CUTII DE VITEZE AUTOMATE

Aceste transmisii asigur variaia raportului de transmitere al transmisiei, olosind

un !idrotransormator care ace legtura "ntre motor #i o cutie de vite$e planetar
%igura &'(
1. HIDROTRANSFORMATORUL
Rol: )idroconverti$oarele sunt cupla*e !idrulice care permit motorului s se
decuple$e de transmisie(
)idrotransormatoarele %convertor de cuplu, !idroam+reia*, am+reia*
!idrodinamic' se olosesc la unele tipuri de automo+ile moderne datorit unor avantaje
pe care le pre$int, demarare mai lin a automo+ilului, amorti$area oscilaiilor de rsucire
#i deplasarea "n pri$ direct c!iar la vite$e oarte reduse(
Compunere: Am+reia*ul !idrodinamic este ormat dintr-un rotor-pomp, montat
pe ar+orele motor "n locul volantului #i din rotor-tur+in, montat pe ar+orele condus( Cele
dou componente au la partea e.terioar palete radiale plane ( /ntregul ansam+lu este
"nc!is "ntr-o carcas etan#, umplut "n proporie de 012cu ulei mineral pentru tur+ine
%igurile 3 #i 4'(
&
5ig( 3 )idrotransormator
&-tur+in6 3-rotor pomp6 4-ar+ore cotit6 7-ar+ore primar6
1-canal central6 8-palete
Carcasa !idrotransormatorului este i.at pe volanta motorului, astel "nc9t ea se
rote#te corespun$tor vite$ei de rotaie a motorului( :aletele pompei
!idrotransormatorului sunt i.ate de carcas, astel "nc9t #i ele se rotesc cu vite$a
motorului(
5ig( 4 Cone.iunile !idrotransormatorului
3
:ompa din interiorul !idrotransormatorului este o pomp centriug( /n
momentul "n care motorul "ncepe s uncione$e, va antrena #i rotorul-pomp iar uleiul
care se gse#te "ntre paletele sale, su+ actiunea ortei centriuge este "mpins ctre perierie
#i o+ligat s circule "n sensul de rotaie, adic uleiul va trece din rotorul-pomp "n rotorul-
tur+in aps9nd asupra paletelor lui "n mi#care %igura 7'(
5ig( 7 ;eciunea pompei i.at la carcas
Tur+ina determin rotirea transmisiei, deci asigur propulsia autove!iculului(
:aletele tur+inei sunt cur+ate, ceea ce "nseamn c luidul, care intr "n tur+in dinspre
partea e.terioar, tre+uie s-#i sc!im+e direcia "nainte de a ie#i prin partea central a
tur+inei( Aceast sc!im+are de sens determin rotirea tur+inei(
:entru a sc!im+a direcia de rotire a unui o+iect tre+uie aplicat o or pe acel
o+iect, care va simi acea or "n sens contrar %igura 1'( Astel, "n msura "n care tur+ina
determin sc!im+area direciei luidului, luidul va determina rotirea tur+inei(
5luidul iese din tur+in pe la centru, "n alt direcie dec9t direcia de intrare
%igura 1'( Deci luidul iese din tur+in mi#c9ndu-se "n sens invers direciei de rotaie a
pompei %respectiv, a motorului'( Dac i se va permite luidului s loveasc pompa, va
r9na motorul, duc9nd la pierderea puterii( Din aceast cau$, !idrotransormatorul a ost
prev$ut cu un stator(
;tatorul se al c!iar "n centrul !idrotransormatorului( ;copul lui este s
redirecione$e luidul din tur+in, "nainte ca acesta s loveasc din nou pompa %igura 8'(
acest lucru mre#te considera+il eicacitatea !idrotransormatorului( 5orma paletelor
statorului este oarte a+rupt, ceea ce ace ca direcia luidului s se sc!im+e aproape "n
totalitate(
4
5ig( 1 Tur+ina !idrotransormatorului
5ig( 8 ;tatorul !idrotransormatorului
Cupla*ul unisens din interiorul statorului conectea$ statorul pe un ar+ore i. din
