Universidade Presbiteriana Mackenzie

Escola de Engenharia Depto. de Engenharia Civil

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semestre de 2014
Aula 7
Relaes bsicas: volume,
densidade e velocidade
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7.1. Relaes bsicas: modelo linear de
Greenshields
modelos so formas de se reproduzir
experimentalmente a realidade
existem os modelos em escala, os matemticos
e os simuladores computacionais
Exemplo de tela do
simulador
microscpico
(Vissim)

Fonte: Traffic Technology
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7.1. Relaes bsicas: modelo linear de
Greenshields (cont.)
as situaes apresentadas a seguir so
generalizaes do modelo matemtico
pioneiro na teoria do fluxo de trfego,
estabelecido por Greenshields em 1934, nos
Estados Unidos

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trata-se de modelo macroscpico terico, cujo
objeto a corrente de trfego como um todo,
ou seja, considera que as correntes de trfego
so um meio contnuo
foi idealizado para aplicao em situaes de
fluxo ininterrupto (vias expressas e rodovias)
parte do embasamento terico vem das leis
da hidrodinmica (conhecido como Analogia
Hidrodinmica do Trfego)
7.1. Relaes bsicas: modelo linear de
Greenshields (cont.)
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desde o modelo de Greenshields, vrios outros
modelos de simulao do fluxo de trfego
surgiram, aproximando-se cada vez mais da
realidade
surgiram, tambm, modelos com outras
abordagens, como as microscpicas, relativas s
interaes entre veculos determinados dentro de
um fluxo de trfego e as mesoscpicas, que
analisam os comportamentos dos pelotes de
veculos que se formam no deslocamento em
uma via (por exemplo, o SIRI)
7.1. Relaes bsicas: modelo linear de
Greenshields (cont.)
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7.2. Densidade, espaamento, intervalo
Densidade (D) = distribuio dos veculos em
um trecho de via

D = N / L

onde N = nmero de veculos
L = extenso ou trecho considerado
normalmente D expressa em vec/km

7.2. Densidade, espaamento, intervalo (cont.)
Exemplo de baixa densidade
7.2. Densidade, espaamento, intervalo (cont.)
Exemplo de alta densidade
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Espaamento (E) = distncia entre as partes
dianteiras de 2 veculos sucessivos, na mesma
faixa

D = 1 / E
Onde E = espaamento mdio dos veculos em
um trecho de via, em um determinado perodo de
tempo (unidade de E = m/vec)
7.2. Densidade, espaamento, intervalo (cont.)
E
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Intervalo (I) = tempo decorrido entre as
passagens de 2 veculos sucessivos por uma
seo de via, na mesma faixa

Densidade, intervalo e espaamento so
variveis de difcil mensurao

embora seja possvel relacionar essas variveis
capacidade, em geral esta ltima obtida por
outras formas (modelos matemticos, tabelas ou
coletas de dados em campo)
7.2. Densidade, espaamento, intervalo (cont.)
7.3. Relao Velocidade X Densidade
considerando um trecho com extenso L; N
veculos trafegando com velocidade V e uma seo
A da via
L
A
V
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7.3. Relao Velocidade X Densidade (cont.)
em um determinado intervalo I, todos os
veculos tero passado pela seo A, ou seja,
I = L / V

sabemos que: F = N / I (o fluxo a quantidade
de veculos que passa em uma seo, em um
determinado perodo de tempo)

portanto: F = N / I = N / (L / V) = N / L . V = D . V
ou seja, F = V . D
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A partir de analogia com a teoria da
hidrodinmica, foi estabelecida a equao da
continuidade do fluxo de trfego, tambm
conhecida como relao fundamental do
trfego

Volume = Fluxo = Velocidade x Densidade

F = V x D (1)

de (1), temos: F = V / E
7.3. Relao Velocidade X Densidade (cont.)
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7.3. Relao Velocidade X Densidade (cont.)
O modelo linear de Greenshields est
representado na figura abaixo
Velocidade
V
livre
Densidade
V
D
D
saturao
regime
no congestionado
regime
congestionado
C
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7.3. Relao Velocidade X Densidade (cont.)
Representao mais realista da relao
Velocidade (V) X Densidade (K)
Fonte: Leutzbach
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a representao matemtica do modelo de
Greenshields :

V = V
livre
( 1 D / D
sat
) (2)

igualando-se (1) e (2), temos:

