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Nuevas Tecnologas

en Rehabilitacin
Samuel Franco Domnguez
Mdico Especialista en Rehabilitacin.
rehabilitacion2.0@gmail.com
http://rehabilitacionblog.com
RESISTENCIA AL CAMBIO:
Ren Thophile Hyacinthe Lannec (Quimper, Bretaa 17 de
febrero, 1781- 13 de agosto, 1826)
Invent el estetoscopio.
Tuvo detractores:
El aparato se interpone
entre el mdico y el
Paciente enfriando las
relaciones personales.
1- Robtica.
Y
Brain computer interfaces
2-Videojuegos.
3-Realidad Virtual.
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Dr. S. Franco Domnguez
http://rehabilitacionblog.com
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BLOG DE REHABILITACIN QUE MIRA AL FUTURO
EL PASADO
EL PRESENTE
REHABILITACIN
Lo que tenemos. Lo que podramos tener.
Qu inventen ellos
Acaso no
alumbran la luz
aqu igual que
all?
Miguel de Unamuno
EL FUTURO
Sueos y realidades.
La tecnologa
puede y debe
ayudar a las
personas con
discapacidad.
"Mquinas voladoras ms pesadas que el aire
es imposible!"
1895, Lord Kelvin, Presidente de la Sociedad Real Britnica.
"Todo lo que puede ser inventado ha
sido inventado"
1899, Charles H. Duell, Comisionado de Patentes de EE.UU.,
al solicitar al presidente abolir su oficina.
"Creo que hay un campo de mercado para
alrededor de 5 computadoras"
1943, Thomas Watson, presidente de IBM.
HACE:
113 aos
109 aos
65 aos
Rechazamos su
comunicacin por falta de
aplicaciones clnicas
directas.
Hace 2 aos
Comit cientfico
de la Sociedad
Espaola de
Rehabilitacin y
Medicina fsica.
Hace 2 aos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia. Elche.
Nos has presentado
un futuro tecnolgico negro
Y fro que espero que nunca
veamos. No creo que un robot
pueda sustituir a un
fisioterapeuta nunca.
ESE MISMO AO EN EL CONGRESO CASEIB present una comunicacin
Sobre exoesqueletos robticos y discapacidad.
Rechazamos su
comunicacin por falta de
aplicaciones clnicas
directas.
Hace 2 aos
Comit cientfico
de la Sociedad
Espaola de
Rehabilitacin y
Medicina fsica.
Hace 2 aos
En las Jornadas
Nacionales de
Fisioterapia. Elche.
Nos has presentado
un futuro tecnolgico negro
Y fro que espero que nunca
veamos. No creo que un robot
pueda sustituir a un
fisioterapeuta nunca.
RECHAZO A LA INNOVACIN,
A LO NUEVO, A LO QUE NO
SE COMPRENDE.
REVISTA DE REHABILITACIN
CON MAYOR FACTOR DE
IMPACTO.
Nmeros especiales:
-Rehabilitation Robots
-Virtual Rehabilitation
Congreso internacional
De neurorehabilitacin.
Rehabilitacin Robot
Virtual Rehabilitacin.
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Algunos contenidos del ltimo congreso europeo de
Rehabilitacin.
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1
ROBTICA
BCI
y discapacidad
Zander
El energmetro registrador
La musculatura artificial
El artromotor general
)
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Mi pequea contribucin
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Me Me interesa interesa el el futuro, futuro, porque porque es es all all donde donde espero espero
pasar pasar el el resto resto de de mi mi vida vida..
Para Para conseguir conseguir lo lo que que nunca nunca se se ha ha logrado logrado hay hay que que
hacer hacer cosas cosas que que nunca nunca se se han han intentado intentado..
Cuando Cuando alguien alguien dice dice que que algo algo es es
Imposible Imposible no no se se da da cuenta cuenta de de todo todo el el
tiempo tiempo que que queda queda despus despus para para
equivocarse equivocarse..
La La tecnologa tecnologa de de hoy hoy nos nos pareca pareca magia magia ayer ayer..
