6202 2

1
er
SEMESTRE

MODULE F112 :

SOLLICITATIONS SIMPLES
FLEXION - TORSION

PROBLEMES CORRIGES

A.BENNANI - Y.LAFON-JALBY - M.MASSENZIO - S.RONEL

TD-1A-S1-F112
IUTB-LYON1-GMP-DDS --- G.Vessire Page 3

SOMMAIRE

STATIQUE APPLIQUE AU DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES ............................. 5
TORSEUR DE SECTION .................................................................................. 9
TRACTION-COMPRESSION ............................................................................ 32
CISAILLEMENT ......................................................................................... 51
TD-1A-S1-F112
TD-1A-S1-F112
STATIQUE APPLIQUE AU
DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

PROBLME N1

Calculez le moment de la force de 100Npar rapport au
point B.

REPONSES N1
k F BA M
A
B F
r r
r
50
/
+ =

PROBLME N2

Soit un cube de 1m de ct et une force F
r
de norme 100N.
Calculer:
1) Les composantes du moment de F
r
par rapport au point A.
2) La norme du moment.
3) Les angles entre le moment et les axes du repre.

REPONSES N2
( ) k j i F AB M
A F
r r r r
r
+ + =
= 2 25
0 5 . 0
2 50 1
2 50 5 . 0
/
do mN M
A F
3 2 25
/
=
r

3
3
cos cos cos = = =
z y x

PROBLME N3

Rduisez la force de 100N au point B, puis au point C.

B
z
y
x
A
F
O

0.5m
A
C
0.25m
B
100 N
0.5m
A
B
100 N
TD-1A-S1-F112

PROBLME N4
Calculez la valeur et la position de la rsultante des deux forces parallles.

REPONSES N4

PROBLME N5

Calculez la valeur et la position de la rsultante des
deux forces concourantes.

REPONSES N5

200 N
1m
100 N
A
B
1m
100 N
200 N
B
A
1000 N
1000 N
1 m
45
A
B
1m
B
A
1m
0
1m
A
B
300 N
1/3m
0
1000 N
1000 N
1 m
45
A
B
1414N
O
=
=
TD-1A-S1-F112
PROBLME N6

e) Dcomposez le moment M suivant deux forces // passant par A et B, d'abord verticales,
puis inclines 45.

REPONSES N6

0.5m
A
B
M=100 Nm
O
45
0.5m
A
B
M=100 Nm
O
0.5m
M=100 Nm
A
B
45
0.5m
A
B
200 N
200 N
0.5cos45
282.8
N
282.8 N
TD-1A-S1-F112

PROBLME N7
L'querre ABC peut tre supporte de diffrente manires. Identifiez chaque cas.

REPONSES N7
Cas N

Isostatique

Hyperstatique de
d
Liaisons
Incompltes
Liaisons
Incorrectes
1 X
2 X
3 X
4 2
5 X
6 X
7 1
8 1
9 X
10 X
11 X X
12 1 X

C
B
A
100 N
2
10 11 12
1 3
4
6 5
9
8
7
TD-1A-S1-F112
TORSEUR DE SECTION
PROBLME N1
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations dans les quatre cas
suivants :

REPONSES N1 Voir Annexe N2
Equilibre

Effort Tranchant 20 =
y
T

Moment de Flexion ( ) X M
z
= 5 , 0 20

a) b)
c)
d)
A
200N
0.5m
y
x G
x
+
A
B
10N
0.5m
x
y
x G
+
A
C
B
0.25m 0.25m
x
y
x G
200N
+
+
A
B
0.4m
x
y
x G
100N/m
Effort Tranchant : Ty
+
B
A
20N
10 Nm
B
A
Moment Flchissant : Mz
+
X
G
x
y
10 Nm
20 N
L=0,5 m
B
A
20 N
TD-1A-S1-F112
PROBLME N2

Le systme suivant est constitu de trois poutres dans le plan. La poutre AB est de longueur
L, la poutre BC est de longueur L/2 et la poutre CD est de longueur 2L. Une force F est
applique en A. Le systme est encastr en D.

Dterminer les expressions des composantes non nulles du torseur de section dans chacunes
des poutres et tracer leurs variations.

Donnes : L = 500 mm
Module de la force : 300 N

Remarque : Il nest pas ncessaire de conduire une tude statique afin de dterminer les
ractions en D.

REPONSES N2

F
B
A
x
y
C D
x
y
x
y
L L
L/2
X
x
G
x
x
y
y
y
Y
150 Nm
300 N
300 N
L=500 mm
B
C
D
A
L=500 mm
L=500 mm
G
G
X
L/2
TD-1A-S1-F112

=
=
< <
X M
M
T
N
R
z
G
y
x
G
300
300
0
500mm X 0 : AB Zone

=
=
< <
Nm M
M
T
N
R
z
G
y
x
G
150
0
300
250mm Y 0 : BC Zone

( )
=
=
< <
500 300
300
0
1000mm Y 0 : CD Zone
X M
M
T
N
R
z
G
y
x
G

B
C
D
A
Mz
-
+
-
-
150Nm
150Nm
150Nm
B
C
D
A
Ty
-
+
300N
300N
B
C
D
A
Nx
-
300N
TD-1A-S1-F112
P
L
L
L/2
L/4
L/4
A
B
C
D
E
E
F
x
y

PROBLME N3
Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes non nulles du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations.

