Modulo: Manejo de aplicaciones por medios digitales
Proyecto: Instalacin de maquinaria y equipo
Especialidad: Mantenimiento de sistemas automticos
Semestre: Segundo semestre
Introduccin
Debido a la diversidad de aplicaciones para las cules se utilizan las mquinas Industriales, en su construccin se utilizan normalmente combinaciones de tcnicas constructivas. A la hora de realizar una intervencin sobre una mquina industrial, ya sea modificacin, ya sea mantenimiento o montaje e instalacin de la misma, es indispensable el conocimiento de todas ellas. A la hora de realizar el montaje e instalacin de una mquina industrial, el instalador se ha de enfrentar, en la mayora de las ocasiones a un trabajo multidisciplinar que requerir destreza y dominio de las tcnicas que en cada caso son requeridas.
Las tcnicas ms utilizadas hoy en da en la fabricacin de mquinas industriales son la mecnica, la neumtica, la hidrulica y la electricidad. En cuanto a la electrnica, se desestima su explicacin, pues no constituye en s objeto de trabajo de un instalador de mquinas industriales, ya que su puesta a punto se realiza normalmente por los usuarios de las mismas. En cuanto a la conexin o puesta en servicio del conjunto de aparatos electrnicos, no implica la manipulacin previa a la puesta en marcha de la mquina industrial.
ndice. 1.1. Mecnica industrial bsica................................................................. 1 1.2. Materiales y tratamientos....................................................................1 1.2.1. Tolerancias y ajustes................................................................ ...2 1.2.2. Mecanismos ms importantes........................................................ .3 1.2.3. Elementos estndar.........................................................................5 1.2.4. Montaje de elementos mecnicos.................................................. .6 1.2.5. Realizacin de diferentes operaciones mecnicas..........................6 1.3. Neumtica...........................................................................................7 1.3.1. Caractersticas del aire comprimido.................................................7 1.3.2. Suministro del aire comprimido....................................................... 8 1.3.3. Elementos neumticos.................................................................... 8 1.3.5. Montaje de elementos y circuitos neumticos.................................. 9
1.1. Mecnica industrial bsica Con el objetivo de definir de forma clara las aplicaciones de la mecnica industrial en cuanto a la construccin de mquinas, se definen una serie de conceptos previos. Una mquina es un conjunto de mecanismos que interrelacionados entre s tienen la facultad de generar una funcin concreta, con el objetivo de poder desarrollarla repetitivamente segn las necesidades de diseos. Se puede definir como mquina desde un simple sistema de apriete hasta un dispositivo de fabricacin complejo. Un mecanismo es un sistema creado y destinado a transformar el movimiento de uno de sus elementos para imprimrselo a otro componente del mecanismo o a otros cuerpos.
1.2. Materiales y tratamientos Con el objetivo de poder dar una idea clara de la relacin de los materiales y tratamientos trmicos con la mecnica, se debe definir el concepto de dureza, el cual afecta de forma directa tanto al comportamiento de los materiales como al objetivo de los tratamientos. En la actualidad existen gran cantidad de tratamientos trmicos y superficiales diseados para todo tipo de aplicaciones. De hecho, continuamente surgen nuevos procesos que mejoran, mediante su aplicacin sobre los diferentes materiales, la vida til de los elementos fabricados y de las mquinas industriales. Con el objetivo de proporcionar una visin de los tratamientos trmicos y superficiales ms usados a continuacin se presentan aquellos que se usan de forma ms usual en la construccin de medios, como son los siguientes: El temple + revenido: este tratamiento trmico dota al material de una dureza en todo su volumen, superior a la que presenta en estado natural. Segn el tiempo de tratamiento y la aplicacin se puede adquirir un valor determinado de dureza. El cementado: este tratamiento en el elemento realiza un aporte de carbono sobre la superficie de materiales bajos con el objetivo de poder aumentar la dureza en la capa exterior sin que aumente la del ncleo. El nitrurado: mediante el aporte de Nitruros se consigue una altsima dureza en capas de dcimas de milmetro, conservando la dureza en estado natural del material en el resto del elemento tratado. El pavonado: es un tratamiento superficial que mediante la oxidacin de la capa exterior protege al material contra oxidaciones. Este tratamiento se caracteriza por dotar de un color negro al material. El cincado: mediante el aporte electroltico de Zinc, este tratamiento dota de una proteccin la oxidacin. En la prctica mecnica, se utilizan de forma profusa distintos tipos de materiales frricos en funcin de la aplicacin a la que se destine el elemento fabricado. 1.2.1. Tolerancias y ajustes Para optimizar el proceso de construccin, se requiere en la medida de lo posible la supresin de los trabajos supletorios para los ajustes de las piezas que tienen que ir acopladas, ya sea en el proceso de fabricacin o en los destinos de los elementos suministrados. Para esta intercambiabilidad es necesario: - El establecimiento de un sistema de ajustes que determine el establecimiento de los valores lmite, dentro de los cuales se obtendr el ajuste deseado. - La introduccin de un sistema de medicin que permita la conformidad y mantenimiento de los lmites prescritos. Una limitacin de la variedad de dimetros utilizados. A este objeto es conveniente seguir la serie de dimetros normales segn Normas DIN. - Una temperatura de referencia uniforme (normalmente 20o C) para la cual todas las mediciones sean iguales, independientemente de los medios utilizados. La tolerancia, desde el punto de vista tcnico, se define como el margen de variacin de las medidas de una pieza para que esta sea apta para su funcionamiento.