La La tecnologa tecnologa de de maana maana es es la la ciencia ciencia ficcin ficcin de de hoy? hoy?
Ley Ley de de Moore, Moore,
Cada Cada 12 12 meses meses tenemos tenemos un un ordenador ordenador
el el doble doble de de potente potente en en el el mercado mercado..
Si Si haces haces lo lo que que siempre siempre se se ha ha
hecho hecho nunca nunca llegars llegars ms ms
lejos lejos de de lo lo que que otros otros llegaron llegaron..
Tenemos Tenemos la la obligacin obligacin moral moral de de intentarlo intentarlo con con
nuestros nuestros medios medios:: luchamos luchamos contra contra la la discapacidad discapacidad..
Cmo puede la robtica
ayudar a
las personas con discapacidad?
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I- Interfaces hombre mquina y cerebro mquina
para rehabilitacin
II- Robtica asistencial (ayudas tcnicas)
III- Terapia Asistida por Robot.
IV-Prtesis y ortesis (Neuroprtesis)
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PROBLEMAS: Usabilidad y aceptacin.
Aspectos culturales y sociales. Precio.
Miedos, desconocimiento, prejuicios
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I- Interfaces
Hombre-mquina
Interfaces cerebro-ordenador
para rehabilitacin
ltimo congreso internacional de neurorehabilitacin.
Algunos de los contenidos son sobre BCI.
OBJETIVO:
-Reconectar la voluntad con rganos y miembros.
-Sustituir o potenciar funciones de rganos,
incluido el cerebro, con implantes electrnicos.
-Controlar a voluntad otros dispositivos
(mquinas).
-Hacer que una mquina controle parte de
nuestro cuerpo por nosotros.
Estimular msculos o nervios perifricos con electricidad.
Somos materia, somos impulsos elctricos.
EN SISTEMA NERVIOSO PERIFRICO
1 Canal Sensorial Artificial
2 Control motor alternativo
3 Control de un desorden neuronal
EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL
1. Canal Sensorial Artificial.
Audicin artifical
Desde 1978, ms de 100.000
implantes cocleares en todo el mundo.
www.cochlearamericas.com
Visin artificial
http://www.wired.com/wired/archive/10.09/vision.html
BCI
EL FUTURO
Nicolelis, 2001
2. Control motor artificial
Nicolelis, 2001
3. Control de un desorden neuronal
Enfermedad de
Parkinson
Seizure prediction
and control
Nicolelis, 2001
www.medtronic.com
FDA approval for brain implant
Cyberkinetics Inc.
Neural Signals Inc.
Futuro: silicon cognition
Ted Berger, University of Southern California
MIT Technology Review, May 2003
Silicon Cognition
Ted Berger, University of Southern California
MIT Technology Review, May 2003
Bibliografa
Nicolelis, M. A. L. Actions from thoughts. Nature 409,
403-407. 2001
Wolpaw, J. R., et al. Brain-computer interfaces for
communication and control. Clinical Neurophysiology 113,
767-791. 2002
Huang, Gregory T.(2003). Mind-Machine Merger. MIT
Technology Review, May 2003
http://ida.first.fhg.de/projects/bci/bbci_official/
Somos impulsos elctricos, vamos a medirlos e interpretarlos.
No invasivas
Prometedoras en algunas terapias
Llevan tiempo de aprendizaje
No permiten un control
demasiado preciso
Mussa-Ivaldi & Miller, 2003
Brain Computer Interfaces basadas en EEG
Llamar por telfono Navegar en una aplicacin
o programa de ordenador.
Control de aplicaciones domsticas con EEG-BCI
Tsinghua Group Gao et al., 1999, 2002, 2003
Leuthardt et al.,2004
ECoG based BCI Video
Jugar a videojuegos con el pensamiento
Pfurtscheller et al., 2003
No se trata de simplemente hacerlo por diversin sino de validar el sistema para
aplicaciones en tiempo real.
Lo primero: comprender las funciones cerebrales.