REPONSES N3

Nx
+
+
P/2 P/2
TD-1A-S1-F112

+
P/2
P/2
Ty
-
P/2
P/2
+
-
Mz
PL/8
-
PL/8
- -
PL/8
+
-
-
PL/8
PL/8
-
TD-1A-S1-F112

PROBLME N4

Un support ajustable plan est compos de
deux poutres AB note (1) et CD note (2). La
liaison en A est un encastrement, les liaisons
en C et B des liaisons ponctuelles sans
frottement. Une force verticale de 200N est
applique en D.
1) Isolez le solide (2). Calculez dans le
repre x,y,z les composantes des actions en B et C sexerant sur celui-ci.
2) Isolez le solide (1). Calculez dans le repre x,y,z la raction et le moment en A (en Nm)
3) Calculer (dans le repre x,y,y) leffort tranchant Ty (en N) et le moment flchissant Mz
(en Nm) au point J de la poutre AB et au point K de la poutre CD.

REPONSES N4

j F j F
B C
r r
300 100
2 / 1 2 / 1
= = k M j F
A A
r r
240 200 = =
Nm M N T
J
Z
J
Y
135 300 = = Nm M N T
K
Z
K
Y
15 100 = =

A
C
B
J
C
K
D B
100 N
100 N
200 N
200 N
300 N
300 N
240 Nm
y
y
x
x
TD-1A-S1-F112
PROBLME N5

Une poutre de longueur L et de poids P repose sur deux appuis. La liaison en A est une
articulation plane, la liaison en B une liaison ponctuelle sans frottement. Le poids P est
modlis soit comme une charge uniformment rpartie raison de
L
P
N/m (voir Figure 2a),
soit avec quatre forces concentres quidistantes
4
P
(voir Figure2 b).
1) Aprs avoir dtermin les ractions en A et B, calculez les expressions du moment
flchissant Mz (dans le repre x,y,z) dans chacun des deux cas en fonction de P, L et x sous
forme de polynme rduit en x (prsenter les rsultats sous forme de tableau).
a) Entre A et B pour le cas (a).
b) Entre A et C, puis entre C et D et enfin entre D et E pour le cas (b).
2) Tracer les variations de Mz dans chacun des deux cas en indiquant la valeur de
l'extremum du moment flchissant en fonction de P et de L.

REPONSES N5

Cas (a) :
2
2 2
x
L
P
x
P
M
AB
Z
+ =

Cas (b) : x
P
M
AC
Z
2
=
20 4
PL
x
P
M
CD
Z
=
20
3PL
M
DE
Z
=

x
y
x x x
y
y y
C E F D
A
B
-PL/8
-
A
B
-3PL/20
-
E D F C
-PL/10
TD-1A-S1-F112
PROBLME N6

Une poutre de longueur L est en quilibre sous
laction dun torseur extrieur plan compos de
quatre forces verticales inconnues, Ay en A, By en B,
Cy en C, Dy en D et dun moment inconnu Mz en C. On
connat le diagramme reprsentant les variations du
moment flchissant Mz dans le repre x,y,z en
fonction de P (homogne une force) et L.
1) A partir du diagramme, crire les
quations, sous forme de polynme rduit en x, (en
fonction de P, L et x) reprsentant les variations de
Mz pour chacune des trois zones AB, BC et CD. En
dduire les expressions de leffort tranchant Ty en
fonction de P dans les trois zones.
2) Calculez partir des efforts tranchants
dans les trois zones AB, BC et CD les trois forces
extrieures verticales en A, B et C en fonction de P.
3) En crivant dans le repre X,Y,Z que la poutre est en quilibre en dduire la
quatrime force extrieure verticale en D en fonction de P et le moment extrieur en C en
fonction de P et de L.

REPONSES N6

PL Px M
PL
M
Px M
CD
Z
BC
Z
AB
Z
=
=
=
3

Z Y
M T =
P T
T
P T
CD
Y
BC
Y
AB
Y
=
=
=
0

x
y
x
y y
x
X
Mz
A
B
C
D
P P
P
A
B
C
D
2PL/3
P
TD-1A-S1-F112
PROBLME N7

La figure a reprsente un pont couple denture spirale de camion. La figure b reprsente
de faon schmatique larbre porte-pignon ABCD. Cet arbre est en quilibre sous laction, en
B et C des ractions exerces par les roulements, en E des efforts exercs par la roue sur le
pignon, en D du couple moteur. Les cotes sont en mm, les forces en kN.
En considrant la liaison roulement C / arbre comme une liaison sphre/cylindre (liaison
linaire annulaire) et la liaison roulement B / arbre comme une liaison sphre /sphre (liaison
rotule ou sphrique).
1) Calculez, dans le repre X,Y,Z, et en rduisant le torseur en B, les composantes
des ractions en B et C exerces par les roulements sur larbre (en kN) et le couple moteur
en D (en Nm).
2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations

Figure a
100
150
50
A
D
C
B
E
53
Figure b
A
100
150
50
A
D
C
B
E
53
15
10
5
Y
Z
X
TD-1A-S1-F112
REPONSES N7

= +
=
= +
= + +
= + +
= +
= + + =
= + + =
0 150 750
0 150 15
0 5 , 397
0 5
0 15
0 10
0
0
Y
Z
mX
Z Z
Y Y
X
m C E B
C B E
C
C
C
C B
C B
B
C F BC F BE M
F F F R
r
r r

i C
k j F
k j i F
m
C
B
r
r r
r r r
5 , 397
1 , 0 5
9 , 4 20 10
=
=
=

Zone AB : 0 < x < 50mm
=
=
=
=
=
=
x M
x M
M
M
T
T
N
R
z
y
x
G
z
y
x
G
15
5 265
5 , 397
5
15
10

Zone BC : 50mm < x < 200mm
+ =
+ =
=
=
=
=
1000 5
20 1 , 0
5 , 397
1 , 0
5
0
x M
x M
M
M
T
T
N
R
z
y
x
G
z
y
x
G

Zone CD : 200mm < x < 300mm
=
=
=
=
=
=
0
0
5 , 397
0
0
0
z
y
x
G
z
y
x
G
M
M
M
M
T
T
N
R

A
100
150
50
A
D
C
B
E
53
15
10
5
Y
Z
X
10
4,9
20
5
0,1
397,5
G
z
y
x
X
TD-1A-S1-F112

A
D
C
Nx
X
B
-
10kN
A
D
C
Ty
X
B
-
15kN
+
5kN
A
D
Tz
X
C
B
-
-
5kN
0,1kN
A
D
C
B
Mx
X
397,5kNmm
-
A
D
C
B
My
X
+
265kNmm
15kNmm
A
D
C
B
Mz
X
+
750kNmm
TD-1A-S1-F112

PROBLME N8

Le systme suivant est constitu de trois poutres de longueur gale (L) dans lespace. Les
trois poutres sont lies rigidement entre elles avec des angles de 90.

Une force F est applique en D. Le systme est encastr en A.

Donnes : L = 200 mm
Module de la force : 500 N

1. Etude statique
Dterminer les actions exerces en A sur le systme.

2. Torseur de section
Dterminer les expressions du torseur de section dans les trois poutres et tracer les
diagrammes des actions internes. En dduire lendroit o le systme risque de casser
(les trois poutres tant identiques).

F
x
y
A
B
C
D
z
TD-1A-S1-F112
REPONSES N8
j i M
k F
M
M L
M L
A
A
A
M F AD M
F F R
Equilibre
A
A
AZ
AY
AX
Z
Y
X
A D A
D A
r r
r
r
r r
100 100
500
0
0 500
0 500
0 500
0
0
0
0
/
=
+ =
=
= +
= +
=
=
=
= + + =
= + =

B
C
D
A
X
x
G
x
x
200 mm
y
y
y
z
z
z
Y
Z
100 Nm
100 Nm
500 N
500 N
200 mm
200 mm
G
G
=
=
=
=
=
=
< <
0
) 200 ( 500
100
500
0
0
200mm X 0 : AB Zone
z
y
x
G
z
y
x
G
M
X M
M
M
T
T
N
R
=
=
=
=
=
=
< <
100
0
0
0
0
500
200mm Z 0 : BC Zone
z
y
x
G
z
y
x
G
M
M
M
M
T
T
N
R
( )
=
=
=
=
=
=
< <
0
200 500
0
500
0
0
200mm Y 0 : CD Zone
z
y
x
G
z
y
x
G
M
Y M
M
M
T
T
N
R
TD-1A-S1-F112

TD-1A-S1-F112
PROBLME N9

Une structure spatiale ABCD est soumise en A un torseur en A :
48 F i =
r r
(en N)
9 M i =
r r
(en Nm)

Les liaisons en B, C et D sont des liaisons linaires annulaires (sphre/cylindre) parfaites
et sans frottement (considrer que les ractions sont dans un plan perpendiculaire laxe de
la structure).

1) Calculer, en N, dans le repre xyz, les composantes des ractions en B, C et D.

2) Dterminer les expressions, en fonction de x (dans x,y,z), des composantes du
torseur de section le long de la poutre et tracer leurs variations

3m
2m
1m
1.5m
0.5m
C
A
x
D
B
z
F=48N
M=9Nm
O
y
Z
Y
TD-1A-S1-F112

REPONSES N9

= +
=
= +
= +
=
= + +
= + + +
= + + +
192 3 4
120 2
9 3 2
0
0
48
0
0
X X
X
Z Y
Z Z
Y
X X X
A C B A
D C B A
C B
B
C B
D C
B
D C B
M F DC F DB F DA
F F F F
r
r

i F
B
r
60 =
k i F
C
r r
3 16 + =
k i F
D
r r
3 4 =

y
3m
2m
1m
1.5m
0.5m
C
A
x
D
B
z
F=48N
M=9Nm
O
3N
4N
3N
16N
60N
G
z
y
x
x
x
y
y
z
z
x
x
x
E
F
TD-1A-S1-F112