1.2.2. Mecanismos ms importantes Teniendo en cuenta las caractersticas bsicas de un mecanismo se puede definir dos de ellos como los ms importantes, las levas y los engranajes. Mediante la combinacin de distintos tipos de elementos se puede conseguir prcticamente todas las aplicaciones mecnicas necesarias para el desarrollo de una mquina industrial. La leva es un elemento de mquina diseado para transmitir un movimiento determinado a un seguidor por medio del contacto directo. La ley de la leva o aplicacin de la misma se define en su superficie y se transmite al seguidor.
Aunque existen gran cantidad de aplicaciones para levas, las ms usadas son las que han sido generadas por levas cilndricas, cuya funcin es transformar un movimiento de giro en otro rectilneo o de giro con posiciones, velocidades y aceleraciones controladas.
Leva cilndrica con seguidores de rodillos.
El engranaje es el conjunto dentado de dos cuerpos de contorno curvo que giran en contacto permanente, permite transmitir un movimiento y una fuerza sin resbalamiento entre dos rboles. Segn la configuracin del dentado y de su estructura de uso se definen tres tipos principales de engranajes: rectos, cnicos y helicoidales. Los engranajes rectos se denominan as por la forma de sus dientes. Sirven para transmitir movimientos rotatorios entre ejes paralelos. Los engranajes cnicos se emplean cuando deben conectarse para transmitir un movimiento rotatorio entre dos ejes que se cortan y se realiza el contacto entre dos conos dentados que tienen una generatriz comn. Estos conos giran sin resbalar y los vrtices de ambos deben ser coincidentes. Finalmente los engranajes helicoidales se emplean para transmitir un movimiento rotatorio entre dos ejes que no son paralelos.
1.2.3. Elementos estndar Los elementos estndar son todos aquellos elementos que han sido diseados y construidos para responder a necesidades concretas, sin tener en cuenta la aplicacin de la mquina industrial en la que son instalados. La tornillera hace referencia a todos los elementos de sujecin utilizados para la realizacin de montajes, como tornillos, tuercas, arandelas, chavetas, retenes, juntas, casquillos, etc. Los rodamientos dotan de la posibilidad de realizar movimientos de giro a muy alta velocidad y con rozamientos mnimos. Existe una gran cantidad de tipos diferentes de rodamientos en funcin de las cargas y velocidades angulares a desarrollar, aunque los principales son los de bolas y los de rodillos.
Rodamiento de bolas. Rodamiento de rodillos. Las transmisiones por cadenas se emplean en la construccin de mquinas cuando la distancia entre ejes es excesiva para la transmisin por ruedas dentadas.
Cadena de transmisin de eslabones. 1.2.4. Montaje de elementos mecnicos Obviando las particularidades de cada uno de ellos, es posible decir que existen unas normas comunes para el proceso de montaje de elementos mecnicos que son las siguientes: No se deben forzar: en ningn caso debe ser montado un elemento neumtico que no entre en su alojamiento con el ajuste solicitado por el proyectista. En los casos en que se necesiten encajes forzados segn especificaciones se llevarn a cabo mediante el uso de medios adecuados que sometan al elemento a solicitaciones continuas, nunca con golpes. Se deben usar las herramientas apropiadas: en mecnica industrial existe una herramienta para cada funcin. En caso de que exista una urgencia y no tengamos la herramienta adecuada debemos usar la que ms simule su funcionamiento. En ningn caso utilizaremos herramientas en mal estado que marquen o rallen los elementos a montar. Se deben usar los lubricantes y grasas adecuadas: en todo momento se han de respetar las indicaciones de los fabricantes en cuanto a caractersticas de las grasas y lubricantes. 1.2.5. Realizacin de diferentes operaciones mecnicas Las operaciones mecnicas son las destinadas a construir la parte mecnica de una mquina industrial. La variedad de mquinas industriales es tan grande y sus aplicaciones tan diversas que en la mayora de los casos constituyen elementos nicos que deben ser construidos partiendo de materiales en bruto o primeras materias. En la instalacin de mquinas industriales tambin se desarrollan actividades mecnicas aparte de las desarrolladas en el proceso de construccin.