transmisie, astel "nc9t el s nu se poat roti cu luidul %el se poate roti doar "n sens opus',
o+lig9nd luidul s-#i sc!im+e direcia atunci c9nd love#te paletele statorului(
<a demarare c9nd automo+ilului "nc nu este "n mi#care, turatia rotorului-tur+in
este $ero( <a o vite$ a rotorului =tur+in egal cu a rotorului-pomp, uleiul nu va mai
circula, deoarece cele dou ore centriuge vor i egale( :articulele vor trece din rotorul-
pomp "n rotorul-tur+in numai "n ca$ul "n care rotorul tur+in se va roti mai "ncet dec9t
rotorul pomp (
7
E.istena alunecrii ace ca, "n toate ca$urile, am+reia*ul !idraulic s transmit un
moment oarecare la sistemul de rulare al automo+ilului #i s nu ie posi+il niciodat o
decuplare complet a motorului de transmisie, iar sc!im+area treptelor de vite$ s ie
anevoioas( Din acest motiv, la automo+ilele cu cutii de vite$ "n trepte, am+reia*ul
!idraulic se utili$ea$ "mpreun cu un am+reia* mecanic au.iliar, care s asigure o
declupare complet "ntre motor #i transmisie( Utili$area am+reia*ului !idraulic r
am+reia*ul mecanic este permis numai la automo+ilele ec!ipate cu cutii de vite$e
planetare, la care sc!im+area treptelor de vite$ se ace prin r9narea unor elemente ale
transmisiei planetare (
:ompa #i tur+ina sunt "nc!ise "ntr-o carcas umplut "ntr-o anumit proporie cu
ulei de tur+in(
C9nd motorul rote#te pompa, uleiul care se gse#te "ntre paletele sale este "mpins
din centru ctre perierie su+ aciunea orei centriuge #i, imprim9ndui-se o circulaie "n
sensul sgeilor, este "mpins spre paletele tur+inei( Aici, pe de o parte imprim uleiului
alat "ntre paletele tur+inei o circulaie "n sensul sgeilor, iar pe de alt parte e.ercit
asupra paletelor tur+inei o presiune corespun$toare energiei cinetice acumulate( Aceast
presiune, "n raport cu a.ul tur+inei, creea$ un cuplu care, c9nd este suicient de mare,
"nvinge re$istena la "naintare a autoturismului(
C9nd tur+ina "ncepe s se roteasc, uleiul cuprins "ntre paletele sale este #i el
supus orei centriuge, care "ns "i imprim o circulaie "ntr-un sens invers a de cel
indicat "n igur( De aceea c9nd turaia tur+inei este egal cu turaia pompei, uleiul nu
mai circul dinspre pomp "n tur+in( Deci, transmiterea momentului motor este posi+il
numai c9nd turaia tur+inei este mai mic dec9t turaia pompei(
Dierena dintre turaia pompei #i turaia tur+inei se nume#te >alunecare?, iar
mrimea ei e.prim dierena dintre puterea pompei #i piterea tur+inei( Alunecarea
ma.im apare atunci c9nd motorul uncionea$ iar automo+ilul st pe loc, pe c9nd
alunecarea minim apare "n timpul deplasrii autoturismului, la regimul de uncionare "n
care poate i transmis momentul motor ma.im(
<a r9nare #i la deplasarea automo+ilului prin inerie, turaia tur+inei este mai
mare dec9t turaia pompei( /n acest ca$, lic!idul circul "n am+reia*ul !idraulic "n sens
invers dec9t cel indicat "n igur, iar am+reia*ul transmite de la motor la cutia de vite$e #i
"n restul transmisiei un moment de r9nare(
2. CUTII D !IT" #LANTAR
CV planetare sunt CV care au "n componena mecanismului reductor cel puin o
unitate planetar %grup planetar'(
Unitile planetare se caracteri$ea$a prin aceea ca unele dintre rotile dintate
