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12.

VALVULAS DE CONTROL


12.1. INTRODUCCION

Los componentes de un lazo de control por retroalimentacin son adems
del proceso, el sensor/transmisor de la variable de proceso, el controlador y
el elemento de control final. Este ltimo es un dispositivo construido para
que ejecute la accin ordenada por el controlador y, segn algunas
caractersticas del proceso como el estado de los materiales que se manejan,
se utilizan diferentes mecanismos como un motor elctrico o una vlvula
automtica de control. A continuacin se describe la dinmica de una
vlvula de control, las consideraciones usuales y las caractersticas que la
especifican


12.2 DESCRIPCION DE UNA VALVULA DE CONTROL

La Figura 12.1 muestra un esquema simplificado de una vlvula de control
neumtica donde se aprecia que es un mecanismo formado, esencialmente, de un
bloque de masa W en lb, un resorte de constante de elasticidad de Hooke, K en
lbf/pie, y un mecanismo de amortiguacin viscoso desarrollado entre la masa que
se mueve y el fluido que atraviesa la vlvula.

















Figura 12.1. Vlvula de control neumtica


Esquemticamente, una vlvula de control se describe como un mecanismo
compuesto de dos partes denominadas, el actuador y el cuerpo de la vlvula. El


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actuador es la parte superior o carcasa que encierra al diafragma y el resorte
adjunto, con el diafragma conectado al vstago. El cuerpo de la vlvula o asiento
es el bloque a travs del cual se mueve el lquido desde la entrada hasta la salida
con un flujo que depende del tamao de la abertura permitido por el vstago y su
plomada.

Se deduce de la Figura 12.1, que cuando se produce un cambio en la presin
sobre el rea diafragmtica, el vstago se desliza junto con la plomada
ensamblada en su extremo y se efecta un cambio en el tamao de la abertura a
travs de la cual se permite el paso de un fluido desde la entrada hasta la salida
de la vlvula. Es decir, la magnitud del flujo del fluido a travs de la vlvula
depende de la fraccin de la abertura total disponible.


12.3 Accin de una Vlvula de Control (Posicin de Falla)

Al especificar una vlvula de control, la primera pregunta que debe hacerse el
ingeniero es Qu debe hacerse con la vlvula si falla la energa?. Esta pregunta
se relaciona con la Posicin de Falla o con la Accin de la Vlvula. La principal
consideracin al responder esta pregunta es, o debera ser, la seguridad. Es decir,
decidir si ante una falla de energa la posicin ms segura de la vlvula es que se
coloque en una situacin completamente cerrada o completamente abierta.
Cuando la posicin ms segura de la vlvula es la completamente cerrada, el
ingeniero debe especificar una vlvula de Falla Cerrada (Fail-Closed, FC). En
este tipo de vlvula, el mecanismo requiere que se le suministre energa para que
abra, razn por la cual tambin se le llama Vlvula de Aire para Abrir (Air-to-
Open, AO). La Figura 12.2a muestra un esquema de una vlvula de falla cerrada
















(a) (b)

Figura 12.2. Vlvulas de (a) Falla Cerrada y (b) Falla Abierta


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La Figura 12.2b muestra una vlvula de Falla Abierta (Fail-Open, FO), es decir,
para cuando lo mas seguro es que la vlvula, ante una falla energtica, se
encuentre completamente abierta. En este tipo de vlvula, el mecanismo requiere
que se le suministre energa para que cierre, razn por la cual tambin se le llama
Vlvula de Aire para Cerrar (Air-to-close, AC)


12.4 Capacidad de una Vlvula de Control

El tamao de una vlvula de control se especifica por la capacidad del flujo de
fluido que permite a travs de la abertura del asiento en el cuerpo de la vlvula.
Como quiera que una vlvula de control es, simplemente, un orificio con rea de
flujo variable, los principios bsicos que regulan el flujo a travs de un orificio
facilitan las frmulas para calcular el flujo de fluido a travs de una vlvula de
control. Estas ecuaciones han sido deducidas segn que el fluido se encuentre en
fase lquida o vapor y se conocen procedimientos para el clculo del flujo cuando
se tiene una mezcla bifsica de lquido y vapor


