraciones estructurales son:
Sismos
Viento
Olas y corriente de agua
Explosiones e impacto
Cargas mviles (vehculos, personas)
La definicin de estas cargas externas puede distinguirse entre: determinista y no determinista, sta
ltima denominada tambin estocstica o aleatoria.
Determinista: cuando la variacin temporal es perfectamente conocida



No determinista: cuando alguno o todos los parmetros son definidos estadsticamente
En nuestro curso trabajaremos con cargas definidas en forma DETERMINISTA.
Respuesta dinmica: cualquier magnitud que pueda caracterizar el efecto de una carga dinmica
sobre la estructura
Una carga definida en forma determinista da origen a una respuesta, tambin determinista.
Respuesta dinmica: para un punto considerado

se calculan:
deformaciones, aceleraciones, tensiones, etc.



Acciones y fuerzas dinmicas
Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones deterministas, son funciones del tiempo
cuyo valor en cada instante ES CONOCIDO.
Este tipo de representacin es apropiado para evaluar el comportamiento de una estructura A
POSTERIORI del acontecimiento que dio lugar a dicha accin.
Por ejemplo, evaluar el comportamiento de un edificio nuevo ante el terremoto ocurrido en Mxico en
1986 (del que se poseen registros).
El diseo de una estructura NO PUEDE encararse en base a acciones deterministas, pues nada nos
asegura que la accin estudiada volver a repetirse.
Importancia de la masa en el problema dinmico
Aunque la carga vare con el tiempo, la respuesta de una estructura vara radicalmente segn la masa
que vibra con ella.



Ante una misma funcin de carga, una estructura SIN MASA y una CON MASA responden de la
siguiente manera:
a) Estructura sin masa =sin inercia



b) Estructura con masa =con inercia



Velocidad de reaccin de una estructura
Ante una accin exterior, distintas estructuras reaccionarn de formas diferentes.
La respuesta est ntimamente relacionada con las formas o modos de vibrar y sus correspondientes
frecuencias o periodos propios.
En el caso de un oscilador de un grado de libertad, este periodo propio se obtiene fcilmente. No as
para estructuras de mltiples grados de libertad.
Como veremos en los captulos siguientes, los periodos y formas de vibrar dependen de las
caractersticas geomtricas y de materiales (rigidez) y de la inercia que la estructura opone al
movimiento (masa).







Modelos dinmicos
Desde el punto de vista del anlisis numrico, obtener la respuesta dinmica de una estructura, es el
resultado de "filtrar" la seal de excitacin a travs de la misma estructura y obtener las variaciones
con el tiempo de las respuestas (desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos, esfuerzos,
etc.).



La obtencin de la respuesta requiere, previamente, la definicin de:
el movimiento del terreno (en caso ssmico)
las caractersticas de la estructura



El anlisis es practicado, no a la propia estructura sino a un modelo matemtico de la misma.
La precisin de la respuesta obtenida ser segn la certeza con que fueron formulados los modelos y
procedimientos o algoritmos de clculo durante el anlisis.
Grados de libertad (GL)

Se definen como grados de libertad (GL) a los puntos de la estructura en los cuales se identifica algn
desplazamiento y permiten brindar una deformada de la estructura.



Grados de libertad dinmicos (GLD)
Son los grados de libertad que tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse las vibraciones
o movimientos a lo largo del tiempo.
Mtodos de modelamiento dinmica
Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos dinmicos discretos.
En general, para los modelos dinmicos exactos, solo pueden resolverse casos muy sencillos y con
poca aplicacin prctica.



Para los mtodos modelos discretos, se debe tener en cuenta que la subdivisin en dominios finitos es
tanto espacial (discretizacin estructural) como temporal (solucin para instantes de tiempo
determinados).



Discretizacin espacial de las estructuras
Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de anlisis estructural (esttico) radica en
que en dinmica estructural, cuando hablamos de discretizar espacialmente, nos referimos a los
Grados de Libertad Dinmicos (GLD).
Un modelo dinmico exacto (con infinitos GLD) acarreara ms inconvenientes en la resolucin
matemtica que beneficios en su precisin. Adems, en estructuras de edificios y en la mayora de las
estructuras civiles, las masas se encuentran ms o menos concentradas en lugares conocidos.
Es por esto que nuestro principal mtodo de modelizacin dinmica ser el de las Masas
Concentradas.
No obstante, existen otros mtodos, como ser:
- mtodo de los DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS
- mtodo de los ELEMENTOS FINITOS (utilizado por la mayora de los programas para
computadora).





Referencias
JACOBSEN, L.S., and R.S. AYRE, 1958. Engineering Vibrations with Applications to Structures and Machinery,
McGraw-Hill Book Company, Inc., New York
DIMAROGONAS, A.D. (1990). The Origins of Vibration Theory, Journal of Sound and Vibration, 140(2), 181-189
DIMAROGONAS, A.D. (1996). Vibration for Engineers, Prentice-Hall, Second Edition
LINDSAY, B.R. (1965). The Story of Acoustics, Journal of the Acoustical Society of America, 629-644
TIMOSHENKO, S.P. (1953). History of Strength of Materials, McGraw-Hill, New York

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Introduccin y perspectiva histrica 1

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Respuesta dinmica: para un punto considerado

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Grados de libertad (GL)

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