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DEZ MARC

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S PARM
DE UNA V
BRE.

DE
NICA
OS
CELIZ
Ag
METROS
VIGA EN

gosto del 22010

1

ndice general


ndice de tablas.

3
ndice de figuras

4
Resumen.. 6
CAPITULO I. Introduccin
1.1 Introduccin... 7
1.2 Marco de referencia. 7
1.3 Planteamiento del problema... 9
1.4 Organizacin de la Tesis...............

9
CAPITULO II. Anlisis modal
2.1 Introduccin................................ 11
2.2 Modelo espacial 13
2.3 Modelo modal 15
2.4 Modelo de respuesta 16
2.5 Formas modales........................ 20
2.6 Pruebas modales de impacto.

20
CAPITULO III. Frecuencias naturales en vigas
3.1 Frecuencias naturales, formas modales
y deformacin en vigas delgadas.. 24
3.2 Frecuencias naturales de una viga en
condicin libre-libre, calculadas tericamente.... 27
3.3 Frecuencias naturales de una viga en
condicin empotrada-libre, calculadas tericamente..... 29

2

3.4 Frecuencias naturales de las vigas, obtenidas
experimentalmente..


30
CAPITULO IV. Conclusiones
4.1 Anlisis de correlacin.... 47
4.2 Anlisis de correlacin para la viga en
condicin empotrada libre .. 49
Referencias..................................

53
Bibliografa..

54
Apndice .... 56



3

ndice de tablas


Tabla 2.1 Resumen de funciones de respuesta en el dominio de la
frecuencia 19

Tabla 2.2 Clasificacin de pruebas de anlisis modal experimental, segn el
tipo de seal de excitacin.. 21

Tabla 3.1 Valores de

, y de los parmetros modales:

, para
diferentes condiciones de frontera, para vibracin transversal. 26

Tabla 3.2 Frecuencias naturales tericas de la viga en condicin
libre libre.. 28

Tabla 3.3 Frecuencias naturales tericas de la viga en condicin
empotrada libre... 30

Tabla 3.4 Frecuencias naturales de la viga en condicin libre libre 42

Tabla 3.5 Frecuencias naturales de la viga en condicin empotrada libre 46

Tabla 4.1 Diferencia, en porcentaje, de los valores tericos y experimentales,
de la viga en condicin libre libre

47

Tabla 4.2 Diferencia, en porcentaje, de los valores tericos y experimentales,
de la viga en condicin empotrada libre.

48

Tabla 4.3 Clculos estadsticos con las frecuencias naturales de la viga en la
condicin empotrada libre.

49

Tabla 4.4 Niveles crticos de r a los niveles de significacin 0.05 y 0.01. 51















4


ndice de figuras


Figura 2.1 Sistema de parmetros agrupados... 13

Figura 3.1 Caractersticas geomtricas de la viga en condicin
libre libre.. 28

Figura 3.2 Caractersticas geomtricas de la viga en condicin
empotrada libre. 29

Figura 3.3 Representacin esquemtica de la instrumentacin para la
calibracin de la cadena de medicin.. 31

Figura 3.4 Grfica en acelerancia de la calibracin de la cadena
de medicin.. 32

Figura 3.5 Sensor de Aceleracin KISTLER (Tipo 8632C50). 35

Figura 3.6 Amplificador de seales KISTLER (tipo 5134) 36

Figura 3.7 Unidad analizadora de seales tipo 2035 (Brel & Kjaer) 37

Figura 3.8 Martillo instrumentado KISTLER (9726A5000)... 38

Figura 3.9 Representacin esquemtica de la instrumentacin para el
anlisis modal experimental de la viga. 40

Figura 3.10 Realizacin de pruebas a viga en condicin libre libre.. 41

Figura 3.11 Frecuencias naturales experimentales de la viga en condicin
libre libre. 42

Figura 3.12 Caractersticas geomtricas de la viga en condicin
empotrada libre. 42

Figura 3.13 Realizacin de pruebas a viga en condicin
empotrada libre. 44

Figura 3.14 Frecuencias naturales experimentales de la viga en condicin
empotrada libre. 45

Figura 3.15 Primera frecuencia natural experimental de la viga en condicin
empotrada libre. 46


5

Figura A1 Primer modo flexionante de la viga libre-libre. 57

Figura A2 Segundo modo flexionante de la viga libre-libre. 57

Figura A3 Tercer modo flexionante de la viga libre-libre. 57

Figura A4 Cuarto modo flexionante de la viga libre-libre. 58

Figura A5 Quinto modo flexionante de la viga libre-libre. 58

Figura A6 Sexto modo flexionante de la viga libre-libre.. 58





































6

Resumen
El objetivo de esta investigacin fue verificar si existe correlacin entre los valores
tericos y los valores experimentales, de las frecuencias naturales de una viga en
condiciones de frontera Empotrada-Libre. Para esto, se calcularon los valores
tericos de los primeros cuatro modos de vibracin, utilizando la teora de vigas de
Euler-Bernoulli, mientras que para la determinacin de los correspondientes valores
experimentales, se construy un modelo fsico de la viga, donde se efectuaron
ensayos aplicando las tcnicas del anlisis modal experimental utilizando un
analizador TRF (Fast Fourier Transform) de doble canal para procesar las
observaciones. Finalmente, usando tcnicas estadsticas, se concluy que s existe
una correlacin bastante significativa entre los valores tericos y los valores
experimentales, de las frecuencias naturales de la viga en voladizo.


Abstract
The objective of this research was to determine whether there is correlation between
the theoretical values and experimental values of the natural frequencies of a beam in
"Clamped-Free boundary conditions. For this, the theoretical values of the first four
vibration modes were calculated using the theory of Euler-Bernoulli beams, while for
the determination of the corresponding experimental values, a physical model of the
beam was built where tests were carried out using the experimental modal analysis
technique using an FFT dual channel analyzer (Fast Fourier Transform) to process
the observations. Finally, using statistical techniques, it was concluded that there was
significant correlation between the theoretical values and experimental values of the
natural frequencies of the cantilever beam.



7

CAPTULO I. Introduccin


1.1. Introduccin. El anlisis dinmico de un sistema mecnico, ha adquirido un
desarrollo acelerado con la aparicin de la computadora personal PC. En el pasado
solo los ingenieros que tenan acceso a las grandes computadoras MAIN FRAME
podan realizar el anlisis dinmico de sistemas mecnicos en forma rpida, sin
embargo, estos equipos eran cajas negras donde el ingeniero desconoca que
ocurra durante el proceso del anlisis por computadora.

Cabe mencionar, que aunque las herramientas matemticas para hacer el anlisis
dinmico de una estructura, ya existan desde el siglo antepasado, rara vez o casi
nunca se haca, hasta que se desarroll la tecnologa computacional para hacer
dicho anlisis.

El Anlisis Modal es una tcnica para determinar los llamados parmetros modales
de una estructura o sistema dinmico. Estos parmetros son: las frecuencias
naturales, las formas modales y el amortiguamiento; y son propiedades que tienen
una estructura en particular. En esta tesis se har una descripcin de como se aplica
esta tcnica para determinar uno de esos parmetros, las frecuencias naturales, de
una viga empotrada en un extremo y libre por el otro, cuando se le aplica una carga
dinmica en su centro.