e.ecuta in acelasi timp o miscare de rotatie in raport cu propria lor a.a si o miscare de
revolutie in raport cu a.a centrala a mecanismului( @otile dintate sint cilindrice si au
dintii drepti sau inclinati(
De regul se utili$ea$ uniti planetare "n angrenare mi.t, deoarece reali$ea$
rapoarte mari de transmitere la dimensiuni mici de ga+arit(
1
3(& 5uncionarea unitilor planetare
/n igura 3(3 sunt pre$entate posi+ilitile de uncionare ale unei uniti planetare
simple( A.a o-oA repre$int o a. de rotaie i. #i se nume#te a.a central a
mecanismului6 elementele ale cror a.e de rotaie coincid cu cu a.a central sunt numite
elemente centrale %roile &, 3 #i elementul suport-a.e )', iar roile ale cror a.e sunt
mo+ile se numesc roi satelit %roata 4'( Elementul suport-a.e ) mai este denumit #i
manivel sau +ra portsatelit, iar roata central 3, prin care se reali$ea$ angrenarea
interioar cu sateliii, se nume#te #i roat epicicloidal(
5ig( 3(3 5uncionarea mecanismului planetar-dierenial
:entru a sta+ili legturile cinematice dintre elementele unitii planetare,
transmisiei planetare din igur i se asocia$, prin inversarea mi#crii, o transmisie cu a.e
i.e %meto$a %&ll&''( Metoda const "n a imprima +raului portsatelit ) o mi#care egal
cu mi#carea lui real, dar de sens opus6 mecanismele o+inute unul din altul prin aceast
metod, datorit invariaiei mi#crilor relative, sunt transmisii ec!ivalente cinematic(
/n uncie de com+inaiile de montare ale elementelor unitii planetare se pot
o+ine #ase sc!eme cinematice #i anume, dou sc!eme cu posi+ilitatea de reducere a
turaiei ar+orelui condus6 dou cu posi+ilitatea de multiplicare a turaiei ar+orelui condus
#i dou sc!eme pentru mersul "napoi dintre care una reductoare #i una acceleratoare(
Me(an&'me planetare
Cu angrenare interioar Cu angrenare e.terioar Cu angrenare mi.t
8
:entru real&)area une& tran'm&'&& $&re(te a momentului motorului unitatea
planetar se +loc!ea$ prin intermediul unui am+reia* cu riciune, denumit #i am+reia* de
+locare(
/n igura 3(4 este pre$entat o sc!em cinematic a unitii planetare simple cu
angrenare mi.t la care am+reia*ul de +locare A este introdus "ntre ar+orii & #i 4 ai roilor
centrale 3 #i 7( <a trecerea unitii planetare "n pri$ direct, am+reia*ul de +locare
precum #i ar+orii roilor centrale & #i 4 se solidari$ea$ orm9nd, din punct de vedere
cinematic, un tot unitar(
/n aceast po$iie, momentul ar+orelui & se transmite la ar+orele 4 prin dou
circuite #i anume,
- roat central 3 = sateliii 1 = +raul portsatelit ), respectiv,
- am+reia* de +locare A = roat central 7 = satelii 1 - +raul portsatelit )(
De la +raul portsatelit, printr-un singur circuit, momentul se transmite ar+orelui
4( Astel, prin +locarea mecanismului planetar, toate vite$ele ung!iulare de rotaie sunt
egale iar raportul de transmitere i B &(
5ig( 3(4 Clocarea unitii planetare
D
Treapta 1: intrare pe la solara, coroana fixa
Treapta 2: intrare pe la coroana, solara fixa
Treapta 3: mecanism planetar blocat
Mers inapoi: intrare pe la solara, platou port-sateliti fix
Roata solara
Coroana
Platou cu 3 sateliti
n
1;
z
1
n
2;
z
2
n
3;
z
3
Mecanism planetar Simpson
Sunt combinate doua mecanisme planetare simple.