Capacidad de una Vlvula de Control: Flujo de Lquido

El flujo de una corriente lquida a travs de una vlvula de control se calcula con
la siguiente ecuacin



f Cv


ps
G f



(12.1)


Siendo f, el flujo de lquido, en U.S. gpm, ps , la cada de presin a travs de la
vlvula en psi, Gf, la gravedad especfica del lquido a las condiciones del flujo y
Cv, el factor de capacidad o coeficiente de la vlvula

La ecuacin (12.1) se puede transformar en la forma de la ecuacin (12.2) para el
clculo del flujo msico a travs de la vlvula en lb/h, mediante las conversiones
correspondientes, as:


w 500Cv G f Ps


(12.2)


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Capacidad de una Vlvula de Control: Flujo de Fluido Compresible

Los fabricantes de vlvulas de control facilitan las ecuaciones que aplican para
calcular la capacidad cuando se trata del flujo de un fluido compresible. Aunque
estas ecuaciones parezcan algo diferentes a la aplicada para un fluido
incompresible, es importante observar que ellas se derivan de la ecuacin para
lquidos. Simplemente, incluyen las conversiones de unidades y las correcciones
para la densidad con relacin a la temperatura y presin. Es importante observar
que el coeficiente de la vlvula es el mismo ya sea que utilice para un servicio
lquido o gaseoso. A continuacin se presentan las ecuaciones propuestas en los
catlogos de la Masoneilan y Fischer Controls, dos empresas constructoras
de vlvulas de control.


Frmulas de la Masoneilan

El catlogo de vlvulas de control de la Masoneilan facilita la siguiente
frmula para calcular el flujo volumtrico de un gas o de vapor de agua en pie
3
/h,
a condiciones estndares de 1 atmsfera y 60F



f s 836CvC f


p1
GT



( y 0.148 y
3
)



(12.3)


Para calcular el flujo msico de gas o vapor, en lb/h



w 2.8CvC f p1 G


520
T



( y 0.148 y
3
)



(12.4)


Para calcular el flujo msico de vapor de agua



w 1.83CvC f


p1
(1 0.0007TSH )



( y 0.148 y
3
)



(12.5)


Siendo,

fs = flujo volumtrico de gas, sfch (= pie3/h, a 14.7 psia y 60 F)
1.63 pv


265

G = gravedad especfica del gas con respecto al aire ( Se calcula dividiendo el
peso molecular del gas por 29, el peso molecular promedio del aire)
T = temperatura del fluido a la entrada de la vlvula, R
Cf = factor de flujo crtico. El valor numrico de este factor se encuentra en el
intervalo entre 0.6 y 0.95.
p1 = presin a la entrada de la vlvula, psia
w = flujo msico del gas, lb/h
TSH = grados de sobrecalentamiento, F


El trmino y expresa los efectos de la compresibilidad sobre el fluido, tiene un
valor mximo de 1.5, y se define por la ecuacin



y (12.6)
C f p1


Siendo,


pv p1 p2 , la cada de presin a travs de la vlvula, psi
p2 = presin a la salida de la vlvula, psia


Cuando la relacin entre la cada de presin a travs de la vlvula y la presin de
entrada es de un valor pequeo, el flujo de gas es, aproximadamente,
incompresible y proporcional a la raz cuadrada de la cada de presin. Las
ecuaciones (12.3) a (12.5) muestran lo anterior, porque cuando y es de un valor
pequeo, la funcin y 0.148 y
3
y


Fluido Incompesible: Flujo Chocado

El flujo chocado es un flujo lmite mximo. Se observa cuando, manteniendo
constante la presin de entrada a la vlvula se disminuye la presin de salida para
aumentar el flujo, es decir, cuando la relacin entre la cada de presin a travs
de la vlvula y la presin de entrada aumenta. El flujo chocado ocurre como
resultado de la vaporizacin de una corriente lquida cuando la presin dentro de
la vlvula disminuye por debajo del valor de la presin de vapor del lquido. En
la condicin de flujo chocado se observa o cavitacin o vaporizacin espontnea.
Si la presin de salida es mayor que la presin de vapor del lquido, se produce
cavitacin. Si la presin de salida es menor o igual que la presin de vapor del
lquido, ocurre vaporizacin. La relacin entre el flujo y la cada de presin en
una vlvula tpica es la mostrada en la Figura 12.3




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