1.3. Neumtica La neumtica es la tcnica que se basa en la aplicacin de la sobrepresin o presin de aire para la generacin de movimientos y secuencias. La mayora de las tcnicas relacionadas con la neumtica se basan en el aprovechamiento de la energa de la sobrepresin, previamente generada a partir de la transformacin de otras energas a partir de la presin de aire atmosfrica. Hoy en da la tcnica neumtica es prcticamente inherente a la gran mayora de las instalaciones industriales. Este es el motivo de la proliferacin de todos los ramos industriales de aparatos y dispositivos neumticos. 1.3.1. Caractersticas del aire comprimido Una de las razones por las que la neumtica se ha extendido de forma tan rpida en el ambiente industrial es que vino a solucionar los problemas de muchas de las otras tcnicas industriales. A continuacin se presentan algunas de las ventajas por las cuales el aire comprimido y el motor de la neumtica han contribuido a su desarrollo: - Es una fuente de energa inagotable: el aire es una materia que est disponible en cualquier lugar del mundo, de forma barata y prcticamente inagotable en su origen. - Presenta caractersticas fsicas adecuadas: pues adems de poseer la capacidad de permitir su compresin al ser un medio elstico, el aire comprimido no presenta problemas de explosin o combustin espontnea por su propia naturaleza. Constituye un elemento limpio, con lo que en caso de escape o contacto con los elementos a transformar (industrias alimentarias, de madera, textiles, etc.) no produce ningn ensuciamiento. - Es de fcil manipulacin: ya que el aire se puede transportar de forma sencilla y segura a lo largo de una tubera a larga distancia. No necesita tubera de retorno. Adems de ello se puede almacenar en grandes depsitos o incluso transportarlo en botellas.
1.3.2. Suministro del aire comprimido El aire comprimido no existe como tal en la naturaleza de forma explotable, por lo tanto, para utilizar su energa, debe generarse a partir de otra cualquiera mediante una mquina denominada compresor. La eleccin del compresor responde a muchas consideraciones, pero la principal debe ser el tamao de la red y la cantidad de aparatos neumticos que van a estar conectados en la misma. Existen distintos tipos de compresores en funcin de su construccin. Independientemente de la gran variedad de compresores se distinguen dos tipos bsicos: - Los que generan compresin mediante la disminucin del volumen del aire. Se basan en la disminucin del volumen de una cmara donde se realiza previamente la admisin del aire sin comprimir. - Los que se basan en la dinmica de fluidos y generan la compresin mediante la aceleracin de la masa del aire.
Elementos neumticos Cilindros Neumticos Cilindro de Simple Efecto, Cilindros de Doble Efecto Vlvulas de Caudal Vlvula de Simultaneidad, Vlvula Selectora, Vlvulas Antirretorno, Vlvula de Escape Rpido Vlvulas de Presin Reguladores de Presin, Vlvula de Secuencia Vlvulas de Vas Vlvula de 3/2 Vas de Accionamiento Mecnico; por Rodillo, Servo pilotada Vlvula Temporizadora: Posicin Normal De Bloqueo
Montaje de circuitos neumticos 1. Analice cada uno de los circuitos neumticos mostrados a continuacin. 2. Seleccione los componentes propuestos para cada circuito. 3. Realice el montaje de los componentes en la superficie de trabajo. El cuidado que debe tener en cuenta es que los elementos queden lo mejor distribuidos para que no haya interferencia entre ellos, y permita la manipulacin de cada uno de ellos. 4. Cuando los elementos estn en el banco de trabajo, realice las conexiones con las mangueras neumticas. Verifique dos veces las conexiones neumticas para evitar accidentes al suministrar aire a presin. 5. Realice las primeras pruebas de funcionamiento en presencia del docente para socializar los criterios de seguridad. Las siguientes conexiones le servirn de experiencia para socializar entre compaeros los puntos de seguridad. 6. Para cada circuito es importante hacer anotaciones sobre detalles relevantes, especialmente cuando hay elementos reguladores de caudal, de presin, accionamientos neumticos de dos o tres posiciones, escapes rpidos, vlvulas lgicas, etc. 7. En el ltimo circuito se propone una vlvula selectora, el estudiante puede instalar una vlvula lgica Y, y anotar las diferencias de funcionamiento observadas. 8. Recordar que las vlvulas reguladoras de flujo son ajustables, por ejemplo al 0%, 25%. 50%, 75% y 100%. Es importante que el estudiante se familiarice Prcticamente con estos trminos.