Tbingen Group Birbaumer et al., 2000, Hinterberger et al., 2004
Escribir palabras solo con el pensamiento
Graz Group Pfurtscheller et al., 1993, 2000, 2003
Controlar una ortesis con el pensamiento
Hold cup for drinking
http://www.dpmi.tugraz.at/
Controlar una
ortesis con el
pensamiento
BCI
Controlar robots con el pensamiento
Controlar robots con el pensamiento
1. Controlling a Wheelchair
Indoors Using Thought.
Rebsamen, B Burdet, E
Guan, C Zhang, H Teo,
CL Zeng, Q Laugier, C.
Intelligent Systems. Abril de
2007
En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento.
Brain Computer Interfaces y Second Life.
TELEPRESENCIA, avatar robtico.
Mover un robot con tcnicas de imagen.
FUJITSU.
Mover robots con el pensamiento
Tambin con otras interfaces:
-Joysticks.
-Control por voz.
-Puntero lser.
Robtica asistencial.
Irreal y fantasioso, si no fuera porque
Ya estn desarrollndolos.
Robots asistenciales
Quin cuidar de nosotros
cuando nos hagamos viejos?
EL FUTURO?
Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas
dependientes en Espaa.
Son entre 200.000 y 600.000.
El 70% carece de contrato y el 40% trabaja ms de 50 horas
semanales.
Machismo, racismo, injusticia social. Personas dependientes.
Por qu o para qu
Necesitaramos robots
asistenciales?
BCI basadas en potenciales de accin
Control a alta velocidad.
Control muy preciso del movimientol
Invasivas
Mucho riesgo de complicaciones.
Nicolelis, 2001
Esto da un poco de miedo
Animales teledirigidos, robots controlados
por cultivos neuronales:
LA MENTE ES MATERIAL
BCI
1. Assistive technology and robotic control using motor cortex
ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia.
Donoghue JP, Nurmikko A, Black M, Hochberg LR. Journal of
Physiology. Marzo de 2007.
+
Emotiv EPOC
+ +
BCI
Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas.
+
BCI
Fake de cmo podran ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces
Jugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en
grandes superficies?. Al menos rebajara el precio para otros usos.
Las interfaces entre mente ordenador ms verstiles y extendidas hoy en da siguen siendo
un Joystick, ratn y teclado.
En el futuro...
Nagle, a 25-year-old
quadriplegic, is the first
human fitted with the
BrainGate Neural Interface.
He can whip you at Pong
without lifting a finger.
Real story : Monkey think, Robot Do
Learningtocontrolabrain-machineinterfaceforreachingandgraspingbyprimates.
Nicolelisetal.,PLoSBiology2003
www.nicolelislab.net.
Duke Group Nicolelis et al., 1999,2000,2003
Un simio controla un brazo robot con su
pensamiento
www.nicolelislab.net.
Adquisicin y
tratamiento
de la seal
Traduccin.
.
EMG
Control electrnico programable de otros rganos por electroestimulacin.
Implantes electrnicos.
I- BCI
II- Robtica asistencial
(ayudas tcnicas)
III- Robots terapeticos.
IV-Prtesis y ortesis (Neuroprtesis)
http://rehabilitacionblog.com
II-Robtica Asistencial.
My Spoon
II- Ayudas tcnicas
II-Robtica Asistencial
Brazos robticos para actividades de
la vida diaria.
Brazos robticos para
actividades de la vida diaria.
Comparativa con perros asistenciales.
Mejor an disponer de las dos cosas.
Sillas con sistemas de guiado, sistemas de posicionamiento o con
capacidades especiales.
Sillas con sistemas de guiado, sistemas de posicionamiento o con
capacidades especiales.
Mecatrnica aplicada a la discapacidad.
Sillas con sistemas de guiado, sistemas de posicionamiento o con
capacidades especiales.
Sillas con sistemas de guiado, sistemas de
posicionamiento o con capacidades
especiales.
Robots asistenciales y domsticos,
cuidadores, guas y teleasistencia
Robots asistenciales y domsticos,
cuidadores, guas y teleasistencia.
Robots asistenciales y domsticos,
cuidadores, guas y teleasistencia
Dispositivos para tareas concretas, gras cenitales.
Mecatrnica.
Robots asistenciales y domsticos, andadores
Imagen, andador bipedestador de la NASA.