Zone DC : 0<x<3m
=
=
=
=
=
=
x M
x M
M
M
T
T
N
R
z
y
x
G
z
y
x
G
3
4
0
4
3
0

Zone CE : 3m<x<4m
=
=
=
=
=
=
9
48 12
0
12
0
0
z
y
x
G
z
y
x
G
M
x M
M
M
T
T
N
R

Zone EB : 0<x<2m
=
=
=
=
=
=
9
12
0
12
0
0
z
y
x
G
z
y
x
G
M
x M
M
M
T
T
N
R

Zone BF : 2m<x<2,5m
=
+ =
=
=
=
=
9
120 48
0
48
0
0
z
y
x
G
z
y
x
G
M
x M
M
M
T
T
N
R

Zone FA : 0<x<1,5m
=
=
=
=
=
=
0
0
9
0
0
48
z
y
x
G
z
y
x
G
M
M
M
M
T
T
N
R

TD-1A-S1-F112

C
A
D
B
E
9

A
D
B
E
C
A
D
B
E
C
A
D
B
E
C
A
D
B
E
C
A
D
B
E
-
N
x
48

M
x
-
9

T
y
3

+
T
z
4

12

12

-
+
+
-
+
24

12

M
y
M
z
-
-
9

C
48

-
TD-1A-S1-F112
PROBLME N10
La figure reprsente une pince de levage pour rails. La figure 2 reprsente le schma de la
pince. Les cotes sont en cm. Remarquez que la pince de levage admet un axe de symtrie
vertical. La pince se compose de deux barres ABCD (1) et EFCG (2), de deux biellettes HD (3)
et HG (4) et dun anneau de levage (5). Les poids propres de toutes les barres et de lanneau
sont ngligeables. Toutes les liaisons en A, C, D, E, G et H sont des liaisons verrous. Elles sont
supposes parfaites et sans frottement. Les calculs se font dans le repre xy.
1) Isolez lensemble et dterminez la valeur des composantes verticales des ractions
en A et E.
2) Isolez les biellettes (3) et (4) et donnez la direction des actions sexerant leurs
extrmits.
3) Isolez lanneau (5) et les deux biellettes (3) et (4). Reprsentez les forces
extrieures connues et inconnues sexerant sur ce sous-ensemble. Calculez (ou dterminer
graphiquement) les actions sexerant en G et D sur ce sous-ensemble.
4) Isolez la barre (1). Reprsentez les forces connues et inconnues sexerant sur
cette barre. Calculez, la composante horizontale de la raction en A et les composantes de
l'action en C.
5) Le coefficient de frottement entre les barres (1) et (2) et le rail vaut 0.18. Ce
coefficient est-il suffisant pour soulever le rail ? (en supposant quon remplace les verrous A
et E par des contacts ponctuels).
6) Tracez le diagramme des moments flchissants sur la barre 1.

2
50
x
y
50
80
40
24
25 25
24
60 60
3
5
5000 N
A
B
c
1
4
D
E F
G
H
6
TD-1A-S1-F112

REPONSES N10

2
50
x
y
50
80
40
25

24 24
25

60

60

3
5
5000 N
A
B
c
1
4
D
E
F
G
H
6
TD-1A-S1-F112

HD et HG E A
y y
, =

= + + +
= +
= +
= +
= + +
0 50 2500 80 13 , 4330 40 2500
0 2500 2500
0 13 , 4330
0
0
X
Y
X X
D A
D C A
A
C
C A
F CD F CA
F F F
r
r

i F
C
r
89 , 16177 = ; j i F
A
r r
2500 76 , 11847 =

Non : tan
1
=0,21 > tan=0,18

60

60

3
5
5000 N
4
H
5000 N
F
D
1/3
=5000N
F
G
=5000 N
F
D
=5000 N
5000 N 60

x
y
50
80
40
25

24
30

2500 N
A
B
C
1
D
F
D
3/1
=5000 N
11847,76 N
16177,89 N
1

TD-1A-S1-F112

Zone DC : 0<x<94,34mm
=
=
x M
M
T
N
R
z
G
y
x
G
97 , 4996
0
0
0
97 , 4996
97 , 174

Zone CB : 94,34mm <x<141,51mm
+ =
=
+ =
48 , 1294233 85 , 8721
0
0
0
85 , 8721
25 , 8399
x M
M
T
N
R
z
G
y
x
G

Zone BA : 0 <x< 24mm
+ =
=
=
60000 2500
0
0
0
2500
76 , 11847
x M
M
T
N
R
z
G
y
x
G

TD-1A-S1-F112

A
B C D
T
y
+
-
4996,97 N
8721,85 N
A
B
C
D
174,97 N
N
x
+
-
8399,25 N
-
11847,76 N
A
B
C
D
M
z
+
+
60000 mmN
471414,15 mmN
60000 mmN
TD-1A-S1-F112
TRACTION-COMPRESSION

PROBLME N1

La barre ABC est soumise une force Q = 150 kN et une
force P inconnue. Sachant que E = 200 GPa, calculez la valeur de
P pour laquelle le dplacement de A est nul. Calculez alors le
dplacement de B.
N.B. On nglige l'effet de la variation brutale de la section sur
les allongements.