1.2. Marco de referencia. El anlisis modal se ha convertido, hoy en da, en una de
las mejores herramientas para la invencin y mejora en el diseo de estructuras.
Actualmente se emplea, y ha sido de gran ayuda, en la ingeniera y la tecnologa
aplicada. En las ltimas dcadas, la mayora de las aplicaciones reportadas han sido
en los campos de la Ingeniera Civil, Mecnica, Automotriz y Aeronutica; tambin en
las reas de la Biomecnica, Estructuras Espaciales, etc.

8

En la Ingeniera Civil, el anlisis modal ha tenido gran aceptacin en el anlisis de
estructuras expuestas a movimientos telricos y/o a la fuerza del viento. Estas
estructuras como son usualmente muy grandes, se construyen modelos fsicos a
escala y se crean ambientes de vibracin o cargas externas, con los cuales se
formulan modelos matemticos de las mismas.

En la industria automotriz, la comercializacin y los aspectos de seguridad asociados
con el rediseo de los vehculos han obligado a tener un mejor conocimiento de las
propiedades dinmicas de la estructura de los mismos y de las repercusiones de
cualquier cambio en su diseo. Esto ha dado lugar a que hoy en da se use una
combinacin de anlisis modal terico y anlisis modal experimental, en el diseo de
componentes automotrices. La estructura de los nuevos vehculos es ms ligera y de
alta resistencia. El anlisis modal juega un papel crucial en el estudio del ruido y
fatiga del vehculo.

En Aeronutica, en la industria de la aviacin y construccin de satlites, se
necesitan estructuras que trabajen en condiciones extremas, duraderas y de fcil
mantenimiento.

Otro factor de la vida moderna es la de incrementar la seguridad y rentabilidad de las
estructuras, adems de que cumplan con las regulaciones gubernamentales y
necesidades del consumidor. Por ltimo, un modelo terico no es lo suficientemente
completo para predecir el comportamiento de un sistema dinmico, ya que los
criterios que se asumen para formularlo idealizan la realidad para que este no sea
demasiado complejo, desde el punto de vista matemtico. Algunos de esos criterios
son: el suponer que tiene amortiguamiento cuando a lo mejor no lo tiene, que su
comportamiento es lineal y en la realidad no lo es; tambin en algunas ocasiones las
condiciones de frontera no son totalmente las adecuadas, adems de que no se
conocen con certeza las propiedades mecnicas reales de los materiales. Por lo
anterior, las tcnicas experimentales son un complemento, necesario, para la
determinacin de las propiedades de un sistema dinmico y, esto se logra gracias al

9

anlisis de Fourier de forma digital. Por lo que estos retos implican que para la
determinacin de las propiedades de los sistemas dinmicos, se use un anlisis
modal terico en combinacin con un anlisis modal experimental.


1.3. Planteamiento del problema. El objetivo de la presente investigacin consiste
en analizar si existen o no, diferencias significativas entre los valores de los
parmetros modales, en este caso, las frecuencias naturales, obtenidas
experimentalmente, contra las obtenidas tericamente, para una viga de acero en
condicin empotrada libre.


1.4. Organizacin de la tesis. Primero se har una descripcin del anlisis modal
terico para determinar las frecuencias naturales de la viga. Despus, se aplicarn
las tcnicas del anlisis modal experimental para obtener un conjunto de
observaciones las cuales sern procesadas usando un Analizador FFT (Fast Fourier
Transform) de doble canal, a travs del cual se determinarn las frecuencias
naturales de la estructura y, finalmente se harn una serie de comentarios con
relacin a los resultados obtenidos tericamente y experimentalmente. La
metodologa ser la siguiente:

1. Descripcin de la tcnica conocida como Anlisis modal. Conceptos bsicos
del anlisis modal terico y del anlisis modal experimental.

2. Descripcin de los instrumentos empleados para hacer las pruebas modales
experimentales, as como el manejo de los mismos; la forma de cmo se
deben conectar para tener lecturas correctas y confiables; la interpretacin de
las lecturas y; el anlisis de las mismas, para determinar las frecuencias
naturales de la estructura en estudio. As mismo, se darn recomendaciones
relativas a la eleccin y preparacin de las probetas.


10

3. Descripcin de los procedimientos para determinar, tericamente y
experimentalmente los modos de vibrar de una viga libre- libre y de una viga
empotrada-libre, cuando son impactadas por una carga mensurable de muy
corta duracin.

4. Comparacin de los resultados obtenidos con el modelo terico y el modelo
experimental, usando la tcnica estadstica de correlacin entre dos variables,
escribindose las conclusiones pertinentes.
























11

CAPTULO II. Anlisis modal


2.1. Introduccin. El anlisis modal es un mtodo terico y experimental mediante el
cual se obtienen las caractersticas dinmicas inherentes de una estructura, en forma
de frecuencias naturales, factores de amortiguamiento y las formas modales.

Matemticamente, el anlisis modal se puede expresar por una ecuacin de onda
[1]
,
la cual sea capaz de describir la dinmica de la secuencia de vibraciones de un
sistema dinmico y de la cual se puedan determinar las frecuencias naturales y las
formas modales.

Gran parte de la teora fue desarrollada durante los siglos XIX y XX, donde estuvo
muy ligada a la solucin de ecuaciones diferenciales parciales, puesto que estas
describen una gran variedad de sistemas dinmicos continuos, as como al lgebra
matricial.

Un hecho representativo para el desarrollo del anlisis modal es el concepto de la
serie de Fourier, mediante la cual una funcin peridica arbitraria, siempre se puede
descomponer en una sumatoria de funciones armnicas simples o combinacin de
ondas de seno y coseno. El desarrollo del algoritmo de la transformada rpida de
Fourier
,
FFT, por J. W. Cooly y J. W. Turkey, en 1965, marca el inicio del anlisis
modal experimental actual.

El anlisis se basa en las respuestas de vibracin (vibration response) de un sistema
dinmico lineal como una combinacin de movimientos armnicos simples, los
cuales son llamados modos naturales de la vibracin. Este concepto es semejante al
de la sumatoria de funciones armnicas o combinacin de ondas del seno y coseno
de la serie de Fourier para representar una onda ms compleja a partir de la cual se
construye el modelo matemtico de respuesta del sistema dinmico.


12

Cada modelo se define en trminos de los parmetros modales: frecuencia natural o
circular, factores de amortiguamiento y la trayectoria de desplazamiento llamadas
formas modales (mode shape). El grado de participacin de cada modo natural de
vibracin es determinado por las propiedades de la excitacin (source) y las formas
modales del sistema.

Como se mencion al inicio de esta introduccin, el anlisis modal es un mtodo
experimental y terico usado para analizar las caractersticas dinmicas de un
sistema mecnico en trminos de sus llamados parmetros modales.
Matemticamente estos parmetros son los eigen-valores y eigen-vectores de las
ecuaciones que describen el movimiento del sistema, los cuales se resumen: a las
frecuencias naturales, factor de amortiguamiento y vectores o formas modales del
sistema mecnico.

El anlisis comprende dos tipos de pruebas. Una consiste en tomar mediciones de la
vibracin durante la operacin de la mquina o estructura bajo estudio; mientras que
en la otra se hace vibrar la mquina o la estructura con una excitacin conocida y se
toman mediciones de la vibracin producida. Esta segunda prueba, como se realiza
bajo condiciones controladas, es ms precisa y arroja informacin ms detallada del
fenmeno.