Juguetes robot ayudando a nios y adultos con necesidades especiales
Juguetes robot ayudando a nios y adultos con necesidades especiales
Telepresencia en la
escuela para nios con
Necesidades especiales
Robots educativos
I-BCI
II- Robtica asistencial (ayudas tcnicas)
III-Terapia asistida por robots.
IV-Prtesis y ortesis (Neuroprtesis)
III- Terapia asistida por
robots
1-Para miembro superior
2-Para la mano
3-Para miembro inferior
4-Para el equilibrio
5-Otros
III- Robots teraputicos
Mueven pasivamente.
Asisten movimientos.
Eliminan la gravedad.
Oponen resistencias.
Miden fuerzas y recorridos.
http://www.icorr2009.org/
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMIN
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
ARMEO
III-Terapia asistida por robots
MIT MANUS
La diferencia entre
-Efector final
-Exoesqueleto
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por robots
GENTLES, Brazo di Ferro.
y otros.
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia
asistida
por robots
III-Terapia asistida por robots
1- Exosqueletos para miembro superior
StAnna,Pisa, I (P. Dario et al.)
ITALIA
III-Terapia asistida por robots
III-Terapia asistida por
robots
Mano.
AMADEO
III-Terapia asistida por robots
Mano
PANASONIC REHABILITATION ARM & GLOBE.
III-Terapia asistida por
robots
Mano.
III-Terapia asistida por robots
Marcha.
Marcha.
LOKOMAT
III-Terapia asistida por robots
Marcha + realidad virtual
Haptic Walker
III-Terapia asistida por
robots
Marcha
ALEX, LOPES y OTROS MUCHOS
III-Terapia asistida por robots
Marcha
Rehabilitacin del tobillo. Rutgers
III-Terapia asistida
por robots
Pie
III-Terapia
asistida por
robots
Equilibrio.
KAREN
Rehabilitacin robots
Neuroprtesis
+
Hptica
+
Juegos de realidad virtual
+
Telerehabilitacin
EL FUTURO
I-BCI
II- Robtica asistencial (ayudas tcnicas)
III- Robots terapeticos.
IV-Prtesis y ortesis
(Neuroprtesis)
Dr. S. Franco Domnguez
IV- Prtesis y ortesis
ROBTICA y DISCAPACIDAD
1- Prtesis
2- Ortesis
EL PASADO
EL FUTURO
2- Ortesis.
IV-Neuroprtesis
EL PASADO
1932
y el presente
IV-Neuroprtesis
2- Ortesis robticas
Ortesis con control electrnico---------Exosqueletos robticos
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c
o
m
IV-Neuroprtesis
IV-Exosqueletos robticos
IV-Ortesis robticas
http://es.youtube.com/watch?v=uZhyKtMSkdw&feature=related
IV-Ortesis robticas
http://es.youtube.com/watch?v=exvvFK1-TL4
IV- Ortsis robticas.
Estabilizador de
pelvis
Basado en
tecnologa de
ASIMO
Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de
Tener contacto con el suelo.
http://www.youtube.com/watch?v=YtiCHtHxc48
Cmo puede la robtica
ayudar a
las personas con discapacidad?
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PROBLEMAS DE ACEPTACIN
-De la sociedad
-Del usuario
-Del profesional
Los nios que usen estos juguetes estarn ms predispuestos a
interactuar con robots?
El juego de hoy prepara al nio para el maana
El jugo
de hoy
MIEDO AL ROBOT
DOMINAR EL MUNDO
http://es.youtube.com/watch?v=W1
czBcnX1Ww
El futuro tiene muchos nombres.
Para los dbiles es lo inalcanzable.
Para los temerosos, lo desconocido.
Para los valientes es la oportunidad.
(Victor Hugo)
Aceptacin emocional :
O una cuestin de diseo
VIDEOJUEGOS
Rehabilitacin
virtual con
VIDEOJUEGOS.