Un mecanism planetar Simpson consta din:
roata solara comuna
rotile solare ale celor doua mecanisme
planetare constituie un sinur reper.
Sunt posibile doua diametre diferite.
2 coroane cu acelasi diamteru si
acelasi numar de dinti
! sateliti si 2 platouri port-satelit
"esirea este constituita de una din cele doua
coroane
Coroana
Roata solara comuna
Sateliti
Platou port-sateliti
Platou port-sateliti
0
Mecanism planetar simplu
Mecanism planetar Ravigneaux
solara mica
solara mare
platou port-sateliti
comun
coroana comuna
2 x3 sateliti
pre#entare simplificata
ambreia$ blocare %T
ambreia$ B
A
C
frana
frana !
solara comuna a mecanismului Simpson solara 1
coroana 1
coroana 2
coroana 3
frana multidisc "
difu#or cu
cupla$ unisens
rotor turbina
rotor pompa
arbore tubular
arbore de intrare
cupla$ unisens
Mecanism planetar #ilson
E
*. Con'tru(+&a C! planetare
Cuplarea treptelor $e v&te), "n ca$ul CV planetare se reali$ea$ cu am+reia*e
polidisc #i cu r9ne cu +and( Am+reia*ele polidisc se olosesc pentru solidari$area "n
rotaie a dou elemente ale CV alate "n mi#care relativ de rotaie, iar r9nele cu +and
pentru legarea la +a$ a elementelor i.e(
Utili$area elementelor de riciune pentru cuplarea treptelor de vite$ asigur, prin
progresivitatea cuplrii, sc!im+area r #oc #i demara*ul lin al automo+ilului6 de
asemenea, dispare necesitatea am+reia*ului principal #i a sincroni$atoarelor, iar procesul
de sc!im+are a treptelor este mult simpliicat(
CV planetare asigur posi+ilitatea cuplrii rapoartelor de transmitere r
"ntreruperea lu.ului de putere pentru autopropusare #i dau o dura+ilitate sporit
construciei, datorit rigiditii mari a ar+orilor #i datorit numrului mare de dini alai
simultan "n angrenare(
/n sc!im+, CV planetare au o construcie mai complicat care implic costuri mai
ridicate #i "ntreinere pretenioas(
/n igura 4(& este pre$entat sc!ema de organi$are cinematic #i sc!ema de
uncionare a CV planetare Z5 tip 7):&0F care "mpreun cu un converti$or !idraulic
ec!ipea$ autoturismele :eugeot 8G1 #i Citroen HM( CV planetar este compus din
grupul planetar du+lu %tip @avigneau.', completat cu r9nele multidisc 5
&
#i 5
3
, r9na cu
+and 5
C
#i cupla*ele unisens tip roat li+er @<
&
#i @<
3
( /n compunerea grupului planetar
se mai "nt9lnesc roile planetare 3,7 #i D, sateliii 3 #i 4, #i +raul sateliilor D(
Mecanism planetar $epelletier
&G
5ig( 4(& Cutie de vite$e planetar tip Z5 7):&0
&&
Am%reia&e si 'rane
arbore de intrare
&de la rotorul turbina'
ambreia$ (
ambreia$ )
frana C
frana *
ambreia$ +
arbore de iesire
&platou port-sateliti'
Am%reia& multidisc
piston ambreia$ arbore multidisc
canal de presiune
catre ambreia$ul +
canal de unere
arbore de intrare
cilindru ambreia$
coroana 1
arc diaframa
suport exterior
suport interior
am%reia& desc(is
arbore platou port-sateliti 2
am%reia& inc(is
&3
"rana cu %anda
ambreia$ ,
frana 3
ambreia$ ,
frana 3
frana cu banda
cilindru -idraulic
roata solara 3
ambreia$ 2
frana 2
frana 2
ambreia$ 1
cupla$ unisens
&4