F = V
livre
. D (V
livre
/D
sat
) . D
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(3)
7.3. Relao Velocidade X Densidade (cont.)
a expresso (3) permite representar as relaes
Fluxo X Velocidade e Fluxo X Densidade
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7.3. Relao Velocidade X Densidade (cont.)
por Fluxo Livre entende-se a situao em
que um veculo no recebe nenhuma
influncia em seu deslocamento devido a
presena de outro veculo
a Velocidade Livre usualmente
considerada a estabelecida como o limite
superior da velocidade regulamentada para
a via
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Exibio de vdeos
Fluxo livre
Fluxo forado
7.4. Relao Fluxo X Densidade
7.5. Relao Fluxo X Velocidade
Fluxo



C
F
mx



Fluxo Fluxo

Forado Normal





. Velocidade
V
livre
/2 V
livre

Analogamente a 7.4, temos:
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7.5. Relao Fluxo X Velocidade (cont.)
Diagrama Velocidade (u) X Fluxo (q), obtido por
meio de levantamento de campo
fonte: Traffic Flow Theory, por Immers & Logghe
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7.5. Relao Fluxo X Velocidade (cont.)
Curva calibrada por Srgio Demarchi
Via Anhanguera (1999)
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7.5. Relao Fluxo X Velocidade (cont.)
Dados obtidos por meio de radares de velocidade da
Av. 23 de Maio (fonte CET, Nota Tcnica 220)
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7.5. Relao Fluxo X Velocidade (cont.)
Nveis de servio de trfego
como visto na Aula 5, o nvel de servio reflete a
qualidade do trfego
representa a forma como o usurio percebe as
condies de trfego
a forma consagrada de avaliao a do HCM
Highway Capacity Manual, publicao americana
a classificao de nvel de servio mais citada
na bibliografia tcnica estabelecida para vias de
fluxo ininterrupto pelo HCM, dividida em seis
nveis (de A a F)
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7.5. Relao Fluxo X Velocidade (cont.)
Classificao de nvel de servio do HCM -2010
L
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=

L
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7.5. Relao Fluxo X Velocidade (cont.)
Outra classificao de nveis de servio
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7.6. Simulaes de congestionamento
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Congestionamento devido acidente
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7.6. Simulaes de congestionamento (cont.)
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Congestionamento em regime de fluxo forado
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7.7. Relaes bsicas - resumo
fonte: Jos Reynaldo A. Setti
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7.8. Exerccio
Um trecho de auto-estrada tem velocidade
livre de 110 km/h e uma densidade de
saturao de 230 vec/km. Utilizando o
modelo linear de Greenshields, determine a
capacidade, a densidade e a velocidade que
correspondem a esse volume de trfego

(adaptado de J.R. Setti)
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7.8. Exerccio (cont.)
no modelo de Greenshields, a capacidade da via
corresponde metade do valor da densidade de
saturao (conforme 7.4). Portanto: D = 230 / 2 = 115
vec/km (densidade da via quando sua capacidade
atingida)
a velocidade correspondente capacidade metade do
valor da velocidade livre (7.5) -> V = 110 / 2 = 55 km/h
pela relao fundamental do trfego (7.3) chegamos
capacidade (C), sendo C = D x V = 115 x 55 = 6.325
vec/h (o equivalente a 3 faixas)
No caso do exemplo, na capacidade dessa via, passam
6.325 vec/h, com 55 km/h de velocidade mdia e a cada
quilmetro temos 115 veculos (o equivalente a um
espaamento de 26 m entre veculos subsequentes em
uma faixa)
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7.9. Exerccio
Resoluo do problema do
Provo 1996
Provo 1996 Engenharia Civil
Questo n
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9 (adaptada)

A Prefeitura de uma cidade est analisando um pedido para construo de um
Centro Comercial num terreno situado margem de uma via expressa. Como a via
expressa j possui um volume de trfego elevado, para evitar congestionamentos
futuros, preciso fazer uma estimativa do trfego adicional que ser gerado pela
construo do Centro Comercial.
A rea do Centro Comercial a ser ocupada por lojas ser igual a quatro vezes a
rea (m
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) ocupada por restaurantes. Os nmeros de viagens atradas por
automveis no horrio de maior movimento (horrio de pico) so: 0,1 viagens por
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de restaurantes e de 0,6 viagens por m
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de lojas.
Considerando que o volume mdio de trfego dirio existente hoje na via expressa
de 25.000 automveis dia e, que a capacidade dessa via de 4.000 automveis
por hora, calcule a maior rea em m
2
a ser ocupada por lojas e restaurantes no
Centro Comercial.
Dados / Informaes Tcnicas:
Volume de trfego no horrio de pico = 10% do volume mdio do trfego dirio