REPONSES N1

P N
CB
x
+ = 150 P N
BA
x
+ =

CB
CB
CB
x
CB
EA
L N
L =
BA
BA
BA
x
BA
EA
L N
L =

0 0 = + =
BA CB
L L A

kN P
P P
4 , 26 0
25
8 150
25
8
2
3
= =
+

( )
mm B L B
CB
25 , 0
50 10 . 2
4 800 10 4 , 26 150
2 5
3
=

+
= =

P
Q
B
A
C
20 mm
50 mm
600 mm
800 mm

P
Q=150kN
B
A
C
20 mm
600 mm
800 mm
50 mm
x
x
y
G
TD-1A-S1-F112
PROBLME N2

Un cble vertical en acier, de longueur 50m, de section droite circulaire, de module de
YOUNG E = 210 GPa, de limite lastique e = 240 MPa, de poids volumique est soumis son
extrmit libre un effort de traction P = 2000 N. Le coefficient de scurit vaut 6.
Calculez le diamtre minimum du cble et son allongement quand:

a) = 0
b) = 7.8 10
4
N/m
3

REPONSES N2

a) = 0

P N
BA
x
+ =

mm d
P
d
A
N
e
e x
xx
8
4
= =

mm L
EA
L N
L
x
5 , 9
8 10 210
4 10 50 2000
2 3
3
=

= =

b) = 7.8 10
4
N/m
3

( )
AL P N Ax P p P N
x x
BA
x
+ = + = + =
max

mm d
L
P
d
e
e
xx
4 , 8
4
=
|
\
|

( )
mm
E
L
AE
PL
dx
E
x
AE
P
L
A
Ax P
dx
dx
E
L
xx
xx
xx
05 , 9
2
2
0
= + =
|
\
|
+ =
+
=
= =

P=2000N
B
A
L=50m
x
x
y
G
TD-1A-S1-F112
PROBLME N 3

.
.

Calculez la contrainte maximum pour P = 36 kN

REPONSES N3

65 , 2 0625 , 0
80
5
= = =
trou trou
K
d
r
K

75 , 1
2 , 0
60
12
5 , 1
60
90
=
= =
= =
t t
epaul epaul
K
d
r
d
D
K

nom i
K =
max

MPa
trou
i
119
80 10
36000
65 , 2
max
=
=

MPa
t
epaul
i
105
60 10
36000
75 , 1
max
=
=

MPa
i
119
max
=

P
P
400 mm
300
60
90
r=12
10
10

maxi

P
60
90
r=12
10
10
maxi

nom

nom

TD-1A-S1-F112
PROBLME N4

Toutes les liaisons sont des liaisons verrous. Les
aires des sections droites de AB et BC valent
respectivement 500 mm et 750 mm. Le
module de YOUNG vaut 200 GPa.

1) Dterminez la grandeur et la direction du
dplacement du point B quand = 30

2) Dterminez la valeur de pour que la direction du dplacement du point B soit de 45.
Quelle est alors la valeur du dplacement du point B ?

REPONSES N4

BA
BA
BA
x
BA
EA
L N
L =
CB
CB
CB
x
CB
EA
L N
L =

mm L
BA
17 , 1
500 10 . 200
1500 10 . 94 , 77
3
3
=
=

mm L
BC
24 , 0
750 10 . 200
800 10 . 45
3
3
=
=

mm B B 19 , 1 =

CB
CB
CB
BA
BA
BA
EA
L P
L
EA
L P
L
sin cos
= = =

43 70 tan = =
BA CB
CB BA
A L
A L

mm L B B
BA
64 , 0
500 10 . 200
1500 43 70 cos 10 . 90
2 2
3
3
=

= =

1.5 m
90 kN
A
B
C
0.8 m
1
2

1.5 m
90 kN
A
B
C
0.8 m
1
2
=30 =30 =30 =30

77,94 kN
A
B
1
C
2
B
45 kN
B
B
1,17mm
0,24mm
11,6
TD-1A-S1-F112
PROBLME N5

Calculez la valeur des
ractions en A et C
sachant que E = 200 GPa
et que :
a) j=0
b) j=0.4 mm.

REPONSES N5

a) j=0

Voir PROBLEME N1 pour traiter le cas isostatique.

150 kN
B
A
C
600 mm
800 mm
20 mm

50 mm

x
j
x
150 kN
B
A
C
600 mm
800 mm
20 mm

50 mm
A
X

C
X

150 kN
B
A
C
600 mm
800 mm
20 mm

50 mm
x
P
Systme Hyperstatique de degr 1
Systme Isostatique quivalant si le
dplacement horizontal de la section C
est nul
TD-1A-S1-F112
PROBLME N6
Une barre indformable EADBC (4) est suspendue par 3 fils identiques (mme section et
mme matriau). Les six liaisons en A, B, C, A, B et C sont des articulations planes, la liaison
en E une liaison ponctuelle.
1) Montrez que le systme est
hyperstatique (prciser le nombre
d'inconnues et le nombre d'quations).
crire les quations d'quilibre du
solide 4 en A.
2) Les fils sont tendus. crivez une
quation de dformation et dterminez
les tensions F
1
, F
2
et F
3
dans chaque fil
en fonction de P.