Los parmetros modales que se requieren determinar para construir un modelo
matemtico del sistema dinmico o estructura son: las frecuencias naturales, las
formas modales y el amortiguamiento modal.

El anlisis inicia con una descripcin de las caractersticas fsicas de la estructura,
generalmente en trminos de su masa, rigidez y coeficiente de amortiguamiento, lo
que se conoce como modelo espacial.

Despus se lleva a cabo un anlisis terico o analtico del modelo espacial a travs
del cual se describe el comportamiento de la estructura en trminos de un conjunto

13

de modos de vibracin, lo que se conoce como el modelo modal. Este ltimo, se
expresa como un conjunto de frecuencias naturales con sus correspondientes formas
modales de vibracin y factores de amortiguamiento. Cabe destacar que este
procedimiento siempre describe varias maneras en la cual la estructura es capaz de
vibrar naturalmente sin aplicacin de una fuerza externa o de excitacin.

Por ltimo, es conveniente presentar un anlisis de la respuesta de la estructura a
una excitacin estndar, a partir de la cual se construye el modelo de respuesta. La
excitacin estndar ser la proporcionada por el impacto que puede hacerse con un
martillo en cada punto de la estructura individualmente y en cada frecuencia dentro
de un rango especificado. Por lo que el modelo de respuesta consistir en un
conjunto de Funciones de Respuesta en el dominio de la Frecuencia, o conjunto
FRF.


2.2. Modelo espacial. El modelo espacial describe a la estructura como una
distribucin de masa, rigidez y amortiguamiento. Aunque todas las estructuras son
continuas, en algunos casos su dinmica puede representarse adecuadamente
suponiendo que ellas se comportan como un ensamble de masas rgidas
interconectadas por resortes y amortiguadores, formando un sistema de parmetros
agrupados como se muestra en la figura 1.1
[2]





Figura 2.1. Sistema de parmetros agrupados.


14

Las ecuaciones de movimiento para estos sistemas de parmetros agrupados se
derivan fcilmente de la Segunda Ley de Newton para cada masa.

= x m F

Esto dar una ecuacin por cada grado de libertad en el sistema. Cuando todas
estas ecuaciones se combinan, se conocen como ecuaciones de movimiento de la
estructura y se escriben en forma matricial como:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } F X K X C X M = + +

2.1

Donde [ ] M , es la matriz que contiene todas las masas del sistema de parmetros
agrupados. [ ] C , es la matriz de amortiguamiento y define las fuerzas de restitucin
debidas a los elementos amortiguantes. [ ] K , es la matriz de rigidez y define las
fuerzas de restitucin debidas a los elementos de rigidez (resortes). { } { } { } X X X , ,

,
son los vectores que contienen las aceleraciones, las velocidades y los
desplazamientos, respectivamente, en todos los grados de libertad del modelo como
funciones de tiempo. { } F , es el vector que contiene las fuerzas externas que actan
en varios de los grados de libertad en el modelo, tambin como funciones de tiempo.
Los valores de las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez constituyen las
propiedades del sistema en el dominio del tiempo.

Aunque no se aplique una excitacin a una estructura, esta vibrar libremente
debido a su forma fsica y por los efectos de sus condiciones de frontera. El estudio
de estas vibraciones rara vez es realizado, sin embargo, el anlisis de estos
problemas con amortiguamiento cero provee las caractersticas dinmicas ms
importantes de una estructura: las frecuencias naturales o circulares y las formas
modales.


15

2.3. Modelo modal. A continuacin se muestra el anlisis terico o analtico de un
sistema de n-grados de libertad, para explicar el proceso de como se construye el
modelo modal. Cuando no existe excitacin externa sobre la estructura y su
amortiguamiento es cero, entonces la ecuacin 2.1 se puede escribir como

[ ]{ } [ ]{ } { } O X K X M = +

2.2

una posible solucin de esta ecuacin es

{ } { } ( )
i i i i
t Sen y x =
~
2.3

Donde
i
y
i
son las frecuencias naturales y ngulos de fase, respectivamente,
correspondientes a la i-sima forma modal { }
i
y
~
. Sustituyendo la solucin (2.3), en
la ecuacin (2.2) y eliminando ( )
i i
t Sen , se obtiene

[ ] [ ] ( ){ } { } O y M K
i i
=
~
2
2.4

La ecuacin (2.4) representa un problema que en matemticas es muy importante, el
cual se denomina eigen problema o problema de valor propio. Como el objetivo es
determinar las frecuencias naturales
i
y su correspondiente forma modal
i
y
~
, una
solucin no trivial de la ecuacin (2.4), requiere que el determinante de la ecuacin
sea igual a cero, es decir:

[ ] [ ] ( ) 0 det
2
= M K
i
2.5

La ecuacin anterior se le conoce como ecuacin caracterstica del sistema y
sustituyendo cada valor
2
i
dado por la ecuacin (2.5), en la ecuacin (2.4), se
obtiene un valor para la correspondiente forma modal
i
y
~
.

16

Cada solucin
2
i
de la ecuacin (2.5) se conoce como un eigenvalor o valor propio
y, para cada eigenvalor, corresponde un eigenvector o vector propio
i
y
~
. La
frecuencia natural
i
ms pequea es llamada frecuencia natural fundamental y su
correspondiente forma modal
i
y
~
, modo fundamental de vibracin.


2.4. Modelo de respuesta. El conjunto de funciones de respuesta en el dominio de
la frecuencia, FRF, constituye el modelo de respuesta de la estructura. Es un modelo
donde el espectro de salida ( ) X se expresa como el espectro de entrada ( ) F
multiplicado por un sistema descriptor ( ) H .

) ( ) ( ) ( F H =
2.6

Este sistema descriptor, ) ( H es la llamada Funcin de Respuesta en el dominio
de la Frecuencia, FRF, y se define como:

) (
) (
) (

F
H

=
2.7

Esta, representa la razn compleja entre la salida y la entrada, como una funcin de
la frecuencia . Por complejo significa que la funcin tiene una magnitud ) ( H y
un ngulo de fase ). ( H

La interpretacin fsica de la FRF es que una fuerza de entrada senoidal a una
frecuencia , producir un movimiento de salida senoidal a la misma frecuencia. La
amplitud de salida ser multiplicada por ) ( H , y la fase entre la salida y la entrada,
ser desplazada un ngulo ) ( H . La FRF describe las propiedades dinmicas de

17

un sistema independientemente del tipo de seal usada para la medicin. La FRF es
entonces igualmente aplicable a excitaciones armnicas, transitorias y aleatorias.

La definicin de la FRF significa que, la medicin de una funcin especfica, puede
ser hecha secuencialmente a frecuencias discretas o simultneamente a muchas
frecuencias.

Formas alternas de la FRF. Hasta ahora, se ha definido la funcin de respuesta en
el dominio de la frecuencia ) ( H como el cociente entre los espectros de salida y
entrada. El espectro de salida,
t i
e x t x

= ) ( es un desplazamiento armnico que
tiene amplitud y ngulo de fase. De igual manera el espectro de entrada es una
fuerza armnica,
t i
e f t f

= ) ( que tiene amplitud y ngulo de fase. De esta manera
el cociente entre ambos espectros es tambin un movimiento armnico de amplitud
)) ( ( H y un ngulo de fase entre las 2 sinusoides

. A la funcin de respuesta en
el dominio de la frecuencia se le llama tambin Receptancia.

f
x
e f
e x
H
t i
t i
= =

) ( 2.8
Igualmente, si se hubiera seleccionado como respuesta a la velocidad
t i
e v t v

= ) ( ,
como la cantidad de salida, el cociente entre la salida y la entrada, ( ) Y as
definido, se conoce como la Movilidad y es una forma alterna de la funcin de
respuesta en el dominio de la frecuencia.