1 ACCESO A VIDEOJUEGOS
PARA PERSONAS CON
DISCAPACIDAD
2 USOS POSITIVOS DE LOS
VIDEOJUEGOS:
Game Based biofeedback
DOS IDEAS:
Algo que debera ser divertido se convierte
para una persona con discapacidad en una
lucha contra demasiados botones que hay que
pulsar deprisa en secuencias imposibles.
Hirotada Ototake es un joven de 24 aos recin graduado (marzo 2007) en Ciencias Polticas y Econmicas por la Universidad
de Waseda (Tokio). Naci con tetra-amelia. Es tambin uno de los personajes ms conocidos y admirados de Japn.
1977 Videojuegos adaptados
Retro gameacesibility
Tony, primer ordenador adaptado
1983
Mandos adaptados para Nintendo NES. 1981.
Pgina web sobre videojuegos accesibles
en espaol.
El mensaje:
Las buenas ideas escasean, si tienes una no la dejes pasar por miedo
a las burlas o el ridculo.
KY Enterprises
WheelKid,
El juego para aprender a
Desenvolverse en silla de ruedas.
(Y comprender los problemas de
accesibilidad en entornos urbanos)
Sam Mansel.
A teenager is using skills learned on a PlayStation
to drive a custom-built wheelchair that has changed his life.
Caso
particular
Assistive Technology
Aprender a conducir
Sillas elctricas.
Volver a conducir tras
Una discapacidad adquirida.
VIDEOJUEGOS
EN
Los videojuegos son seguros para la
mayora de los jugadores y pueden ser
tiles para mejorar la salud.
Video games and health.
Griffiths M.
BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005
Salud
Mejoran:
- la organizacin espacio-temporal
- la coordinacinculo manual
EFECTOS
BENEFICIOSOS PARA
LA SALUD
- el desarrollo de estrategias, reflejos y memoria
- el instinto de superacin
- la rapidez de razonamiento
-la concentracin
-Algunos: la fuerza, el equilibrio la agilidad.
Adems:
Divierten
Ensean
Ayudan a socializar
Integran
Prepara para la
Sociedad de la Informacin y la comunicacin.
Cada uno utiliza su propio
mando pero los dos juegan
al mismo juego.
Mientras juego me olvido de todo.
Alienacin, distraccin o estmulo positivo?
Protgeme de mis propias obsesones
Comecocos o ganas de vivir.
Pub Med
1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for
aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction.
J Spinal Cord Med. 2006;29(4):363-70.
Widman LM, McDonald CM, Abresch RT.
2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games.
Neurorehabil Neural Repair. 2000;14(1):21-31.
O'Connor TJ, Cooper RA, Fitzgerald SG, Dvorznak MJ, Boninger ML, VanSickle DP, Glass L.
3- Enhancing the control of force in putting by video game training.
Ergonomics. 2001 Oct 10;44(12):1025-37.
Fery YA, Ponserre S.
4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity
during wheelchair ergometry?
Med Eng Phys. 2001 May;23(4):267-73.
O'Connor TJ, Fitzgerald SG.
5- Video game-based exercises for balance rehabilitation: a single-subject design.
Arch Phys Med Rehabil. 2006 Aug;87(8):1141-9.
Betker AL, Szturm T, Moussavi ZK, Nett C.
6- The video invasion of rehabilitation.
Pub Med
Need For Speed.
Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an
individual poststroke: a case report.
Flynn S,Palma P,Bender A
JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPY
Dec 2007
Results: Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward
improvement on the Fugl-Meyer Assessment, Berg Balance Scale, UE Functional Index, Motor Activity
Log, and Beck Depression Inventory.
Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation: System;
Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical
Settings
AUGUST, 2006
Mi hijo Esteban que naci con parlisis cerebral y no
puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su
hermana pequea en la Wii
Marzo de 2007
FOROS:
PC WII
WII, Lunes, 21 de Mayo de 2007 - 19:05
Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacin
con gran xito entre los pacientes.
La Clnica de Rehabilitacin de Glenrose, situada en la localidad canadiense de
Edmonton, est utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de
rehabilitacin, con un xito notable.
-Soldados heridos.
-Deportistas con lesiones
-Parkinson
-Lesionados
medulares
-Parlisis cerebral
-Ictus
Awiijetas
2008
Wii Fit: perfect rehab for stroke victims?
Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the
Balance Board could be perfect in helping those poorly
with brain injuries such as stroke, cerebral palsy or
partial paralysis.
GameGrep, 11 May 2008
Wii fit + rehabilitation
Bsqueda de tendencias por vas poco ortodoxas
Mi avatar y
yo
A los psiclogos les
interesar saber esto.
Mundos virtuales,
videojuegos y discapacidad-
VIDEOLUDOTERAPIA?
REALIDAD
VIRTUAL
Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity
Control in Children With Cerebral Palsy:
A Single-Subject Design
Yu-Ping Chen, Lin-Ju Kang, Tien-Yow Chuang, Ji-Liang Doong, Shwn-Jan Lee, Mei-Wun Tsai, Suh-Fang Jeng and Wen-
Hsu Sung
PHYSICAL THERAPY
November 2007.
Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting
Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal
Cord and Traumatic Brain Injuries
Aimee L Betker, Ankur Desai, Cristabel Nett, Naaz Kapadia and Tony Szturm
PHYSICAL THERAPY
October 2007
Impaired Short-term Motor
Learning in Multiple Sclerosis:
Evidence From Virtual Reality
Letizia Leocani, MD, PhD
NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR
May, 2007
American Society of Neurorehabilitation
Equilibrio.
Virtual reality boosts rehab efforts
Life-sized, 3D video game allows patients to be the joystick
Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation
Hospital near Tel Aviv, Nov. 29, 2006.
Horse Riding System Using Virtual Reality.
Author(s): Aoki T, Abe M, Shimizu K, Itokazu M, et al.
Source: Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39: 817-820. (2003).
Institution: Department of Orthopedic Surgery, Rehabilitation Medicine, Gifu Central Hospital, Japan
NIDRR Focus: Technology for access and function
The influence of virtual reality on playfulness
in children with cerebral palsy: a pilot study.
Reid D.
Nov 2004
REVIEWS:
Virtual reality in the rehabilitation of people with
intellectual disabilities: review.
Standen PJ, Brown DJ.
Cyberpsychol Behav. Jun 2005
Virtual reality in brain damage rehabilitation: review.
Rose FD, Brooks BM, Rizzo AA.
Cyberpsychol Behav. Jun 2005
Feasibility, Motivation, and Selective Motor Control:
Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise
in Children with Cerebral Palsy
C. Bryanton, J. Bosse, M. Brien, J. Mclean, A. McCormick, H. Sveistrup
Cyberpsychol Behav.
(Viabilidad, Motivacin, y Control Selectivo del movimiento)
PROYECTO
TOYRA
TERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
PROYECTO
TOYRA
TERAPIA OCUPACIONAL
Y
REALIDAD AUMENTADA
Qu es TOYRA?
Un proyecto de investigacin y desarrollo
donde interviene un hospital pblico,
una empresa
y fundaciones.
Con un presupuesto de 2 millones de euros.
El objetivo :
construir un sistema de terapia tecnolgicamente avanzado que:
1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback.
2-Permita recoger datos objetivos
3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia
1- MOTIVACIN: Game Based Biofeedback
Terapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada.
1- OBJETIVACIN: medicin de parmetros biomecnicos
Construccin de un modelo del miembro superior.
Anlisis del movimiento humano mediante
instrumentacin.
El paciente vera la terapia como algo ms agradable y variado
Mientras nosotros evaluamos los progresos.
Incluso a distancia: TELEREHABILITACIN
Nuestro modelo del miembro superior
Permite analizar los datos
Base de datos de personas sin patologa y con patologa.
Permite comparaciones
Permite fijar objetivos
Laboratorio de miembro superior
Guantes
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Videoinmersin
SISTEMA IREX
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Marcadores
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Hptica
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Robots.
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Sensores electromagnticos
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Acelermetros
Giroscopios
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Botones, pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
Botones, pulsadores
joysticks
DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIN VIRTUAL
EL contenido de los juegos-terapia.
Una teora de la diversin
para el diseo de
viedojuegos.
Raph Koster.
Muchas gracias

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