REPONSES N6

Dtermination de lhyperstaticit du mcanisme :

Inconnues : 4
- 3 efforts de traction dans les 3 fils F
1
, F
2
et F
3

- 1 inconnue de raction en E note F
E
(liaison ponctuelle de direction x)

Equations dquilibre de la barre n4: 3 quations dans le plan.

H = i-3n = 4 3 = 1 => Hyperstatique de degr 1

P
L L
x
y
2L/3
A B
C
A
1
4
3 2
B
C
D E
A B D C
P
F
E

F
A1/4
F
C3/4
F
B2/4
L
L
2L/3
E
B
A
C
X
Y
4
A
A
F
A4/1
F
A

1
l
TD-1A-S1-F112

Equations dquilibre de la barre 4 :

[ ]
( )
( )
( )
= + +
= + +
=
= + +
= + + + +
3 0 2
3
2
2 0
1 0
0
0
3 2
3 2 1
/
4 / 3 4 / 2
4 / 3 4 / 2 4 / 1
L F L F
PL
P F F F
E
F AC F AB F AD
F F F F F
T
X
C B D
D C B A E
A Ext
r
r

Equations de dformation des fils en traction :

Notons l la longueur initiale de chaque fil.

Loi de Hooke applique chaque fil :
EA
l N
l E
x
xx xx
= =
Soit A, B et C les allongements respectifs des 3 fils.
Equation supplmentaire : barre EADBC indformable
L
A C
L
A B
2

=

( ) 3 0 2 0 2
3 1 2
= = F F F C A B

Systme de 3 quations (1) (3) (2) 3 inconnues F
1
, F
2
et F
3

= + +
= +
= + +
3
2
2
0 2
3 2
3 2 1
3 2 1
P
F F
F F F
P F F F

Aprs rsolution de ce systme on trouve :
6
3
2
3
2
1
P
F
P
F
P
F
=
=
=

TD-1A-S1-F112
PROBLME N7
Une tige homogne et isotrope de 500 mm de long, de diamtre 16 mm s'allonge de 568 m
pendant que son diamtre diminue de 5.3 m sous un effort de traction de 48 kN. Calculez
lemodule de YOUNG et le coefficient de POISSON du marriau. Quel est ce matriau ?

REPONSES N7

2
16
4 48000
= =
A
N
x
xx

5 , 0
10 568
6
= =
L
x
xx

MPa E E
xx xx
210152 = =

3
6
10 16
10 3 , 5

= =
d
y
yy

29 , 0 = = =
xx zz yy

Voir Annexe 4
PROBLME N8
Deux tronons de poutre de section droite
70x110 sont assembls par collage. La
contrainte de cisaillement limite de la colle
vaut 0.5 MPa. Calculer la force maximum P
que l' on peut appliquer.

REPONSES N8

N P 11979
lim
=

x
y
z
L=500mm
x
=568m
y
=-5,3m
48kN
d=16mm
y
=-5,3m
70
110
P
20
P P
20
70
Aire=70*110/cos70
P
P
Psin70
Pcos70
=Psin70cos70/70*110

70
110
P
20
TD-1A-S1-F112
PROBLME N9

Les deux tronons de poutre A et B sont assembls par collage.
Les contraintes normale et de cisaillement limites de la colle
valent respectivement 17 et 9 MPa.

a) Calculer les limites suprieure et infrieure de pour
que le coefficient de scurit vale 3.
b) Calculer la valeur de qui donne un coefficient de
scurit maximum. Quel est alors la valeur de ce coefficient ?

REPONSES N9

|
\
| +
= =
2
2 cos 1
cos
2

A
P
A
P

|
\
| +

2
2 cos 1
10
1500 17
3
4
lim

8 , 22 7 , 0 2 cos
2 sin
2
cos sin
A
P
A
P
= =

2 sin 10
1500 2 9
3
4 lim

32 9 , 0 2 sin

32 8 , 22

26 , 3 9 27
17
9
tan
cos sin cos
lim
2
lim
= = = = =

A
P
A
P

30 50
P=10kN

B
A
30
50
P=10kN

B
A
TD-1A-S1-F112

PROBLME N10

Avant chargement on trace une droite
de pente 2 sur une prouvette. Calculer
la pente de cette droite quand = 130
MPa, E = 70 GPa et = 0.33.

REPONSES N10

2 tan =

1857 = =
E
x
x

( )
995 , 1
1
1 2
tan =
+
=
x
x

1
2
2(1+
y
)
1+
x

1
2

TD-1A-S1-F112
PROBLME N11

Une force P = 385 kN est applique sur un bloc
composite. Les modules de YOUNG de l'acier et
de l'aluminium valent respectivement 200 GPa et
70 GPa. Calculez les contraintes de compression
dans l'acier et l'aluminium.