( )
( ) f
v
e f
e v
t f
t v
Y
t i
t i
= = =

) ( 2.9


18

Como el desplazamiento armnico es
t i
e x t x

= ) ( , entonces la velocidad armnica
se puede escribir como
t i
e x i t x t v

= = ) ( ) ( , de ah que la Movilidad y la
Receptancia se pueden relacionar como se muestra a continuacin

( )
( )
) ( ) (

H i
f
x
i
e f
e x i
t f
t v
Y
t i
t i
= = = = 2.10

Entonces la magnitud de la movilidad es

) ( ) ( H Y = 2.11

Y su ngulo de desfasamiento

90 =


Y
2.12

As como la movilidad est estrechamente relacionada con la receptancia,
similarmente, se podra usar la aceleracin:

t i t i
e x e x i t v t a


2 2 2
) ( ) ( = = =


como parmetro de respuesta (puesto que es comn medir la aceleracin en las
pruebas). El cociente entre la salida y la entrada, ( ) A as definido, se conoce
como la Acelerancia o Inertancia y es otra forma alterna de la funcin de
respuesta en el dominio de la frecuencia.

( )
( )
) ( ) (
2
2

H
e f
e x
t f
t a
A
t i
t i
=

= = 2.13


19

Las ecuaciones (2.8), (2.9), (2.10) y (2.13), representan los diferentes formatos
principales de la FRF, pero tambin se pueden expresar en forma del recproco de
cada una de ellas como se muestra a continuacin:

El recproco de la Receptancia,
fuerza
ento desplazami
es la Rigidez dinmica.

El recproco de la Movilidad,
fuerza
velocidad
es la Impedancia mecnica.

El recproco de la Acelerancia,
fuerza
n aceleraci
es la Masa aparente.

En la tabla 2.1 se resumen las 6 funciones que representan a la funcin de respuesta
en el dominio de la frecuencia, FRF.

Tabla 2.1. Resumen de funciones de respuesta en el dominio de la frecuencia.

PARMETRO
DE
RESPUESTA

FUNCIN ESTNDAR DE
RESPUESTA EN EL
DOMINIO DE LA
FRECUENCIA.
(RESPUESTA/FUERZA)
FUNCIN INVERSA DE
RESPUESTA EN EL
DOMINIO DE LA
FRECUENCIA.
(FUERZA/RESPUESTA)

Desplazamiento
Receptancia
Admitancia
Flexibilidad Dinmica

Rigidez Dinmica

Velocidad

Movilidad

Impedancia Mecnica

Aceleracin

Acelerancia
o
Inertancia

Masa aparente

20

2.5. Formas modales. Una forma modal es un patrn de deflexin asociado con una
frecuencia modal particular. Es intangible y difcilmente observable. Es un parmetro
matemtico abstracto el cual define un patrn de deflexin como si el modo existiera
aislado de todo lo dems en la estructura.

El desplazamiento fsico real, en cualquier punto, ser siempre una combinacin de
todas las formas modales de la estructura. Con excitacin armnica cercana a una
frecuencia modal, el 95 % del desplazamiento pueden ser debido a esa forma modal
en particular, pero la excitacin aleatoria tiende a producir una mezcla arbitraria de
contribuciones de todas las formas modales.

Sin embargo, una forma modal es una propiedad dinmica inherente de una
estructura en vibracin libre. Esto representa los desplazamientos relativos de todas
las partes de la estructura para un modo en particular. En el Apndice se muestran, a
manera de ejemplo, los seis primeros modos flexionantes de una viga en condicin
libre-libre.


2.6. Pruebas modales de impacto. La mayora de las estructuras vibran. En
operacin, todas las mquinas, vehculos y estructuras estn sujetas a fuerzas
dinmicas las cuales causan vibraciones. Comnmente las vibraciones tienen que
ser investigadas, ya sea porque causan un problema inmediato o porque la
estructura tiene que ser limpiada de estas vibraciones para entrar en un estndar o
especificacin. Cualquiera que sea la razn, se necesita cuantificar la respuesta
estructural de algn modo, para que factores como comportamiento y fatiga puedan
ser evaluados.

Usando tcnicas de anlisis de seal, se pueden medir las vibraciones estando la
estructura en operacin, y hacer, un anlisis de frecuencias. El espectro de
frecuencias describe como los niveles de vibracin varan con la frecuencia y
entonces ste, puede compararse contra una especificacin. Los resultados sern

21

producto de la respuesta estructural al espectro de una fuerza de excitacin, por lo
que si sta es desconocida dar poca o nula informacin acerca de la estructura en
particular. Por lo que este tipo de pruebas dar resultados que sern solo relevantes
bajo condiciones de medicin controlada.

Un mtodo alternativo es la tcnica de anlisis de sistema en el cual un analizador
FFT (Fast Fourier Transform) de doble canal se utiliza para medir la razn de la
respuesta, con respecto a una fuerza de entrada. La medicin de la funcin de
respuesta en el dominio de la frecuencia (FRF) toma el espectro de fuerza de los
datos y describe la respuesta estructural inherente entre los puntos de medicin.

De un conjunto de mediciones de FRF hechas en puntos definidos de una estructura,
se puede empezar a construir una imagen de su respuesta. Esta tcnica se utiliza
para hacer el anlisis modal experimental. Dentro de esta tcnica existen variantes
que dependen del tipo de seal de excitacin para hacer el anlisis, las cuales
pueden ser: no peridicas, peridicas y transitorias; las que a su vez se subdividen
en ms, como se muestra en la tabla 2.2.


Tabla 2.2. Clasificacin de pruebas de anlisis modal experimental, segn el tipo de
seal de excitacin..
Seal de excitacin: Tipo de prueba:
No peridica Aleatoria Pura

Peridica
Pseudo aleatoria
Aleatoria peridica
Chirrido peridico

Transitoria
Explosin aleatoria
Chirrido explosivo
Impacto


22

La seleccin de la seal de excitacin depende de varios factores, por ejemplo: la
disponibilidad del equipo, la disponibilidad de tiempo, la linealidad o no-linealidad del
comportamiento del espcimen bajo prueba, los requerimientos de precisin en las
mediciones, etc.

El equipo necesario puede ir, desde un simple martillo instrumentado hasta la
combinacin de un generador controlable de seal (frecuencia, fase y amplitud), un
amplificador de seal, un excitador y una conexin entre dicho excitador y el objeto
de prueba.

En general las seales de excitacin ms usadas son las transitorias, por su
sencillez y porque a pesar de esta sencillez proporcionan muy buena informacin
acerca del comportamiento dinmico de los objetos de prueba, especialmente
cuando se escoge la prueba de impacto. Esta prueba tiene una ventaja sobre las
otras dos pruebas transitorias, la cual es que las otras seales requieren de un
excitador unido al espcimen de estudio, mientras que la prueba de impacto puede
llevarse a cabo slo con un martillo.