REPONSES N11
La plaque rigide implique que chaque bloc subit la mme variation de longueur.

acier alu
acier alu
acier alu
P P
P P
L L
15
7
1500 10 . 200
200
2000 10 . 70
200
3 3
=
=
=
=
+ =
kN P
kN P
P P
P P P
acier
alu
acier alu
acier alu
5 , 262
5 , 122
15
7

MPa
alu
25 , 61
2000
10 . 5 , 122
3
=
=
MPa
acier
175
2000
10 . 5 , 262
3
=
=

P
Acier
Aluminium
Plaque rigide
200 mm
50 mm
20 mm
20 mm
30 mm

P
Acier
Aluminium
Plaque rigide
200 mm
50 mm
20 mm
20 mm
30 mm
L
alu
L
acier
P
alu
P
acier
TD-1A-S1-F112

PROBLME N12

La structure ci-dessus est compose de trois tronons section carre. Les liaisons en A et
D sont des encastrements.

On envisage deux cas de charge :

Cas 1 : F
B
= 56 kN et F
C
= 28 kN

Cas 2 : F
B
= F
C
= 0 = 50C sur le tronon BC.

Pour les deux cas :

1) Montrez que le systme est hyperstatique (prcisez le nombre d'inconnues et le
nombre d'quations). crivez lquation d'quilibre suivant x.

2) Que valent les efforts normaux N
x
dans les trois tronons AB, BC et CD ? crivez
une quation de dformation et calculez la valeur numrique des ractions R
A
et R
D
(en kN).

3) Calculez les dplacements des sections B et C (en mm).

100 mm 200 mm 400 mm
4040 mm

2020 mm

1010 mm

F
C

D
R
D
R
A

F
B

C B
A
TD-1A-S1-F112
REPONSES N12

Cas 1 : F
B
= 56 kN et F
C
= 28 kN

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues R
A
et R
D
.

R
A
+ R
D
= 28

2) 28 R N 56 R N R N
A
CD
x A
BC
x A
AB
x
+ = + = =

kN 4 R kN 32 R
224 R 7
0 ) 28 R (
2
) 56 R (
4
R
0
100
) 28 R ( 100
400
) 56 R ( 200
1600
R 400
0
EA
L N
EA
L N
EA
L N
0 L L L L
D A
A
A
A A
A A A
CD
CD
CD
x
BC
BC
BC
x
AB
AB
AB
x
CD BC AB ABCD
= =
=
= + +
+
+
=
+
+
+
+
= + +
= + + =

mm 019 . 0 u mm 019 . 0
100 210000
100 4000
EA
L N
L
mm 038 . 0 u mm 038 . 0
1600 210000
400 32000
EA
L N
L
C
CD
CD
CD
x
CD
B
AB
AB
AB
x
AB
+ = =

= =
= =

= =

x
100 mm
200 mm
400 mm
4040 mm

2020 mm

1010 mm

D
R
D

R
A

C
B
A
x
G
56 kN
28 kN
TD-1A-S1-F112

Cas 2 : F
B
= F
C
= 0 = 50C sur le tronon BC.

1) Une seule quation dquilibre pour calculer les deux inconnues R
A
et R
D
.

R
A
+ R
D
= 0

2) R N N N
A
CD
x
BC
x
AB
x
= = =

kN 6 . 15 R kN 6 . 15 R
27300
7
4
R
27300 R
2
R
4
R
0
100 210000
R 100
200 50 10 3 . 1
400 210000
R 200
1600 210000
R 400
L L
0
EA
L N
) L
EA
L N
(
EA
L N
0 L L L L
D A
A
A
A A
A 5 A A
BC
therm
BC
CD
CD
CD
x therm
BC
BC
BC
BC
x
AB
AB
AB
x
CD BC AB ABCD
= =
=
= + +
=

+ +
=
= + + +
= + + =

mm 074 . 0 u mm 074 . 0
100 210000
100 15600
EA
L N
L
mm 018 . 0 u mm 018 . 0
1600 210000
400 15600
EA
L N
L
C
CD
CD
CD
x
CD
B
AB
AB
AB
x
AB
+ = =

= =
= =

= =

x
100 mm
200 mm
400 mm
4040 mm

2020 mm

1010 mm

D
R
D

R
A

C
B
A
x
G
50C
TD-1A-S1-F112

PROBLME N13

1) Calculez les ractions en A et B.

2) Dterminez les efforts de
traction et de compression dans les
barres du treillis par la mthode de
RITTER

REPONSES N13

Ry=0 F
2
=0 M
A
=0 F
3
=0
Rx=0 F
1
=0 Ry=0 F
4
=-1000

Barres

AB et CD

AD et BC

AC

Nx (N)

0

-1000

0

y
B
C
x
1000 N
1 m
1000 N
D
A
1 m
y
x
A
1000
F
4

C
2

TD-1A-S1-F112

PROBLME N14

1) Quel est le degr d'hyperstaticit du treillis ?

2) Dterminez les expressions des efforts de traction et de compression dans les barres du
treillis en fonction de A et A'.

3) Calculez numriquement ces efforts quand :

a)A=A'.
b) A=2A'.
Conclusion?

B
C
x
y
1000 N
1 m
1000 N
D
Aire A
Aire A'
Aire A
Aire A
Aire A
A
1 m
TD-1A-S1-F112

REPONSES N14

1) Le treillis est hyperstatique interne de degr 1 car b+3 > 2n (b=6 et n=4).

2) Calcul des efforts dans les barres :

- Equations d'quilibre du nud A

Rx=0 F
1
+F
2
2
2
=0 (1)

Ry=0 1000+F
3
+ F
2
2
2
=0 (2)

y
1000 N
y
x
A
F
3

F
2

F
1

y
A
x
1 m
1000 N
1 m
1000 N
1000 N
1000 N
Aire A
Aire A
Aire A'
Aire A
Aire A
TD-1A-S1-F112

- Equations de dformation : Etant donn la symtrie du systme, celui-ci se dforme de la faon
suivante :

2
2 2
2
3 3
2
1 1
) L L ( ) L L ( ) L L ( + = + + +
En ngligeant les
2
i
L et compte tenu que L
1
= L
3
=L et que L
2
= L 2 on trouve :
3 1 2
L L L 2 + avec
EA
L N
L
x
=

EA
L F
EA
L F
EA
L F
3 1
'
2
2
2 + do
3 1 2
'
2 F F
A
A
F + = (3)

nous avons donc trois quations :
F1 +F2
2
2
=0 (1)
1000+F3+ F2
2
2
=0 (2)
3 1 2
'
2 F F
A
A
F + = (3)
La rsolution donne :
2
'
2
1000
2
+
=
A
A
F
2
2
2
2
2
'
2
1000
2 1
F
A
A
F =
+
=

1000 1000
2
2
2
'
2
1000
1 3
=
+
= F
A
A
F

L
3
+L
3

A
L
1
+L
1

L
2
+L
2

TD-1A-S1-F112
3)

Barres

AB et CD (F
1
)

AD et BC (F
3
)

AC et BD (F
2
)

Nx en N pour
A=A'

207.1

-792.9

-292.9

Nx en N pour
A=2A'

130.6

-869.4

-184.7

Conclusion : dans un treillis hyperstatique interne les efforts de traction et de compression dans
les barres dpendent de la grandeur de la section des barres.

TD-1A-S1-F112

CISAILLEMENT

PROBLME N1

Un bloc rectangulaire de module de COULOMB 600
MPa est coll entre deux plaques rigides. La plaque
suprieure se dplace de 0.8 mm sous l'action d'une
force P, pendant que la plaque infrieure reste
immobile. Calcule r:
a) La contrainte de cisaillement moyenne
dans le bloc.
b) La valeur de la force P.

REPONSES N1

02 , 0
40
8 , 0
tan = =
xy xy

MPa G
xy xy
12 02 , 0 600 = = = kN N A P
xy
96 96000 50 160 12 = = = =

P
160mm
40mm
50mm
P
A
x
y
z
B
C
D
E
F
xy

0,8mm
TD-1A-S1-F112
PROBLME N2

L'axe C est en acier de limite lastique au cisaillement
e
moy
=
350 MPa. Calculer le diamtre de l'axe C pour que le
coefficient de scurit soit gal 3.3.

REPONSES N2

{
= + = + +
=
= +
= + + +
kN P
kN
kN
F
P F CD F CE F CB
C
C P
F F F F
C
D E B
Y
X
D E C B
40
65
40
0 6 , 0 6 , 0 15 3 , 0 50 0
0 15 50
0
0
r
r

MPa
moy
1 , 106
3 , 3
350
3 , 3
= = =

kN F
C
32 , 76 65 40
2 2
= + =
2
2 1
C
F
F F = =

mm d
d
C
C
4 , 21
1 , 106 2
10 . 32 , 76 4
1 , 106 2
10 . 32 , 76
4
3 3 2
=

dc
Fc
F
1
F
2

15kN
P
50kN
B
D
C
E
x
y
0,3m 0,3m
0,6m Fc
TD-1A-S1-F112
PROBLME N3

La barre BCD est suppose infiniment rigide. Le diamtre
des axes B et D est gal 8 mm, celui de l'axe C gal 12
mm. Les axes sont en acier de limite lastique au
cisaillement 300 MPa. Le coefficient de scurit global
doit tre de 3.
Calculer la force verticale P maximum exerce par le
vrin hydraulique C.

REPONSES N3

= = =
= = =
D C D C
t
B
B C B C
t
D
F F F F M
F F F F M
33 , 2 0 350 150 0
75 , 1 0 350 200 0
/
/

MPa
moy
100
3
300
= = =

En B :
N F F
N F F
N F A
F
D C
B C
B
B
23424 33 , 2
17593 75 , 1
10053
4
8 2 100
2
2
= =
= =
=

= =

En C : N F A
F
C
C
22619
4
12 2 100
2
2
=

= =

N P
Max
17593 =

P
D=12mm
d=8mm
d=8mm
150mm 200mm
B
C
D

6202 2

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