La prueba modal de impacto es una seal que consiste de un pulso que dura slo
una pequea parte del periodo de prueba. La forma, ancho y amplitud del pulso
determinan la frecuencia contenida del espectro de fuerza.

El mtodo de excitacin por impacto es el ms rpido para sistemas lineales de bajo
ruido y requiere un mnimo de instalacin, fijado y equipo. Esto propiamente lo hace
el ideal para el campo y pruebas de rpida observacin. La instrumentacin
simplemente consiste de un martillo instrumentado con una celda de carga y una
punta. El pulso es controlado por la fuerza del individuo que hace la prueba, el peso
del martillo, la dureza de la punta y la consistencia de la estructura en el punto de
impacto. Un golpe con una punta dura y superficial, o con poco peso pero fuerte
generar un pulso angosto y por ende, una amplia banda-base del espectro de

23

frecuencia. Debido a que este tipo de excitacin no necesita ninguna unin al objeto
bajo prueba, no ocurren errores de carga.

La calibracin de la cadena de medicin debe ser cuidadosa, y no menos importante,
la instalacin de la instrumentacin para llevar a cabo el anlisis modal experimental.
El acelermetro se fija en un punto y sirve como referencia, mientras el punto de
impacto se desplaza sobre la estructura. Comparado con la clsica instalacin, los
papeles de excitacin y respuesta son reversibles.

A pesar de la simplicidad de su instalacin y la rapidez para realizar el anlisis, la
prueba de impacto tiene algunas desventajas, tales como la poca experiencia del
responsable de llevarla a cabo. Por lo que esta tcnica requiere experiencia para as
obtener resultados aceptables.

La informacin obtenida de las pruebas de impacto es una funcin de respuesta en
el dominio de la frecuencia, la cual debe ser posteriormente procesada para obtener
los parmetros modales del sistema: frecuencias naturales, vectores de las formas
modales y factores de amortiguamiento.














24

CAPTULO III. Frecuencias naturales en vigas


3.1. Frecuencias naturales, formas modales y deformacin en vigas delgadas.
Las formas modales y frecuencias naturales de una viga delgada son una funcin de
un ndice entero i, el cual puede ser asociado con el nmero de medias ondas de
flexin en la forma modal. Para cada i hay una frecuencia natural y una forma modal.
Si la viga vibra libremente, entonces la deformacin transversal total es la suma de
las deformaciones modales.

( ) ( ) ( )

=
+ =
n
i
i i i i
t Sen x y A t x Y
1
2
~
,
3.1
donde:

i
y
~

Forma modal asociada con la i-sima vibracin modal.

i
A

Constante, con unidades de longitud, de la i-sima vibracin modal.

i

Frecuencia natural de la i-sima vibracin modal, en Hz.

i

Angulo de fase de la i-sima vibracin modal.

i
A y
i
son determinados por los medios usados para poner la viga en
movimiento.

La frecuencia natural en Hertz puede generalmente ser expresada en la forma:

....... , 3 , 2 , 1 ;
2
2
2
= = i
m
I E
L
i
i

3.2
donde:

25

i

Parmetro adimensional el cual es una funcin de las condiciones de
frontera aplicadas a la viga.

L

Longitud efectiva de la viga, en m



E


Modulo de elasticidad del material de la viga, en
2
m N

I

Momento de inercia de la seccin transversal de la viga con respecto a su
eje neutro, en
4
m


m

Masa por unidad de longitud de la viga, en m g k /

Los valores de
i
que se introducen en la ecuacin (3.2) para calcular las
frecuencias naturales, se toman de la tabla 3.1
[3]
, para el caso que se seleccione, el
cual depender de las condiciones de frontera que se tengan en la viga.
















26

Tabla 3.1. Valores de

, y de los parmetros modales:

, para diferentes
condiciones de frontera, para vibracin transversal.



Metodologa para la obtencin de las frecuencias naturales:

1. Se pretende encontrar tericamente una viga de seccin transversal
rectangular, que presente tres frecuencias naturales dentro de un rango
establecido de frecuencias, en condicin libre - libre. Para ello se proponen las
dimensiones de la viga y se determinan sus frecuencias naturales.

2. Una vez obtenidas las dimensiones de la viga en condicin libre libre que
presente tres frecuencias naturales dentro de un rango establecido, se
procede a maquinarla.

27

3. Para comprobar si existe diferencia entre los valores en las frecuencias
naturales obtenidas terica y experimentalmente en la viga empotrada-libre,
se maquina otra viga con las mismas dimensiones que la anterior para hacer
la prueba de anlisis modal.

4. Una vez que se tienen las dos vigas maquinadas se calculan sus frecuencias
naturales y despus se miden sus frecuencias naturales experimentalmente
para compararlas y ver si existen diferencias.


3.2. Frecuencias naturales de una viga en condicin libre libre, calculadas
tericamente. Se desea encontrar una viga de seccin transversal rectangular, en
la cual sus propiedades y caractersticas geomtricas proporcionen tres frecuencias
naturales dentro de un rango de 0-800 Hz.

Para ello se aplica un proceso de ensayo y error para calcular las frecuencias
naturales tericas utilizando la informacin de los valores de
i
para los primeros
tres modos del Caso 1, viga en condicin libre libre, de la tabla 3.1


La viga estar formada por una solera de acero Cold-Rolled (acero rolado en fro),
con las siguientes propiedades mecnicas:

Densidad,
3
/ 0 6 8 , 7 m g k =
Mdulo de elasticidad, GPa E 7 0 2 =

Con las caractersticas geomtricas de la viga, figura 3.1, se determina el momento
de inercia con respecto al eje neutro de su seccin transversal
2 1
3
h b
I = y su masa
por unidad de longitud A m = .


28


Figura 3.1. Caractersticas geomtricas de la viga en condicin libre-libre.

donde:


Densidad del material, en
3
/ m g k


b

Base de la seccin transversal de la viga, en m

h

Altura de la seccin transversal de la viga, en m

A
rea de la seccin transversal de la viga, en
2
m

En la tabla 3.2, se muestran las frecuencias naturales tericas de la viga en
condicin libre-libre, las cuales se calcularon sustitiyendo en la ecuacin (3.2), los
valores propuestos para la altura, base y longitud de la viga, as como los
correspondientes valores de
i
tomados de la tabla 3.1.


Tabla 3.2. Frecuencias naturales tericas de la viga en condicin libre-libre.
Altura h
m
Base b
m
Longitud L
m
1

Hz
2

Hz
3

Hz
0.0063500 0.0508 0.3 372.1897 1, 026 2, 011.3
0.0063500 0.0508 0.4 209.3567 577.0999 1, 131.3
0.0063500 0.0508 0.5 133.9883 369.3439 724.0618
0.0047625 0.0508 0.3 279.1423 769.4665 1,508.5
0.0047625 0.0508 0.4 157.0175 432.8249 848.5099
0.0047625 0.0508 0.5 100.4912 277.0079 543.0463

29

Por lo que las caractersticas geomtricas de la viga seleccionada son: altura
0.0047625 m, base 0.0508 m y longitud 0.5 m. Estas caractersticas muestran que la
tercera frecuencia natural esta dentro del rango establecido para el anlisis y se
considera una tolerancia arbitraria para mantener las frecuencias naturales
experimentales dentro del rango de anlisis.


3.3. Frecuencias naturales de una viga en condicin empotrada libre,
calculadas tericamente. Debido a que el objetivo de este trabajo es comparar el
comportamiento de las frecuencias naturales tericas contra las frecuencias
naturales obtenidas experimentalmente, para una viga en condicin empotrada-libre,
se requiere de una segunda viga para realizar otro anlisis de frecuencias con esta
nueva condicin.

De la misma manera como se calcularon las frecuencias naturales tericas de una
viga en condicin libre libre, se calculan las frecuencias naturales para la condicin
empotrada libre. Para ello, las caractersticas geomtricas de esta segunda viga
deben ser las mismas de la que se seleccion anteriormente, solo que ahora los
valores de
i
, tomados de la tabla 3.1, son los correspondientes al Caso 3. En la
figura 3.2 se muestra la configuracin geomtrica de esta viga.


Figura 3.2. Caractersticas geomtricas de la viga en condicin empotrada-libre.

En la tabla 3.3, se muestran las frecuencias naturales tericas que se obtuvieron
para esta segunda viga.



30

Tabla 3.3. Frecuencias naturales tericas de la viga en condicin empotrada-libre.
Altura h
m
Base b
m
Longitud L
m
1

Hz
2

Hz
3

Hz
4

Hz

0.0047625

0.0508

0.5

15.7924

98.9695

277.1175

543.0397


3.4. Frecuencias naturales de las vigas, obtenidas experimentalmente. Antes de
realizar cualquier prueba de anlisis modal, se debe verificar que el equipo e
instrumentos que se vayan a utilizar, estn dentro de su rango de calibracin. Pero
aun as, se debe hacer una calibracin de los equipos a utilizar, a esto se le llama
calibracin de la cadena de medicin.

La cadena de medicin comprende cables, analizador de seales, amplificador de
seales, acelermetro y martillo instrumentado.

Calibracin de la cadena de medicin. La mayora de los transductores
comerciales son proporcionados con certificados de calibracin, pero una prueba de
calibracin antes de cada medicin de movilidad es totalmente recomendada, por las
siguientes razones:

Para verificar la integridad de los transductores y detectar cualquier error en
los cables, conectores, en el amplificador y en el analizador de seales.

Para verificar que todos los valores de ganancia, polaridad y atenuacin en el
sistema sean correctos. En lo largo de las cadenas de medicin, una posicin
puede ser fcilmente olvidada.

Para verificar que el par de transductores que estn siendo utilizados, sean
comparados en la banda de frecuencia de inters.


31

Una manera de calibrar todo el sistema es medir la movilidad de una estructura
simple. La estructura que se utilizar es una probeta de acero de forma cilndrica con
una masa de 7.42 Kg.

En la figura 3.3 se muestra la probeta en condicin libre-libre, de tal manera que se
mueva en una sola direccin, con un acelermetro unido en un extremo para
detectar el movimiento y en el otro extremo se excita con un martillo instrumentado,
para obtener as su FRF.




Probeta
Martillo
Instrumentado
KISTLER
Amplificador
de seal
Analizador
Bruel & Kaer
tipo 2035
Canal 1 Canal 2
Sensor de aceleracin

Figura 3.3. Representacin esquemtica de la instrumentacin para la calibracin de
la cadena de medicin.


Tomando en cuenta que el equipo se configura en acelerancia se obtiene una grfica
en la cual se observa una lnea asinttica, figura 3.4, la cual es casi una lnea recta
pero se toma su valor promedio de 1.3988 mV/mV.

32

| A |
w
1 / m

Figura 3.4. Grfica en acelerancia de la calibracin de la cadena de medicin.


La Segunda Ley de Newton establece que la n Aceleraci x Masa Fuerza = , lo
cual tambin se puede expresar como:

Fuerza
n Aceleraci
Masa
=
1
3.3

Pero recordando que la acelerancia es el cociente de la aceleracin sobre la fuerza,
entonces

( )
Fuerza
n Aceleraci
A =

La ecuacin (3.3) se puede escribir como:

( )
a s a M
A
1
= 3.4



33

Sustituyendo en la ecuacin (3.3) el cociente 8 8 9 3 . 1 =
Fuerza
n Aceleraci
, la sensibilidad
del martillo
N
V m
1 y, la sensibilidad del acelermetro
g
V m
2 . 3 0 1 , se tiene que:

( )

=
g
V m
N
V m
V m
V m
A
2 . 103
1
3988 . 1

( )
N
g A
1
659 0135542635 . 0 = , donde
2
81 . 9
s
m
g =

2
1
1 1
1
s
m kg
N y

=



Por lo que

( )

=
N s
m
A
2
81 . 9 ) 659 0135542635 . 0 (




Si en la ecuacin (3.4) se sustituye la masa de la probeta que es de 7.42 kg:






( )
kg
A
1
13297 . 0 =
( )
kg kg
A
1
13477 . 0
42 . 7
1
= =

34

Como ambos valores de la acelerancia,
kg
1
13297 . 0 y
kg
1
13477 . 0 , son muy
aproximados se concluye que la cadena de medicin se encuentra calibrada y por lo
tanto, se puede estar seguro que las mediciones que se harn en las pruebas sern
aceptables.

























35

Equipo e instrumentos para la realizacin del anlisis modal experimental. Para
la realizacin de la prueba experimental se requiere de los siguientes equipos e
instrumentos de la cadena de medicin:

Sensor de Aceleracin KISTLER (Tipo 8632C50). Este equipo es un
transductor que nos permite medir la aceleracin de la estructura cuando esta
vibra libremente, y realiza las mediciones en un intervalo de medicin de 50
g (g =9.81m/s
2
). Ver figura 3.5




Figura 3.5. Sensor de Aceleracin KISTLER (Tipo 8632C50).




36

Amplificador de seales KISTLER (Tipo 5134). Este dispositivo es
necesario para incrementar las pequeas cargas elctricas que se generan en
los cristales piezoelctricos de los acelermetros, para que puedan ser
medidas por el analizador de seales. Ver figura 3.6




Figura 3.6. Amplificador de seales KISTLER (tipo 5134).






37

Unidad Analizadora de Seales tipo 2035 (Brel & Kjaer). Se utiliza para
medir simultneamente todas las componentes de frecuencia presentes en
una seal compleja. Puede analizar seales hasta de 25 Khz. Ver figura 3.7





Figura 3.7. Unidad analizadora de seales tipo 2035 (Brel & Kjaer).









38

Martillo instrumentado KISTLER (9726A5000). Se utiliza para excitar la
estructura y cuenta con un transductor de fuerza que detecta la magnitud de la
fuerza aplicada, as como con un conjunto de cabezas que son
intercambiables y de diferentes materiales, como hule, plstico y acero. Para
nuestro caso se le coloc una punta de plstico y con una sensibilidad de 1
N/mV. Ver figura 3.8





Figura 3.8. Martillo instrumentado KISTLER (9726A5000).










39

La prueba de anlisis modal experimental consta de las siguientes etapas:

1. Colocacin del acelermetro en un punto de la estructura.

2. Excitacin de la estructura con un golpe del martillo instrumentado en un
punto de la misma. Las seales generadas por el acelermetro y el martillo se
llevan a un amplificador de seales en donde se amplifican.

3. Las seales amplificadas se llevan al analizador de seales. ste calcula el
espectro de Fourier de cada una de ellas y de all la funcin de respuesta a la
frecuencia (FRF).

4. La excitacin se repite el nmero de veces que sea necesario y el analizador
es capaz de promediar los valores de las FRFs obtenidas en cada una de las
pruebas. En el caso que se presenta, las FRFs se obtuvieron con 50 golpes
en promedio.

La figura 3.9 muestra la disposicin de los equipos e instrumentos para el anlisis
modal experimental de la estructura (viga en condicin libre-libre).




40

Analizador
Bruel & Kaer
tipo 2035
Canal 1 Canal 2
Amplificador
de seal
Sensor de aceleracin
Martillo
Instrumentado
KISTLER
Viga

Figura 3.9. Representacin esquemtica de la instrumentacin para el anlisis
modal experimental de la viga.


Frecuencias naturales obtenidas experimentalmente para la viga en condicin
libre libre. Se construye una viga con las caractersticas geomtricas obtenidas
anteriormente y se procede a medir sus frecuencias naturales mediante la prueba de
anlisis modal experimental. En la figura 3.10 se observa la realizacin de esta
prueba.













41




Figura 3.10. Realizacin de pruebas a viga en condicin libre libre.


La figura 3.11 muestra la grfica, tal como se ve en la pantalla del Analizador de
seales, de las frecuencias naturales que se obtuvieron durante la realizacin de la
prueba.






42


Figura 3.11. Frecuencias naturales experimentales de la viga en condicin libre
libre.


Los valores de stas frecuencias naturales se muestran en la tabla 3.4


Tabla 3.4. Frecuencias naturales de la viga en condicin libre libre.

Frecuencias naturales de la viga en la condicin libre-
libre, en Hz
Valores tericos Valores experimentales
100.4912 95
277.0079 279
543.0463 529





43

Frecuencias naturales obtenidas experimentalmente para la viga en condicin
empotrada libre. Con las mismas caractersticas geomtricas tericas obtenidas
anteriormente para la viga en condicin libre libre, se fabrica otra viga para
montarla en la condicin empotrada libre. Pero a sta se le agregan 0.05 m, en su
longitud para empotrar uno de sus extremos. De esta manera se tiene la misma
longitud efectiva que la viga anterior, ver Figura 3.12.



Figura 3.12. Caractersticas geomtricas de la viga en condicin empotrada-libre.

En la figura 3.13, se muestra la realizacin de la prueba para la viga en condicin
empotrada libre.

















44




Figura 3.13. Realizacin de pruebas a viga en condicin empotrada libre.


En la figura 3.14 se muestran los modos de vibracin que estn presentes en la viga
en un rango de frecuencias de 0 a 800 Hz.









45



Figura 3.14. Frecuencias naturales experimentales de la viga en condicin
empotrada libre.


En esta figura se puede observar que existe una frecuencia natural que no se
aprecia completamente en la grfica (lado izquierdo de la grfica). Por lo que se
realiza otra prueba reduciendo el rango de la frecuencia, de 0 a 50 Hz, y la grfica
resultante se muestra en la figura 3.15.










46



Figura 3.15. Primera frecuencia natural experimental de la viga en condicin
empotrada libre.


Los valores de stas frecuencias naturales se muestran en la tabla 3.5

Tabla 3.5. Frecuencias naturales de la viga en condicin empotrada libre.











Frecuencias naturales de la viga en la condicin
empotrada-libre, en Hz.
Valores tericos Valores experimentales
15.7924 14.63
98.9695 95
277.1175 256
543.0397 500

47

CAPTULO IV. Conclusiones


4.1. Anlisis de correlacin. Para determinar si existe o no, una diferencia
significativa entre los valores de las frecuencias naturales tericas y experimentales,
se emplear un anlisis de correlacin entre los valores de las frecuencias de ambos
conjuntos.

El anlisis de correlacin es una tcnica estadstica sencilla para determinar si dos
variables, que pertenecen a conjuntos diferentes, estn relacionadas. Para ello se
cuantifica el valor de un coeficiente llamado coeficiente de correlacin, el cual se
representa por la letra r . Una regla emprica
[4]
establece que la correlacin es dbil
si 5 . 0 0 r , es fuerte si 0 . 1 8 . 0 r , y moderada si 8 . 0 5 . 0 < < r .
Adems, si la correlacin es dbil, se dice que existe una diferencia significativa
entre las variables, en cambio si es fuerte no existe dicha diferencia significativa
entre las variables.

Las frecuencias naturales tericas, las experimentales y su diferencia en porcentaje,
de la viga en condicin libre libre y la de la viga en condicin empotrada libre se
muestran en las tablas 4.1 y 4.2, respectivamente.

Tabla 4.1. Diferencia, en porcentaje, de los valores tericos y experimentales, de la
viga en condicin libre libre.
Frecuencias naturales de la viga en condicin libre libre (Hz)
Valores tericos Valores experimentales
Diferencia en %
% 100 *
exp
terico
erimental terico

100.4912 95.0 5.46 %
277.0079 279.0 0.71 %
543.0463 529 2.59 %

48

Tabla 4.2. Diferencia, en porcentaje, de los valores tericos y experimentales, de la
viga en condicin empotrada libre.
Frecuencias naturales de la viga en condicin empotrado libre (Hz)
Valores tericos Valores experimentales
Diferencia en %
% 100 *
exp
terico
erimental terico

15.7924 14.63 7.36 %
98.9695 95 4.01 %
277.1175 256 7.62 %
543.0397 500 7.92%


En estas tablas se puede observar que el porcentaje de la diferencia entre los
valores tericos y los experimentales, de las frecuencias naturales, es inferior al
10%, por lo que se puede inferir, en primera instancia, que no existe una diferencia
significativa entre las frecuencias naturales calculadas tericamente y las frecuencias
naturales obtenidas experimentalmente. Ahora se aplicar el anlisis de correlacin
para demostrar si esto es cierto o no lo es.

El mtodo abreviado de los mnimos cuadrados
[5]
es un procedimiento matemtico
para determinar el coeficiente de correlacin, el cual est dado por,

2 2
y x
y x
r

= 4.1
donde:

( )
2 2 2
i i
X n X x = 4.2

( )
2 2 2
i i
Y n Y y = 4.3

49

( )
i i i i
Y X n Y X y x = 4.4

Siendo
i
X y
i
Y los n valores que tienen, respectivamente, ambas variables y
i
X y
i
Y , las medias aritmticas de sus respectivos valores.


4.2. Anlisis de correlacin para la viga en condicin empotrada libre.
Representando con
i
X y con
i
Y los valores tericos y experimentales,
respectivamente, de las frecuencias naturales, de la viga en la condicin empotrada-
libre, se construye la tabla 4.3, siguiente.

Tabla 4.3. Clculos estadsticos con las frecuencias naturales de la viga en la
condicin empotrada - libre
i
X
Hz
i
Y
Hz
2
i
X
(Hz)
2

2
i
Y
(Hz)
2

Y X
(Hz)
2

15.7924 14.63 249.3999 214.0369 231.0428
98.9695 95.00 9, 794.9616 9, 025.0000 9, 402.1025
277.1175 256.00 76, 794.1088 65, 536.0000 70, 942.0800
543.0397 500.00 294, 892.1158 250, 000.0000 271, 519.8500

Entonces:

2
2 2
2 2
3 5 7 0 . 5 9 0 , 2 5 3
9 6 3 0 . 5 7 7 , 4 2 3
4 6 8 5 . 0 3 7 , 1 8 3
0 0 3 6 . 5 6 8
1 9 1 9 . 4 3 9
z H Y X
z H Y
z H X
z H Y
z H X
i i
i
i
i
i
=
=
=
=
=



50

Hz
n
X
X
i
i
8 9 2 7 . 3 3 2
4
1 9 1 9 . 4 3 9
= =

=

Hz
n
Y
Y
i
i
5 7 0 4 . 6 1 2
4
0 0 3 6 . 5 6 8
= =

=

Y sustituyendo en las ecuaciones (4.2), (4.3) y (4.4), respectivamente, se tienen los
siguientes valores:

( ) ( )
2 2 2 2 2
8 8 0 1 . 2 1 2 , 3 6 1 8 9 2 3.7 3 2 4 - 4 6 8 0.5 3 7 1, 8 3 Hz X n X x
i i
= = =

( ) ( )
2 2 2 2 2
7 2 1 2 . 6 4 4 , 7 3 1 5 7 0 6.4 1 2 4 - 9 6 3 5.0 7 7 4, 2 3 Hz Y n Y y
i i
= = =


( ) ( )( )
2
5485 . 771 , 149 4075 .. 216 233.7298 4 - 095.0753 352, Hz Y X n Y X y x
i i i i
= = =

Entonces el coeficiente de correlacin es:

( )( )
5 7 4 9 6 9 9 9 9 . 0
2127 . 446 , 137 1088 . 212 , 163
5485 . 771 , 149
2 2
2
2 2
= =

=
Hz Hz
Hz
y x
y x
r

De acuerdo con este valor se puede inferir que no existe diferencia significativa entre
los valores tericos y los experimentales, es decir existe una fuerte correlacin entre
stos valores, sin embargo, an hay una probabilidad que esa diferencia se
significativa. Para determinarla comparamos el valor calculado del coeficiente de
correlacin con el correspondiente valor crtico del mismo. Los valores crticos del
coeficiente de correlacin a los niveles de significacin de 0.05 y 0.01, se muestran
en la tabla 4.4
[5]
. Para accesar a algn valor crtico se deben determinar los grados
de libertad, gl, del problema, los cuales son igual a 2 = n l g . Para el caso que
estamos analizando, 4 = n pares de observaciones, los 2 2 4 = = l g . Para este

51

valor, hay dos valores crticos del coeficiente de correlacin, 0 5 9 . 0
*
05 . 0
= r y
0 9 9 . 0
*
01 . 0
= r


Tabla 4.4. Niveles crticos de r a los niveles de significacin 0.05 y 0.01
gl

r*
0.05

r*
0.01
gl r*
0.05
r*
0.01

1 0.997 1.000 24 0.388 0.496
2 0.950 0.990 25 0.381 0.487
3 0.878 0.959 26 0.374 0.478
4 0.811 0.917 27 0.367 0.470
5 0.754 0.874 28 0.361 0.463
6 0.707 0.834 29 0.355 0.456
7 0.666 0.798 30 0.349 0.449
8 0.632 0.765 35 0.325 0.418
9 0.602 0.735 40 0.304 0.393
10 0.576 0.708 45 0.288 0.372
11 0.553 0.684 50 0.273 0.354
12 0.532 0.661 60 0.250 0.325
13 0.514 0.641 70 0.232 0.302
14 0.497 0.623 80 0.217 0.283
15 0.482 0.606 90 0.205 0.267
16 0.468 0.590 100 0.195 0.254
17 0.456 0.575 125 0.174 0.228
18 0.444 0.561 150 0.159 0.208
19 0.433 0.549 200 0.138 0.181
20 0.423 0.537 300 0.113 0.148
21 0.413 0.526 400 0.098 0.128
22 0.404 0.515 500 0.088 0.115
23 0.396 0.505 1000 0.062 0.081
Reproducido por cortesa del autor y del editor de G. W. Snedecor y W. G. Cochran, Statistical Methods. Ames,
Iowa: The Iowa State University Press, 1967. Tabla A11, pgina 557.

52

En estadstica inferencial, el criterio para rechazar la hiptesis de que no existe
correlacin entre dos conjuntos de n elementos cada uno (hiptesis nula), es que el
coeficiente de correlacin calculado, sea mayor o igual que el coeficiente de
correlacin crtico, al nivel de significacin que le corresponda.

Entonces para 0 9 9 . 0 5 7 4 9 6 9 9 9 9 . 0
*
01 . 0
= > = r r , se rechaza la hiptesis nula, al
nivel de significacin de 0.01.


Conclusin.

Del anlisis anterior se puede afirmar, que s existe correlacin entre los valores
tericos y los experimentales, de las frecuencias naturales para los primeros cuatro
modos de vibracin de una viga en la condicin empotrada-libre, sin embargo, an
hay una probabilidad de 0.01 o del 1% de que esta correlacin no exista.

















53

Referencias


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Anlisis de vibraciones en elementos funcionales del faro izquierdo del automvil
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Veracruzana. Mxico 2000

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54

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5. White, Glen.
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6. Maroo Rodrguez, R; Rosado Prez, J.M.; Hernndez Marceliz, E.; Vilar Rojas,
J.I. Combinacin del anlisis modal analtico y experimental en el modelado
estructural dinmico. Ponencia. Instituto de Investigaciones Elctricas. Divisin de
Sistemas Mecnicos. Instituto Tecnolgico de Veracruz. Universidad Veracruzana.
Mxico. 2000.

7. Maroo Rodrguez, R. y Aguirre Romano, J.E. Clculo del modelo de respuesta de
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55

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Application Note: Mobility Measurements.
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Brel & Kjaer. Dinamarca 1994.

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CENGAGE Learning Editores, S.A. de C.V. Mxico 2008.

11. Zuwaylif Fadil H.
Estadstica general aplicada. 1 edicin.
Editorial, Fondo Educativo Interamericano. Mxico 1977.

















56

Apndice


Modos flexionantes de una viga en condiciones de frontera libre libre, con las
caractersticas siguientes:
[6]

Longitud, m L 4 . 1 =
Seccin transversal de 64 mm de ancho y 6.4 mm de altura.
rea de la seccin transversal,
2
6 . 9 0 4 m m A =
Momento de inercia de la seccin transversal con respecto al eje neutro,
4
1 0 1 . 8 9 3 , 1 m m I =
Material, acero con mdulo de elasticidad, Pa G E 1 . 9 0 2 = y densidad,
3
/ 0 5 8 , 7 m kg =

Los modos de vibracin flexionantes de la viga se calculan utilizando la teora de
Euler-Bernoulli, la cual se fundamenta en las siguientes suposiciones:

La viga tiene propiedades fsicas y geomtricas constantes a todo lo largo de su
extensin.

Las propiedades fsicas del material son linealmente elsticas.

La viga es esbelta.

No se consideran la deformacin cortante ni la inercia rotacional.





57



Figura A1. Primer modo flexionante de la viga libre-libre.




Figura A2. Segundo modo flexionante de la viga libre-libre.




Figura A3. Tercer modo flexionante de la viga libre-libre.



58




Figura A4. Cuarto modo flexionante de la viga libre-libre.




Figura A5. Quinto modo flexionante de la viga libre-libre.




Figura A6. Sexto modo flexionante de la viga libre-libre.